Universidade Tecnolgica Federal do Paran Campus Cornlio Procpio III Curso de Especializao em Automao e Controle de Processos Industriais

Instrumentao Industrial
Parte 3A

Prof. Marcos Massaki Imamura

Novembro/2005

AGENDA
ndice Conceitos Bsicos Telemetria Variveis de Processo:- Presso, Nvel, Vazo, Temperatura, Densidade e pH. Elementos Finais de Controle Tcnicas de Segurana Operacional Segurana Intrnseca

3 - VARIVEIS DE PROCESSO 3.1 - Medio de Presso Definies: Presso = fora rea [ kgf/cm; lbf/pol; N/m] massa volume

Massa Especfica( )=

[ kg/m; g/cm]

peso [kgf/m; gf/cm] Peso Especfico(( )= volume

TEOREMA DE STEVIN
P= ( .h

PRINCPIO DE PASCAL

BARMETRO DE TORRICELLI

As bombas funcionam em virtude do princpio segundo o qual a presso atmosfrica exercida sobre a superfcie da gua capaz de equilibrar uma coluna de gua de 10,33m de altura. Na bomba aspirante a presso atmosfrica pode elevar a gua a esta altura desde o subsolo, mas, devido s imperfeies da bomba, na prtica a altura de uns 8 metros.

ESCALAS DE PRESSO
ESCALA
h m m H g

- Presso Relativa ( ou P. Efetiva ou Presso)

- Presso Absoluta ( ou Zero Absoluto ou Vcuo Perfeito) P abs = P rel + P atm
presso relativa ZERO RELATIVO

A B

vcuo

presso absoluta ZERO ABSOLUTO

UNIDADES DE PRESSO
# Sistemas CGS ( dina/cm ) e MKS ( Newton/m ) so
raramente utilizados nas indstrias.

# Sistema Mtrico (kg*/cm ).

# Pases de L.Inglesa" PSI " ( pound/square in ). Converso: 01 libra = 0,4516 kg e 01 polegada = 2,54 cm portanto, 1 kg/cm = 14,223 PSI. Unidades + utilizadas: 1 atm=760 mmhg(0C)=762,4 mmhg(20C)=10.332mmca= 10.351mmca(20C)=10,332kgf/m=1,033kgf/cm=14,696PSI= 101,325 kpa(N/m)=1,01325 bar=407,2 "H2O.

PSI

KPA

Polegadas H2O 27,705 4,01832 1

m m H 2O

Polegadas Hg 2,036 0,2953 0,07307

m m Hg

Bars

m Bars

kg/cm

PSI KPA Polegadas H2O m m H2O Polegadas Hg m m Hg Bars m Bars kg/cm g/c m

1 0,14504 0,03609

6,8947 1 0,24886

703,07 101,9716 25,4

51,7148 7,50062 1,8719

0,0689 0,01 0,00249

68,947 10,0 2,491

0,0703 0,0102 0,00254

10

0,0014 0,4912

0,0098 3,3867

0.03937 13,62

1 345,94

0,00289 1

0,07307 25,4

0,00009 0,0339

0,09806 33,864

0,00001 0,0345

0 3

0,0193 14,504 0,0145 14,223 0,0142

0,1331 100,0 0,1 97,9047 0,0979

0,5362 401,5 0,4022 394,06 0,3941

13,62 10.215,0 10,215 10.018,0 10,018

0,03937 29,53 0,0295 28,959 0,02988

1 750,06 0,7501 735,56 0,7356

0,0013 1 0,001 0,9807 0,00098

1,3332 1.000 1 980,7 0,9807

0,0014 1,0197 0,001 1 0,001

1. 1

1.

TABELA 2: CONVERSO DE UNIDA DES DE PRESSO.

MEDIDORES DE PRESSO * Medidores por coluna lquida * Medidores por elementos elsticos * Medidores especiais
5 4 3 2 1 12 6 7 8 9 10 11

1. MEDIDORES POR COLUNA LQUIDA

Tipos: Coluna em U; Coluna reta vertical e Coluna inclinada
P
0d

0D

0d h x

h
P

0D

Vantagens e Desvantagens: - medem presses baixas, com boa preciso, custo baixo e simples construo, de fcil manuteno.
- exigem tubos calibrados, nivelamento, lq.s no viscosos e no permite vibraes.

2. MEDIDORES POR ELEMENTOS ELSTICOS

Tipos: Manmetros de Bourdon, de Fole e de Diafragma

Manmetros de Bourdon

PRESSO

Manmetro de Fole

FOLE

ESCALA

Manmetro de Diafragma
PONTEIRO MOLA

CONEXO DE PRESSO

Aplicao:

SISTEMAS DE SELAGEM

a) O fludo do processo for corrosivo ao dispositivo de medio; b) O fludo for um gs com possibilidade de condensao por diminuio de temperatura, quando for aplicado ao dispositivo de medio, ex: vapor dgua; c) O fludo for um lquido com slidos em suspenso; d) O fludo for um lquido pastoso; e) O fludo tender a cristalizar-se com variaes de temperatu-

ra ao ser aplicado ao dispositivo de medio, ex: leo APF;

f) O fludo no puder permanecer parado no dispositivo de medio, ex: medicamentos, leite etc;

g) O fludo for periculoso.

POTE DE SELAGEM

50

Selo Lquido com Pote de Selagem

SELAGEM

100

S IN A L D E PR OC ESSO

PAR A O M E D ID O R

Densidade do Lquido de Selo

d = 0 ,8

d = 0 ,8

d = 1 ,2

d = 1 ,2

PAR A O M E D ID O R

S IN A L D E PR OC ESSO

4 3 2 1

5 6

8 9 10 11 12

MANOMETROS
3 2 1

5 6

8 9 10 11 12

Selo Volumtrico

FOLE PRESSAO DIAFRAGMA PROCESSO DEPOSITO DE OLEO BOMBA DE VACUO

Selagem de manmetro petroqumico

VALVULA DE BLOQUEIO VALVULA DE BLOQUEIO MANOMETRO

MEDIDORES ESPECIAIS DE PRESSO

a) Transdutor de Presso Indutivo(LVDT)
P

U1

U 2a

U2

bp

U 2b

bs 1

bs 2 s (p)

U2 = U2a - U2b = k.U1.s.P

onde: U = tenso eltrica s = curso da mola k = grau de acoplamento P = presso aplicada

b) Transdutor de Presso Capacitivo

ACO DIAFRAGMA ISOLADOR VIDRO CERAMICA POROSA DIAFRAGMA SENSOR PLACAS DO CAPACITOR

C=K A d

c) Transdutor Piezoeltrico
P P CRISTAL + + + + (a) _ _ _ _ DIAFRAGMA

SAIDA

Efeito Piezoeltrico

(b)

CRISTAL

Transdutor

d) Transdutor Piezoresistivo (Extensmetro, Strain Gage)

(a) QUADRO (b) FIO DE LIGAO

PLACA C/ FILME EXTENSOMTRICO

MOLA DE LMINA ENROLAMENTO

Camada Isolante e Adesivo de Colagem

SUPORTE MOLA DE LMINA PINO SENSOR

eixo neutro

estrutura sob flexo

Circuitos de Medio / Sensores

RESISTENCIAS DE CALIBRACAO

R1

R3

Ponte de Wheatstone

R2

R4

EQUILIBRIO: R1.R4 = R2.R3

R 1 = EXTENSOMETRO R 2 = COMPENSACAO DE TEMPERATURA

Sensor a semicondutor
CONEXAO

DIAFRAGMA

SEMICONDUTOR

SINAL

TRANSMISSORES DE PRESSO
Diagrama em blocos do TRM Pneumtico
BLOCO DE TRANSMISSAO

DETECTOR (BICO-PALHETA)

AMPLIFICADOR (RELE)

SINAL DE SAIDA

G
BLOCO DE MEDICAO

REALIMENTACAO

PROCESSO

ESTRUTURA DO TRM
PALHETA

BICO RELE
SAIDA

BARRA DE FORA

Equilbrio de Foras
FOLE DE REALIMENTAO

PIVO

DIAFRAGMA X

PALHETA

PRESSO

Detector
variao de presso x distncia bico-palheta

MOVIMENTO RESTRIO BICO

Transmissor Eletrnico (Equil.Foras)

MOLA DE ENTRADA

DETECTOR

ALAVANCA DE EQUILIBRIO DE FORCAS

PRESSAO DE PROCESSO

INDICA DOR

AMPLIFICADOR OSCILADOR

TRANSMISSOR DE PRESSO CAPACITIVO

Presso de Referncia
O S C I L A D O R D E

A L T A F R E Q U C I A

Sinal de Sada

Presso de Processo

3.2 - MEDIO DE NVEL * Principais mtodos de medio: - Tipo rgua ou gabarito, - Tipo visor de nvel,

- Tipo bia ou flutuador, - Tipo deslocador, - Tipo presso hidrosttica, - Tipo borbulhador, - Tipo clula de carga(pesagem),
- Tipo radioativo, - Tipo capacitivo.

TIPO DE INSTRUMENTO

CHAVE DE NVEL

MEDIO CONTNUA INDICAO TRANSMISSO/ CONTROLE

1 2 3 4 5
Visor de Nvel Bia/Flutuador Deslocador Presso Hidros. Borbulhador Cl. Carga Ultra-Snico Radiao Capacitivo Condutividade Ps Rotativas Lminas Vibrat. Deteco Trm. R E R R E B B R R R R R R B R B B B E R B B R R R B B B R

1 2 3 4 5
E R B B R R

1 2 3 4 5
R B E B B B B B B R R B R R R B R B R R R R B B R

B R R B R B R B R B B E E R B E B R R R R R B E B R R

B E R B

B R

R R

E - Excelente (sem restries de uso) 1 - Lquidos limpos 2 - Lquidos com espuma B - Bom (com restries de uso) R - Regular (poucas aplicaes) 3 - Interface 4 - Polpas 5 - Slidos

500 499 498 497 496

MEDIO DE NVEL DIRETA

A) Rgua ou Gabarito

2 1

B) Visores de Nvel(vidro)

Tipo Tubular Plano (transparente)

LIQUIDO

GAS

Plano Reflex

VIDRO
VIDRO

INDICADOR

BOIA

IMA

Blindado (Magntico)

PALHETA MAGNTICA DO INDICADOR DE NVEL

INTERRUPTOR DE MERCURIO TUBO ENVOLVENTE NAO MAGNETICO

IMA SUPERIOR

INTERRUPTOR RELE TUBO ENVOLVENTE NAO MAGNETICO

IMA PERMANENTE CAMPO MAGNETICO

PISTAO MAGNETICO

PISTAO MAGNETICO MICRO SWITCH BOIA BOIA IMA INFERIOR

Chave de Nvel

Medidor Contnuo - tipo Flutuador Magntico

CABECA CALIBRADORA

CABO

IMAS

BOIA

TUBO GUIA

IMA

Magnetorestritivo

A) Medio por deslocador (displacer) - Empuxo

BLOCO DO BRACO DE TORQUE TUBO DE TORQUE FLANFE DO TUBO DE TORQUE BASTAO DE TORQUE

BRACO DE TORQUE

PONT DE EQUILBRIO LIMITADOR BICO

PALHETA

DESLOCADOR

Princpio de Archimedes

Variao do Pap. no Medidor Contnuo P ap. ap. = =W W-E E P

0 3 2 1

0 1

3 LB

3 2

2 LB

3 2

1 LB

2,25 M

14" NIVEL D`AGUA 14" COMP 7" NIVEL D`AGUA

A Nvel de gua - 0

B gua Deslocada Peso = 1LB

C gua Deslocada Peso = 2LB

ESTRUTURA DO TRM Tipo - Deslocador

NIVEL ELEMENTO DE VEDACAO

DESLOCADOR ACOPLAMENTO

ACOPLAMENTO

CONVERSOR

rea mida

ELEMENTO DE SUSTENTACAO

rea seca

ELEMENTO DE SUSTENTACAO

* Classificao dos TRM ' s, conforme o elemento de vedao e o tipo de acoplamento usado: - Tubo de torque - Mola balanceadora - Dp Cell adaptado - Disco Flexvel

MONTAGEM DOS MEDIDORES DE NVEL Tipo Deslocador

VAPOR

Controle de nvel em vaso de distribuio de vapor

%/2 %/2

MEIO DO RANGE

PARA A VLVULA DE EXTRAO DE CONDENSADO

CONDENSADO TOMADA DE EQUALIZAO

Medio de nvel de inferface de 2 lquidos

LEO

GUA

LEO

Medio de nvel por deslocador s/ cmara

SLIDOS EM SUSPENSO

B) MEDIO TIPO PRESSO HIDROSTTICA

MANMETRO (OUTPUT)

-Medio de nvel por p (tanque aberto)

TRANSMISSOR dp/CELL

P 1=(h.dr) + P topo P =Ptopo 2

SUPRIMENTO DE AR

LQUIDO
TANQUE ABERTO

h
HI LO

p=P - P =h.dr 1 2

B) MEDIO TIPO PRESSO HIDROSTTICA

Tanque Fechado
VAPOR

TRANSMISSOR dp/CELL
h

LQUIDO

HI
TANQUE PRESSURIZADO

LO

p=P - P =[(h.dr) + P ] - Ptopo topo 1 2 p = h.dr

Suprimento de ar

MEDIO COM ELEVAO DE ZERO

NVEL MAX.

LCOOL

NVEL MIN.

CMARA DE ALTA PRESSO

y
HI
LT

MEDIO COM SUPRESSO DE ZERO

NVEL MAX.

POTES DE SELAGEM W

NVEL MIN.

y HI LT LO

MEDIO POR BORBULHADOR

PCV

BORBULHADOR

LI A

PI
N2

PCV

FI

PI
N2

LI

C
FI PI

PCV

N2

D
FI PI

PCV

VARIAES DE CONTROLE DE PURGA

N2

PCV

FI

PI
H2O

PI

MEDIO POR CLULA DE CARGA (PESAGEM)

DETECTORES NOS PS DO SUPORTE

UNIDADE DE MEDIO

CAIXA DE JUNO

TIPOS DE SENSORES
DIAFRAGMAS FLEXVEIS BOTO DE CARGA

COLUNA DE SUPORTE DE CARGA COM EXTENSIMETROS

CMARA HERMTICAMENTE SELADA DO MEDIDOR

CLULAS EXTENSIOMTRICAS
CORPO

X
BASE PONTO DE CONEXO DOS CABOS PARA FONTE DE ALIMENTAO E CONEXO DO SINAL DE SADA

Y COLUNA DE SUPORTE a

b BASE

MEDIO TIPO ULTRASSOM

f > 20 kHz h = H - (v.t) 2 onde: h

H=dist. do emissor/receptor ao fundo do tanque h=nvel v=veloc. do som no ar ou gs da parte superior do tanque t=tempo medido H - h=(v.t)/2 =parte vazia do tanque

MEDIO POR RADIAO

FONTE DE RADIAO AMPLIFICADOR INDICADOR

SENSOR GEIGER

Medidor de nvel por Raios-Gama

MEDIO DE NVEL - CAPACITIVO

A B S i V C1 Ce Ce C1

C2
C3

C2 Ka L I Kp C3 R 4

R 4

S = SONDA i = ISOLADOR V = VASO Ce = C1 + C2 + C3