29/02/2024

Sistemas Microcontrolados
Aula 03

Prof. Anderson L. A. Vilaça

Sistemas Microcontrolados

• Assuntos desta Aula

• U1S1 – Introdução aos sistemas embarcados / Conceitos

iniciais de microprocessamento (revisão)

• U1S2 – Introdução aos sistemas embarcados / Arquitetura

AVR – ATmega328 (continuação)

• Estudaremos em seguida os aspectos do chip escolhido, o

ATmega328, bem como programá-lo em linguagem Assembly.

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U1S2 - Arquitetura AVR – ATmega328

Arquiteturas de Computadores
Ciclo de Von Neumann
 A execução de cada instrução numa máquina de
Von Neumann / Turing obedece a um ciclo
composto por 3 passos:
 Busca: a UC copia a instrução a ser executada da posição
de memória apontada pelo registrador PC para o
registrador IR (Instruction Register).

 Decodificação: a UC decodifica
a instrução armazenada em IR,
identificando o que deve ser
executado pela CPU.

 Execução: a UC comanda a ULA

para a execução da instrução
decodificada e incrementa o reg.
PC para a próxima instrução.

U1S2 - Arquitetura AVR – ATmega328

Arquiteturas de Computadores
Máquinas Harvard
 São um tipo particular de máquinas Von Neumann.

 Conservam todas as características de uma máquina Von

Neumann, porém, possuem vias separadas de acesso a
dados e endereços entre a CPU e a Memória.

 A existência de acessos separados a programa e dados na

memória permite que a CPU possa acessá-los
simultaneamente, adiantando o ciclo de execução da
instrução seguinte.

 Em contrapartida há um aumento na complexidade do

sistema e na quantidade de conexões CPU-Memória.

 Sua implementação pode ser feita através de uma

memória de porta dupla (dual port memory) ou através de
memórias distintas para programa e dados.

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U1S2 - Arquitetura AVR – ATmega328

Arquiteturas de Computadores
Implementação através de memória de porta
dupla:

  Permite arbitrar a parcela da memória dedi-

cada ao programa e a parcela dedicada aos
dados;

  Memórias dual port são mais complexas e

mais caras.
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U1S2 - Arquitetura AVR – ATmega328

Arquiteturas de Computadores
Implementação através de memórias distintas para
programa e dados:

  Permite empregar memórias de tipos diferentes para

programa e dados. Ex.: Flash e RAM;

  O tamanho do programa e dos dados é limitado pela

dimensão de suas respectivas memórias (não é possível
arbitrar suas parcelas entre o montante total
disponível).
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Arquiteturas de Computadores
Caminho de dados de uma típica máquina de Von
Neumann

U1S2 - Arquitetura AVR – ATmega328

Arquiteturas de Computadores
Máquinas Não Von Neumann
 São todos sistemas computacionais que diferem das
características das máquinas Von Neumann. Ex.:
 Computadores Analógicos: operam sobre grandezas
físicas não necessariamente discretizadas;
 Máquinas Paralelas: múltiplos processadores
executando programas deforma cooperativa;
 Redes Neuronais Artificiais: saídas geradas a partir
do “aprendizado” da rede a estímulos externos. Não
há um programa sendo executado;
 Máquinas de Fluxo de Dados: não há execução de
um programa. Realizam operações conforme os
dados envolvidos são disponibilizados.

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Arquiteturas de Computadores
Vídeo 2 – Por dentro da CPU Scott (uma CPU conceitual)

Arquitetura AVR da ATmel

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Introdução à arquitetura AVR

• A arquitetura AVR é muito diferente da arquitetura x86, usada em

computadores pessoais e servidores, e da arquitetura ARM, usada em
PDAs e smartphones.
• Esta arquitetura, usada principalmente em sistemas embarcados de
muito baixo nível.
• A história do AVR começa em 1996, no Norwegian Institute of Technology,
onde os estudantes Alf-Egil Bogen e Vegard Wollan projetaram uma CPU
RISC de 8 bits chamada AVR.
• Esse nome supostamente significa “(A)lf and (V)egard’s (R)ISC processor”
(processador RISC de Alf e Vegard).
• Logo depois que o projeto foi concluído, a Atmel o comprou e lançou a
Atmel Norway, onde os dois arquitetos continuaram a refinar o projeto do
processador AVR.
• A Atmel lançou seu primeiro microcontrolador AVR, o AT90S1200, em 1997.
• Para facilitar sua adoção pelos projetistas de sistemas, eles executaram a
pinagem para que fosse idêntica à do Intel 8051, que era um dos
microcontroladores mais populares da época.

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U1S2 - Arquitetura AVR – ATmega328

Introdução à arquitetura AVR

• Hoje, há muito interesse na arquitetura AVR porque ela está no centro da

plataforma muito popular de controle embarcado Arduino, de fonte aberta.

• A arquitetura AVR é realizada em três classes de microcontroladores,

listados abaixo.

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Introdução à arquitetura AVR

• A classe mais baixa, a tinyAVR, foi

projetada para aplicações mais
restritas quanto a superfície,
potência e custo.
• Ela inclui uma CPU de 8 bits,
suporte digital básico para E/S e
suporte para entrada analógica
(por exemplo, na leitura de valores
de temperatura de um
termômetro).
• O tinyAVR é tão pequeno que
seus pinos trabalham com dupla
função, de modo que podem ser
reprogramados em tempo de
execução para qualquer uma das
funções digitais ou analógicas
admitidas pelo microcontrolador.

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U1S2 - Arquitetura AVR – ATmega328

Introdução à arquitetura AVR

• O megaAVR, que é encontrado no

popular sistema embutido de fonte
aberta Arduino, também acrescenta
suporte para E/S serial, clocks
internos e saídas analógicas
programáveis.
• O topo de linha é o
microcontrolador AVR XMEGA, que
também incorpora um acelerador
para operações criptográficas e
mais suporte interno para
interfaces USB.
• Junto com diversos periféricos adicionais, cada classe de processador AVR
inclui alguns recursos de memória adicionais.
• Os microcontroladores possuem em geral três tipos de memória na placa:
flash, EEPROM e RAM.

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Introdução à arquitetura AVR

• A figura abaixo mostra a placa Arduino Uno, cujo hardware é aberto

(aberto).
• Isso permite que muitas empresas de eletrônicos adaptem seus produtos a
esta plataforma.

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U1S2 - Arquitetura AVR – ATmega328

Introdução à arquitetura AVR

• Por exemplo, a Intel desenvolveu placas
seguindo o Arduino Uno e usando alguns
de seus processadores.
• A Texas Instruments desenvolveu placas
seguindo Arduino Uno e usando alguns de
seus microcontroladores.
• O IDE de desenvolvimento do Microsoft
Visual Studio, permite que, por meio de
um pacote de instalação, o código para
Arduino possa ser editado.
• Assim, muitas empresas seguem o
protótipo da Arduino.
• Daí a importância de conhecer este
sistema e seu processador central, o
ATmega328P.
• O ATmega328P é um microcontrolador de arquitetura avançada RISC
AVR da Atmel, de alto desempenho, baixo consumo e otimizado para
compiladores C.
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U1S2 - Arquitetura AVR – ATmega328

Introdução à arquitetura AVR Núcleo

• A lado é
mostrado o
diagrama
de blocos
do micro-
controlador
.

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Introdução à arquitetura AVR

• Entre as principais características, podemos encontrar:

• Microcontrolador de 8 bits, baseado em um processador AVR RISC (Reduced
Instruction Set Computing).
• Arquitetura Harvard (memórias de programa e dados independentes).
• 32kB de memória flash para armazenamento de programas.
• 2kB de memória RAM estática para armazenamento de dados.
• 1kB EEPROM para armazenamento não-volátil.
• 23 linhas de entrada/saída de propósito geral (GPIO).
• 32 registradores de propósito geral.
• 3 temporizadores/contadores.
• USART (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver Transmitter).
• Porta serial I2C (Inter-Integrated Circuit), também chamada de TWI
• Porta serial SPI (Serial Peripheral Interface).
• 6 canais de 10 bits para conversão A/D.
• 131 Instruções poderosas, a maioria executada em um único ciclo de relógio.
• Até 20 MIPS (Milhões de instruções por segundo) a 20 MHz.
• Um multiplicador de hardware on-chip de 2 ciclos.
• 6 canais PWM.
• Interrupções.

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Introdução à arquitetura AVR: Pinos do Microcontrolador ATmega328P.

• Na figura
podemos ver as
portas e os pinos
de tensão.
• No total, existem
23 entradas /
saídas
programáveis,
para uso geral
(GPIO).
• Estes pinos
também podem
ser programados
para funções
alternativas, como
comunicação
serial, ADC, I2C,
etc.

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Introdução à arquitetura AVR Núcleo

• A lado é
mostrado o
diagrama
de blocos
do micro-
controlador
.

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