EXERCÍCIOS – Equações do movimento: componentes radial e transversal – coordenadas

cilíndricas.

1) A haste AO gira em torno de O em um plano horizontal. O movimento do colar B de 300 g é dado

pelas relações r = 300 + 100cos(0,5πt) e  = π(t2 – 3t), onde r é expresso em milímetros, t em
segundos e  em radianos. Determine as componentes radial e transversal da força exercida sobre
o colar quando t = 0,5 s.
2) O pino B de 110 g desliza ao longo da fenda no braço giratório OC e ao longo da fenda DE de
raio b = 500 mm que foi aberta em um plano horizontal fixo. Desprezando o atrito e considerando
𝜃̇ = 15 𝑟𝑎𝑑/𝑠 e 𝜃̈ = 250 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 para a posição  = 20 , determine para esta posição (a) as
componentes radial e transversal da força resultante F exercida sobre o pino B, (b) as forças P e Q
exercidas sobre o pino B pelo braço OC e pela parede da fenda DE.
3) O anel C de 0,5 kg pode deslizar livremente ao longo da barra lisa AB. Em dado instante, a barra
AB está girando com uma velocidade angular 𝜃̇ = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠 e tem aceleração angular de

𝜃̈ = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 . Determine a força normal da barra AB e a reação radial da placa na extremidade B

sobre o anel neste instante. Despreze a massa da barra e a dimensão do anel.
4) A barra AB de 2 kg desloca-se para cima e para baixo à medida que sua extremidade desliza
sobre a superfície lisa do came, onde r = 0,1 m e z = ( 0,02 sen ). Se o came está girando com
uma velocidade angular constante de 5 rad/s, determine a força sobre o rolete A. quando  = 90.
Despreze o atrito no apoio C e a massa do rolete.