Yaskawa 3g3

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Gato. Nº I515-E1-3
MANUAL DO USUÁRIO
SYSDRIVE 3G3HV
Inversor de uso geral de alta capacidade
Obrigado por escolher este produto da série SYSDRIVE 3G3HV. O uso e manuseio
adequados do produto garantirão o desempenho adequado do produto, prolongarão a
vida útil do produto e poderão evitar possíveis acidentes.
Leia este manual atentamente e manuseie e opere o produto com cuidado.
PERCEBER
1. Este manual descreve as funções do produto e as relações com outros produtos. Você deve
assumir que qualquer coisa não descrita neste manual não é possível.
2. Embora tenha sido tomado cuidado na documentação do produto, entre em contato com seu
representante da OMRON se tiver alguma sugestão para melhorar este manual.
3. O produto contém peças potencialmente perigosas sob a tampa. Não tente abrir a tampa em
nenhuma circunstância. Fazer isso pode resultar em ferimentos ou morte e danificar o
produto. Nunca tente reparar ou desmontar o produto.
4. Recomendamos que você adicione as precauções a seguir a quaisquer manuais de instruções
preparados para o sistema no qual o produto está sendo instalado.
Precauções sobre os perigos dos equipamentos de alta tensão.
Precauções ao tocar nos terminais do produto mesmo depois de desligar a energia. (Esses
terminais permanecem energizados mesmo com a energia desligada.)
5. As especificações e funções podem ser alteradas sem aviso prévio para melhorar
performance do produto.
Itens a verificar antes de desembalar

1. Verifique os seguintes itens antes de retirar o produto da embalagem:
O produto correto foi entregue (ou seja, o número do modelo e as especificações corretas)?
O produto foi danificado no transporte?

Há algum parafuso ou porca solto?
Aviso: Os
produtos OMRON são fabricados para utilização de acordo com os procedimentos adequados por
um operador qualificado e apenas para os fins descritos neste manual.
As convenções a seguir são usadas para indicar e classificar as precauções neste manual.
Sempre preste atenção às informações fornecidas com eles. O não cumprimento das precauções pode resultar
em ferimentos às pessoas ou danos à propriedade.
! PERIGO Indica uma situação iminentemente perigosa que, se não for evitada, resultará em morte ou ferimentos graves.
! AVISO Indica uma situação potencialmente perigosa que, se não for evitada, poderá resultar em morte ou ferimentos
graves.
! Cuidado Indica uma situação potencialmente perigosa que, se não for evitada, poderá resultar em ferimentos
leves ou moderados ou danos materiais.
Referências de produtos OMRON

Todos os produtos OMRON estão em letras maiúsculas neste manual. A palavra “Unidade” também é maiúscula
quando se refere a um produto OMRON, independentemente de aparecer ou não no nome próprio do produto.
A abreviatura “Ch”, que aparece em alguns displays e em alguns produtos OMRON, muitas vezes significa
“palavra” e é abreviada como “Wd” na documentação neste sentido.
A abreviatura “PC” significa Controlador Programável e não é usada como abreviatura para mais nada.
Recursos Visuais
Os seguintes títulos aparecem na coluna esquerda do manual para ajudá-lo a localizar diferentes tipos de
informações.
Nota Indica informações de particular interesse para a operação eficiente e conveniente do produto.
ÿ OMRON, 1996
Todos os direitos reservados. Nenhuma parte desta publicação pode ser reproduzida, armazenada num sistema de
recuperação ou transmitida, de qualquer forma ou por qualquer meio, mecânico, eletrónico, fotocópia, gravação ou outro, sem
a autorização prévia por escrito da OMRON.
Nenhuma responsabilidade de patente é assumida com relação ao uso das informações aqui contidas. Além disso, como a
OMRON se esforça constantemente para melhorar os seus produtos de alta qualidade, as informações contidas neste
manual estão sujeitas a alterações sem aviso prévio. Todas as precauções foram tomadas na preparação deste manual. No
entanto, a OMRON não assume qualquer responsabilidade por erros ou omissões. Também não se assume qualquer
responsabilidade por danos resultantes da utilização das informações contidas nesta publicação.
Precauções gerais
Observe as seguintes precauções ao usar os inversores SYSDRIVE e dispositivos periféricos.
Este manual pode incluir ilustrações do produto com as tampas protetoras removidas para descrever
detalhadamente os componentes do produto. Certifique-se de que essas capas protetoras estejam no produto
antes de usá-lo.
Consulte o seu representante OMRON quando utilizar o produto após um longo período de armazenamento.
! AVISO Não toque no interior do inversor. Fazer isso pode resultar em choque elétrico.
! AVISO A operação, manutenção ou inspeção devem ser realizadas após desligar a fonte de alimentação,
confirmando que o indicador CHARGE (ou indicadores de status) estão DESLIGADOS e após
aguardar o tempo especificado na capa frontal. Não fazer isso pode resultar em choque elétrico.
! AVISO Não danifique, puxe, aplique pressão, coloque objetos pesados ou comprima os cabos.
Fazer isso pode resultar em choque elétrico.
! AVISO Não toque nas partes rotativas do motor em funcionamento. Fazer isso pode resultar em
ferida.
! AVISO Não modifique o produto. Fazer isso pode resultar em ferimentos ou danos ao produto.
! Cuidado Não armazene, instale ou opere o produto nos seguintes locais. Fazer isso pode resultar em
choque elétrico, incêndio ou danos ao produto.
Locais sujeitos à luz solar direta.

Locais sujeitos a temperaturas ou umidade fora da faixa especificada nas especificações.
Locais sujeitos a condensação como resultado de mudanças bruscas de temperatura.

Locais sujeitos a gases corrosivos ou inflamáveis.
Locais sujeitos a exposição a combustíveis.
Locais sujeitos a poeira (especialmente pó de ferro) ou sais.
Locais sujeitos à exposição a água, óleo ou produtos químicos.
Locais sujeitos a choques ou vibrações.
! Cuidado Não toque no radiador do inversor, no resistor regenerativo ou no servomotor enquanto a energia
estiver sendo fornecida ou logo após a energia ser desligada. Fazer isso pode resultar em
queimaduras na pele devido à superfície quente.
! Cuidado Não realize testes de rigidez dielétrica em nenhuma parte do inversor. Fazer isso pode resultar
em danos ao produto ou mau funcionamento.
! Cuidado Tome contramedidas adequadas e suficientes ao instalar sistemas nos seguintes locais. Não
fazer isso pode resultar em danos ao equipamento.
Locais sujeitos a eletricidade estática ou outras formas de ruído.

Locais sujeitos a fortes campos eletromagnéticos e campos magnéticos.
Locais sujeitos a possível exposição à radioatividade.
Locais próximos a fontes de alimentação.
Precauções de transporte
! Cuidado Não segure pela tampa frontal ou painel; em vez disso, segure pela aleta de radiação (dissipador de calor)
durante o transporte do produto. Fazer isso pode resultar em ferimentos.
! Cuidado Não puxe os cabos. Fazer isso pode resultar em danos ao produto ou mau funcionamento.
! Cuidado Utilize os olhais somente para transportar o Inversor. Usá-los para transportar máquinas pode resultar em
ferimentos ou mau funcionamento.
Precauções de instalação
! AVISO Forneça um dispositivo de parada apropriado no lado da máquina para garantir a segurança. (Um freio de retenção não é
um dispositivo de parada para garantir a segurança.) Não fazer isso pode resultar em ferimentos.
! AVISO Forneça um dispositivo externo de parada de emergência que permita uma parada instantânea da operação e interrupção
de energia. Não fazer isso pode resultar em ferimentos.
! Cuidado Certifique-se de instalar o produto na direção correta e deixe espaços especificados entre o inversor e o painel
de controle ou com outros dispositivos. Não fazer isso pode resultar em incêndio ou mau funcionamento.
! Cuidado Não permita a entrada de objetos estranhos no interior do produto. Fazer isso pode resultar em incêndio ou
mau funcionamento.
! Cuidado Não aplique nenhum impacto forte. Fazer isso pode resultar em danos ao produto ou mau funcionamento.
Precauções com fiação

! AVISO A fiação deve ser realizada somente após a confirmação de que a fonte de alimentação foi
desligado. Não fazer isso pode resultar em choque elétrico.
! AVISO A fiação deve ser realizada por pessoal autorizado. Não fazer isso pode resultar em
choque elétrico ou incêndio.
! AVISO Certifique-se de confirmar a operação somente após conectar o circuito de parada de emergência. Não vou
isso pode resultar em ferimentos.
! AVISO Sempre conecte os terminais de aterramento a um aterramento de 100 ÿ ou menos para a classe de 200 V CA, ou 10 ÿ ou
menos para a classe de 400 V CA. Não conectar a um aterramento adequado pode resultar em choque elétrico.
! Cuidado Instale disjuntores externos e tome outras medidas de segurança contra curto-circuitos na fiação externa. Não
fazer isso pode resultar em incêndio.
! Cuidado Confirme se a tensão nominal de entrada do inversor é igual à tensão de alimentação CA. Uma fonte de
alimentação incorreta pode resultar em incêndio, ferimentos ou mau funcionamento.
! Cuidado Conecte o resistor de frenagem e a unidade do resistor de frenagem conforme especificado no manual.
Não fazer isso pode resultar em incêndio.
! Cuidado Certifique-se de conectar a fiação corretamente e com segurança. Não fazer isso pode resultar em ferimentos ou
danos ao produto.
! Cuidado Certifique-se de apertar firmemente os parafusos no bloco de terminais. Não fazer isso pode resultar em
incêndio, ferimentos ou danos ao produto.
! Cuidado Não conecte uma alimentação CA à saída U, V ou W. Fazer isso pode resultar em danos ao produto ou mau
funcionamento.
Precauções de operação e ajuste

! AVISO Ligue a fonte de alimentação de entrada somente após montar a tampa frontal, as tampas dos terminais, a tampa inferior,
o operador e os itens opcionais. Não fazer isso pode resultar em choque elétrico.
! AVISO Não remova a tampa frontal, as tampas dos terminais, a tampa inferior, o Operador ou itens opcionais enquanto a energia
estiver sendo fornecida. Não fazer isso pode resultar em choque elétrico ou danos ao produto.
! AVISO Não opere o operador ou os interruptores com as mãos molhadas. Fazer isso pode resultar em
choque elétrico.
! AVISO Não se aproxime da máquina ao usar a função de nova tentativa de erro, pois a máquina pode iniciar abruptamente quando
for parada por um alarme. Fazer isso pode resultar em ferimentos.
! ADVERTÊNCIA Não se aproxime da máquina imediatamente após reiniciar a interrupção momentânea de energia para evitar uma
reinicialização inesperada (se a operação for definida para continuar na função de seleção de processamento
após a reinicialização da interrupção momentânea de energia). Fazer isso pode resultar em ferimentos.
! AVISO Forneça um interruptor de parada de emergência separado porque a tecla STOP no operador é válida somente quando as
configurações de função são executadas. Não fazer isso pode resultar em ferimentos.
! AVISO Certifique-se de confirmar se o sinal RUN está desligado antes de ligar a fonte de alimentação,
reiniciar o alarme ou mudar o seletor LOCAL/REMOTO. Fazer isso enquanto o sinal
RUN estiver ligado pode resultar em ferimentos.
! Cuidado Certifique-se de confirmar as faixas permitidas de motores e máquinas antes da operação, pois a
velocidade do inversor pode ser facilmente alterada de baixa para alta. Não fazer isso pode resultar em
danos ao produto.
! Cuidado Forneça um freio de retenção separado quando necessário. Não fazer isso pode resultar em ferimentos.
! Cuidado Não execute uma verificação de sinal durante a operação. Fazer isso pode resultar em ferimentos ou
danos ao produto.
! Cuidado Não altere as configurações descuidadamente. Fazer isso pode resultar em ferimentos ou danos ao
produto.
Precauções de manutenção e inspeção

! AVISO Não toque nos terminais do inversor enquanto a energia estiver sendo fornecida.
! AVISO A manutenção ou inspeção deve ser realizada somente após desligar a fonte de alimentação,
confirmando que o indicador CHARGE (ou indicadores de status) está desligado e
após aguardar o tempo especificado na capa frontal. Não fazer isso pode resultar em
choque elétrico.
! AVISO A manutenção, inspeção ou substituição de peças devem ser realizadas por pessoal autorizado
pessoal. Não fazer isso pode resultar em choque elétrico ou ferimentos.
! AVISO Não tente desmontar ou reparar a unidade. Fazer qualquer um destes pode resultar em
choque elétrico ou ferimentos.
! Cuidado Manuseie o inversor com cuidado, pois ele utiliza elementos semicondutores. O manuseio descuidado
pode resultar em mau funcionamento.
! Cuidado Não altere a fiação, desconecte conectores, o operador ou itens opcionais, nem substitua ventiladores
enquanto a energia estiver sendo fornecida. Fazer isso pode resultar em ferimentos, danos ao produto
ou mau funcionamento.
Rótulos de avisos
As etiquetas de advertência estão coladas no produto conforme mostrado na ilustração a seguir. Certifique-
se de seguir as instruções fornecidas lá.
Rótulos de avisos
Etiqueta de aviso
Conteúdo do Aviso
Verificando antes de desembalar

Verificando o Produto Na
entrega, verifique sempre se o produto entregue é o Inversor SYSDRIVE 3G3HV que você
solicitou.
Caso encontre algum problema com o produto, entre imediatamente em contato com o representante de vendas
local mais próximo.
Verificando a placa de identificação
Modelo inversor
Especificações de entrada
Especificações de saída
Verificando o modelo
3G3HV-A2037-CUE
Padrões aplicáveis
Capacidade máxima aplicável do motor
Classe de tensão
Classificação do gabinete
Nome da série: Série 3G3HV
Especificação
modelos (não) japoneses
-E Modelos ingleses
-CE está em conformidade com os padrões EN
-CUE está em conformidade com os padrões EN
e UL/cUL
Capacidade máxima aplicável do motor
037 3,7 kW
055 5,5 kW
075 7,5 kW
110 11 kW
150 15 kW
185 18,5 kW
220 22 kW
300 30 kW
370 37 kW
450 45 kW
550 55 kW
750 75 kW
11K 110 kW
16K 160 kW
18K 185 kW
22K 220kW
30K 300kW
Classe de tensão
2 Entrada trifásica de 200 V CA (classe 200 V)

4 Entrada trifásica de 400 V CA (classe 400 V)
Classificação do gabinete
A Modelo para montagem em painel (IP10 min.) ou montagem em parede

B fechada Montagem em painel (IP00)
Verificando se há danos
Verifique a aparência geral e verifique se há danos ou arranhões resultantes do transporte. Verifique se as peças
conectadas por parafusos estão bem fixadas.
Verificando os acessórios
Observe que este manual é o único acessório fornecido com o 3G3HV. Os parafusos de fixação e outras peças
necessárias devem ser fornecidos pelo usuário.
Sobre este manual Este manual

está dividido nos capítulos descritos na tabela a seguir. As informações são organizadas por área de
aplicação para permitir que você use o manual com mais eficiência.
Capítulo Conteúdo
Capítulo 1 Introdução Descreve funções e nomenclatura.
Capítulo 2 Instalação Fornece dimensões, métodos de instalação e métodos de fiação.
Capítulo 3 Preparação para Operação Descreve os procedimentos necessários para preparar o Inversor e o Operador Digital para
operação. Está dividido nas seguintes áreas: Procedimento de Preparação
Descreve os procedimentos
necessários para usar o Inversor desde a compra até a operação real.
Usando o Operador Digital

Descreve a nomenclatura, os métodos operacionais, como operações de teclas
do Operador Digital e funções do monitor.
Execução
de Teste Descreve como realizar um teste de execução utilizando o Operador
Digital para confirmar a operação do Inversor e do sistema no qual ele será utilizado.
Operação Básica
Descreve as funções usadas para o controle básico. As funções aqui descritas
são as mínimas necessárias para o funcionamento de um motor com Inversor.
Operação Aplicada
Descreve todas as funções aplicadas que estão disponíveis com o Inversor.
Isto inclui explicações sobre funções que podem ser usadas para melhorar a capacidade
de resposta (característica de torque) e a precisão da velocidade, bem como funções
adicionais, como controle PID e detecção de sobretorque.
Capítulo 4 Operação Fornece informações relacionadas à manutenção do inversor. Isto inclui possíveis
causas e contramedidas para erros, bem como procedimentos de inspeção.
Capítulo 5 Especificações Fornece especificações do inversor, bem como especificações e dimensões dos
dispositivos periféricos.
Capítulo 6 Apêndice Fornece notas sobre o uso do inversor em um motor e fornece uma lista de modelos
padrão. Ele também fornece listas ordenadas de parâmetros para fácil referência. As
listas de parâmetros incluem referências de páginas.
Índice
Capítulo 1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

1-1 Função . .................................................................. 1-2
1-2 Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1-3 Funções Adicionais ......................................................... 1-7
Capítulo 2. Instalação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2-1 Montagem . ................................................................. 2-2
2-1-1 Dimensões .......................................................... 2-2
2-1-2 Condições de instalação ................................................. 2-7
2-2 Fiação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2-2-1 Remoção e montagem da tampa frontal .................................. 2-11
2-2-2 Terminais ............................................................ 2-13
2-2-3 Diagrama de conexão padrão ........................................... 2-16
2-2-4 Fiação ao redor do circuito principal ......................................... 2-18
2-2-5 Terminais do Circuito de Controle de Fiação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
Capítulo 3. Preparação para Operação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3-1 Procedimento de Preparação ........................................................ 3-3
3-2 Usando o Operador Digital .................................................... 3-4
3-2-1 Nomenclatura ........................................................ 3-4
Resumo 3-2-2 ............................................................ 3-5
3-3 Execução de teste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3-4 Operação Básica 3-5 ............................................................. 3-13
Operação Aplicada 3-5-1 ........................................................... 3-25
Modo de Economia de Energia ................................................... 3-25
3-5-2 Controle PID .......................................................... 3-31
3-5-3 Lista de Parâmetros ..................................................... 3-40
3-5-4 Parâmetros em detalhes ................................................... 3-54
Capítulo 4. Operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4-1 Funções de proteção e diagnóstico 4-2 Solução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4-3 Manutenção e Inspeção ................................................... 4-14
Capítulo 5. Especificações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

5-1 Especificações dos Inversores ..................................................... 5-2
5-2 Especificações de Dispositivos Periféricos ............................................. 5-5
5-2-1 Dispositivos Periféricos .................................................... 5-5
5-2-2 Placa de conversão de tensão/corrente 3G3HV-PCMA2 ........................... 5-6
5-2-3 Medidor de escala K3TJ-V11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...................... 5-7
5-2-4 Operador Analógico 3G3IV-PJVOP96 (Modelo Padrão com Invólucro de Aço) ........ 5-8
5-2-5 Operador Analógico 3G3IV-PJVOP95 (Modelo Miniatura com Invólucro Plástico) ...... 5-9
5-2-6 Unidade de Frenagem 3G3IV-PCDBRB (Yaskawa Electric) ......................... 5-10
5-2-7 Unidade de resistor de frenagem 3G3IV-PLKEB ................................... 5-10
5-2-8 Reator CC 3G3HV-PUZDABAMH ................................... 5-12
5-2-9 Reator CA 3G3IV-PUZBABAMH 5-2-10 Filtro de ................................... 5-14
ruído de entrada simples e filtro de ruído de entrada 5-2-11 Filtro de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
ruído de saída 3G3IV-PLF (Tokin Corp.) ............................. 5-21
Índice
Capítulo 6. Apêndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6-1 Notas sobre o uso do inversor para um motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6-2 Lista de Parâmetros ........................................................... 6-5
Histórico de Revisão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R-1

1
Capítulo 1
Introdução
Função 1-1
1-2 Nomenclatura
1-3 Funções Adicionais
Introdução Capítulo 1
Função 1-1
O inversor de uso geral de alta capacidade 3G3HV é um inversor fácil de usar que possui
recursos avançados, como controle PID e operações de economia de energia.
Modelos de inversor SYSDRIVE 3G3HV

• Estão disponíveis os seguintes modelos de Inversores 3G3HV classe 200 e 400 V.
• Um total de 21 tipos de inversores estão disponíveis para capacidades máximas de motor aplicáveis de 0,4 a 300 kW.
Classe de tensão Estrutura protetora Motor máximo aplicado Modelo

capacidade
Classe 200 V Tipo NEMA1 3,7 kW 3G3HV-A2037-E
(trifásico) 5,5 kW 3G3HV-A2055-E
7,5 kW 3G3HV-A2075-E
11 kW 3G3HV-A2110-E
15 kW 3G3HV-A2150-E
Tipo de chassi aberto 18,5 kW 3G3HV-B2185-E

22 kW 3G3HV-B2220-E
30 kW 3G3HV-B2300-E
37 kW 3G3HV-B2370-E
45 kW 3G3HV-B2450-E
55 kW 3G3HV-B2550-E
75 kW 3G3HV-B2750-E
Classe 400 V Tipo NEMA1 3,7 kW 3G3HV-A4037-E
(trifásico) 5,5 kW 3G3HV-A4055-E
7,5 kW 3G3HV-A4075-E
11 kW 3G3HV-A4110-E
15 kW 3G3HV-A4150-E
Tipo de chassi aberto 18,5 kW 3G3HV-B4185-E

22 kW 3G3HV-B4220-E
30 kW 3G3HV-B4300-E
37 kW 3G3HV-B4370-E
45 kW 3G3HV-B4450-E
55 kW 3G3HV-B4550-E
75 kW 3G3HV-B4750-E
110 kW 3G3HV-B411K-E
1-2
Operação com economia de energia

• A velocidade de rotação de um motor de indução trifásico não diminui quando a tensão de alimentação
cai se o motor tiver uma carga leve. O Inversor 3G3HV em operação de economia de energia detecta automaticamente o consumo
de corrente do motor conectado ao Inversor, estima sua carga e descarta a
tensão de saída, economizando assim o consumo de energia do motor de forma eficiente.
• Use a função de autoajuste do inversor no modo de economia de energia para reduzir o consumo de energia
do motor com mais eficiência se as classificações do motor forem desconhecidas.
• O Inversor em modo de economia de energia é ideal para as seguintes aplicações.

Controle de rotação de ventiladores e sopradores
Controle de fluxo de bombas
Controle de máquinas com cargas variáveis, como máquinas para trabalhar metais, máquinas para trabalhar madeira e
máquinas para processamento de alimentos
Controle de máquinas que operam principalmente com cargas leves
Controle PID
• O Inversor possui uma função de controle PID, realizando assim o controle de acompanhamento com facilidade.
• O controle de acompanhamento é um método de controle no qual o inversor usa um sensor e detecta a rotação
velocidade do motor e altera a frequência de saída para controlar a velocidade de rotação do motor.
• O controle de acompanhamento pode ser aplicado a uma variedade de operações de controle.
• O controle PID é ideal para as seguintes aplicações.
Controle de velocidade: Com um sensor de velocidade, como um gerador taquimétrico, o Inversor regula a velocidade
de rotação do motor independentemente da carga do motor ou
sincroniza a velocidade de rotação do motor com a de outro motor.
Controle de pressão: Com sensor de pressão, o Inversor realiza controle de pressão constante.
Controle atual: Com um sensor de corrente, o Inversor realiza um controle preciso da corrente.
Controle de temperatura: Com sensor de temperatura e ventilador, o Inversor realiza o controle de temperatura.
Referência de frequência
• Os três tipos de referências de frequência a seguir são possíveis para controlar a frequência de saída do
Inversor.
Entrada numérica do Operador Digital do Inversor
Entrada de tensão dentro de uma faixa de 0 a 10 V
Entrada de corrente dentro de uma faixa de 4 a 20 mA
O inversor pode usar um dos itens acima se for designado com parâmetros.
• No máximo quatro referências de frequência podem ser registradas no Inversor. Com multi-passos remotos
entrada, o inversor pode estar em operação de velocidade multi-passos com um máximo de quatro passos de velocidade.
Salto de frequência
• A função de salto de frequência evita que o Inversor gere qualquer frequência que provoque o ma
chine para ressoar.
1-3
Configurações de tempo de aceleração/desaceleração

• O tempo de aceleração e o tempo de desaceleração do inversor podem ser definidos independentemente dentro de uma faixa de
0,0 a 3.600 segundos.
• Dois tempos de aceleração e dois tempos de desaceleração podem ser definidos com o Inversor, qualquer um dos quais pode ser
selecionado com saída remota.
Configurações V/f
• Selecione um padrão V/f dentre os 15 padrões V/f predefinidos com o Inversor de acordo com a aplicação. • Um padrão V/f
opcional pode ser definido com o Inversor.
Função Monitorar
• Os seguintes itens podem ser monitorados com o Operador Digital.
Referência de frequência, frequência de saída, corrente de saída, tensão de saída, tensão CC, potência de saída, status dos
terminais de entrada, status do inversor, erro de interrupção de energia, número PROM, tempo total de operação e valor de
feedback PID
Baixo ruído (modelos de 3,7 a 160 kW) • O

transistor de saída do inversor é um IGBT (transistor bipolar de porta isolada). Usando uma onda senoidal
Método PWM com portadora de alta frequência, o motor não gera ruído metálico.
Torque Alto em Faixa de Frequência de Saída Baixa • Uma taxa de

torque de 150% pode ser alcançada mesmo em uma faixa de velocidade baixa onde a frequência de saída é de apenas 3 Hz.
Aumento automático de torque

• O Inversor ajusta automaticamente a saída de acordo com o torque requerido do motor que está girando
operando em velocidade constante ou acelerada, garantindo assim a rotação potente do motor.
Contramedidas harmônicas (modelos de 3,7 a 160 kW)

• Reatores CC (opcionais) podem ser conectados a modelos de 3,7 a 15 kW. • Modelos
de 18,5 a 160 kW possuem um reator CC integrado e também empregam retificação de 12 pulsos, que suprime melhor os
harmônicos do que um reator.
1-4
1-2 Nomenclatura
Painel
Capa de proteção (superior e inferior)
Orifício de montagem
Dissipador de calor
Operador Digital
Capa
Terminais
1-5
Terminais (com tampa frontal removida)
Exemplo: Inversor Classe 200 V com Saída de 3,7 kW
Terminais
do circuito
de controle
Terminais do
circuito principal
Entrada de energia Saída do motor do resistor de frenagem
Operador Digital
Indicadores do modo de operação
Operação externa:
CONTROLO REMOTO
Acende quando as referências operacionais dos
terminais externos estão em vigor.
REF SEQ
Entrada Analógica:
Acende quando referências de alta frequência de
terminais analógicos externos estão em vigor.
Exibição de
dados Exibe referência de frequência,
frequência de saída, corrente de saída,
Fref Quatro Eu saí kW fora
valores definidos constantes, status do inversor,
etc.
F/R Montr Aceleração Desaceleração
Indicadores de fácil
Vmtr V/F Ganho Fbias
configuração Exibe constantes Tecla Enter
de parâmetros básicos e itens de monitoramento. Insere o valor definido quando pressionada
FLA PID kWsav PRGM
após a constante ter sido definida.
OPERADOR DIGITAL PJVOP131E

Tecla de incremento
Tecla de Incrementa os números quando pressionada
modo Alterna constantes de durante a configuração do número constante
parâmetros básicos e itens de monitoramento. e dos dados constantes.
Tecla de decremento
Diminui os números quando
Tecla de seleção do modo de operação
LOCAL
Alterna entre a operação pelo Operador pressionada durante a configuração do
CONTROLO REMOTO
número constante e dos dados constantes.
Digital e a operação especificada no
parâmetro de seleção do modo de
PARAR Tecla Stop/Reset
operação (n002). CORRER
REINICIAR
Para o inversor. Também reinicia após o
alarme ter sido gerado. (Veja a nota.)
Tecla Run
Inicia o inversor.
Observação Por motivos de segurança, a função de reinicialização não pode ser usada enquanto o comando de operação (avanço/
reverso) estiver sendo inserido. Desligue o comando de execução antes de usar a função de reinicialização.
1-6
1-3 Funções Adicionais
Novas funções foram adicionadas às versões seguintes, cuja produção foi iniciada em abril de 1997.
Modelos de 3,7 a 15 kW: Versão de software S2011 (VSP102011) ou posterior

Modelos de 18,5 a 55 kW: Versão de software S3012 (VSP103012) ou posterior Nota:
A versão do software pode ser confirmada visualizando o número PROM de 4 dígitos com a função de
monitor . Este número é definido como o número da versão do software.
As funções que foram adicionadas com essas versões e os resumos dessas funções são fornecidos
abaixo. Para obter detalhes sobre as funções, consulte a Seção 4 Operação.
Inicialização independente para direção de rotação do motor

Embora a funcionalidade do parâmetro de seleção de rotação direta/reversa (n005) em si não tenha sido alterada, com
novos modelos ele não será inicializado quando o parâmetro de seleção de proibição de gravação de parâmetro/parâmetro
de inicialização de parâmetro (n001) estiver definido como 6 ou 7.
Configurações padrão V/f alteradas (inversores de 55 kW ou mais)

As configurações padrão para padrões V/f foram alteradas para os inversores de 55 kW ou mais, conforme mostrado abaixo.
Modelo Tensão de frequência de saída Tensão mínima de frequência

intermediária (n016) de saída (n018)
3G3HV-A2550 12,0V 6,0V
3G3HV-A4550 24,0V 12,0V
Limite superior da frequência de saída alterado

O limite superior da faixa de configuração do parâmetro limite superior da frequência de saída (n030) foi alterado. A adição
de uma função de compensação de escorregamento significa que podem ocorrer frequências maiores que a frequência
máxima (n012) (porque a referência de frequência é adicionada ao valor de compensação). Por esta razão, o limite superior
da faixa de ajuste do parâmetro limite superior da frequência de saída (n030) foi aumentado de 100% para 109%.
Função de seleção de característica de entrada PID (n039)

Uma função de seleção de característica de entrada PID (valor definido: 27) foi adicionada ao parâmetro da entrada
multifuncional 5 (n039) que determina a função do terminal S6.
Configurações de frequência da portadora aumentadas (n050)

A configuração 7,0 Hz (valor definido: 10) foi adicionada às configurações de frequência portadora disponíveis.
Faixa de configuração de tempo mínimo de baseblock aumentada (n053)

A faixa de configuração para o tempo mínimo do bloco de base foi aumentada da faixa de 0,5 a 5,0 s para a faixa de 0,5 a
10,0 s para aumentar a capacidade de resposta do motor.
1-7
Função de compensação de escorregamento (n109 a n111)

Foi adicionada uma função que compensa o escorregamento do motor, uma característica dos motores de indução. Usando esta
função, a quantidade de escorregamento é estimada a partir da corrente de saída do inversor e a frequência de saída é compensada
adequadamente. Ao utilizar a função de compensação de escorregamento, as flutuações de velocidade da carga podem ser reduzidas
de forma mais eficaz do que nos modelos anteriores.
Alteração de parâmetros enquanto o inversor está funcionando

Agora é possível alterar alguns parâmetros e, relacionado a isso, monitorar e configurar os itens nas duas linhas inferiores de
indicadores de fácil configuração enquanto o Inversor estiver funcionando. Usando este recurso, os valores definidos para alguns
parâmetros podem ser ajustados durante o monitoramento da operação. Para detalhes sobre quais parâmetros podem ser alterados
enquanto o Inversor está funcionando, consulte as listas de parâmetros.
Seleção de Operação na Função de Interrupção do Operador Digital (n112)

Foi adicionada uma função que detecta erros de comunicação entre o Operador Digital e o próprio Inversor e interrompe as saídas
do Inversor.
Largura de detecção configurável (n113)

A largura de detecção do acordo de frequência opcional e a detecção de frequência óptica podem ser definidas com parâmetros. Nos
modelos anteriores, essa configuração foi corrigida.
Seleção de operação na comutação do modo de operação (Local/Remoto

Troca) (n114)
Utilizando a tecla de seleção do modo de operação no Operador Digital ou a entrada de seleção do modo de operação definida
através dos parâmetros de entrada multifunção (valor definido: 5), é possível alternar entre a operação do Operador Digital e a
operação de acordo com a configuração da operação. parâmetro de seleção de modo (n002). Foi adicionada uma função que
seleciona se a entrada de sinais de operação enquanto o modo de operação está alternando será ativada ou desativada após a
alteração do modo.
Nota Se esta configuração estiver configurada para habilitar comandos de execução, quando o modo de operação mudar o Inversor
começará a funcionar imediatamente. Tome medidas para garantir a segurança para tal operação.
1-8
2
Capítulo 2
Instalação
2-1 Montagem
2-2 Fiação
Instalação Capítulo 2
2-1 Montagem
2-1-1 Dimensões
3G3HV-A2037/-A4037
Dimensões externas Dimensões de montagem
Dois, 5,5 diâmetros.
Quatro, M5
3G3HV-A2055/-A2075/-A4055/-A4075
Dois, 7 dias. Quatro, M5
2-2
3G3HV-A2110/-A2150/-A4110/-A4150
Nota *As linhas tracejadas aplicam-se apenas ao A2150.
3G3HV-B2185/-B2220/-B4185/-B4220/-B4300/-B4450
Quatro, M5
Classe de tensão Modelo 3G3HV- Dimensões (mm)

H H1 D1
200 V B2185/B2220 450 435 174,5
400 V B4185/B4220 450 435 174,5
B4300/B4370/B4450 526 610 175
2-3
3G3HV-B2300/-B2370/-B2450/-B2550/-B4550/-B4750

C H W1 H1
200 V B2300/B2370 425 675 320 650
B2450/B2550 475 800 370 775
400 V B4550/B4750 455 820 350 795
2-4
3G3HV-B2750/-B411K/-B416K
Dois, 14 diâm.
Quatro, M12

D D2 W2
200 V B2750 400 máx. 158 695
400 V B411K 375 máx. 130 695
B416K 400 máx. 158 695
2-5
3G3HV-B418K/-B422K
Seis, 14 diâm.
Seis, M12
3G3HV-B430K
Seis, 14 diâm. Seis, M12
2-6
Instalação de Operador Digital
4 Dois, 4 diâm.
Face do painel
Recorte do painel
(para cabos)
521
8 8
Parte frontal do painel Parte traseira do painel
4 27 18,8 30 minutos.
2-1-2 Condições de instalação
Cuidados e Advertências
! AVISO Forneça um dispositivo de parada apropriado no lado da máquina para garantir a segurança. (Um freio de
retenção não é um dispositivo de parada para garantir a segurança.) Não fazer isso pode resultar
em ferimentos.
! AVISO Forneça um dispositivo externo de parada de emergência que permita uma parada instantânea da operação e
interrupção de energia. Não fazer isso pode resultar em ferimentos.
! Cuidado Certifique-se de instalar o produto na direção correta e deixe espaços especificados entre
o inversor e o painel de controle ou com outros dispositivos. Não fazer isso pode resultar
em incêndio ou mau funcionamento.
! Cuidado Não permita a entrada de objetos estranhos no interior do produto. Fazer isso pode resultar em incêndio ou
mau funcionamento.
! Cuidado Não aplique nenhum impacto forte. Fazer isso pode resultar em danos ao produto ou mau
funcionamento.
2-7
Direção e Espaço
• Instale o inversor em uma superfície vertical de forma que os caracteres da placa de identificação fiquem voltados para cima.
• Ao instalar o inversor, sempre forneça o seguinte espaço de instalação para permitir a dissipação normal do calor do inversor.
W = 30 mm mín. 120 mm mín. Ar
Inversor Inversor Inversor Lado
120 mm mín. Ar
Lugar de instalação
• Instale o inversor nas seguintes condições.
Tipo NEMA1
Temperatura ambiente para operação: –10 a 40°C
Umidade: 90% UR ou menos (sem condensação)
Tipo de chassi aberto

Temperatura ambiente para operação: –10 a 45°C
Umidade: 90% UR ou menos (sem condensação)
Nota Uma tampa de proteção está fixada na parte superior e inferior do inversor. Certifique-se de remover as tampas de
proteção antes de instalar o inversor de classe de 200 ou 400 V com saída de 15 kW ou menos em um painel.
• Instale o Inversor em local limpo, livre de névoa de óleo e poeira. Alternativamente, instale-o em um ambiente totalmente en
painel fechado completamente protegido contra poeira flutuante.
• Ao instalar ou operar o Inversor, tome sempre cuidado especial para que pó metálico, óleo, água ou outros materiais
estranhos não entrem no Inversor.
• Não instale o inversor sobre materiais inflamáveis como madeira.
Controle de temperatura ambiente

• Para aumentar a confiabilidade da operação, o Inversor deve ser instalado em um ambiente livre de aumentos extremos de
temperatura.
• Se o Inversor for instalado em um ambiente fechado, como uma caixa, use um ventilador de refrigeração ou ar condicionado
para manter a temperatura interna do ar abaixo de 45°C.
2-8
Protegendo o inversor de corpos estranhos durante a instalação

• Coloque uma tampa sobre o inversor durante a instalação para protegê-lo da energia metálica produzida pela
perfuração. • Após a conclusão da instalação, sempre remova a tampa do Inversor. Caso contrário, a ventilação
será afetada, causando superaquecimento do inversor.
2-9
2-2 Fiação
! AVISO A fiação deve ser realizada somente após a confirmação de que a fonte de alimentação foi
desligado. Não fazer isso pode resultar em choque elétrico.
! AVISO A fiação deve ser realizada por pessoal autorizado. Não fazer isso pode resultar em
choque elétrico ou incêndio.
! AVISO Certifique-se de confirmar a operação somente após conectar o circuito de parada de emergência. Não vou
isso pode resultar em ferimentos.
! AVISO Sempre conecte os terminais de aterramento a um aterramento de 100 ÿ ou menos para a classe de 200 V
CA, ou 10 ÿ ou menos para a classe de 400 V CA. Não conectar a um aterramento adequado
pode resultar em choque elétrico.
! Cuidado Instale disjuntores externos e tome outras medidas de segurança contra curto-circuitos na fiação externa. Não
fazer isso pode resultar em incêndio.
! Cuidado Confirme se a tensão nominal de entrada do inversor é igual à tensão de alimentação CA. Uma fonte de
alimentação incorreta pode resultar em incêndio, ferimentos ou mau funcionamento.
! Cuidado Conecte o resistor de frenagem e a unidade do resistor de frenagem conforme especificado no manual.
Não fazer isso pode resultar em incêndio.
! Cuidado Certifique-se de conectar a fiação corretamente e com segurança. Não fazer isso pode resultar em ferimentos ou
danos ao produto.
! Cuidado Certifique-se de apertar firmemente os parafusos no bloco de terminais. Não fazer isso pode resultar em incêndio,
ferimentos ou danos ao produto.
! Cuidado Não conecte uma alimentação CA à saída U, V ou W. Fazer isso pode resultar em danos ao produto ou mau
funcionamento.
2-10
2-2-1 Remoção e montagem da tampa frontal
Remova a tampa frontal para conectar os terminais. Remova o Operador Digital da tampa
frontal antes de remover a tampa frontal. Não remova ou monte a tampa frontal sem primeiro
remover o Operador Digital, caso contrário o Operador Digital poderá funcionar mal devido ao
contato imperfeito.
Removendo o Operador Digital • Pressione

a alavanca na lateral do Operador Digital na direção da seta 1 para destravar o Operador Digital e levante o
Operador Digital na direção da seta 2 para remover o Operador Digital conforme mostrado na ilustração a
seguir.
Removendo a tampa frontal

• Pressione os lados esquerdo e direito da tampa frontal na direção da seta 1 e levante a parte inferior da tampa
na direção da seta 2 para remover a tampa frontal conforme mostrado na ilustração a seguir.
2-11
Montagem da tampa frontal

• Monte a tampa frontal no inversor seguindo a ordem inversa aos passos para remover a tampa frontal
depois de conectar os terminais.
• Não monte a tampa frontal com o Operador Digital conectado à tampa frontal, caso contrário, o Operador Digital
O operador pode funcionar mal devido a contato imperfeito.
• Insira a aba da parte superior da tampa frontal na ranhura do Inversor e pressione a parte inferior da tampa frontal no Inversor
até que a tampa frontal se encaixe.
Fixação do Operador Digital • Prenda

o Operador Digital nos cliques A da tampa frontal na direção da seta 1 conforme mostrado a seguir
ilustração.
• Pressione o Operador Digital na direção da seta 2 até que ele se feche com cliques B.
Cliques A
Cliques B
Nota Não remova ou fixe o Operador Digital nem monte ou remova a tampa frontal usando métodos diferentes dos mencionados
acima, caso contrário o Inversor poderá funcionar mal devido a contato imperfeito ou quebra.
Remoção da Tampa Frontal do Inversor com Potência de 18,5 kW ou Mais • A tampa

frontal pode ser removida sem remover o Operador Digital do Inversor desde que o Inversor seja
um modelo com potência de 18,5 kW ou mais.
• Afrouxe os quatro parafusos da tampa frontal e mova-a ligeiramente para cima para remover a tampa frontal
cobrir.
2-12
2-2-2 Terminais
Configuração do bloco terminal (classe 200 V com saída de 3,7 kW)
Ao controle
o circuito
terminais
Circuito principal
terminais
Terminais do Circuito Principal
Classe 200 V
Modelo 3G3HV- A2037 a A2075 A2110 a A2150 B2185 a B2750
Máximo 3,7 a 7,5 kW 11 a 15 kW 18,5 a 75 kW
motor aplicado
capacidade
L1 (D) Terminais de entrada da fonte de alimentação, trifásica, 200 a 230 VCA, Entrada da fonte de alimentação
50/60Hz terminais, trifásicos, 200 a
L2 (S)
230 VCA, 50/60 Hz
L3 (T)
---
L11 (R1)
L21 (S1)
L31 (T1)
T1 (U) Terminais de saída do motor, trifásico, 200 a 230 VCA (correspondem à tensão de entrada)
T2 (V)
T3 (W)
B1 ---
Terminais de conexão da
B2 unidade de resistor de frenagem
Terminal de conexão do Terminal de conexão do ---

+1
++
reator DC (1-2) reator DC ( + + 1- 2)
+2
Entrada de fonte de alimentação CC Entrada de fonte de alimentação CC
– +– + – 1-
terminal 1- ) terminal ( )
Conexão da Unidade de Frenagem
---
+3 terminal 3- ) + –
Aterre o terminal com uma resistência inferior a 100 ÿ.
2-13
Classe 400 V
Modelo 3G3HV- A4037 a A4150 B4185 a B416K B418K a B430K
Máximo 3,7 a 15 kW 18,5 a 160 kW 185 a 300 kW
motor aplicado
capacidade
L1 (D) Terminais de entrada da Terminais de entrada da Entrada da fonte de alimentação
L2 (S) fonte de alimentação, trifásicos, 380 a fonte de alimentação, trifásicos, 380 a terminais, trifásicos, 380 a
460 VCA, 50/60 Hz 460 VCA, 50/60 Hz 460 VCA, 50/60 Hz
L3 (T)
--- ---
L11 (R1)
L21 (S1)
L31 (T1)
T1 (U) Terminais de saída do motor, trifásico, 380 a 460 VCA (correspondem à tensão de entrada)
T2 (V)
T3 (W)
B1 ---
Terminais de conexão da
B2 unidade de resistor de frenagem
Conexão do reator DC ---

+1 Entrada de fonte de alimentação CC
+ + –1-
terminais (+ 1- 2) terminal ( )
---
+2 Terminal de entrada da fonte de
– alimentação CC+( –1- )

Conexão da Unidade de Frenagem
+–
--- terminal 3- )
+3
Aterre o terminal com uma resistência inferior a 10 ÿ.
2-14
Terminais de circuito de controle para todos os modelos 3G3HV

Símbolo Nome Função Nível de sinal
Entrada S1 Avanço/Parada Pára em OFF. Fotoacoplador
24 V CC, 8 mA
S2 Entrada multifuncional 1 (S2) Definido pela constante n035 (funcionamento/parada reversa).
S3 Entrada multifuncional 2 (S3) Definido pela constante n036 (erro externo a).
S4 Entrada multifuncional 3 (S4) Definido pela constante n037 (reset de erros).
S5 Entrada multifuncional 4 (S5) Definido pela constante n038 (velocidade multi-passo

referência 1).
S6 Entrada multifuncional 5 (S6) Definido pela constante n039 (velocidade multi-passo
referência 2).
Entrada de sequência SC comum Comum para S1 a S6.
Fonte de alimentação de referência de frequência FS Fonte de alimentação DC para referência de frequência. 15 VCC, 20 mA
FV Entrada de referência de frequência (tensão) Terminal de entrada de tensão para frequência, consulte 0 a 10 VCC (impedância
ência. de entrada:
20 kÿ)
Entrada de referência de frequência FI (corrente) Terminal de entrada de corrente para referência de frequência 4 a 20 mA
ência. (impedância de entrada:
250 kW)
Comum para FV, F1. ---
FC Entrada de referência de frequência comum
E ---
Terra de conexão de fio blindado Terminal blindado para entradas de referência de
(G) seqüência e frequência. (ver nota 2)
Saída MA Saída de contato multifuncional 1 (normalmente Definido pela constante n040 (erro) Saída de contato
abrir) 30 V CC, 1 A
máx.
MB Saída de contato multifuncional 1 (normalmente
250 VCA, 1 A
fechado)
máx.
MC Saída de contato multifuncional 1 comum Comum para MA, MB
M1 Saída de contato multifuncional 2 (normalmente Definido pela constante n041 (em execução)
abrir)
M2 Saída de contato multifuncional 2 comum Comum para M1
Saída analógica multifuncional AM Definido pela constante n048 (frequência de saída) 0 a 10 V CC,
2 mA
AC Saída analógica multifuncional comum Comum para AM
Nota 1. As configurações de parâmetros podem ser usadas para selecionar várias funções para entradas multifuncionais 1 a 5 e
a saída de contato multifuncional.
As funções entre parênteses são as configurações padrão.
Nota 2. Não conecte um fio terra ao terminal E (G). Conecte o fio terra ao
terminal de aterramento dos terminais do circuito principal.
2-15
2-2-3 Diagrama de conexão padrão
Para modelos de inversores de classe de 200 a 400 V com saída de 3,7 a 15 kW

Reator DC (conexão Unidade de resistor de
externa possível) frenagem (ver nota) (opcional)
Trifásico, Motor de indução trifásico

200 (400) VCA L1 (D) T1 (U)
L2 (S) T2 (V)
L3 (T) T3 (W)
Rotação para frente/parada
Entrada Saída de contato multifuncional 1
multifuncional 1
Entrada (Contato normalmente aberto)
multifuncional 2
(Contato normalmente fechado)
Entrada
multifuncional 3
Comum
Entrada
multifuncional 4
multifuncional 5
Comum
Comum
Saída analógica multifuncional

Fio blindado
Comum Voltímetro
Resistor variável para
referência de frequência
(entrada de
tensão) (2 kÿ, 1/4 W min.)
(entrada de corrente)
Nota: Esses terminais do 3G3HV-A2110 e 3G3HV-A2150 se conectam à unidade

de frenagem e à unidade do resistor de frenagem.
Exemplo de fiação para operação sequencial de 3 fios

Interruptor de operação
Interruptor de parada
(NÃO)
(NC)
Comando de execução (opera quando a
chave de operação está fechada)
Comando de parada (para quando o interruptor
de parada está aberto)
Comando de rotação para frente/para trás
2-16
Para modelos de inversores de classe de 200 a 400 V com saída de 18,5 a 300 kW
Trifásico, Motor de indução trifásico
200 (400) VCA
L1 (D) T1 (U)
L2 (S) T2 (V)
L3 (T) T3 (W)
L11 (R1)
Ver nota 3
L21 (S1)
L31 (T1) Saída de contato multifuncional 1
Entrada (Contato normalmente aberto)

multifuncional 1
(Contato normalmente fechado)
Entrada
multifuncional 2
Comum
Entrada
multifuncional 3
multifuncional 4
Comum
Entrada
multifuncional 5
Comum
Saída analógica multifuncional
Comum Voltímetro
Fio blindado
Resistor variável para

(entrada de tensão)
(entrada de corrente)
Nota 1. A Unidade de Frenagem ou Unidade de Resistência de Frenagem não pode ser conectada ao Inversor (18,5
kW a 160 kW). No entanto, modelos de 185 kW a 300 kW podem ser conectados.
Nota 2. Certifique-se de que os terminais R e R1, S e S1 e T e T1 estejam em curto-circuito.

Esses terminais são curto-circuitados com barras curtas antes do envio. Certifique-se de remover as
barras curtas, entretanto, ao usar a retificação de 12 pulsos.
Nota 3. Os terminais L11 (R1), L21 (S1) e L31 (T1) não estão disponíveis nos modelos de 185 a 300 kW.
Inversores.
Nota 4. Os Inversores de 185 a 300 kW não possuem reatores CC integrados, nem os reatores CC podem ser
conectados externamente.
Exemplo de fiação para operação sequencial de 3 fios

(NÃO)
(NC)
Comando de execução (opera quando a
chave de operação está fechada)
Comando de parada (para quando o interruptor
de parada está aberto)
2-17
2-2-4 Fiação ao redor do circuito principal
A confiabilidade do sistema e a resistência ao ruído são afetadas pelo método de fiação utilizado.
Portanto, siga sempre as instruções abaixo ao conectar o Inversor a dispositivos periféricos e outras
peças.
Tamanho do fio e terminal redondo sem solda

Para o circuito principal e terra, utilize sempre cabos de policloreto de vinila (PVC) de 600 V.
Se o cabo for longo e puder causar quedas de tensão, aumente o tamanho do fio de acordo com o comprimento do cabo.
Tamanhos de fio
Classe de tensão Modelo terminal terminal Arame

parafuso grossura
(mm2)
Classe 200-V 3G3HV-A2037 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, B1, B2, T1, T2, T3 M4 5.5
3G3HV-A2055 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, B1, B2, T1, T2, T3 M5 8
5,5 a 8
3G3HV-A2075 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, B1, B2, T1, T2, T3 M5 8
5,5 a 8
3G3HV-A2110 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, (+)3, T1, T2, T3 M6 22
8
3G3HV-A2150 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, (+)3, T1, T2, T3 M8 30
M6 8
3G3HV-B2185 L1, L2, L3, L11, L21, L31, T1, T2, T3 M8 30

14
3G3HV-B2220 L1, L2, L3, L11, L21, L31, T1, T2, T3 M8 38

14
3G3HV-B2300 L1, L2, L3, L11, L21, L31, T1, T2, T3 M10 100
M8 22
3G3HV-B2370 L1, L2, L3, L11, L21, L31, T1, T2, T3 M10 60x2P
M8 22
M8 22
M8 30
M8 50
2-18
Classe de tensão Modelo terminal terminal Arame

parafuso grossura
(mm2)
Classe 400-V 3G3HV-A4037 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, B1, B2, T1, T2, T3 M4 2 a 5,5
3,5 a 5,5
3G3HV-A4055 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, B1, B2, T1, T2, T3 M4 3,5 a 5,5
3G3HV-A4075 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, B1, B2, T1, T2, T3 M4 5.5
3G3HV-A4110 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, B1, B2, T1, T2, T3 M5 8 a 14
M6 8
3G3HV-A4150 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, B1, B2, T1, T2, T3 M5 8 a 14
M6 8
3G3HV-B4185 L1, L2, L3, L11, L21, L31, T1, T2, T3 M6 14

M8 8
Classe 400-V 3G3HV-B4220 L1, L2, L3, L11, L21, L31, T1, T2, T3 M6 22
M8 8
3G3HV-B4300 L1, L2, L3, L11, L21, L31, T1, T2, T3 M8 22

8
3G3HV-B4370 L1, L2, L3, L11, L21, L31, T1, T2, T3 M8 30

14
3G3HV-B4450 L1, L2, L3, L11, L21, L31, T1, T2, T3 M8 50

14
3G3HV-B4550 L1, L2, L3, L11, L21, L31, T1, T2, T3 M10 100
M8 22
M8 22
3G3HV-B411K L1, L2, L3, L11, L21, L31, T1, T2, T3 M10 60x2P
M8 30
3G3HV-B416K L1, L2, L3, L11, L21, L31, T1, T2, T3 M12 100x2P
M8 50
3G3HV-B418K L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)3, T1, T2, T3 M16 325x2P
M8 50
3G3HV-B422K L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)3, T1, T2, T3 M16 325x2P
M8 60
3G3HV-B430K L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)3, T1, T2, T3 M16 325x2P
M8 60
Nota A espessura do fio é definida para fios de cobre a 75°C.
2-19
Terminais redondos sem solda e torque de aperto

Espessura do fio terminal Tamanho Aperto
(mm2) parafuso torque (Nm)
0,5 M4 1,25 – 4 1.2
0,75 M4 1,25 – 4 1.2
1,25 M4 1,25 – 4 1.2
2 M4 2–4 1.2
M5 2–5 2,0
M6 2–6 2,5
M8 2–8 6,0
3,5/5,5 M4 5,5 – 4 1.2
M5 5,5 – 5 2,0
M6 5,5 – 6 2,5
M8 5,5 – 8 6,0
8 M5 8–5 2,0
M6 8–6 2,5
M8 8–8 6,0
14 M6 14 – 6 2,5
M8 14 – 8 6,0
22 M6 22 – 6 2,5
M8 22 – 8 6,0
30/38 M8 38-8 6,0
50/60 M8 60 – 8 6,0
M10 60 – 10 10,0
80 M10 80 – 10 10,0
100 100 – 10 10,0
100 M12 100 – 12 14,0
150 150 – 12 14,0
200 200 – 12 14,0
325 M12x2 325 – 12 14,0
M16 325-16 25,0
Nota sobre determinação do tamanho do fio

Determine o tamanho do fio para o circuito principal de modo que a queda de tensão da linha esteja dentro de 2% da tensão nominal.
A queda de tensão da linha é calculada da seguinte forma:

Queda de tensão da linha (V) = ÿ3 x resistência do fio (ÿ/km) x comprimento do fio (m) x corrente (A) x 10–3
2-20
Fiação no lado de entrada do circuito principal
Instalando um Disjuntor em Caixa Moldada

Sempre conecte os terminais de entrada de energia (R/L1, S/L2 e T/L3) e a fonte de alimentação através de um
disjuntor em caixa moldada (MCCB) adequado ao
Inversor. • Instale um disjuntor de fiação por
inversor. • Escolha um MCCB com capacidade de 1,5 a 2 vezes a corrente nominal do
Inversor. • Para as características de tempo do MCCB, certifique-se de considerar a proteção contra sobrecarga do inversor (u
ute em 150% da corrente de saída nominal).
• Se o MCCB for utilizado em comum entre múltiplos Inversores, ou outros dispositivos, configure uma sequência tal que a
fonte de alimentação seja desligada por uma saída de falha, conforme mostrado no diagrama a seguir.
Inversor
Fonte
de energia
Trifásico/
Fase única
200 V CA
Trifásico
400 V CA
(Veja a nota.)
Saída de falha (NC)
Nota Use um transformador de 400/200 V para um modelo de 400 V.
Instalando um interruptor de falta à terra As

saídas do inversor usam comutação de alta velocidade, gerando corrente de fuga de alta frequência.
Em geral, ocorrerá uma corrente de fuga de aproximadamente 100 mA para cada Inversor (quando o cabo de alimentação for
de 1 m) e de aproximadamente 5 mA para cada metro adicional de cabo de alimentação.
Portanto, na área de entrada da fonte de alimentação, utilize um disjuntor especial para inversores, que detecte apenas a
corrente de fuga na faixa de frequência que é perigosa para os seres humanos e exclui a corrente de fuga de alta frequência.
• Para o disjuntor de uso
especial para Inversores, escolha um interruptor de falta à terra com sensibilidade

amperagem de pelo menos 10 mA por inversor.
• Ao usar um disjuntor de vazamento geral, escolha um interruptor de falta à terra com uma amperagem de sensibilidade
de 200 mA ou mais por Inversor e com tempo de operação de 0,1 s ou mais.
2-21
Instalando um contator magnético

Se a alimentação do circuito principal for desligada devido à sequência, um contator magnético pode ser usado em vez de um
disjuntor em caixa moldada.
Entretanto, quando um contator magnético é instalado no lado primário do circuito principal para parar uma carga à força, a
frenagem regenerativa não funciona e a carga pára por inércia. • Uma carga pode ser iniciada e
parada abrindo e fechando o contator magnético no lado primário.

Abrir e fechar frequentemente o contator magnético, entretanto, pode causar quebra do inversor. Para manter a vida útil dos
relés internos e dos capacitores eletrolíticos do Inversor, recomenda-se que esta operação seja realizada no máximo uma vez
a cada 30 minutos.
• Quando o Inversor é operado com o Operador Digital, a operação automática não pode ser realizada
após a recuperação de uma interrupção de energia.
• Ao usar a Unidade do Resistor de Frenagem, certifique-se de organizar uma sequência na qual o relé térmico do
A unidade desliga o contator magnético.
Conectando a fonte de alimentação de entrada ao bloco terminal

A fonte de alimentação de entrada pode ser conectada a qualquer terminal no bloco terminal porque a sequência
de fases da fonte de alimentação de entrada é irrelevante para a sequência de fases (R/L1, S/L2 e T/L3).
Instalando um reator CA Se o
inversor estiver conectado a um transformador de potência de grande capacidade (660 kW ou mais) ou o
capacitor de avanço de fase for comutado, um pico de corrente excessivo pode fluir através do circuito de
potência de entrada, causando a falha da unidade conversora.
Para evitar isso, instale um reator CA opcional no lado de entrada do inversor.
Isso também melhora o fator de potência no lado da fonte de alimentação.
Instalando um absorvedor de surto

Sempre use um amortecedor ou diodo para as cargas indutivas próximas ao inversor. Essas cargas indutivas incluem contatores
magnéticos, relés eletromagnéticos, válvulas solenóides, solenóides e freios magnéticos.
2-22
Instalando um filtro de ruído no lado da fonte de alimentação

As saídas do Inversor utilizam comutação de alta velocidade, portanto o ruído pode ser transmitido do Inversor para a linha de energia e
afetar negativamente outros dispositivos nas proximidades. Recomenda-se que seja instalado um Filtro de Ruído na Fonte de Alimentação
para minimizar esta transmissão de ruído. Por outro lado, o ruído também pode ser reduzido desde a linha de alimentação até o inversor.
Exemplo de fiação 1
Filtros de ruído de entrada

Filtro de ruído de entrada simples: 3G3EV-PLNFD
Filtro de ruído de entrada: 3G3IV-PFN
Filtro de ruído de entrada em conformidade com EMC: 3G3FV-PFS
Fonte
3G3HV
de energia
Barulho
Filtro SYSDRIVE
SYSMAC ou
outro dispositivo
de controle
Nota Use um filtro de ruído projetado para inversores. Um filtro de ruído de uso geral será menos eficaz e
pode não reduzir o ruído.
Cálculo da capacidade da fonte de alimentação de entrada do inversor A

capacidade da fonte de alimentação do inversor pode ser calculada da forma mostrada abaixo. O valor obtido deverá servir apenas
como referência; permitir algum grau de variação.
Capacidade da fonte de alimentação de entrada (kVA) = Saída do motor (kW)/(Eficiência do motor × Eficiência do inversor × Fator de
potência de entrada do inversor)
Eficiência do motor = 0,8 (tip.)
Eficiência do inversor = 0,9 (tip.)
Fator de potência de entrada do inversor = 0,65 a 0,9
Nota O fator de potência de entrada do inversor varia com a impedância. Se um reator AC for usado, considere o valor como 0,9, e se um
reator AC não for usado, considere o valor como 0,65.
Para calcular a corrente de entrada, divida a capacidade da fonte de alimentação de entrada obtida acima pela idade da tensão de entrada.
O Inversor possui capacidade de sobrecarga de 150%, portanto configurado para um valor 1,5 vezes o resultado deste cálculo.
Exemplo: 200 V trifásico: 1,5 × Capacidade da fonte de alimentação de entrada/(ÿ3 × 200 V)

Monofásico 200 V: 1,5 × Capacidade da fonte de alimentação de entrada/200 V
Configuração do pino curto da tensão da fonte de alimentação (inversores de classe 400 V de 18,5 kW ou mais)
Defina o pino curto da tensão de alimentação para inversores classe 400-V com capacidade de 18,5 kW ou mais.
Procedimento de configuração de pino curto
1. Desligue a alimentação e aguarde pelo menos um minuto (três minutos para Inversores de 30 kW ou
mais) antes de remover o painel frontal.
2-23
2. Insira o pino curto montado na placa no conector de tensão mais próximo da tensão real da fonte de alimentação. A
configuração padrão é 440 V.
O exemplo a seguir mostra a placa de um Inversor Classe 400 V de 18,5 a 45 kW.
380 V 400/415 V 440 V 460 V
3. Coloque o painel frontal em sua posição original.
Fiação no lado de saída do circuito principal
Conectando o bloco terminal à carga

Conecte os terminais de saída T1 (U), T2 (V) e T3 (W) aos fios condutores do motor T1 (U), T2 (V) e T3 (W), respectivamente.
Verifique se o motor gira para frente com o comando de avanço. Troque quaisquer dois terminais de saída entre si e reconecte
se o motor girar em sentido inverso com o comando de avanço.
Nunca conecte uma fonte de alimentação aos terminais de saída

Nunca conecte uma fonte de alimentação aos terminais de saída T1 (U), T2 (V) e T3 (W). Se for aplicada tensão nos terminais
de saída, o circuito interno do inversor será danificado.
Nunca coloque os terminais de saída em curto ou aterre

Se os terminais de saída forem tocados com as mãos desprotegidas ou os fios de saída entrarem em contato com a caixa do
inversor, ocorrerá um choque elétrico ou aterramento. Isto é extremamente perigoso. Além disso, tome cuidado para não causar
curto-circuito nos fios de saída.
Não use um capacitor de avanço de fase ou filtro de ruído

Nunca conecte um capacitor de avanço de fase ou filtro de ruído LC/RC ao circuito de saída. Fazer isso pode resultar em danos
ao inversor ou causar queimaduras em outras peças.
Não use uma chave eletromagnética ou contator magnético Não conecte uma chave
eletromagnética ou contator magnético ao circuito de saída. Se uma carga for conectada ao inversor durante o funcionamento,
uma corrente de partida acionará o circuito de proteção contra sobrecorrente no inversor.
2-24
Instalando um Relé Térmico

Este Inversor possui uma função de proteção térmica eletrônica para proteger o motor contra
superaquecimento. Se, no entanto, mais de um motor for operado com um Inversor ou for utilizado motor
multipolar, instale sempre um relé térmico (THR) entre o Inversor e o motor e ajuste n033 para 0 (sem proteção térmica
Neste caso, programe a sequência para que o contator magnético do lado de entrada do circuito principal seja desligado
pelo contato do relé térmico.
Instalando um filtro de ruído no lado de saída

Conecte um filtro de ruído ao lado de saída do inversor para reduzir o ruído de rádio e de indução.
Fonte 3G3HV
de energia
Filtro de ruído
Ruído de
Ruído de rádio
Linha de sinal indução
Controlador Rádio AM
Ruído de indução: A indução eletromagnética gera ruído na linha de sinal, causando mau funcionamento do controlador.
Ruído de rádio: Ondas eletromagnéticas do inversor e dos cabos fazem com que o receptor de rádio emissor emita
ruído.
Contramedidas contra ruído de indução

Conforme descrito anteriormente, um filtro de ruído pode ser usado para evitar a geração de ruído de indução no lado
da saída. Alternativamente, os cabos podem ser encaminhados através de um tubo metálico aterrado para evitar ruído
de indução. Manter o tubo metálico a pelo menos 30 cm de distância da linha de sinal reduz consideravelmente o ruído
de indução.
Fonte 3G3HV Tubo de metal

de energia
30 cm mín.
Linha de sinal
Controlador
2-25
Contramedidas contra interferência de rádio

O ruído de rádio é gerado pelo inversor, bem como pelas linhas de entrada e saída. Para reduzir o ruído de rádio,
instale filtros de ruído em ambos os lados de entrada e saída, e também instale o Inversor em uma caixa de aço totalmente fechada
caixa. O cabo entre o inversor e o motor deve ser o mais curto possível.
Caixa de aço
Poder 3G3HV Tubo de metal

fornecer
Barulho Barulho
filtro filtro
Comprimento do cabo entre o inversor e o motor

À medida que o comprimento do cabo entre o inversor e o motor aumenta, a capacidade flutuante entre o
As saídas do inversor e o aterramento são aumentados proporcionalmente. O aumento da capacidade flutuante nas saídas do
inversor faz com que a corrente de fuga de alta frequência aumente, e isso pode afetar adversamente
dispositivos periféricos e o detector de corrente na seção de saída do inversor. Para evitar que isso ocorra, utilize um cabo de no
máximo 100 metros entre o Inversor e o motor. Se o cabo precisar ser
superiores a 100 metros, tomar medidas para reduzir a capacidade de flutuação, não cabeando em dutos metálicos,
usando um cabo separado para cada fase e assim por diante.
Ajuste também a frequência portadora de acordo com o comprimento do cabo entre o Inversor e o motor, conforme
mostrado na tabela abaixo.
Comprimento 50 m máx. 100 m máx. Mais de 100 m

do cabo Frequência portadora (n050) 15 kHz máx. (6 máx.) 10kHz máx. (4 máx.) 5kHz máx. (2 máx.)
Nota A faixa de configuração da frequência portadora varia dependendo da capacidade do inversor.

Classe 200 V, 22 kW máx.; Classe 400 V, 22 kW máx.: 0,4 a 15,0 kHz
Classe 200 V, 30 a 75 kW; Classe 400 V, 30 a 160 kW: 0,4 a 10,0 kHz
Classe 400 V, 185 a 300 kW: 0,4 a 2,5 kHz
Motores monofásicos não podem ser usados

O Inversor não é adequado para controle de velocidade variável de motores monofásicos.
Os motores monofásicos são motores de partida com capacitor ou motores de partida de fase dividida. (O método para determinar
o sentido de rotação na partida é diferente.) Se um motor de partida com capacitor for usado, o capacitor pode ser
danificado por uma descarga elétrica repentina causada pela saída do inversor. Se for usado um motor de partida de fase dividida,
a bobina de partida pode queimar porque a chave centrífuga não funciona.
2-26
Fiação de aterramento
• Utilize sempre o terminal de aterramento do Inversor 200 V com resistência de aterramento inferior a 100 ÿ e
a do Inversor 400 V com resistência de terra inferior a 10 ÿ.
• Não compartilhe o fio terra com outros dispositivos, como máquinas de solda ou ferramentas elétricas.
• Utilize sempre um fio terra que atenda às normas técnicas de equipamentos elétricos e mini
meça o comprimento do fio terra.
A corrente de fuga flui através do inversor. Portanto, se a distância entre o eletrodo terra
e o terminal de aterramento for muito longo, o potencial no terminal de aterramento do inversor se tornará
instável.
• Ao usar mais de um inversor, tome cuidado para não enrolar o fio terra.
2-27
Contramedidas contra harmônicos

Com o contínuo desenvolvimento da eletrônica, a geração de harmônicos a partir de máquinas industriais tem causado
problemas recentemente. Consulte o seguinte para a definição de harmônicos (ou seja, correntes harmônicas com
tensões) e contramedidas contra a geração de harmônicos do Inversor.
Harmônicos (Correntes Harmônicas com Tensões) •

Definição
Harmônicos consistem em energia elétrica produzida a partir de energia CA e alternada em frequências que são
múltiplos inteiros da frequência da energia CA.
A seguir estão as frequências harmônicas de uma fonte de alimentação comercial de 60 ou 50 Hz.
Segundo harmônico: 120 (100) Hz
Terceiro harmônico: 180 (150) Hz
Segundo harmônico (120 Hz)
Frequência básica
(60 Hz)
Terceiro harmônico (180 Hz)
• Problemas causados pela geração de harmônicos A

forma de onda da fonte de alimentação comercial será distorcida se a fonte de alimentação comercial contiver
correntes harmônicas excessivas.
Máquinas com essa fonte de alimentação comercial funcionarão mal ou gerarão calor excessivo.
Frequência básica (60 Hz) Terceiro harmônico (180 Hz)
Forma de onda de
corrente distorcida
Causas da geração de harmônicos

• Geralmente, as máquinas elétricas possuem circuitos integrados que convertem a fonte de alimentação CA comercial
em energia CC. Essa alimentação CA, entretanto, contém harmônicos devido à diferença no fluxo de corrente entre
CA e CC.
• Obtenção de CC de CA usando retificadores e capacitores

A tensão CC é obtida convertendo a tensão CA em uma tensão unilateral pulsante com retificadores e suavizando a
tensão unilateral pulsante com capacitores. Tal AC, entretanto, contém harmônicos.
2-28
• Inversor
O Inversor, assim como as máquinas elétricas normais, possui uma corrente de saída contendo harmônicos
porque o Inversor converte CA em CC.
A corrente de saída do inversor é comparativamente alta. Portanto, a relação de harmônicos na corrente de
saída do Inversor é maior que a de qualquer outra máquina elétrica.
Tensão
Tempo
Retificado
Tensão
Tempo
Suavizado
Tensão
Tempo
Atual
Uma corrente flui para os capacitores. A
corrente é diferente da tensão na forma
de onda. Tempo
Contramedidas com reatores contra geração de harmônicos

• Reatores CC/CA
O reator DC e o reator AC suprimem harmônicos e correntes que mudam repentina e fortemente.
O reator DC suprime melhor os harmônicos do que o reator AC. O reator DC usado com o reator AC suprime
os harmônicos de forma mais eficaz.
O fator de potência de entrada do inversor é melhorado suprimindo os harmônicos na corrente de entrada do
inversor.
Observação Os inversores de 18,5 a 160 kW possuem um reator CC

integrado. Os inversores de 185 a 300 kW não podem usar um reator CC.
• Conexão
Conecte o reator DC à fonte de alimentação DC interna do Inversor após desligar a fonte de alimentação do
Inversor e certificar-se de que o indicador de carga do Inversor apaga.
! AVISO Não toque nos circuitos internos do inversor em operação, caso contrário poderá ocorrer choque
elétrico ou queimadura.
2-29
• Método de fiação
Com reator DC
Reator CC
(opcional)
200 VCA (400 V)

L1 (D) T1 (U)
L2 (S) T2 (V)
L3 (T) T3 (W)
3G3HV
Nota Certifique-se de remover a barra curta nos terminais +1 e +2 antes de conectar o reator CC.
Com reatores DC e AC
Reator CC
(opcional)
200 VCA (400 V)

L1 (D) T1 (U)
L2 (S) T2 (V)
L3 (T) T3 (W)
Reator CA
(opcional) 3G3HV
Nota Certifique-se de remover a barra curta nos terminais +1 e +2 antes de conectar o reator CC.
• Efeitos do Reator
Os harmônicos são efetivamente suprimidos quando o reator CC é usado com o reator CA, conforme mostrado na
a tabela a seguir.
Método de supressão Taxa de geração harmônica (%)

harmônica 5º 7º 11º 13º 17º 19º 23º 25º
harmônico harmônico harmônico harmônico harmônico harmônico harmônico harmônico
Sem reator 65 41 8,5 7.7 4.3 3.1 2.6 1,8
Reator CA 38 14.5 7.4 3.4 3.2 1,9 1.7 1.3
Reator CC 30 13 8.4 5 4.7 3.2 3,0 2.2
Reatores DC e AC 28 9.1 7.2 4.1 3.2 2.4 1.6 1.4
2-30
Contramedidas com retificação de 12 pulsos contra geração de harmônicos • Retificação de 12

pulsos O inversor da série
3G3HV com potência de 18,5 a 160 kW pode empregar retificação de 12 pulsos, que suprime melhor os harmônicos
do que os reatores. O inversor da série 3G3HV com potência de 15 kW ou menos e 185 kW ou mais não pode empregar
retificação de 12 pulsos. • Método de fiação
1. Os terminais L1 (R) e L11 (R1), L2 (S) e L21 (S1) e L3 (T) e L31 (T1) são curto-circuitados com barras curtas antes
do envio. Certifique-se de remover as barras curtas ao empregar a retificação de 12 pulsos, caso contrário o inversor
irá quebrar.
2. Não aterre o lado do enrolamento secundário do transformador, caso contrário o inversor pode quebrar
abaixo.
Com transformador de entrada para retificação de 12 pulsos
Transformador de entrada 3G3HV

para retificação de 12 pulsos
L1 (D) T1 (U)
200 VCA (400 V) L2 (S) T2 (V)

L3 (T) T3 (W)
L11 (R1)
L21 (S1)
L31 (T1)
Com transformadores padrão para retificação de 12 pulsos
3G3HV
Transformador isolante
estrela-estrela
L1 (R) T1 (U)
200 VCA (400 V) L2 (S) T2 (V)

L3 (T) T3 (W)
L11 (R1)
L21 (S1)
L31 (T1)
Transformador isolante
estrela-triângulo
Nota Use transformadores isolantes.
2-31
• Transformadores de entrada para retificação de 12 pulsos

Consulte a tabela a seguir para selecionar o transformador de entrada para retificação de 12 pulsos. Consulte as correntes mínimas
no lado do enrolamento secundário na tabela ao selecionar dois transformadores padrão
usado em combinação para retificação de 12 pulsos.
Modelo inversor Tensão de entrada (V) Corrente mínima ativada Corrente mínima ativada
3G3HV o enrolamento primário o enrolamento secundário
lado a) lado a)
B2185 Relação de tensão de E/ 100 50
B2220 S: 1:1 200 a 230 V ±10%/ 120 60
200 a 230 V 10% a ±
B2300 164 82
50/60Hz
B2370 200 100
B2450 230 115
B2550 280 140
B2750 380 190
B4185 Relação de tensão de E/ 52 26
B4220 S: 1:1 380 a 460 V ±10%/ 66 33
± em
380 a 460 V 10%
B4300 82 41
50/60Hz
B4370 100 50
B4450 120 60
B4550 180 80
B4750 206 103
B411K 280 140
B416K 380 190
• Efeito de retificação de 12 pulsos

Os harmônicos são suprimidos de forma eficaz com a retificação de 12 pulsos, conforme mostrado na tabela a seguir.
Método de supressão Taxa de geração harmônica (%)

harmônica 5º 7º 11º 13º 17º 19º 23º 25º
harmônico harmônico harmônico harmônico harmônico harmônico harmônico harmônico
Sem reator 65 41 8,5 7.7 4.3 3.1 2.6 1,8
Retificação de 12 pulsos 5.43 5.28 5h40 5,96 0,69 0,19 1,49 1.18
Unidade de resistor de frenagem e unidade de frenagem

• Conecte a unidade do resistor de frenagem e a unidade de frenagem ao inversor conforme mostrado a seguir.
• Defina n079 como 0 (ou seja, sem proteção contra superaquecimento da unidade do resistor de frenagem) e n070 como 0 (ou seja,
sem prevenção de travamento por desaceleração) antes de usar o inversor com a unidade do resistor de frenagem conectada.
Nota 1. Configure n079 para 0 antes de operar o Inversor com a Unidade Resistor de Frenagem sem
contatos de disparo do relé.
Nota 2. A Unidade do Resistor de Frenagem não pode ser usada e o tempo de desaceleração não pode ser reduzido por
o Inversor se n070 estiver definido como 1 (ou seja, prevenção de travamento de desaceleração).
• Para evitar o superaquecimento da unidade, faça uma sequência de alimentação conforme mostrado abaixo ou conecte o
saída de disparo do relé térmico da Unidade para o terminal de entrada de erro remoto do Inversor para interromper o
funcionamento do Inversor.
• A Unidade Resistor de Frenagem ou Unidade de Frenagem não pode ser conectada ao Inversor com saída de
18,5 kW a 160 kW.
2-32
Classe 200 V com saída de 3,7 a 7,5 kW e Classe 400 V com saída de 3,7 a 15 kW
Unidade de resistor de frenagem
Inversor Contato de disparo do

relé térmico
Classe 200 V com saída de 11 a 15 kW e classe 400 V com saída de 185 a 300 kW
Unidade de controle Unidade de resistor de frenagem
Inversor Contato de disparo do

relé térmico
Contato de disparo do relé térmico
Conectando Unidades de Frenagem em Paralelo

Ao conectar duas ou mais Unidades de Frenagem em paralelo, utilize a fiação e os conectores mostrados no diagrama
a seguir. Existem conectores para selecionar se cada Unidade de Frenagem será Mestre ou Escravo. Selecione “Master”
apenas para a primeira Unidade de Frenagem; selecione “Slave” para todas as outras Unidades de Frenagem (ou seja,
da segunda Unidade em diante).
Contato de Contato de Contato de
disparo do disparo do disparo do

relé térmico relé térmico relé térmico
Frenagem Frenagem Frenagem

Resistor Resistor Resistor
Unidade Unidade Unidade
Inversor Unidade de Frenagem #1 Unidade de Frenagem #2 Unidade de Frenagem #3
Contato de Contato de Contato de
disparo do disparo do disparo do

relé térmico relé térmico relé térmico
2-33
Sequência de fonte de alimentação

Poder
fornecer
Classe 200 V: Trifásico, 200 a
230 VCA (50/60 Hz)
Classe 400 V: Trifásico, 380 a
460 VCA (50/60 Hz)
(Veja a nota)
Inversor
Nota Utilize um transformador com saídas de 200 e 400 V para alimentação do Inversor 400 V.
2-2-5 Terminais do Circuito de Controle de Fiação
Uma linha de sinal de controle deve ter no máximo 50 m e estar separada das linhas de energia. A referência
de frequência deve ser inserida no Inversor através de fios de par trançado.
Tamanho do fio e terminais sem solda

Use fios grossos para evitar quedas de tensão se os fios forem longos.
Fios para todos os modelos de inversores
terminal terminal Espessura do fio (mm2) Tipo

parafuso
S1, S2, S3, S4, S5, S6, SC, --- Fio trançado: 0,5 a 1,25 Fio de par trançado blindado
FV, FI, FS, FC, AM, AC, M1, Fio único: 0,5 a 1,25 Blindado,
M2, MA, MB, MC revestido em polietileno, em vinil
M3.5 0,5 a 2 cabo de bainha
POR EXEMPLO)
Terminais sem solda para terminais de circuito de controle

O uso de terminais sem solda para os terminais do circuito de controle é recomendado porque
os terminais são fáceis de conectar com segurança.
d1 diâm. Espessura do fio Modelo d1 d2 Fabricante
0,5 mm2 A1 0,5-8WH 1,00 2,60 Contato Fênix
0,75 mm2 1 A1 0,75-8GY 1,20 2,80
mm2 A1 1-8RD 1,40 3h00
1,5 mm2 A1 1,5-8BK 1,70 3,50
d2 diâm.
2-34
Nota Não solde fios com os terminais do circuito de controle se forem usados fios em vez de terminais sem solda. Os fios
podem não ter bom contato com os terminais do circuito de controle ou podem ser desconectados dos terminais do
circuito de controle devido à vibração se os fios forem soldados.
Terminais redondos sem solda para terminal terrestre

Espessura do fio terminal Tamanho
(mm2) parafuso
0,5 M3.5 1,25 a 3,5

0,75 1,25 a 3,5
1,25 1,25 a 3,5
2 2 a 3,5
Terminais do circuito de controle de fiação
Método de fiação
1. Solte os parafusos do terminal com uma chave de fenda fina.
2. Insira os fios por baixo do bloco de terminais.
3. Aperte firmemente os parafusos do terminal.
Nota 1. Sempre separe a linha do sinal de controle dos cabos do circuito principal e de outros cabos de alimentação.
Nota 2. Não solde os fios aos terminais do circuito de controle. Os fios podem não entrar em bom contato com o
terminais do circuito de controle se os fios estiverem soldados.
Nota 3. A extremidade de cada fio conectado aos terminais do circuito de controle deve ser desencapada por aprox.
aproximadamente 7 mm.
Nota 4. Use um fio blindado para o terminal de aterramento.
Nota 5. Isole a blindagem com fita adesiva para que a blindagem não toque em nenhuma linha ou dispositivo de sinal.
Chave de fenda de fenda fina

Lâmina de chave de fenda
Circuito de controle
bloco terminal
Desencape a extremidade em 7 mm se
nenhum terminal sem solda é
usado. Terminal sem solda ou 3,5mm máx.
fio sem solda Espessura da lâmina: 0,6 mm máx.
Fios
Nota Aperte os parafusos com um torque entre 0,5 e 0,6 Nm. Apertar com um torque maior que esse pode
causar danos ao bloco de terminais. Apertar com um torque menor que esse pode resultar em mau funcionamento ou
curto-circuito.
2-35
3
Capítulo 3
Preparando para Operação

3-1 Procedimento de Preparação
3-2 Usando o Operador Digital
3-3 Execução de Teste
3-4 Operação Básica

3-5 Operação Aplicada
Preparando para Operação Capítulo 3
! AVISO Ligue a fonte de alimentação de entrada somente após montar a tampa frontal, as tampas dos terminais, a
tampa inferior, o operador e os itens opcionais. Não fazer isso pode resultar em choque elétrico.
! AVISO Não remova a tampa frontal, as tampas dos terminais, a tampa inferior, o Operador ou itens opcionais enquanto
a energia estiver sendo fornecida. Não fazer isso pode resultar em choque elétrico ou danos ao
produto.
! AVISO Não opere o operador ou os interruptores com as mãos molhadas. Fazer isso pode resultar em
choque elétrico.
! AVISO Não se aproxime da máquina ao usar a função de nova tentativa de erro, pois a máquina pode iniciar
abruptamente quando for parada por um alarme. Fazer isso pode resultar em ferimentos.
! ADVERTÊNCIA Não se aproxime da máquina imediatamente após reiniciar a interrupção momentânea de energia para
evitar uma reinicialização inesperada (se a operação for definida para continuar na função de seleção
de processamento após a reinicialização da interrupção momentânea de energia). Fazer isso pode
resultar em ferimentos.
! AVISO Forneça um interruptor de parada de emergência separado porque a tecla STOP no operador é válida somente
quando as configurações de função são executadas. Não fazer isso pode resultar em ferimentos.
! AVISO Certifique-se de confirmar se o sinal RUN está desligado antes de ligar a fonte de alimentação, reiniciar o alarme
ou mudar o seletor LOCAL/REMOTO. Fazer isso enquanto o sinal RUN estiver ligado pode resultar
em ferimentos.
! Cuidado Certifique-se de confirmar as faixas permitidas de motores e máquinas antes da operação, pois a
velocidade do inversor pode ser facilmente alterada de baixa para alta. Não fazer isso pode resultar em
danos ao produto.
! Cuidado Forneça um freio de retenção separado quando necessário. Não fazer isso pode resultar em ferimentos.
! Cuidado Não execute uma verificação de sinal durante a operação. Fazer isso pode resultar em ferimentos ou
danos ao produto.
! Cuidado Não altere as configurações descuidadamente. Fazer isso pode resultar em ferimentos ou danos ao
produto.
3-2
3-1 Procedimento de Preparação
1. Instalação
Instale o Inversor de acordo com as condições de instalação. Consulte a página 2-7.

Verifique se todas as condições de instalação foram atendidas.
2. Fiação
Conecte a fonte de alimentação e os dispositivos periféricos. Consulte a página 2-10.
Selecione dispositivos periféricos que atendam às especificações e conecte-os corretamente.
3. Ligando a energia
Verifique os itens necessários e ligue a alimentação.
Verifique se a tensão de alimentação está correta e se os terminais de entrada de alimentação (L1 (R), L2 (S) e L3 (T))
estão conectados corretamente. Alimentação trifásica de 200 a 230 VCA (50/60 Hz) para o Inversor 200 V e trifásica de
380 a 460 VCA (50/60 Hz) para o Inversor 400 V.
Verifique se os terminais de saída do motor (T1 (U), T2 (V) e T3 (W)) e o motor estão conectados corretamente.
Verifique se os terminais do circuito de controle e o controlador estão conectados corretamente.
4. Verificando o status de exibição

Verifique se há erros no inversor.
Se tudo estiver normal, a exibição de dados mostrará os dados selecionados com um indicador de item do monitor.
Se o inversor estiver com erro, a exibição de dados mostrará dados indicando que o inversor está com erro. Consulte a
Seção 4 Operação para obter detalhes.
5. Configurando os parâmetros
Use o Operador Digital para definir os parâmetros necessários para a operação. Consulte a página 3-4.
Defina cada parâmetro conforme descrito neste manual.

6. Teste EXECUÇÃO
Use o operador digital para girar o motor. Consulte a página 3-10.
Verifique se o motor está girando normalmente.
7. Operação
Operação básica (O Inversor opera com configurações básicas). Consulte a página 3-13.
Operação aplicada (O inversor realiza controle de economia de energia, controle PID ou outro controle aplicado). Consulte
a página 3-25.
Consulte 3-4 Operação Básica para operação somente com parâmetros básicos.
Consulte 3-4 Operação Básica e 3-5 Operação Aplicada para controle de economia de energia, controle PID, salto de
frequência, nova tentativa de erro ou aceleração e desaceleração em forma de S.
Consulte 3-5 Operação Aplicada para parâmetros detalhados.
3-3
3-2 Usando o Operador Digital
3-2-1 Nomenclatura
Indicadores do modo de operação
Operação Externa:
CONTROLO REMOTO
Acende quando as referências operacionais dos terminais
externos estão em vigor.
REF SEQ
Entrada analógica:
Aceso quando referências de alta frequência de
terminais analógicos externos estão em vigor.
Exibição de dados
Exibe referência de frequência, frequência de
saída, corrente de saída,
valores definidos constantes, status do inversor,
etc.
Indicadores de fácil configuração

Exibe parâmetro básico Tecla Enter
constantes e itens de monitoramento. Insere o valor definido quando pressionado após
FLA PID kWsav PRGM
(Ver nota 1.) constante foi definida.
OPERADOR DIGITAL PJVOP131E

Chave de incremento
Chave de modo Aumenta os números quando pressionado
Alterna parâmetro básico durante a configuração do número constante
itens constantes e de monitoramento. e dados constantes.
Chave de decremento
Diminui os números quando
Tecla de seleção do modo de operação
LOCAL
Alterna entre a operação pelo pressionado durante a configuração de constante
CONTROLO REMOTO
número e dados constantes.
Operador Digital e operação
especificado no modo de operação
PARAR Tecla Parar/Reiniciar
parâmetro de seleção (n002). CORRER
REINICIAR
Para o inversor. Também reinicia depois
alarme foi gerado. (Ver nota 2.)
Chave de execução
Inicia o inversor.
Nota 1. O Inversor não inicia enquanto qualquer indicador nas duas linhas inferiores estiver aceso. Para iniciar o inversor,
pressione a tecla Mode para acender um indicador nas duas linhas superiores e pressione a tecla RUN.
Nota 2. Por razões de segurança, a função de reinicialização não pode ser usada enquanto o comando de operação (avanço/
reverso) estiver sendo inserido. Desligue o comando de execução antes de usar a função de reinicialização.
3-4
Resumo 3-2-2
Exibição de dados
Pressione a tecla Mode para selecionar o item exibido na exibição de dados.

Os itens nas duas primeiras linhas dos indicadores de item do monitor podem ser definidos ou monitorados
enquanto o inversor está funcionando.

Todos os itens dos indicadores de item do monitor podem ser configurados ou monitorados enquanto o inversor está
não está correndo.
Fonte de alimentação LIGADA
Configuração/monitor de velocidade Frequência de saída Monitor de corrente de saída Monitor de potência de saída
monitor
Avanço do operador/ Seleção de monitor Tempo de aceleração Tempo de desaceleração

seleção reversa contexto contexto
Classificação do motor Referência de frequência Referência de frequência

Seleção de padrão V/f
configuração de tensão ganho viés
FLA PID kWsav PRGM
Classificação do motor Controle de economia de energia

Seleção de controle PID Modo de configuração constante
Configuração atual seleção
Nota Os seguintes itens podem ser definidos ou monitorados com os indicadores de item do monitor.
3-5
Indicador Item Função

Fref Configuração/Monitoramento de velocidade A referência de frequência pode ser definida ou monitorada. A unidade a
ser usado pode ser definido com n024.
Quatro Frequência de saída A frequência de saída pode ser monitorada. A unidade de ajuste pode
monitor ser definido com n024.
Eu saí Corrente de saída A corrente de saída pode ser monitorada em unidades de 0,1 A.
monitor
kW fora Monitor de potência de saída A potência de saída pode ser monitorada em unidades de 0,1 kW.
F/R Operador A rotação direta ou reversa do motor pode ser definida ou
para frente reverso verificado. Este item só pode ser definido com o Operador Digital.
seleção
Montr Seleção de monitor Treze itens podem ser monitorados.
Aceleração Tempo de aceleração O tempo de aceleração 1 pode ser definido ou verificado com n019 em 1 segundo
contexto unidades se o tempo de aceleração 1 for definido como 1.000 ou um valor maior e
Unidades de 0,1 s se o tempo de aceleração 1 for definido para um valor menor que
1.000.
Desaceleração Tempo de desaceleração O tempo de desaceleração 1 pode ser definido ou verificado com n020 em 1 segundo
contexto unidades se o tempo de desaceleração estiver definido como 1.000 ou um valor maior
e unidades de 0,1 s se o tempo de desaceleração for definido para um valor menor
de 1.000.
Vmtr Tensão nominal do motor A tensão nominal de entrada do motor pode ser definida com n011 enquanto
contexto o inversor não está funcionando.
V/F Seleção do padrão V/f O padrão V/f pode ser definido com n010 enquanto o inversor não está
correndo.
Ganho Referência de frequência O ganho de referência de frequência pode ser ajustado com n046 enquanto o
ganho O inversor não está funcionando.
Fbias Referência de frequência A polarização de referência de frequência pode ser definida com n047 enquanto o
viés O inversor não está funcionando.
FLA Corrente nominal do motor A corrente nominal de entrada do motor pode ser definida com n032 enquanto
contexto o inversor não está funcionando.
PID Seleção de controle PID A função de controle PID pode ser selecionada com n084 enquanto o
O inversor não está funcionando.
kWsav Controle de economia de energia A função de controle de economia de energia pode ser selecionada com n095
seleção enquanto o inversor não está funcionando.
PRGM Configuração constante Todos os parâmetros podem ser definidos ou verificados.
modo
3-6
Parâmetros
Os parâmetros podem ser definidos com os indicadores de item do monitor ou designando os números
de parâmetro correspondentes. Os parâmetros básicos podem ser definidos com os indicadores de itens
do monitor. As configurações de parâmetros com os indicadores de item do monitor são diferentes em método
configurações de parâmetros designando as constantes de parâmetros correspondentes.
Configurando Constantes de Parâmetros com os Indicadores

Exemplo: Alterando o tempo de aceleração de 10 s para 50 s
Aceleração Aceleração Aceleração
Aceleração Flashes de dados Aceleração

tempo: 10s Mudar Digitar tempo: 50 seg.
Para outro
durante a mudança
dados dados contexto
Configurando constantes de parâmetro especificando o número da constante de parâmetro

Exemplo: Configuração da Constante Nº 025 (Referência de Frequência 1)
PRGM PRGM PRGM
Mostrar Exibir número constante. 25 Voltar para constante

Mudar Para outro
constante exibição de número
constante constante
número contexto
PRGM PRGM PRGM PRGM
Exibir conteúdo de Flashes de dados Exibido para

constante não. 25 Mudar Digitar
durante a mudança Aproximadamente. 1s
dados dados
Nota Existem alguns parâmetros que não podem ser alterados enquanto o Inversor está funcionando. Mudar
estes parâmetros, pare o inversor primeiro.
Verificando o conteúdo do monitor

Exemplo: Verificação da tensão de saída (item do monitor nº U-04)
Montr Montr Montr
Mostrar Visor U-04 Monitor

Mudar Verificar Para outro
monitor saída
monitor monitor monitor
tensão
item conteúdo
3-7
Tabela de exibição do monitor

Monitor não. Item de monitoramento Descrição
U-01 Frequência A referência de frequência pode ser monitorada. A unidade de exibição pode ser configurada
referência com n024. A referência de frequência pode ser monitorada com o FREF
indicador também.
U-02 Frequência de saída A frequência de saída pode ser monitorada. A unidade de exibição pode ser configurada
com n024. A frequência de saída pode ser monitorada com o
Indicador de FREQUÊNCIA também.
Sub-03 Corrente de saída A corrente de saída pode ser monitorada em unidades de 0,1 A. A corrente de saída
também pode ser monitorado com unidades de 0,1 A com o indicador IOUT.
U-04 Voltagem de saída A tensão de saída pode ser monitorada em unidades de 1 V.
U-05 Voltagem de corrente contínua A tensão CC pode ser monitorada em unidades de 1 V.
Sub-06 Potência de saída A potência de saída pode ser monitorada em unidades de 0,1 kW. A potência de saída
também pode ser monitorado em unidades de 0,1 kW com o indicador POWER.
Sub-07 Terminal de entrada Os estados dos terminais de entrada S1 a S6 podem ser monitorados.
status
Acende quando S1 está LIGADO.
Não usado (não aceso).
Sub-08 Estado do inversor O status do inversor pode ser monitorado.
Acende enquanto o Inversor está funcionando.
Acende quando é dado o comando de rotação reversa.
Acende quando o Inversor está pronto para operar.
Acende quando o Inversor apresenta erro.
Não usado (não aceso).
Acende quando as saídas MA, MB e MC estão ligadas.
Acende quando as saídas M1 e M2 estão ON.
Sub-09 Erro antes Os quatro erros mais recentes antes da alimentação fornecida ao Inversor ser
interrupção de energia desligado pode ser verificado.
Sub-10 Número do baile Para uso do fabricante.
Sub-11 Operação total O tempo de operação acumulado pode ser monitorado com unidades de 1 hora. O
tempo (mais à direita 4 o valor máximo é 279.620 h.
dígitos) Tempo de operação acumulado (h) = valor U-12 x 10.000 + valor U-11
Sub-12 Operação total
tempo (mais à esquerda 2
dígitos)
Sub-13 Feedback do PID O feedback PID pode ser monitorado em unidades de 0,1 Hz.
valor
Tecla de seleção do modo de operação/entrada de seleção do modo de operação

O modo de operação do Inversor pode ser alterado através da tecla de seleção do modo de operação no
Operador digital. Através desta tecla é possível alternar entre os dois modos de operação mostrados abaixo.
3-8
O mesmo tipo de comutação também é possível com terminais do circuito de controle configurados usando os parâmetros de
entrada multifuncionais 1 a 5 (valor definido: 5).
Modo de operação Descrição Conteúdo

Controlo remoto O inversor opera de acordo com sinais de Comandos de execução e referências
controle de um sistema de controle de de frequência determinados pela configuração
nível superior. do parâmetro de seleção do modo de operação
(n002).
Local O Inversor opera sozinho para verificar o Comandos de execução: Teclas RUN e STOP/
funcionamento diretamente relacionado ao Inversor. RESET.
Referência de frequência: Valor definido com o
Operador Digital.
Nota Executa a operação para um valor de
parâmetro de seleção de modo de
operação (n002) igual a 0.
Nota 1. O modo de operação será sempre o modo Remoto quando a energia for fornecida. Portanto, para iniciar a operação
imediatamente após o fornecimento de energia, defina antecipadamente n002 com as configurações necessárias.
Nota 2. Se n002 for definido como 0, não há diferença nos dois modos.
Nota 3. As frequências definidas pelo Operador Digital usando a configuração de velocidade serão inseridas nos parâmetros
de referência de frequência 1 a 4 (n025 a n028) ou no parâmetro de referência de frequência de avanço gradual
(n029), independentemente de o modo ser modo Remoto ou modo Local.
Nota 4. As entradas multifuncionais 1 a 5 serão habilitadas independentemente de o modo ser modo Remoto ou
Modo local. As configurações a seguir, entretanto, serão desativadas no modo Local.
Rotação/parada reversa (seleção de sequência de 2 fios); Valor ajustado: 0
Comando de parada (seleção de sequência de 3 fios); Valor definido:
1 Nota 5. Por razões de segurança, a entrada de sinais de operação durante a mudança do modo Local para o modo Remoto
geralmente é ignorada. Insira o sinal de execução novamente depois que o modo for alterado. É possível, no
entanto, impedir que tais sinais de funcionamento sejam ignorados configurando o parâmetro Seleção de
Operação na comutação do Modo de Operação (comutação Local/Remota) (n114) para 1. Se esta configuração
for feita, quando o modo mudar do modo Local para No modo remoto, o Inversor começará a funcionar
imediatamente. Tome medidas para garantir a segurança do sistema para tal operação.
3-9
3-3 Execução de Teste
Após a conclusão da fiação, execute um teste de funcionamento do inversor. Primeiro, ligue o motor através
o Operador Digital sem conectar o motor ao sistema mecânico. Em seguida, conecte o motor ao sistema mecânico e
realize um teste. Finalmente, opere o controlador para certificar-se de que a sequência de operações está correta.
Consulte o seguinte para
execute um teste de funcionamento do inversor.
1. Fiação
Verifique se a alimentação está conectada aos terminais de entrada de alimentação L1 (R), L2 (S) e L3 (T).
Alimentação trifásica, 200 a 230 VAC (50/60 Hz) ao Inversor 200 V e trifásica 380 a 460
VAC (50/50 Hz) ao inversor de 400 V.
Verifique se os terminais T1 (U), T2 (V) e T3 (W) estão corretamente conectados aos cabos de potência do motor.
Não carregue o motor com sistema mecânico. Verifique se o motor não tem carga.
Verifique se as entradas de avanço/parada e reversão/parada estão desligadas antes de conectar as linhas de sinal ao
terminais do circuito de controle.
2. Ligando a energia e verificando o display do indicador
Forneça energia ao inversor.
Verifique se a exibição de dados não apresenta nenhum erro.
3. Inicialização de parâmetros
Defina n001 como 6 para inicializar todos os parâmetros.
Chave Exemplo de dados indicadores Explicação

Tecla de modo PRGM Pressione a tecla Mode até que o indicador PRGM acenda.
Tecla Enter PRGM Verifique se “n001” é exibido e pressione Enter
Tecle para que os dados de n001 sejam exibidos.
Se “n001” não for exibido, pressione a tecla de incremento ou

Tecla de decremento para que “n001” seja exibido.
Em seguida, pressione a tecla Enter.
Tecla para cima/para baixo PRGM Pressione a tecla de incremento ou a tecla de decremento para que
(Piscando) “6” será exibido e, nesse caso, a exibição de dados
piscará.
Tecla Enter PRGM Pressione a tecla Enter.
“End” aparecerá por aproximadamente 1 s.

PRGM Depois que “End” aparecer, n001 será inicializado e “1”
será exibido.
Tecla de modo PRGM Pressione a tecla Mode para que “n001” seja exibido.
4. Tensão nominal de entrada do motor
Defina a tensão nominal de entrada do motor com o Operador Digital.
O inversor de 200 V está configurado para 200,0 V e o inversor de 400 V está configurado para 400,0 V como tensões nominais de entrada
de motores antes do envio.
3-10
Verifique a tensão nominal de entrada do motor e defina a tensão nominal de entrada do motor.
Exemplo: Motor com Tensão Nominal de Entrada de 180 V

Chave de modo Vmtr Pressione a tecla Mode até que a mensagem MOTOR VOLTAGE
indicador está aceso.
Tecla para baixo Vmtr Pressione a tecla de incremento para que “180.0” seja
(Piscando) exibido, caso em que a exibição de dados piscará.
Tecla Enter Vmtr Pressione a tecla Enter.
5. Corrente de entrada nominal do motor
Configure a corrente nominal de entrada do motor com o Operador Digital.

O valor padrão varia de acordo com o modelo do Inversor.
Verifique a corrente nominal de entrada do motor e defina a corrente nominal de entrada.
Exemplo: Motor com Corrente Nominal de Entrada de 8,5 A

Chave de modo FLA Pressione a tecla Mode até que MOTOR CURRENT
indicador está aceso.
Tecla para baixo FLA Pressione a tecla de incremento para que “8,5” seja
(Piscando) exibido, caso em que a exibição de dados piscará.
Tecla Enter FLA Pressione a tecla Enter.
6. Referência de Frequência
Defina a frequência de acordo com a velocidade de rotação do motor.
Pressione a tecla Mode até que o indicador FREF acenda, pressione a tecla Increment ou Decrement Key para
defina a frequência e pressione a tecla Enter.
7. Operação sem carga
Pressione a tecla de seleção do modo de operação.
Verifique se os indicadores do modo de operação (ou seja, o indicador RUN remoto e o indicador de entrada analógica)
não estão acesos.
Pressione a tecla RUN para dar partida no motor.
Para alterar o sentido de rotação do motor, pressione a tecla Mode até que o indicador F/R acenda, pressione
a tecla de incremento ou a tecla de decremento para definir a direção de rotação e pressione a tecla Enter.
Indicador Exemplo de dados Explicação

F/R Comando de rotação para frente
Comando de rotação reversa
Verifique se o motor está girando sem vibração de erro ou ruído após a referência de frequência ou
o sentido de rotação é alterado.
Para parar o motor, pressione a tecla STOP/RESET.
8. Sistema Mecânico
Carregue o motor com o sistema mecânico depois de certificar-se de que o motor gira normalmente.
Antes de carregar o motor com o sistema mecânico, verifique se a saída do Inversor está interrompida e o motor parado
pressionando a tecla STOP/RESET.
9. Padrão V/f
Defina o padrão V/f de acordo com as características do sistema mecânico.
3-11
Pressione a tecla Mode até que o indicador V/F acenda.
Os dois métodos a seguir estão disponíveis para definir o padrão V/f.
Selecione um dos padrões fixos de 15 V/f predefinidos com o inversor e, nesse caso, defina o padrão V/f
para 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, b, C, d ou E.
Defina o padrão V/f como F para um padrão V/f opcional.
A seguir estão os padrões V/f fixos predefinidos com o inversor. Consulte 3-4 Operação Básica para
detalhes.
Característica Usar Definir Especificação

valor
Em geral Esses padrões V/f são usados principalmente para 50Hz
propósito fins gerais, como o controle de linhas 1 60 Hz
transportadoras retas. Aplique estes
2 60 Hz. Saturação de tensão em
Padrões V/f para o motor se a rotação
50 Hz.
a velocidade do motor deve mudar em
proporção quase direta à carga 3 72 Hz. Saturação de tensão em
fator do motor. 60 Hz.
Torque Esses padrões V/f são usados principalmente para 50 Hz com redução de cubo.
reduzido bombas de 4 ventiladores. Aplique esses padrões V/f para
5 50 Hz com redução quadrada.
o motor se a velocidade de rotação do motor
deve mudar em proporção quadrada ou cúbica 6 60 Hz com redução de cubo.
ao fator de carga do
motor. 7 60 Hz com redução quadrada.
Alto torque de Esses padrões V/f são geralmente 8 50 Hz com baixo torque de partida.
partida desnecessários porque o inversor possui uma função 50 Hz com alto torque de partida.
de aumento de torque totalmente automático
A 60 Hz com baixo torque de partida.
para fornecer energia suficiente para atender às
torque de partida do motor. B 60 Hz com alto torque de partida.
Potência constante Esses padrões V/f são usados para girar C 90 Hz. Saturação de tensão em
Operação o motor com saída em 60 Hz ou 60 Hz.
mais. Aplique esses padrões V/f ao D 120 Hz. Saturação de tensão em
motor para impor uma tensão constante em 60 Hz.
60Hz mín. no motor.
E 180 Hz. Saturação de tensão em
60 Hz.
Selecione um padrão V/f adequado ao sistema mecânico dos padrões V/f acima.
Defina o padrão V/f como F para um padrão V/f opcional a ser determinado com n012 a n018. O opcional
O padrão V/f definido com o inversor antes do envio é o mesmo que o padrão V/f obtido com o conjunto
valor 1.
10. Operação com Carga Real
Esteja pronto para pressionar a tecla STOP/RESET para qualquer operação de erro do inversor ou da carga.
Use o Operador Digital para operar o Inversor da mesma forma que a operação do Inversor
sem carga.
Defina a referência de frequência para que o motor gire aproximadamente 10% da rotação
velocidade do motor em operação real.
Defina a referência de frequência de acordo com a velocidade de rotação real do motor após certificar-se
que o sistema mecânico funcione correta e suavemente.
Altere a referência de frequência e o sentido de rotação do motor e verifique se o sistema mecânico opera sem erros de
vibração ou ruído.
3-12
3-4 Operação Básica
Consulte o seguinte para obter as configurações básicas necessárias para iniciar e parar a operação do
inversor. Somente estas configurações são necessárias para o Inversor em operação básica. Estas
configurações, bem como outras configurações são exigidas pelo Inversor para qualquer operação aplicada, como
como controle de economia de energia ou controle PID.
Seleção de Proibição de Gravação de Parâmetro (n001)

Os parâmetros utilizados pelo Inversor são classificados nos três grupos a seguir.
Grupo 1: n001 a n034
Grupo 3: n050 a n108 (até n102 pode ser usado.)
O inversor é configurado por padrão para que apenas os parâmetros do grupo 1 possam ser configurados e verificados e
os parâmetros dos grupos 2 e 3 possam apenas ser verificados.
O Inversor em operação básica utiliza os parâmetros dos grupos 1 e 2. Portanto, configure n001 para 2 ou
3 para que estes parâmetros possam ser verificados e configurados.
Seleção de proibição de gravação de parâmetro/inicialização de parâmetro

Unidade ---
Faixa de configuração 0, 1, 2, 3, 6 e Configuração padrão 1
7
Definir valores
Definir valor Descrição
0 Os parâmetros n001 podem ser configurados e verificados e os parâmetros n002 a n108 só podem ser
verificado.
1 Os parâmetros do grupo 1 (ou seja, n001 a n034) podem ser definidos e verificados e os parâmetros do
os grupos 2 e 3 (ou seja, n035 a n049 e n050 a n108) só podem ser verificados.
2 Os parâmetros dos grupos 1 e 2 podem ser definidos e verificados e os parâmetros do grupo 3 podem
apenas ser verificado.
3 Os parâmetros dos grupos 1, 2 e 3 podem ser definidos e verificados.
6 Todos os parâmetros serão definidos com valores padrão.
7 Todos os parâmetros serão inicializados com uma sequência de três fios.
Nota Não defina n001 para qualquer valor diferente do acima.
Seleção do modo de operação (n002)

O Inversor possui quatro modos de operação. Selecione um dos modos com n002.
Seleção do modo de operação

Unidade ---
Faixa de configuração de 0 a 3 Configuração padrão 3
Definir valores
Definir valor Comando de execução Referência de frequência
0 Operador Digital (tecla RUN/STOP) Operador Digital (Referência de frequência 1)
1 Terminais do circuito de controle Operador Digital (Referência de frequência 1)
(Entrada para frente/reverso/parada)
2 Operador Digital (tecla RUN/STOP) Terminais do circuito de controle (entrada analógica)
3 Terminais do circuito de controle Terminais do circuito de controle (entrada analógica)
(Entrada para frente/reverso/parada)
3-13
Nota 1. Não defina n002 para qualquer valor diferente do acima.
Nota 2. A entrada de referência de frequência de acordo com a configuração de seleção do modo de operação será utilizada
como referência de frequência 1 em operação de velocidade multi-etapa. Se a referência de frequência for determinada pelos
terminais do circuito de controle, a entrada de referência de frequência usando a entrada analógica dos terminais do circuito de
controle será habilitada e a configuração do parâmetro de referência de frequência 1 (n025)
será ignorado. (Se, no entanto, o modo for alterado para modo Local usando o Operador Digital,
então o valor definido em n025 será habilitado.)
Nota 3. Referências de frequência 2 a 4 (n026 a n028) e referência de frequência de avanço (n029) utilizadas
na operação de velocidade multi-etapa será determinada pelas configurações dos parâmetros, independentemente da
configuração de seleção do modo de operação.
Seleção do tipo de referência de frequência (n042, n046 e n047) através

Terminal do Circuito de Controle
Selecione o terminal FV para inserir a referência de frequência dentro de uma faixa de tensão de 0 a 10 VCC ou
o terminal FI para inserir a referência de frequência dentro de uma faixa de corrente de 4 a 20 mA com n042.
Seleção de tensão/corrente de referência de frequência analógica

---
Faixa de configuração 0, 1 Unidade Configuração padrão 0
Definir valores
0 O terminal FV pode ser usado para referência de frequência analógica dentro de uma faixa de tensão de 0
a 10 V CC.
1 O terminal FI pode ser usado para referência de frequência analógica. Defina o nível de entrada com n043.
Nota 1. O terminal FI é um terminal de entrada de corrente de 4 a 20 mA. O terminal FI pode ser uma entrada de tensão
terminal alterando o nível de entrada FI com n043 e cortando o fio jumper da PCB. Não,
entretanto, mude o terminal FI para um terminal de entrada de tensão, a menos que o inversor seja usado para PID
ao controle.
Nota 2. Configure n042 de acordo com o tipo de referência de frequência.
Defina o ganho de referência de frequência com n046 e a polarização de referência de frequência com n047.
Ganho de referência de frequência

Faixa de configuração de 0 a 200 Unidade % Configuração padrão 100
Viés de referência de frequência

Faixa de configuração –100 a 100 Unidade % Configuração padrão 0
Definir valores
n046: A frequência para entrada de 10 V ou 20 mA pode ser definida em unidades de 1% com base na frequência máxima definida
com n012 como 100%.
3-14
n047: A frequência para entrada de 0 V ou 4 mA pode ser definida em unidades de 1% com base na frequência máxima definida com
n012 como 100%.
Frequência máxima x
ganho/100
preconceito/100
Os itens entre parênteses se aplicam
0V 10V quando a referência de frequência
(4mA) (20mA) é entrada com corrente.
Nota O ganho de referência de frequência e a polarização de referência de frequência podem ser definidos com o indicador GAIN
e indicador BIAS.
Seleção de Referência de Frequência (n024 a n029) via Digital

Operador
As referências de frequência podem ser inseridas através do Operador Digital definindo a unidade da frequência
referências com n024 e os valores das referências de frequência com n025 a n028. O avanço
a referência de frequência deve ser definida com n029 se uma frequência de avanço gradual for necessária.
Unidade de referência de frequência

---
Faixa de configuração de 0 a 3.999 Unidade Configuração padrão 0
Definir valores
0 Unidades de 0,1 Hz
1 Unidades de 0,1% com base na frequência máxima de 100%.

2 a 39 r/min (r/min = 120 x frequência/n024
Configure n024 para o número de pólos do motor.
40 a Determine o método de exibição da frequência máxima definida com n012. Uma frequência menos
3.999 maior que a frequência máxima será exibida proporcionalmente.
Exemplo: Defina n024 como 1100 para que “10.0” seja exibido na frequência máxima.
10,0 ÿ1100
Valor sem ponto decimal.

Posição do ponto decimal
Defina as referências de frequência 1 a 4 com n025 a n028. O comando de velocidade multipasso deve ser selecionado para usar as
referências de frequência 2 a 4. Consulte a página 3-17, Seleção de entrada multifuncional (n035).
a n039) para obter detalhes.
Referência de Frequência 1
Definir intervalo de 0 para máximo Unidade Definir com n024 Configuração padrão 6.0
frequência
Definir intervalo de 0 para máximo Unidade Definir com n024 Configuração padrão 0,0
frequência
3-15
frequência
frequência
A referência de frequência de avanço deve ser definida com n029 se uma frequência de avanço for necessária. O
O comando de avanço gradual deve ser selecionado para usar a referência de frequência de avanço gradual. Consulte a página 3-17,
Seleção de entrada multifuncional (n035 a n039) para obter detalhes.
Referência de frequência avançando

frequência
Seleção do tempo de aceleração/desaceleração (n019 a n022)

O tempo de aceleração e o tempo de desaceleração podem ser definidos com n019 a n022.
O comando de comutação do tempo de aceleração/desaceleração deve ser selecionado para usar o tempo de aceleração
2 e tempo de desaceleração 2. Consulte a página 3-17, Seleção de entrada multifuncional (n035 a n039) para
detalhes.
Tempo de aceleração 1
Faixa de configuração 0,0 a 3.600 Unidade é Configuração padrão 10.0
Tempo de desaceleração 1
Definir valores
Tempo de aceleração: O tempo necessário para que a frequência de saída seja 100% a partir de 0% da frequência máxima.
Tempo de desaceleração: O tempo necessário para que a frequência de saída seja 0% a partir de 100% da frequência máxima.
O tempo de aceleração 2 e o tempo de desaceleração 2 estão disponíveis se o tempo de aceleração/desaceleração
comando de comutação está definido.
Seleção do sentido de rotação do motor (n005 e n006)

Defina o sentido de rotação do motor com n005 para que o motor gire no sentido definido
quando o comando de rotação para frente é inserido.
3-16
Defina o sentido de rotação do motor com n006 para que o motor gire no sentido definido
quando o comando de rotação reversa é inserido ou defina n006 para que o comando de rotação reversa seja
ser ignorado.
Seleção de rotação para frente/para trás

Unidade ---
Faixa de configuração 0, 1 Configuração padrão 0
Definir valores
0 O motor visto do lado da carga gira no sentido anti-horário.
1 O motor visto do lado da carga gira no sentido horário.
Nota A configuração de seleção de rotação para frente/para trás (n005) não é inicializada quando a inicialização do parâmetro é realizada
definindo a seleção de proibição de gravação de parâmetro/inicialização do parâmetro
parâmetro (n001) para 6 ou 7. Para alterar esta configuração, altere o valor do parâmetro diretamente.
Seleção de inibição de rotação reversa

Unidade ---
Definir valores
0 O motor pode girar inversamente.
1 O motor não pode girar inversamente.
Seleção de entrada multifuncional (n035 a n039)

Configure n035 a n039 para que o Inversor possa usar os terminais de entrada multifuncionais 2 a 6 para realizar o
seguindo.
Operação sequencial de três fios

Operação em várias etapas
Operação avançando
Operação usando tempo de aceleração 2 e tempo de desaceleração 2
Consulte 3-5-3 Lista de parâmetros para obter detalhes.
Entrada multifuncional 1 (S2)

Unidade ---

Unidade ---
Faixa de configuração 2 a 24 Configuração padrão 2

Unidade ---

Unidade ---
3-17

Unidade ---
Definir valores
0 Rotação reversa/Parada (sequência de 2 fios)
1 Comando de parada (sequência de 3 fios). S3 será usado para o comando de rotação para frente/para trás e o valor
definido com n036 será ignorado.
9 Comando de velocidade multipasso
10 1 Comando de velocidade multipasso
11 2 Comando de avanço
12 Comando de comutação de tempo de aceleração/desaceleração
Exemplo de fiação para operação sequencial de 2 fios (valor definido: 0)
Rotação reversa/parada
Exemplo de fiação para operação sequencial de 3 fios (valor definido: 1)

(NÃO)
(NC)
Comando de execução (opera quando a chave
de operação está fechada)
Comando de parada (para quando o interruptor de

parada está aberto)
Exemplo de operação em várias etapas (valores definidos: 9 e 10)

Selecione o comando de velocidade multipasso 1 para o Inversor em operação com velocidade de dois passos e os comandos de
velocidade multipasso 1 e 2 para o Inversor em operação com velocidade de quatro passos.
Referência
de frequência Referência
de frequência 4
Referência
de frequência 3
Referência
de frequência 2
Referência
de frequência 1
Rotação
para frente/parada
Comando de velocidade
multipasso 1
Comando de velocidade
multipasso 2
3-18
Exemplo de operação de avanço gradual (valor definido: 11)

Referência de
frequência
Referência de
frequência 1
Referência de operação de Referência de operação de
avanço avanço
Rotação
para frente/parada
Comando
de avanço
Exemplo de comutação de tempo de aceleração/desaceleração (valor definido 12)

Tempo de Tempo de Tempo de Tempo de
aceleração 1 desaceleração 1 aceleração 2 desaceleração 2
Referência de
frequência
Máximo
frequência
(n012)
Rotação
para frente/parada
Aceleração/
Comutação do
tempo de desaceleração
Nota O tempo de aceleração e o tempo de desaceleração do Inversor serão alterados no momento em que o comando
de comutação do tempo de aceleração/desaceleração for inserido enquanto o Inversor estiver acelerando ou
desacelerando o motor.
Seleção de padrão V/f (n010 a n018)

Defina o padrão V/f de acordo com as características do sistema mecânico.
Defina a tensão nominal de entrada do motor com n011 de acordo com a tensão nominal de entrada do motor
antes de definir o padrão V/f. Este valor definido será utilizado para calcular o eixo de tensão do padrão V/f.
Tensão nominal do motor

Faixa de configuração 150,0 a 255,0 Unidade V Configuração padrão 200,0 (400,0)
(510,0)
Nota Os valores entre parênteses aplicam-se ao Inversor 400-V.
Defina o padrão V/f.

Unidade ---
Faixa de configuração de 0 a F Configuração padrão 1
Definir valores
Os dois métodos a seguir estão disponíveis para definir o padrão V/f.
3-19
Selecione um dos 15 padrões V/f predefinidos com o Inversor, neste caso configure n010 para 0, 1, 2, 3, 4, 5,
6, 7, 8, 9, A, b, C, d ou E.
Defina n010 como F para um padrão V/f opcional.
A seguir estão os padrões V/f predefinidos com o inversor.

valor
Em geral Esses padrões V/f são usados principalmente 0 50Hz
propósito para propósitos gerais, como o controle de
1 60 Hz
linhas transportadoras retas. Aplique estes
padrões V/f ao motor se a velocidade de rotação 2 do 60 Hz. Saturação de tensão a 50 Hz.
motor precisar mudar quase diretamente.
proporcional ao fator de carga do motor. 3 Esses padrões 72 Hz. Saturação de tensão a 60 Hz.
Torque V/f são usados principalmente para bombas do ventilador 50 Hz com redução de cubo.
reduzido 4. Aplique esses padrões V/f ao motor se a 5 50 Hz com redução quadrada.
velocidade de rotação do motor precisar mudar
6 60 Hz com redução de cubo.
na proporção quadrada ou cúbica
ao fator de carga do motor. 7 60 Hz com redução quadrada.
Partida alta Esses padrões V/f geralmente são desnecessários 8 50 Hz com baixo torque de partida.
em termos de torque porque o inversor possui uma função de aumento de 9 50 Hz com alto torque de partida.
torque totalmente automática para fornecer energia
suficiente para atender às necessidades de partida.
torque do motor. B 60 Hz com alto torque de partida.
Constante Esses padrões V/f são usados para girar o motor C com 90 Hz. Saturação de tensão a 60 Hz.
poder saída de 60 Hz ou mais. Aplicar
D 120 Hz. Saturação de tensão a 60 Hz.
Operação esses padrões V/f ao motor para impor uma tensão
constante a 60 Hz no mínimo no E
motor. 180 Hz. Saturação de tensão a 60 Hz.
Nota 1. Configure n010 para que o Inversor produza alto torque de partida apenas nos seguintes casos.
A distância da fiação entre o inversor e o motor é de aproximadamente 150 m ou mais.
O motor requer alto torque de partida. O motor requer alto torque de partida se o motor
está conectado a uma carga de eixo vertical.
A energia entra ou sai do inversor através de um reator CA ou CC.
Nota 2. Os valores definidos de n012 a n018 mudarão automaticamente se algum dos padrões listados na
tabela acima está selecionada.
Nota 3. Consulte os gráficos a seguir para obter as características dos padrões V/f.
A tensão máxima mostrada em cada um dos gráficos é 200 V. A tensão real, entretanto,
corresponde ao valor ajustado de n011 (ou seja, a tensão nominal de entrada do motor). Toda tensão
os valores mudarão em proporção ao valor definido de n011. Por exemplo, o valor padrão de
n011 do Inversor 400-V é 400 (V). Portanto, duplique todos os valores de tensão ao usar o
Inversor 400 V.
3-20
Características dos padrões V/f
Características Gerais (Valor definido: 0 a 3)
Definir valor 0 Definir valor 1 Definir valor 2 Definir valor 3
(12) (12) (12) (12)

(6) (6) (6) (6)
Características de torque reduzidas (valor definido: 4 a 7)
(6) (6)
(5) (5)
Características de alto torque inicial (valor definido: 8 a b)
Definir valor 8 Definir valor 9 Definir valor A Definir valor b
(20) (20)
(15) (15)
(9) (11)
(7) (7)
Características de operação com potência constante (valor definido: C a E)
Definir valor C Definir valor d Definir valor E
(12) (12) (12)

(6) (6) (6)
Nota Os números entre parênteses se aplicam a inversores de 55 kW ou superiores.
3-21
Um padrão V/f opcional está disponível e n012 a n018 pode ser definido se o padrão V/f estiver definido como F.
Frequência Máxima (FMAX)

Faixa de configuração 50,0 a 400,0 Unidade Hz Configuração padrão 60,0
Tensão Máxima (VMAX)

(510,0)
Frequência Máxima de Tensão (FA)

Frequência de saída intermediária (FB)

Faixa de configuração 0,1 a 399,9 Unidade Hz Configuração padrão 3.0
Tensão de frequência de saída intermediária (VC)

(510,0) (Ver nota 2.)
Frequência Mínima de Saída (FMIN)

Tensão mínima de frequência de saída (VMIN)

(100,0) (Ver nota 2.)
Nota 1. Os valores entre parênteses aplicam-se ao Inversor 400-V.
Nota 2. As configurações padrão para inversores de 55 kW ou superiores são as seguintes:

Inversores 200 V 55 kW ou superiores: n016 = 12,0 V, n018 = 6,0 V
Padrão V/f opcional em detalhes

Tensão
Frequência
(Hz)
3-22
Nota O padrão V/f é uma linha reta se não houver diferença entre n015 e n017 no valor definido, em
nesse caso, o valor definido de n016 será ignorado.
Seleção do modo de interrupção e função de proteção (n003, n004,

n008, n032 e n033)
Defina a tensão de entrada do inversor para determinar o nível de proteção de tensão do inversor.
Seleção de tensão de entrada

(510,0)
Defina o modo de parada do inversor com n004.
Seleção do modo de interrupção

Unidade ---
Definir valores
0 Parada de desaceleração (ver notas 1 e 2.)
1 Parada de funcionamento livre (ver nota 3.)
2 Parada de corrida livre 1 com temporizador. O comando de marcha durante o tempo de aceleração 1 ou 2 será ignorado.
3 Parada de corrida livre 2 com temporizador. O comando de execução constante é válido. O motor começará a funcionar
após o tempo de desaceleração 1 ou 2 passagens.
Nota 1. Se as entradas multifuncionais 1 a 5 (n035 a n039) não estiverem configuradas para tempo de aceleração/desaceleração
comando de comutação (valor definido: 12), o motor irá desacelerar até parar de acordo com a configuração
do tempo de desaceleração 1 (n020). Se qualquer uma das entradas multifuncionais estiver configurada para o
comando de comutação do tempo de aceleração/desaceleração, o motor desacelerará de acordo com o tempo de
desaceleração selecionado no momento em que o sinal de parada for inserido.
Nota 2. Se um sinal de funcionamento for recebido enquanto o motor estiver desacelerando, a desaceleração irá parar e o motor irá
acelerar na mesma proporção.
Nota 3. Durante a parada de funcionamento livre, não insira o sinal de funcionamento se a velocidade na qual o motor está girando
não caiu o suficiente. Se o sinal de funcionamento for inserido neste estado, o motor será desacelerado
para uma frequência baixa muito rapidamente, e uma sobretensão e sobrecorrente serão detectadas.
Neste caso, utilize a parada de marcha livre (1 ou 2) com temporizador e defina os tempos de desaceleração que
certifique-se de que a velocidade do motor foi reduzida o suficiente. (Em ambos os casos, o motor não
comece a correr antes que o tempo de desaceleração tenha passado.)
Para começar a correr durante a parada de corrida livre, LIGUE a busca de velocidade para um dos multifuncionais
entradas 1 a 5 (n035 a n039). A busca de velocidade detectará quando o motor atingir um
velocidade apropriada para começar a correr.
Defina n008 para que a tecla STOP/RESET funcione corretamente.
Parar a seleção da função da tecla

Unidade ---
Definir valores
0 A tecla STOP/RESET funcionará somente quando o inversor estiver funcionando com o comando run
através da Operadora Digital.
1 A tecla STOP/RESET estará disponível a qualquer momento.
3-23
Defina a corrente nominal de entrada do motor com n032 e a função de proteção térmica eletrônica
com n033 para determinar as características de proteção do motor.
Corrente nominal do motor

Unidade ---
Faixa de configuração Ver nota 1 Configuração padrão 1
Nota 1. A faixa de valores ajustados é de 10% a 200% da corrente nominal de saída.

Nota 2. O valor padrão varia de acordo com o modelo do Inversor.
Nota 3. Certifique-se de definir n032 após verificar a corrente nominal de entrada do motor.
Seleção da função de proteção térmica eletrônica

Unidade ---
Definir valores
0 Sem proteção.
1 Para motores padrão com classificações padrão (com constante de tempo de 8 min).
2 Para motores padrão com classificações de tempo curto (com constante de tempo de 5 min).
3 Para motores dedicados com classificações padrão (com constante de tempo de 8 min).
4 Para motores dedicados com classificações de curto prazo (com constante de tempo de 5 min).
3-24
3-5 Operação Aplicada
3-5-1 Modo de economia de energia
O inversor no modo de economia de energia economizará automaticamente a alimentação

desnecessária do motor se a carga for leve e o motor for um motor padrão ou motor dedicado para
inversores.
O inversor no modo de economia de energia estimará o fator de carga do motor a partir do
consumo de corrente do motor e controlará a tensão de saída para fornecer apenas a energia
necessária se a carga for leve. O modo de economia de energia é apropriado para cargas com
pouca flutuação. Não é apropriado para controle que requer um tempo de resposta inferior a 50 ms.
Quanto maior for o tempo de economia de energia do Inversor, mais eficazmente será
economizada a energia fornecida à carga. A potência fornecida à carga dificilmente será
economizada se a carga ultrapassar 70% do torque nominal de saída do motor.
O inversor no modo de economia de energia não pode economizar energia desnecessária para
motores especiais, como motores de fuso e motores submersíveis.
Consulte a seguir as configurações do inversor que permitem realizar o controle de economia de
energia.
Controle de economia de energia

A seguir estão as etapas de controle de economia de energia do inversor.
1. O Inversor começa a acelerar o motor normalmente. O inversor não economiza energia

controle enquanto o inversor está acelerando o motor.
2. O inversor realizará o controle de economia de energia quando a frequência de saída corresponder à frequência
especificada pela referência de frequência.
3. O inversor calcula a tensão de saída ideal a partir da condição de funcionamento do inversor e do coeficiente
de economia de energia K2 definido com n096.
4. A tensão de saída é alterada para a tensão de saída ideal.
5. O inversor usa a função de autoajuste (operação de busca) para encontrar a potência mínima de saída que
o inversor alimenta o motor.
Função de autoajuste (operação de busca):
Encontra a potência mínima de saída que o inversor fornece ao motor alterando a tensão de saída com as
etapas de tensão de autoajuste definidas com n101 e n102.
6. O Inversor começa a desacelerar o motor normalmente. O inversor não economiza energia
controle enquanto o inversor está desacelerando o motor.
3-25
A tensão de entrada mais eficiente imposta ao motor varia com o fator de carga do motor. O inversor In no modo de economia
de energia calcula a tensão de saída ideal e ajusta a tensão de saída ideal para
que a potência real fornecida ao motor possa ser minimizada.
Poder
consumo
Fator de carga: 100%
Fator de carga: 50%
Tensão do motor
Configurações de controle de economia de energia
Seleção de controle de economia de energia

---
Definir valores
0 Inibe o Inversor de realizar o controle de economia de energia.
1 Permite que o inversor execute o controle de economia de energia.
Nota Defina n095 como 1 para que o Inversor execute o controle de economia de energia.
Coeficiente de economia de energia K2

---
Faixa de configuração 0,00 a 655,0 Unidade Configuração padrão Ver nota
Nota O valor padrão de n096 varia de acordo com o modelo do inversor.
Definir valores
Defina o valor K2 de acordo com a capacidade do motor.
O valor K2 de cada modelo de Inversor é definido antes do envio de acordo com a capacidade máxima do motor que
pode ser conectado ao modelo de Inversor.
3-26
Classe 200 V Classe 400 V
Capacidade do motor (kW) Economia de energia Capacidade do motor (kW) Economia de energia
coeficiente K2 (n096) coeficiente K2 (n096)
0,4 288,2 0,4 576,4
0,75 223,7 0,75 447,4
1,5 169,4 1,5 338,8
2.2 156,8 2.2 313,6
3.7 122,9 3.7 245,8
5.5 94,75 5.5 189,5
7,5 72,69 7,5 145,4
11 70,44 11 140,9
15 63,13 15 126,3
18 57,87 18 115,7
22 51,79 22 103,6
30 46,27 30 92,54
37 38.16 37 76,32
45 35,78 45 71,56
55 31h35 55 67,20
75 23h10 75 46,20
--- --- 110 36,23
160 30.13
185 30,57
220 27.13
300 21.76
Nota 1. Os valores K2 acima são para motores padrão e motores dedicados para inversores. O Inversor
no modo de economia de energia não pode economizar energia desnecessária para motores de alta velocidade (por exemplo,
motores de fuso) ou qualquer outro motor que tenha uma curva de eficiência com mais de um pico (por exemplo,
qualquer motor de gaiola de esquilo duplo).
Nota 2. O Inversor realiza controle de economia de energia de 15 a 120 Hz. O inversor não funciona
controle de economia de energia em uma frequência superior a 120 Hz.
Limite de tensão de controle de pesquisa

Faixa de configuração de 0 a 100 Unidade % (Entrada nominal Configuração padrão 0
relação de tensão de
motor)
Definir valores
Defina a faixa de tensão variável do Inversor no modo de operação de busca com unidades de 1% com base
na tensão nominal de entrada do motor configurada com n011 como 100%.
O valor de n100 geralmente é definido em um intervalo de 0 a 20%. Normalmente n100 é definido como 10%.
A operação de pesquisa não estará disponível se n100 estiver definido como 0.
Limite inferior de tensão para economia de energia para 60 Hz

motor)
3-27
Limite inferior de tensão para economia de energia para 6 Hz

motor)
Definir valores
Defina os limites inferiores de tensão de saída do inversor no modo de economia de energia.
Geralmente é desnecessário alterar os valores padrão de n097 e n098.

Os parâmetros n097 e n098 definem os limites inferiores de tensão de saída do Inversor para evitar
motor pare.
Defina n097 e n098 para valores 5% a 10% maiores que os valores padrão se o motor parar.
Limite inferior da tensão de saída (%)
Tempo médio de potência

Faixa de configuração de 1 a 200 Unidade x 25ms Configuração padrão 1
Definir valores
Defina o tempo para calcular a potência média de saída do Inversor no modo de economia de energia.
Geralmente não é necessário alterar o valor padrão de n099.

O inversor calcula sua potência média de saída durante o tempo definido com n099 para economia de energia
controle do motor.
O tempo definido com n099 é utilizado como período de operação de busca, no qual a tensão de saída do
O inversor no modo de operação de busca muda.
Defina n099 para um valor maior que o valor padrão se o fator de carga do motor mudar muito
ou o fator de atrito da carga é grande e o motor vibra.
Etapa de tensão de controle de operação de pesquisa quando 100%

Faixa de configuração 0,1 a 10,0 Unidade % (Entrada nominal Configuração padrão 0,5
motor)
Etapa de tensão de controle de operação de pesquisa quando 5%

Faixa de configuração 0,1 a 10,0 Unidade % (Entrada nominal Configuração padrão 0,2
motor)
Definir valores
Os valores definidos com n101 e n102 são usados como taxas de mudança de tensão, nas quais a tensão de saída
do Inversor no modo de operação de busca muda.
Geralmente não é necessário alterar os valores padrão de n101 e n102.
3-28
Uma taxa de mudança de tensão pode ser definida de acordo com a tensão de saída do inversor.
Defina n101 e n102 para valores menores que os valores padrão se for necessário minimizar as ondulações de
velocidade do motor.
Etapa de tensão de autoajuste (%)
Saída de tensão do inversor
Controle eficaz de economia de energia Siga as

etapas a seguir para verificar se o inversor no modo de economia de energia está economizando energia desnecessária
para o motor.
1. Potência de saída
Pressione a tecla ENERGY SAVE e a tecla POWER para verificar se a potência de saída do inversor no modo de
economia de energia é inferior à do inversor que não está no modo de economia de energia.
2. Motor
Verifique se o motor não trava ou vibra quando o inversor executa o controle de economia de energia.
Solução de problemas de controle de economia de energia
Se o inversor no modo de economia de energia parar o motor, vibrar o motor ou não economizar energia
desnecessária para o motor, consulte a tabela a seguir para verificar a causa provável do problema e
tomar contramedidas contra o problema.
As condições de funcionamento do motor podem inibir o inversor de realizar um controle eficaz de
economia de energia.
Problema Causa provável Observações
A potência de saída não muda O inversor está funcionando O Inversor não economiza energia desnecessária
a uma frequência superior a 120 Hz para o motor enquanto o Inversor estiver
funcionando em uma frequência superior
a 120 Hz.
3-29
Problema Causa provável Observações
O inversor não realiza um controle O fator de carga do motor é muito grande O inversor não realiza um controle eficaz de economia
eficaz de economia de energia de energia se o fator de carga do motor for muito grande.
Referência: Controle de economia de energia do motor com

saída de 7,5 kW
Energia economizada (W)
Frequência de saída: 60 Hz
Fator de carga (%)
O motor em rotação constante O valor do coeficiente de economia Configure K2 com n096 de acordo com a capacidade do
diminui sua velocidade de rotação por de energia K2 é muito pequeno e a tensão motor.
um momento de saída ideal calculada pelo
Redefina K2 para o valor da capacidade de um motor um
inversor é baixa nível inferior ao do motor em uso se o mesmo problema
ocorrer após K2 ser ajustado de acordo com a capacidade
do motor.
O motor vibra ou não gira suavemente O sistema mecânico está em Defina o tempo médio de potência com n099 para um
quando a carga é leve ressonância com o inversor valor maior.
Motor parado A tensão de saída é muito pequena Defina os limites inferiores de tensão de saída com
n097 e n098 para valores maiores.
Defina o coeficiente de economia de energia K2 com n096

para um valor maior.
Redefina K2 para o valor da capacidade de um motor um

nível inferior ao do motor em uso se o mesmo problema
ocorrer após K2 ser ajustado de acordo com a capacidade
do motor.
O motor muda sua velocidade de As ondulações de velocidade são Defina os valores de n101 e n102 para valores menores.
rotação periodicamente em geradas pelas taxas de mudança
sincronização com o tempo médio de de tensão da operação de pesquisa
Defina o limite de tensão da operação de busca com n100
potência
para 0 para que a função de operação de busca não
funcione.
O motor fica sobrecarregado somente A função de operação de busca não Defina o limite de tensão da operação de busca com n100
quando o inversor executa o está funcionando e a tensão de saída para um valor menor.
controle de economia de está alta
Defina o limite de tensão da operação de busca com n100
energia, embora o peso da carga seja igual
para 0 para que a função de operação de busca não
ou menor que o torque nominal de saída
funcione.
do motor
3-30
3-5-2 Controle PID
O controle PID (proporcional, integral e derivativo) é um método para controlar um sistema mecânico,
fazendo com que os valores de feedback obtidos do sistema mecânico estejam de acordo com o
ponto de ajuste que foi predefinido.
Este método permite controlar um sistema mecânico que possui tempo morto.
O inversor não é adequado para controle PID que requer um tempo de resposta de 50 ms ou menos.
Consulte a seguir exemplos de controle PID que podem ser realizados pelo Inversor, bem como a
operação detalhada do controle PID e as configurações e ajustes dos parâmetros.
Exemplos de controle PID

Consulte a seguir exemplos de controle PID que podem ser realizados pelo inversor.
Aplicativo Ao controle Sensor necessário

Controle de velocidade O Inversor utiliza o feedback dos dados de velocidade do sistema Gerador tacométrico
mecânico e faz com que a velocidade de operação do sistema
mecânico esteja de acordo com o ponto de ajuste.
O Inversor controla o sistema mecânico em sincronização
com outro sistema mecânico que insere seus dados de velocidade
como ponto de ajuste para o Inversor.
Controle de pressão O Inversor realiza controle de pressão constante com feedback dos Sensor de pressão
dados de pressão.
Controle de fluxo O Inversor realiza o controle de fluxo com o feedback dos dados de Sensor de fluxo
fluxo.
Controle de temperatura O Inversor realiza o controle de temperatura através de ventiladores com Par termoelétrico
feedback dos dados de temperatura. Termistor
Operação de controle PID O

gráfico a seguir mostra alterações na saída de controle (frequência de saída) com um desvio constante (ou seja, a
diferença entre o ponto de ajuste e o feedback é constante).
Desvio
Tempo
Saída de
Controle PID
controle
Controle integral
Controle
derivativo
Controle proporcional
Tempo
Controle Proporcional
A saída de controle proporcional ao desvio é obtida através do controle proporcional. O controle proporcional por
si só não pode zerar o desvio.
3-31
Controle Integral
O desvio integrado é obtido como saída de controle do controle integral. O controle integral faz com que o feedback
concorde efetivamente com o ponto de ajuste. O controle integral, entretanto, não consegue acompanhar as
mudanças rápidas de feedback.
Controle Derivativo
O desvio diferenciado é obtido como saída de controle do controle derivativo. O controle derivativo pode acompanhar
mudanças rápidas de feedback.
Controle PID
O controle PID utiliza os méritos do controle proporcional, controle integral e controle derivativo para realizar o controle
ideal.
Tipos de controle PID O inversor

executa dois tipos de controle PID (ou seja, controle PID de dados derivativos e controle PID básico).
O Inversor geralmente realiza controle PID de dados derivativos.
Controle PID de dados derivados

O controle PID de dados derivativos é um tipo de controle PID que diferencia o feedback dos valores e acompanha
as alterações dos pontos de ajuste e das alterações dos objetos de controle.
Objeto de
Ponto de ajuste controle
Opinião
Controle PID Básico

O controle PID básico pode causar overshooting ou undershooting quando o ponto de ajuste muda se a resposta do
controle derivativo for ajustada para acompanhar as mudanças do objeto.
Objeto de
Ponto de ajuste
controle
Opinião
3-32
Função de controle PID

Consulte o diagrama de blocos a seguir para o controle PID realizado pelo Inversor.
Terminal FV
Ponto de ajuste
Proporcional Limite interno
ganho ±109%
Limite superior
de integral (I)
1/Tempo integral
Seleção de entrada multifuncional/entrada PID
Derivado
tempo
Terminal FI PID
Deslocamento PID
Ganho de ajuste de atraso primário
ajustamento tempo constante
Opinião anúncio de feedback
100%: Valor de feedback Derivado

tempo
correspondente a
frequência máxima
(N012)
Controle PID
seleção
Referência de
Dentro do inversor frequência do
inversor
Configurações de controle PID
Seleção da função de controle PID

---
Faixa de configuração 0, 1 e 2 Unidade Configuração padrão 0
Definir valores
0 Sem controle PID.
1 Controle PID com controle derivativo de desvio.
2 Controle PID com controle derivativo de realimentação.
3 Controle PID com controle característico de feedback negativo.
Nota 1. Configure n084 para 1, 2 ou 3 para permitir que o Inversor execute o controle PID.
Nota 2. Normalmente defina n084 como 2 para alterar os pontos de ajuste.
Nota 3. Configure n084 em 3 para realizar o controle PID utilizando a característica negativa da característica do
a entrada do valor de feedback do sensor. Usar a característica negativa significa que [100%
– valor de feedback] é usado como o valor de feedback do PID. Isto é eficaz para controle de característica
negativa (controle onde o valor de feedback cai quando a frequência de saída do inversor
sobe).
3-33
• Se n084 for definido como 1 ou 2, o método para inserir o ponto de ajuste será determinado pelo modo de operação definido
com n002 e o terminal FI serão usados para entrada de feedback. Defina o nível de entrada FI com n043 para selecionar
entrada de realimentação de corrente ou entrada de realimentação de tensão para o inversor.
Terminal de entrada Seleção do modo de operação (n002)
0 ou 1 (Referência de frequência: Digital 2 ou 3 (Referência de frequência: Controle

Operador) terminais do circuito)
Entrada de ponto definido Referência de frequência: n025 a n029 Terminal FV: Referência de frequência de tensão
entrada
Entrada de feedback Terminal FI: Entrada de referência de frequência (configuração padrão para entrada de referência de frequência atual)
Seleção do nível de entrada FI

Unidade ---
Definir valores
0 Entrada de tensão dentro de uma faixa de 0 a 10 V. Certifique-se de cortar o fio jumper J1.
1 Entrada de corrente dentro de uma faixa de 4 a 20 mA.
Nota Não aplique tensão ao inversor sem cortar o fio jumper J1 se n043 estiver definido como 0, caso contrário
o resistor de entrada do inversor queimará.
200 V, 3,7 kW
Fio de ligação em ponte
Ao controle
o circuito
terminais
Circuito principal
terminais
Ganho de ajuste de feedback

Faixa de configuração 0,00 a 10,00 Unidade Tempos Configuração padrão 1,00
3-34
Definir valores
• Defina o ganho de ajuste de feedback com n085.
• O feedback do terminal FI multiplicado pelo ganho de ajuste de feedback será os dados de ganho de ajuste de feedback do Inversor.
Ganho Proporcional (P)

Faixa de configuração 0,0 a 10,0 Unidade Tempos Configuração padrão 1.0
Tempo Integral (I)

Faixa de configuração de 0,0 a 100,0 Unidade é Configuração padrão 10.0
Tempo Derivativo (D)

Faixa de configuração 0,00 a 1,00 Unidade é Configuração padrão 0,00
Definir valores
• Os parâmetros n086, n087, n088 ajustam a resposta do controle PID.
• Defina n086, n087 e n088 para valores ideais operando o sistema mecânico. Consulte a página 3-36,
Ajustes PID para detalhes.
• O controle proporcional ou controle integral não será executado se n086 ou n087 estiver definido como 0,0 e derivativo
o controle não será executado se n088 estiver definido como 0,00.
Ajuste de compensação PID

Faixa de configuração –109 a 109 Unidade % (Máximo Configuração padrão 100
relação de frequência)
Definir valores
• O parâmetro n089 ajusta o offset do controle PID do Inversor.
• O Inversor ajusta o offset da tensão usada para determinar o set point e o offset do analógico
entrada para o terminal FI de acordo com o valor definido com n089.
• Configure n089 para que a frequência de saída do Inversor seja 0 Hz quando o set point e o feedback forem
ambos nulos.
Limite Superior Integral

Faixa de configuração de 0 a 109 Unidade % (Máximo Configuração padrão 100
Definir valores
• O limite superior dos quocientes de controle integral é definido com n090.
• Geralmente é desnecessário alterar o valor padrão de n090.
• Defina n090 para um valor pequeno se a resposta do Inversor puder danificar a carga ou permitir que o motor pare
fora de controle quando o fator de carga do motor varia muito.
• O feedback não estará de acordo com o ponto de ajuste se n090 for definido com um valor muito pequeno.
Constante de atraso primário PID

3-35
Definir valores
• O parâmetro n091 funciona como filtro passa-baixa para a saída de controle PID.
• Geralmente não é necessário alterar o valor padrão de n091.
• Se o fator de atrito do sistema mecânico for grande e o sistema mecânico ressoar, defina n091
para um valor maior que a frequência de ressonância, caso em que, entretanto, a resposta PID do inversor será baixa.
Seleção de detecção de perda de feedback

Unidade ---
Definir valores
0 A perda de feedback é detectada.
1 A perda de feedback não é detectada.
• Ao configurar n092 para 1, o Inversor determina que a linha de feedback será desconectada se o Inversor falhar.
recebe um valor de feedback muito baixo.
• O inversor terá saída de perda de realimentação PID como saída multifuncional se o inversor detectar alimentação
perda nas costas. Portanto, programe uma sequência para interromper o funcionamento do Inversor.
Nível de detecção de perda de feedback

Tempo de detecção de perda de feedback

Faixa de configuração 0,0 a 25,5 Unidade é Configuração padrão 1.0
Definir valores
• Defina as condições de detecção de perda de feedback com n093 e n094.
• A perda de feedback será detectada se o inversor receber valores de feedback inferiores à perda de feedback
nível de detecção definido com n093 para o tempo definido com n094.
• Defina n093 para um valor baseado na frequência máxima definida com n012 como 100%.
Ajustes PID
Resposta ao passo
Os valores dos parâmetros utilizados pelo Inversor para realizar o controle PID podem ser ajustados de acordo com o passo
resposta do objeto de controle.
1. Forma de onda de resposta ao degrau

Execute as etapas a seguir para medir a forma de onda da resposta ao degrau do objeto de controle.
a) Conecte a carga da mesma forma que a conexão da carga ao Inversor em operação normal
ção.
b) Coloque n084 em 0 para que o Inversor não realize o controle PID.
c) Minimize o tempo de aceleração e a referência de frequência do passo de entrada.
d) Meça a forma de onda de resposta do feedback.
3-36
Nota Meça a forma de onda da resposta para que o tempo da entrada em degrau seja conhecido.
2. Cálculo de Parâmetros PID
Desenhe uma linha tangente em contato com o ponto de inclinação mais íngreme da forma de onda de resposta.
Medição de R
Meça o gradiente da linha tangente desde que o ponto de ajuste seja 1.
Medição de L
Meça o tempo necessário (segundos) entre a origem e o ponto de intersecção da linha tangente e do eixo do tempo.
Medição de T
Meça o tempo necessário (segundos) entre o ponto de intersecção da linha tangente e o tempo
eixo e o ponto de intersecção da linha tangente e da linha do ponto definido.
Parâmetros PID
O seguinte pode ser calculado a partir dos valores R, L e T como “regras práticas”.
Ao controle Ganho proporcional (P) Tempo integral (I) Tempo derivado (D)
(n086) (n087) (n088)
Controle proporcional 0,3/RL --- ---
Controle 1,2T ---

Proporcional/Integral
0,35/RL
Controle PID 0,6/RL T 0,5L
Nota 1. Obtenha os valores dos parâmetros PID do método acima, defina os parâmetros PID e ajuste o
Valores dos parâmetros PID exatamente.
Nota 2. Os valores dos parâmetros PID obtidos pelo método acima podem não ser valores ideais se o fric
o fator de ação do sistema mecânico é grande.
Resposta
Ponto de ajuste
Tempo
Ajustes manuais
Siga os seguintes passos para ajustar os valores dos parâmetros PID do inversor executando o controle PID,
medindo a forma de onda de resposta.
1. Configure n084 para 2 ou 1 para que o Inversor execute o controle PID.
3-37
2. Aumente o ganho proporcional com n086 dentro de uma faixa que não cause vibração.
3. Aumente o tempo integral com n087 dentro de uma faixa que não cause vibração.
4. Aumente o tempo derivativo com n088 dentro de uma faixa que não cause vibração.
Ajuste fino do PID

Consulte o seguinte para ajustar exatamente os parâmetros do PID.
Supressão de Overshooting
Defina o tempo derivativo para um valor menor e o tempo integral para um valor maior se ocorrer excesso.
Resposta Antes do ajuste fino
Depois do ajuste fino
Tempo
Controle de prompt
Defina o tempo integral para um valor menor e o tempo derivativo para um valor grande para o controle imediato
do overshooting.
Resposta Depois do ajuste fino
Antes do ajuste fino
Tempo
Supressão de vibração de ciclo longo Vibração

com comprimento de onda maior que o tempo integral resulta de controle integral excessivo. A vibração pode ser
suprimida configurando o tempo integral para um valor maior.
Depois do ajuste fino
Tempo
3-38
Supressão de vibração de ciclo curto

Vibração com comprimento de onda quase tão longo quanto o tempo derivativo resulta de controle derivativo
excessivo. A vibração pode ser suprimida definindo o tempo derivativo para um valor menor. Defina o ganho
proporcional para um valor menor ou a constante de atraso primário do PID para um valor maior se a vibração não puder ser
suprimido após o tempo derivativo ser definido como 0,00.
Após o ajuste fino
Tempo
3-39
3-5-3 Lista de parâmetros

Os valores entre colchetes [ ] são valores padrão.
Nota Os parâmetros que podem ser alterados durante o funcionamento do inversor são indicados em negrito.

Função Não. Nome Descrição Faixa de Referir
presença
ajuste
página
Seleção de n001 Gravação de 0: Os parâmetros n001 podem ser configurados e 0 a 7 [1] 3-13
grupo de parâmetros parâmetro proíbe verificados e os parâmetros n002 a n108 só
seleção/ podem ser verificados.
inicialização de A velocidade e a direção do Operador Digital
parâmetro podem ser definidas.)
1: Os parâmetros do grupo 1 (ou seja, n001 a n034)
podem ser configurados e verificados e os
parâmetros dos grupos 2 e 3 (ou seja, n035 a n049
e n050 a n108) podem ser apenas verificados.
2: Os parâmetros dos grupos 1 e 2 podem ser

configurados e verificados e os parâmetros do
grupo 3 só podem ser verificados.
Inicialização de
3: Os parâmetros dos grupos 1, 2 e 3 podem ser
parâmetros definidos e verificados.
6: Todos os parâmetros serão definidos com os valores
padrão.
7: Todos os parâmetros serão inicializados com um
sequência de três fios.
Nota Quando a inicialização do parâmetro é realizada
configurando-se como 6 ou 7, a seleção Para
rotação direta/reversa (n005) não é inicializada.
(Só é inicializado quando um erro CPF4 é
detectado.)
Seleção do n002 Seleção do Seleciona o método para inserir o comando de execução 0 a 3 [3] 3-13
modo de operação modo de operação e a referência de frequência.
Comando de execução Referência de frequência 0:
Operador Digital Operador Digital 1: Terminais do
circuito de controle Operador Digital 2: Operador
Digital Terminais do circuito de controle 3: Terminais do circuito
de controle Terminais do circuito de controle
Seleção de n003 Seleção de Defina a tensão de entrada do inversor em unidades de 1 V. 150,0 3-23
tensão de entrada tensão de a
entrada (ver nota) 255,0
[200,0] 0
Seleção do n004 Seleção do 0: Parada de desaceleração a 3 [0] 3-23

modo de interrupção modo de interrupção 1: Parada de marcha livre
2: Parada de marcha livre 1 com temporizador. O
comando de marcha durante o tempo de desaceleração
1 ou 2 será ignorado.
3: Parada de corrida livre 2 com temporizador. O
comando de execução constante é válido. O
motor começará a funcionar após 1 ou 2 passagens
do tempo de desaceleração.
Nota Com inversores de 400 V, os limites superiores da faixa de configuração e as configurações padrão são o dobro daqueles mostrados
na mesa.
3-40
Função Não. Nome Referir

Descrição Contexto
presença
faixa
página
Rotação do motor n005 Rotação para 0: Quando o comando de rotação para frente é 0, 1 [0] 3-17
seleção de direção frente/para trás entrada, o motor visto da carga
seleção lado gira no sentido anti-horário.
1: Quando o comando de rotação para frente é
entrada, o motor visto da carga
lado gira no sentido horário.
Nota Este parâmetro não é inicializado quando
a inicialização do parâmetro é executada
configurando n001 para 6 ou 7. (Só é
inicializado quando um erro CPF4 é
detectou.)
n006 Inibição de 0: O motor pode girar em sentido inverso. 0, 1 [0] 3-17
rotação reversa 1: O motor não pode girar em sentido inverso.
seleção
3-41
Função Não. Nome Descrição Contexto Referir

presença
faixa
página
Seleção da n007 Operação 0: Inibe a tecla de seleção do modo de operação 0, 1 [1] 3-57
função do direção de funcionar.
Operador chave de seleção 1: Permite a tecla de seleção do modo de operação
Digital permitir/inibir funcionar.
n008 Seleção de 0: A tecla STOP/RESET funcionará 0, 1 [1] 3-58
função da tecla Stop somente quando o inversor estiver funcionando com
o comando de execução através do Digital
Operador.
1: A tecla STOP/RESET funcionará
a qualquer momento.
n009 Configuração de 0: Permite definir referência de frequência com 0, 1 [1] 3-58

referência de frequência o Operador Digital seja válido sem
seleção Insira a entrada da chave.
1: Permite definir referência de frequência com
o operador digital seja válido com a entrada da
tecla Enter.
Padrão V/f n010 Padrão V/f 0 a E: Seleciona entre 15 padrões V/f fixos. 0 a F [1] 3-58
seleção seleção F: Seleciona padrão V/f opcional com n012
para configurações n018.
n011 Entrada nominal Defina a tensão nominal de entrada do motor com 1 V 150,0 a 3-60
tensão do motor unidades. 255,0
[200,0]
(Veja a nota)
Padrão V/f n012 Frequência máxima Tensão 50,0 a 3-60
seleção (V)
400,0 [60,0]
(FMAX)
n013 Tensão máxima 0,1 a 255,0 3-60
idade (VMAX) [200.0] (Ver
(Veja a nota) nota 1.)
Frequência
n014 Frequência máxima de (Hz) 0,2 a 400,0 3-61
tensão [60,0]
(FA) O padrão V/f será uma linha reta se
não há diferença entre n015 e
n015 Intermediário 0,1 a 399,9 3-61
n017 no valor definido, caso em que o conjunto
frequência [3.0]
o valor de n016 será ignorado.
de saída (FB)
idade da [15.0] (Ver
voltagem da nota 1, 2.)
frequência de saída (VC)
(Veja a nota)
n017 Frequência mínima de 0,1 a 10,0 3-61
saída [1.5]
(FMIN)
saída [10.0] (Ver
tensão nota 1, 2.)
(VMIN)
(Veja a nota)
Nota 1. Com inversores de 400 V, os limites superiores da faixa de configuração e as configurações padrão são o dobro daqueles
mostrado na tabela.
Nota 2. As configurações padrão para inversores de 55 kW ou mais são as seguintes:

n016 = 12,0/24,0, n018 = 6,0/12,0
3-42

presença
faixa
página
Aceleração/ n019 Aceleração O tempo necessário para a frequência de saída 0,0 a 3-61
Desaceleração vez 1 ser 100% de 0% do máximo fre 3.600
seleção de tempo frequência. [10.0]
n020 Desaceleração O tempo necessário para a frequência de saída 0,0 a 3-61
vez 1 ser 0% de 100% da frequência máxima. 3.600
[10.0]
n021 Aceleração Válido se o tempo de aceleração/desaceleração 0,0 a 3-61
tempo 2 comando de comutação é selecionado para entrada 3.600
multifuncional. [10.0]
n022 Desaceleração Válido se o tempo de aceleração/desaceleração 0,0 a 3-62
Tempo característico n023 Tempo característico 0: Sem tempo característico em forma de S 0a3 3-62
em forma de S em forma de S 1: 0,2s [1]
seleção seleção 2: 0,5s
3: 1,0s
Seleção de n024 Unidade de 0: unidades de 0,1 Hz 0a 3-62

referência de referência de frequência1: 0,1% unidades 3.999
frequência 2 a 39: rpm [0]
(r/min = 120 x frequência/n024
Defina n024 para o número de pólos de
o motor.)
40 a 3.999: Determine o método de exibição da
frequência máxima
definido com n012.
Exemplo: Defina n024 para 1100
para que “10.0” seja exibido
na frequência máxima.
Seleção de n025 Referência de Defina a referência de frequência usando o conjunto de unidades 0a 3-63
referência de frequência 1 com n024. máximo
frequência mãe
frequência
[6.0]
n026 Referência de frequência Referência de frequência com velocidade multipasso 0a 3-63
2 comando 1 ligado. máximo
n027 mãe 3-63

Referência de Referência de frequência com velocidade multipasso
frequência 3 comando 2 ligado.
n028 frequência 3-63
Referência de Referência de frequência com velocidade multipasso
[0,0]
frequência 4 comando 1 e 2 ligados.
n029 Referência Referência de frequência com comando de 0a 3-63
de frequência avanço ativado. máximo
de avanço mãe
frequência
[6.0]
Limite de n030 Limite superior da Defina o limite superior da frequência de saída com 1% 0a 3-63
frequência de saída frequência de saída unidades com base no máx. frequência definida com 109
seleção n012 como 100%. [100]
n031 Limite inferior da Defina o limite inferior da frequência de saída com 1% 0a 3-63
frequência de saída unidades com base no máx. frequência definida com 100 [0]
n012 como 100%.
3-43

presença
faixa
página
Proteção térmica n032 Classificação do motor Defina a corrente nominal de entrada do motor com 1-A Ver 3-64
eletrônica atual unidades como corrente básica do motor para eletrônica nota 1,
seleção de função proteção térmica. 2
n033 Proteção térmica 0: Sem proteção. 0a4 3-65
eletrônica 1: Para motores padrão com classificações padrão [1]
seleção de função (com constante de tempo de 8 min).
2: Para motores padrão com classificações de tempo
curto (com constante de tempo de 5 min).
3: Para motores dedicados ao inversor com
classificações padrão (com uma constante de tempo
de 8 minutos).
classificações de curto prazo (com uma constante de tempo
de 5 minutos).
Superaquecimento n034 Seleção de 0: Parada de desaceleração no tempo de desaceleração 1 0a3 3-65

modo de parada método de parada para definido com n020 [3]
seleção quando a radiação 1: Parada de corrida livre
nadadeira superaquece 2: Parada de desaceleração no tempo de desaceleração 2
definido com n022
3: Operação contínua com aviso
Nota 1. As configurações padrão variam de acordo com o modelo do inversor.
Nota 2. A faixa de ajuste da corrente nominal do motor é de 10% a 200% da corrente nominal do Inversor.
3-44

presença
ajuste
Seleção de n035 Entrada 0: Rotação reversa/Parada 1: 0 a 24 [0] página 3-17

função de multifuncional 1 (S2) Comando de parada (seleção de sequência de 3
entrada sequencial fios)
S3 será usado para comando de rotação para
frente/para trás e o valor definido com n036 será
ignorado.
2: Erro externo (contato NA: ON)
3: Erro externo (contato NC: ON)
4: Redefinição de erro (ON: Válido)
5: Seleção do modo de operação (ON: Operador Digital;
OFF: n002)
6: Não utilizado 7:
Parada de emergência 8:
Seleção de entrada analógica (ON: Entrada de corrente
através do terminal FI; OFF: Terminal FV)
9: Comando de velocidade multipasso 1 10:

Comando de velocidade multipasso 2 11:
Comando de avanço 12:
Comando de comutação de tempo de aceleração/
desaceleração 13:
Comando de bloco de base externo (ON: Válido)
14: Comando baseblock externo (OFF: Válido)
15: Comando de busca de velocidade de máx.

frequência
16: Comando de busca de velocidade do ajuste
frequência
17: Inibição de configuração de parâmetro (ON: Inválido)
18: Valor integral do comando de reset do controle
PID 19:
Comando de invalidação do controle PID (ponto de
ajuste usado como referência de frequência)
20: Entrada da função temporizador (definida com

n077 e n078)
21: Aviso de superaquecimento do inversor (ON: “OH3”
será exibido)
22: Retenção de amostra de frequência
analógica 23: Entrada de parada de desligamento (contato NA)
24: Entrada de parada de desligamento (contato NC)
n036 Entrada O mesmo que n035 2 a 24 3-17
multifuncional 2 (S3) [2]
n038 Entrada O mesmo que n035 2 a 24 [9] 3-17
multifuncional 4 (S5)
3-45

presença
ajuste
Seleção de n039 Entrada 0 a 22: O mesmo que n035 2 a 27 página 3-18

função de multifuncional 5 (S6) 25: O comando Up/Down S5 [10]
entrada sequencial
será usado para o comando up, S6 será usado
para o comando down e o valor definido
com n038 será ignorado.
26: Não usado. (Não defina.)

27: Seleção da característica de entrada PID
(ON: Desvio multiplicado por –1)
Seleção de função n040 Saída de contato 0: Erro (ATIVADO: Erro) 0 a 17 [0] 3-74
de saída multifuncional 1: Em execução
sequencial 1 (MA-MB-MC) 2: Acordo de frequência 3: Acordo
de frequência opcional 4: Detecção de
frequência opcional (ON: Frequência de saída n073)
5: Detecção de frequência opcional (ON: Frequência

de saída n073)
6: Sobretorque (LIGADO: Detectado)
7: Sobretorque (DESLIGADO: Detectado)
8: Baseblock 9:
Modo de operação (ON: Operador Digital/Referência
de frequência)
10: Inversor pronto 11:
Saída da função temporizador (configurado com n077
e n078)
12: Erro ao tentar
novamente 13: Aviso de sobrecarga do inversor/
motor 14: Perda de referência de frequência
(LIGADO: A referência de frequência caiu
90% ou mais em 0,4 s)
15: Não utilizado
16: Perda de feedback PID (o método de detecção
pode ser definido com n093 e n094)
17: Aquecimento do dissipador de calor (ON: OH1)
n041 Saída de contato O mesmo que n040 0 a 17 [1] 3-74
multifuncional
2 (M1-M2)
3-46

presença
faixa
página
Função de n042 Tensão de referência 0: O terminal FV pode ser usado para 0, 1 [0] 3-77
referência de frequência de frequência referência de frequência analógica dentro de um
seleção analógica/ faixa de tensão de 0 a 10 VCC.
seleção atual 1: O terminal FI pode ser usado para
referência de frequência analógica. Colocou o
nível de entrada com n043.
n043 Nível de entrada FI 0: Entrada de tensão dentro de uma faixa de 0 a 0, 1 [0] 3-78
seleção 10 V. Certifique-se de cortar o fio jumper J1.
1: Entrada de corrente dentro de um intervalo de 4 a
20 mA.
n044 Amostra de referência 0: A referência de frequência em espera é salva 0, 1 [0] 3-78

de frequência por n025
analógica 1: A referência de frequência em espera não é
manter seleção salvou.
n045 Em processamento 0: Inibe o inversor de processar analógico 0, 1 [0] 3-78
seleção quando perda de referência de frequência.
referência de 1: Permite que o inversor processe a perda de
frequência analógica é referência de frequência analógica.
perdido
n046 Ganho de referência de Defina o ganho de entrada de referência de frequência analógica. 0a 3-79
frequência Defina a frequência de entrada em 10 V ou 20 mA com 200
1% unidades com base no máx. frequência definida com [100]
n012 como 100%.
n047 Viés de referência Definir polarização de entrada de referência de frequência analógica. –100 a 3-79
de frequência Defina a frequência de entrada em 0 V ou 4 mA com 100 [0]
1% unidades com base no máx. frequência definida com
n012 como 100%.
Monitor analógico n048 Multifuncional 0: Frequência de saída (10 V: Frequência máx. n012) 0a3 3-79
seleção de função saída analógica [0]
seleção 1: Corrente de saída (10 V: Inversor nominal
atual)
2: Potência de saída (10 V: Capacidade nominal de
saída do inversor)
3: Tensão CC do circuito principal (10 V: 200-V
classe: 400 V; Classe 400 V: 800 V)
n049 Multifuncional Defina o ganho do nível de tensão da multifuncional 0,01 a 3-80
saída analógica saída analógica. 2,00
ganho Defina n049 para o resultado obtido da divisão [1,00]
tensão da saída analógica completa em 10 V.
3-47

presença
faixa
página
Ajuste de frequência n050 Frequência da 1: 2,5 kHz 1 a 10 3-80

da portadora operadora 2: 5,0 kHz (Ver
(Ver nota 1) 3: 8,0 kHz nota 2)
4: 10,0 kHz
5: 12,5 kHz
6: 15,0 kHz
7, 8 e 9: Varia em proporção à produção
frequência de até 2,5 kHz.
10:7,0kHz
Instantâneo n051 Seleção de 0: O inversor interromperá a operação. 0a2 3-81
falha de energia correndo depois 1: O inversor continuará funcionando se a energia for [0]
processamento e restauração após fornecido novamente dentro de instante
pesquisa rápida uma parada tempo de compensação de falha de energia definido
ao controle momentânea com n055.
2: O inversor sempre continuará funcionando
sem detectar UV1 ou UV3.
n052 Pesquisa rápida Defina o nível atual, permitindo a pesquisa rápida em 0a 3-82
nível de controle Unidades de 1% com base na corrente de saída nominal de 200
Inversor como 100%. [110]
n053 Tempo mínimo de Defina o tempo para iniciar a busca de velocidade após RUN 0,5 a 3-82
bloqueio base a entrada está LIGADA e o processamento de falha de 10,0
energia instantânea é iniciado. (Ver
observação)
n054 Características V/f durante Defina a porcentagem das características V/f para 0a 3-82
busca rápida. 100
pesquisa rápida (Ver
observação)
n055 Parar o Defina o tempo de compensação de falha de 0,0 a 3-82

tempo de compensaçãoenergia instantânea em unidades de 1 s. 2,0
(Ver
observação)
Erro ao tentar novamente n056 Número de novas Defina o número de novas tentativas de erro. 0 a 10 3-83
tentativas de erro [0]
n057 Seleção de saída 0: Ativa a saída de erro durante a nova tentativa de erro 0, 1 [0] 3-83
de erro durante é desempenhado.
nova tentativa de erro 1: Desliga a saída de erro durante a nova tentativa de erro
é desempenhado.
Frequência n058 Frequência de salto 1 Defina o valor central da frequência de salto em 0,0 a 3-83
pular Unidades de 1 Hz. 400,0
n059 Frequência de salto 2 A função de salto de frequência será inválida se [0,0] 3-84
o valor é definido como 0,0.
n060 Faixa de frequência de Defina a faixa de salto da frequência de salto em 0,0 a 3-84
salto Unidades de 1 Hz. 25,5
[1.0]
Nota 1. Para um inversor de 400 V, se a frequência portadora estiver definida para um valor superior à configuração padrão, o
O valor de detecção de sobrecarga “OL2” do inversor diminuirá considerando um aumento no
calor que será gerado pela mudança na frequência portadora.
3-48

faixa presença
página
Acumulado n061 Seleção da 0: Acumula o tempo de inicialização. 0, 1 [1] 3-84
tempo de operação função de tempo 1: Acumula tempo de execução
total de operação
n062 Tempo total de Defina o horário de início do acúmulo em unidades de 1 hora. 0 a 9.999 3-84
operação 1 Permite que o monitor de tempo de operação acumulado [0]
(mais à direita 4 funcione. (O mesmo que Sub-11 e Sub-12)
dígitos) Tempo de operação acumulado (h) = n063 x
10.000 + n062
n063 Tempo total de 0 a 27 [0] 3-84
máx. valor: 279.620 (h) (Retorna a 0
operação 2
quando o tempo de operação acumulado excede
(mais à esquerda 2
279.620 horas)
dígitos)
Frenagem CC n064 Frenagem CC Defina a corrente de controle DC em unidades de 1% com base 0 a 100 3-85
atual na corrente de saída nominal do inversor como [50]
100%.
n065 DC parado Defina o tempo de controle CC de parada e o tempo de controle 0,0 a 10,0 3-85
tempo de frenagem CC inicial em unidades de 1 s. [0,5]
n066 O controle DC será inválido se o valor for definido como 0,0 a 10,0 3-85
DC de inicialização
0,0.
tempo de frenagem [0,0]
Compensação n067 Automático Defina o ganho de aumento de torque automático. 0,0 a 3,0 3-85
de torque aumento de torque A configuração geralmente não é necessária. [1.0]
ganho
n068 Enrolamento do motor Defina a constante do motor para torque automático 0,000 a 3-85
resistência operação de impulso. 65,53 (Ver
A configuração geralmente não é necessária. nota 1)
n069 Ferro motorizado 0 a 9.999 3-85
perda (Veja a nota
1)
Prevenção de n070 Desacelerando 0: Inibe a prevenção de estol de desaceleração 0, 1 [1] 3-86
estol seleção de de funcionar.
prevenção de estol 1: Permite a prevenção de estol por desaceleração
função.
n071 Acelerando Defina o nível atual permitindo a parada de aceleração 30 a 200 3-86
operação de prevenção em unidades de 1% com base na corrente [170] (Ver
prevenção de travamentonominal de saída do inversor como 100%. nota 2)
nível
n072 Operativo Definir nível de corrente permitindo parada de operação 30 a 200 3-86
nível
Detecção de n073 Frequência Defina a frequência de saída de detecção em 1 Hz 0,0 a 3-87

frequência opcional nível de detecção unidades. 400,0 [0,0]
Válido se a saída de contato multifuncional estiver definida
acordo de frequência opcional ou detecção de frequência
opcional.
Nota 2. A configuração padrão para inversores de 18,5 kW ou superiores é 120%.
3-49

presença
faixa
página
Sobretorque n074 Sobretorque 0: Inibe o inversor de detectar overtor 0a4 3-87

detecção seleção da função That. [0]
de detecção 1: O inversor detectará sobretorque somente durante o
acordo de velocidade e continuará funcionando com
aviso após a detecção.
2: A operação do inversor detectará excesso de torque
e continue correndo com aviso após
detecção.
3: O inversor detectará sobretorque somente durante o
acordo de velocidade e desligará
saída para segurança quando o torque excessivo é
detectou.
4: O inversor em execução sempre detectará
sobretorque e desligue a saída para
segurança quando o torque excessivo é detectado.
n075 Sobretorque Defina a corrente de detecção de sobretorque em 1% 30 a 3-87
nível de detecção unidades com base na corrente de saída nominal do 200
inversor como 100%. [160]
n076 Sobretorque Defina o tempo de detecção de sobretorque em unidades de 1 s. 0,1 a 3-87
Tempo de Detecção O sobretorque será detectado se uma corrente maior que 10,0
o valor definido com n075 fluir para o [0,1]
definir tempo ou mais.
Função temporizador n077 Função de temporizador Definir o intervalo de tempo entre a entrada da função do 0,0 a 3-88
Tempo de atraso ligado temporizador de momento é LIGADA e o temporizador de momento 25,5
a saída da função é LIGADA. [0,0]
Válido se a entrada multifuncional e a saída de contato
multifuncional estiverem configuradas para função de
temporizador.
n078 Função de temporizador Defina o intervalo de tempo entre o momento em que a 0,0 a 3-88
Tempo de atraso desligado entrada da função do temporizador é desligada e o 25,5
momento em que a saída da função timer gira [0,0]
DESLIGADO.

temporizador.
Unidade de resistor n079 Resistor de frenagem 0: Inibe a proteção contra superaquecimento de 0, 1 [0] 3-88
de frenagem sobre superaquecimento funcionando.
proteção contra proteção 1: Permite que a proteção contra superaquecimento funcione
aquecimento seleção ção.
Perda de fase de E/S n080 Nível de Defina o nível de detecção de perda de fase de entrada 1 para 3-89
detecção detecção de fase como porcentagem da tensão CC do circuito principal. 100 [7]
aberta de entrada Classe 200 V: 200 VCC como 100%
Classe 400 V: 800 VCC como 100%
n081 Tempo de Defina o tempo de detecção de perda de fase de entrada. 2 para 3-89
detecção de fase Tempo de detecção = 1,28 xn n081 255 [8]
aberta de entrada O inversor detectará perda de fase de entrada se a
tensão for tão grande ou maior que o valor definido
com n080 é imposto continuamente durante o período que
excede o tempo definido.
n082 Nível de detecção Defina o nível de detecção de perda de fase de saída em 0a 3-89
de fase aberta Unidades de 1% com base na corrente de saída nominal de 100 [0]
de saída Inversor como 100%.
A detecção de perda de fase de saída será inválida
se o valor for definido como 0.
3-50

presença
faixa
página
Perda de fase de E/S n083 Tempo de Defina o tempo de detecção de perda de fase de saída em 1 s 0,0 a 3-89
detecção detecção de unidades. 2,0
fase aberta de saída O inversor detectará perda de fase de saída se a corrente [0,2]
for tão grande ou menor que o valor definido com
n082 flui continuamente por um período que excede o
tempo definido.
Controle PID n084 Controle PID 0: Sem controle PID. 0a3 3-33
seleção de função 1: Controle PID com derivada de desvio [0]
ao controle.
2: Controle PID com derivação de feedback
ao controle.
3: Controle PID com feedback negativo

controle característico.
n085 Ganho de ajuste de Ganho de ajuste fino para valor de feedback PID. 0,00 a 3-34
feedback 10h00
[1,00]
n086 Proporcional Defina o ganho proporcional para controle proporcional. 0,0 a 3-35
ganho (P) 10,0
O controle proporcional será inválido se o valor [1.0]
definido como 0,0.
n087 Tempo integral (I) Defina o tempo integral com unidades de 1 s para integral 0,0 a 3-35
ao controle. 100,0
O controle integral será inválido se o valor for definido [0,00]
para 0,0.
n088 Tempo derivado Defina o tempo derivativo com unidades de 1 s para 0,00 a 3-35
(D) controle derivativo. 1,00
O controle derivativo será inválido se o valor for [0,00]
definido como 0,0.
n089 Ajuste de anúncio de Defina o deslocamento do PID com unidades de 1% com base em –109 para 3-35
deslocamento PID máx. frequência definida com n012 como 100%. 109 [0]
n090 Integral (I) acima Defina o limite superior de saída com unidades de 1% após 0a 3-35
do limite o controle integral é realizado com base em 109
máx. frequência definida com n012 como 100%. [100]
n091 PID primário Defina a constante de tempo de atraso primário do PID com 0,0 a 3-35
constante de atraso Unidades de 1 s para referência de frequência após PID 2,5
o controle é realizado. [0,0]
n092 Perda de feedback 0: Perda de feedback é detectada. 0, 1 [0] 3-36
seleção de detecção 1: A perda de feedback não é detectada.
n093 Perda de feedback Defina o nível de detecção de perda de feedback com 1% 0a 3-36
nível de detecção unidades. 100 [0]
n094 Perda de feedback Defina o tempo de detecção de perda de feedback com 1 s 0,0 a 3-36
Tempo de Detecção unidades. 25,5
[1.0]
3-51

faixa presença
página
Economia de energia n095 Economia de energia 0: Inibe o inversor de executar en 0, 1 [0] 3-26
ao controle seleção de controle de economia de energia.
controle 1: Permite que o Inversor execute o controle de economia
de energia.
n096 Economia de energia Defina o coeficiente para obter a eficiência máxima do 0,00 a 3-26
coeficiente K2 motor. 655,0
(Ver
observação)
n097 Economia de energia Defina limites inferiores de controle de economia de energia 0a 3-27
tensão mais baixa tensão de saída em unidades de 1% a 6 Hz e 120
limite para 60 Hz 60 Hz com base na tensão nominal definida do motor [50]
com n011 como 100%; nesse caso, menor
limite de tensão de saída de controle de economia de
n098 Economia de energia 0 a 25 3-28
energia será em linha reta ligando valores
tensão mais baixa definido com n097 e n098 se for economia de energia [12]
limite para 6 Hz
a frequência de saída de controle está entre 6 e
60 Hz.
n099 Potência média Defina o tempo para calcular a potência média de saída de 1 para 3-28
tempo Inversor realizando controle de economia de energia. 200 [1]
Tempo (ms) = 25 x n099
n100 Controle de pesquisa Defina a faixa de tensão variável em unidades de 1% para 0a 3-27
limite de tensão ser usado pelo inversor no modo de controle de busca 100 [0]
com base na tensão nominal de entrada do motor conforme
100%.
A função de operação de pesquisa será inválida se
n101 está definido como 0.
n101 Controle de pesquisa Defina a faixa de tensão variável em unidades de 1% para 0,1 a 3-28
passo de tensão ser usado pelo inversor no modo de controle de busca 10,0
quando 100% com tensão de início de operação de busca de 100% [0,5]
100%.
quando 5% com 5% de tensão de início da operação de busca [0,2]
100%.
Não usado n103 Não usado ---
Não altere a configuração. 1 [1]
n104 Não usado ---
n105 Não usado ---
n106 Não usado ---
n107 Não usado ---
n108 Não usado ---
Nota As configurações padrão variam de acordo com o modelo do inversor.
3-52

presença
faixa
página
Compensação de n109 Ganho de compensação de O ganho de compensação de escorregamento é 0,0 a 3-90

escorregamento escorregamento definido como uma porcentagem da frequência de saída máxima9,9
(n014). Use as seguintes equações para definir [0,0]
um valor que corresponde ao motor
deslizamento nominal.
n109 =100 ×
(Velocidade de sincronização – motor nominal
velocidade) ÷ velocidade de sincronização
Velocidade de sincronização = 120f/P
P: Nº de pesquisas
f: Frequência nominal
Configure n014 para a frequência nominal do motor.
Nota A velocidade nominal do motor pode ser confirmada

na placa de identificação do motor.
Nota Se n109 = 0,0, a compensação de escorregamento

função está desabilitada.

n110 Motor sem carga Defina a corrente sem carga do motor como uma 0 a 99 3-90
atual porcentagem da corrente nominal do motor (n032). [30]
Nota Esta configuração é usada como parâmetro de

a função de compensação de escorregamento.
Nota Defina após confirmar a corrente sem carga do

motor com o fabricante.
Alternativamente, calcule o valor de
a corrente quando não há carga e
ao operar na frequência nominal.
n111 Compensação de O tempo de atraso primário da compensação de escorregamento é 0,0 a 3-90
deslizamento primária definido em unidades s. 25,5
tempo de atraso Nota Normalmente a configuração não é necessária. Ad apenas [2.0]
quando a capacidade de resposta da compensação de
escorregamento for baixa ou quando a velocidade tiver diminuído.
não estabilizado.
Quando a capacidade de resposta for baixa,
diminua o valor definido.
Quando a velocidade não estabilizar, aumente o
valor definido.
Operação n112 Operação Defina se um erro será detectado quando o 0, 1 [0] 3-91
seleção em seleção em O Operador Digital está desconectado.
Operador Digital Operador Digital 0: Erro não detectado
interrupção interrupção 1: Erro detectado
Frequência n113 Frequência Define a largura do acordo de frequência 0,0 a 3-91

largura de detecção largura de detecção (n040, n041) e detecção de frequência 25,5
(n073) em unidades Hz. [2.0]
3-53

presença
faixa
página
Operação n114 Operação Selecione se deseja ou não ignorar os sinais de execução 0, 1 [0] 3-91
seleção em seleção em entrada enquanto o modo de operação é alternado
modo de operação modo de operação usando a tecla de seleção do modo de operação
comutação (local/ comutação (local/ no Operador Digital ou com operação
comutação remota) remoto entrada de seleção de modo das entradas
comutação) multifuncionais.
0: Sinais de execução que são recebidos durante o modo

comutação são ignorados. (Sinais de execução
de entrada após mudar o modo.)
1: Os sinais de execução tornam-se efetivos
imediatamente após o modo.
Nota Se n114 estiver definido como 1, quando a operação

mudanças de modo, o inversor pode iniciar
funcionando imediatamente. Tome medidas para
garantir segurança para tal operação.
n115, Ver ---
(Fabricante Para uso do fabricante. (Não defina.)
usar) n116 observação
Nota As faixas de configuração e as configurações padrão variam de acordo com o modelo do inversor.
3-5-4 Parâmetros em detalhes
Consulte o seguinte para as funções dos parâmetros usados com o Inversor não em
operação de economia de energia ou controle PID.
Seleção de proibição de gravação de parâmetro/inicialização de parâmetro

Unidade ---
Faixa de configuração 0, 1, 2, 3, 6 e Configuração padrão 1
7
• Os parâmetros utilizados pelo Inversor são classificados nos três grupos a seguir.

Grupo 3: n050 a n108 (até n102 pode ser usado.)
• O Inversor está predefinido para que apenas os parâmetros do grupo 1 possam ser configurados e verificados e os parâmetros
dos grupos 2 e 3 possam apenas ser verificados.
Definir valores
0 Os parâmetros n001 podem ser configurados e verificados e os parâmetros n002 a n108 só podem ser
verificado.
1 Os parâmetros do grupo 1 (ou seja, n001 a n034) podem ser definidos e verificados e os parâmetros do
os grupos 2 e 3 (ou seja, n035 a n049 e n050 a n108) só podem ser verificados.
2 Os parâmetros dos grupos 1 e 2 podem ser definidos e verificados e os parâmetros do grupo 3 podem
ser apenas verificado.
3 Os parâmetros dos grupos 1, 2 e 3 podem ser definidos e verificados.
6 Todos os parâmetros serão definidos com valores padrão.
7 Todos os parâmetros serão inicializados com uma sequência de três fios. (ver nota 2)
3-54
Nota 2. Consulte n035 na página 3-66 para a sequência de 3 fios.
Seleção do modo de operação

Unidade ---
• O Inversor possui quatro modos de operação. Consulte a tabela a seguir e selecione um dos modos com
n002.
Definir valores
Definir Comando de execução Referência de frequência Indicador do modo de operação Digital
valor Operador
Operação remota Entrada analógica

0 Operador Digital Operador Digital Não aceso Não aceso
(Tecla EXECUTAR/PARAR) (Referência de frequência 1)

1 Terminais do circuito de controle Operador Digital Aceso Não aceso
(Avançar/retroceder/parar (Referência de frequência 1)

entrada)
2 Operador Digital Terminais do circuito de controle Não aceso Aceso
(Tecla EXECUTAR/PARAR) (Entrada analógica)

(ver nota 2)
3 Terminais do circuito de controle Terminais do circuito de controle Aceso Aceso
(Avançar/retroceder/parar (Entrada analógica)

entrada) (ver nota 2)
Nota 2. A entrada de referência de frequência de acordo com a configuração de seleção do modo de operação será utilizada
como referência de frequência 1 em operação de velocidade escalonada multi-etapa. Se a referência de frequência for
determinado pelos terminais do circuito de controle, a entrada de referência de frequência usando o circuito de controle
a entrada analógica dos terminais será habilitada e a configuração do parâmetro de referência de frequência 1
(n025) será ignorado. (Se, no entanto, o modo for alterado para modo Local usando o Digital
Operador, então o valor definido em n025 será habilitado.)
Nota 3. Referências de frequência 2 a 4 (n026 a n028) e referência de frequência de avanço (n029) utilizadas
na operação de velocidade multi-etapa será determinada pelas configurações dos parâmetros, independentemente da
configuração de seleção do modo de operação.
Seleção de tensão de entrada

Unidade ---
Faixa de configuração 150,0 a 255,0 Configuração padrão 200,0 (400,0)
(510,0)
Nota Os valores entre parênteses aplicam-se ao Inversor 400-V.
• Defina a tensão de entrada do Inversor para determinar o nível de proteção de tensão do Inversor.
Seleção do modo de interrupção

Unidade ---
3-55
• Defina n004 para o modo de parada a ser invocado quando a tecla STOP/RESET for pressionada ou quando o comando run
mando está DESLIGADO.
• Para inibir o Inversor de realizar a próxima operação até a parada do motor, configure n004 para 2 ou 3.
Definir valores
0 Parada de desaceleração
1 Parada de funcionamento
2 livre Parada de funcionamento livre 1 com temporizador. O comando de marcha durante o tempo de aceleração 1 ou 2 será ignorado.
3 Parada de corrida livre 2 com temporizador. O comando de execução constante é válido. O motor começará a funcionar
após 1 ou 2 passagens do tempo de aceleração.
Parada de desaceleração (n004 = 0)
Taxa de desaceleração determinada pelo tempo de desaceleração 1

definido com n020 ou tempo de desaceleração 2 definido com n022.
Frequência de saída
Frequência mínima de saída (n017)
Tempo de parada de controle DC (n065)
Comando de execução
Parada de corrida livre (n004 = 1)
Funcionamento livre do motor

Parada de corrida livre 1 com temporizador (n004 = 2)
Taxa de desaceleração determinada pelo tempo de desaceleração 1

definido com n020 ou tempo de desaceleração 2 definido com n022.
Defina o tempo de desaceleração para
um período maior que o tempo
Comando de execução necessário para o motor parar por

inércia.
ignorado.
Nota O comando de funcionamento não será aceito durante o tempo mínimo de baseblock definido com n053 se o tempo
necessário para o motor parar por inércia for menor que o tempo mínimo de baseblock.
3-56
Parada de corrida livre 2 com temporizador (n004 = 3)

Taxa de desaceleração determinada pela desaceleração
tempo 1 definido com n020 ou tempo de desaceleração 2
definido com n022.
Defina o tempo de desaceleração
para um período superior a
o tempo exigido pelo
motor em inércia para parar.
Nota O comando de execução não será aceito durante o tempo mínimo de baseblock definido com n053 se o
o tempo necessário para o motor parar por inércia é menor que o tempo mínimo de bloqueio de base.
Seleção de rotação para frente/para trás

Unidade ---
• Defina a direção de rotação do motor para que o motor gire na direção definida quando o avanço
o comando de rotação é inserido.
Definir valores
0 O motor visto do lado da carga gira no sentido anti-horário.
1 O motor visto do lado da carga gira no sentido horário.
Nota Se a inicialização do parâmetro for realizada configurando n001 como 6 ou 7, n005 não será inicializado. (Ele vai
ser inicializado, entretanto, se um erro CPF4 for gerado.)
• Considera-se que o motor está girando para frente se o motor visto do lado da carga estiver girando no sentido anti-horário, a
menos que o sentido de rotação para frente do motor definido pelo fabricante seja oposto.
Seleção de inibição de rotação reversa

Unidade ---
• Selecione se a rotação reversa estará disponível ou não.
Definir valores
0 O motor pode girar ao contrário.
1 O motor não pode girar em sentido inverso.
Chave de seleção de direção de operação Permissão/Inibição

Unidade ---
• Selecione com n007 para permitir que a tecla de seleção do modo de operação funcione ou iniba o modo de operação
Chave de seleção de funcionamento.
Definir valores
0 Inibição da tecla de seleção de direção de operação
1 Permissão da chave de seleção da direção de operação
3-57
Nota Pressione a tecla de seleção do modo de operação para controlar o inversor do operador digital com o
comando de execução e referência de frequência se n007 estiver definido como 1. O modo de operação selecionado com n002
será válido se a tecla de seleção do modo de operação for pressionada novamente.
Parar a seleção da função da tecla

Unidade ---
• Configure n008 para que a tecla STOP/RESET funcione corretamente.
Definir valores
0 A tecla STOP/RESET funcionará somente quando o inversor estiver funcionando com o comando run
através da Operadora Digital.
1 A tecla STOP/RESET funcionará a qualquer momento.
Seleção de configuração de referência de frequência

Unidade ---
• Selecione com n009 um método para definir uma referência de frequência com o Operador Digital.
Definir valores
0 Permite que a referência de frequência configurada com o Operador Digital seja válida sem a tecla Enter.
1 Permite que a referência de frequência configurada com o Operador Digital seja válida com a tecla Enter.
Nota Uma referência de frequência será válida no momento em que a referência de frequência for definida com o Digital Op
erator se n009 estiver definido como 0.

Unidade ---
Faixa de configuração de 0 a F Configuração padrão 1
Definir valores
• Os dois métodos a seguir estão disponíveis para definir o padrão V/f.
Selecione um dos 15 padrões V/f predefinidos com o Inversor, neste caso configure n010 para 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6,
7, 8, 9, A, b, C, d ou E.
Defina n010 como F para um padrão V/f opcional.
3-58
• A seguir estão os padrões V/f predefinidos com o inversor.

valor
Em geral Esses padrões V/f são usados principalmente 0 50Hz
propósito para propósitos gerais, como o controle de
1 60 Hz
linhas transportadoras retas. Aplique estes
padrões V/f ao motor se a velocidade de rotação 2 do 60 Hz. Saturação de tensão a 50 Hz.
motor precisar mudar quase diretamente.
proporcional ao fator de carga do motor. 3 Esses padrões 72 Hz. Saturação de tensão a 60 Hz.
Torque V/f são usados principalmente para bombas do ventilador 50 Hz com redução de cubo.
reduzido 4. Aplique esses padrões V/f ao motor se a 5 50 Hz com redução quadrada.
velocidade de rotação do motor precisar mudar
6 60 Hz com redução de cubo.
na proporção quadrada ou cúbica
ao fator de carga do motor. 7 60 Hz com redução quadrada.
Partida alta Esses padrões V/f geralmente são 8 50 Hz com baixo torque de partida.
função desnecessários porque o inversor possui uma 9 50 Hz com alto torque de partida.
de aumento de torque totalmente automático para fornecer
energia suficiente para atender às necessidades de partida.
torque do motor. B 60 Hz com alto torque de partida.
Constante Esses padrões V/f são usados para girar o motor C com 90 Hz. Saturação de tensão a 60 Hz.
poder saída de 60 Hz ou mais. Aplicar
D 120 Hz. Saturação de tensão a 60 Hz.
Operação esses padrões V/f ao motor para impor uma tensão
constante a 60 Hz no mínimo no E
motor. 180 Hz. Saturação de tensão a 60 Hz.
Nota 1. Configure n010 para que o Inversor produza alto torque de partida apenas nos seguintes casos.
A distância da fiação entre o inversor e o motor é de aproximadamente 150 m ou mais.
O motor requer alto torque de partida. O motor requer alto torque de partida se o motor
está conectado a uma carga de eixo vertical.
A energia entra ou sai do inversor através de um reator CA ou CC.

Nota 2. Os valores definidos de n012 a n018 mudarão automaticamente se algum dos padrões listados na
tabela acima está selecionada.
Nota 3. Consulte os gráficos a seguir para obter as características dos padrões V/f.
A tensão máxima mostrada em cada um dos gráficos é 200 V. A tensão real, entretanto,
corresponde ao valor ajustado de n011 (ou seja, a tensão nominal de entrada do motor). Toda tensão
os valores mudarão em proporção ao valor definido de n011. Por exemplo, o valor padrão de
n011 do Inversor 400-V é 400 (V). Portanto, duplique todos os valores de tensão ao usar o
Inversor 400 V.
Características dos padrões V/f

Características Gerais (Valor definido: 0 a 3)
(12) (12) (12) (12)

(6) (6) (6) (6)
3-59
Características de torque reduzidas (valor definido: 4 a 7)
(6) (6)
(5) (5)
Características de alto torque inicial (valor definido: 8 a b)
Definir valor 8 Definir valor 9 Definir valor A Definir valor b
(20) (20)
(15) (15)
(9) (11)
(7) (7)
Características de operação com potência constante (valor definido: C a E)
Definir valor C Definir valor d Definir valor E
(12) (12) (12)

(6) (6) (6)
Nota Os números entre parênteses se aplicam a inversores de 55 kW ou superiores.
Tensão nominal de entrada do motor

(510,0)
• Defina a tensão nominal de entrada do motor de acordo com a tensão nominal de entrada do motor antes de definir
padrão V/f. Este valor definido será utilizado para calcular o eixo de tensão do padrão V/f.
Frequência Máxima (FMAX)

Tensão Máxima (VMAX)

(510,0)
3-60
Frequência Máxima de Tensão (FA)

Frequência de saída intermediária (FB)

Tensão de frequência de saída intermediária (VC)

(510,0) (Ver nota 2.)
Frequência Mínima de Saída (FMIN)

Tensão mínima de frequência de saída (VMIN)

(100,0) (Ver nota 2.)
Nota 1. Os valores entre parênteses aplicam-se ao Inversor 400-V.

Nota 2. As configurações padrão para inversores de 55 kW ou superiores são as seguintes:
• Um padrão V/f opcional estará disponível e n012 a n018 poderá ser definido se o padrão V/f estiver definido como F.
Padrão V/f opcional em detalhes

Tensão
Frequência
(Hz)
Nota O padrão V/f será uma linha reta se não houver diferença entre n015 e n017 no valor definido,
nesse caso, o valor definido de n016 será ignorado.
3-61
• O tempo de aceleração e o tempo de desaceleração podem ser definidos com n019 a n022.
• O comando de comutação do tempo de aceleração/desaceleração deve ser selecionado para usar o tempo de aceleração 2
e tempo de desaceleração 2. Consulte a página 3-66, Entradas multifuncionais (n035 a n039) para obter detalhes.
Definir valores
• Tempo de aceleração: O tempo necessário para que a frequência de saída seja 100% de 0% do máximo
frequência.
• Tempo de desaceleração: O tempo necessário para que a frequência de saída seja 0% de 100% do máximo
frequência.
• O tempo de aceleração 2 e o tempo de desaceleração 2 estarão disponíveis se o tempo de aceleração/desaceleração
comando de comutação está definido.
Seleção de tempo característico em forma de S

Unidade ---
Faixa de configuração 0, 1, 2 e 3 Configuração padrão 1
• O choque do sistema mecânico resultante do momento em que o sistema mecânico é iniciado ou parado pode
ser reduzido com a aceleração e desaceleração em forma de S.
Definir valores
0 Sem tempo característico em forma de S
1 Tempo característico em forma de S: 0,2 s
Nota O tempo de aceleração e o tempo de desaceleração do inversor aumentarão pelo tempo característico em forma de S definido com n023.
Sem formato de S
Saída característica
frequência
S: tempo característico em forma de S
Tempo
Unidade de referência de frequência

Unidade ---
Faixa de configuração de 0 a 3.999 Configuração padrão 0
3-62
• Definir a unidade das referências de frequência configuradas ou verificadas com o Operador Digital.
Definir valores
0 Unidades de 0,1 Hz
1 Unidades de 0,1% com base na frequência máxima de 100%.

2 a 39 r/min (r/min = 120 x frequência/n024
Configure n024 para o número de pólos do motor.
40 a Determine o método de exibição da frequência máxima definida com n012. Uma frequência menos
3.999 maior que a frequência máxima será exibida proporcionalmente.
Exemplo: Defina n024 como 1100 para que “10.0” seja exibido na frequência máxima.
10,0 ÿ1100
Valor sem ponto decimal.

Posição do ponto decimal
frequência
frequência
frequência
frequência
• Defina as referências de frequência 1 a 4.
• O comando de velocidade multipasso deve ser selecionado para usar as referências de frequência 2 a 4.
Referência de frequência avançando

frequência
• A referência de frequência de avanço deve ser definida com n029 se uma frequência de avanço for necessária.
• O comando de avanço gradual deve ser selecionado para usar a referência de frequência de avanço gradual.
Limite superior da frequência de saída

Limite inferior de frequência de saída

3-63
• Defina o limite superior e o limite inferior da frequência de saída em unidades de 1% com base na frequência máxima
cy definido com n012 como 100%.
• O Inversor operará no limite inferior da frequência de saída definida com n031 se a referência de frequência usada pelo Inversor
for definida como 0. O Inversor, entretanto, não funcionará se n031 estiver definido para um valor
menor que a frequência mínima de saída definida com n017.
Frequência interna
referência
limite superior (n030)
limite inferior (n031)
Definir referência de frequência
Corrente nominal do motor

Faixa de configuração de 10% a 200% de Unidade A Configuração padrão Ver nota
saída classificada
corrente de In
verter
Nota O valor padrão varia de acordo com o modelo do inversor. Consulte a tabela a seguir.
Definir valores
• Defina a corrente nominal de entrada do motor para determinar as características de proteção térmica eletrônica para
o motor.
• O parâmetro n032 é definido para a corrente de entrada nominal do motor máximo aplicável antes do envio.
3-64

Modelo 3G3HV- Máx. motor Corrente nominal Modelo 3G3HV- Máx. motor Corrente nominal
capacidade (A) capacidade (A)
(Conjunto padrão) (Conjunto padrão)
--- 0,4 kW 1,9 --- 0,4 kW 1,0
--- 0,75 kW 3.3 --- 0,75 kW 1.6
--- 1,5 kW 6.2 --- 1,5 kW 3.1
--- 2,2 kW 8,5 --- 2,2 kW 4.2
A2037 3,7 kW 14,0 A4037 3,7 kW 7,0
A2055 5,5 kW 19.6 A4055 5,5 kW 9,8
A2075 7,5 kW 26,6 A4075 7,5 kW 13.3
A2110 11 kW 39,7 A4110 11 kW 19,9
A2150 15 kW 53,0 A4150 15 kW 36,5
B2185 18,5 kW 65,8 B4185 18,5 kW 32,9
B2220 22 kW 77,2 B4220 22 kW 38,6
B2300 30 kW 105,0 B4300 30 kW 52,3
B2370 37 kW 131,0 B4370 37 kW 65,6
B2450 45 kW 156,0 B4450 45 kW 79,7
B2550 55 kW 190,0 B4550 55 kW 95,0
B2750 75 kW 260,0 B4750 75 kW 130,0
--- --- --- B411K 110 kW 190,0
--- --- --- B416K 160 kW 270,0
--- --- --- B418K 185 kW 310,0
--- --- --- B422K 220 kW 370,0
--- --- --- B430K 300 kW 500,0
Seleção da função de proteção térmica eletrônica

---
Faixa de configuração 0, 1, 2, 3 e 4 Unidades Configuração padrão 1
Definir valores

0 Sem proteção.
1 Para motores padrão com classificações padrão (com constante de tempo de 8 min).
2 Para motores padrão com classificações de tempo curto (com constante de tempo de 5 min).
3 Para motores dedicados com classificações padrão (com constante de tempo de 8 min).
4 Para motores dedicados com classificações de curto prazo (com constante de tempo de 5 min).
Nota Se mais de um motor for operado com um único Inversor, instale um relé térmico entre o Inversor e o motor e ajuste
n033 para 0.
Seleção do método de parada para quando a aleta de radiação superaquece

---
Faixa de configuração 0, 1, 2 e 3 Unidade Configuração padrão 3
• O inversor detectará o aviso de superaquecimento do dissipador de calor OH1 quando a temperatura do dissipador de calor
atinge aproximadamente 90°C. Selecione um método para interromper a operação do Inversor com n034.
3-65
Definir valores

0 Parada de desaceleração no tempo de desaceleração 1 definido com n020
1 Parada de corrida livre
2 Parada de desaceleração no tempo de desaceleração 2 definido com n022
3 Operação contínua com aviso
Nota Se n034 estiver definido como 3, o inversor exibirá “OH1” quando a temperatura do dissipador de calor atingir
aproximadamente 90°C e o inversor continuará funcionando. Se “OH1” for exibido, use um ventilador de resfriamento
ou ar condicionado para resfriar o inversor. O inversor detectará o aviso de superaquecimento do dissipador de calor OH2
se a temperatura subir ainda mais depois de “OH1” ser exibido. O inversor irá parar de funcionar imediatamente
após OH2 ser detectado para proteger seu módulo de potência contra danos, de modo que o motor pare por inércia.

Unidade ---

Unidade ---

Unidade ---

Unidade ---

Unidade ---
• Os parâmetros n035 a n039 podem ser definidos da seguinte forma.
• Cada um dos valores definidos de n035 a n039 deve ser único.
3-66
Definir valores
0 Rotação reversa/Parada (seleção de sequência de 2 fios) (Apenas n035 pode ser definido como 0)
1 Comando de parada (seleção de sequência de 3 fios) (Apenas n035 pode ser definido como 1)
S1 será usado para o comando de execução e S3 será usado para instrução de rotação direta/reversa
e o valor definido com n036 será ignorado.
2 Erro externo (contato NA: ON)
3 Erro externo (contato NC: ON)
4 Reset de erro (ON: Válido) O reset de erro será ignorado se o inversor estiver funcionando normalmente.
5 Seleção do modo de operação (ON: Operador Digital; OFF: n002)
6 Não usado
7 Parada de emergência (ON: O Inversor irá desacelerar para parar o motor de acordo com a aceleração
tempo 2 definido com n022)
Para reiniciar o inversor, desligue e ligue o comando de operação.

8 Seleção de entrada analógica (ON: entrada de corrente através do terminal FI; OFF: terminal FV)
A entrada de corrente através do terminal FI será válida se o terminal FI for selecionado com n042 (ou seja,
seleção de tensão/corrente de referência de frequência analógica) definida como 1 e nenhuma entrada de tensão do FV
terminal será válido em qualquer caso.
9 Comando de velocidade multipasso 1
10 Comando de velocidade multipasso 2
11 Comando de avanço (ON: comando de avanço) Este comando tem precedência sobre a frequência
referência.)
12 Comando de comutação do tempo de aceleração/desaceleração (ON: O tempo de aceleração/desaceleração 2 será
ser usado; OFF: O tempo de aceleração/desaceleração 1 será usado)
13 Comando baseblock externo (ON: Válido)
14 Comando baseblock externo (OFF: Válido)
15 Comando de busca de velocidade de máx. frequência (ON: Busca rápida)
16 Comando de busca de velocidade a partir da frequência definida (ON: Busca de velocidade)
17 Inibição de conjunto de parâmetros (ON: Inválido)
Nenhuma configuração de parâmetro além das configurações de referência de frequência com o indicador FREF será
disponível se a inibição do conjunto de parâmetros for válida.
18 Valor integral do comando de reset do controle PID (ON: Reset do valor integral)
19 Comando de invalidação do controle PID (ON: O valor alvo do terminal FV torna-se o
referência de frequência.)
20 Entrada de função de temporizador (definida com n077 e n078)
21 Aviso de superaquecimento do inversor (ON: “OH3” será exibido e o inversor continuará funcionando)
22 Amostragem e retenção de frequência analógica (ON: Amostragem e retenção)
23 Entrada de parada de desligamento (contato NA: Válido quando o contato NA está ligado)
24 Entrada de parada de desligamento (contato NC: válido quando o contato NC está desligado)
25 Comando para cima/para baixo (somente n039 pode ser definido como 25)
S5 será usado para comando up e S6 será usado para comando down e o valor definido com
n038 será ignorado.
26 Não usado.
27 Seleção da característica de entrada PID (contato NA: Desvio multiplicado por –1 quando o contato NA está
SOBRE)
3-67
Sequência de 2 fios (n035 = 0)

Exemplo de fiação
Exemplo de operação
Rotação para frente
Operação motora
Rotação reversa

(S1)
(S2)
(Entrada de comandos de
rotação para frente e para trás Detecção de FE
simultaneamente)
Sequência de 3 fios (n035 = 1)

Exemplo de fiação
(NÃO)
(NC)
Comando de execução (opera quando a chave
de operação está fechada)
Comando de parada (para quando o interruptor de

parada está aberto)
3-68
Rotação para frente
Operação motora
Rotação reversa
(S1)
Comando de parada
(S2)
Comando de rotação
para frente/para trás
(S3)
Comando de velocidade de várias etapas (valor definido = 9 ou 10)

Referência de
frequência 4
Frequência de saída Referência de
frequência 3
Referência de
frequência 2
Referência de
frequência 1
Rotação
para frente/parada
(S1)
Comando de
velocidade multipasso 1
Comando de
velocidade multipasso 2
Referência de frequência de avanço (valor definido = 11)

Referência de
Frequência de saída frequência 1
Referência de frequência Referência de frequência

de avanço de avanço
Rotação
para frente/parada
(S1)
Comando
de avanço
3-69
Comando de comutação do tempo de aceleração/desaceleração (valor definido = 12)

Tempo de Tempo de
desaceleração1 aceleração2
Tempo de
aceleração 1
Tempo de
desaceleração2
Rotação
para frente/
Parar (S1)
Referência de comutação de
tempo de aceleração/desaceleração
Comando Baseblock Externo (Definir Valor = 13 ou 14)

O comando baseblock pode ser inserido remotamente no Inversor configurando n035 para 13 (ou seja, o contato NA está
LIGADO) ou para 14 (ou seja, o contato NF está DESLIGADO).
O baseblock é o estado do Inversor com saída desligada. O motor irá parar por inércia se o comando baseblock for inserido no
inversor. O Inversor, porém, manterá a frequência de saída e caso o comando baseblock seja liberado, será realizada uma busca
de velocidade a partir da frequência mantida pelo Inversor, e o motor será reiniciado. Para limpar a frequência mantida, desligue
o comando de execução. Quando o comando de execução for desligado, a frequência mantida mudará para zero.
Comando de busca rápida (valor definido = 15 ou 16)

O inversor em operação de busca de velocidade reinicia o motor sem parar o motor enquanto o motor está em parada por inércia.
O Inversor em operação de busca de velocidade possibilita alternar suavemente a fonte de alimentação do motor da fonte de
alimentação comercial para a potência de saída do Inversor.
Programe uma sequência para inserir o comando de operação e o comando de busca de velocidade simultaneamente ou o
comando de operação após o comando de busca de velocidade. O comando de busca de velocidade será ignorado se o
comando de execução for inserido antes do comando de busca de velocidade.
Frequência máxima ou
frequência definida
Tempo mínimo de Operação de

pesquisa rápida
baseblock (n053)
Rotação
para frente/parada
(S1)
5 ms min. Tempo mínimo de baseblock (n053) ou mais
Comando de
pesquisa rápida
3-70
Nota 1. O Inversor na operação de busca de velocidade funcionará de acordo com as características V/f de busca de velocidade definidas com
n054 e quando a corrente de saída se tornar menor que o nível de operação de busca de velocidade definido com n052, o Inversor
terá saída de aceleração normal.
Nota 2. O comando de busca de velocidade deve estar LIGADO por pelo menos o tempo mínimo de baseblock definido com n053 após a entrada do
comando de execução, caso contrário a operação de busca de velocidade não estará disponível.
Nota 3. Ajuste o tempo mínimo de baseblock definido com n053 para o tempo mais adequado para iniciar o
operação de busca rápida.
Nota 4. Geralmente não é necessário alterar os valores padrão de n052 e n054. Defina n052 para um valor menor se o motor não reiniciar após a
conclusão da operação de busca de velocidade.
Nota 5. Insira o comando de operação em 5 ms ou mais após a entrada do comando de busca de velocidade para permitir o
O inversor deve estar em operação confiável de busca de velocidade.
Valor integral do comando de reinicialização do controle PID/comando de invalidação do controle PID

(Valor definido = 18 ou 19) •
Redefinição do valor integral (Valor definido = 18)
Se o comando de redefinição do valor integral for inserido, o valor integral usado para controle PID será redefinido e a saída de operação integral
será zero.
A saída da operação integral permanecerá zero enquanto este comando for inserido.
Insira este comando para interromper a operação integral para evitar temporariamente mudanças rápidas na saída do inversor.
• Comando de invalidação do controle PID (valor definido = 19)

Utilize este comando para alterar o tipo de controle realizado pelo Inversor do controle PID, como
Controle JOG, para o controle usual, como controle de velocidade constante com referência de frequência, e vice-versa
vice-versa.
O inversor irá parar de executar o controle PID se este comando for inserido e o inversor usará a entrada do terminal FV como referência de
frequência. Se n002 for definido como 0 ou 1, entretanto, o Inversor usará as referências de frequência 1 a 4.
Seleção de característica de entrada PID (valor definido: 27)
Nota Isto só pode ser definido em n039.
É possível mudar a característica de entrada para controle PID. O desvio do controle PID pode ser multiplicado por –1 para controlar sensores com
características negativas. “Característica negativa” refere-se à operação onde o valor de feedback diminui quando a frequência de saída do inversor
aumenta. Esta função é útil para controle que alterna entre características positivas e negativas devido à mudança de direção do motor. O controle
que possui uma característica constantemente negativa pode ser obtido configurando a seleção da função de controle PID (n084) para 3.
Entrada de função de temporizador (valor definido = 20)

A entrada da função de temporizador é uma entrada sequencial padrão. Ao definir valores de tempo de atraso apropriados com n077 e n078, o
inversor pode evitar a trepidação do sensor.
O inversor ligará a saída da função de temporizador se a entrada da função de temporizador para o inversor estiver ligada por um período maior que
o tempo de atraso de ativação da função de temporizador definido com n077.
O inversor desligará a saída da função de temporizador se a entrada da função de temporizador para o inversor estiver desligada por um período
maior que o tempo de atraso de desligamento da função de temporizador definido com n078.
3-71
Entrada da função
temporizador
Saída da função
temporizador
Aviso de superaquecimento do inversor (valor definido = 21)

Se este sinal for recebido, “OH3” será exibido pelo Inversor.
Este sinal pode ser usado para detectar o superaquecimento da Unidade do Resistor de Frenagem, da Unidade de Controle e do motor.
Amostra e retenção de frequência analógica (valor definido = 22)

Se este sinal estiver ligado por 0,1 s ou mais, o inversor irá amostrar e manter a referência de frequência analógica que está sendo
usada.
O inversor continuará mantendo a frequência em espera.
O inversor salvará a frequência em espera como valor de referência de frequência 1 de n025 para que o valor não seja perdido após o
inversor ser desligado se n044 estiver definido como 1.
Referência de
Entrada analógica
frequência
(Entrada analógica)
Amostra e retenção de
frequência analógica
Rotação
para frente/parada
(S1)
Fonte de energia
Nota A frequência em espera será perdida quando o inversor for desligado se n044 estiver definido como 0.
Entrada de parada de desligamento (valor definido = 23 ou 24)

A entrada de parada Power OFF encurta o tempo de desaceleração do motor quando a alimentação do inversor está desligada.
3-72
Se este sinal estiver LIGADO, o Inversor irá desacelerar o motor até parar de acordo com o tempo de desaceleração 2 definido com
n022 quando o Inversor detecta uma queda de tensão na alimentação do Inversor.
Comando para cima/para baixo (valor definido = 25)

O comando para cima/para baixo controla a frequência de saída de acordo com a entrada em S5 e S6.
S5 (entrada multifuncional 4) será usada para o comando up, S6 (entrada multifuncional 5) será usada para
o comando para baixo e o valor definido com n038 serão ignorados se n039 for definido como 25.
Entrada multifuncional 4 (S5): Comando para cima SOBRE DESLIGADO SOBRE DESLIGADO
Entrada multifuncional 5 (S6): Comando para baixo DESLIGADO SOBRE SOBRE DESLIGADO
Status da operação Aceleração Aceleração Hold Segurar
Nota 1. O comando para cima/para baixo é válido somente se n002 (ou seja, seleção do modo de operação) estiver definido como 1 ou 3.
Nota 2. O Inversor irá acelerar ou desacelerar o motor de acordo com o tempo de aceleração ou desaceleração.
tempo de aceleração definido com n019 a n022 se o comando para cima/para baixo for inserido.
Nota 3. A seguir estão os limites superior e inferior da frequência de saída quando o Inversor acelera ou desacelera o motor com o
comando subir/descer.
Limite superior: Frequência máxima (n012) x limite superior de frequência de saída (n030)/100
Limite inferior: Frequência máxima (n012) x limite inferior de frequência de saída (n031)/100
Se uma referência de frequência analógica for inserida através do terminal FV ou FI e o valor do

Se a referência de frequência analógica for maior que o limite inferior acima, o limite inferior da frequência de saída será
determinado pela referência de frequência analógica.
Nota 4. A frequência de saída inicial é 0,0 Hz se n039 estiver definido como 25. A frequência de saída alcançará o
limite inferior quando o comando para cima/para baixo é inserido.
Nota 5. Ligue a entrada para S5 ou S6 enquanto o comando de operação estiver desligado para definir a referência de frequência usada
pelo inversor para zero.
Nota 6. O comando de velocidade multipasso é inválido se n039 estiver definido como 25.
3-73
Limite superior
A frequência de saída
atingirá o limite
inferior com entrada
em S5 ou S6.
Mesma frequência
Limite inferior
Rotação
para frente/parada
(S1)
Comando para cima

(S5)
Redefinição de referência de frequência
Comando para baixo

(S6)
Sinal de
acordo de frequência
Fonte de energia
Nota: O sinal de sincronização de frequência está LIGADO quando o comando de execução está LIGADO
enquanto o Inversor não estiver no modo de aceleração ou desaceleração.
Saída de contato multifuncional 1 (MA-MB-MC)

Unidade ---
Saída de contato multifuncional 2 (M1-M2)

Unidade ---
• As funções da saída de contato multifuncional 1 (MA, MB e MC) e da saída de contato multifuncional 2 (M1
e M2) podem ser selecionadas dentre as seguintes.
3-74
Definir valores
0 Erro (ATIVADO: Erro)
1 Em execução (ON: Em execução) (Ver nota.)
2 Acordo de frequência (ON: acordo de frequência)
3 Contrato de frequência opcional (ON: Contrato de frequência opcional)
4 Detecção de frequência opcional (ON: Frequência de saída n073) (Ver nota.)
5 Detecção de frequência opcional (ON: Frequência de saída n073) (Ver nota.)
6 Sobretorque (LIGADO: Detectado)
Defina o método de detecção com n074, o nível de detecção com n075 e o tempo de detecção com
n076.
7 Sobretorque (DESLIGADO: Detectado)
Defina o método de detecção com n074, o nível de detecção com n075 e o tempo de detecção com
n076.
8 Baseblock (ON: Sujeito ao baseblock.)
9 Modo de operação (ON: Operador Digital/Referência de frequência)
10 Inversor pronto (ON: Pronto)
Pronto: O Inversor está ligado e pronto para operar normalmente.
11 Saída da função temporizador (definida com n077 e n078)
12 Nova tentativa de erro (válido se a função de nova tentativa de erro estiver definida com n056)
13 Aviso de sobrecarga do inversor/motor (LIGADO: Aviso)
Aviso de sobrecarga do inversor: LIGADO quando a saída do inversor é 150% da saída nominal
continuamente por 48 s.
Aviso de sobrecarga do motor: LIGADO quando o motor estiver sobrecarregado por um período de até 80% da
tempo de proteção contra sobrecarga do motor.
14 Perda de referência de frequência (ON: Perda)
Defina n045 (ou seja, processamento de perda de referência de frequência analógica) como 1 (ou seja, válido).
A perda de referência de frequência é um fenômeno que resulta em uma queda no valor de uma referência de frequência
em 90% ou mais em 0,4 s.
Se o inversor detectar perda de referência de frequência, o inversor continuará funcionando em uma frequência
20% menor que a frequência anterior.
15 Não usado
16 Perda de feedback PID (ON: Perda)
O inversor detectará perda de feedback PID se n092 (ou seja, seleção de perda de feedback) estiver definido como 1.
Defina o nível de detecção de perda de feedback com n093 e o tempo de detecção de perda de feedback com n094.
17 Dissipador de calor de aquecimento (ON: OH1 será detectado)
Nota Os valores definidos 1, 4 e 5 podem ser usados como sinais de temporização para frenagem.
3-75
Acordo de frequência (valor definido = 2)

Largura de liberação
±4 Hz
Frequência de saída Largura de
Referência de
detecção ±2 Hz
frequência
Sinal de
acordo de frequência
Contrato de frequência opcional (valor definido = 3)

Frequência de saída ±4 Hz
Largura de Nível de detecção de
detecção ±2 Hz frequência opcional (n073)
Sinal de acordo de
frequência opcional
Detecção de frequência opcional: Nível de detecção de frequência de frequência de saída

(Definir valor = 4)
Largura de
Nível de detecção de
liberação ±2 Hz
frequência opcional (n073)
Sinal de detecção de
frequência
3-76
Detecção de frequência opcional: Nível de detecção de frequência de frequência de saída

(Definir valor = 5)
Frequência Opcional
Nível de detecção
(n073) ±2 Hz
frequência
Nota As larguras de detecção e de liberação para acordo de frequência, acordo de frequência opcional e detecção de frequência opcional
podem ser alteradas com as configurações do parâmetro de largura de detecção de frequência (n113).
Acordo de frequência, acordo de frequência opcional: Largura de detecção = Valor definido para n113
Largura de liberação = duas vezes o valor definido para n113
Detecção de frequência opcional: Largura de liberação = Valor definido para n113
Detecção de sobretorque (valor definido = 6 e 7)

O inversor detectará um aumento na corrente de saída resultante do motor com carga excessiva e emitirá um sinal de alarme como saída
de contato multifuncional se n074 (ou seja, seleção da função de detecção de sobretorque) estiver definido como 1, 2, 3 ou 4 .
Corrente do motor
(Veja a nota) (Veja a nota)
n075
sobretorque (com valor
definido como 6)
Nota: A largura de liberação da detecção de sobretorque é de aproximadamente 5% da corrente de saída nominal.
Saída da função de temporizador (valor definido = 11)

Consulte a página 3-71, Entrada da função do temporizador (valor definido = 20).
Seleção de tensão/corrente de referência de frequência analógica

---
3-77
• Selecione o terminal FV para inserir a referência de frequência dentro de uma faixa de tensão de 0 a 10 VDC ou o
Terminal FI para inserir a referência de frequência dentro de uma faixa de corrente de 4 a 20 mA com n042.
Definir valores
0 O terminal FV pode ser usado para referência de frequência analógica dentro de uma faixa de tensão de 0
a 10 V CC.
1 O terminal FI pode ser usado para referência de frequência analógica. Defina o nível de entrada com n043.
Nota 1. O terminal FI é um terminal de entrada de corrente de 4 a 20 mA. O terminal FI pode ser uma entrada de tensão
terminal alterando o nível de entrada FI com n043 e cortando o fio jumper da PCB. Fazer
No entanto, não altere o terminal FI para um terminal de entrada de tensão, a menos que o inversor seja usado para
Controle PID.
Nota 2. Configure n042 de acordo com o tipo de referência de frequência.
Seleção do nível de entrada FI

Unidade ---
• Defina o nível de entrada FI com n043 para que o terminal FI se torne uma entrada de corrente ou tensão.
Definir valores
0 Entrada de tensão dentro de uma faixa de 0 a 10 V. Certifique-se de cortar o fio jumper J1.
1 Entrada de corrente dentro de uma faixa de 4 a 20 mA.
Nota Não aplique tensão ao inversor sem cortar o fio jumper J1 se n043 estiver definido como 0, caso contrário
o resistor de entrada do inversor queimará.
Consulte a página 3-34 para saber a posição do fio de ligação.
Seleção de retenção de amostra de referência de frequência analógica

Unidade ---
• Defina n044 ao usar a amostra de frequência analógica e mantenha como entrada multifuncional.
Definir valores
0 A referência de frequência em espera é salva por n025
1 A referência de frequência em espera não é salva.
Seleção de processamento quando a referência de frequência analógica é

Perdido
Unidade ---
• Defina n045 como 0 ou 1 para determinar a operação do Inversor quando a entrada de referência de frequência para o
O terminal FV ou FI cai drasticamente.
Definir valores
0 Inibe o inversor de processar perda de referência de frequência analógica.
1 Permite que o inversor processe a perda de referência de frequência analógica.
3-78
Nota 1. A perda de referência de frequência é um fenômeno que resulta na queda do valor de uma referência de frequência
em 90% ou mais em 0,4 s.
Se o inversor detectar perda de referência de frequência, o inversor continuará funcionando a uma velocidade
frequência 20% inferior à frequência anterior.
Nota 2. Para permitir que o inversor emita um sinal indicando que o inversor está processando frequência
perda de referência, defina n040 (ou seja, saída de contato multifuncional 1) ou n041 (ou seja, saída de contato
multifuncional 2) para 14.
Ganho de referência de frequência

Faixa de configuração de 0 a 200 Unidade % Configuração padrão 100
Viés de referência de frequência

Faixa de configuração –100 a 100 Unidade % Configuração padrão 0
• Defina o ganho de referência de frequência com n046 e a polarização de referência de frequência com n047.
Definir valores
• n046: A frequência para entrada de 10 V ou 20 mA pode ser definida em unidades de 1% com base na frequência máxima
definido com n012 como 100%.
• n047: A frequência para entrada de 0 V ou 4 mA pode ser definida em unidades de 1% com base na frequência máxima
definido com n012 como 100%.
ganho/100
preconceito/100
Valores entre parênteses se aplicam

0V 10V quando a referência de
(4mA) (20mA) frequência é inserida com corrente.
Seleção de saída analógica multifuncional

Unidade ---
Faixa de configuração 0, 1, 2 e 3 Configuração padrão 0
• Configure o n048 para que o tipo de sinal dos terminais de saída analógica multifuncional AM e AC seja
determinado.
Definir valores (n048)

0 Frequência de saída (10 V: Frequência máxima n012)
1 Corrente de saída (10 V: Corrente nominal do inversor)
2 Potência de saída (10 V: Capacidade nominal de saída do inversor)
3 Tensão CC do circuito principal (10 V: classe 200 V: 400 V; classe 400 V: 800 V)
3-79
Ganho de saída analógica multifuncional

Faixa de configuração 0,01 a 2,00 Unidade Tempos Configuração padrão 1,00
• O parâmetro n049 é usado para ajustar o ganho da saída analógica.
Definir valores
• Configure n049 para o resultado obtido da divisão da tensão da saída analógica completa por 10 V.
• Por exemplo, defina n048 como 0 e n049 como 0,30 ao conectar terminais de saída analógica multifuncionais
AM e AC a um frequencímetro que opera no máximo de 3 V. Consulte o diagrama a seguir.
Saída Analógica
Conjunto padrão
10V
Medidor de frequência 3V
(FS: 1 mA a 3 V)
Frequência máxima
Frequência da portadora
Unidade ---
Faixa de configuração de 1 a 9 Configuração padrão Ver nota
Nota O valor padrão de n050 varia de acordo com o modelo do inversor.
• Defina a frequência de chaveamento (frequência portadora) do transistor de saída do Inversor com n050.
• A geração de ruído e a fuga de corrente do inversor serão baixas se a frequência portadora estiver definida como baixa, em
nesse caso, o motor gerará um ruído mais metálico.
Definir valores
1 2,5 kHz
2 5,0 kHz
3 8,0 kHz
4 10,0 kHz
5 12,5 kHz
6 15,0 kHz
7a9 Varia proporcionalmente à frequência de saída até 2,5 kHz. (Consulte os gráficos a seguir)
10 7,0 kHz
Nota 1. A faixa de configuração da frequência portadora varia dependendo da capacidade do inversor.

Classe 200 V e classe 400 V, 22 kW máx.: Classe 200 0,4 a 15,0 kHz máx.
V, 30 a 75 kW; Classe 400 V, 30 a 160 kW: Classe 400 V, 185 a 300 0,4 a 10,0 kHz máx.
kW: 0,4 a 2,5 kHz máx.
Nota 2. Para um inversor de 400 V, se a frequência portadora estiver configurada para um valor superior à configuração padrão, o
A corrente nominal de saída do inversor diminuirá conforme mostrado na tabela a seguir. Se o inversor
sobrecarga “OL2” for detectada antes da sobrecarga do motor “OL1”, diminuir a frequência portadora
contexto.
3-80
Inversor 400 V Modelos ingleses (modelos japoneses) Modelos em conformidade com as normas EN
capacidade 3G3HV-AE(-A) 3G3HV-A-CUE/-CE
Padrão Entre Entre Padrão Entre Entre
contexto classificação em classificação em contexto classificação em classificação em
10kHz 15kHz 10kHz 15kHz
0,4 a 2,2 kW --- --- --- 95%
6 (15,0 kHz) 100% 6
3,7 a 5,5 kW 6 (15,0 kHz) 100% 7,5 kW 5 100% (15,0 kHz) 100% 4 (10,0 95%
(12,5 kHz) 100% 5 (12,5 kHz) 100% 15/18,5 90% kHz) 100% 5 (12,5 kHz) 80%
11 kW kW 5 (12,5 kHz) 100% 90% 100% 4 (10,0 kHz) 100% 95%
22 kW 4 (10,0 kHz) 100% 3 (8,0 kHz) 85% 3 90% 4 (10,0 kHz) 85% 3 (8,0 80%
(8,0 kHz) 85% 10 (7,0 kHz) 75% 55 a 160 kW 80% kHz) 85% 2 (5,0 kHz) 50%
30 kW --- ---
2 (5,0 kHz) 60% 185 a 60% 2 (5,0 kHz) 60% 2
37 kW --- ---
300 kW 9 (2,5 kHz) (5,0 kHz) 60%
45 kW --- ---
--- ---
--- ---
máx.)
n050 = 7 n050 = 8
Frequência da portadora (fc) Frequência da portadora (fc)
2,5 kHz 2,5 kHz
1,0 kHz 1,0 kHz
83,3Hz 208,3Hz (futa) Frequência de saída
41,6Hz 104,1Hz (futa)
n050 = 9
Frequência da portadora (fc)
2,5 kHz
1,0 kHz
27,7Hz 69,4Hz (futa)
Seleção de execução após restauração após um

Parada Momentânea
---
Faixa de configuração 0, 1 e 2 Unidade Configuração padrão 0
3-81
• Selecione com n051 um método para processar falha instantânea de energia.
Definir valores
0 O inversor irá parar de funcionar.
1 O inversor continuará funcionando se a energia for fornecida novamente dentro de uma falha instantânea de energia
tempo de compensação definido com n055. (ver nota 1)
2 O inversor sempre continuará funcionando sem detectar UV1 ou UV3. (ver notas 1 e 2)
Nota 1. Mantenha o comando de execução ligado para permitir que o inversor reinicie a operação automaticamente quando
a energia é fornecida ao inversor após a operação do inversor ser interrompida devido a um
falha instantânea de energia.
Nota 2. Se n051 for definido como 2, o Inversor reiniciará o funcionamento após a tensão de alimentação do Inversor retornar a
normal e o inversor não detectará sinais de saída de erro.
Nível de controle de pesquisa rápida

Faixa de configuração de 0 a 200 Unidade % (Saída classificada Configuração padrão 110
relação atual)
• Defina com n052 um nível de corrente em unidades de 1% com base na corrente de saída nominal como 100%, o que permite
Inversor para determinar a conclusão do controle de busca de velocidade.
• Geralmente não é necessário alterar o valor padrão.
• Para permitir que o inversor use a função de busca de velocidade, defina o parâmetro de entrada multifuncional usado pelo
o Inversor para 15 ou 16 para que o comando de busca de velocidade seja inserido no Inversor.
• Quando a corrente de saída se torna menor que o valor definido com n054, o Inversor em busca de velocidade con
trol detectará a velocidade síncrona e o Inversor estará em modo de aceleração.
Tempo Mínimo de Bloco de Base

Faixa de configuração 0,5 a 10,0 Unidade é Configuração padrão Ver nota
Nota O valor padrão varia de acordo com o modelo do inversor.
• Defina com o tempo n053 em unidades de 1 s para iniciar o controle de busca de velocidade após a entrada RUN estar LIGADA e instantaneamente
o processamento de falha de energia nova é iniciado. Consulte a página 3-70, Comando de busca rápida.
Características V/f durante a busca rápida

Faixa de configuração de 0 a 100 Unidade % (V/f normal Configuração padrão Ver nota
características
razão)
• Defina a porcentagem das características V/f para busca de velocidade.
Parar o tempo de compensação

Faixa de configuração 0,0 a 2,0 Unidade é Configuração padrão Ver nota
3-82
• Defina o tempo de compensação de falha de energia instantânea em unidades de 1 s.
Número de novas tentativas de erro

Faixa de configuração de 0 a 10 Unidade Tempos Configuração padrão 0
! Cuidado O inversor pode ser danificado se a função de nova tentativa de erro for usada.
! Cuidado Dado que o inversor pode ser danificado se a função de nova tentativa de erro for usada, conecte um
disjuntor sem fusível ao Inversor e programar uma sequência para interromper a operação do
dispositivos periféricos quando o inversor está com erro.
• A função de nova tentativa de erro permite que o inversor reinicie a operação automaticamente, mesmo se o inversor estiver
erro.
• Utilize a função de nova tentativa de erro somente caso a interrupção da operação do sistema mecânico seja
não desejado, mesmo que o inversor possa estar danificado.
• A função de nova tentativa de erro é válida para os seguintes erros. Uma função de proteção do Inversor funcionará se
o inversor apresenta algum outro erro.
OC (sobrecorrente)
OV (sobretensão do circuito principal)
UV1 (subtensão do circuito principal)
GF (falta à terra)
RR (superaquecimento do transistor de controle)
• O número de tentativas de erro contadas será apagado nos seguintes casos.
Quando o inversor estiver em operação normal por 10 minutos após um erro, tente novamente.
Quando o inversor recebe entrada de redefinição de erro após o inversor detectar um erro com uma proteção
função.
Quando o inversor é desligado e ligado.
• Para permitir que o inversor emita um sinal de nova tentativa de erro, defina o parâmetro de saída de contato multifuncional
usado pelo inversor para 12.
Seleção de saída de erro durante nova tentativa de erro

Unidade ---
• Selecione com n057 se deseja permitir que o inversor ligue a saída de erro enquanto o inversor estiver em erro, tente novamente
Operação.
• Para permitir que o inversor LIGUE a saída de erro enquanto o inversor está em operação de nova tentativa de erro, defina o multi
parâmetro de saída do contato de função utilizado pelo Inversor em 0.
Definir valores
0 Ativa a saída de erro enquanto uma nova tentativa de erro é executada.
1 Desliga a saída de erro enquanto uma nova tentativa de erro é executada.
Frequência de salto 1
Faixa de configuração de 0,0 a 400,0 Unidade Hz Configuração padrão 0,0
3-83
Frequência de salto 2
Faixa de frequência de salto

• O salto de frequência evita que o Inversor gere frequências que tornem o sistema mecânico
tem ressoar.
• O salto de frequência pode ser usado efetivamente para criar zonas mortas para referências de frequência.
• Defina com n058 e n059 os valores centrais das frequências de salto.
• O valor definido com n059 deve ser tão grande ou maior que o valor definido com n059, caso contrário OPE6
(configuração de parâmetro inadequada).
• Defina com n060 uma largura de frequência de salto.
Saída
frequência
Frequência
referência
Seleção da função de tempo total de operação

---
Tempo total de operação 1 (4 dígitos mais à direita)

Faixa de configuração de 0 a 9.999 Unidade h Configuração padrão 0
Tempo total de operação 2 (2 dígitos mais à esquerda)

Faixa de ajuste 0 a 27 x 10.000 h Unidade Configuração padrão 0
• Selecione com n061 se deseja permitir que o inversor acumule o tempo de ligação ou o tempo de operação do
o Inversor.

0 Acumula o tempo de inicialização
1 Acumula tempo de operação
• Defina com n062 e n063 o tempo de operação inicial do Inversor. O tempo de operação acumulado do
O inversor pode ser obtido a partir do seguinte.
Tempo de operação acumulado (h) = n063 x 10.000 + n062
• Os parâmetros n062 e n063 podem ser utilizados para monitorar o tempo acumulado de operação do Inversor.
• O valor máximo do tempo de operação acumulado definido com n062 e n063 é 279620 (h). Quando
o valor do tempo de operação acumulado exceder 279620, n062 e n063 serão definidos como 0.
3-84
Corrente de frenagem CC
relação atual)
• Defina a corrente de controle CC com unidades de 1% com base na corrente de saída nominal do inversor como 100%.
Tempo de frenagem CC interrompido

• Ajustado com n065 Tempo de controle CC em unidades de 1 s para parar o motor.
• O inversor não realizará controle CC para parar o motor se n065 estiver ajustado em 0,0.
• O tempo de controle CC definido com n065 é válido se n004 (ou seja, seleção do modo de parada) for definido como 0 (ou seja, modo
de parada por desaceleração). O inversor não executará o controle CC se um modo de parada de funcionamento livre for selecionado com
n004.
Tempo de frenagem CC de inicialização

• O parâmetro n066 é usado para parar o motor que está em parada por inércia e reiniciar o motor.
• Defina com n065 tempo de controle CC em unidades de 1 s para dar partida no motor.
• O Inversor não realizará controle CC para dar partida no motor se n066 estiver ajustado em 0,0.
Parar o controle DC Iniciar controle DC
Saída Saída
frequência frequência
Produção mínima Produção mínima

Tempo Tempo
Frenagem CC interrompida Inicialização da frenagem CC
tempo (n065) tempo (n066)
Ganho automático de aumento de torque

Faixa de configuração 0,0 a 3,0 Unidade Tempos Configuração padrão 1.0
Resistência do enrolamento do motor

Faixa de configuração 0,000 a 65,53 Unidade ÿ Configuração padrão Ver nota
Perda de Ferro do Motor
Faixa de configuração de 0 a 9.999 Unidade C Configuração padrão Ver nota
Nota Os valores padrão de n068 e n069 variam de acordo com o modelo do inversor.
3-85
• Os parâmetros n067, n068 e n069 são utilizados para compensação de torque.
• Geralmente não é necessário alterar os valores predefinidos.
• Defina n067 para um valor maior se a distância da fiação entre o inversor e o motor for longa e menor
valor se o motor vibrar.
• Defina com n068 a resistência da bobina do motor e n069 a perda do núcleo do motor se a resistência da bobina
e a perda do núcleo são conhecidas. Os parâmetros n068 e n069 provavelmente farão com que a função boost de torque
mais efetivo.
Seleção de prevenção de estol em desaceleração

Unidade ---
• Selecione com n070 um método para processar o erro de sobretensão do Inversor desacelerando o motor.
Definir valores
0 Inibe o funcionamento da prevenção de estol por desaceleração.
1 Permite que a prevenção de estol por desaceleração funcione.
Nota 1. Certifique-se de definir n070 como 0 se a Unidade Resistor de Frenagem estiver conectada ao Inversor, caso contrário o
A unidade do resistor de frenagem não funcionará.
Nota 2. O inversor estenderá automaticamente o tempo para desacelerar o motor para que nenhum erro de sobretensão ocorra
se n070 for definido como 1.
Saída
O tempo de desaceleração é controlado
frequência
para que nenhum erro de sobretensão ocorra
resultado.
Tempo de desaceleração
(Definir valor)
Acelerando o nível de operação de prevenção de estol

Faixa de configuração 30 a 200 Unidade % (Saída classificada Configuração padrão 170 (ver nota.)
relação atual)
Nível de operação de prevenção de estol operacional

Faixa de configuração 30 a 200 Unidade % (Saída classificada Configuração padrão 160 (ver nota.)
relação atual)
Nota A configuração padrão para inversores de 18,5 kW ou superiores é 120.
3-86
• Os parâmetros n071 e n072 são usados para diminuir a frequência de saída para níveis que habilitem o Inversor
para continuar operando o motor sem parar.
• Definido com níveis de corrente n071 e n072 em unidades de 1% com base na corrente de saída nominal como 100% para habilitar
as funções de prevenção de travamento de aceleração e operação funcionem.
Prevenção de parada de aceleração Prevenção de parada de operação
Operação Operação
Parar Parar
Prevenção Prevenção
Tempo Tempo
Saída Saída
A frequência de saída é controlada para um A frequência de saída é controlada para um

nível para permitir que o inversor continue nível para permitir que o inversor continue
operar o motor sem parar. operar o motor sem parar.
Tempo Tempo
Nível de detecção de frequência

• O parâmetro n073 é usado para detectar a frequência de saída.
• O inversor emitirá um sinal como uma saída de contato multifuncional enquanto a frequência de saída for mais alta
maior que, menor que ou igual à frequência definida com n073.
• Defina n040 e n041 (ou seja, seleção de saída de contato multifuncional):
Para 3 para permitir que o inversor emita um sinal enquanto a frequência de saída é igual à frequência
definido com n073.
Para 4 para permitir que o inversor emita um sinal enquanto a frequência de saída é igual ou inferior a
a frequência definida com n073.
Para 5 para permitir que o inversor emita um sinal enquanto a frequência de saída é igual ou superior a
a frequência definida com n073. Consulte a página 3-76.
Seleção da função de detecção de sobretorque

Unidade ---
Nível de detecção de sobretorque

Faixa de configuração 30 a 200 Unidade % (Saída classificada Configuração padrão 160
relação atual)
Tempo de detecção de sobretorque

3-87
• Os parâmetros n074, n075 e n076 são usados para definir a função de detecção de sobretorque.
• Selecione com n074 se deseja permitir que o inversor detecte sobretorque e um método para processar o sobretorque.
• O inversor detectará sobretorque se a corrente de saída for tão grande ou maior que o nível de detecção definido
com n075 flui por um período igual ou superior ao tempo de detecção definido com n076.
• Defina com n075 um nível de corrente de detecção de sobretorque em unidades de 1% com base na corrente de saída nominal conforme
100%.
• Definido com tempo de detecção de sobretorque n076 em unidades de 1 s.
• Consulte a página 3-77 para permitir que o inversor emita um sinal de detecção de sobretorque como multifuncional
saída de contato.

0 Inibe o inversor de detectar excesso de torque.
1 O inversor detectará excesso de torque somente durante o acordo de velocidade e continuará funcionando com um
2 A operação do inversor detectará o excesso de torque e continuará funcionando com um aviso após a detecção.
3 O inversor detectará sobretorque somente durante o acordo de velocidade e desligará a saída por segurança
quando o sobretorque é detectado.
4 O funcionamento do inversor sempre detectará excesso de torque e desligará a saída por segurança quando houver excesso de torque
é detectado.
Função de temporizador Tempo de atraso na ativação
Função de temporizador Tempo de atraso desligado
• Os parâmetros n077 e n078 são usados para definir a função do temporizador.
• Para permitir que o inversor use a função de temporizador, defina o parâmetro de entrada multifuncional usado pelo inversor para 20 para entrada da
função de temporizador e o parâmetro de saída de contato multifuncional usado pelo inversor para 11 para saída da função de temporizador.
• Defina com o tempo de atraso n077 em unidades de 1-s para permitir que o inversor ligue a saída da função de temporizador após o temporizador
entrada de função está ON.
• Definido com o tempo de atraso n078 em unidades de 1 s para permitir que o inversor desligue a saída da função do temporizador após o temporizador
entrada de função está DESLIGADA.
• Consulte a página 3-71, Entrada da função do temporizador (valor definido = 20) para obter informações detalhadas sobre a função do temporizador.
Seleção de proteção contra superaquecimento do resistor de frenagem

Unidade ---
3-88
• Selecione com n079 se deseja permitir que o inversor proteja a unidade do resistor de frenagem conectada ao
Inversor contra superaquecimento.
• O inversor exibirá um erro e desligará a potência de saída quando o inversor detectar o superaquecimento da unidade do resistor de
frenagem com o sinal RH se n079 estiver definido como 1.
Definir valores
0 Inibe o funcionamento da proteção contra superaquecimento.
1 Permite que a proteção contra superaquecimento funcione.
Nível de detecção de fase aberta de entrada

Faixa de configuração de 1 a 100 Unidade (400/800 V CC Configuração padrão 7
como 100%)
Tempo de detecção de fase aberta de entrada

Faixa de configuração 2 a 255 Unidade x 1,28s Configuração padrão 8
• Os parâmetros n080 e n081 são usados para definir a função de detecção de perda de fase de entrada.
• Geralmente não é necessário alterar os valores predefinidos.
• O inversor não detectará perda de fase de entrada se n080 estiver definido como 100.
• Definir n080 do Inversor 200 V baseado em 400 VCC como 100% e do Inversor classe 400 V
baseado em 800 VDC como 100%.
• A função de detecção de perda de fase de entrada é usada para detectar as ondulações de tensão que serão geradas a partir
fonte de alimentação CC do circuito principal quando ocorrer perda de fase de entrada.
O inversor detectará perda de fase de entrada se a largura da tensão das ondulações de tensão do circuito principal CC
fonte de alimentação excede a faixa definida com n080 por um período que excede o tempo definido com n081.
• Se a energia fornecida ao Inversor apresentar ondulações, defina n080 ou n081 para um valor grande para que o Inversor
não detectará perda de fase de entrada.
Nível de detecção de fase aberta de saída

relação atual)
Tempo de detecção de fase aberta de saída

• Os parâmetros n082 e n083 são usados para definir a função de detecção de perda de fase de saída.
• O inversor não detectará perda de fase de saída se n082 estiver definido como 0. O valor padrão de n082 é 0.
• Quando ocorre uma perda de fase de saída, o inversor detectará uma diminuição na corrente de saída do
Estágio.
• Para usar a função de detecção de perda de fase de saída, consulte o procedimento a seguir e defina com n082 um
nível apropriado de detecção de perda de fase de saída.
1. Dê partida no motor sem carga.
2. Utilize o Operador Digital e monitore a amperagem da corrente de saída.
3-89
3. Calcule a porcentagem da corrente de saída com base na corrente nominal de saída como 100%.
4. Defina n082 como metade do número calculado.
Ganho de compensação de escorregamento
Faixa de configuração de 0,0 a 9,9 Unidade % (Frequência Configuração padrão 0,0

nominal do motor)
Corrente sem carga do motor
Faixa de configuração de 0 a 99 Unidade % (Corrente Configuração padrão 30

nominal do motor n032)
Tempo de atraso primário da compensação de escorregamento

Faixa de configuração 0,0 a 25,5 Unidade é Configuração padrão 2.0
• A função de compensação de escorregamento mantém constante a velocidade de rotação do motor se a carga for pesada.
Sem esta função, o motor irá escorregar e a velocidade de rotação do motor diminuirá se a carga for pesada.
• Se a corrente de saída do Inversor for igual à corrente de referência térmica eletrônica (ou seja, a corrente nominal do motor),
adicione à frequência de saída a frequência de compensação equivalente ao valor nominal de escorregamento do motor.
• Consulte as fórmulas a seguir para obter as constantes a serem definidas em n109 e n110.
n109 = (Velocidade de sincronização – rotação nominal do motor)/velocidade de sincronização × 100 Velocidade
de sincronização = 120f/PP: Nº de
pesquisas f:
Frequência nominal
n110 = (Corrente de saída sem carga/corrente nominal do motor) × 100 • A compensação
a frequência (fc) pode ser obtida a partir do seguinte.
Se a frequência de saída for inferior à constante definida em n26 para a frequência máxima da tensão, utilize a seguinte
fórmula para obter a frequência de compensação (fc). fc = n014 × n109 × [corrente
de saída – (n032 × n110/100)]/[n032 – (n032 × n110/100)]
Se a frequência de saída for igual ou superior à constante definida em n26 para a frequência máxima da tensão, utilize a
seguinte fórmula para obter a frequência de compensação (fc). fc = frequência de saída × n109 ×
[corrente de saída – (n032 × n110/100)]/[n31 – (n032 × n110/100)] n014: Frequência máxima de tensão (Hz) n032:
Corrente nominal do motor (A)
• O tempo de atraso primário da compensação de escorregamento é definido em unidades s.
Normalmente a configuração não é necessária. Ajuste quando a capacidade de resposta da compensação de escorregamento for baixa ou a
velocidade não estiver estabilizada.
Quando a capacidade de resposta for baixa, diminua o valor definido.
Quando a velocidade não estabilizar, aumente o valor definido.
Nota 1. A função de compensação de escorregamento não funciona se a frequência de saída for inferior à constante definida em
n017 para a frequência mínima de saída.
Nota 2. A função de compensação de escorregamento não funciona se o Inversor estiver em operação regenerativa.
Nota 3. A função de compensação de escorregamento não funciona se 0,0 for definido para a Corrente Nominal do Motor.
3-90
Nota 4. Se n109 for definido como 0,0, a função de compensação de escorregamento será desabilitada.
Nota 5. Configure a frequência nominal do motor em n014.
Seleção de Operação na interrupção do Operador Digital

Unidade ---
Definir valores
0 Detecção de desconexão do operador digital desativada
1 Detecção de desconexão do Operador Digital habilitada
• Esta função pode ser usada para detectar uma desconexão com o Operador Digital.
• Quando n112 é definido como 1, se for detectada uma desconexão com o Operador Digital enquanto o Inversor estiver funcionando
ning, um um erro será exibido e o motor irá parar por inércia.
Largura de detecção de frequência

• Defina as larguras de detecção para acordo de frequência (valor definido: 2), acordo de frequência opcional (definido
valor: 3) e detecção de frequência opcional (valores definidos: 4, 5) para entradas multifuncionais 1 a 5 (n035 a
n039).
Acordo de frequência, acordo de frequência opcional: Largura de detecção = Valor definido para n113
Largura de liberação = duas vezes o valor definido para n113
Detecção de frequência opcional: Largura de liberação = Valor definido para n113
Seleção de operação na troca de modo de operação

(comutação local/remota)
Unidade ---
Definir valores
0 Os sinais de execução recebidos durante a mudança de modo são ignorados. (Sinais de execução de entrada após a comutação
o modo.)
1 Os sinais de execução tornam-se efetivos imediatamente após mudar para o modo Remoto. (Operação após
o modo alterado será determinado pelo status do sinal de execução naquele momento.)
• Selecione se deseja ou não ignorar a entrada de sinais de operação enquanto o modo de operação é alternado usando o Modo de Operação
Tecla de Seleção no Operador Digital ou com entrada de seleção de modo de operação a partir das entradas multifuncionais.
Nota Se n114 estiver definido como 1, quando o modo de operação mudar, o inversor poderá começar a funcionar imediatamente. Tome medidas
para garantir a segurança para tal operação.
3-91
4
Capítulo 4
Operação
4-1 Funções de Proteção e Diagnóstico
4-2 Solução de problemas
4-3 Manutenção e Inspeção
Operação Capítulo 4
4-1 Funções de Proteção e Diagnóstico
Erros que interrompem a saída do inversor •

Se o inversor detectar um erro, o inversor terá uma saída de contato de erro e desacelerará o motor até
parar, fará o motor parar por inércia ou deixará o motor continuar girando de acordo com o modo de
processamento de erro selecionado enquanto o Operador Digital exibe o status do erro.
• Se ocorrer um erro, consulte o seguinte e tome as medidas necessárias.
• Antes de reiniciar o inversor, execute uma das seguintes ações para reiniciar o inversor. Se o sinal de funcionamento for
LIGADO, desligue-o. O sinal de reinicialização será ignorado se o sinal de funcionamento estiver LIGADO.
Ligue um sinal de reinicialização de erro configurando o parâmetro de entrada multifuncional usado pelo inversor para 4.
Pressione a tecla PARAR/RESET.
Desligue e ligue a fonte de alimentação do circuito principal.
Erros e ações tomadas
Descrição Causa e ação

Exibição de dados
Sobrecorrente (OC) O lado de saída do inversor está em curto ou aterrado devido à queima
da bobina do motor, mau isolamento da bobina do motor ou danos no cabo.
A corrente de saída do inversor
excedeu instantaneamente o nível A carga é excessiva. As configurações do tempo de aceleração e
de detecção de sobrecorrente. desaceleração são muito curtas.
É utilizado um motor especial ou um motor com capacidade superior
à capacidade máxima de saída do Inversor.
O contator magnético no lado de saída do Inversor foi aberto e fechado. ÿ
Determine a causa do
erro, tome as medidas necessárias,
e reinicie o sistema.
Falta à terra (GF) O lado de saída do inversor está aterrado devido à queima da bobina do
motor, mau isolamento da bobina do motor ou danos no cabo.
Uma corrente de falha à
terra excedendo 50% da corrente ÿ Determine a causa do erro, tome as medidas necessárias,
nominal de saída do inversor fluiu e reinicie o sistema.
do lado de saída do inversor.
Pré-arco de fusível (PUF) O transistor de saída está quebrado; nesse caso, substitua o inversor.
O fusível do circuito principal O transistor de saída irá quebrar se o terminal B1 ou negativo estiver
queimou. em curto com o terminal T1 (U), T2 (V) ou T3 (W).
O lado de saída do inversor está em curto ou aterrado. ÿ
Determine a causa do erro, tome as medidas necessárias,
Curto-circuito de carga (SC) O lado de saída do inversor está em curto ou aterrado devido à queima
da bobina do motor, mau isolamento da bobina do motor ou danos no cabo.
A saída ou carga do inversor está
em curto. ÿ Determine a causa do erro, tome as medidas necessárias,
4-2

Exibição de dados
Sobretensão do circuito principal A configuração do tempo de desaceleração é muito curta e a energia regenerativa
(OV) do motor é excessiva. ÿ Aumente o tempo de
A tensão CC do circuito principal desaceleração ou conecte o Resistor de Frenagem

excedeu o nível de detecção Unidade.
de sobretensão (aproximadamente Um surto é imposto quando o capacitor de avanço de fase é comutado.

400 V para modelos da classe 200 V e
aproximadamente 800 V para modelos
ÿ Insira um reator CA no lado de entrada de energia do inversor.
da classe 400 V).
A tensão da fonte de alimentação do inversor é muito alta. ÿ Abaixe a tensão
dentro da tensão nominal da fonte de alimentação.
Subtensão do circuito principal A alimentação do Inversor apresenta perda de fase.

(UV1)
Ocorreu uma interrupção instantânea de energia.
A tensão CC do circuito principal caiu
Os parafusos do terminal de entrada de energia estão soltos.
para ou abaixo do nível de detecção de
subtensão (aproximadamente 190 V A flutuação de tensão da fonte de alimentação do inversor é excessiva.
para modelos da classe 200 V e
aproximadamente 380 V para modelos ÿ Determine a causa do erro, tome as medidas necessárias,
da classe 400 V). e reinicie o sistema. ÿ Desligue
Falha na fonte de alimentação de e ligue a alimentação do inversor. ÿ Se o problema persistir, substitua

controle (UV2)
o Inversor.
Ocorreu uma falha de tensão na
fonte de alimentação de saída de controle.
Falha no circuito preventivo de ÿ Desligue e ligue a alimentação do inversor. ÿ Se o problema persistir,

corrente de partida (UV3)
substitua o Inversor.
O circuito preventivo de corrente de
partida está com defeito.
Entrada de fase curta (SPI) A alimentação do Inversor apresenta perda de fase.
A tensão CC do circuito principal flutua Ocorreu uma interrupção instantânea de energia.

excessivamente enquanto o inversor
Os parafusos do terminal de entrada de energia estão soltos.
não é afetado pela energia
regenerativa. (O nível e o tempo A flutuação de tensão da fonte de alimentação do inversor é excessiva.
de detecção de perda de fase de entrada
são definidos com n080 e n081.)
As tensões das fases de alimentação do Inversor são
desigual.
ÿ Determine a causa do erro, tome as medidas necessárias,

Saída de fase curta (SPO) O cabo de saída está quebrado.
A saída do Inversor apresenta perda de Uma bobina do motor está quebrada.
fase. (O nível e o tempo de detecção

Os parafusos do terminal de saída do motor estão
de perda de fase de saída são definidos
com n082 e n083.) soltos. ÿ Determine a causa do erro, tome as medidas necessárias,
*
Superaquecimento do dissipador de calor (OH1) A temperatura ambiente está muito alta. ÿ Instale
um ventilador de resfriamento ou ar condicionado.
A temperatura do dissipador de calor
excedeu aprox. 90°C. Existe um objeto gerador de calor próximo ao inversor. ÿ Remova o
objeto.
Superaquecimento do dissipador de calor (OH2) A ventoinha de refrigeração do Inversor não está funcionando. ÿ
A temperatura do dissipador de calor A ventoinha de resfriamento deve ser substituída; nesse caso, entre em contato com seu
excedeu aprox. 100°C. representante OMRON.
Alta frequência portadora. (modelos da classe 400V)

ÿ Diminua o valor definido de n050.
4-3

Exibição de dados
Superaquecimento do resistor de A energia regenerativa do motor é excessiva. ÿ Aumente o tempo

frenagem (RH)
de desaceleração, conecte uma pequena carga ou conecte a Unidade
A função de proteção do resistor de Resistor de Frenagem ao Inversor.
frenagem configurada com n079 funcionou.
A tensão da fonte de alimentação do inversor é muito alta. ÿ Abaixe a
tensão dentro da tensão nominal da fonte de alimentação.

Superaquecimento do transistor de A energia regenerativa do motor é excessiva. ÿ Aumente o tempo
controle (RR)
de desaceleração, conecte uma carga pequena ou use
A função de proteção do substitua o Inversor por um modelo que tenha capacidade um ou dois níveis
transistor de controle funcionou. superior.
A tensão da fonte de alimentação do inversor é muito alta. Abaixe a tensão dentro da

tensão nominal da fonte de alimentação.
Sobrecarga do motor (OL1) A carga é excessiva ou o tempo de aceleração, o tempo de desaceleração e o tempo
de ciclo são muito curtos. ÿ Revise o
O relé térmico eletrônico acionou a
função de proteção contra sobrecarga tamanho da carga, o tempo de aceleração, o tempo de desaceleração e o tempo
do motor. de ciclo.
A tensão das características V/f é excessiva. ÿ Revise as

características V/f.
A corrente nominal de entrada do motor configurada com n032 é inadequada. ÿ
Defina n032 corretamente.

Sobrecarga do inversor (OL2) O tamanho da carga é excessivo ou o tempo de aceleração, o tempo de
desaceleração e o tempo de ciclo são muito
O relé térmico eletrônico acionou a
função de proteção contra sobrecarga curtos. ÿ Revise o tamanho da carga, o tempo de aceleração, o tempo de
do inversor. desaceleração e o tempo de ciclo.
A tensão das características V/f é excessiva.

ÿ Revise as características V/f.
A capacidade do inversor é muito pequena. ÿ
Substitua o Inversor por um modelo de maior capacidade.
Alta frequência portadora. (modelos da classe 400V)

ÿ Diminua o valor definido de n050.
* Sobretorque (OL3) ÿ Verifique se as configurações n075 e n076 são apropriadas.
Uma corrente que excede o valor ÿ Verifique o status de uso da máquina e elimine a causa do
definido com n075 fluiu por mais tempo problema.
que o definido com n076.
Erro externo (Terminal S2) Um erro externo é inserido.

Erro externo (Terminal S3) ÿ Remova a causa do erro externo.
Erro externo (Terminal S4)
4-4

Exibição de dados
Conexão do Operador Digital O cabo de conexão está quebrado.

erro
Há falha em um dos conectores do Inversor ou do Operador Digital. ÿ Reinsira
O Operador Digital foi desconectado ou limpe os
enquanto o Inversor estava
conectores antes de ligar novamente a fonte de alimentação.
funcionando. Detectado quando n112
= 1.
Parâmetro definido incorretamente.
ÿ Defina n112 como 0.
Se o problema persistir, substitua o cabo ou o inversor.

Erro de transmissão O Operador Digital não está conectado corretamente ao Inversor. ÿ Reconecte
da Operadora Digital (CPF0)
o Operador Digital ao Inversor.
O inversor não conseguiu
A CPU do inversor está quebrada.
se comunicar com o operador digital
dentro de 5 s após a ÿ Substitua o inversor.
alimentação ser fornecida ao
inversor.
Erro de transmissão O Operador Digital não está conectado corretamente ao Inversor. ÿ Reconecte
da Operadora Digital (CPF1)
o Operador Digital ao Inversor.
Ocorreu um erro de transmissão A CPU do inversor está quebrada.
com duração superior a 2 s após o
início da transmissão com o ÿ Substitua o inversor.
Operador Digital.
Falha na EEPROM (CPF4) ÿ Desligue e ligue a alimentação do inversor. ÿ Se o problema
persistir, substitua o Inversor.
Falha no conversor A/D (OPF5) ÿ Desligue e ligue a alimentação do inversor.
ÿ Se o problema persistir, substitua o Inversor.
Nota Métodos de parada podem ser selecionados para erros com marcas de asterisco.
Avisos
• Quando surge um status de aviso, o inversor não gerará uma saída de contato de erro. Eliminar a causa recuperará
o sistema automaticamente.
• Se surgir um status de aviso, consulte o seguinte e tome as medidas necessárias.
Avisos e ações tomadas

Exibição de dados
Entrada simultânea de ÿ Revise a sequência usada para avanço e retrocesso
piscando comandos de rotação para frente comandos de rotação.
e para trás
Os comandos de rotação para
frente e para trás foram inseridos
simultaneamente por 0,5 s ou
mais.
4-5

Exibição de dados
Subtensão do circuito principal ÿ Verifique se a tensão de alimentação do Inversor está

piscando (UV) apropriado. Caso contrário, imponha a voltagem adequada.
A tensão CC do circuito principal caiu ÿ Verifique se a linha de entrada de energia do Inversor está quebrada ou desconectada.
para ou abaixo do nível de detecção de Se a linha de entrada de energia estiver quebrada ou desconectada,
subtensão. substitua a linha de entrada de energia ou conecte-a corretamente. ÿ Verifique
se os parafusos do bloco de
terminais estão soltos. Se estiverem soltos, aperte-os bem.
Sobretensão do circuito principal ÿ Verifique se a tensão de alimentação do Inversor está adequada. Caso contrário,
piscando (OV) imponha a voltagem adequada.
A tensão CC do circuito principal

excedeu o nível de detecção
de sobretensão enquanto o inversor
não tinha saída.
Superaquecimento do dissipador de calor (OH1) A temperatura ambiente está muito alta. ÿ Instale
piscando
A temperatura do dissipador de calor um ventilador de resfriamento ou ar condicionado.
ultrapassou aproximadamente 90°C e
Existe um objeto gerador de calor próximo ao inversor. ÿ Remova
n034 foi ajustado em 3 para operação
contínua do Inversor. o objeto.
Aviso de superaquecimento do ÿ DESLIGUE o aviso de superaquecimento do inversor.

piscando inversor (OH3)
Aviso de superaquecimento do inversor

quando a entrada multifuncional
foi recebida pelo inversor.
Sobretorque (OL3) ÿ Verifique se as configurações n075 e n076 são apropriadas. ÿ Verifique o status de
piscando uso da máquina e elimine a causa do
Uma corrente que excede o valor definido
com n075 fluiu por mais tempo que o problema.
definido com n076.
Bloco de base remoto (bb) ÿ DESLIGUE a entrada de comando do baseblock remoto.

piscando A entrada de comando do
baseblock remoto como
entrada multifuncional foi
recebida pelo Inversor.
Erro no modo de operação O parâmetro n002 foi definido com um valor diferente de 0 a 3. ÿ Reinicializar
piscando (CALL) n002.
A configuração de n002 foi
inadequada.
Configuração de entrada multifuncional Certifique-se de que os valores de n035 a n039 sejam diferentes entre si.
erro
As configurações de entrada Certifique-se de que um modo de pesquisa único esteja selecionado com n035 a
multifuncional de n035 a n039 estavam n039 definido como 15 ou 16.
inadequadas. Certifique-se de que ambos os valores definidos 22 e 25 estejam selecionados com
n035 a n039.
Erro de configuração de dados Redefina o padrão V/f opcional para satisfazer a seguinte condição.
V/f As configurações opcionais do padrão ÿ n017 n015 n014 n012

V/f estavam inadequadas.
4-6

Exibição de dados
Erro de configuração de Verifique se a corrente nominal de entrada do motor configurada com n032 satisfaz
a seguinte condição. Caso contrário, verifique a corrente nominal do motor e reinicie
parâmetro As configurações de
n032.
parâmetro diferentes
daquelas usadas para entrada ÿ Corrente nominal de entrada do inversor x 0,1 entrada nominal n032
multifuncional e configurações corrente do inversor x 2
de padrão V/f estavam inadequadas.
A frequência de salto 1 definida com n058 é maior que a frequência de
salto 2 definida com n059. Redefina as frequências de salto 1 e 2 para satisfazer a
seguinte condição.
ÿ n058 n059
O limite superior da frequência de saída definida com n030 é inferior ao limite

inferior da frequência de saída definida com n031. Redefina os limites superior e
inferior da frequência de saída para satisfazer a seguinte condição. ÿ n030 n031
4-7
4-2 Solução de problemas
Se o inversor ou motor não funcionar corretamente quando o sistema for iniciado, as configurações dos parâmetros ou
a fiação podem estar incorretas. Neste caso, tome as medidas apropriadas conforme descrito abaixo. Se um código de
erro for exibido, consulte 4-1 Funções de proteção e diagnóstico.
Falha ao definir parâmetros
O display não muda quando a tecla de incremento ou decremento é pressionada n001 (seleção de inibição de
gravação do parâmetro) está definido para inibição de gravação.
É possível designar os parâmetros a serem configurados com n001.
Todos os parâmetros podem ser escritos se n001 estiver definido como 3.
OPE3, OPE5 ou OPE6 são exibidos As configurações

dos parâmetros estão inadequadas.
Consulte a página 4-5, Advertências e defina os parâmetros corretamente.
CPF0 ou CPF5 é exibido O inversor não

está se comunicando corretamente com o operador digital.
O Operador Digital não está conectado corretamente ao Inversor. Reconecte o Operador Digital ao Inversor.
O motor não funciona
O motor não funciona quando a tecla RUN é pressionada • O modo de operação

é inadequado.
O motor não funcionará quando a tecla RUN no Operador Digital for pressionada se n002 estiver definido como 1 ou 3.
Pressione a tecla de seleção do modo de operação para habilitar o operador digital ou defina n002 como 0 ou 2.
Nota A tecla de seleção do modo de operação pode ser habilitada ou desabilitada com n007.
• Qualquer uma das duas linhas inferiores dos indicadores de item do monitor está acesa.
O inversor não inicia enquanto qualquer indicador nas duas linhas inferiores estiver aceso.
Para iniciar o inversor, pressione a tecla Mode para acender um indicador nas duas linhas superiores e pressione a tecla RUN.
• A frequência de referência é muito baixa.

Quando a frequência de referência for menor que a frequência mínima de saída definida com n017, o inversor não poderá operar. Altere a
frequência de referência para a frequência de saída mínima ou mais.
• O sinal de parada de emergência é enviado ao inversor.

O motor não funciona se o sinal de parada de emergência for enviado ao inversor.
Desligue o sinal de parada de emergência e pressione a tecla RUN.
4-8
O motor não funciona quando o comando de funcionamento é

introduzido • O modo de operação é inadequado.
O motor não funcionará quando o comando de operação for inserido no inversor se n002 estiver definido como 0 ou 2 ou
se o inversor for operado com o operador digital. Defina n002 como 1 ou 3 ou pressione a tecla de seleção do modo de
operação para permitir que o inversor opere com entrada de controle.
• O Inversor está em operação sequencial de 3 fios.
Mesmo que o inversor esteja pronto para aceitar entrada de operação remota, o motor não funcionará quando o comando
de rotação de avanço/parada ou reversão/parada for inserido no inversor em operação sequencial de 3 fios porque os
significados dos sinais de operação são enviados para o inversor na operação sequencial de 2 fios são diferentes dos
significados dos sinais de operação recebidos no inversor na operação sequencial de 3 fios.
Defina com seleção de entrada multifuncional n035 de 1 a 0 quando o inversor estiver em operação sequencial de 2 fios.
• Qualquer uma das duas linhas inferiores dos indicadores de item do monitor está acesa.
O inversor não inicia enquanto qualquer indicador nas duas linhas inferiores estiver aceso.
Para iniciar o inversor, pressione a tecla Mode para acender um indicador nas duas linhas superiores e insira o comando
de operação.
• A frequência de referência é muito baixa.

Quando a frequência de referência for menor que a frequência mínima de saída definida com n017, o inversor não poderá
operar. Altere a frequência de referência para a frequência de saída mínima ou mais.
• O sinal de parada de emergência é enviado ao inversor.
O motor não funciona se o sinal de parada de emergência for enviado ao inversor.
Desligue o sinal de parada de emergência e insira o comando de operação.
O motor para durante a aceleração ou quando a carga está conectada

A carga é excessiva.
O inversor possui uma função preventiva de travamento e função de aumento de torque totalmente automático. Entretanto,
se a aceleração do motor for muito alta ou a carga excessiva, o limite de resposta do motor será excedido.
Para evitar isto, aumente o tempo de aceleração, reduza a carga ou aumente a capacidade do motor.
O motor acelerado e giratório para quando a velocidade de rotação do motor atinge um

determinado nível As
configurações de controle de economia de energia do inversor estão inadequadas.
A tensão de saída é muito pequena porque os limites inferiores de tensão de saída definidos com n097 e n098 são muito
pequenos.
Defina os limites inferiores de tensão de saída em 60 Hz e 6 Hz com n097 e n098 para valores maiores para que o motor não
pare até parar.
A direção de rotação do motor não pode ser alterada

A rotação reversa do motor é inibida.
O inversor não aceitará o comando de rotação reversa em n006 porque a seleção de inibição de rotação reversa está definida
como 1. Defina n006 como 0.
O motor gira na direção errada

A linha de saída do motor está conectada incorretamente.
Se os terminais T1 (U), T2 (V) e T3 (W) do Inversor estiverem corretamente conectados aos terminais T1 (U), T2 (V) e T3
(W) do motor, o motor gira no sentido direto direção quando o comando de rotação para frente é inserido. Como o sentido de
rotação direto depende do fabricante e modelo do motor, verifique as especificações do motor.
Para inverter o sentido de rotação, troque os fios das duas fases de T1 (U), T2 (V) e T3 (W) ou configure n005 para seleção
do sentido de rotação do motor para 1.
4-9
A desaceleração do motor é muito lenta
O tempo de desaceleração é muito longo mesmo se a unidade do resistor de frenagem estiver conectada
• A prevenção de estol durante a desaceleração é selecionada com n070.
Quando a unidade do resistor de frenagem estiver conectada, sempre defina n070 como 0 (ou seja, sem prevenção de travamento
durante a desaceleração). Se n070 for definido como 1, a Unidade do Resistor de Frenagem não será usada. O parâmetro n070 é
definido como 1 antes do envio.
• O tempo de desaceleração definido com n020 ou n022 é muito longo.

Verifique a configuração do tempo de desaceleração.
• O torque do motor é insuficiente.

Se as configurações dos parâmetros estiverem normais e não ocorrer sobretensão, a capacidade do motor é insuficiente.
A capacidade do motor deve ser aumentada.
A carga do eixo vertical cai quando os freios são aplicados • A

sequência está incorreta.
O inversor é configurado por padrão para permanecer no status de frenagem CC por 0,5 s após a desaceleração ser concluída.
Para garantir que o freio seja mantido, use a função de detecção de frequência e aplique o freio somente quando a frequência
detectada cair para 3 a 5 Hz ou menos. Também na inicialização, use a função de detecção de frequência e libere o freio somente
quando a frequência detectada for de 3 a 5 Hz ou superior.
• A corrente de controle CC é insuficiente.

Se a corrente de controle CC for insuficiente, defina uma corrente de controle CC mais alta com n064.
• Freios inadequados são usados.

O freio de retenção foi projetado apenas para retenção e não para frenagem. Se o freio de retenção for usado para frear, a pastilha
do freio se desgastará muito mais rápido do que o projetado. Use um freio apropriado para frear.
Queimaduras motoras
• A carga é excessiva.
O motor irá queimar se a carga for excessiva e o torque efetivo do motor exceder o torque nominal do motor. O motor pode ter torque
permitido por um período limitado, como um torque nominal de oito horas. O motor queimará se for operado continuamente com o
torque nominal de oito horas por mais de oito horas.
Reduza a carga ou o tempo de aceleração e desaceleração do motor ou aumente a capacidade do motor se a carga for excessiva.
• A temperatura ambiente está muito alta.

O motor queimará se for operado continuamente com seu torque nominal se a temperatura ambiente for superior à temperatura
ambiente permitida do motor. Sempre use o motor dentro da temperatura ambiente permitida.
• A rigidez dielétrica de cada fase do motor é insuficiente.

Surtos ocorrem entre o circuito de comutação do Inversor e as bobinas do motor se a saída do Inversor estiver conectada ao motor.
Normalmente, a tensão máxima de surto é aproximadamente três vezes a tensão de alimentação imposta ao Inversor (ou seja, 600
V para o Inversor de 200 V e 1.200 V para o Inversor de 400 V). Portanto, a rigidez dielétrica de cada fase do motor a ser utilizado
deve ser superior à tensão máxima de surto.
Certifique-se de conectar um motor dedicado ao inversor de 400 V.
4-10
O controlador recebe ruído quando o inversor é iniciado O ruído

deriva da comutação do inversor.
Tome as seguintes ações para evitar ruídos.
Reduza a frequência portadora do inversor definido com n050.

O número de tempos de comutação internos é reduzido, de modo que o ruído pode ser reduzido até certo ponto.
Instale um filtro de ruído de saída.

Instale o Filtro de Ruído de Entrada 3G3IV-PHF no lado de entrada de energia do Inversor.
Instale um filtro de ruído de saída.

Instale o Filtro de Ruído de Saída 3G3IV-PLF no lado de saída do Inversor.
Use uma caixa de metal e canos.

O metal pode bloquear as ondas de rádio. Portanto, coloque o Inversor em uma caixa de metal (aço) para evitar que
ondas de rádio sejam emitidas pelo Inversor.
O interruptor de falta à terra é acionado quando o inversor é iniciado.

A corrente de fuga flui através do inversor.
Como a comutação é realizada dentro do inversor, uma corrente de fuga flui através do inversor. Esta corrente de fuga pode
acionar o interruptor de falha à terra, desligando a energia.
Use um interruptor de falha à terra com alto valor de detecção de corrente de fuga (amperagem de sensibilidade de 200 mA
min., tempo de operação de 0,1 s min.) ou um com contramedidas de alta frequência para inversores.
Reduzir o valor da frequência portadora definido com n050 também é eficaz.
Uma corrente de fuga aumenta proporcionalmente ao comprimento do cabo. Normalmente, uma corrente de fuga de
aproximadamente 5 mA é gerada por metro (comprimento do cabo).
Máquina vibra
O sistema mecânico faz barulho A frequência

portadora e a frequência natural do sistema mecânico estão em ressonância.
Se o sistema mecânico estiver emitindo ruídos agudos enquanto o motor estiver operando normalmente, a frequência
portadora e a frequência natural do sistema mecânico estão ressonando; nesse caso, altere a frequência portadora com
n050 para que o sistema mecânico não ressoe.
4-11
A forma de onda da velocidade de resposta do motor ressoa

• A frequência de saída do inversor e a frequência natural do sistema mecânico são ressonantes
ing.
Use a função de salto de frequência com n058 a n060 para que o sistema mecânico não entre em ressonância ou instale o motor em um
isolador de vibração de borracha.
• Os parâmetros PID estão inadequados.

Ajuste os parâmetros PID se a forma de onda da velocidade de resposta do motor vibrar enquanto o inversor estiver executando o controle
PID. Defina n087 para um tempo integral mais longo se o ciclo de vibração for longo e ajuste n088 para um tempo derivativo mais curto se o
ciclo de vibração for curto. Consulte a página 3-36 para ajustes de PID.
• Os parâmetros de poupança de energia são inadequados.

Se a forma de onda da velocidade de resposta do motor vibrar enquanto o inversor estiver no modo de economia de energia, meça o ciclo da
vibração.
Se o ciclo da vibração coincidir com o tempo de potência média definido com n099, a função de operação de busca não está funcionando
corretamente. Defina o limite de tensão da operação de busca com n100 para 0 para invalidar o modo de operação de busca ou defina as
etapas de tensão da operação de busca de 100% e 5% com n101 e n102 para valores menores para que a faixa de tensão de saída do
inversor que executa a operação de busca seja próxima.
linha.
O motor em rotação diminui a velocidade de rotação por um instante após a velocidade de rotação do
motor ser acelerada.
Os parâmetros de poupança de energia são inadequados.
O valor do coeficiente de economia de energia K2 definido com n092 é impróprio se o motor diminuir sua velocidade de rotação por um instante
após a velocidade de rotação do motor ser acelerada pelo Inversor no modo de economia de energia.
Redefinir K2 para o valor da capacidade de um motor um nível inferior ao motor em uso. Consulte a página 3-26.
O motor continua a girar após a saída do inversor ser desligada

A corrente de controle CC é insuficiente para parar o motor.
Execute as seguintes ações para ajustar a corrente de controle CC.
Defina a corrente de controle DC com n064 para uma corrente mais alta.
Defina o tempo de frenagem CC com n065 para um tempo maior.
OV é detectado ou o ventilador para quando operado

A corrente de controle CC é insuficiente para iniciar o ventilador.
OV será detectado ou o ventilador irá parar se o ventilador for operado enquanto estiver girando.
Para evitar isso, reduza a velocidade de rotação do ventilador com uma corrente de controle CC suficiente definida com n066.
4-12
A frequência de saída não atinge a frequência de referência

• A frequência de referência está dentro das faixas de frequência de salto.
A frequência de saída não mudará dentro das faixas de frequência de salto se a função de salto de frequência for usada.
Verifique se a frequência de salto 1 e 2 definida com n058 e n059 e a largura da frequência de salto definida com n060
são adequadas.
• A frequência de referência excede o limite superior da frequência de saída.

O limite superior da frequência de saída é obtido a partir do seguinte.
Frequência máxima (n021) x limite superior da frequência de saída (n 030)/100
Verifique se os valores definidos com n012 e n030 estão adequados.
Sobrecarga do inversor “OL2” é detectada

Para um inversor de 400 V, se a frequência portadora “n050” for definida para um valor superior à configuração padrão, o
valor de detecção de sobrecarga do inversor “OL2” diminuirá considerando um aumento no calor que será gerado pela
mudança na frequência portadora. Como o valor de detecção está configurado para diminuir em aproximadamente 15%
para cada mudança para um nível superior ao ajuste padrão, a sobrecarga do inversor “OL2” pode ser detectada antes da
sobrecarga do motor “OL1” dependendo do valor ajustado. Defina a frequência da portadora para um nível inferior em
uma classificação.
EF (entrada de comandos de rotação para frente e para trás simultaneamente) é detectado

e o inversor não opera
Sequência de operação incorreta

Se os comandos de avanço e reverso forem inseridos simultaneamente por mais de 0,5 s, um erro EF será detectado.
Altere a sequência de operação.
Mau funcionamento devido ao caminho atual indesejado

As entradas do inversor podem permanecer ligadas devido a um caminho de corrente indesejado para as saídas do
controlador. Com a fiação mostrada na tabela a seguir, se a alimentação de saída do controlador for inferior a 24 V DC ou
se a alimentação estiver desligada, a corrente indicada pela seta fluirá e as entradas do Inversor funcionarão. Se isso
ocorrer, insira um diodo conforme mostrado no diagrama no ponto A.
A
Dispositivo de controle Inversor (entrada de controle)
S1 a 6
4-13
4-3 Manutenção e Inspeção
! AVISO Não toque nos terminais do inversor enquanto a energia estiver sendo fornecida.
! AVISO A manutenção ou inspeção deve ser realizada somente após desligar a fonte de alimentação,
confirmando que o indicador CHARGE (ou indicadores de status) está desligado e
após aguardar o tempo especificado na capa frontal. Não fazer isso pode resultar em
choque elétrico.
! AVISO A manutenção, inspeção ou substituição de peças devem ser realizadas por pessoal autorizado
pessoal. Não fazer isso pode resultar em choque elétrico ou ferimentos.
! AVISO Não tente desmontar ou reparar a unidade. Fazer qualquer um destes pode resultar em
choque elétrico ou ferimentos.
! Cuidado Manuseie o inversor com cuidado, pois ele utiliza elementos semicondutores. O manuseio descuidado
pode resultar em mau funcionamento.
! Cuidado Não altere a fiação, desconecte conectores, o operador ou itens opcionais, nem substitua ventiladores
enquanto a energia estiver sendo fornecida. Fazer isso pode resultar em ferimentos, danos ao produto
ou mau funcionamento.
Inspeção Diária
Enquanto o sistema estiver operando, verifique os itens a seguir.
Verifique se há ruído no motor.
Verifique se há erro de aquecimento.
Verifique se a temperatura ambiente está muito alta.
Verifique se o display do monitor de corrente de saída indica um valor superior ao normal.
Verifique se a ventoinha montada na parte inferior do Inversor está funcionando normalmente.
Manutenção Regular
Verifique os itens abaixo durante a manutenção regular.
Antes de iniciar a inspeção, sempre desligue a energia e espere pelo menos um minuto depois que todos os indicadores no
painel frontal se apagarem. Tocar em um terminal imediatamente após desligar a energia pode resultar em choque elétrico.
Verifique se os parafusos do bloco de terminais estão soltos.
Verifique se poeira eletricamente condutiva ou névoa de óleo aderem ao bloco terminal ou ao interior do Invert
er.
Verifique se os parafusos de montagem do inversor estão soltos.
4-14
Verifique se há acúmulo de poeira ou sujeira no dissipador de calor.
Verifique se há acúmulo de poeira nas saídas de ar.
Verifique se a aparência está normal.
Verifique se a ventoinha de resfriamento do painel de controle funciona normalmente. Verifique se há ruído ou

vibração de erro e verifique também se o total de horas de operação ultrapassou o valor indicado entre parênteses.
Manutenção regular das peças O

inversor consiste em muitas peças diferentes. O desempenho total só é possível quando essas peças funcionam
normalmente.
Algumas peças eletrônicas requerem manutenção dependendo das condições de serviço. Para permitir que o Inversor
opere normalmente por um longo período de tempo, realize sempre inspeções regulares e substituição de peças de
acordo com a vida útil de cada peça.
Os intervalos regulares de inspeção variam de acordo com o ambiente de instalação do inversor e as condições de
serviço.
Os intervalos de manutenção deste Inversor são mostrados abaixo. Use estas informações como um guia para
manutenção regular.
Os intervalos padrão para manutenção regular são os seguintes:
Ventoinha: 2 a 3 anos
Capacitor eletrolítico: 5 anos

Fusível: 10 anos
Quanto às condições de serviço, presume-se que a temperatura ambiente do Inversor seja de 40°C, e o Inversor seja
utilizado com fator de carga de 80% durante oito horas por dia e seja instalado conforme especificado no Manual de
Operação.
Para prolongar os intervalos de manutenção, as temperaturas ambientes devem ser reduzidas e o tempo de ligação deve
ser minimizado.
Nota Contacte o seu representante OMRON para obter o procedimento de manutenção.
4-15
5
capítulo 5
Especificações
5-1 Especificações dos Inversores
5-2 Especificações de Dispositivos Periféricos
Especificações capítulo 5
5-1 Especificações dos Inversores
Especificações gerais para inversor de 200 V

Modelo 3G3HV-A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 B2185 B2220 B2300 B2370 B2450 B2550 B2750
Motor máximo aplicável 3.7 5.5 7,5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75

capacidade (kW)
Saída Capacidade nominal 6.7 9,5 13 19 24 30 37 50 61 70 85 110
de saída (kVA)
características 224
Saída classificada 17,5 25 33 49 64 80 96 130 160 183 300
corrente (A)
Saída máxima Trifásico, 200 a 230 VCA (corresponde à tensão de entrada).
tensão (V)
Saída máxima 400 Hz (definido por parâmetro constante.)
frequência (Hz)
Poder Tensão nominal Trifásico, 200 a 230 VCA, 50/60 Hz
fornecer (V)
Frequência nominal
características(Hz)
Volt permitido –15% a 10%
flutuação de idade
Frete permitido ±5%
flutuação de
frequência
Calor gerado (kW) 0,22 0h30 0,35 0,59 0,73 0,89 1.2 1.4 1,8 2.1 2.7 3.3
Peso (kg) Aproximadamente. Aproximadamente. Aproximadamente. Aproximadamente. Aproximadamente. Aproximadamente. Aproximadamente. Aproximadamente. Aproximadamente. Aproximadamente. Aproximadamente. Aproximadamente.
4,5 5.5 6,0 11 11 28 28 61 62 80 80 135
Características de controle
Harmônica da fonte de alimentação Conexão de reator DC possível. Reator DC embutido.

contramedidas Entrada de retificação de 12 pulsos
Método de controle PWM de onda senoidal (controle de frequência de alta portadora)
Frequência da operadora 2,5 a 15 kHz (configuração de 2,5 a 10 kHz (configuração de passo)
Faixa de controle de frequência passo) 0,1 a 400 Hz
Precisão de frequência Comandos digitais: ±0,01% (–10 a 40°C)

(características de temperatura) Comandos analógicos: ±0,1% (25±10°C)
Resolução de configuração de Comandos digitais: 0,1 Hz

frequência Comandos analógicos: 0,6 Hz/60 Hz (1/1.000 ou equivalente)
Resolução de frequência de saída 0,1 Hz
Capacidade de 150% da corrente nominal por um minuto 120% da corrente nominal por um minuto
sobrecarga Sinal de configuração Entrada de tensão de 0 a 10 VCC (20 kÿ) ou entrada de corrente de 4 a 20 mA (250 ÿ)
de frequência Aceleração/Desaceleração0,0 a 3.600 s (aceleração e desaceleração definidas separadamente)
tempo
Torque de frenagem Aproximadamente. 20% (até 125% possível com Aproximadamente. 20% (O resistor de frenagem externo não pode ser conectado.)
resistor de frenagem externo.)
Características de tensão/ Selecione entre 15 tipos de padrões V/f fixos ou defina qualquer padrão V/f.
frequência
5-2
Funções de proteção
Proteção do motor Proteção por térmica eletrônica.

Sobrecorrente instantânea Pára em aprox. 200% da corrente de produção Pára em aprox. 180% da corrente de saída nominal.
proteção nominal.
Proteção de sobrecarga Pára em um minuto aprox. 150% de Pára em um minuto aprox. 120% da corrente de saída nominal.
corrente de saída nominal.
Proteção contra sobretensão Pára quando a tensão CC do circuito principal é de aprox. 410V.
Proteção contra subtensão Pára quando a tensão CC do circuito principal é de aprox. 190V.
Compensação de interrupção Pára em 15 ms ou mais. Por meio de uma seleção do modo de operação, a operação pode continuar se a recuperação ocorrer
momentânea de energia dentro de 2 segundos.
(seleção)
Superaquecimento da aleta de resfriamento Proteção por termistor.
Proteção de aterramento Proteção por circuitos eletrônicos.
Indicador de carga (interno Acende quando a tensão CC nominal é de aprox. 50 V ou mais.
LIDERADO)
Ambiente
Localização Interior (sem gás corrosivo, spray de óleo, poeira metálica, etc.)
Temperatura ambiente de operação –10 a 45°C (tipo NEMA1: –10 a 40°C) –10 a 45°C (tipo chassi aberto)
Umidade ambiente de operação 90% RH (sem condensação)

Temperatura de armazenamento –20 a 60°C
Altitude 1.000 m máx.
Resistência de isolamento 5 Mÿ min. (Não realize o teste de resistência de isolamento ou teste de tensão suportável.)
Resistência à vibração Frequência de vibração inferior a 20 Hz, 9,8 m/s2, 1G máx.; 20 a 50 Hz, 2 m/s2, 0,2 G máx.
Estrutura protetora Tipo NEMA1 fechado e painel Tipo de chassi aberto: IP00
tipo de chassi aberto: IP10
Especificações gerais para inversor 400-V

Modelo 3G3HV-A4037 A4055 A4075 A4110 A4150 B4185 B4220 B4300 B4370 B4450 B4550 B4750 B411K B416K B418K B422K B430K
Máximo aplicável 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 110 160 185 220 300
capacidade do motor (kW)
Saída Saída classificada 6.1 11 14 21 26 31 40 50 61 73 98 130 170 230 260 340 460
char capacidade
(kVA)
características
Saída classificada 8 14 18 27 34 41 52 65 80 96 128 165 224 302 340 450 605
corrente (A)
Máximo Trifásico, 380 a 460 VCA (corresponde à tensão de entrada).
idade da tensão
de saída (V)
Máximo 400 Hz (definido por parâmetro constante.)

frequência
de saída (Hz)
Poder Idade da tensão Trifásico, 380 a 460 VCA, 50/60 Hz
fornecer nominal (V)
Frequência
nominal (Hz)
características
Permitido –15 a 10%
flutuação de
tensão
Flutuação de ±5%
frequência
permitida
Calor gerado (kW) 0,15 0,22 0,36 0,46 0,57 0,66 0,88 1,1 Peso (kg) 1,3 1,4 1,9 2,4 3,1 4,2 5,0 6,9 9,8
Aproximadamente. Aproximadamente. Aproximadamente. Aproximadamente. Aproximadamente. Aproximadamente. Aproximadamente. Aproximadamente. Aproximadamente. Aproximadamente. Aproximadamente. Aproximadamente. Aproximadamente. Aproximadamente. Aproximadamente. Aproximadamente. Aproximadamente.
4,5 6,0 6,0 11 11 27 27 44 44 44 79 80 135 145 360 360 420
5-3
Características de controle
Contramedidas harmônicas Conexão de reator DC possível. Entrada de retificação de Nenhum item

da fonte de alimentação 12 pulsos integrada no reator DC
Método de controle PWM de onda senoidal (controle de frequência de alta portadora)
Frequência da operadora 2,5 a 15 kHz (configuração de passo) 2,5 a 10 kHz (configuração de passo) 2,5 kHz máx.
Controle de frequência 0,1 a 400 Hz

faixa
Precisão de frequência Comandos digitais: ±0,01% (–10 a 40°C)

(características de Comandos analógicos: ±0,1% (25±10°C)
temperatura)
Resolução de configuração de Comandos digitais: 0,1 Hz

frequência Comandos analógicos: 0,6 Hz/60 Hz (1/1.000 ou equivalente)
Resolução de frequência de 0,1Hz

saída
Capacidade de sobrecarga 150% da corrente nominal por um minuto 120% da corrente nominal por um minuto
Sinal de configuração de Entrada de tensão de 0 a 10 VCC (20 kÿ) ou entrada de corrente de 4 a 20 mA (250 ÿ)
frequência
Tempo de aceleração/ 0,0 a 3.600 s (aceleração e desaceleração definidas separadamente)

desaceleração
Torque de frenagem Aproximadamente. 20% (até 125% Aproximadamente. 20% (O resistor de frenagem externo não pode ser Aproximadamente. 20% (acima
possível com frenagem externa conectado.) para 100% possível

resistor.) com externo
resistor de frenagem.)
Tensão/frequência Selecione entre 15 tipos de padrões V/f fixos ou defina qualquer padrão V/f.
características
Funções de proteção
Proteção do motor Proteção por térmica eletrônica.

Proteção instantânea de Pára em aprox. 200% de Pára em aprox. 180% da corrente de saída nominal.
aluguel de sobrecorrente corrente de saída nominal.
Proteção de sobrecarga Pára em um minuto às Pára em um minuto aprox. 120% da corrente de saída nominal.
Aproximadamente. 150% da produção nominal
atual.
Proteção contra sobretensão Pára quando a tensão CC do circuito principal é de aprox. 820V.
Proteção contra subtensão Pára quando a tensão CC do circuito principal é de aprox. 380V.
ção
Potência momentânea na Pára em 15 ms ou mais. Através da seleção do modo de operação, a operação pode ser continuada se a recuperação
compensação de interrupção ocorre em 2 segundos.
(seleção)
Superaquecimento da aleta de resfriamento Proteção por termistor.

Proteção de aterramento Proteção por circuitos eletrônicos.
Indicador de carga (inter aceso quando a tensão CC nominal é de aproximadamente 50 V ou mais.
LED final)
Ambiente
Localização Interior (sem gás corrosivo, spray de óleo, poeira metálica, etc.)
Operação ambiente –10 a 45°C (tipo NEMA1: –10 a 45°C (tipo chassi aberto)
temperatura –10 a 40°C)
Humidade ambiente 90% UR (sem condensação)

operacional
Temperatura de armazenamento –20 a 60°C

Altitude 1.000 m máx.
Resistência de isolamento 5 Mÿ min. (Não realize o teste de resistência de isolamento ou teste de tensão suportável.)
Resistência à vibração Frequência de vibração inferior a 20 Hz, 9,8 m/s2, 1G máx.; 20 a 50 Hz, 2 m/s2, 0,2 G máx.
Estrutura protetora Ambos tipo NEMA1 fechado Tipo de chassi aberto: IP00
e tipo de chassi aberto de painel:
IP10
5-4
5-2 Especificações de Dispositivos Periféricos
5-2-1 Dispositivos Periféricos

Dispositivos Periféricos Independentes Dispositivos periféricos dedicados
K3TJ-V11 3G3IV-PJVOP95 3G3IV 3G3IV-PLKEB 3G3HV

Medidor de Escala 3G3IV-PJVOP96 Operador Operador Analógico PCDBR
Ana log (Padrão Resistor de Frenagem PUZDAB
(Modelo Miniatura
Modelo com caixa de aço) com Invólucro Plástico) Unidade de Frenagem Unidade Reator CC
Cabo de Extensão para Operador Digital

Cartão de Opção
3G3HV-PCMA2 3G3FV-PCN125 (1m)

3G3FV-PCN325 (3 m)
Placa de conversão de tensão/corrente
Inversor 3G3HV
Dispositivos Periféricos Independentes Dispositivos Periféricos Independentes

(Recomendado) (Recomendado)
3G3IV-PUZBAB
3G3EV-PLNFD 3G3IV-PLF
Reator CA
3G3IV-PFN Ruído de saída
Ruído de entrada simples
Filtro
Filtro Filtro de ruído de entrada
Fonte de Motor de indução

alimentação trifásica, 200 VCA para classe trifásico
200 V Trifásica, 400 VCA para classe 400 V
5-5
5-2-2 Placa de conversão de tensão/corrente 3G3HV-PCMA2 O 3G3HV-PCMA2 é

um dispositivo opcional dedicado montado na placa de circuito de controle do inversor da série
3G3HV para converter as saídas analógicas multifuncionais de 0 a 10 VCC do inversor. para saídas
de 4 a 20 mA.
Modelos Padrão
Modelo Especificação
3G3HV-PCMA2 Dispositivo dedicado para o inversor da série 3G3HV para converter as saídas de 0 a
10 VCC do inversor em saídas de 4 a 20 mA.
Exemplo de fiação
Trifásico,
200 (400) VCA
Instrumento
Placa de conversão de tensão/corrente de medição
250ÿ
Método de montagem
Vista frontal Vista lateral
3G3HV-PCMA2
Suporte de
Tensão/Corrente suporte
Conversão
Cartão
2CN (Conector
para 3G3HV
PCMA2)
Placa de circuito de
controle AM (saída
analógica 3G3HV-PCMA2
Terminal de multifuncional)
aterramento para fio blindado
Terminais do circuito de controle
5-6
5-2-3 Medidor de escala K3TJ-V11

Conecte a saída analógica multifuncional do Inversor ao Medidor de Escala para que o número de rotações do motor e a velocidade
do sistema mecânico possam ser monitorados em unidades reais.
Modelos
Modelo Fonte de alimentação de controle Mostrar
K3TJ-V111R 100 a 200 VCA Indicadores vermelhos
K3TJ-V111G Indicadores verdes

K3TJ-V116R 24 VDC com isolamento (ver Indicadores vermelhos
K3TJ-V116G nota) Indicadores verdes
Nota O circuito da fonte de alimentação e o circuito de entrada estão isolados um do outro.
Especificações padrão
Ciclo de amostragem 2 vezes/s
Ciclo de atualização do 2 vezes/s
display Método de cálculo da média do Média simples/móvel

valor medido Nº de tempos 1, 2, 4 ou 8 vezes
médios Nº máximo. de dígitos exibidos 4 (–1999 a 9999)
Exibição LEDs de 7 segmentos com 14,2 mm de altura
Exibição do ponto decimal Seletor de função ou teclas para cima e para baixo
Método de escala Seletor de função ou teclas para cima e para baixo
Faixa de escala –1999 a 9999
Faixa de limite de 0 a 99 dígitos

zero Acima Piscando
da faixa Supressão Possível
de zero Controle externo Retenção fotovoltaica (com terminais traseiros em curto)
Classificações de gabinete (em conformidade com IEC) Painel frontal: IP51 (ver nota)
Invólucro: IP20
Terminais: IP00
Proteção de memória Memória não volátil
Nota IP51 é garantido se a tampa à prova de gotejamento K32-L49SC estiver fixada no painel frontal, caso contrário IP50
está garantido.
5-7
Exemplo de fiação
Distribuição de poder
painel
Circuito interno
Fonte de
alimentação trifásica
Monitor
analógico Saída analógica
0 a +10 VCC
Dimensões externas
75 minutos.
120 minutos.
Dimensões de montagem
recomendadas
14,2 mm
Tamanho
Peso: 200g do LED de exibição de 7,8 mm
5-2-4 Operador Analógico 3G3IV-PJVOP96 (Modelo Padrão com

Invólucro de aço)
O Operador Analógico 3G3IV-PJVOP96 possibilita controlar o funcionamento do Inversor, inclusive
a frequência de saída, com comandos analógicos a uma distância máxima de 50 m.
Medidor de frequência
Ajustador do medidor
de frequência Seletor de referência de
frequência
Seletor de frequência
Indicador de energia
Indicador de operação Erro redefinido
Indicador de erro Seletor de avanço/parada/
reverso
Painel frontal
Invólucro
Modelos Padrão
Modelo Especificação do medidor de frequência
3G3IV-PJVOP961 DCF-6A: 75 Hz, 1 mA, 3 V
5-8
Dimensões externas
Espaço para
painel frontal
Montagem em painel
Quatro, 7
diâm. furo Dois, 4 diâm.
de
torneira de montagem
montagem Dois, 23 diâm.
Bucha de borracha
Peso: 1,8kg Dimensões de montagem
5-2-5 Operador Analógico 3G3IV-PJVOP95 (Modelo Miniatura com

Invólucro de plástico)
O Operador Analógico 3G3IV-PJVOP95 possibilita controlar o funcionamento do Inversor, inclusive
a frequência de saída, com comandos analógicos a uma distância máxima de 50 m.
Medidor de frequência Seletor de frequência
Ajustador do medidor de frequência Seletor de referência de frequência

Indicador de energia
Seletor de avanço/parada/reverso
Indicador de operação Erro redefinido

Indicador de erro
Modelos Padrão
Modelo Especificação do medidor de frequência
3G3IV-PJVOP951 TRM-45: 3 V, 1 mA, 60/120 Hz
3G3IV-PJVOP952 TRM-45: 3 V, 1 mA, 90/180 Hz
Dimensões externas
Espaço para
painel frontal
Montagem em painel
Três, 3 diâm. tocar
Peso: 0,8kg Dimensões de montagem
5-9
5-2-6 Unidade de Frenagem 3G3IV-PCDBRB (Yaskawa Electric)

Conecte a Unidade de Frenagem 3G3IV-PCDBRB e a Unidade do Resistor de Frenagem ao Inversor para reduzir o tempo
necessária para desacelerar o motor.
Não é necessário conectar a Unidade de Frenagem 3G3IV-PCDBR a nenhum Inversor 200 V que possua saída
de 7,5 W ou menos ou inversor de 400 V com saída de 15 kW ou menos.
Modelos Padrão
Inversor Unidade de Frenagem
Classe de tensão Capacidade máxima do motor (kW) Modelo N º de Unidades

Classe 200 V 11 3G3IV-PCDBR2015B 1
15 3G3IV-PCDBR2015B 1
Classe 400 V 185 3G3IV-PCDBR4045B 4
Dimensões externas
.sotu0n0im
1
Quatro furos de montagem M4
30 minutos 30 minutos
.sotu0n0im
1
Três entradas de fio condutor
(bucha de borracha de 22 diâm.)
5-2-7 Unidade de resistor de frenagem 3G3IV-PLKEB

A Unidade Resistor de Frenagem 3G3IV-PLKEB consome a energia regenerativa do motor e reduz o tempo de
desaceleração exigido pelo motor.
5-10
Nota Na tabela a seguir, “10% ED” indica que 10% do tempo necessário para um ciclo pode ser usado
para frenagem (desaceleração).
Modelos Padrão
Inversor Unidade de resistor de frenagem Mínimo aproximado
Volt-Maxi- Modelo de resistor específico Unidades conexão de frenagem
mãe Fiação 3G3IV (por torque (10% resistência
idade Nº de Máximo
aula motor PLKEB E.D.) (ÿ)
Unidade) Unidades número de
capacidade Unidades
(kW) conectadas (ver
observação)
Classe 200 23P7 390W, 40ÿ 1 2 125 9.6

V 3.7 5.5 25P5 1 3 115 9.6
520 W, 30ÿ
7,5 27P5 780 W, 20ÿ 1 2 125 9.6
11 2011 2.400 W, 13,6 ÿ 1 3.000 1 125 9.6
15 2015 W, 10 ÿ 1 390 W, 150 1 125 9.6
Classe 400 43P7 ÿ 1 520 W, 100 ÿ 1 780 4 135 32
V 3.7 5.5 45P5 3 135 32
W, 75 ÿ 1 1.400 W, 50
7,5 47P5 ÿ 1 1.560 W, 40 ÿ 1 2 130 32
11 4011 9.600 W 13,6 ÿ 4 9.600 2 135 20
15 4015 W 13,6 ÿ 5 9.600 W 2 125 20
185 4045 13,6 ÿ 6 1 120 3.2
220 4045 1 125 3.2
300 4045 1 110 3.2
Nota 1. O número máximo de Unidades de Resistência de Frenagem conectadas a um único Inversor ou Frenagem
Unidade são indicadas.
Nota 2. Não utilize uma resistência inferior à resistência mínima de conexão mostrada na tabela.
Isso pode resultar em danos ao inversor ou à unidade do resistor de frenagem. (Os valores para
a resistência mínima de conexão fornecida na tabela acima é para um Inversor ou uma Frenagem
Unidade de resistor.)
5-11
Dimensões externas
Classe 3G3IV-PLKEB Aparência Dimensões Peso (kg)
de tensão Resistor de Frenagem AB C D Montagem
Unidade
parafuso
200 V classe 23P7 1 130 350 75 335 M5 x 4 5,0

25P5 1 250 350 200 335 M6 x 4 7,5
27P5 1 250 350 200 335 M6 x 4 8,5
2011 2 266 543 246 340 M8 x 4 10
2015 2 356 543 336 340 M8 x 4 15
400 V classe 43P7 1 130 350 75 335 M5 x 4 5,0
45P5 1 250 350 200 335 M6 x 4 7,5
47P5 1 250 350 200 335 M6 x 4 8,5
4011 2 350 412 330 325 M6 x 4 16
4015 2 350 412 330 325 M6 x 4 18
4045 2 446 956 426 740 M8 x 4 33
Aparência 1
Parafuso de montagem
.sotu0n5im
1
.sotu0n5im
1
30 minutos. 30 minutos.
Aparência 2
Parafuso de montagem
.sotu0n0im
2
.sotu0n0im
2
30 minutos. 30 minutos.
5-2-8 Reator CC 3G3HV-PUZDABAMH

O Reator DC suprime os harmônicos na corrente de saída do Inversor.
O Reator DC suprime melhor os harmônicos do que o Reator AC. O Reator DC também pode ser usado
com o Reator AC para suprimir harmônicos de forma mais eficaz.
5-12
Use o Reator DC com o Inversor com saída de 15 kW máx. O Inversor com saída de
18,5 kW ou mais possui um reator DC integrado.
Modelos Padrão
Inversor Reator CC
Tensão Máximo Modelo Idade da tensão Aluguel atual Indutância Perda (W)
aula capacidade 3G3HV-PUZ nominal (V) nominal (A) (mH)
do motor (kW) DAB
Classe 200 V 3.7 18A3MH 800 V CC 18 3 18
5,5/7,5 36A1MH 36 1 22
15/11 72A0,5MH 72 0,5 29
Classe 400 V 3.7 12A6.3MH 12 6.3 16
5,5/7,5 23A3.6MH 23 3.6 27
15/11 33A1.9MH 33 1,9 26
Dimensões externas
Modelo 3G3HV- Dimensões Peso
Hardware W1 D D1 D2 t d1 d2 (kg)
PUZDAB18A3MH 76 86 60 72 55 80 1,2 M4 M5 2,0
PUZDAB36A1MH 93 105 64 92 80 90 1.6 M6 M6 3.2
PUZDAB72A0.5MH 93 105 64 112 100 105 1.6 M6 M8 4.9
PUZDAB12A6.3MH 76 86 60 72 55 80 1,2 M4 M5 2,0
PUZDAB23A3.6MH 93 105 64 92 80 90 1.6 M6 M5 3.2
PUZDAB33A1.9MH 93 105 64 102 90 95 1.6 M6 M6 4,0
Aparência
Dois, 2 diâm. parafusos
Quatro, 1 dia.
montagem
parafusos
5-13
5-2-9 Reator CA 3G3IV-PUZBABAMH

Conecte o reator CA 3G3IV-PUZBABAMH ao lado de entrada de energia do inversor para melhorar o fator de
potência de entrada da fonte de alimentação conectada ao inversor ou se a capacidade da fonte de alimentação for
muito maior que a capacidade do inversor.
Selecione o modelo do Reator AC de acordo com a capacidade do motor nas tabelas a seguir.
Exemplo de conexão
Painel
de distribuição Reator CA
de energia
Motor
Faixa aplicável
Reator AC
necessário.
eã
o ca
dçaadtin maeilC
ep d
a
Reator AC não é
necessário.
Capacidade do inversor (kVA)
5-14
Especificações padrão e dimensões externas
Classe 200 V
Máximo Modelo 3G3IV Amperagem Indutância Perda (W) Peso (kg) Aparência
capacidade PUZBAB (A) (mH)
do motor (kW)
3.7 20 A, 0,53 MH 20 30 A, 0,53 35 3 2
5.5 0,35 MH 30 40 A, 0,265 0,35 45 3
7,5 MH 40 60 A, 0,18 MH 60 0,265 50 4
11 80 A, 0,13 MH 80 90 A, 0,18 65 6
15 0,12 MH 90 120 A, 0,09 0,13 75 8
18.5 MH 120 160 A, 0,07 MH 0,12 90 8
22 160 200 A , 0,05 MH 200 0,09 90 8
30 240 A, 0,07 100 12
37 0,05 110 15
45 240 0,044 125 23
0,044MH
55 280A, 280 0,038 130 23
0,038MH
Dimensões
A B B1 C D E F H J K eu M
130 88 114 105 50 65 130 22 M6 11,5 7 M5
130 88 119 105 50 70 130 22 M6 9 7 M5
130 98 139 105 50 75 130 22 M6 11,5 7 M6
160 105 147,5 130 75 85 160 25 M6 10 7 M6
180 100 155 150 75 80 180 25 M6 10 7 M8
180 100 150 150 75 80 180 25 M6 10 7 M8
180 100 155 150 75 80 180 25 M6 10 7 M10
210 100 170 175 75 80 205 25 M6 10 7 M10
210 115 182,8 175 75 95 205 25 M6 10 7 M10
240 126 218 215±5 150 110 240 25 M6 8 7 M10
240 126 218 215±5 150 110 240 25 M8 8 10 M12
5-15
Classe 400 V
Máximo Modelo 3G3IV Amperagem Indutância Perda (W) Peso (kg) Aparência
capacidade PUZBAB (A) (mH)
do motor (kW)
3.7 10 a, 2,2 mh 10 15 a, 1,42 2.2 43 3 1
5.5 mh 15 20 a, 1,06 mh 20 1,42 50 4
7,5 30 a, 0,7 mh 30 40 a, 0,53 1.06 50 5 2
11 mh 40 50 a, 0,42 mh 50 0,7 65 6
15 60 a, 0,36 mh 60 80 a, 0,53 90 8
18.5 0,26 mh 80 90 a , 0,24 0,42 90 8
22 MH 90 120 A, 0,18 MH 0,36 90 8,5
30 120 150 A, 0,15 MH 150 0,26 95 12
37 0,24 110 15
45 0,18 130 23
55 0,15 150 23
Dimensões
A B B1 C D E F H J K eu M
130 88 --- 130 50 65 130 22 M6 11,5 7 M4
130 98 --- 130 50 75 130 22 M6 11,5 7 M4
160 90 115 130 75 70 160 25 M6 10 7 M5
160 105 132,5 130 75 85 160 25 M6 10 7 M5
180 100 140 150 75 80 180 25 M6 10 7 M6
180 100 145 150 75 80 180 25 M6 10 7 M6
180 100 150 150 75 75 180 25 M6 10 7 M6
210 100 150 175 75 80 205 25 M6 10 7 M8
210 115 177,5 175 75 95 205 25 M6 10 7 M8
240 126 193 205±5 150 110 240 25 M8 8 10 M10
240 126 198 205±5 150 110 240 25 M8 8 10 M10
Aparência 1
M: Terminal
Placa de identificação
Orifício de montagem 4-J: Parafusos de montagem
5-16
Aparência 2
M: Placa de identificação do terminal
Orifício de montagem
4-J: Parafusos de montagem
5-2-10 Filtro de ruído de entrada simples e filtro de ruído de entrada
3G3EV-PLNFD (Yaskawa Elétrica)/3G3IV-PFN (Schaffner)
O Filtro de Ruído de Entrada Simples é

conectado ao lado da entrada de energia para
eliminar o ruído na linha de energia conectada
ao Inversor e suprimir o vazamento de ruído
do Inversor para a linha de energia.
Filtro de ruído de entrada simples Filtro de ruído de entrada
5-17
Modelos aplicáveis
Máximo Novo modelo Avaliado Máximo Novo modelo Avaliado
capacidade atual capacidade atual
do motor (A) do motor (A)
(kW) (kW)
0,1 a 0,75 3G3EV-PLNFD2103DY 10 0,2 a 0,75 3G3EV-PLNFD4053DY 5
1,5 3G3EV-PLNFD2153DY 15 1,5/2,2 3G3EV-PLNFD4103DY 10
2.2 3G3EV-PLNFD2203DY 20 3.7 3G3EV-PLNFD4153DY 15
3.7 3G3EV-PLNFD2303DY 30 5.5 3G3EV-PLNFD4203DY 20
5.5 3G3IV-PFN258L4207 42 7,5 3G3EV-PLNFD4303DY 30
7,5 3G3IV-PFN258L5507 55 11 3G3IV-PFN258L4207 42
11 3G3IV-PFN258L7534 75 15/18,5 3G3IV-PFN258L5507 55
15 3G3IV-PFN258L10035 100 22 3G3IV-PFN258L7534 75
18,5/22 3G3IV-PFN258L13035 130 30 3G3IV-PFN258L10035 100
30 3G3IV-PFN258L18007 180 37/45 3G3IV-PFN258L13035 130
37/45 3G3IV-PFN359P25099 250 55 3G3IV-PFN258L18007 180
55 3G3IV-PFN359P30099 300 75/110 3G3IV-PFN359P30099 300
75 3G3IV-PFN359P25099 x 2P 500 160/185 3G3IV-PFN359P25099 x 2P 500
220 3G3IV-PFN359P30099 x 2P 600
300 3G3IV-PFN359P30099 x 2P 900
Exemplo de conexão
Entrada trifásica
Filtro de ruído
5-18
Dimensões
Dimensões 1 (Entrada Trifásica) Dimensões 2 (Entrada Trifásica)
Modelo Figura Dimensão (mm)

3G3EV- (acima) WD H máx. A A' B Montagem
parafuso
PLNFD2103DY 1 120 80 55 108 --- 68 M4 × 4, 20 mm

PLNFD2153DY 120 80 55 108 --- 68 M4 × 4, 20 mm
PLNFD2203DY 170 90 70 158 --- 78 M4 × 4, 20 mm
PLNFD2303DY2 170 110 70 --- 79 98 M4 × 6, 20 mm
PLNFD4053DY 170 130 75 --- 79 118 M4 × 6, 30 mm
PLNFD4103DY 170 130 95 --- 79 118 M4 × 6, 30 mm
PLNFD4153DY 170 130 95 --- 79 118 M4 × 6, 30 mm
PLNFD4203DY 200 145 100 --- 94 133 M4 × 6, 30 mm
PLNFD4303DY 200 145 100 --- 94 133 M4 × 6, 30 mm
5-19
Figura Externa 1 Figura Externa 2

A J (parafuso de A J (Montagem
B montagem) B parafuso)
E
G
E
G
C
C
D
F
F F
D
H
Figura Externa 3 Figura Externa 4

A J (Montagem 42 210 210 42
B parafuso)
8
E
G
572
003
05
6
4
Seis, 9 dia.
5,21
M12
M12
D
F
061
510
47 516 47
H
Modelo Figura Dimensões (mm) Peso

3G3IV- (acima) A B C D E F G H J (kg)
PFN258L4207 1 329 300 325 185 70 M6 45 314 4-M5 2,8

PFN258L5507 329 300 353 185 80 M6 55 314 4-M5 3.1
PFN258L75342 329 300 377 220 80 M6 55 314 4-M5 4
PFN258L10035 379 350 436 220 90 M10 65 364 4-M5 5,5
PFN258L13035 439 400 486 240 110 M10 80 414 4-M5 7,5
PFN258L180073 438 400 480 240 110 M10 80 413 4-M5 11
PFN359P25099 4 --- --- --- --- --- --- --- --- --- 16
PFN359P30099 --- --- --- --- --- --- --- --- --- 16
5-20
5-2-11 Filtro de ruído de saída 3G3IV-PLF (Tokin Corp.)

Conecte o Filtro de Ruído de Saída 3G3IV-PLF ao lado de saída do motor do Inversor para evitar
ruído gerado pelo inversor flua para o motor.
Especificações padrão e dimensões externas

Capacidade máxima do inversor do motor Filtro de ruído de saída
(kW) (kVA) Modelo 3G3IV- Corrente nominal (A)
Classe 200 V 3.7 6.7 PLF320KA 20
5.5 9,5 PLF350KA 50
7,5 13 PLF350KA 50
11 19 PLF350KA x 2P 100
15 24 PLF350KA x 2P 100
18.5 30 PLF350KA x 2P 100
22 37 PLF350KA x 3P 150
30 50 PLF350KA x 3P 150
37 61 PLF3110KB x 2P 220
45 70 PLF3110KB x 2P 220
55 85 PLF3110KBx3P 330
75 110 PLF3110KB x 4P 440
Classe 400 V 3.7 6.1 PLF310KB 10
5.5 11 PLF320KB 20
7,5 14 PLF320KB 20
11 21 PLF335KB 35
15 26 PLF335KB 35
18.5 31 PLF345KB 45
22 37 PLF375KB 75
30 50 PLF375KB 75
37 61 PLF3110KB 110
45 73 PLF3110KB 110
55 98 PLF375KB x 2P 150
75 130 PLF3110KB x 2P 220
110 170 PLF3110KBx3P 330
160 230 PLF3110KB x 4P 440
185 260 PLF3110KB x 4P 440
220 340 PLF3110KB x 5P 550
300 460 PLF3110KB x 6P 660
5-21
Dimensões externas
Modelo Dimensões Peso
3G3IV- Terminais A B C D E F G H (kg)
PLF320KA TE-K5.5 140 100 100 90 70 45 7x4,5 4,5 0,6
M4 dia. dia.
PLF350KA TE-K22 260 180 180 160 120 65 7x4,5 4,5 2,0
M6 dia. dia.
PLF310KA TE-K5.5 140 100 100 90 70 45 7x4,5 4,5 0,5
M4 dia. dia.
PLF320KB TE-K5.5 140 100 100 90 70 45 7x4,5 4,5 0,6
M4 dia. dia.
PLF335KB TE-K5.5 140 100 100 90 70 45 7x4,5 4,5 0,8
M4 dia. dia.
PLF345KB TE-K22 260 180 180 160 120 65 7x4,5 4,5 2,0
M6 dia. dia.
PLF375KB TE-K22 540 320 480 300 340 240 9x6,5 6,5 12,0
M6 dia. dia.
PLF3110KB TE-K60 540 340 480 300 340 240 9x6,5 6,5 19,5
M8 dia. dia.
Aparência
5-22
6
Capítulo 6
Apêndice
6-1 Notas sobre o uso do inversor para um motor
6-2 Lista de Parâmetros
Apêndice Capítulo 6
6-1 Notas sobre o uso do inversor para um motor
Usando o inversor para um motor padrão existente

Quando um motor padrão é operado com o Inversor, a perda de potência é ligeiramente maior do que quando operado com
uma fonte de alimentação comercial.
Além disso, os efeitos de resfriamento também diminuem na faixa de baixa velocidade, resultando num aumento na temperatura
do motor. Portanto, o torque do motor deve ser reduzido na faixa de baixa velocidade.
O gráfico a seguir mostra as características de carga permitidas de um motor padrão.
Se for necessário continuamente 100% de torque na faixa de baixa velocidade, use um motor especial para uso com inversão
er.
Características de carga permitida do motor padrão

24% DE (ou 15 minutos)
Torque (%)
Contínuo
Frequência (Hz)
Operação em alta velocidade

Ao utilizar o motor em alta velocidade (60 Hz ou mais), podem surgir problemas no equilíbrio dinâmico e na durabilidade do
rolamento.
Características de torque
O motor pode exigir mais torque de aceleração quando o motor é operado com o inversor do que quando operado com uma
fonte de alimentação comercial. Verifique as características de torque de carga da máquina a ser usada com o motor para
definir um padrão V/f adequado
Vibração
A série 3G3HV usa um PWM de alta portadora para reduzir a vibração do motor. Quando o motor é operado com o Inversor, a
vibração do motor é quase a mesma de quando operado com uma fonte de alimentação comercial.
A vibração do motor pode, no entanto, aumentar nos seguintes casos. • Ressonância
com a frequência natural do sistema mecânico

Tome especial cuidado quando uma máquina que foi operada em velocidade constante for operada em modo de
velocidade variável.
Se ocorrer ressonância, instale borracha à prova de vibração na base do motor ou use a função de salto de frequência
para pular qualquer frequência que ressoe na máquina.
• Rotor desequilibrado
Tome especial cuidado quando o motor for operado em velocidade mais alta (60 Hz ou mais).
6-2
Barulho
O ruído é quase o mesmo de quando o motor é operado com uma fonte de alimentação comercial. O ruído do motor, no
entanto, torna-se mais alto quando o motor é operado a uma velocidade superior à velocidade nominal (60 Hz).
Usando o inversor para motores especiais
Motor de mudança de pólo

A corrente nominal de entrada dos motores com pólos variáveis difere daquela dos motores padrão. Selecione, portanto,
um Inversor adequado de acordo com a corrente máxima de entrada do motor a ser utilizado.
Antes de alterar o número de pólos, certifique-se sempre de que o motor esteja parado. Caso contrário, o mecanismo de
proteção contra sobretensão ou proteção contra sobrecorrente será acionado, resultando em erro.
Motor submersível A
corrente nominal de entrada dos motores submersíveis é superior à dos motores padrão. Portanto, selecione sempre
um Inversor verificando sua corrente nominal de saída.
Quando a distância entre o motor e o inversor for longa, utilize um cabo grosso o suficiente para conectar o motor e o
inversor para evitar a redução do torque do motor.
Motor à prova de explosão

Quando for utilizado um motor à prova de explosão ou motor do tipo segurança aumentada, ele deverá ser submetido a
um teste à prova de explosão em conjunto com o Inversor. Isto também é aplicável quando um motor à prova de explosão
existente for operado com o inversor.
Porém, como o inversor em si não é à prova de explosão, instale-o sempre em um local seguro.
Motor da engrenagem
A faixa de velocidade para operação contínua difere de acordo com o método de lubrificação e o fabricante do motor. Em
particular, a operação contínua de um motor lubrificado a óleo na faixa de baixa velocidade pode resultar em queimaduras.
Se o motor for operado a uma velocidade superior a 60 Hz, consulte o fabricante.
Motor Síncrono Um motor

síncrono não é adequado para controle do inversor.
Se um grupo de motores síncronos for LIGADO e DESLIGADO individualmente, o sincronismo poderá ser perdido.
Motor monofásico Não

use um inversor para um motor monofásico. O motor deve ser substituído por um motor trifásico.
Mecanismo de transmissão de energia (redutores de velocidade, correias e correntes)

Se uma caixa de engrenagens lubrificada com óleo ou um redutor de velocidade for usado no mecanismo de transmissão
de potência, a lubrificação com óleo será afetada quando o motor operar apenas na faixa de baixa velocidade. O
mecanismo de transmissão de potência produzirá ruído e apresentará problemas de vida útil e durabilidade se o motor
for operado a uma velocidade superior a 60 Hz.
6-3
Queima do motor devido à resistência dielétrica insuficiente de

cada fase do motor
Surto ocorre entre as fases do motor quando a tensão de saída é comutada. Se a rigidez dielétrica de
cada fase do motor for insuficiente, o motor poderá queimar. A rigidez dielétrica de cada fase do motor
deve ser superior à tensão máxima de surto. Normalmente, a tensão máxima de surto é
aproximadamente três vezes a tensão de alimentação imposta ao Inversor.
Certifique-se de conectar um motor dedicado ao inversor de 400 V. Um motor padrão pode queimar
se estiver conectado ao inversor devido à rigidez dielétrica insuficiente de cada fase do motor padrão.
6-4
6-2 Lista de Parâmetros

Os valores entre colchetes [ ] são valores padrão.
Nota Os parâmetros que podem ser alterados durante o funcionamento do inversor são indicados em negrito.

presença
faixa
página
Parâmetro n001 Parâmetro 0: Os parâmetros n001 podem ser definidos e 0a7 3-13
seleção de escrever proibir verificado e os parâmetros n002 para [1]
grupo seleção/ n108 só pode ser verificado.
inicialização do A velocidade e direção do Digital
parâmetro O operador pode ser definido.)
1: Os parâmetros do grupo 1 (ou seja, n001
a n034) pode ser definido e verificado e
os parâmetros dos grupos 2 e 3 (ou seja,
n035 a n049 e n050 a n108) podem ser
apenas verificado.
2: Os parâmetros dos grupos 1 e 2 podem
ser configurado e verificado e os parâmetros do
grupo
termos3do
sógrupo
podem 3 ser verificados.
só podem ser verificados.
Inicialização de 3: Os parâmetros dos grupos 1, 2 e 3
parâmetros pode ser definido e verificado.
6: Todos os parâmetros serão definidos como padrão
valores.
7: Todos os parâmetros serão inicializados com um
sequência de três fios.
Nota Quando a inicialização do parâmetro é realizada
configurando-se como 6 ou 7, a seleção de
rotação para frente/para trás
(n005) não foi inicializado. (Só é inicializado
quando um erro CPF4 é
detectou.)
Operação n002 Operação Seleciona o método para inserir o comando de execução e 0a3 3-13
seleção de seleção de referência de frequência. [3]
modo modo Execute o comando Referência de frequência
0: Operador Digital Operador Digital
1: Terminais do circuito de controle Operador Digital
2: Terminais do circuito de controle do operador digital
3: Terminais do circuito de controle Terminais do circuito de controle
Tensão de entrada n003 Tensão de entrada Defina a tensão de entrada do inversor em unidades de 1 V. 150,0 a 3-23
seleção seleção 255,0
(Veja a nota) [200,0]
Interrupção n004 Interrupção 0: Parada de desaceleração 0a3 3-23
seleção de seleção de 1: Parada de corrida livre [0]
modo modo 2: Parada de corrida livre 1 com temporizador. A corrida
comando durante o tempo de desaceleração 1 ou
2 será ignorado.
3: Parada de corrida livre 2 com temporizador. O
o comando de execução constante é válido. O
o motor começará a funcionar após 1 ou 2
passagens do tempo de desaceleração.
Nota Com inversores de 400 V, os limites superiores da faixa de configuração e as configurações padrão são o dobro daqueles mostrados
na mesa.
6-5

presença
faixa
página
Rotação do motor n005 Rotação para 0: Quando o comando de rotação para frente é 0, 1 3-17
direção frente/para trás entrada, o motor visto da carga [0]
seleção seleção lado gira no sentido anti-horário.
1: Quando o comando de rotação para frente é
entrada, o motor visto da carga
lado gira no sentido horário.
Nota Este parâmetro não é inicializado quando
a inicialização do parâmetro é executada
configurando n001 para 6 ou 7. (Só é
inicializado quando um erro CPF4 é
detectou.)
n006 Inibição de 0: O motor pode girar em sentido inverso. 0, 1 3-17
rotação reversa 1: O motor não pode girar em sentido inverso. [0]
seleção
6-6

faixa presença
página
Seleção da n007 Operação 0: Inibe a tecla de seleção do modo de operação 0, 1 3-57
função do chave de seleção de funcionar. [1]
Operador de direção permissão/ 1: Permite a tecla de seleção do modo de operação
Digital inibir funcionar.
n008 Seleção de 0: A tecla STOP/RESET funcionará 0, 1 3-58
função da tecla Stop somente quando o inversor estiver funcionando com [1]
o comando de execução através do Digital
Operador.
1: A tecla STOP/RESET funcionará
a qualquer momento.
n009 Configuração de 0: Permite definir referência de frequência com 0, 1 3-58

referência de frequência o Operador Digital seja válido sem [1]
seleção Insira a entrada da chave.
1: Permite definir referência de frequência com
o operador digital seja válido com a entrada da
tecla Enter.
Padrão V/f n010 Padrão V/f 0 a E: Seleciona entre 15 padrões V/f fixos. 0aF 3-58
seleção seleção F: Seleciona padrão V/f opcional com n012 [1]
para configurações n018.
n011 Entrada nominal Defina a tensão nominal de entrada do motor com 1 V 150,0 a 3-60
tensão do motor unidades. 255,0
[200,0]
(Veja a nota)
Padrão V/f n012 Frequência máxima Tensão 50,0 a 3-60
seleção (FMAX) (V) 400,0
[60,0]
n013 Tensão máxima 0,1 a 255,0 3-60
idade (VMAX) [200,0]
(Veja a nota) (Veja a nota
Frequência 1.)
(Hz)
n014 Frequência máxima de 0,2 a 400,0 3-61
tensão O padrão V/f será uma linha reta se [60,0]
(FA) não há diferença entre n015 e
n015 Intermediário n017 no valor definido, caso em que o conjunto 0,1 a 399,9 3-61
o valor de n016 será ignorado.
frequência de [3.0]
saída (FB)
tensão de [15.0] (Ver
frequência de saída (VC) nota 1, 2.)
(Veja a nota)
saída [1.5]
(FMIN)
saída [10.0] (Ver
tensão (VMIN) nota 1, 2.)
(Veja a nota)
Nota 1. Com inversores de 400 V, os limites superiores da faixa de configuração e as configurações padrão são o dobro daqueles
mostrado na tabela.
Nota 2. As configurações padrão para inversores de 55 kW ou mais são as seguintes:

n016 = 12,0/24,0, n018 = 6,0/12,0
6-7

presença
faixa
página
Aceleração/ n019 Aceleração O tempo necessário para a frequência de saída 0,0 a 3-61
Desaceleração vez 1 ser 100% de 0% do máximo fre 3.600
seleção de tempo frequência. [10.0]
n020 Desaceleração O tempo necessário para a frequência de saída 0,0 a 3-61
vez 1 ser 0% de 100% da frequência máxima. 3.600
[10.0]
n021 Aceleração Válido se o tempo de aceleração/desaceleração 0,0 a 3-61
n022 Desaceleração Válido se o tempo de aceleração/desaceleração 0,0 a 3-62
Em forma de S n023 Em forma de S 0: Sem tempo característico em forma de S 0a3 3-62
característica característica 1: 0,2s [1]
seleção de tempo seleção de tempo 2: 0,5s
3: 1,0s
Frequência n024 Unidade de 0: unidades de 0,1 Hz 0 a 3.999 3-62

referência referência de 1: 0,1% unidades [0]
seleção frequência 2 a 39: rpm
(r/min = 120 x frequência/n024
Defina n024 para o número de pólos de
o motor.)
40 a 3.999: Determine o método de exibição da
frequência máxima
definido com n012.
Exemplo: Defina n024 para 1100
para que “10.0” seja exibido
na frequência máxima.
Frequência n025 Frequência Defina a referência de frequência usando o conjunto de unidades 0a 3-63
referência referência 1 com n024. frequência
seleção máxima
[6.0]
n026 Frequência Referência de frequência com velocidade multipasso 0 ao 3-63
referência 2 comando 1 ligado. máximo fre
n027 Frequência Referência de frequência com velocidade multipasso frequência 3-63
referência 3 comando 2 ligado. [0,0]
n028 Frequência Referência de frequência com velocidade multipasso 3-63
referência 4 comando 1 e 2 ligados.
n029 Referência Referência de frequência com comando de 0a 3-63
de frequência avanço ativado. frequência
de avanço máxima
[6.0]
Limite de n030 Frequência Defina o limite superior da frequência de saída com 1% 0 a 109 3-63
frequência de saída de saída superior unidades com base no máx. frequência definida com [100]
seleção limite n012 como 100%.
n031 Frequência Defina o limite inferior da frequência de saída com 1% 0 a 100 3-63
de saída mais baixa unidades com base no máx. frequência definida com [0]
limite n012 como 100%.
6-8

presença
faixa
página
Proteção térmica n032 Classificação do motor Defina a corrente nominal de entrada do motor com 1-A Ver 3-64
eletrônica atual unidades como corrente básica do motor para eletrônica nota 1,
seleção de função proteção térmica. 2.
n033 Proteção térmica 0: Sem proteção. 0a4 3-65
eletrônica 1: Para motores padrão com classificações padrão [1]
seleção de função (com constante de tempo de 8 min).
2: Para motores padrão com classificações de tempo
curto (com constante de tempo de 5 min).
classificações padrão (com uma constante de tempo
de 8 minutos).
classificações de curto prazo (com uma constante de tempo
de 5 minutos).
Superaquecimento n034 Seleção de 0: Parada de desaceleração no tempo de desaceleração 1 0a3 3-65

modo de parada método de parada para definido com n020 [3]
seleção quando a radiação 1: Parada de corrida livre
nadadeira superaquece 2: Parada de desaceleração no tempo de desaceleração 2
definido com n022
3: Operação contínua com aviso
Nota 2. A faixa de ajuste da corrente nominal do motor é de 10% a 200% da corrente nominal do Inversor.
6-9

Descrição Faixa de
presença
ajuste
Seleção de n035 Entrada 0: Rotação reversa/Parada 1: 0 a 24 [0] página 3-17

função de multifuncional 1 (S2) Comando de parada (seleção de sequência de 3
entrada sequencial fios)
S3 será usado para comando de rotação para
frente/para trás e o valor definido com n036 será
ignorado.
2: Erro externo (contato NA: ON)
3: Erro externo (contato NC: ON)
4: Redefinição de erro (ON: Válido)
5: Seleção do modo de operação (ON: Operador Digital;
OFF: n002)
6: Não utilizado 7:
Parada de emergência 8:
Seleção de entrada analógica (ON: Entrada de corrente
através do terminal FI; OFF: Terminal FV)
9: Comando de velocidade multipasso 1 10:

Comando de velocidade multipasso 2 11:
Comando de avanço 12:
Comando de comutação de tempo de aceleração/
desaceleração 13:
Comando de bloco de base externo (ON: Válido)
14: Comando baseblock externo (OFF: Válido)
15: Comando de busca de velocidade de máx.

frequência
16: Comando de busca de velocidade do ajuste
frequência
17: Inibição de configuração de parâmetro (ON: Inválido)
18: Valor integral do comando de reset do controle
PID 19:
Comando de invalidação do controle PID (ponto de
ajuste usado como referência de frequência)
20: Entrada da função temporizador (definida com

n077 e n078)
21: Aviso de superaquecimento do inversor (ON: “OH3”
será exibido)
22: Retenção de amostra de frequência
analógica 23: Entrada de parada de desligamento (contato NA)
24: Entrada de parada de desligamento (contato NC)
n038 Entrada O mesmo que n035 2 a 24 [9] 3-17
multifuncional 4 (S5)
6-10

presença
ajuste
Seleção de n039 Entrada 0 a 22: O mesmo que n035 2 a 27 página 3-18

função de multifuncional 5 (S6) 25: O comando Up/Down S5 [10]
entrada sequencial
será usado para o comando up, S6 será usado
para o comando down e o valor definido
com n038 será ignorado.
26: Não usado. (Não defina.)

27: Seleção da característica de entrada PID
(ON: Desvio multiplicado por –1)
Seleção de função n040 Saída de contato 0: Erro (ATIVADO: Erro) 0 a 17 [0] 3-74
de saída multifuncional 1: Em execução
sequencial 1 (MA-MB-MC) 2: Acordo de frequência 3: Acordo
de frequência opcional 4: Detecção de
frequência opcional (ON: Frequência de saída n073)
5: Detecção de frequência opcional (ON: Frequência

de saída n073)
6: Sobretorque (LIGADO: Detectado)
7: Sobretorque (DESLIGADO: Detectado)
8: Baseblock 9:
Modo de operação (ON: Operador Digital/Referência
de frequência)
10: Inversor pronto 11:
Saída da função temporizador (configurado com n077
e n078)
12: Erro ao tentar
novamente 13: Aviso de sobrecarga do inversor/
motor 14: Perda de referência de frequência
(LIGADO: A referência de frequência caiu
90% ou mais em 0,4 s)
15: Não utilizado
16: Perda de feedback PID (o método de detecção
pode ser definido com n093 e n094)
17: Aquecimento do dissipador de calor (ON: OH1)
n041 Saída de contato O mesmo que n040 0 a 17 [1] 3-74
multifuncional
2 (M1-M2)
6-11
presença
faixa
página
Função de n042 Tensão de referência 0: O terminal FV pode ser usado para 0, 1 3-77
referência de frequência de frequência referência de frequência analógica dentro de um [0]
seleção analógica/ faixa de tensão de 0 a 10 VCC.
seleção atual 1: O terminal FI pode ser usado para
referência de frequência analógica. Colocou o
nível de entrada com n043.
n043 Nível de entrada FI 0: Entrada de tensão dentro de uma faixa de 0 a 0, 1 3-78
seleção 10 V. Certifique-se de cortar o fio jumper J1. [1]
1: Entrada de corrente dentro de um intervalo de 4 a
20 mA.
n044 Amostra de referência 0: A referência de frequência em espera é salva 0, 1 3-78

de frequência por n025 [0]
analógica 1: A referência de frequência em espera não é
manter seleção salvou.
n045 Em processamento 0: Inibe o inversor de processar analógico 0, 1 3-78
seleção quando perda de referência de frequência. [0]
referência de 1: Permite que o inversor processe a perda de
frequência analógica é referência de frequência analógica.
perdido
n046 Ganho de referência de Defina o ganho de entrada de referência de frequência analógica. 0a 3-79
frequência Defina a frequência de entrada em 10 V ou 20 mA com 200
n012 como 100%.
n047 Viés de referência Definir polarização de entrada de referência de frequência analógica. –100 a 3-79
de frequência Defina a frequência de entrada em 0 V ou 4 mA com 100
n012 como 100%.
Monitor analógico n048 Multifuncional 0: Frequência de saída (10 V: Frequência máx. n012) 0a3 3-79
seleção de função saída analógica [0]
seleção 1: Corrente de saída (10 V: Inversor nominal
atual)
2: Potência de saída (10 V: Capacidade nominal de
saída do inversor)
3: Tensão CC do circuito principal (10 V: 200-V
classe: 400 V; Classe 400 V: 800 V)
n049 Multifuncional Defina o ganho do nível de tensão da multifuncional 0,01 a 3-80
saída analógica saída analógica. 2,00
ganho Defina n049 para o resultado obtido da divisão [1,00]
tensão da saída analógica completa em 10 V.
6-12

presença
faixa
página
Ajuste de frequência n050 Frequência da 1: 2,5 kHz 1 a 10 3-80

da portadora operadora 2: 5,0 kHz Ver
(Ver nota 1) 3: 8,0 kHz nota 2
4: 10,0 kHz
5: 12,5 kHz
6: 15,0 kHz
7, 8 e 9: Varia em proporção à produção
frequência de até 2,5 kHz.
10:7,0kHz
Instantâneo n051 Seleção de 0: O inversor interromperá a operação. 0a2 3-81
falha de energia correndo depois 1: O inversor continuará funcionando se a energia for [0]
processamento e restauração após fornecido novamente dentro de instante
pesquisa rápida uma parada tempo de compensação de falha de energia definido
ao controle momentânea com n055.
2: O inversor sempre continuará funcionando
sem detectar UV1 ou UV3.
n052 Pesquisa rápida Defina o nível atual, permitindo a pesquisa rápida em 0a 3-82
nível de controle Unidades de 1% com base na corrente de saída nominal de 200
Inversor como 100%. [110]
n053 Tempo mínimo de Defina o tempo para iniciar a busca de velocidade após RUN 0,5 a 3-82
bloqueio base a entrada está LIGADA e o processamento de falha de 10,0
energia instantânea é iniciado. (Ver
observação)
n054 Características V/f durante Defina a porcentagem das características V/f para 0a 3-82
busca rápida. 100
pesquisa rápida (Ver
observação)
n055 Parar o Defina o tempo de compensação de falha de 0,0 a 3-82

tempo de compensaçãoenergia instantânea em unidades de 1 s. 2,0
(Ver
observação)
Erro ao tentar novamente n056 Número de novas Defina o número de novas tentativas de erro. 0 a 10 3-83
tentativas de erro [0]
n057 Seleção de saída 0: Ativa a saída de erro durante a nova tentativa de erro 0, 1 3-83
de erro durante é desempenhado. [0]
nova tentativa de erro 1: Desliga a saída de erro durante a nova tentativa de erro
é desempenhado.
Nota 1. Para um inversor de 400 V, se a frequência portadora estiver definida para um valor superior à configuração padrão, o
O valor de detecção de sobrecarga “OL2” do inversor diminuirá considerando um aumento no
calor que será gerado pela mudança na frequência portadora.
6-13

presença
faixa
página
Frequência n058 Frequência de Defina o valor central da frequência de salto em 0,0 a 400,0 3-83
pular salto 1 Unidades de 1 Hz. [0,0]
n059 Frequência de A função de salto de frequência será inválida se 3-84
o valor é definido como 0,0.
salto 2
n060 Faixa de frequência Defina a faixa de salto da frequência de salto em 0,0 a 25,5 3-84
de salto Unidades de 1 Hz. [1.0]
Tempo de n061 Seleção da 0: Acumula o tempo de inicialização. 0, 1 3-84
operação função de tempo 1: Acumula tempo de execução [1]
acumulado total de operação
n062 Tempo total de Defina o horário de início do acúmulo em unidades de 1 hora. 0 a 9.999 3-84
operação 1 Permite que o monitor de tempo de operação acumulado [0]
(mais à direita 4 funcione. (O mesmo que Sub-11 e Sub-12)
dígitos) Tempo de operação acumulado (h) = n063 x
n063 10.000 + n062 0 a 27 3-84
Tempo total de
máx. valor: 279.620 (h) (Retorna a 0
operação 2 [0]
quando o tempo de operação acumulado excede
(mais à esquerda 2
279.620 horas)
dígitos)
Frenagem CC n064 Frenagem CC Defina a corrente de controle DC em unidades de 1% com base 0 a 100 3-85
atual na corrente de saída nominal do inversor como [50]
100%.
n065 DC parado Defina o tempo de controle CC de parada e o tempo de controle 0,0 a 10,0 3-85
tempo de frenagem CC inicial em unidades de 1 s. [0,5]
n066 O controle DC será inválido se o valor for definido como 0,0 a 10,0 3-85
DC de inicialização
0,0.
tempo de frenagem [0,0]
Compensação n067 Automático Defina o ganho de aumento de torque automático. 0,0 a 3,0 3-85
de torque aumento de torque A configuração geralmente não é necessária. [1.0]
ganho
n068 Enrolamento do motor Defina a constante do motor para torque automático 0,000 a 3-85
resistência operação de impulso. 65,53
A configuração geralmente não é necessária. (Ver nota 1)
n069 Ferro motorizado 0 a 9.999 3-85
perda (Ver nota 1)
Prevenção de n070 Desacelerando 0: Inibe a prevenção de estol de desaceleração 0, 1 [1] 3-86
estol seleção de de funcionar.
prevenção de estol 1: Permite a prevenção de estol por desaceleração
função.
n071 Acelerando Defina o nível atual permitindo a parada de aceleração 30 a 200 3-86
nível
n072 Operativo Definir nível de corrente permitindo parada de operação 30 a 200 3-86
nível
Frequência n073 Frequência Defina a frequência de saída de detecção em 1 Hz 0,0 a 400,0 3-87
opcional nível de detecção unidades. [0,0]
detecção Válido se a saída de contato multifuncional estiver definida
acordo de frequência opcional ou detecção de frequência
opcional.
Nota 2. A configuração padrão para inversores de 18,5 kW ou superiores é 120%.
6-14

presença
faixa
página
Sobretorque n074 Sobretorque 0: Inibe o inversor de detectar overtor 0a4 3-87

detecção seleção da função That. [0]
de detecção 1: O inversor detectará sobretorque somente durante o
acordo de velocidade e continuará funcionando com
2: A operação do inversor detectará excesso de torque
e continue correndo com aviso após
detecção.
3: O inversor detectará sobretorque somente durante o
acordo de velocidade e desligará
saída para segurança quando o torque excessivo é
detectou.
4: O inversor em execução sempre detectará
sobretorque e desligue a saída para
segurança quando o torque excessivo é detectado.
n075 Sobretorque Defina a corrente de detecção de sobretorque em 1% 30 a 3-87
nível de detecção unidades com base na corrente de saída nominal do 200
inversor como 100%. [160]
n076 Sobretorque Defina o tempo de detecção de sobretorque em unidades de 1 s. 0,1 a 3-87
Tempo de Detecção O sobretorque será detectado se uma corrente maior que 10,0
o valor definido com n075 fluir para o [0,1]
definir tempo ou mais.
Função temporizador n077 Função de temporizador Definir o intervalo de tempo entre a entrada da função do 0,0 a 3-88
Tempo de atraso ligado temporizador de momento é LIGADA e o temporizador de momento 25,5
a saída da função é LIGADA. [0,0]
temporizador.
n078 Função de temporizador Defina o intervalo de tempo entre o momento em que a 0,0 a 3-88
Tempo de atraso desligado entrada da função do temporizador é desligada e o 25,5
momento em que a saída da função timer gira [0,0]
DESLIGADO.

temporizador.
Unidade de resistor n079 Resistor de frenagem 0: Inibe a proteção contra superaquecimento de 0, 1 3-88
de frenagem sobre superaquecimento funcionando. [0]
proteção contra proteção 1: Permite que a proteção contra superaquecimento funcione
aquecimento seleção ção.
Perda de fase de E/S n080 Nível de Defina o nível de detecção de perda de fase de entrada 1 para 3-89
detecção detecção de fase como porcentagem da tensão CC do circuito principal. 100
aberta de entrada Classe 200 V: 200 VCC como 100% [7]
Classe 400 V: 800 VCC como 100%
n081 Tempo de Defina o tempo de detecção de perda de fase de entrada. 2 para 3-89
detecção de fase Tempo de detecção = 1,28 xn n081 255
aberta de entrada O inversor detectará perda de fase de entrada se a [8]
tensão for tão grande ou maior que o valor definido
com n080 é imposto continuamente durante o período que
excede o tempo definido.
n082 Nível de detecção Defina o nível de detecção de perda de fase de saída em 0a 3-89
de fase aberta Unidades de 1% com base na corrente de saída nominal de 100
de saída Inversor como 100%. [0]
A detecção de perda de fase de saída será inválida
se o valor for definido como 0.
6-15

presença
ajuste
página
Detecção de perda n083 Tempo de Defina o tempo de detecção de perda de fase de saída em unidades 0,0 a 3-89
de fase de E/S detecção de fase de 1 s. 2,0
aberta de saída O inversor detectará perda de fase de saída se a corrente [0,2]
for tão grande ou menor que o valor definido com n082 fluir
continuamente por um período que exceda o tempo definido.
Controle PID n084 Seleção da 0: Sem controle PID. 0 a 3 [0] 3-33

função de controle 1: Controle PID com controle derivativo de desvio.
PID
2: Controle PID com controle derivativo de realimentação.
3: Controle PID com controle característico de

feedback negativo.
n085 Ganho de ajuste de Ganho de ajuste fino para valor de feedback PID. 0,00 a 3-34
feedback 10,00
[1,00]
n086 Ganho proporcional (P) Defina o ganho proporcional para controle proporcional. 0,0 a 3-35
10,0
O controle proporcional será inválido se o valor for definido [1,0]
como 0,0.
n087 Tempo integral (I) Defina o tempo integral com unidades de 1 s para integral 0,0 a 3-35
ao controle. 100,0
O controle integral será inválido se o valor for definido como [0,00]
0,0.
n088 Tempo derivado Defina o tempo derivativo com unidades de 1 s para 0,00 a 3-35
(D) controle derivativo. 1,00
O controle derivativo será inválido se o valor for definido [0,00]
como 0,0.
n089 Ajuste de anúncio de Defina o deslocamento do PID com unidades de 1% –109 a 3-35
deslocamento PID com base no máx. frequência definida com n012 como 100%. 109
[0]
n090 Integral (I) acima Defina o limite superior de saída com unidades de 1% após 0a 3-35
do limite o controle integral ser executado com base no máx. 109
frequência definida com n012 como 100%. [100]
n091 Constante de Defina a constante de tempo de atraso primário do PID 0,0 a 3-35
atraso primário do PID com unidades de 1 s para referência de frequência após o 2,5
controle do PID ser executado. [0,0]
n092 Seleção de 0: Perda de feedback é detectada. 0, 1 3-36
detecção de perda 1: A perda de feedback não é detectada. [0]
de feedback
n093 Nível de detecção Defina o nível de detecção de perda de feedback com unidades 0a 3-36
de perda de feedback de 1%. 100
[0]
n094 Tempo de detecção de Defina o tempo de detecção de perda de feedback com unidades 0,0 a 3-36
perda de feedback de 1 s. 25,5
[1,0]
6-16

presença
faixa
página
Economia de energia n095 Economia de energia 0: Inibe o inversor de executar en 0, 1 3-26

ao controle seleção de controle de economia de energia. [0]
controle 1: Permite que o Inversor execute o controle de economia
de energia.
n096 Economia de energia Defina o coeficiente para obter a eficiência máxima do 0,00 a 3-26
coeficiente K2 motor. 655,0
(Ver
observação)
n097 Economia de energia Defina limites inferiores de controle de economia de energia 0a 3-27
tensão mais baixa tensão de saída em unidades de 1% a 6 Hz e 120
limite para 60 Hz 60 Hz com base na tensão nominal definida do motor [50]
com n011 como 100%; nesse caso, menor
limite de tensão de saída de controle de economia de
n098 Economia de energia 0 a 25 3-28
energia será em linha reta ligando valores
tensão mais baixa definido com n097 e n098 se for economia de energia [12]
limite para 6 Hz
a frequência de saída de controle está entre 6 e
60 Hz.
n099 Potência média Defina o tempo para calcular a potência média de saída de 1 para 3-28
tempo Inversor realizando controle de economia de energia. 200
Tempo (ms) = 25 x n099 [1]
n100 Controle de pesquisa Defina a faixa de tensão variável em unidades de 1% para 0a 3-27
limite de tensão ser usado pelo inversor no modo de controle de busca 100
com base na tensão nominal de entrada do motor conforme [0]
100%.
A função de operação de pesquisa será inválida se
n101 está definido como 0.
quando 100% com tensão de início de operação de busca de 100% [0,5]
100%.
quando 5% com 5% de tensão de início da operação de busca [0,2]
100%.
Não usado n103 Não usado ---
n104 Não usado ---
n105 Não usado ---
n106 Não usado ---
n107 Não usado ---
n108 Não usado ---
Nota As configurações padrão variam de acordo com o modelo do inversor.
6-17

presença
faixa
página
Compensação de n109 Ganho de compensação de O ganho de compensação de escorregamento é 0,0 a 3-90

escorregamento escorregamento definido como uma porcentagem da frequência de saída máxima9,9
(n014). Use as seguintes equações para definir [0,0]
um valor que corresponde ao motor
deslizamento nominal.
n109 =100 ×
(Velocidade de sincronização – motor nominal
velocidade) ÷ velocidade de sincronização
Velocidade de sincronização = 120f/P
P: Nº de pesquisas
f: Frequência nominal
Configure n014 para a frequência nominal do motor.
Nota A velocidade nominal do motor pode ser confirmada

na placa de identificação do motor.


n110 Motor sem carga Defina a corrente sem carga do motor como uma 0 a 99 3-90
atual porcentagem da corrente nominal do motor (n032). [30]
Nota Esta configuração é usada como parâmetro de

a função de compensação de escorregamento.
Nota Defina após confirmar a corrente sem carga do

motor com o fabricante.
Alternativamente, calcule o valor de
a corrente quando não há carga e
ao operar na frequência nominal.
n111 Compensação de O tempo de atraso primário da compensação de escorregamento é 0,0 a 3-90
deslizamento primária definido em unidades s. 25,5
tempo de atraso Nota Normalmente a configuração não é necessária. Ad apenas [2.0]
quando a capacidade de resposta da compensação de
escorregamento for baixa ou quando a velocidade tiver diminuído.
não estabilizado.
Quando a capacidade de resposta for baixa,
diminua o valor definido.
Quando a velocidade não estabilizar, aumente o
valor definido.
Operação n112 Operação Defina se um erro será detectado quando o 0, 1 3-91

seleção em seleção em O Operador Digital está desconectado. [0]
Operador Digital Operador Digital 0: Erro não detectado
interrupção interrupção 1: Erro detectado
Frequência n113 Frequência Define a largura do acordo de frequência 0,0 a 3-91

largura de detecção largura de detecção (n040, n041) e detecção de frequência 25,5
(n073) em unidades Hz. [2.0]
6-18

faixa presença
página
Operação n114 Operação Selecione se deseja ou não ignorar os sinais de execução 0, 1 3-91
seleção em seleção em entrada enquanto o modo de operação é alternado [0]
modo de operação modo de operação usando a tecla de seleção do modo de operação
comutação (local/ comutação no Operador Digital ou com operação
comutação remota) (local/remoto entrada de seleção de modo das entradas
comutação) multifuncionais.
0: Sinais de execução que são recebidos durante o modo

comutação são ignorados. (Sinais de execução
de entrada após mudar o modo.)
1: Os sinais de execução tornam-se efetivos
imediatamente após o modo.
Nota Se n114 estiver definido como 1, quando a operação

mudanças de modo, o inversor pode iniciar
funcionando imediatamente. Tome medidas para
garantir segurança para tal operação.
n115, Ver ---
(Fabricante Para uso do fabricante. (Não defina.)
usar) n116 observação
Nota As faixas de configuração e as configurações padrão variam de acordo com o modelo do inversor.
6-19
Histórico de Revisão
Um código de revisão do manual aparece como um sufixo do número de catálogo na capa do manual.
Gato. Nº I515-E1-3
Código de revisão
A tabela a seguir descreve as alterações feitas no manual durante cada revisão. Os números das páginas referem-se à versão anterior.
Código de revisão Data Conteúdo revisado

1 Agosto de 1996 Produção original
2 Abril de 1997 Página 1-2: Lista de modelos de inversores atualizada. “Tipo de montagem Páginas 2-24, 2-25: Nomes de terminais alterados. Informações do novo modelo
em parede fechada” substituído por “Tipo NEMA1”. refletidas.
Página 1-4: Informações sobre contramedidas harmônicas e de baixo Página 2-26: Modelos de inversores adicionados à tabela de
ruído esclarecidas. transformadores de entrada.
Página 2-4: Dimensões adicionadas para os novos modelos. Página 2-27: Informações do novo modelo refletidas. Adicionadas informações
Página 2-5: “Tipo de montagem em parede fechada” substituído por “Tipo sobre a conexão de unidades de frenagem em paralelo. Informações
removidas de Tamanho do fio e terminais sem solda na parte inferior da página.
NEMA1”.
Página 2-7: Terminais U, V e W substituídos por T1 (U), T2 (V) e T3 (W),
respectivamente. Páginas 3-3, 3-9: Nomes de terminais alterados.
Páginas 2-10, 2-11: Terminais e conexões alterados para as tabelas Classe Página 3-44: Nota adicionada.
200-V e Classe 400-V. Novos modelos refletidos. Página 3-58: Novas informações do modelo refletidas na tabela.
Página 3-72: Notas adicionadas.
Página 2-12: Nomes dos terminais trifásicos alterados. Páginas 4-2, 4-8: Nomes de terminais alterados.
Páginas 4-3, 4-4: Causa e ação para o dissipador de calor superaquecido e
Página 2-13: Nomes dos terminais trifásicos alterados. Notas sobrecarga do inversor adicionada.
adicionadas. Novos modelos refletidos.
Página 4-12: Adicionadas informações sobre sobrecarga do inversor.
Páginas 2-14, 2-15: Nomes de terminais alterados e novos modelos
Páginas 5-2, 5-3: Especificações totalmente atualizadas.
adicionados. Adicionados novos tamanhos de fio e torque de aperto.
Páginas 5-5, 5-9, 5-10: “Unidade de Controle” corrigida para “Unidade de
Frenagem”.
Páginas 2-16 a 2-20: Informações sobre fiação no lado de entrada do circuito
Páginas 5-9, 5-10: Novos modelos adicionados.
principal e fiação no lado de saída do circuito principal alteradas.
Páginas 5-15, 5-18: Modelos de filtro de ruído adicionados.
Página 2-22: Frequência do segundo harmônico corrigida. Página 6-5: Novos modelos adicionados.
Informações em Causas de Geração de Harmônicos corrigidas no final Página 6-13: Nota adicionada.
da página.
Página 2-23: Última frase dos reatores DC/AC corrigida.
Nota adicionada.
3 Junho de 2000 Páginas preliminares: Pedido alterado e informações de segurança adicionadas.

Páginas 1-6, 2-33, 3-2, 3-5, 3-7, 3-16, 3-20, 3-21, 3-22, 3-38 a 3-50, 3-52, 3 -56, 3-69, 3-71, 3-74, 3-80, 3-84,
5-11: Notas alteradas ou adicionadas.
Página 1-6, 3-2: Explicação para “Tecla de seleção do modo de operação” alterada.
Página 1-7: Informações sobre novas funções adicionadas.
Páginas 2-6, 2-15, 3-20, 3-31, 3-55, 5-5: Gráficos alterados ou adicionados.
Páginas 2-7, 3-2, 4-13: Informações de “Cuidados e Advertências” alteradas.
Página 2-9: Informações sobre fiação alteradas.
Páginas 2-14, 3-5, 3-13, 3-21, 3-31, 3-38 a 3-50, 3-56, 3-62, 3-72, 3-74, 5-11, 5 -13, 6-5 a 6-8: Alterações feitas
nas tabelas.
Páginas 2-20 a 2-22, 5-17 a 5-19: Principais mudanças.
Página 2-24: Alterações feitas nas informações sobre comprimento do cabo. Adicionadas informações sobre
motores monofásicos.
Página 3-8: Informações sobre modos de operação adicionadas após tabela.
Página 3-23, 4-2: Informações adicionadas à introdução.
Página 3-58: Faixa de configuração para n030 alterada.
Página 3-65: Informações para comando baseblock externo alteradas.
Página 3-66: Adicionadas informações sobre controle PID.
Página 3-75: Configuração padrão para n052 alterada.
Página 3-83: “Deslizamento nominal do motor” alterado para “Ganho de compensação de escorregamento”.
Página 3-84: Informações para n112, n113 e n114 alteradas.

Página 4-4: Adicionadas informações sobre erro de conexão.
Página 4-12: Informações adicionadas.
Páginas 5-3, 5-4: “IP00” alterado para “IP10”.
Índice: Índice removido.
R-1

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Itens a verificar antes de desembalar

O produto foi danificado no transporte?

Referências de produtos OMRON

Locais sujeitos à luz solar direta.

Locais sujeitos a condensação como resultado de mudanças bruscas de temperatura.

Locais sujeitos a eletricidade estática ou outras formas de ruído.

Precauções com fiação

Precauções de operação e ajuste

Precauções de manutenção e inspeção

Verificando antes de desembalar

Verificando a placa de identificação

Capacidade máxima aplicável do motor

Nome da série: Série 3G3HV

Capacidade máxima aplicável do motor

2 Entrada trifásica de 200 V CA (classe 200 V)

A Modelo para montagem em painel (IP10 min.) ou montagem em parede

Sobre este manual Este manual

Usando o Operador Digital

Capítulo 1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Capítulo 2. Instalação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

Capítulo 3. Preparação para Operação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

Capítulo 4. Operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

Capítulo 5. Especificações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

Capítulo 6. Apêndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

Histórico de Revisão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R-1

Modelos de inversor SYSDRIVE 3G3HV

Classe de tensão Estrutura protetora Motor máximo aplicado Modelo

Tipo de chassi aberto 18,5 kW 3G3HV-B2185-E

Tipo de chassi aberto 18,5 kW 3G3HV-B4185-E

Operação com economia de energia

• O Inversor em modo de economia de energia é ideal para as seguintes aplicações.

Controle de fluxo de bombas

Controle de máquinas que operam principalmente com cargas leves

• O controle de acompanhamento pode ser aplicado a uma variedade de operações de controle.

• O controle PID é ideal para as seguintes aplicações.

Entrada numérica do Operador Digital do Inversor

Entrada de tensão dentro de uma faixa de 0 a 10 V

Entrada de corrente dentro de uma faixa de 4 a 20 mA

Configurações de tempo de aceleração/desaceleração

opcional pode ser definido com o Inversor.

Baixo ruído (modelos de 3,7 a 160 kW) • O

Torque Alto em Faixa de Frequência de Saída Baixa • Uma taxa de

Aumento automático de torque

Contramedidas harmônicas (modelos de 3,7 a 160 kW)

Terminais (com tampa frontal removida)

Exemplo: Inversor Classe 200 V com Saída de 3,7 kW

Entrada de energia Saída do motor do resistor de frenagem

OPERADOR DIGITAL PJVOP131E

1-3 Funções Adicionais

Modelos de 3,7 a 15 kW: Versão de software S2011 (VSP102011) ou posterior

Inicialização independente para direção de rotação do motor

Configurações padrão V/f alteradas (inversores de 55 kW ou mais)

Modelo Tensão de frequência de saída Tensão mínima de frequência

Limite superior da frequência de saída alterado

Função de seleção de característica de entrada PID (n039)

Configurações de frequência da portadora aumentadas (n050)

Faixa de configuração de tempo mínimo de baseblock aumentada (n053)