63

PROCESSOS DE ADMISSO E DESCARGA NOS MOTORES

Dinmica dos condutos de admisso

Alm da admisso do ar, os condutos possuem tambm as seguintes
funes:
a) otimizar o rendimento volumtrico dos motores,
b) produzir baixas perdas de presso ao longo do escoamento do ar,
c) distribuir uniformemente a massa de ar entre os cilindros.

GEOMETRIA Projetada de acordo com as caractersticas do motor.


Processo de admissoAfetado pelo movimento das vlvulas e o pisto que
atuam como fonte de excitao do conduto de
admisso, o qual responde excitao de acordo com
sua prpria geometria.

Movimento do gsAfetado pelos efeitos de inrcia (movimento do gs) e
pelos efeitos pulsantes ou oscilatrios (ondas de presso
originadas pelo movimento de vlvulas e pisto)

Efeitos pulsantesAumento do rendimento volumtrico mediante ajuste das
fases dos pulsos de presso que chegam porta da vlvula
de aspirao, no momento em que a vlvula est no final
da fase de admisso. Este ajuste depende da relao entre
a freqncia da vlvula e a freqncia do conduto de
admisso. Este fenmeno de sintonia (tuning) pode



64
induzir uma maior quantidade de massa de ar que entra no
cilindro (melhoria do rendimento volumtrico).
Processo terico de admisso
.

Processo real de admisso

D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

d
a

v

l
v
u
l
a

(
m
m
)
Deslocamento angular da rvore manivela (graus)
Vlvula de
descarga
Vlvula
de
admisso
Cruzamento de vlvulas





65
Alta
velocidade
Inrcia do
gs
Mistura
fresca

Efeito do cruzamento (overlap) das vlvulas de admisso e descarga




66
P
r
e
s
s

o

n
o

c
i
l
i
n
d
r
o

(
b
a
r
)
ngulo manivela (grau)
Diagrama
do tempo
de
abertura
da vlvula

Presso no cilindro x ngulo manivela

Movimento das vlvulas
Efeito Ram Atraso no fechamento da vlvula de admisso para depois do
BDC (na fase de compresso) com o objetivo de utilizar a
inrcia da mistura de ar fresco movendo-se em direo porta
da vlvula. Isto proporciona um tempo maior de entrada do ar
no interior do cilindro, aumentando a densidade de ar no
interior do mesmo, com um conseqente aumento do
rendimento volumtrico em situaes de alta rotao do motor.

Baixas velocidadesEfeito ram induz o pisto a empurrar para o conduto de
admisso a mistura de ar fresco inicialmente admitida,
causando uma reduo do rendimento volumtrico




67
A u m e n t o d a
d e n s i d a d e d a
m i s t u r a
M i s t u r a
f r e s c a

Efeito do atraso do fechamento da vlvula de admisso


Rotao do motor (rpm)
R
e
n
d
i
m
e
n
t
o

v
o
l
u
m

t
r
i
c
o

(
%
)
6000

Rendimento volumtrico x rotao para vrios ngulos de fechamento da
vlvula de admisso



68
Efeitos negativos do ngulo de cruzamento na emisso dos gases de
descarga.

1 - A vlvula de exausto fechando atrasada induz a carga de mistura fresca a
entrar na cmara de combusto durante uma parte do curso do pisto na fase
de admisso, quando o motor est a um regime de rotao mais elevado.
Entretanto, quando a velocidade do motor reduzida, uma parcela da carga de
ar fresco no entra efetivamente no cilindro, mas somente carregada para o
sistema de descarga em conjunto com os gases queimados do processo de
combusto. A perda de carga fresca para o sistema de exausto torna-se mais
pronunciada se o atraso no fechamento da vlvula de descarga elevado e a
rotao baixa. Conseqentemente, haver um aumento de gases no
queimados e larga quantidade de hidrocarbonetos e monxido de carbono na
composio dos gases de descarga.

2 - Quando a vlvula borboleta progressivamente fechada, o aumento da
depresso no conduto de admisso pode induzir os gases no queimados a
caminhar em direo ao conduto de admisso, tal como mostrado na figura.

Mistura
fresca
Gs de
exausto
Retorno do
gs de
exausto
Mistura
fresca e
gs de
exausto
Efeito do cruzamento das vlvulas em baixas velocidades



69
INRCIA DO GS

INRCIA DO GSEnergia de movimento ou contedo energtico que pode
gerar uma compresso dentro do cilindro no momento
em que a vlvula de admisso se fecha, criando uma
fonte de sobrealimentao natural.

RENDIMENTO VOLUMTRICO Definido como sendo a vazo mssica de ar
no conduto de admisso pela taxa que o
volume de ar deslocado pelo pisto,
relaciona a capacidade que o motor possui
em admitir ar atmosfrico, sendo um
parmetro de medida da eficincia nos
processo de admisso do ar. dado por

m 2
a
N V
d
V

&
=

sendo:
V
d
: o volume deslocado pelo pisto (entre BDC e TDC);
N : rotao do motor (rvore manivela);

a
:

a densidade do ar admitido;
m& : a vazo mssica atravs do conduto de admisso.

FATOR DE EFEITOS DE INRCIA definido por:
o
i
m
m
K
&
&
= , sendo m& a
vazo mssica do sistema com o conduto
de admisso e
o
m& a vazo mssica sem o
conduto de admisso.


PULSAO DO GS Resposta dinmica do gs contido no conduto de
admisso excitao peridica produzida pelo
conjunto pisto-vlvula (fenmenos pulsantes).





70
Velocidade da onda
Onda de expanso
Onda de compresso
P
r
e
s
s

o

(
p
)
Posio (x)

Gerao da onda de presso

CONDUTO DE ADMISSOO pulso de rarefao originado no cilindro
encontra algum ponto no conduto em que ele
refletido em direo ao cilindro. Este local onde
o pulso de presso refletido de particular
interesse para o projeto da geometria do
conduto de admisso. Dentre outros pontos, as
extremidades do conduto e junes so
exemplos tpicos de locais de reflexo da onda.
Nessas situaes, a forma do pulso de presso e
seu desenvolvimento ao longo do conduto de
admisso so bem complexos, sendo estes
pulsos refletidos superpostos a pulsos de
presso incidentes.

DECOMPOSIO DA PRESSO pulso primitivo e o refletido

EVOLUO DO PULSO
DE PRESSO ORIGINADO
NA PORTA DA VLVULA O pulso de presso original (onda de rarefao)
produzido pelo conjunto pisto-vlvula e o pulso
refletido esto presentes simultaneamente na
porta da vlvula, e sua composio d origem a
um sobre-pulso de presso (over-pressure pulse)
no fechamento da vlvula de aspirao.





71
Presso instantnea
Pulso
original
Pulso refletido

Esquema de um pulso de presso inicial e refletido


FORMA DOS PULSOSDepende basicamente da posio de fechamento da
vlvula de aspirao e de sua reflexo, sendo sua amplitude reduzida em cada
reflexo. O tempo em que cada pulso refletido retorna porta da vlvula
caracterizado por um ngulo de fase , relacionado entre pontos anlogos dos
pulsos refletidos e os pulsos primitivos. O valor de depende basicamente da
velocidade de propagao do pulso, do comprimento do tubo e da velocidade
de rotao do motor. Em um motor mono-cilndrico, o ajuste do conduto de
admisso se baseia na determinao de um valor de timo, em conjunto com
uma amplitude conveniente.

NGULO DE FASE obtido utilizando-se uma relao entre o intervalo
de tempo que o pulso de presso leva para viajar da vlvula at a entrada do
conduto de admisso e retornar. O tempo gasto dado por:

t = 2L/c
sendo:
c : velocidade do som no ar;
L : distncia que o pulso viaja de uma fronteira outra (comprimento do tubo
de admisso);
t : tempo que o pulso gasta para viajar da porta da vlvula entrada do
conduto e retornar.





72
O deslocamento angular do pisto durante o mesmo intervalo de tempo
dado por:

= (360N)(2L) / (60c)

sendo:
N : rotao do motor (rpm);
: deslocamento angular do pisto.

IMPORTANTE:
Quando a vlvula de aspirao se abre, cria-se uma onda que viaja a
velocidade do som no sentido oposto ao cilindro e posteriormente em direo
oposta ao mesmo. Se o comprimento do conduto ou o regime de rotao so
tais que a onda de compresso chega exatamente quando a vlvula se fecha,
tem-se o mximo do rendimento volumtrico.


Vlvula
aberta
Vlvula fechada
Vlvula
aberta
Vlvula fechada

a)Rendimento volumtrico minimizado, b)rendimento volumtrico
maximizado.
a)
b)



73


-0,18
-0,16
-0,14
-0,12
-0,1
-0,08
-0,06
-0,04
-0,02
0
tempo (s)
P
r
e
s
s

o

(
b
a
r
)
0 0,1554

Variao da presso com o tempo na porta da vlvula de aspirao do cilindro
nmero um de um motor de 1000 cc com quatro cilindros operantes, para uma
rotao fixa de 1200 rpm (eixo comando de vlvulas). Neste caso esta
variao da presso ocasionada apenas pela abertura e fechamento da
vlvula de aspirao e pela interferncia dos demais condutos de admisso.
-0,2
-0,15
-0,1
-0,05
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
ngulo(graus)
P
r
e
s
s

o
(
b
a
r
)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
A
b
e
r
t
u
r
a

d
a

v

l
v
u
l
a
(
m
m
)

Variao da presso (na porta da vlvula) ao longo do tempo para dois ciclos
(720 graus) do eixo comando de vlvulas, para um motor mono-cilindro com
um conduto reto de admisso de 500 mm de comprimento, a uma rotao de
2000 rpm (rvore de manivela). Pode ser observada a atenuao da
propagao dos pulsos de presso quando a vlvula de aspirao encontra-se
fechada. A atenuao est relacionada basicamente com o comprimento do
tubo, a rotao, o dimetro e o nmero de Reynolds.




74
ESCOAMENTO ATRAVS DAS VLVULAS

As vlvulas so o dispositivo principal quanto restrio ao escoamento
dos fluidos, tanto nos condutos de admisso quanto na descarga. Os principais
parmetros geomtricos na configurao das vlvulas so mostrados na figura


Dimetro da
vlvula,D
v
Deslocamento, L
v
ngulo
de
assento
da
vlvula
Largura do
assento, w
Dimetro da haste
D
S
Dimetro interno do
assento D

V
s

Parmetros geomtricos da vlvula

IMPORTANTE:
O escoamento do fluido atravs da vlvula depende da abertura da
mesma e dos detalhes geomtricos.
O coeficiente de descarga (C
d
) depende da elevao da vlvula em
relao a sua sede e da direo do fluxo.




75
Estgios do escoamento do fluido atravs da vlvula.

1
o
Estgio Pequeno deslocamento da vlvula (sada da vlvula da sede). A
rea mnima de escoamento de fluido corresponde ao tronco de cone circular
entre a vlvula e o seu assento.

0 L
cos sen
v
> >

w


Para este estgio, a rea mnima dada por:

2 sen
2
2 D cos
|
.
|

\
|
+ =
v
v v m
L
w L A

onde o ngulo do assento da vlvula, L
v
o deslocamento da vlvula, D
v
o
dimetro da cabea da vlvula e w a largura do assento da vlvula.

Para o coeficiente de descarga so usados ajustes polinomiais de curvas
experimentais, dadas por Heywood (fig. 6.18).

0,040L
v
/D
v
0,087













2
o
Estgio - A rea mnima est relacionada ainda com a inclinao da
superfcie do tronco de cone circular, porm no mais perpendicular ao
assento da vlvula.
2
v
v
v
v
D
D
L
44706 , 3
D
L
2,5194 0,4616 C
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+ =
100 , 0 D L 087 , 0
v v

|
|
.
|

\
|
=
v
v
D
D
L
6154 , 7 3172 , 1 C



76
O ngulo base do cone cresce de (90
o
- ) at 90
o
.

Para este estgio tem-se:

cos sen
w
L tan
4
v
2 / 1
2
2 2
> +
(
(

|
|
.
|

\
|

w w
D
D D
m
s p


e a rea mnima dada por:
( ) [ ]
2 / 1 2 2
tan w w L D A
v m m
+ =

onde D
p
o dimetro da porta da vlvula, D
s
o dimetro da haste da vlvula e
D
m
o dimetro mdio do assento da vlvula (D
v
-w).

Da mesma forma, Para o coeficiente de descarga so usados ajustes
polinomiais de curvas experimentais, dadas por Heywood (fig. 6.18).








3
o
Estgio - Finalmente, quando a vlvula est no seu curso prximo
abertura mxima, a menor rea de escoamento do fluido dada pela rea da
porta da vlvula menos a rea do eixo da vlvula. Logo
tan
4
2 / 1
2
2
2 2

w w
D
D D
L
m
s p
v
+
(
(
(

|
|
.
|

\
|

>

165 , 0 D L 100 , 0
v v

2
v
v
v
v
D
D
L
0552 , 5
D
L
2,8627 0,31999 C
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+ =



77
e a rea mnima :
( )
2 2
4
s p m
D D A =


Da mesma forma, Para o coeficiente de descarga so usados ajustes
polinomiais de curvas experimentais, dadas por Heywood (fig. 6.18).







Para fluxo reverso (sentido Cilindro/Coletor) e com duto tipo A (Heywood,
1988), tem-se,






A rea de referncia, para efeito de clculo de vazo a rea de Cortina da
vlvula (A
v
), dada por

Esta rea de passagem real dividida em trs fases dependendo da elevao
da vlvula.
Valores tpicos da razo L
v
/D
v
para os dois primeiros estgios so fornecidos
por Heywood (1988):
(L
v
/D
v
) 0,123 para o primeiro estgio;
(L
v
/D
v
) 0,125 para o segundo estgio.

Valores tpicos do deslocamento da vlvula e os trs diferentes estgios da
rea de escoamento, em funo do eixo comando de vlvulas, so mostrados
280 , 0 D L 165 , 0
v v

2
v
v
v
v
D
D
L
9920 , 6
D
L
7658 , 4 25053 , 1 C
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
300 , 0 D L 100 , 0
v v

2
v
v
v
v
D
D
L
8286 , 8
D
L
9134 , 2 5006 , 0 C
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
v v v
L D A =



78
na figura. Nesse esquema, os dimetros tpicos das vlvulas de aspirao e
descarga so, respectivamente 3,6 e 3,1 cm.

Curva de deslocamento da vlvula e rea de escoamento
A vazo mssica atravs da vlvula usualmente descrita pela equao de
escoamento compressvel atravs de uma restrio (Heywood, 1988). A
equao derivada de uma considerao de escoamento unidimensional,
compressvel, isentrpico, em que os efeitos do escoamento real so includos
atravs do coeficiente de descarga C
D
, obtido experimentalmente.
O escoamento de ar est relacionado com a presso e temperaturas de
estagnao, p
o
e T
o
, imediatamente antes da vlvula (porta da vlvula), com a
presso esttica, p
T
, imediatamente aps a restrio e uma rea de referncia,
A
R
, caracterizada por um valor de projeto. Heywood (1988) mostra que a
vazo mssica atravs da vlvula dada por:
D
e
s
l
.
d
a
v

l
v
u
l
a
(
m
m
)
Aspirao
Descarga
ngulo eixo comando (grau)

r
e
a
d
e
e
s
c
o
a
m
e
n
t
o
(
c
m
2
)



79
2 / 1
/ ) 1 ( / 1
2 / 1
1
1
2
) (

)

(
(

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=

o
T
o
T
o
o R D
p
p
p
p
RT
p A C
m&
Para o escoamento no interior do conduto de admisso, p
o
a presso na porta
da vlvula, e p
T
representa a presso no cilindro.

Para escoamento snico, o estrangulamento na porta da vlvula ocorre quando
) 1 /(
)
1
2
( /
+
+

o T
p p . Nessa situao, Heywood (1988) mostra que a vazo
mssica dada por:
) 1 ( 2 / ) 1 (
2 / 1
2 / 1
1
2
) (
+
|
.
|

\
|
+
=

o
o R D
RT
p A C
m&
sendo:
C
D
: Coeficiente de descarga ou coeficiente de efluxo;
: a razo entre os calores especficos a presso constante e a volume
constante;
p
o
: a presso na porta da vlvula;
p
T :
a presso no cilindro;
T
o
: a temperatura na porta da vlvula;
R : constante do gs (considerado gs ideal);
A
R
: rea de referncia.

O valor de C
D
e a escolha da rea de referncia (A
R
) esto relacionados.
Alternativamente, o coeficiente de descarga pode ser definido como a razo
entre a rea de referncia e a rea isentrpica. Na realidade, o produto C
D
*A
R

a rea efetiva da restrio do escoamento do fluido ou rea isentrpica (A
is
).
Vrias reas de referncias j foram utilizadas. Heywood (1988) cita as
seguintes expresses utilizadas como reas de referncia:
rea da cabea da vlvula: D
v
2
/4;
rea da porta da vlvula: D
p
2
/4;
rea de cortina: D
v
L
v
, onde L
v
o deslocamento da vlvula ;
Os diversos autores comentam que a escolha arbitrria. Entretanto, a forma
mais utilizada a que referencia rea de cortina (A
c
) (Heywood, 1988).




80
PROCEDIMENTO PARA OBTENO EXPERIMENTAL DO C
D

Levantamento da vazo mssica em funo do ngulo do eixo comando
de vlvulas no Banco de Fluxo.
Levantamento do lift da vlvula de admisso em funo do ngulo do
eixo comando de vlvulas em bancada especfica.
Levantamento do coeficiente de descarga em funo do lift da vlvula


















Banco de Fluxo




81


















































82

O levantamento pode ser realizado de 2 em 2 graus atravs de
uma escala circular graduada. A abertura da vlvula produz uma
alterao da curva de vazo mssica em funo do ngulo do
eixo comando.

























83














84


Mapa de operao para uma vlvula tipo trompete
funcionando como admisso (fluxo direto), gs frio.

VLVULA BORBOLETA

X
p
D
h
D
p
Fechada
Semi-aberta


Geometria da vlvula tipo borboleta
onde, D
p
o dimetro de entrada; D
h
o dimetro da haste;
y yy y o ngulo de abertura; y yy y
0
o ngulo de abertura mnimo da vlvula;
e X
p
o eixo menor da elipse projetada pelo giro da borboleta.



85

A dependncia do C
D
com o Reynolds, implica em inconvenientes numricos
na determinao do coeficiente de descarga. Assim, proposta, uma relao
direta entre o coeficiente de descarga e o ngulo de abertura da vlvula. As
constantes da equao mudam apenas quando a vlvula troca de regime de
escoamento. Necessariamente, a incerteza da previso aumenta pela
eliminao da influncia do Reynolds.

As equaes do modelo emprico proposto so apresentadas a seguir.
Para o escoamento subsnico,



Para o escoamento snico



onde, y expresso em radianos.

As faixas de validade para as relaes acima so,
mm 600 D 40
p
e
7
D
6
x10 5 , 2 Re 1,0x10

A rea de passagem real dividida em duas fases dependendo do ngulo de
abertura da vlvula.
Para






( ) 2,750 exp 0,0128 C
D
=
( ) 2,750 exp 0,0142 C
D
=
0
p
h
cos
D
D

4
cos <
|
|
.
|

\
|
=
0
p
p
cos
cos
1
4
D
A



86
Para ngulos com o escoamento bloqueado pela haste central, tem-se







A figura mostra um mapa de operao para uma vlvula tipo borboleta,
funcionando no coletor de admisso. Nota-se a no linearidade entre o ngulo
de abertura da vlvula e a vazo mssica. Tambm, pode-se notar que a
vlvula borboleta s opera entupida se o motor for sobrecarregado por um
compressor. Este tipo de vlvula apresenta uma vazo residual mesmo fechada
devido a sua caracterstica construtiva de baixa vedao. O regime de vlvula
totalmente aberta (90) chamado de Plena Carga ou WOT (wide open
throttle). Deve-se ressaltar que a vlvula borboleta usada como controle de
acelerao do motor e regula o funcionamento deste a cargas parciais.


Mapa de operao para uma vlvula tipo borboleta
funcionando no coletor de admisso
0 0
p
h
cos cos cos
D
D

4

|
|
.
|

\
|
=
p
h
p
p
D
D

4
1
4
D
A