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HISTRICO DOS CLPS

COMO SURGIU OS CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS ?

HISTRICO DOS CLPS

O desenvolvimento dos clp s comeou em 1968 em clps resposta a uma requisio da diviso hidramtica da General Motors. Naquela poca, a General Motors passava dias, semanas alterando sistemas de controle baseados em rels. Para reduzir o alto custo de instalao a especificao de controle da GM necessitava de um sistema de estado slido, com a flexibilidade de um computador, computador mas que pudesse ser programado e mantido pelos engenheiros e tcnicos na fbrica. Tambm era preciso que suportasse o ar poludo, a vibrao, o rudo eltrico e os extremos de umidade e temperatura encontrados num ambiente industrial.

HISTRICO DOS CLPS


Os primeiros CLPs foram instalados em 1969, p , fazendo sucesso quase imediato. Funcionando como substitutos de rels, at mesmos estes primeiros CLPs eram mais confiveis do que os t i i CLP i fi i d sistemas baseados em rels, principalmente devido robustez de seus componentes de estado slido quando comparados s peas moveis dos rels eletromecnicos. Os CLPs permitiram reduzir os custos de materiais, mo-de-obra, mo de obra instalao e localizao de falhas ao reduzir a necessidade de fiao e os erros associados. p p que Os CLPs ocupam menos espao do q os contadores, temporizadores e outros

HISTRICO DOS CLPS


Talvez a razo principal da ace tao dos C a ve a o p c pa aceitao CLPs pe a s pela indstria foi que a linguagem inicial de programao era baseada nos diagramas ladder smbolos eltricos usados normalmente pelos eletricistas. eletricistas A maior parte do pessoal de fbrica j estava treinada g em lgica ladder. Na verdade, a lgica ladder ainda tem papel importante na programao e localizao de falhas, mesmo com as linguagem mais avanadas de programao desenvolvidas posteriormente.

CONCEITOS BSICOS
Para entendermos o funcionamento dos controladores, controladores vamos relembrar alguns conceitos bsicos de vital importncia como : BIT BYTE PALAVRA MNEMNICO CMOSRAM SOFTWARE HARDWARE CPU

CONCEITOS BSICOS

BIT , O QUE SER?

CONCEITOS BSICOS
BIT O MENOR ESPAO DE ARMAZENAMENTO NA MEMRIA PODE ASSUMIR APENAS DOIS VALORES

1 verdadeiro ou energizado

0 falso ou desenergizado

CONCEITOS BSICOS

BOM !! BIT EU ENTENDI, MAS O QUE BYTE ?

CONCEITOS BSICOS
BEM, BYTE UM GRUPO DE BITS ADJACENTES NORMALMENTE OPERADO COMO UMA UNIDADE. EXISTEM OITO BITS EM UM BYTE. BYTE UM BYTE CAPAZ DE ARMAZENAR E MOSTRAR UM VALOR NUMRICO EQUIVALENTE ENTRE 0 E 255 0 0 0 0 0 0 0 0 AT 1 1 1 1 1 1 1 1

CONCEITOS BSICOS

LEGAL BYTE UM CONJUNTO DE 8 BITS, MAS O QUE PALAVRA ?

CONCEITOS BSICOS
PALAVRA UMA UNIDADE DE MEMRIA COMPOSTA DE 16 BITS INDIVIDUAIS. AS PALAVRAS OU PARTES DE PALAVRAS SO USADAS NA PROGRAMAO DE INSTRUES OU NA REALIZAO DE OPERAES MATEMTICAS. 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 AT 1111111111111111

CONCEITOS BSICOS

O QUE MNEMNICO?

CONCEITOS BSICOS BOM MNEMNICO UM APELIDO PARA NOMES EXTENSOS EX: Timer On Delay ( Temporizador na Energizao ) O MNEMNICO PARA ESTE NOME

Ton

CONCEITOS BSICOS

O QUE CMOSRAM ?

CONCEITOS BSICOS
CMOS UMA TECNOLOGIA DE CONSTRUO DE CHIPS ELETRNICOS RAM MEMRIA DE ACESSO ALEATRIO. UMA MEMRIA RPIDA E VOLTIL . CONSTITUDA DE BITS. SE RETIRARMOS A ALIMENTAO OS DADOS SE PERDEM. UMA MEMRIA DE ESCRITA E LEITURA.

CONCEITOS BSICOS

O QUE SOFTWARE ?

CONCEITOS BSICOS
SO OS PROGRAMAS EM LINGUAGEM LADDER ARMAZENADO NO CLP. SO OS PACOTES DE PROGRAMAO EXECUTVEL, USADO PARA DESENVOLVER OS PROGRAMAS EM LINGUAGEM LADDER LADDER.

CONCEITOS BSICOS

O QUE POSSO ENTENDER COMO HARDWARE ?

CONCEITOS BSICOS HARDWARE INCLUI TODOS OS COMPONENTES FSICOS DO SISTEMA DE CONTROLE. CONTROLE CONTROLADOR PERIFRICOS FIAO DE CONEXO

CONCEITOS BSICOS

O QUE SER CPU ?

CONCEITOS BSICOS

CPU Unidade Central de Processamento P t decisria de um controlador Parte d i i d t l d programvel Executa as instruces contidas no programa do usurio

PORQUE UTILIZAR UM CLP


REDUO NOS CUSTOS CONFIABILIDADE FLEXIBILIDADE FUNES AVANADAS COMUNICAES VELOCIDADE DIAGNSTICO

SISTEMA DE NUMERAO DECIMAL


O sistema de numerao decimal composto dos seguintes algarismos 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 Qualquer nmero uma composio destes elementos Vamos ver como isto funciona ex: 456 O primeiro digito da esquerda para direita e multiplicado por 100 O seguinte ser multipliacdo por 101 O seguinte da esquerda para direita ser multiplicado por 102 Preste ateno

456

* * *

100 101 102

= 6 = 50 = 400 -----456

SISTEMA DE NUMERAO HEXADECIMAL


Sistema de numerao composto pelos algarismos 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F Veja este exemplo FFCD Converso para decimal

FFCD

* * * *

160 161 162 163

= = = =

13 192 3840 61440 -----------65485

SISTEMA DE NUMERAO OCTAL

Este sistema de numerao composto dos seguintes algarismos 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 No existe os numeros 8, 9 Vamos enteder observe a seguencia 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 20 .......... Vamos converter de octal para decimal ex: 578 Multiplica-se o primeiro digito a esquerda por sua base

57

* 80 * 81

= =

7 40 -------47

SISTEMA DE NUMERAO BINRIO


Neste sistema so existem dois algarismos 0,1 p por g Todos os numeros so compostos p estes dois algarismos Vamos ver como isto funciona ex 01010101 Para converter de binrio para deimal usa-se a regra a seguir

010101

* * * * *

20 21 22 23 24

= = = = =

1 0 4 0 16 ---------21

SISTEMA DE NUMERAO BCD


Neste sistema de numerao cada digito decimal ( 0 a 9 ) representado por quatro digitos binrio . Uma chave thumbwheel normalmente um dispositivo BCD Quando Q d conectada a um controlador cada algarismo ou casa decimal d l d d l i d i l conectado a quatro fios BCD DECIMAL 0000 0 0001 1 0010 2 0011 3 0100 4 0101 5 0110 6 0111 7 1000 8 1001 9

TABELA GERAL

DECIMAL
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

HEXA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

OCTAL
0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17

BINRIO
00000000 00000001 00000010 00000011 00000100 00000101 00000110 00000111 00001000 00001001 00001010 00001011 00001100 00001101 00001110 00001111

BCD
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0001 0001 0001 0001 0001

BCD
0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 0000 0001 0010 0011 0100 0111

DEFINIO DE CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL


DISPOSITIVOS DE PROGRAMAO/ COMUNICAO C I R C U I T O S D E E N T R A D A C I R C U I T O S D E S A D A

UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO

MEMRIA PROGRAMA DADOS

I>
ISOLAMENTO PTICO

ISOLAMENTO PTICO

FONTE DE ALIMENTAO

MEMRIA E DISPOSITIVOS DE CAMPO

TABELA IMAGEM
ENTRADA

SADA

DISPOSITIVOS DE ENTRADA

DISPOSITIVOS DE SADA

TERMINAL DE PROGRAMAO

MDULOS DE SADA MDULOS DE ENTRADA

FAMLIAS DE CLP ALLEN BRADLEY


FAMLIA CLP-2 ( AT 1024 PONTOS DE I/O MEMRIA AT 28 K PALAVRAS ) FAMLIA CLP-3 FAMLIA CLP-5 ( AT 3072 PONTOS DE I/O MEMRIA AT 100K PALAVRAS ) FAMLIA CLP-SLC-500 ( AT 960 PONTOS DE I/O MEMRIA 64K PALAVRAS ) FAMLIA MICROLOGIX ( AT 32 PONTOS DE I/O MEMRIA 1K PALAVRAS )

DEFINIO DE SLC

SMALL LOGIC CONTROLLERS ( PEQUENOS CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS ) VISANDO ATINGIR AS PEQUENAS APLICAES FOI DESENVOLVIDO CONTROLADORES COM A MESMAS CARACTERSTICAS DOS J EXISTENTES.

SLC-500 CONFIGURAO MODULAR


A CONFIGURAO MODULAR OFERECE MAIOR FLEXIBILIDADE NA CONFIGURAO DO SISTEMA. MAIS CAPACIDADE DE PROCESSAMENTO MAIOR CAPACIDADE DE PONTOS DE ENTRADA E SADA. ATRVES DO SELECIONAMENTO DO PROCESSADOR, DA FONTE DE ALIMENTAO, CHASSIS, E DO MODULO DE ENTRADA OU SADA DISCRETO OU ESPECIFICO, PODE-SE CRIAR SISTEMAS ESPECIAIS DE ACORDO COM A NECESSIDADE DO USURIO.

SLC-500 CONFIGURAO MODULAR


SLC-5/01 1K OU 4K DE INSTRUES DO PROCESSADOR CDIGO DE CATALOGO 1747L511 OU 1747-L514 SLC-5/02 4K INSTRUES DO PROCESSADOR CDIGO DE CATALOGO 1747-L524 COM INSTRUES AVANADAS SLC-5/03 12K PALAVRAS E 4K ADICIONAL CDIGO DE CATALOGO 1747-L532 COMCOMUNICAO FLEXVEL SLC-5/04 12K, 24K, OU 60K PALAVRAS COM 4K 12K 24K ADICIONAL CDIGO DE CATALOGO 1747L541,1747-L542, OU 1747-L543

SLC-500 CONFIGURAO MODULAR

4 UNIDADES DE PROCESSADOR, QUE SUPORTAM UMA VARIEDADE DE ENTRADAS E SADAS 4 TAMANHOS DE CHASSIS 4,7, 10, 13 SLOTS VARIEDADE DE MODULOS 1746 - ENTRADAS E SADAS 4 TIPOS DE FONTE DE ALIMENTAO VARIEDADE NO PROCESSO DE COMUNICAO

SLC-500 CONFIGURAO MODULAR

SELECIONANDO O CHASSIS

O CHASSIS ABRIGA O PROCESSADOR E OS MDULOS DE ENTRADA E SADA. A FONTE ENCAIXADA DO LADO ESQUERDO DO CHASSIS. EXISTEM GUIAS PARA FACILITAR A CONEXO. O NMERO MXIMO DE CHASSIS SO 3. O NMERO MXIMO DE SLOTS EM UM SISTEMA 30 SLOTS. EXISTEM QUATRO TAMANHOS DE CHASSIS 4 - SLOTS 7 -SLOT, 10 - SLOTS 13 - SLOTS SLOT S, SLOT SLOT S, SLOT S

CHASSIS 1746-A10

SELECIONANDO O PROCESSADOR
O PROCESSADOR SEMPRE OCUPA O SLOT 0. SLC 5/01 ( 1747 - L511 ) SLC 5/01 ( 1747 - L514 ) SLC 5/02 ( 1747 - L524 ) SLC 5/03 ( 1747 - L532 ) SLC 5/04 ( 1747 - L541 ) SLC 5/04 ( 1747 - L542 ) SLC 5/04 ( 1747 - L543 )

SELECIONANDO O PROCESSADOR

COMPONENTES DO SLC 5/01


SOQUETE DA EEPROM

BATRIA

CANAL DH-485

COMPONENTES DO SLC 5/02

1747-L524 /B MEMRIA EEPROM

CANAL DH 485 1747-L524/C 1747 L524/C BATRIA

COMPONENTES DO SLC 5/03


BATRIA

CANAL1 DH-485

JUMPER DE PROTEO PARA CARGA DO SISTEMA OPERACIONAL

MEMRIA EEPROM

CHAVE DE MODO OPERAO

CANAL 0 RS 232

COMPONENTES DO SLC 5/04

SELECIONANDO A FONTE DE ALIMENTAO

SELECIONANDO A FONTE DE ALIMENTAO


Chassis 1 Chassis 2

-] [--( ) ] [ ( )--] [--( )--] [--( )--

PIC

MXIMA CONFIGURAO MODULAR

1746 - C9 CABLE 91 CM

S O SLOT

1746 - C7 CABLE 15 CM

SLOT

10

11

CABOS DE INTERLIGAO ENTRE O RACKS


1746 C7 15CM
SLC 500 CHASSIS MODULAR SLC 500 `T C SS S CHASSIS MODULAR

1746 C9
SLC 500 CHASSIS MODULAR

91CM
SLC 500 CHASSIS MODULAR

MDULOS DE I/O MODULAR

OS MDULOS DE ENTRADA E SADA DISCRETAS, COM CAPACIDADES DE 4, 8, 16, 32, PONTOS POR MODULO. MODULO ALTA CORRENTE DE CONTATO NO MDULOS A REL, E NOS MDULOS DE ESTADO SOLIDO. BLOCO DE TERMINAIS REMOVVEL NOS MDULOS DE 16 PONTOS

MDULOS DE I/O MODULAR


INPUT Leds de indicao de status de cada ponto de entrada e sada.

Descrio do mdulo de Entrada

IN 1

Terminais de conexo com dispositivo do campo 1746-IB16

Mdulo de Entrada
O filtro de entrada limita os efeitos das tenses de transientes causados no momento do fechamento e abertura dos contatos e dos rudos eletricos. Se no filtrado as tenses de transientes podem produzir dados inconsistentes na memria do CPU. Todos os mdulos usam filtros de Entrada.

Entrada

Filtro de entrada

Isolao optica

Circuito lgico

Backplane B k l

Led

Problemas com as Entradas

MDULOS DE I/O MODULAR


OUTPUT Descrio do mdulo de Sada Leds de indicao de status de cada ponto de entrada e sada.

OUT 1

Terminais de conexo com dispositivo do campo 1746-OB16

MDULOS DE I/O MODULAR


Circuitos digitais e do cliente ( campo ) so opticamente isolados

Terminais so facilmente identificados pelo sistema de cores cores.

MDULOS DE I/O MODULAR

MDULOS DE I/O MODULAR

ENTRADAS/SADAS NO MESMO MDULO

Mdulo de Sada
1) Os circuitos logicos determinam o status da sada. 2) O led indica a condio do sinal para sada. 3) A i isolao optica separa o sinal eletrnicos dos sinais do campo. i i i i i 4) O drive de sada fornece tenso/corrente para o dispositivo de campo.

Backplane

Circuito Lgico

Isolao optica

Drives de Sada

Sada

Led

Problemas com as Sadas

Alimentao do campo VAC ou VDC

ou

MDULOS SOURCE
O dispositivo de campo est conectado ao positivo da fonte, quando o mesmo atua ele fornece corrente ao circuito de entrada do mdulo.

MDULOS SOURCE
O dispositivo de campo est conectado ao positivo da fonte de alimentao e o terminal de sada positivo, quando o terminal do positivo mdulo de sada acionado ele drena corrente do dispositivo de campo. .

PNP

MDULOS SINK
O dispositivo de campo est conectado entre o negativo da fonte e o terminal de entrada do mdulo, quando o dispositivo de campo atua ele drena corrente do t l d t d terminal do mdulo de entrada. i ld d l d t d

MDULOS SINK
O di dispositivo de campo est conectado entre o negativo da fonte e ii d d i d f o terminal de sada do mdulo, quando o dispositivo de campo atua, ele recebe corrente do mdulo de sada.

NPN

COMUNICAO DH 485
PORTA SERIAL

1747- PIC CHANEL 1 CANAL 1

COMUNICAO DH 485
1747-AIC 1747-AIC

1747-PIC

> 1 8 MTS 1,8

1747-C10
1747-C11 +24 VDC 1747-C20

1747-AIC ISOLATED LINK COUPLER FOR DH-485

ACOPLADOR DE REDE ISOLADO. UTILIZADO PARA FAZER INTERLIGAES EM DISTNCIAS ACIMA DE 1 8 METROS ENTRE OS 1, NS. QUANDO A DISTNCIA ENTRE O PERIFRICO E SLC500 MAIOR 1,8 AT 6,1 METROS UTILIZASE O CABO 1747- C20

REDE DH 485

A REDE DH 485 EST DESTINADA A PASSAR INFORMAES ENTRE OS DISPOSITIVOS DE CHO DE FABRICA FABRICA. MONITORAR PARMETROS DO PROCESSO STATUS DOS DISPOSITIVOS DE CAMPO OS PROGRAMAS DE APLICAO MONITORAR DADOS CARREGAR E DESCARREGAR PROGRAMAS.

1746 AIC 1746-AIC


Conector destinado para rede Conector destinado ao microcomputador ou a outro perifrico Conector destinado a CPU

REDE DH 485 OFERECE

INTERLIGAO DE AT 32 DISPOSITIVOS ( N ) DISTNCIA MXIMA DE 1219 METROS ( 4000 ft ) POSSIBILIDADE DE ADICIONAR E REMOVER OS DISPOSITIVOS SEM INTERROMPER A REDE. CAPACIDADE MULTI-MASTER ACESSO AO CONTROLE TOKEN PASS VELOCIDADE MXIMA DE TRANSMIO 19,200 , Kbauds

1784-KR

1747-PIC
1747-AIC

SLC-500 5/02

CONFIGURANDO O CANAL DE , COMUNICAO 0 DO SLC 5/03, 5/04 PARA DH 485


O CANAL 0 ( RS-232 ) PODE SER CONFIGURADO PARA O PROTOCOLO DH 485 PODEMOS CONECTAR O CANAL COM VRIOS DISPOSITIVOS, DEVEMOS USAR O CABO 1746CP3 TAMBM PODEMOS USAR UMA INTERFACE DENOMINADA DE 1747-PIC QUE CONVERTE O PROTOCOLO RS-232 PARA DH 485 RS 232

SLC 5/03, 5/04 COM CANAL 0

SLC 5/03 COM 1747-PIC

INTERLIGAO ENTRE OS MDULOS 1747-AIC

UTILIZAO INCORRETA

INTERLIGAES PARA O TERMINAL DA DH-485

RESITOR DE TERMINAO E ATERRAMENTO CORRETO

INTERFACE DE COMUNICAO RS-232

ELETRONICS INDUSTRIES ASSOCIATION ( EIA ) QUE PADRONIZOU AS CARACTERSTICAS ELTRICAS , MECNICAS E FUNCIONAIS PARA MECNICAS, COMUNICAO BINARIA SERIAL. ESTE TIPO DE COMUNICAO OFERECE UMA SERIE DE CONFIGURAES, QUE SO DIFERENTES DAS OFERECIDAS NA COMUNICAO DH 485 485. UM DOS MAIORES BENEFCIOS A POSSIBILIDADE DE SE INTEGRAR RDIO E TELEFONES AO SISTEMA.

UTILIZANDO INTERFACE 1770-KF3

O MODULO 1770-KF3 INTERLIGA COMPUTADORES CENTRAIS ( HOST ) COM SISTEMA ALLEN BRADLEY . O COMPUTADOR CENTRAL UTILIZA O SISTEMA RS-232 COM O PROTOCOLO DF1, PARA SE COMUNICAR COM OS NS DA REDE DH - 485

UTILIZANDO A INTERFACE 1747-KE

O MODULO 1747 - KE UMA INTERFACE DE COMUNICAO QUE AGE COMO UMA PONTE ENTRE O RS 232 E O DH-485. RS-232 DH 485 PODE-SE CONFIGURAR A PORTA DF1 PARA RS - 232, RS - 423, RS - 422 OU RS - 485. INSTALADO EM UM SLOT DO SISTEMA SLC-500

Rede DH+

Caractristcas da Rede DH+


Nmero mximo de Ns 64 ( 0 77 )em octal. Distncia mxima de 10.000 feet ou 3048 Mts. Velocidade mxima de 57.6 Kbauds ( 230.4 Kbauds novos processadores). Cabo biaxial cdigo de catlago 1770-CD. 1770-CD Impedncia do cabo 78 ohms. Resistncia CC nominal dos condutores 9,5 ohms/300 metros. Capacitncia nominal entre os condutores 64,6pF/metros. C i i i 64 6 / Princpio de comunicao TOKEN PASS ( passagem de basto ). Configurao Daisy-Chain ( cadeia continua ). Linha Tronco/Linha Secundria.

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO CLP

O PROGRAMA E COLOCADO NA MEMRIA DO CLP UTILIZANDO-SE O SOFTWARE. O PROGRAMA LGICO BASEADO NO DIAGRAMA ELETRICO A REL. O CONTEDO DESTE PROGRAMA SO INSTRUES QUE CONTROLARAM SUA APLICAO. NO MOMENTO EM QUE O CONTROLADOR O O O Q CO O A O PASSADO PARA O MODO DE OPERAO. UM CICLO DE OPERAO INICIADO.

CICLO DE OPERAO ( VARREDURA, SCAN ) ,

O CICLO DE OPERAO CONSISTE EM UMA SRIE DE OPERAES SEQUENCIAIS E REPETIDAS , A MENOS QUE A LGICA DO SEU PROGRAMA ALTERE O CICLO.

CICLO DE OPERAO
HOUSEKEEPING 1 5

ENTRADAS

SERVIOS COMUNS 4

CICLO DE OPERAO

PROGRAMA

3 SADAS

CICLO DE OPERAO
1- TEMPO REQUERIDO PELO PROCESSADOR PARA SCANEAR E (LER ) TODAS AS ENTRADAS. 2- TEMPO REQUERIDO PELO PROCESSADOR PARA EXECUTAR TODAS AS INSTRUES PRESENTES NO PROGRAMA , ESTE TEMPO DEPENDE DAS INSTRUES UTILIZADAS. 3- TEMPO REQUERIDO PELO PROCESSADOR PARA SCANEAR E( ESCREVER ) EM TODAS AS SADAS. 4- PARTE DO CICLO DE OPERAO EM QUE A 4 COMUNICAO TROCA DADOS COM OS OUTROS DISPOSITIVOS COMO O COMPUTADOR PESSOAL. PESSOAL 5- HOUSEKEEPING O TEMPO GASTO COM ATUALIZAO DOS REGISTROS INTERNOS.

ORGANIZAO DA MEMRIA
O I S B T C R N F | | | X 0 1 2 3 4 5 6 7 8 SADAS ENTRADAS STATUS BINRIO TEMPORIZADOR CONTADOR CONTROLE INTEIRO P. FLUTUANTE

0 SYSTEM 1 RESERVADO

DADOS

PROGRAMA
2 LADDER 3 LADDER | | | | 255 LADDER

255 INDEFINIDO

ENDEREAMENTO DE I/O

I 7 1 1 2 ___:___ . ___ / ___ ___


BIT ( 0 - 15 )

I = ENTRADA O = SADA

PALAVRA

0 10 1 20

NMERO DO SLOT
OBS : ENDEREAMENTO EM DECIMAL

ENDEREAMENTO DE I/O

O:2.0/4

ENDEREAMENTO DE I/O

I:4.0/12

ENDEREAMENTO DE I/O

O: 8.0/04

ENDEREAMENTO DE I/O

O:7.0/09

ENDEREAMENTO DE I/O

I:3.0/6

ENDEREAMENTO DE I/O

O:5.0/01

ENDEREAMENTO DE I/O

I:9.0/05

ENDEREAMENTO DE I/O com Mdulo de 32 pontos ( 32 bits) bit s)

31

Dados

Bit 31
Tabela Imagem de Entrada
15 0

I:2.0 0000 0000 0000 0000 I:2.1 0000 0000 0000 0000 I:2.1/15 I:2 1/15 = I:2/31

INSTRUES TIPO REL

--| |--, XIC ; EXAMINA SE ENERGIZADO. --| /|--, XIO ; EXAMINA SE DESENERGIZADO | /| DESENERGIZADO. --( )--, OTE ; ENERGIZA SADA --( L )--, OTL ; ENERGIZA SADA COM RETENO ( ) --( U )--, OTU ; DESENERGIZA SADA COM RETENO

CONFIGURAO DA MALETA DEMO

C P U

T W 1

D I S P L A Y 1

B O T E S

L M P A D A S

T W 2

D I S P L A Y 2

A N A L O G I C O S

A N A L O G I C O S

CHAVE DE MODO DE OPERAO


REM RUN PROG

PROG :

COLOCA O PLC EM PROGRAMAO DESABILITA TODAS AS SADAS PERMITE ALTERAES NO PROGRAMA

CHAVE DE MODO DE OPERAO


REM RUN PROG

RUN :

COLOCA O PLC EM OPERAO NO PERMITE NENHUM TIPO DE ALTERAO NO PROGRAMA

CHAVE DE MODO DE OPERAO


REM RUN PROG

REM :

REM PROG ; IDENTICO AO PROG REM RUN ; COLOCA O PLC EM OPERAO, MAS PERMITE ALTERAES NO PROGRAMA REM TEST ; PERMITE TESTAR O PROGRAMA NO MICRO, SEM ATIVAR AS SADAS FSICAS

Operaes com disquete

Download ( Restore ) Programas

Upload ( Save ) programas

On Li O Line
Micro est conectado a memria da CPU, atravs das interfaces de comunicao

Off Line
Memria Ram do microcomputador, p , no est conectado a memria da CPU

Mdulos Analgicos
Analgico refere-se a uma representao em quantidade numerica de uma medida em relao a variao fsica contnua. Nesta aplicao o processador controla o montante de fluido inserido no tanque atravs do ajuste percentual de abertura da vlvula . Inicialmente a vlvula aberta com 100% , Dessa forma o nvel no tanque comea a subir e quando o nvel est se aproximando do valor predeterminado ( Set Point ), o processador modifica o valor para a sada fechando a vlvula 90%, 80%, ajustando o valor para manter o nvel no valor predeterminado.
Sinal Analgico de Sada

Vlvula proporcional

Sensor de Nvel

Sinal Analgico de entrada

Ligao dos Transmissores


Transmissor a 2 fios

Transmissor Mdulo IN + IN Anal Com Transmissor GND Mdulo IN + IN Anal Com

FONTE DE ALIMENTAO

+ _

Transmissor a 3 fios

FONTE DE ALIMENTAO

+ _

Transmissor a 4 fios

Transmissor Mdulo IN + IN Anal Com

FONTE DE ALIMENTAO

+ _

Ligao dos Transmissores

Ligao dos Transmissores

Consumo de Corrente

Mdulos Analgicos

1746 NIO4V? 1746-NIO4V?

Mdulos Analgicos
Os Cdigos de So Definidos como a Seguir F = C bi d Md l A l i com R Combinao de Mdulo Analgico Resposta R id t Rpida. N = Mdulo Analgico de Alta Resoluo. Prefixo ( I ) = Mdulo de Entrada. Prefixo ( O ) = Mdulo de Sada. n= Nmero total de Entrada/Sada ou Entradas ou Sadas . I = Sadas em Corrente. O = Sadas em Tenso. Exemplo 1746-FIO4I um mdulo de entrada/sada rpida com 2 canais de entrada ( T /C i d t d Tenso/Corrente selecionveis nas t l i i mini seletoras)e 2 canais de sadas em corrente

Mdulos Analgicos

Mdulos Analgicos

Mdulos Analgicos
MDULO ANALGICO DE ENTRADA
SLC500 S C 00 tabela de dados

Tabela imagem da sada

1746-NI4
Tabela imagem da entrada
SCAN DE ENTRADA

Canal de Entrada 0

PALAVRA 0 I: e . 0

Slot e

IMAGEM DE ENTRADA 4 PALAVRAS

PALAVRA 1 I: e . 1
Canal de Entrada 1

Canal de Entrada 2

PALAVRA 2 I: e . 2

Canal de Entrada 3

PALAVRA 3 I: e . 3

Mdulos Analgicos
MDULO ANALGICO COMBINADO
SLC500 tabela de dados

1746-NIO4I e NIO4V
Canal de Sada 0
SCAN DE SADA

PALAVRA 0 O: e . 0

Tabela imagem da sada

Slot e
Tabela imagem da entrada

IMAGEM DE SADA 2 PALAVRAS

Canal de Sada 1

PALAVRA 1 O: e . 1

Slot e

SCAN DE ENTRADA

IMAGEM DE ENTRADA 2 PALAVRAS

Canal de Entrada 0

PALAVRA 0 I: e . 0

Canal de Entrada 1

PALAVRA 1 I: e . 1

ENDEREAMENTO DOS MDULOS ANALGICOS


1746-NIO4V