ESTUDO DE CASO: PROBLEMA PROPOSTO DE VIBRAÇÃO MECÂNICA

Caio Vinícius Soares Rosa de SOUZA (1); João Batista Silva COSTA (2); João Marcos Costa
SERAFIM (3); Mateus Borges SOARES (4)
(1) UNIVASF, Av. Antônio C. Magalhães, 510, Country Club, Juazeiro - BA, e-mail:
caio.soares@discente.univasf.edu.br (2) UNIVASF, e-mail: joao.scosta@discente.univasf.edu.br, (3) UNIVASF, e-mail:
joao.serafim@discente.univasf.edu.br, (4) UNIVASF, e-mail: mateus.borgessoares@discente.univasf.edu.br

RESUMO
As vibrações mecânicas estão presentes em nosso cotidiano tanto de maneira explícita quanto implícita, logo,
problemas propostos para o entendimento do tema são de grande importância para a formação de um
engenheiro. Neste artigo, tem-se como finalidade apresentar a resolução e estudo sobre um problema de
vibração forçada amortecida, proposto em sala de aula. Para a resolução e análise do problema, foram feitas,
inicialmente, as deduções de equação e “características” do problema, logo após, foram feitas simulações no
software Modellus.

Palavras-chave: Problema proposto, trabalho científico, vibração forçada amortecida, vibrações mecânicas.

1. INTRODUÇÃO
Uma vibração mecânica é o movimento oscilatório de uma partícula ou de um corpo em torno de uma
posição de equilíbrio. O sistema pode ser considerado sob vibração livre quando não há forças externas
provocando vibração do sistema. Na vibração forçada o movimento oscilatório se dá por conta de uma força
externa. Esses sistemas ainda podem ser considerados amortecidos quando há dissipação de energia e não
amortecidos quando não há dissipação, oscilando continuamente.
O tema do presente artigo é o estudo de sistemas discretos limitados em 1 grau de liberdade, em específico é
feito um estudo sobre um modelo de vibração forçado devido ao movimento da base e amortecido. O
objetivo era encontrar a equação de movimento utilizando a segunda lei de Newton e, com o modelo
matemático, encontrar o intervalo de tempo em que a oscilação transiente se extingue, além de ver o
comportamento do corpo ao longo do tempo.

2. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA
O campo de estudo abordado neste trabalho está relacionado a um assunto de vibração mecânica, chamado
de vibração forçada e amortecida. Neste, um sistema que possui uma partícula inicialmente sem movimento,
é então excitada por uma força externa ao sistema, o movimento que a partícula realizará a partir deste ponto
depende da quantidade e dos módulos dos amortecedores e molas associados a ela.
A vibração forçada com amortecimento possui uma equação própria para definir seu momento (será
abordada mais à frente), por ela, consegue-se saber a movimentação do corpo em um dado espaçamento de
tempo. Sua solução geral é dada pela combinação da solução particular e complementar, uma descrevendo a
vibração forçada e a outra a vibração natural. A parcela de vibração livre tende a desaparecer (transitória) e o
sistema vibrará de acordo com a função de excitação.
A utilização de uma ferramenta para a simulação do sistema de vibração é de extrema importância para o
desenvolvimento deste artigo. O software Modellus é uma ferramenta capaz de usar os dados da equação de
movimento calculados previamente, e convertê-los em gráficos e tabela a partir de um intervalo de tempo
determinado, desta forma, consegue-se encontrar a resposta no tempo, para os parâmetros propostos.

3. METODOLOGIA EMPREGADA
Com base na bibliografia e na aula ministrada sobre vibrações mecânicas, desenvolveu-se a resolução do
exercício e entendeu-se de maneira aplicada a complexidade dos estudos de vibrações mecânicas. Para a
resolução foi utilizado um modelo matemático baseado na segunda lei de Newton em um sistema de 1 grau
de liberdade.

3.1. Enunciado do problema:

Figura 01 - Enunciado do problema.

3.2. Resolução do problema:

Para início da primeira etapa de desenvolvimento da questão, conforme pedido no enunciado, foi necessário
definir a equação de movimento para o sistema em análise. Para isso, foram dados:
● Movimento da extremidade direita do amortecedor 2: xb = b sen ωt;

Tabela 01 - Dados

DADOS
𝑁×𝑠
k [𝑁 × 𝑚] 20000 C1[ 𝑚
] 300
𝑟𝑎𝑑
m [Kg] 250 ω[ 𝑠
] 1
𝑁×𝑠
C2 [ 𝑚
] 200 b [m] 0,4

Tomando uma posição de referência e um deslocamento x qualquer, analisamos as forças atuantes e

elaboramos o diagrama de corpo livre conforme o esquema abaixo:

Figura 02 - DCL
Ao ponto que a massa é deslocada para a direita a mola e os amortecedores geram forças contrárias gerando
resistência ao movimento. Agora, considerando a equação:

∑𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝑚 * 𝑎 [Eq. 01]

Re-montando a equação com a aceleração considerada como a segunda derivada do deslocamento no tempo:
a = ẍ;

- 𝐹𝑘 - Fc₁- Fc₂ = m.ẍ [Eq. 02]

m.ẍ + 𝐹𝑘 + Fc₁+ Fc₂ = 0 [Eq.03]

A mola quando estendida para a direita resiste à deflexão devido a rigidez k. Por conta do comprimento x
percorrido para o lado direito, a força 𝐹𝑘 tende a resistir para a esquerda e é representada por:

𝐹𝑘 = k.x [Eq. 04]

A força devida ao amortecedor c₁ é linear a velocidade do pistão interno. Sabendo que a velocidade é ẋ e
assim como a massa tem sentido para a direita, então a força Fc₁ tem sentido contrário visto que a
extremidade esquerda do amortecedor está fixa. Portanto a representação algébrica adequada é:

Fc₁ = c₁.ẋ [Eq. 05]

Assim como a massa está percorrendo uma velocidade para a direita o amortecedor de coeficiente c₂ tem seu
pistão também movido para a direita a uma velocidade ẋ. Além disso a base desse amortecedor também se
move para a direita e ocorre a uma velocidade ẋ𝐵 e o amortecedor resiste com uma força para a esquerda que
pode ser representada por:

Fc₂ = c₂(ẋ - ẋ𝐵) [Eq. 06]

Voltando a equação 03 temos:

m.ẍ + 𝐹𝑘 + Fc₁+ Fc₂ = 0 [Eq. 07]

m.ẍ + k.x + c₁.ẋ + c₂(ẋ - ẋ𝐵) = 0 [Eq. 08]

Colocando a expressão xb = b sen ωt, temos:

𝑑
m.ẍ + (c₁ + c₂).ẋ + k.x - c₂ 𝑑𝑥 (b cos ωt) = 0 [Eq. 09]

Portanto, a equação do movimento para o sistema é:

m.ẍ + (c₁ + c₂).ẋ + k.x = -c₂bω sen ωt [Eq. 10]

Sendo a solução geral dividida em solução complementar e solução particular a solução complementar xh(t)
corresponde à solução da equação quando F(t) = -c₂bω sen ωt = 0 e representa um termo transitório
provocado pela resposta livre.
4. ANÁLISE E INTERPRETAÇÃO DE DADOS
Foram analisadas duas condições: A primeira onde o sistema estava em equilíbrio, x = 0, v = 0, e a segunda
sendo provocado um deslocamento de 0.4 m no instante inicial. Foi visto então o comportamento para o
modelo matemático obtido, verificando seu comportamento ao longo do tempo:

Figura 03- Gráfico da partícula em x e t, [1° caso: x(0) = 0m, V(0) = 0], [2° caso: x(0) = 0.4m, V(0) = 0]

Foi considerado então, de acordo com com a tabela com os dados obtidos, que o tempo estimado em que a
oscilação transiente se extingue foi de aproximadamente 6,60 segundos.
Com o estudo gráfico, é possível responder aos questionamentos que serviram como guia do estudo: O
intervalo de tempo em que a oscilação transiente se extingue e a resposta no tempo para x(0) = 0 e v(0) = 0.
As respostas estão na tabela posterior.

Tabela 02 - Respostas

Respostas obtidas
Tempo em que a oscilação
transiente se extingue 6,60 segundos

A resposta no tempo para x(0) = Sistema em

0 e v(0) = 0 equilíbrio

5. CONCLUSÃO
Os estudos sobre mecânica vibratória são fundamentais em diversos ramos das engenharias, em geral, seu
estudo acomete o comportamento dos materiais existentes, e, é crítico para as indústrias como um todo.
Desde como é projetada uma ferramenta simples a construção de pontes, a mecânica vibratória ocupa um
lugar de muita importância. Nesse artigo foram realizados estudos, análises e simulações em um sistema
massa mola amortecido e forçado, compreendendo seu comportamento ao longo do tempo. Sobre a resolução
do problema proposto,

REFERÊNCIAS

GROEHS, A.G. Mecânica Vibratória, Rio Grande do Sul: Unisinos, v.2, out 2005.

HIBBELER, R.C. Dinâmica: Mecânica para Engenharia, 14 ed. São Paulo: Pearson, 2017. 696
p.

MERIAM, J. L.; KRAIGE, L. G.; BOLTON, J. N. Mecânica para engenharia - Dinâmica. 9 ed.
Rio de Janeiro: LTC, 2020. 528 p.