ESCOLA TECNICA ESTADUAL

ETEC SÃO MATHEUS

FELIPE BATISTA DE MIRANDA

VICTOR PITA FERREIRA
MICHAEL CONDORI
CARLOS JAVIER CONDORI MAMANI
CLODOALDO FERREIRA DA SILVA
MATHEUS HENRIQUE RIBEIRO DA SILVA
VINICIUS XAVIER DA SILVA

ROBÔ DE MONITORAMENTO DE SEGURANÇA

Equipar o carrinho com câmeras de vigilância e sensores de movimento para patrulhar
áreas e fornecer monitoramento de segurança
 São Paulo
2023

FELIPE BATISTA DE MIRANDA

VICTOR PITA FERREIRA
MICHAEL CONDORI
CARLOS JAVIER CONDORI MAMANI
CLODOALDO FERREIRA DA SILVA
MATHEUS HENRIQUE RIBEIRO DA SILVA
VINICIUS XAVIER DA SILVA

ROBÔ DE MONITORAMENTO DE SEGURANÇA

Trabalho de Conclusão de Curso

apresentado à Escola Técnica Estadual
(ETEC) SÃO MATHEUS como requisito
parcial para obtenção do título de técnico em
eletrônica.

Orientador e Coordenador:
MARCELO DOS SANTOS
 São Paulo
2023

SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO 12
2 DESENVOLVIMENTO 13
3 REVISÃO BIBLIOGRÁFICA 14
4 METODOLOGIA 15
5 RESULTADOS 16
6 DISCUSSÃO 17
7 CONCLUSÃO 18
REFERÊNCIAS 18
APÊNDICE A HYPERLINK "file:///C:/Users/fernanda.farias/Downloads/13-
modelo-sumario-abnt.docx"– HYPERLINK
"file:///C:/Users/fernanda.farias/Downloads/13-modelo-sumario-abnt.docx"
TÍTULO DO APÊNDICE 20
APÊNDICE B HYPERLINK "file:///C:/Users/fernanda.farias/Downloads/13-
modelo-sumario-abnt.docx"– HYPERLINK
"file:///C:/Users/fernanda.farias/Downloads/13-modelo-sumario-abnt.docx"
ORIENTAÇÕES SOBRE APRESENTAÇÃO DO TRABALHO 21
ANEXO A HYPERLINK "file:///C:/Users/fernanda.farias/Downloads/13-modelo-
sumario-abnt.docx"– HYPERLINK
"file:///C:/Users/fernanda.farias/Downloads/13-modelo-sumario-abnt.docx"
TÍTULO DO ANEXO 27
ANEXO B HYPERLINK "file:///C:/Users/fernanda.farias/Downloads/13-modelo-
sumario-abnt.docx"– HYPERLINK
 "file:///C:/Users/fernanda.farias/Downloads/13-modelo-sumario-abnt.docx"
MODELO DE SUMÁRIO 28
ANEXO C HYPERLINK "file:///C:/Users/fernanda.farias/Downloads/13-modelo-
sumario-abnt.docx"– HYPERLINK
"file:///C:/Users/fernanda.farias/Downloads/13-modelo-sumario-abnt.docx"
MODELO DE LISTA DE REFERÊNCIAS 29

• INTRODUÇÃO

Um robô de monitoramento de segurança é uma inovação tecnológica que

desempenha um papel fundamental na proteção de ambientes e pessoas. Esses robôs
são projetados para coletar dados e informações relevantes em ambientes de
segurança, auxiliando na detecção de ameaças e na prevenção de incidentes. Eles
estão equipados com uma variedade de sensores, como câmeras, detectores de
movimento e sistemas de comunicação, permitindo-lhes realizar tarefas de vigilância,
patrulhamento e resposta a eventos de maneira autônoma.

A aplicação de robôs de monitoramento de segurança abrange uma ampla gama de

setores, incluindo segurança industrial, monitoramento de propriedades, segurança em
infraestruturas críticas, entre outros.

Embora ofereçam muitas vantagens, como a capacidade de funcionar XX horas por

dia, os robôs de monitoramento de segurança também enfrentam desafios, como a
necessidade de lidar com questões de privacidade, questões éticas e obstáculos
técnicos. No entanto, o campo está em constante evolução, com avanços em
inteligência artificial e automação, tornando esses robôs mais eficazes e versáteis.

Em resumo, os robôs de monitoramento de segurança representam uma solução

promissora para melhorar a segurança em uma variedade de contextos, permitindo a
coleta de dados em tempo real e a tomada de decisões informadas para prevenir e
responder a incidentes de segurança.

• DESENVOLVIMENTO

O desenvolvimento de robôs de monitoramento de segurança tem desempenhado um

papel fundamental na proteção de ambientes diversos. Uma abordagem inovadora é
equipar esses robôs com câmeras de vigilância e sensores de movimento, permitindo
que eles patrulhem áreas de forma autônoma e forneçam um monitoramento de
segurança eficiente. Essas câmeras de vigilância capturam imagens em tempo real,
permitindo uma visualização contínua das áreas monitoradas. Os sensores de
movimento detectam qualquer atividade suspeita e acionam alertas para uma resposta
rápida a incidentes. Essa combinação de câmeras e sensores oferece uma solução
abrangente para garantir a segurança de locais como empresas, residências, centros
comerciais e muito mais. O desenvolvimento contínuo dessas tecnologias permite
melhorias constantes na precisão e na capacidade de resposta dos robôs de
monitoramento de segurança, tornando-os uma opção cada vez mais viável para
atender às necessidades de segurança de diversos ambientes.
• Revisao Bibliografica

A revisão bibliográfica deste trabalho é sobre pesquisas novas que estudam o uso de
robôs de segurança em lugares onde se faz coisas. Esta revisão quer mostrar os
avanços, os problemas e as vantagens da segurança robótica nesses lugares.

Avanços: A literatura mostra avanços incríveis na tecnologia de robôs de segurança.

Esses avanços usam sensores bons, como câmeras que veem bem e sistemas que
entendem o que veem, que fazem os robôs verem e reconhecerem melhor. Esses
avanços tecnológicos fazem os robôs de segurança fazerem coisas difíceis com mais
certeza e rapidez.

Problemas: Os estudos falam dos problemas que têm no uso de robôs de segurança
nesses lugares. Esses problemas são que os robôs precisam lidar com máquinas,
veículos e equipamentos complicados. Também, esses lugares têm condições ruins,
como calor, barulho e coisas perigosas, que podem atrapalhar os robôs.

Vantagens: A literatura mostra a vantagem grande dos robôs de segurança para

proteger as pessoas e as coisas nesses lugares. Os robôs podem ver os problemas
antes e agir rápido, diminuindo o perigo de acidentes e melhorando a segurança
desses lugares. Também, os robôs podem fazer coisas chatas e perigosas, deixando
as pessoas fazerem coisas mais interessantes e seguras.

Faltas: Apesar dos avanços bons na tecnologia dos robôs de segurança, há faltas na
pesquisa que precisam ser resolvidas. Essas faltas são sobre questões de privacidade,
ética e regras para o uso de robôs de segurança nesses lugares. A pesquisa futura
deve se focar em resolver essas questões para garantir que as vantagens da
segurança robótica sejam boas sem prejudicar os direitos e liberdades das pessoas.
Este resumo simplificado da revisão bibliográfica mostra as partes importantes da
pesquisa sobre os robôs de segurança nesses lugares. Ele serve como uma base forte
para a pesquisa deste trabalho, dando um entendimento bom do que já tem no campo
e mostrando as partes que precisam de mais pesquisa.

Resultados:

1. Detecção e Prevenção de Problemas: Em muitos casos, o principal objetivo do

monitoramento 24 horas é a detecção e prevenção de problemas. Isso pode incluir a
detecção de intrusões em sistemas de segurança, a identificação de falhas em
servidores de rede, a monitorização de sinais vitais de pacientes em ambientes de
saúde, entre outros.

2. Intervenção Rápida: Em situações de monitoramento crítico, espera-se que o

sistema seja capaz de alertar ou acionar uma intervenção rápida diante de eventos
indesejados ou emergências. Por exemplo, em um sistema de segurança, o resultado
esperado pode ser a notificação imediata das autoridades ou da equipe de segurança
em caso de intrusão.

3. Manutenção Preditiva: Em ambientes industriais e de manufatura, o monitoramento

24 horas pode ser usado para prever e evitar falhas em máquinas e equipamentos,
garantindo um ambiente de produção eficiente e minimizando o tempo de inatividade.

4. Segurança Contínua: Em operações críticas, como plantas de energia, refinarias ou

centros de dados, o monitoramento contínuo é essencial para garantir a segurança
contínua de processos e sistemas.

5. Coleta de Dados e Análise: Em áreas como pesquisa científica e monitoramento

ambiental, o resultado esperado pode ser a coleta contínua de dados para análise
posterior, o que pode levar a uma melhor compreensão de fenômenos naturais ou
processos complexos.

Em resumo, o resultado esperado de um monitoramento 24 horas por dia é geralmente

a consecução dos objetivos estabelecidos para essa operação específica. Isso pode
envolver a detecção e prevenção de problemas, intervenções rápidas quando
necessário, manutenção preventiva, garantia de segurança contínua ou a coleta de
dados valiosos. O sucesso do monitoramento depende da eficácia do sistema e de sua
capacidade de cumprir os objetivos definidos para o monitoramento em questão.

DISCUSSÕES
Funcionalidades-Chave

Este robô inteligente será equipado com câmeras de alta resolução que
permitirão uma vigilância completa e detalhada de todas as áreas da residência.
Sensores de movimento avançados garantirão a detecção precisa de intrusos ou
atividades suspeitas. Além disso, sensores de gás e fumaça integrados
fornecerão proteção contra incêndios e vazamentos de gases perigosos.

Mobilidade Inteligente

A capacidade de patrulhar automaticamente a residência é um dos diferenciais

deste robô. Com uma mobilidade inteligente, ele poderá monitorar diferentes
áreas de maneira eficiente, tornando-o um verdadeiro guardião em movimento. E
para garantir que sua vigilância seja contínua, o robô poderá retornar
automaticamente à sua base para recarga.

Conectividade e Acessibilidade

Para que os proprietários tenham acesso às informações em tempo real, o

projeto prevê o desenvolvimento de um aplicativo dedicado para dispositivos
móveis. Isso permitirá que os usuários visualizem as imagens das câmeras,
recebam notificações de eventos de segurança e controlem o robô remotamente.