UNIVERSIDADE ROVUMA
FACULDADE DE ENGENHARIAS E
CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS
Curso de: Engenharia Mecânica
TEORIA DE MAQUINAS E MECANISMOS
Aula1: Introdução
Apresentação dos principais tipos de
mecanis mos
Docente:
Engo Aristides Miteca
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Conceitos fundamentais
Um mecanismo é um dispositivos que transforma
um movimento qualquer em um padrao desejado.
E geralemnte transmite força a baixa intensidade e
transmite pouca potencia.
Tambem pode-se definir o mecanismo como “ um
meio de transmitir, controlar ou limitar um
movimento relativo”.
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Conceitos fundamentais
Alguns exemplos de mecanismos comuns são: o
apontador de lapis, o obturador de maquina
fotografica, relogio analogico, cadeira dobravel
suporte de uma lampada ajustavel, o guarda
chuva.
Finalidade: transmitr, transformar ou limitar um
movimento.
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Conceitos fundamentais
Uma máquina em geral contem vários mecanismos que
são projetados para fornecer forças significativas e
transmitir potencias significativas.
Alguns elxemplos de maquinas que possuem
movimento similar aos mecanismos citados acima são:
o liquidificador, a porta de um cofre do banco, o cambio
de um automovel, o robo e o brinquedo de parque de
diversoes.
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Conceitos fundamentais
Uma difinição util de mecanismos é um sistema de
elementos unidos e organizados para transmitir
movimento de uma maneira predeterminada.
A mesma afirmação é empregada para definição de
máquina adicionando os termos energia apos palavra
movimento.
Neste caso, Máquina é um conjunto de mecanismos
destinados a transmisao de força energia consumo e
capacidade.
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Importância do estudo de mecanismos
A importância de estudar os mecanismos reside pelo
facto de existncia de máquinas que contem mecanismos
que são projectados para fornecer forças ou potências
significativas.
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Constituição dos mecanismos
Mecanismos são elementos constituídos por Elos e
Juntas (nós) em uma cadeia cinemática.
Os elos, são corpos rígidos compostos por nós, onde
ocorre a conexão entre eles estes são representados por
numeros (1, 2, 3, …).
Junta e o ponto de conexao entre dois elos
representados por letras (A, B, C, …).
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Constituição dos mecanismos
Os elos também podem ser classificados através da quantidade de
nós que o compõem, sendo os principais tipos:
▪ Elos Binários, compostos por dois pontos de conexão,
▪ Elos Ternários, compostos por três nós e
▪ Elos Quaternários, compostos por quatro pontos de união.
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Classificação dos mecanismos
A partir da forma em que os Elos estão dispostos,
podemos classificar um mecanismo e esta classificação
é conhecida como:
1.Quanto ao fechamento da cadeia cinemática
▪ Aberta ou
▪ Fechada.
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Classificação dos mecanismos
Cadeia cinemática Aberta: apenas um nó de um elo
estará fixo
Cadeias Cinemáticas Fechadas: os dois ou mais nós
estão fixos.
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Classificação dos mecanismos
2. Quanto ao tipo de transformação de
movimento
De acordo com o tipo do mecanismo, ele pode transformar um
movimento de rotação em translação, transmitir um
movimento de rotação ou um movimento de translação para
um movimento de translação.
Nos mecanismos as principais fontes geradoras de movimentos
são: os atuadores de rotação (motor electrico) e atuadores de
translação ( cilindros pneumaticos )
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Tipos de mecanismos
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