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O desenvolvimento dos clp s comeou em 1968 em clps resposta a uma requisio da diviso hidramtica da General Motors. Naquela poca, a General Motors passava dias, semanas alterando sistemas de controle baseados em rels. Para reduzir o alto custo de instalao a especificao de controle da GM necessitava de um sistema de estado slido, com a flexibilidade de um computador, computador mas que pudesse ser programado e mantido pelos engenheiros e tcnicos na fbrica. Tambm era preciso que suportasse o ar poludo, a vibrao, o rudo eltrico e os extremos de umidade e temperatura encontrados num ambiente industrial.
CONCEITOS BSICOS
Para entendermos o funcionamento dos controladores, controladores vamos relembrar alguns conceitos bsicos de vital importncia como : BIT BYTE PALAVRA MNEMNICO CMOSRAM SOFTWARE HARDWARE CPU
CONCEITOS BSICOS
CONCEITOS BSICOS
BIT O MENOR ESPAO DE ARMAZENAMENTO NA MEMRIA PODE ASSUMIR APENAS DOIS VALORES
1 verdadeiro ou energizado
0 falso ou desenergizado
CONCEITOS BSICOS
CONCEITOS BSICOS
BEM, BYTE UM GRUPO DE BITS ADJACENTES NORMALMENTE OPERADO COMO UMA UNIDADE. EXISTEM OITO BITS EM UM BYTE. BYTE UM BYTE CAPAZ DE ARMAZENAR E MOSTRAR UM VALOR NUMRICO EQUIVALENTE ENTRE 0 E 255 0 0 0 0 0 0 0 0 AT 1 1 1 1 1 1 1 1
CONCEITOS BSICOS
CONCEITOS BSICOS
PALAVRA UMA UNIDADE DE MEMRIA COMPOSTA DE 16 BITS INDIVIDUAIS. AS PALAVRAS OU PARTES DE PALAVRAS SO USADAS NA PROGRAMAO DE INSTRUES OU NA REALIZAO DE OPERAES MATEMTICAS. 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 AT 1111111111111111
CONCEITOS BSICOS
O QUE MNEMNICO?
CONCEITOS BSICOS BOM MNEMNICO UM APELIDO PARA NOMES EXTENSOS EX: Timer On Delay ( Temporizador na Energizao ) O MNEMNICO PARA ESTE NOME
Ton
CONCEITOS BSICOS
O QUE CMOSRAM ?
CONCEITOS BSICOS
CMOS UMA TECNOLOGIA DE CONSTRUO DE CHIPS ELETRNICOS RAM MEMRIA DE ACESSO ALEATRIO. UMA MEMRIA RPIDA E VOLTIL . CONSTITUDA DE BITS. SE RETIRARMOS A ALIMENTAO OS DADOS SE PERDEM. UMA MEMRIA DE ESCRITA E LEITURA.
CONCEITOS BSICOS
O QUE SOFTWARE ?
CONCEITOS BSICOS
SO OS PROGRAMAS EM LINGUAGEM LADDER ARMAZENADO NO CLP. SO OS PACOTES DE PROGRAMAO EXECUTVEL, USADO PARA DESENVOLVER OS PROGRAMAS EM LINGUAGEM LADDER LADDER.
CONCEITOS BSICOS
CONCEITOS BSICOS HARDWARE INCLUI TODOS OS COMPONENTES FSICOS DO SISTEMA DE CONTROLE. CONTROLE CONTROLADOR PERIFRICOS FIAO DE CONEXO
CONCEITOS BSICOS
CONCEITOS BSICOS
CPU Unidade Central de Processamento P t decisria de um controlador Parte d i i d t l d programvel Executa as instruces contidas no programa do usurio
456
* * *
= 6 = 50 = 400 -----456
FFCD
* * * *
= = = =
Este sistema de numerao composto dos seguintes algarismos 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 No existe os numeros 8, 9 Vamos enteder observe a seguencia 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 20 .......... Vamos converter de octal para decimal ex: 578 Multiplica-se o primeiro digito a esquerda por sua base
57
* 80 * 81
= =
7 40 -------47
010101
* * * * *
20 21 22 23 24
= = = = =
1 0 4 0 16 ---------21
TABELA GERAL
DECIMAL
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
HEXA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
OCTAL
0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17
BINRIO
00000000 00000001 00000010 00000011 00000100 00000101 00000110 00000111 00001000 00001001 00001010 00001011 00001100 00001101 00001110 00001111
BCD
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0001 0001 0001 0001 0001
BCD
0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 0000 0001 0010 0011 0100 0111
I>
ISOLAMENTO PTICO
ISOLAMENTO PTICO
FONTE DE ALIMENTAO
TABELA IMAGEM
ENTRADA
SADA
DISPOSITIVOS DE ENTRADA
DISPOSITIVOS DE SADA
TERMINAL DE PROGRAMAO
DEFINIO DE SLC
SMALL LOGIC CONTROLLERS ( PEQUENOS CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS ) VISANDO ATINGIR AS PEQUENAS APLICAES FOI DESENVOLVIDO CONTROLADORES COM A MESMAS CARACTERSTICAS DOS J EXISTENTES.
4 UNIDADES DE PROCESSADOR, QUE SUPORTAM UMA VARIEDADE DE ENTRADAS E SADAS 4 TAMANHOS DE CHASSIS 4,7, 10, 13 SLOTS VARIEDADE DE MODULOS 1746 - ENTRADAS E SADAS 4 TIPOS DE FONTE DE ALIMENTAO VARIEDADE NO PROCESSO DE COMUNICAO
SELECIONANDO O CHASSIS
O CHASSIS ABRIGA O PROCESSADOR E OS MDULOS DE ENTRADA E SADA. A FONTE ENCAIXADA DO LADO ESQUERDO DO CHASSIS. EXISTEM GUIAS PARA FACILITAR A CONEXO. O NMERO MXIMO DE CHASSIS SO 3. O NMERO MXIMO DE SLOTS EM UM SISTEMA 30 SLOTS. EXISTEM QUATRO TAMANHOS DE CHASSIS 4 - SLOTS 7 -SLOT, 10 - SLOTS 13 - SLOTS SLOT S, SLOT SLOT S, SLOT S
CHASSIS 1746-A10
SELECIONANDO O PROCESSADOR
O PROCESSADOR SEMPRE OCUPA O SLOT 0. SLC 5/01 ( 1747 - L511 ) SLC 5/01 ( 1747 - L514 ) SLC 5/02 ( 1747 - L524 ) SLC 5/03 ( 1747 - L532 ) SLC 5/04 ( 1747 - L541 ) SLC 5/04 ( 1747 - L542 ) SLC 5/04 ( 1747 - L543 )
SELECIONANDO O PROCESSADOR
BATRIA
CANAL DH-485
CANAL1 DH-485
MEMRIA EEPROM
CANAL 0 RS 232
PIC
1746 - C9 CABLE 91 CM
S O SLOT
1746 - C7 CABLE 15 CM
SLOT
10
11
1746 C9
SLC 500 CHASSIS MODULAR
91CM
SLC 500 CHASSIS MODULAR
OS MDULOS DE ENTRADA E SADA DISCRETAS, COM CAPACIDADES DE 4, 8, 16, 32, PONTOS POR MODULO. MODULO ALTA CORRENTE DE CONTATO NO MDULOS A REL, E NOS MDULOS DE ESTADO SOLIDO. BLOCO DE TERMINAIS REMOVVEL NOS MDULOS DE 16 PONTOS
IN 1
Mdulo de Entrada
O filtro de entrada limita os efeitos das tenses de transientes causados no momento do fechamento e abertura dos contatos e dos rudos eletricos. Se no filtrado as tenses de transientes podem produzir dados inconsistentes na memria do CPU. Todos os mdulos usam filtros de Entrada.
Entrada
Filtro de entrada
Isolao optica
Circuito lgico
Backplane B k l
Led
OUT 1
Mdulo de Sada
1) Os circuitos logicos determinam o status da sada. 2) O led indica a condio do sinal para sada. 3) A i isolao optica separa o sinal eletrnicos dos sinais do campo. i i i i i 4) O drive de sada fornece tenso/corrente para o dispositivo de campo.
Backplane
Circuito Lgico
Isolao optica
Drives de Sada
Sada
Led
ou
MDULOS SOURCE
O dispositivo de campo est conectado ao positivo da fonte, quando o mesmo atua ele fornece corrente ao circuito de entrada do mdulo.
MDULOS SOURCE
O dispositivo de campo est conectado ao positivo da fonte de alimentao e o terminal de sada positivo, quando o terminal do positivo mdulo de sada acionado ele drena corrente do dispositivo de campo. .
PNP
MDULOS SINK
O dispositivo de campo est conectado entre o negativo da fonte e o terminal de entrada do mdulo, quando o dispositivo de campo atua ele drena corrente do t l d t d terminal do mdulo de entrada. i ld d l d t d
MDULOS SINK
O di dispositivo de campo est conectado entre o negativo da fonte e ii d d i d f o terminal de sada do mdulo, quando o dispositivo de campo atua, ele recebe corrente do mdulo de sada.
NPN
COMUNICAO DH 485
PORTA SERIAL
COMUNICAO DH 485
1747-AIC 1747-AIC
1747-PIC
1747-C10
1747-C11 +24 VDC 1747-C20
ACOPLADOR DE REDE ISOLADO. UTILIZADO PARA FAZER INTERLIGAES EM DISTNCIAS ACIMA DE 1 8 METROS ENTRE OS 1, NS. QUANDO A DISTNCIA ENTRE O PERIFRICO E SLC500 MAIOR 1,8 AT 6,1 METROS UTILIZASE O CABO 1747- C20
REDE DH 485
A REDE DH 485 EST DESTINADA A PASSAR INFORMAES ENTRE OS DISPOSITIVOS DE CHO DE FABRICA FABRICA. MONITORAR PARMETROS DO PROCESSO STATUS DOS DISPOSITIVOS DE CAMPO OS PROGRAMAS DE APLICAO MONITORAR DADOS CARREGAR E DESCARREGAR PROGRAMAS.
INTERLIGAO DE AT 32 DISPOSITIVOS ( N ) DISTNCIA MXIMA DE 1219 METROS ( 4000 ft ) POSSIBILIDADE DE ADICIONAR E REMOVER OS DISPOSITIVOS SEM INTERROMPER A REDE. CAPACIDADE MULTI-MASTER ACESSO AO CONTROLE TOKEN PASS VELOCIDADE MXIMA DE TRANSMIO 19,200 , Kbauds
1784-KR
1747-PIC
1747-AIC
SLC-500 5/02
UTILIZAO INCORRETA
ELETRONICS INDUSTRIES ASSOCIATION ( EIA ) QUE PADRONIZOU AS CARACTERSTICAS ELTRICAS , MECNICAS E FUNCIONAIS PARA MECNICAS, COMUNICAO BINARIA SERIAL. ESTE TIPO DE COMUNICAO OFERECE UMA SERIE DE CONFIGURAES, QUE SO DIFERENTES DAS OFERECIDAS NA COMUNICAO DH 485 485. UM DOS MAIORES BENEFCIOS A POSSIBILIDADE DE SE INTEGRAR RDIO E TELEFONES AO SISTEMA.
O MODULO 1770-KF3 INTERLIGA COMPUTADORES CENTRAIS ( HOST ) COM SISTEMA ALLEN BRADLEY . O COMPUTADOR CENTRAL UTILIZA O SISTEMA RS-232 COM O PROTOCOLO DF1, PARA SE COMUNICAR COM OS NS DA REDE DH - 485
O MODULO 1747 - KE UMA INTERFACE DE COMUNICAO QUE AGE COMO UMA PONTE ENTRE O RS 232 E O DH-485. RS-232 DH 485 PODE-SE CONFIGURAR A PORTA DF1 PARA RS - 232, RS - 423, RS - 422 OU RS - 485. INSTALADO EM UM SLOT DO SISTEMA SLC-500
Rede DH+
O PROGRAMA E COLOCADO NA MEMRIA DO CLP UTILIZANDO-SE O SOFTWARE. O PROGRAMA LGICO BASEADO NO DIAGRAMA ELETRICO A REL. O CONTEDO DESTE PROGRAMA SO INSTRUES QUE CONTROLARAM SUA APLICAO. NO MOMENTO EM QUE O CONTROLADOR O O O Q CO O A O PASSADO PARA O MODO DE OPERAO. UM CICLO DE OPERAO INICIADO.
O CICLO DE OPERAO CONSISTE EM UMA SRIE DE OPERAES SEQUENCIAIS E REPETIDAS , A MENOS QUE A LGICA DO SEU PROGRAMA ALTERE O CICLO.
CICLO DE OPERAO
HOUSEKEEPING 1 5
ENTRADAS
SERVIOS COMUNS 4
CICLO DE OPERAO
PROGRAMA
3 SADAS
CICLO DE OPERAO
1- TEMPO REQUERIDO PELO PROCESSADOR PARA SCANEAR E (LER ) TODAS AS ENTRADAS. 2- TEMPO REQUERIDO PELO PROCESSADOR PARA EXECUTAR TODAS AS INSTRUES PRESENTES NO PROGRAMA , ESTE TEMPO DEPENDE DAS INSTRUES UTILIZADAS. 3- TEMPO REQUERIDO PELO PROCESSADOR PARA SCANEAR E( ESCREVER ) EM TODAS AS SADAS. 4- PARTE DO CICLO DE OPERAO EM QUE A 4 COMUNICAO TROCA DADOS COM OS OUTROS DISPOSITIVOS COMO O COMPUTADOR PESSOAL. PESSOAL 5- HOUSEKEEPING O TEMPO GASTO COM ATUALIZAO DOS REGISTROS INTERNOS.
ORGANIZAO DA MEMRIA
O I S B T C R N F | | | X 0 1 2 3 4 5 6 7 8 SADAS ENTRADAS STATUS BINRIO TEMPORIZADOR CONTADOR CONTROLE INTEIRO P. FLUTUANTE
0 SYSTEM 1 RESERVADO
DADOS
PROGRAMA
2 LADDER 3 LADDER | | | | 255 LADDER
255 INDEFINIDO
ENDEREAMENTO DE I/O
I = ENTRADA O = SADA
PALAVRA
0 10 1 20
NMERO DO SLOT
OBS : ENDEREAMENTO EM DECIMAL
ENDEREAMENTO DE I/O
O:2.0/4
ENDEREAMENTO DE I/O
I:4.0/12
ENDEREAMENTO DE I/O
O: 8.0/04
ENDEREAMENTO DE I/O
O:7.0/09
ENDEREAMENTO DE I/O
I:3.0/6
ENDEREAMENTO DE I/O
O:5.0/01
ENDEREAMENTO DE I/O
I:9.0/05
31
Dados
Bit 31
Tabela Imagem de Entrada
15 0
I:2.0 0000 0000 0000 0000 I:2.1 0000 0000 0000 0000 I:2.1/15 I:2 1/15 = I:2/31
--| |--, XIC ; EXAMINA SE ENERGIZADO. --| /|--, XIO ; EXAMINA SE DESENERGIZADO | /| DESENERGIZADO. --( )--, OTE ; ENERGIZA SADA --( L )--, OTL ; ENERGIZA SADA COM RETENO ( ) --( U )--, OTU ; DESENERGIZA SADA COM RETENO
C P U
T W 1
D I S P L A Y 1
B O T E S
L M P A D A S
T W 2
D I S P L A Y 2
A N A L O G I C O S
A N A L O G I C O S
PROG :
RUN :
REM :
REM PROG ; IDENTICO AO PROG REM RUN ; COLOCA O PLC EM OPERAO, MAS PERMITE ALTERAES NO PROGRAMA REM TEST ; PERMITE TESTAR O PROGRAMA NO MICRO, SEM ATIVAR AS SADAS FSICAS
On Li O Line
Micro est conectado a memria da CPU, atravs das interfaces de comunicao
Off Line
Memria Ram do microcomputador, p , no est conectado a memria da CPU
Mdulos Analgicos
Analgico refere-se a uma representao em quantidade numerica de uma medida em relao a variao fsica contnua. Nesta aplicao o processador controla o montante de fluido inserido no tanque atravs do ajuste percentual de abertura da vlvula . Inicialmente a vlvula aberta com 100% , Dessa forma o nvel no tanque comea a subir e quando o nvel est se aproximando do valor predeterminado ( Set Point ), o processador modifica o valor para a sada fechando a vlvula 90%, 80%, ajustando o valor para manter o nvel no valor predeterminado.
Sinal Analgico de Sada
Vlvula proporcional
Sensor de Nvel
FONTE DE ALIMENTAO
+ _
Transmissor a 3 fios
FONTE DE ALIMENTAO
+ _
Transmissor a 4 fios
FONTE DE ALIMENTAO
+ _
Consumo de Corrente
Mdulos Analgicos
Mdulos Analgicos
Os Cdigos de So Definidos como a Seguir F = C bi d Md l A l i com R Combinao de Mdulo Analgico Resposta R id t Rpida. N = Mdulo Analgico de Alta Resoluo. Prefixo ( I ) = Mdulo de Entrada. Prefixo ( O ) = Mdulo de Sada. n= Nmero total de Entrada/Sada ou Entradas ou Sadas . I = Sadas em Corrente. O = Sadas em Tenso. Exemplo 1746-FIO4I um mdulo de entrada/sada rpida com 2 canais de entrada ( T /C i d t d Tenso/Corrente selecionveis nas t l i i mini seletoras)e 2 canais de sadas em corrente
Mdulos Analgicos
Mdulos Analgicos
Mdulos Analgicos
MDULO ANALGICO DE ENTRADA
SLC500 S C 00 tabela de dados
1746-NI4
Tabela imagem da entrada
SCAN DE ENTRADA
Canal de Entrada 0
PALAVRA 0 I: e . 0
Slot e
PALAVRA 1 I: e . 1
Canal de Entrada 1
Canal de Entrada 2
PALAVRA 2 I: e . 2
Canal de Entrada 3
PALAVRA 3 I: e . 3
Mdulos Analgicos
MDULO ANALGICO COMBINADO
SLC500 tabela de dados
1746-NIO4I e NIO4V
Canal de Sada 0
SCAN DE SADA
PALAVRA 0 O: e . 0
Slot e
Tabela imagem da entrada
Canal de Sada 1
PALAVRA 1 O: e . 1
Slot e
SCAN DE ENTRADA
Canal de Entrada 0
PALAVRA 0 I: e . 0
Canal de Entrada 1
PALAVRA 1 I: e . 1