GOVERNO DO ESTADO DA PARAÍBA

UNIVERSIDADE ESTADUAL DA PARAÍBA

Centro de Ciências Humanas e Agrárias – CCHA
Tecnologia em Energias Renováveis

INTRODUÇÃO À SISTEMAS DE INSTRUMENTAÇÃO

Disciplina: Sensores Industriais

Professor: Me. Thomas Tadeu de Oliveira Pereira

Sousa – PB, fevereiro de 2024

CONTEÚDO PROGRAMÁTICO
SENSORES INDUSTRIAIS
UNIDADE I Data Dia DESCRIÇÃO DA AULA H

• ATIVIDADE PARCIAL 1; 27/02/2024 ter DEFINIÇÕES DE SISTEMAS DE MEDIÇÃO 2h

01/03/2024 sex DEFINIÇÕES DE SISTEMAS DE MEDIÇÃO 2h
• ATIVIDADE PARCIAL 2; 05/03/2024 ter MEDIDORES DE GRANDEZAS ELÉTRICAS 2h
08/03/2024 sex MEDIDORES DE GRANDEZAS ELÉTRICAS 2h
• NOTA UNIDADE 1: MÉDIA
12/03/2024 ter MEDIDORES DE GRANDEZAS ELÉTRICAS 2h
ARITMÉTICA DAS ATIVIDADES 15/03/2024 sex EFEITOS FÍSICOS APLICADOS EM SENSORES 2h
PARCIAIS; 19/03/2024 ter EFEITOS FÍSICOS APLICADOS EM SENSORES 2h
22/03/2024 sex EFEITOS FÍSICOS APLICADOS EM SENSORES 2h
• AVALIAÇÕES ESCRITAS COM 26/03/2024 ter AVALIAÇÃO PARCIAL 1 - UNIDADE 1 2h
QUESTÕES SUBJETIVAS E OBJETIVAS; 29/03/2024 sex FERIADO NACIONAL 2h
02/04/2024 ter MEDIÇÃO DE TEMPERATURA 2h
05/04/2024 sex MEDIÇÃO DE TEMPERATURA 2h
09/04/2024 ter MEDIÇÃO DE RADIAÇÃO SOLAR 2h
12/04/2024 sex MEDIÇÃO PRESSÃO 2h
16/04/2024 ter MEDIÇÃO PRESSÃO 2h
19/04/2024 sex MEDIÇÃO NÍVEL 2h
23/04/2024 ter MEDIÇÃO NÍVEL 2h
26/04/2024 sex AVALIAÇÃO PARCIAL 2 - UNIDADE 1 2h

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CONTEÚDO PROGRAMÁTICO
SENSORES INDUSTRIAIS
• UNIDADE II Data Dia DESCRIÇÃO DA AULA H
• ATIVIDADE PARCIAL 1; 30/04/2024 ter ANÁLISE ESTÁTICA E DINÂMICA DE INSTRUMENTOS 2h
03/05/2024 sex CALIBRAÇÃO ESTÁTICA DE INSTRUMENTOS 2h
• ATIVIDADE PARCIAL 2; 07/05/2024 ter CIRCUITOS EM SISTEMAS DE MEDIÇÃO 2h

• NOTA UNIDADE 1: MÉDIA 10/05/2024 sex CIRCUITOS EM SISTEMAS DE MEDIÇÃO 2h

14/05/2024 ter CONDICIONAMENTO DE SINAIS 2h
ARITMÉTICA DAS ATIVIDADES 17/05/2024 sex CONDICIONAMENTO DE SINAIS 2h
PARCIAIS; 21/05/2024 ter SINAIS E RUÍDOS 2h
24/05/2024 sex AVALIAÇÃO PARCIAL 1 - UNIDADE 2 2h
• AVALIAÇÕES ESCRITAS COM 28/05/2024 ter INTRODUÇÃO A CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 2h
QUESTÕES SUBJETIVAS E 31/05/2024 sex INTRODUÇÃO A CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 2h
04/06/2024 ter LINGUAGEM LADDER 2h
OBJETIVAS;
07/06/2024 sex LINGUAGEM LADDER 2h
11/06/2024 ter LINGUAGEM LADDER 2h
14/06/2024 sex LINGUAGEM LADDER 2h
18/06/2024 ter LINGUAGEM LADDER 2h
21/06/2024 sex AVALIAÇÃO PARCIAL 2 - UNIDADE 2 2h
25/06/2024 ter REPOSIÇÕES 2h
02/07/2024 ter PROVA FINAL 2h

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 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Instrumentação e Instrumentação e Fundamentos de Sensores Industriais:

fundamentos de medidas, vol fundamentos de medidas, vol Instrumentação, Luis Aguirre fundamentos e aplicações.
1, Balbinot e Brusamarello 2, Balbinot e Brusamarello Daniel Thomazini

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 ESTRUTURA DE APRESENTAÇÃO

1. SISTEMAS DE MEDIÇÃO E CONTROLE

2. MALHA ABERTA E MALHA FECHADA

3. ELEMENTOS DA AUTOMAÇÃO E CONTROLE

4. CLASSIFICAÇÃO DOS INSTRUMENTOS

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OBJETIVO

Introduzir conceitos fundamentais sobre medições e

instrumentação, tipos de sensores e transdutores
industriais, elementos finais de controle e
controladores lógicos programáveis e linguagem de
programação.

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 SISTEMAS DE MEDIÇÃO E CONTROLE
• Diariamente convivemos com vários sistemas de medição e sensores;
• Residências, indústrias, comércios, transportes e etc;
• Necessidade de determinar as condições (variáveis) do sistema ou meio;
• Necessidade de se controlar processos, maior autonomia do maquinário no processo.

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 SISTEMAS DE MEDIÇÃO E CONTROLE

➢ Dois grupos de indústrias:

• Indústria de manufatura: este tipo de indústria
envolve principalmente variáveis discretas, por
exemplo, montadoras de veículos fabricantes de
móveis e de eletrodomésticos, entre outras.
• Indústria de Processo: o processo produtivo
envolve principalmente variáveis contínuas no
tempo, como por exemplo, indústrias de óleo e gás,
químicas, de celulose, alimentos e bebidas,
metalúrgica e de geração de energia, entre outras. O
processo de transformação nestas indústrias parte
de matérias primas que são transformadas ou
refinadas para a obtenção de um produto final.
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 SISTEMAS DE MEDIÇÃO E CONTROLE

• Transdutores
Dispositivo capaz de transformar
uma forma de energia em outra.
É a denominação do dispositivo
completo, pode ser considerado
uma interface às formas de
energia do ambiente e o circuito
de controle ou entre o controle e
o atuador.

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 SISTEMAS DE MEDIÇÃO E CONTROLE
• Sensores
São uma classe de transdutor, eles sentem variáveis físicas (forma de energia do
ambiente), como movimento, temperatura, pressão e transformam tais grandezas em
sinais elétricos.
Um sensor para ser utilizado em um sistema de controle, normalmente o sinal de saída
precisa ser manipulado antes da leitura.

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 MALHA ABERTA X MALHA FECHADA
• Um sistema de medição é um conjunto de dispositivos (sensores,
circuitos, cabos, visores, equações, programas de computador
etc.) cujo objetivo é fornecer informação sobre o valor da
grandeza física que se deseja medir, o mesurando;

• Sistemas de medição para verificação de grandezas: os sistemas

de instrumentação medem certas variáveis com a finalidade de
verificar seus valores. A obtenção de uma estimativa é
importante em condições como a de monitoração, análise e
projeto de sistemas.

• Os instrumentos são utilizados em

malha aberta, ou seja, sem a
realimentação de saída.
11
 MALHA ABERTA X MALHA FECHADA
• Um médico que deseja medir a temperatura ou a pressão arterial de seu paciente;
• O engenheiro que mede a dureza e a espessura de uma peça de aço com o intuito de
verificar se as especificações de projeto foram satisfeitas;
• O projetista de máquinas que mede o conjugado e a velocidade angular do eixo.
Malha Aberta

12
MALHA ABERTA X MALHA FECHADA

13
 MALHA ABERTA X MALHA FECHADA
• Sistemas de medição para aplicações em malha
fechada.
• Nesse grupo, os sinais de saída são
realimentados e utilizados em malha fechada.
Alguns sistemas tomam decisões
automaticamente e atuam baseados na medição
feita;
• Por exemplo, a temperatura do vapor produzido
por uma caldeira é medida por um sensor que
fornece um sinal proporcional a essa temperatura.
Esse sinal é transmitido para um sistema de
controle que verificará a temperatura e, caso não
esteja adequada, atuará instantaneamente no
sentido de efetuar a correção.
14
MALHA ABERTA X MALHA FECHADA

15
 MALHA ABERTA X MALHA FECHADA
• Exemplo:
• Imagine que uma mãe deseja verificar se seu filho está com febre e, para isso, utiliza um
termômetro de mercúrio. Explique por que esta utilização do instrumento é em malha
aberta.

• Exemplo: Proponha um problema em que seja necessário um sensor de temperatura em

malha fechada. Nesse caso, cite duas dificuldades em se utilizar o termômetro de
mercúrio citado anteriormente.
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 MALHA ABERTA X MALHA FECHADA
• Exemplo: Proponha um problema em que seja necessário um sensor de temperatura em
malha fechada. Nesse caso, cite duas dificuldades em se utilizar o termômetro de
mercúrio citado anteriormente.

TERMOSTATO

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 MALHA ABERTA X MALHA FECHADA
• Há uma diferença significativa entre os sistemas de medição desses dois grupos. Pelo
fato de os instrumentos do primeiro destinarem-se à medição de grandezas por si, tais
instrumentos devem ter boas características estáticas.

• Por outro lado, os instrumentos que forem utilizados em aplicações em malha fechada
precisam ter melhores características dinâmicas, além de propriedades estáticas
aceitáveis.

• Basicamente, as características dinâmicas refletem como um instrumento se comporta

quando a variável medida sofre alguma alteração.

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 ELEMENTOS DA A&C

•Os processos industriais,

englobam diversos tipos de
produtos e exigem controle
preciso;
•Os maiores usuários são
da área química, celulose e
papel, petroquímica,
siderúrgica, etc.
•O controle é indispensável
para manter as variáveis
em determinados níveis.

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 ELEMENTOS DA A&C
•SISTEMA DE MEDIÇÃO MALHA DE CONTROLE DE TEMPERATURA
MALHA DE CONTROLE DE NÍVEL

• Variável Controlada ou de processo: quantidade

que se controla, geralmente a saída do sistema;
• Variável de Controle ou manipulada: quantidade
modificada pelo controlador a fim da manter a
variável controlada em determinado valor.
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ELEMENTOS DA A&C

Cegos

Instrumentos Indicadores
Instrumentos

Elementos
Registradores
Primários
Classes

Transmissores

Conversores

Controladores

Elementos Finais

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 ELEMENTOS DA A&C

• SISTEMA MEDIÇÃO Transdutor ≠ Instrumento

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 IDENTIFICAÇÃO E SIMBOLOGIA

•As normas de instrumentação estabelecem símbolos gráficos e

codificações para identificação alfa-numérica de instrumentos ou
funções programadas;
•Cada instrumento ou função será identificado por um conjunto
de letra e um conjunto de algarismos;

23
IDENTIFICAÇÃO E SIMBOLOGIA

24
IDENTIFICAÇÃO E SIMBOLOGIA

25
 IDENTIFICAÇÃO E SIMBOLOGIA

•OBSERVAÇÕES:
✓ Letra A cobre todos tipos de analisadores, o tipo de análise é definido fora do círculo de
identificação;
✓ O termo registrador aplica-se a qualquer forma de armazenamento permanente de
informação;
✓ As letras de modificação alto, baixo, médio ou intermediário correspondem a valores
das variáveis medidas;
✓ O número total de letras dentro de um grupo não deve exceder quatro;
✓ Letras de identificação funcional devem ser maiúsculas;
✓ Em uma dada malha tem mais de um instrumento com a mesma identificação funcional,
um sufixo pode ser adicionado;
26
 IDENTIFICAÇÃO E SIMBOLOGIA

•Símbolos gerais para instrumentos

✓ Blocos funcionais e tag’s
devem ser desenhados na
horizontal;
✓ As linhas de sinal devem ser
desenhadas em um diagrama
entrando ou saindo do
símbolo;
✓ Devem ser adicionadas setas
direcionais às linhas de sinal
para esclarecer a direção do
fluxo;
27
 IDENTIFICAÇÃO E SIMBOLOGIA

•Símbolos e funções de processamento de sinais

28
 IDENTIFICAÇÃO E SIMBOLOGIA

•Símbolo de linhas para instrumentos ou função programada

29
 IDENTIFICAÇÃO E SIMBOLOGIA
•Exemplo

30
 IDENTIFICAÇÃO E SIMBOLOGIA

• Exemplo

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 ELEMENTOS DA A&C

•Sensores: dispositivos sensíveis a alguma forma de energia do ambiente, relacionando

informações sobre uma grandeza que precisa ser medida;

32
 ELEMENTOS DA A&C
Sensores

33
 ELEMENTOS DA A&C
• Transdutores: conversor de energia,
transforma um sinal de uma forma física para
um correspondente de outra forma física. As
quantidade de entrada e saída não são do
mesmo tipo.
•Transdutores de entrada (sinal físico/sinal
elétrico) usados para detectar sinais.
•Transdutores de saída (sinal elétrico/display
ou atuador) usados para gerar movimento ou
exercer alguma ação.

34
 CLASSIFICAÇÃO DOS INSTRUMENTOS
• Saídas Transdutores
➢ Analógica: transdutor possui saída contínua. A saída é uma réplica da grandeza física de
entrada. Ex: célula de carga, transdutor de pressão, etc.

35
 CLASSIFICAÇÃO DOS INSTRUMENTOS
• Saídas Transdutores
➢ Digital: saída discreta, só assume valores “0” ou “1” lógicos (saída liga-desliga). Esse
sensor só é capaz de indicar se a grandeza física atingiu um valor predeterminado. Ex:
pressostatos, termostatos, chaves de níveis, etc.
Esse tipo de saída é largamente utilizado em controle de sequência com CLP’s.

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 CLASSIFICAÇÃO DOS INSTRUMENTOS

• Transdutores Passivos: a energia do sinal de saída é fornecida na sua totalidade pelo sinal
de entrada ou pelo meio que gerou o sinal. Ex: termopar, cristal de quartzo.

•Transdutores Ativos: a energia de saída não é proveniente do sinal de entrada. Manipula a

energia da fonte, à parte do sinal de entrada. Ex: potenciômetro resistivo para medição de
posição.

• Instrumentos Analógicos: tanto o sensor quanto o processamento e condicionamento do

seu sinal são analógicos. São mais específicos e menos flexíveis e o projeto é mais
complexo e caro, em contrapartida são mais rápidos, porém sensíveis a ruídos.

•Instrumentos Digitais: processamento, condicionamento e a representação do sinal são

feitos de forma digital.
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 CLASSIFICAÇÃO DOS INSTRUMENTOS
• Operação dos Instrumentos
➢ Deflexão: a elemento de representação do instrumento
indica a medição, como por exemplo, um ponteiro em
movimento sobre escala graduada. Deflexão
proporcional a medição.
➢ Detecção de Nulo: altera-se grandezas associadas ao
instrumento com o intuito de levá-lo a um ponto de
equilíbrio ou de nulo. O elemento não mostra a medição,
porém indica uma variável que representa o grau de
desiquilíbrio, o qual deve ser zero no momento da
medição.
A linearidade e precisão dependerá do sistema. O modo de detecção
de nulo é mais acurado e linear, mas leva mais tempo para fazer a
medição. 38
 ELEMENTOS DA A&C
• Os primeiros instrumentos usados nos processos
tinham função supervisória e a indicação era local,
e o controle se existisse era manual.
• Surgimento dos controladores, a adoção da
supervisão e controle centralizados em uma sala
própria, tornaram necessário o envio a distância da
variável medida;
• Primeiramente se fez uso da instrumentação
pneumática, o sinal padrão adotado foi de 20 a 100
kPa.
• Com o advento da instrumentação eletrônica,
analógica, a transmissão de sinais é na forma de
corrente, faixa de 4 a 20 mA. 39
 ELEMENTOS DA A&C
Com o advento da instrumentação eletrônica, analógica, a transmissão de sinais é na
forma de corrente, faixa de 4 a 20 mA.

40
 ELEMENTOS DA A&C
Transmissores: dispositivo que
prepara o sinal de saída de um
transdutor para utilização a distância,
fazendo certas adequações ao sinal as
quais chamam padrões de
transmissões de sinais.
O termo transmissor pode ser
utilizado para dispositivos que
englobam o sensor, transdutor e
transmissor.
Compreende os circuitos necessários
para conversão, tratamento dos sinais
(filtragem e linearização).
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 ELEMENTOS DA A&C
Transmissores – Alimentação a 2 fios
Baixo consumo de energia, a alimentação é proporcionada pelo próprio sinal de 4 a 20 mA;
Podem ser empregados em áreas classificadas.
Instalação mais econômica.

!!!O sensor pode estar localizado

próximo ou acoplado ao transmissor.
42
 ELEMENTOS DA A&C
Transmissores – Alimentação 3 fios
Pouco empregada, mas permite que instrumentos com potências mais elevadas sejam
alimentados com uma fonte padrão.

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 ELEMENTOS DA A&C
Transmissores – Alimentação 4 fios
• A alimentação pode ser efetuada em corrente alternada (110/127 V ou 220/240 V).
• Podem incorporar redes de alarmes;
• Apresenta maior custo de instalação, pois as fiações da alimentação e do sinal são
independentes;

• Aplicada em instrumentos que

Requerem potências elevadas;
• Tensões perigosas;
• Atenção nas ligações dos terminais.
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 ELEMENTOS DA A&C
• Transmissores modernos
apresentam comunicação digital
por meio de pulsos;
• Para transmissão de sinais
digitais utilizam-se protocolos de
comunicação para redes;
• Os mais utilizados para
transmissores e atuadores são:
HART, ASI, Fieldbus Foundation e
PROFIBUS-PA.

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 ELEMENTOS DA A&C
• Conversores A/D e D/A:
possibilidade de converter um sinal
analógico em digital e vice-versa por
meios dos conversores.

𝑽+
𝒓𝒆𝒇 − 𝑽 −
𝒓𝒆𝒇
𝑹𝒆𝒔𝒐𝒍𝒖çã𝒐 =
𝟐𝒏

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 ELEMENTOS DA A&C
• Receptores: processa os sinais
recebidos dos elementos detectores Conversores Pneumáticos Corrente Tensão Pressão

ou dos transmissores dessas

variáveis; Relés de
Operações lógicas dos sinais recebidos
• Eles recebem, condicionam e Computação
processam esses sinais de entrada,
de modo a executar funções de Controladores
controle e monitoração dos
processos;
• A transição entre a instrumentação Registradores Indicadores Integradores
pneumática, eletrônica analógica e E
eletrônica digital, exerceram Analógicos Analógicos
Digitais Digitais
Totalizadores
influência no modo de
processamento dos sinais pelos
receptores. 47