Cinemática

Velocidade média - Gráficos - Encontro de móveis

Notas de aula - Comercialização proibida - Usar somente para estudos

Prof. MSc. Natthan Ruschel Soares

A apostila foi criada para facilitar o estudo e sua distribuição é gratuita. Qualquer erro ou imagem sem referência,
me avise, ficarei grato em fazer a correção. (natthan.soares@iffarroupilha.edu.br). Ano: 2024
 Velocidade média
O conceito de referencial será sempre usado, não somente para trajetórias e posições, mas sempre teremos que indicar
o referencial que estamos tomando. Com relação à velocidade, o referencial mais comum é o chão do planeta Terra.
Quando olhamos para o velocímetro e lemos a velocidade de 80 km/h, essa velocidade é em relação ao chão.

Velocidade

É uma grandeza física que expressa o quão rápido um objeto está se movendo, trata sobre a rapidez que ocorre
o movimento. Podemos perceber que quanto mais rápido um objeto se move, maior será sua velocidade, quando
comparado com outro objeto.

Note que a unidade de medida da velocidade é expressa em km/h – quilômetros por hora, o que indica
uma relação entre a distância e o tempo. Como por exemplo, Considerando um automóvel que deve andar por 180
km em 3 horas. Quantos quilômetros ele percorrerá em 1 hora?
Com a grandeza velocidade, teremos essa noção, do espaço percorrido por algum objeto (ou alguém) durante um
intervalo de tempo. Se uma pessoa está viajando com velocidade de 80 km/h, quantos km ele andará em 1 hora?
Quanto tempo demora para percorrer 400 km?
Um viajante percorre uma distância de 180 km em 3 horas e outra pessoa percorre a mesma distância em 2 horas,
qual deles está se movendo mais rápido?
A grandeza velocidade média vai indicar o quanto um carro andou durante um intervalo de tempo.

Figura 1: Ilustração de um carro em diferentes posições.

Fonte: https://www.educabras.com/ensino_medio/materia/fisica/mecanica_cinematica/aulas/graficos_do_movimento_uniforme.
Acessado: 11/11/2020. Imagem adaptada.

Na figura 1 temos representado o movimento de um carro durante 50 metros. Se o carro demora 2 segundos para sair
da origem (S0 =0 m) e chegar na posição 20 m (S= 20 m), quanto, em distância, ele percorre em 1 s?
Novamente, se o carro partir da posição 20 m (S0 = 20 m) e chegar na posição 50 m (S = 50 m) em 3 segundos,
quanto, em distância, ele percorrerá em 1 segundo?
A partir dessa ideia, podemos ver que existe um valor constante, ou seja, sempre obtemos o mesmo valor. Vamos
chamar esse valor de velocidade. Para calcular a velocidade, usamos a relação:

Fórmula para a velocidade média:

S − S0
v=
t − t0

• v é a velocidade média, unidade de medida [m/s = metros/segundo];

• S é a posição final do objeto e S0 é a posição inicial, unidade de medida [m = metros];

• t é o tempo final e t0 é o tempo inicial, unidade de medida [s = segundos].

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A velocidade média é descrita pelo deslocamento (ponto final menos ponto inicial) e pelo tempo que demorou para
percorrer o deslocamento (tempo final menos tempo inicial). Podemos compactar essa relação usando as variações de
deslocamento (∆S) e tempo (∆t).

∆S
v=
∆t

Movimento retilíneo uniforme - MRU

Num primeiro momento vamos estudar o movimento retilíneo uniforme, ou seja, só movimentos que aconteçam
em linha reta e que não alterem sua velocidade. No caso do carro da figura 1, ele terá sempre velocidade de 10
m/s, assim, depois de 50 segundos de movimento, qual será sua posição?

Digamos que você está viajando de Uruguaiana para Itaqui, sendo que a distância entre as duas cidades é em torno
de 90 km e você leva 1 hora para fazer o trajeto, qual será a velocidade média no percurso?

Se em um outro dia, você está fazendo o mesmo trajeto e durante a viagem o pneu fura, e a troca demora cerca de 45
minutos, qual será a velocidade média do trajeto todo?

Note que a velocidade média depende de duas variações (deslocamento e tempo) e não de momentos específicos. Para
calcular a velocidade média temos que levar em consideração todo o valor de deslocamento e todo o valor do tempo,
inclusive o tempo que ficou parado trocando o pneu. O que é diferente de quando olhamos para o velocímetro, nesse
momento estamos fazendo a leitura da velocidade instantânea.

Comparação entre algumas velocidades:

Comparação entre algumas velocidades:

• A velocidade média das pessoas é de 5 km/h, enquanto de atletas olímpicos de provas de 100 m é de 36
km/h

• Uma lesma anda com velocidade de 1,5 mm/s e o bicho-preguiça com velocidade de 2m/min;

• Alguns trens-bala são capazes de viajar em velocidades próximas de 300 km/h, enquanto os carros andam
em média 100 km/h;

• Um avião supersônico pode atingir velocidade de 2000 km/h, enquanto o som (onda sonora) percorre à
velocidade de 1224 km/h.

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 Exemplo - 3

Um ônibus passa pelo km 30 de uma estrada às 6h, e às 9h e 30 min passa pelo km 240. Qual é a velocidade média
desenvolvida pelo ônibus?

Resolução:
A velocidade média será calculada pela fórmula:

∆S S − S0 240 − 30 210
v= = = = = 60
∆t t − t0 9, 5 − 6 3, 5

Como resultado das contas, a velocidade média será de 60 km/h.

Exemplo - 4

Um carro de passeio percorre 30 km em 20 minutos, qual a velocidade média desenvolvida nesse percurso?

Resolução:
Novamente, usaremos a mesma fórmula para calcular a velocidade média, sabendo que o deslocamento foi
de 30 km e o tempo foi de 20 minutos. Se usarmos os valores como estão, a unidade de medida final será
km/min, que não é uma unidade de medida usual, então precisamos passar o tempo para horas. Fazendo
regra de 3, o tempo de 20 minutos é equivalente a 0,33 h.
Usando a relação:

∆S 30
v= = = 90km/h
∆t 0, 33
Ao final, a velocidade média será de ≈ 90 km/h.

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 Exemplo - 5

Um ônibus percorre uma distância de 480 km, entre duas cidades (A e B), com velocidade média de 60 km/h. Depois
parte da cidade B até uma cidade C, distante 300 km, percorrendo com velocidade média de 75 km/h.

• Qual é o tempo total de viagem, da cidade A até a cidade C?

• Se o ônibus andasse direto da cidade A até a cidade C com a mesma velocidade, qual seria essa velocidade
média?

Resolução: a) A resolução é bem simples, como sabemos a distância entre as cidades A e B, e depois das
cidades B e C, juntamente com a velocidade em cada trajeto, podemos usar a relação,

∆S
v=
∆t

O tempo para andar da cidade A até a cidade B, será de:

∆SAB ∆SAB
vAB = → ∆tAB =
∆tAB vAB

∆SAB 480
∆tAB = = = 8h
vAB 60
Para o primeiro trajeto é preciso de 8 horas, no segundo será:

∆SBC 300
∆tBC = = = 4h
vBC 75
Para o segundo trajeto é preciso de 4 horas. Ao total são usadas 12 horas para percorrer da cidade A até a
cidade C.
Para a segunda parte do problema vamos usar a fórmula da velocidade média,

∆SAC 780
vAC = = = 65km/h
∆tAC 12

Essa velocidade mostra que se a pessoa percorrer da cidade A até a cidade C, sem parar na cidade B, ela
terá uma velocidade média de 65 km/h.

Exemplo - 6

Um trem de comprimento 200 m gasta 20 s para atravessar uma ponte de comprimento 400 m. Calcule a velocidade
escalar média do trem.

Resolução: A primeira dica é para fazer o desenho do trem e da ponte, assim você verá que é preciso levar
em consideração o tamanho do trem na hora de calcular a velocidade média.
Nesse caso, o trem é considerado como um corpo extenso, já que seu tamanho é parecido com o da ponte.
Outra maneira de ver isso é pensar que o trem deve passar por completo pela ponte, ou seja, ele tem que
percorrer seu próprio tamanho para entrar e sair completamente da ponte. Isso nos mostra que para calcular
a velocidade média usaremos:
∆S 200 + 400 600
v= = = = 30s
∆t 20 20
O tempo para que o trem possa passar completamente pela ponte é de 30 s.

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 Unidades de medida
A unidade de medida (no S.I.) da velocidade será a divisão entre a unidade da posição com o tempo, ou seja, m/s (me-
tros/segundos). Existe uma unidade mais usual que é encontrada no velocímetro dos carros, km/h (quilômetros/hora).
Assim como qualquer unidade de medida, podemos fazer a conversão de um valor para outro. Sabemos que 1 km
equivale a 1000 m e que em 1 hora temos 3600 s.

m×1000 1000m km×3,6 3, 6km km

1 = =1 = = 3, 6
s×1000 1000s 1000s×3,6 3600s h

Resumindo, a conversão de unidades de medida da velocidade será:

Figura 2: Esquema de transformação de unidade.

Fonte: Própria

Se tivermos um valor como 108 km/h, para chegar na equivalência em m/s, basta dividir por 3,6 e teremos 30 m/s.
Isso quer dizer que se um carro está se movendo com velocidade de 108 km/h ou 30 m/s, eles andarão juntos.

Movimento retrógrado e progressivo

Agora que já entendemos um pouco mais sobre a velocidade, vamos fazer mais uma definição, que vai de acordo com
o sinal que está na frente da velocidade. É mais uma definição de acordo com o referencial, indicando se o objeto está
se movendo para frente ou para trás.
Quando usamos a fórmula matemática para interpretar o conceito físico, observamos que o tempo é uma grandeza
sempre positiva, ou seja, em nenhum caso vamos admitir valores negativos pra ele, assim, para que a velocidade
tenha valor negativo, temos que analisar o deslocamento. Pela fórmula,

∆S S − S0
v= =
∆t t − t0

o deslocamento será:

• Se ∆S > 0 (positivo), o objeto estará se afastando da origem para o lado direito (sentido direito do
movimento).

• Se ∆S < 0 (negativo), o objeto estará se afastando da origem para o lado esquerdo.

• As implicações disso se refletem no sentido (sinal) da velocidade.

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O parâmetro de comparação para os sinais da velocidade será o eixo X do sistema cartesiano. Se o objeto estiver se
movimentando para a esquerda terá velocidade negativa, e positivo se estiver se movendo para a direita.

Figura 3: Ilustração de movimento progressivo e retrógrado

Fonte: https://www.youtube.com/watch?v=vhcRCIwZ-g0. Acessado em 11/04/2022

Progressivo Retrógrado

Movendo-se para o lado positivo (direita) Movendo-se para o lado negativo (esquerdo)

Função Horária da Posição

A função horária é uma função matemática que relaciona a posição (S) de um objeto em função do tempo(t). É uma
função que tem o mesmo formato de uma função de primeiro grau (da matemática), de forma genérica f(x)=ax+b.
Aqui na física vamos especificar cada uma das letras.

Como por exemplo, se temos um objeto que está se movendo conforme a tabela e figura abaixo,

Tabela 1 - Posição e Tempo Figura 4: Ilustração de um carrinho com veloci-

Posição (m) Tempo (s) dade constante
0 0
10 1
20 2

Fonte:
https://resumos.mesalva.com/wp-content/uploads/2020/03/27.jpg.
Acessado em 13/04/2022

Pela tabela podemos ver que o objeto estará na posição inicial 0 m no tempo inicial 0 s, quando o tempo passar para
1 s, o carrinho passa pela posição 10 m, para quando o tempo for 2 s sua posição será de 20 m, quando o tempo for 3
s, a posição será 30 m, e assim por diante.

A função horária das posições nos permite determinar a posição do objeto em um determinado instante de
tempo, ou seja, em que local um carro está após algum tempo.

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Para encontrar a relação, precisamos da posição em função do tempo e para isso partimos da fórmula da velocidade,

∆S
v=
∆t

abrindo os termos de deslocamento e intervalo de tempo, teremos:

S − S0
v=
t − t0

O tempo inicial (t0 ) podemos considerar como zero, já que começamos com o cronômetro zerado, então esse termo
sairá da relação (t0 = 0 s),

S − S0
v=
t

Como precisamos de S em função de t, basta isolar a variável S da relação,

v ∗ t = S − S0

S = S0 + v ∗ t

Assim temos uma forma explicita da relação entre a posição e o tempo. Com a função horária das posições podemos
determinar a localização de um objeto em qualquer instante de tempo.

A posição inicial (S0 ) é sempre um termo sozinho e a velocidade (v) está multiplicando o tempo (t).
Como por exemplo, na tabela anterior, temos as posições do carrinho em uma coluna. Se quisermos saber a
localização do carrinho após 500 s usamos a função horária das posições:

S = S0 + v ∗ t

S = 0 + 10 ∗ 500 = 5000

Com o carrinho se movendo à 10m/s, após 500 segundos, se encontrará na posição 5000m.

IMPORTANTE LEMBRAR
Todos os termos que estão na função horária das posições podem ser positivos, negativos ou zero. Já vimos
que o sinal da velocidade indicará o sentido que o objeto se move, se é para direita (valor positivo) ou se é para
esquerda (valor negativo). O sinal da posição inicial S0 e para posição final (S) terá o mesmo significado:

• Positivo: Móvel começará do lado direito da origem (ponto zero da estrada)

• Negativo: Móvel começará do lado esquerdo da origem.

• Posição zero (0): É o ponto que separa o lado positivo do lado negativo.

Se precisarmos calcular quanto tempo demora para um automóvel passar pela origem da estrada, ou seja, pelo
ponto zero, basta substituirmos a posição (S) pelo valor zero.

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 Exemplo - 6

Dada a função horária S=10+3t, com unidades de medida no S.I., ou seja, com posições em metros e tempo em
segundos. Determine:

a) A posição inicial, a velocidade escalar e o sentido do movimento;

b) A posição quanto t = 5s;

c) O tempo quando s = 31m;

Resolução:

a) A posição inicial, a velocidade e o sentido do movimento podem ser identificados pela função horária
das posições, S=10+3t, comparando com a função horária das posições S=S0 +vt.
Pela comparação, o valor 10 que está "sozinho"será a posição inicial (S0 ) e o valor que está multipli-
cando o tempo (t) será a velocidade, v=3 m/s.
O sentido do movimento será apontado pelo sinal da velocidade, que nesse caso é positiva. →
Resumindo, S0 = 10 m; v = +3 m/s. ←

b) O valor da posição (S) depende do tempo pela função horária das posições, S=10+3t, assim, se
substituirmos o tempo por 5s, teremos:

S = 10 + 3t = 10 + 3 ∗ 5 = 10 + 15 = 25

Então, quando o tempo for de 5 s, a posição do objeto, em uma estrada qualquer, será de 25 m.

c) Agora, para determinar o valor do tempo, primeiro temos que isolar a variável t da função horária
das posições S = 10+3t, substituindo S = 31 m:

31 = 10 + 3t

31 − 10 = +3t

21 = 3t
21
t= = 7s.
3
O resultado indica que para o objeto chegar na posição 31 m, serão necessários 7s.

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 Exemplo - 7

Um móvel realiza um movimento uniforme de acordo com a tabela abaixo:

Tabela 2 - Posições e tempos de um objeto.

t(s) 0 1 2 3 4
S(m) 20 28 36 44 52

a) Determine a posição inicial e a velocidade média do movimento;

b) O movimento é progressivo ou retrógrado?

c) Escreva a função horária das posições para esse movimento.

Resolução:

a) A posição inicial do objeto, pela tabela 2, será a posição no tempo zero (0 s). Olhando para a tabela,
essa posição é 20 m, então S0 = 20 m. A velocidade média é determinada pela fórmula:

∆S S − S0
v= =
∆t t − t0

Para fazer a conta, precisamos dos valores de ∆S e ∆t, para isso, podemos pegar qualquer valor de S
(e seu correspondente em t). Por exemplo, se usarmos a posição S = 44 m, temos que usar o tempo
de 3 s, assim:

44 − 20 24
v= = = +8m/s
3−0 3
b) O movimento será progressivo, pelo sinal positivo da velocidade.

c) A função horária da posição será gerada usando os valores da tabela e a equação abaixo:

S = S0 + vt

Substituindo os valores, teremos:

S = 20 + 8t

E essa é a função horária das posições para esse movimento. Lembrando sempre que S e t permanecem
como letras.

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 Gráfico da função horária das posições
Usaremos a ferramenta de gráficos para descrever o movimento de um objeto e prever posições futuras. A posição é
uma variável que depende do tempo na potência 1, ou seja, é uma função de primeiro grau, com formato:

S(t) = S0 + vt

Como consequência, os gráficos resultarão em retas, com diferentes inclinações. Para gerar um gráfico
precisamos criar alguns pontos, como por exemplo, para a função:

S = 10 + 5t

Quando t = 0s, a posição será S0 = 10m, para t = 1s → S = 15m, para organizar melhor, vamos colocar isso em uma
tabela:

Figura 5: Tabela e gráfico correspondendo aos pontos

Fonte: própria

Nesse primeiro gráfico encontramos uma reta crescente, o que indica que a velocidade é positiva ou movimento
progressivo.
Se tivermos uma função horária das posições com velocidade negativa, como S = 60 − 8t:

Figura 6: Tabela e gráfico correspondendo aos pontos

Fonte: própria

No segundo gráfico observamos uma reta decrescente, o que indica que o móvel está se movendo em sentido à origem,
usando um movimento regressivo, ou seja, tem velocidade negativa.

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 Dica: Toda vez que for criar gráficos, não esqueça de identificar os eixos. Todo gráfico é produzido através
de pontos correspondentes, quais valores de x correspondem aos de y.

Exemplo - 8

É dada uma função horária das posições de um móvel como sendo , com S em km e o t em horas. Determine:

a) A posição inicial e a velocidade;

b) A posição quando o tempo for de 3h;

c) o Instante (tempo) que o móvel passa pela origem;

d) Esse movimento é progressivo ou retrógrado?

Resolução:
a) A posição inicial e a velocidade são valores retirados direto da função horária das posições, fornecida pelo
exercício, S0 = 60km e v = −12km/h.
b) A posição do móvel em um tempo específico é obtido substituindo o valor do tempo, 3h, na função horária,

S = 60 − 12t = 60 − 12 ∗ (3) = 60 − 36 = 24

O resultado é de 24 km, então, o móvel começa na posição 60 km e 3 horas depois está passando pela posição
24 km.
c) Quando precisamos calcular o instante de tempo que o móvel passa pela origem, dizemos que S = 0 km e
isolamos a variável do tempo,
S = 60 − 12t

−60
0 = 60 − 12t → −60 = −12t → t = = 5h
−12
Como o objeto está em um movimento retrógrado (d), ele está voltando para a origem do movimento.

Exemplo - 9

(Tente fazer sozinho(a)) - Os móveis A, B, C e D possuem movimentos uniformes. Escreva as funções horárias da
posição, de acordo com a tabela abaixo:

Posição Inicial Velocidade (m/s) Movimento

A 35 m 12 m/s Progressivo
B 30 m 90 m/s Retrógrado
C 29 cm 13 m/s Retrógrado

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 Encontro de móveis
Encontro dos móveis acontece quando a posição e o tempo em que dois objetos estão lado a
lado.

Digamos que você está dirigindo em uma estrada e logo a frente tem um caminhão. Para fazer a ultrapassagem,
precisamos trocar de pista, aumentar a velocidade e ultrapassar. Durante a ultrapassagem ficamos lado a lado com o
caminhão, nesse exato momento, os dois ocuparão uma mesma posição na estrada. Como ilustrado na figura 7:

Figura 7: Ilustração de carro ultrapassando um caminhão.

Fonte: https://courses.lumenlearning.com/suny-osuniversityphysics/chapter/3-6-finding-velocity-and-displacement-from-acceleration/.
Acessado em 24/04/2022. Imagem adaptada

Note que na figura 7-A, o carro tem maior velocidade que o caminhão, então consegue fazer uma ultrapassagem, na
figura 7-B os dois estão ocupando a mesma posição na estrada, isso é caracterizado como encontro de móveis,
como o carro está mais rápido, logo vai passar do caminhão, figura 7-C.

Na física, o que quer dizer que os dois ocupam o mesmo lugar no espaço? -Quer dizer que as suas
posições são iguais, ou seja,
Scaminhão = Scarro

Se na estrada indicar que eles estão no km 230, então os dois terão a mesma posição.

Como fazemos para determinar essa posição? Agora envolve um pouco mais de álgebra (matemática).
Vamos imaginar uma situação:
O caminhão partiu de uma fábrica que se encontra 10 km da origem (do início da rodovia) e se move com velocidade
(vcaminhão )de 80 km/h enquanto o carro parte da origem (S0 = 0km) com velocidade (vcarro ) de 97 km/h As funções
horárias da posição ficam:

Scaminhão = 10 + 80t

Scarro = 0 + 97t

Como o problema diz, temos que determinar o encontro dos móveis, isso ocorrerá quando Scaminhão = Scarro .
Igualando as funções horárias da posição do caminhão e do carro teremos:

10 + 80t = 0 + 97t

Note que a incógnita que sobrou foi o tempo t, ou seja, antes de determinar a posição de encontro, calculamos
o tempo para que ocorra o encontro. Isolando a variável t teremos:

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 10 = 97t − 80t

10 = 17t
10
t= = 0, 59h
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Assim, o tempo para que o carro encoste ao lado do caminhão, desde o início do movimento, é de 0,59 h ou cerca de
35 minutos.

Nesse primeiro momento determinamos o tempo para o encontro. Para encontrar a posição de encontro,
basta usar o valor do tempo em qualquer uma das funções: Para quando t=0,59 h,

Scaminhão = 10 + 80t

Scaminhão = 10 + 80 ∗ 0, 59

Scaminhão = 10 + 47, 2

Scaminhão = 57, 2km

Se usarmos a função horária das posições para o carro, no tempo t=0,59 h, teremos:

Scarro = 0 + 97t

Scarro = 0 + 97 ∗ 0, 59

Scaminhão = 57, 2km

Como já havíamos visto, tanto o carro quanto o caminhão devem ocupar a mesma posição, certamente
seus valores de “S” devem ser iguais.

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 Exemplo - 10

Duas bolinhas foram arremessadas uma em sentido a outra, conforme figura abaixo. A bolinha P1 partirá da posição
S0−p1 = 15 m e a bolinha P2 partirá da posição S0−p2 = 45 m. Cada uma com velocidade de vp1 =20m/s e vp2 =(-)20m/s.
Determine o instante de encontro (t) e a posição de encontro.

Fonte: Ramalho, Nicolau & Toledo. Os fundamentos da física 1: Mecânica, 9ª Ed, moderna, 2007, pg 35.

Resolução:
Para determinar o instante do encontro e a posição de encontro, precisamos fazer uma única coisa que é
igualar as posições de encontro:

Sp1 = Sp2

Ao igualar as funções horárias, vamos determinar, primeiro, o instante do encontro:

S0−p1 + vp1 ∗ t = S0−p2 + vp2 ∗ t

Substituindo os dados do problema, temos:

15 + 20 ∗ t = 45 − 10 ∗ t

20 ∗ t + 10 ∗ t = 45 − 15

30
30 ∗ t = 30 → t = = 1s
30
O tempo de encontro será de 1 s. O tempo é pequeno já que suas velocidade são grandes e a distância entre
eles é pequena.
Agora, para encontrar o ponto de encontro, basta substituir os valores em qualquer uma das funções.

Sp1 = 15 + 20 ∗ 1 = 15 + 20 = 35m

O ponto de encontro será na posição 35 m.

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 Exemplo - 11

(Tente fazer esse sozinho(a))Duas pessoas andando de bicicleta estão se movendo com velocidade constante, uma ao
encontro da outra. A pessoa A está se movendo com velocidade de va =4 m/s e a pessoa B está se movendo com
velocidade vb =6 m/s, sabendo que a distancia entre elas é de 500 m. Determine:

a) A função horária para cada pessoa;

b) O instante de encontro entre as bicicletas;

c) A posição de encontro entre elas.

Fonte: https://www.tutorbrasil.com.br/forum/viewtopic.php?t=54138. Acessado em 24/04/2022

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