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+
4
2
Distncia entre o pino
da biela no pisto
e o eixo da manivela
( )
2 1
2 2 2
/
sen a l cos a s +
manivela de ngulo
rea interna
da cmara de combusto
( ) s a l B A A A
p c
+ + +
pisto do cabea na rea A
cilindro do topo no superior, rea A
p
c
Velocidade mdia
do pisto
LN S
p
2
manivela da rotao de velocidade N
Velocidade instantnea
do pisto
dt
ds
S
p
( )
1
1
]
1
2 1
2 2
1
2
/
p
p
sen R
cos
sen
S
S
Relao das velocidades
m/s S
p
15 8 < <
Acompanhar a leitura / interpretao destas relaes com o
desenho do slide 4.
A velocidade mdia do pisto freqentemente escolhida
como um parmetro mais apropriado que a velocidade de
rotao da manivela, para correlacionar o comportamento de
motores em funo da velocidade.
O grfico da funo de relao de velocidades foi apresentado
no slide nmero 4.
A resistncia ao fluxo de gases dentro do motor, a inrcia das
partes mveis, a fadiga dos materiais limitam a velocidade
mdia mxima do pisto a uma faixa de 8 a 15 m/s. O limite
superior tpico de motores de automvel, o inferior, de
grandes motores Diesel.
5
Ciclos motores - Ciclo Otto
Modelagem do ciclo Otto
1 - 2 - compresso - adiabtica reversvel, por tanto, isentrpica.
2 - 3 - a volume constante (combusto),
3 - 4 - expanso - adiabtica, reversvel, por tanto, isentrpica
4 - 1 - a volume constante (exausto)
Na modelagem mais simples, o ciclo fica reduzido ao diagrama da figura
embaixo.
Numa modelagem mais realista deve ser considerada a exausto dos gases
quentes e admisso da mistura fresca.
Esta parte do ciclo corresponde segunda corrida do pisto, que como pode
observar-se no diagrama superior, acontece atravs de dois processos a
presso constante e dois que aproximadamente podem ser considerados a
volume constante.
A presso na exausto ligeiramente superior atmosfrica e presso de
admisso, que ligeiramente abaixo da atmosfrica (em motores que no
sejam turbocarregados).
Observando que esta parte do ciclo percorrida em sentido contrrio
primeira parte, se deduz imediatamente que ela consome trabalho (energia),
daquele produzido pelo prprio motor.
6
EFICINCIA CICLO OTTO
1
,
1
1
k
c
i f
r
k
k
k
A eficincia do ciclo Otto obtida substituindo na expresso da
eficincia, as relaes entre as temperaturas.
Na figura pode apreciar-se a variao da eficincia com o coeficiente
gamma. Como se observa, a eficincia maior quanto maior o valor
deste coeficiente.
O coeficiente gamma depende do tipo de gs contido no cilindro, mas
em termos prticos, tambm depende das condies em que acontecem
a compresso e a expanso. Mais adiante voltaremos sobre isto.
Nos dois grficos apresentados pode observar-se tambm a relao da
eficincia com a relao de compresso, quanto mais alta a relao de
compresso, maior a eficincia do ciclo.
No grfico de baixo indicada a faixa de trabalho dos motores de
ignio por centelha, ciclo Otto, esta faixa pode estender-se um pouco,
at rc=12, mas no mais do que isso.
7
Ciclo Diesel
2
1
V
V
v
v
r
mnimo
mximo
c
Razo de compresso:
Caractersticas do Ciclo Diesel:
1 - 2 : compresso - adiabtica reversvel, por tanto, isentrpica.
2 - 3 : a presso constante (combusto)
3 - 4 : expanso - adiabtica, reversvel, por tanto, isentrpica
4 - 1 : a volume constante (exausto)
No ciclo Diesel a ignio do combustvel acontece normalmente pela
prpria compresso, a vela desnecessria.
8
Ciclo Diesel: Eficincia
Definindo:
E utilizando as relaes
para processos adiabticos,
obtm-se:
2
3
V
V
1
1
]
1
) 1 (
1 1
1
1
,
k
r
k
k
c
i f
Potncia
NT P 2
Trabalho indicado : o trabalho realizado pelos gases sobre o pisto,
somente nos processos de compresso e expanso. O termo indicado
refere-se a que obtido em base ao ciclo termodinmico realizado pelos
gases.
Trabalho lquido por ciclo: tirando o trabalho de bombeamento
do trabalho bruto, resta o trabalho lquido.
Trabalho de bombeamento: do trabalho entregue pelo motor, parte
gasta nos processos de exausto e admisso, esta parte denominada
trabalho de bombeamento, este valor resta-se do trabalho indicado. Isto
acontece nos motores naturalmente aspirados.
Nos motores supercarregados, o trabalho de bombeamento soma-se ao
trabalho indicado.
i , c
W
p
W
O torque medido em freios dinamomtricos. O princpio de atuao de todos
os dinammetros o mesmo: utilizam algum dispositivo para frear ou dissipar
e energia do motor. Dependendo do tipo de freio, tem-se dinammetros
eltricos, hidrulicos, de correntes parasitas, aerodinmicos, etc.
O termo indicado do trabalho refere-se ao trabalho mecnico mximo que
poderamos extrair do motor, calculado levando em conta o ciclo
termodinmico realizado pelos gases, sem descontar a energia consumida no
bombeamento do ar ou ar+combustvel e outras perdas por atrito no motor.
Desta forma, o trabalho lquido obtido quanto do trabalho indicado tirada
a parte que utilizada no bombeamento da carga do motor. (denomina-se
carga do motor mistura fresca de ar + combustvel, sendo usado este
nome tambm para os gases de combusto).
Quando se calcula a potncia a partir do trabalho por ciclo, ainda
considerada a parte que perdida por frico dos componentes mecnicos do
motor(mancais, pistes, etc.).
Esta parte que perdida por frico medida acionando eletricamente o
motor.
12
Consumo de combustvel: quantidade consumida por unidade de
tempo, a uma dada potncia e sob condies ambiente definidas.
Consumo especfico de combustvel: consumo de combustvel por
unidade de potncia.
Consumo especfico ISO de combustvel: consumo de combustvel por
unidade de potncia, medido na potncia ISO padro.
O consumo especfico deve ser informado junto com o dado da
potncia e a velocidade angular do motor.
Poder calorfico inferior, padro do combustvel para teste = 42.000
kJ/kg
Consumo de leo lubrificante
Parmetros de performance:
1
]
1
kg
kJ
W
m
ciclo
ciclo
W
m
sfc n consumptio fuel specific
&
&
As definies acima foram tiradas da norma ABNT referenciada abaixo.
A equao para o consumo de combustvel genrica, o numerador
indica a vazo do combustvel, em kg/s, o denominador a potncia, em
kW.
Se o clculo feito por ciclo e no por unidade de tempo, no numerador
colocada a quantidade de combustvel consumida num ciclo e no
denominador o trabalho entregue por ciclo.
O consumo especfico variar, fundamentalmente com a rotao de
motor, e conseqentemente com a potncia desenvolvida.
Norma ABNT NBRISO 3046/1, de Julho/1995.
Motores de Combusto Interna Alternativos - Desempenho -
Parte 1: Condies - padro de referncia e declaraes de potncia e
de consumos de combustvel e leo lubrificante.
13
Parmetros de performance:
Eficincia trmica (ou termodinmica):
PCI m
W
H
W
c c
t
&
&
0
PCI H
c
0
kPa 100 P e C 25 T a
0
r p
H H H
PCI spc
c
t
PCI m
W
c c
c
t
l combustve de kg por
combusto na liberado PCI
l combustve de m
combusto da
W
: onde
c
c
calor
vazo
eficincia
potncia
&
&
cilindros de nmero n
rpm N
cilindrada V
d
&
tempos) (4 2 n
tempos) (2 1 n
R
R
+
2
2
1
veculo do velocidade S
veculo do frontal rea A
arraste de e coeficient C
ambiente ar do densidade
gravidade da acelerao g
veculo do massa M
rodagem a resistnci de e coeficint C
v
v
D
a
v
R
015 0 012 0 , C ,
R
< <
5 0 3 0 , C ,
D
< <
O coeficiente de rodagem depende do atrito das rodas no
cho, portanto da qualidade dos pneus, por exemplo, alm do
tipo de cho da estrada.
O coeficiente de arraste depende da forma do veculo.
Ambos devem ser determinados empiricamente.
Pesquisas prvias do coeficiente de arraste podem ser feitas
utilizando um modelo do veculo, num tnel de vento.
19
Razo de equivalncia
combustvel /ar,
na combusto
trica estequeom
ar
f
ar
f
m
m
m
m
,
_
&
&
&
&
Razo de equivalncia
ar /combustvel
trica estequeom
f
ar
f
ar
m
m
m
m
,
_
&
&
&
&
eficincia volumtrica
N V
m n
d i , ar
ar R
v
&
Onde:
motor no entra que ar de vazo m
ar
&
motor do entrada na ar do densidade
i , ar
cilindrada V
d
revolues de nmero N
d i , ar
ar
v
V
m
Ou:
admisso cada em entra que ar de massa m
ar
Lembrar que os parmetros phi e lambda so opostos, o phi menor que
zero indica excesso de ar na combusto, maior que zero, falta de ar; j o
lambda, quando menor que zero indica falta de ar e quando maior
que zero excesso de ar.
A eficincia volumtrica um parmetro que indica a quantidade de ar
que foi aspirado comparado ao maior valor possvel, que corresponde
massa de ar para o cilindro cheio, nas condies de presso e
temperatura na entrada. A primeira equao da eficincia volumtrica
corresponde ao clculo feito na base de considerar um volume de
controle, a de baixo corresponde ao clculo de sistema, considerando a
quantidade de ar que admitida no cilindro em cada bombada do
pisto.
Observar que nestas expresses no foi levado em conta o volume
ocupado pelo combustvel quando h admisso deste junto com o ar.
Quando o combustvel admitido junto o ar, ele ocupa um certo volume,
mas como entra em estado lquido, e sua massa pequena quando
comparada a do ar, este volume desprezvel.
Para um motor a gs natural, que admite o combustvel junto com o ar,
deveria ser considerada a massa total ar+combustvel no numerador e
no denominador a densidade da mistura.
20
Fator de correo para a potncia: proposta de Heywood
O coeficiente de correo da potncia :
m , i F s , i
P C P
O fator de correo dado por:
2
1
,
_
s
m
m , v m
d , s
F
T
T
p p
p
C
A presso, umidade e temperatura do ar ambiente, afetam a quanti dade de ar
que admitida no cilindro, e portanto, a performance do motor.
Uma correo entre as condies padro e as condies reais de medio
necessria.
Adotam-se como condies padro uma presso de ar seco de 736,6 mmHg,
presso do vapor de gua 9,65 mmHg, e uma temperatura de 29,4 C.
Onde o subndice m, indica valores nas condies de medida e
s, valores em condies padro.
padro a temperatur T
ambiente a temperatur T
ambiente gua, de vapor do parcial presso p
ambiente ar, do absoluta presso p
padro seco, ar do absoluta presso p
: onde
s
m
m , v
m
d , s
'
1
1
1
]
1
,
_
,
_
o o o
o E
p
p
p
p
RT
p A
m&
o
o
a
T
p
m &
Assumindo que a relao de presses se mantenha
constante, a vazo de ar que entra no motor depender
de:
Por este motivo, o fator de correo inclui somente os efeitos de presso e
temperatura.
Correo da eficincia volumtrica
A eficincia volumtrica depende do
cociente da vazo mssica do ar e a
densidade. Por sua vez, a densidade
proporcional ao cociente da
temperatura e presso.
O fator de correo resulta ento:
2
1
,
_
m
s
m , v
s , v
F
T
T
' C
Para entender melhor a correo da eficincia volumtrica,
lembrar que ela depende do cociente da vazo mssica do ar
e a densidade do mesmo. A vazo mssica depende do
cociente da presso e a raiz quadrada da temperatura, como
indicado acima.
A densidade do ar, por sua vez proporcional ao cociente da
temperatura e a presso (relao P, V, T para gases ideais).
Assim, as presses acabam cancelando encima e abaixo,
ficando apenas a dependncia com a temperatura no fator de
correo.
22
Ajuste da potncia efetiva lquida para condies ambiente
ref corr
W W
& &
,
_
1
1
) 1 ( 7 , 0
m
k k
q
arr
arrr
n
r
m
satr r r
sat
T
T
T
T
p a p
p a p
k
,
_
,
_
,
_
+
+
,
_
,
_
,
_
r
corr
W
W
&
&
caso cada em referncia de estado
indicam ar" " e r" " subndices os
o alimenta de ar do nto arrefecime
de fluido do a temperatur Tarr
absoluta a temperatur T
ar do relativa umidade
vapor do saturao de presso p
a baromtric presso p
indicada potncia da taxa
sat
k
max
r
r rar
p p
Quando o motor operado em condies diferentes s padro, antes mencionadas, a
presso efetiva lquida variar, devido a este efeito necessrio introduzir correes
nos valores medidos da potncia, as correes apontadas acima so recomendadas na
norma ABNT referenciada abaixo.
Infelizmente, a norma no referencia de onde saram estas correes, nem explica o
fundamento terico das mesmas, provavelmente tenham vindo das normas ISO.
Os valores dos coeficientes m,n e q esto no slide seguinte.
De todos modos, evidente que o fator k de correo se trata fundamentalmente de
uma correo da densidade do ar alimentado no motor.
No caso da expresso de k para motores turboalimentados, a temperatura do fludo
de arrefecimento se refere a uma temperatura que substitui a do fluido de
arrefecimento, e deve ser indicada pelo fabricante do motor.
As temperaturas de referncia se referem, a Tr ambiente, a Tarrr temperatura do
fluido de arrefecimento, no caso dos motores turboalimentados estas temperaturas
esto indicadas como Trar e Tarrrar, e as duas so estabelecidas pelo fabricante, na
hora de informar a potncia do motor.
A presso Prar, de referncia para motores turboalimentados calculada como
indicado na ltima equao, onde Pr a presso baromtrica de referncia, e os
smbolos pir e pimax indicam respectivamente a razo de presses no turboalimentador
na potncia declarada, sob as condies de referncia e a mxima disponvel no
turboalimentador, a ser estabelecida pelo fabricante do motor.
O valor do rendimento mecnico deve ser informado pelo fabricante, na ausncia desta
informao dever ser adotado o valor 0,8.
Se a umidade do ar no for fornecida, dever ser adotado um valor de 0,30 (30%).
Norma ABNT NBR ISO 3046/1, de Julho/1995.
Motores de Combusto Interna Alternativos - Desempenho -
Parte 1: Condies - padro de referncia e declaraes de potncia e de consumos de
combustvel e leo lubrificante.
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f a t o r e x p o e n t e s
t i p o d e m o t o r C o n d i o
a m n q
P o t n c i a
l i m i t a d a
p o r
e x c e s s o
d e a r
1 1 0 , 7 5 0
N o
t u r b o a l i m e n t a d o s
P o t n c i a
l i m i t a d a
p o r r a z e s
t r m i c a s
0 1 1 0
t u r b o a l i m e n t a d o s
s e m p s -
a r r e f e c e d o r
0 0 , 7 2 0
M o t o r e s d e
i g n i o p o r
c o m p r e s s o
e m o t o r e s b i -
c o m b u s t v e i s
t u r b o a l i m e n t a d o s
c o m p s -
a r r e f e c e d o r
M o t o r e s
d e q u a t r o
t e m p o s d e
b a i x a e
m d i a
v e l o c i d a d e
0 0 , 7 1 , 2 1
N o
t u r b o a l i m e n t a d o s
1 0 , 8 6 0 , 5 5 0
M o t o r e s d e
i g n i o p o r
c e n t e l h a
u s a n d o
c o m b u s t v e l
g a s o s o
t u r b o a l i m e n t a d o s
c o m p s
a r r e f e c e d o r
M o t o r e s
d e q u a t r o
t e m p o s d e
b a i x a e
m d i a
v e l o c i d a d e
0 0 , 5 7 0 , 5 5 1 , 7 5
M o t o r e s d e
i g n i o p o r
c e n t e l h a
u s a n d o
c o m b u s t v e l
l q u i d o
n a t u r a l m e n t e
a s p i r a d o s
1 1 0 , 5 0
fonte: norma ABNT 3046/1/1995
Os fatores e expoentes acima se referem s equaes da norma ABNT 3046,
reportadas no slide anterior.
O fator a, que multiplica umidade relativa na equao do fator k de
correo, adota apenas os valores 0 e 1, devido a que simplesmente indica se
deve ou no ser feita a correo de umidade do ar no clculo.
24
Relaes entre parmetros de performance
R
HV ar f
n
) A / F ( NQ m
P
Potncia
2 1 ou n
n
) A / F ( Q NV
P
R
R
HV i , ar d v f
torque
2
R
HV i , ar d v f
n
) A / F ( Q V
T
Presso mdia efetiva
) A / F ( Q mep
HV i , ar v f
Potncia especfica = potncia por unidade de rea da seo do pisto
R
HV i , ar v f
P
n
) A / F ( Q NL
A
P
ou
R
HV i , ar p v f
P
n
) A / F ( Q S
A
P
2