Tecnologia de Engrenagens

Prof. Marcos Gemaque

mgemaque@hotmail.com
Mdulo 1
TIPOS DE ENGRENAGENS
LEI GERAL DO ENGRENAMENTO
PARMETROS GEOMTRICOS
EVOLVENTES
PROCESSOS DE FABRICAO
2
Mdulo 2



MEDIO DOS DESVIOS ISOLADOS
MEDIO DOS DESVIOS DE CONJUNTO
3
Mdulo 1
TIPOS DE ENGRENAGENS
LEI GERAL DO ENGRENAMENTO
PARMETROS GEOMTRICOS
EVOLVENTES
PROCESSOS DE FABRICAO
4
Tipos de engrenagens
ENGRENAGENS CILNDRICAS
DENTES HELICOIDAIS
ENGRENAGENS CNICAS
DENTES RETOS
ENGRENAGENS
HIPERBOLIDICAS
DENTES CURVOS
5
Tipos de engrenagens

Engrenagens cilndricas
DENTES RETOS






















Coroa

pinho
CARACTERSTICAS

- Empregada em larga escala.

- Rendimento elevado - 98 a 99%.

- Ruidosas em altas velocidades.

- Transmitem ao eixo somente cargas
radiais.











6
Tipos de engrenagens

Especfico
CREMALHEIRAS
CARACTERSTICAS

- Se assemelha a engrenagens
cilndricas de raio infinito.

- Forma bsica de ferramentas de
usinagem.
7
Mdulo 1
TIPOS DE ENGRENAGENS
LEI GERAL DO ENGRENAMENTO
PARMETROS GEOMTRICOS
EVOLVENTES
PROCESSOS DE FABRICAO
8
V1 02P
1

01P 02 A2
V1 02P
2 2

2
2
Cinemtica do engrenamento
Lei geral do engrenamento
1.01C 2.02C V1 101P(1), V2 202P(2)
Agrupando (1) e (2)
1
2
.
V2 01P
V1
V2
.
01A 1 02P

0 P
01A 1

02P
02 A2
V1
Vn

V2
Vn
0 A
01A 1
.
V2 01P
1
02 A2
01A 1
0 C
01C
02 A2
01A 1
9
Cinemtica do engrenamento
Lei geral do engrenamento
ngulo de presso

ngulo de
presso
F
F
11
Mdulo 1
TIPOS DE ENGRENAGENS
LEI GERAL DO ENGRENAMENTO
PARMETROS GEOMTRICOS
EVOLVENTES
PROCESSOS DE FABRICAO
12
Parmetros geomtricos
Passo
circular (p)
Dedendo
ngulo de
presso
Largura do dente
Adendo
Fillet
MDULO
m=d/z=p/
F
Altura
Altura de
trabalho
F
total
Espessura do dente na
corda da circunferncia
primitiva
Dimetro
primitivo
Folga na
raiz
Adendo
Dimetro de
base
Dimetro
externo
Adendo
da corda

13
Flecha
Espessura do
dente na
circunferncia
primitiva
Mdulo 1
TIPOS DE ENGRENAGENS
LEI GERAL DO ENGRENAMENTO
PARMETROS GEOMTRICOS
EVOLVENTES
PROCESSOS DE FABRICAO
14
P'
Evolventes
P
Db
15
P'
Evolventes
P
Db
16
EVOLVENTES


O
ngulo de
presso,
Circunferncia base

Circunferncia
primitiva





Linha primitiva



Circunferncia
primitiva
Linha de centro
Circunferncia base
17
Evolventes
C
PROPRIEDADES



- O raio da evolvente no ponto c
igual ao segmento da geratriz CP'.

- A tangente evolvente normal
geratriz correspondente.

- O Arco CP igual ao segmento CP'.
18
Evolventes
CARACTERSTICAS

- Usinagem com ferramentas
mais simples.

- 1/2 = cte, mesmo variando
as distncias entre os centros
das engrenagens.

- A direo da fora entre os
dentes permanece invarivel.




19
Mdulo 1
TIPOS DE ENGRENAGENS
LEI GERAL DO ENGRENAMENTO
PARMETROS GEOMTRICOS
EVOLVENTES
PROCESSOS DE FABRICAO
20
Com ferramenta de forma


Fresa mdulo


Brochamento
MTODOS DE FABRICAO





Gerao


Fresa caracol


Cremalheira de corte


Engrenagem de corte
Sem retirada de cavaco


Fundio



Por gravidade


Sob presso



Forjamento



Extruso e Trefilao


Laminao


Forjamento em matriz


21
Gerao
MTODOS DE FABRICAO
Com ferramenta de forma


Fresa mdulo


Brochamento



CARACTERSTICAS
- Jogo de fresa. Um para
cada mdulo.
- Tempo de usinagem
elevado. Poucas peas.
- Engrenagens de baixa
qualidade e baixa
velocidade perifrica.
Sem retirada de cavaco

































FRESADORA UNIVERSAL
22
MTODOS DE FABRICAO





Gerao
Sem retirada de cavaco Com ferramenta de forma
Forjamento


Extruso e Trefilao


Laminao



Forjamento em matriz

CARACTERSTICAS
- Mnimo de perda de material.
- Custo justificado pela produo.
- Conformao aps aquecimento: grandes deformaes,
menores esforos e boa qualidade metrolgica
dimensional.
- Conformao sem aquecimento: contrrio do anterior,
exceto pela tima qualidade metrolgica dimensional.

23
Mdulo 2



MEDIO DOS DESVIOS ISOLADOS
MEDIO DOS DESVIOS DE CONJUNTO
24
Mdulo 2



MEDIO DOS DESVIOS ISOLADOS
MEDIO DOS DESVIOS DE CONJUNTO
25
Desvio na
forma do
Dente
(Perfil)
Desvio na
distribuio
dos passos
(Diviso)
Medio dos desvios isolados
Desvio na
direo
dos dentes
(Flanco)
26
Principais causas dos erros isolados
Forma defeituosa do perfil da ferramenta de
conformao ou de usinagem;
No concordncia entre o eixo da engrenagem e o eixo
do mandril.
Deformaes oriundas do processo de tratamento
trmico;
Deficiente lubrificao durante o processo de usinagem;
Excesso de vibrao da mquina de usinagem; e
Uso de ferramentas com o gume de corte gasto ou
danificado.




27
DESVIOS DE PASSO
28
Desvios de passo
Desvio de passo simples
A menos que especificado em
contrrio, o setor sobre o qual
se avalia Fpk no deve ser
maior que 1/8 da
circunferncia de referncia.
2 k z/8


Desvio de
passo
acumulado
Fp: Desvio de passo total.
Amplitude mxima de Fpk
medido sobre toda
circunferncia de referncia.
ISO 1328-1
29
Desvios de passo
Instrumentos de medio
INSTRUMENTO DEDICADO MEDIO DE PASSO DE BASE
MQUINA DE MEDIR POR COORDENADAS
30
Instrumento dedicado medio do passo de base
Funcionamento perfeito implica
em flancos dos dentes
equidistantemente distribudos ao
longo da circunferncia de base.
Uma distribuio desigual
ocasionar uma variao da relao
de transmisso do par de
engrenagem.
Como conseqncia ocorrer
esforos anormais e irregularidades
nos deslocamentos das partes
mveis.
31
Verificao do passo
Maquina de Medir por Coordenadas



Resoluo
0,5 m

Incerteza de Medio
(1,7 + L(mm)/230) m






DEA Mistral
32
MICROMETRO (m)
33
Maquina de Medir por Coordenadas

Resoluo
0,05 m
LEITZ REFERENCE
Incerteza de Medio
(0,6 + L(mm)/600) m
34
Desvios de passo
Valores das medies
Diagrama de desvio de passo simples
Diagrama de desvios de passo acumulado e total
35
fpt 35
DESVIOS DE PASSO

Diagrama de desvio de passo simples
4
9
23
z3


z1
A partir do
diagrama
de fpt
5
4
3 2
1
-5
1
13
17
6
36
DESVIOS DE PASSO

Diagrama de desvios de passo acumulado e total
Fp3
K=3
13
35 A partir do
diagrama
de Fpk
44
48
O
R
I
G
E
M
Fpk=35
37
Desvio na espessura do dente
Instrumentos de medio
MICRMETRO DE DISCO
CALIBRE DE CURSOR DUPLO
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Micrmetro de disco
Medida da corda abrangendo vrios dentes da engrenagem
cilndrica.
Medidas executadas nas proximidades da circunferncia primitiva.
Nmero de vos uma funo do ngulo de presso e do nmero
de dentes.
Leitura similar ao micrmetro convencional.
Notvel amplitude da medida.

39
C1
Calibre de cursor duplo




Medio da espessura de
dentes retos e helicoidais bem
como pinhes cnicos.
Mede-se a corda da
espessura do dente a partir do
topo.
Medio da espessura do
dente sobre uma superfcie
cilndrica de raio r qualquer e
em particular sobre o
circunferncia primitiva.
O cursor C1 dever ser
fixado num valor
correspondente ao mdulo da
para que a
C2
engrenagem
medio da corda seja
realizada no dimetro primitivo.




40
DESVIOS DE PERFIL
41
Desvios de perfil
a discrepncia que existe
entre o perfil real nos flancos dos
dentes e a curva da evolvente
traada com um crculo de base
terico, concntrico com a
engrenagem.
Um desvio de perfil do dente
provoca efeitos em todos os
outros desvios. Da sua
importncia e a freqncia
de sua verificao.

42
DESVIOS DE PERFIL
Os defeitos de forma dos dentes
podem consistir:
Em uma curva irregular que se
afasta da envolvente pura.
Circunferncia de base
descentralizada.
Frequentemente, deve-se somente as
discrepncias da envolvente pura.
Na prtica, de um modo geral, coexistem
ambos os defeitos.



43
Desvios de perfil
Instrumentos de medio





MQUINA DE MEDIR POR COORDENADAS





PROJETOR DE PERFIL





INSTRUMENTO DE REPRODUO DE EVOLVENTE
INSTRUMENTAO DEDICADA
44
Mquina de medir por coordenadas
45
PROJETOR DE PERFIL
Simples.

Qualquer perfil.

Comparao da imagem
projetada com a forma exata
desenhada em escala
proporcional.

Incerteza grande.
46
Instrumento de reproduo de evolvente
LIMITAO
fabricao do disco 2 para
cada


47
Necessidade de
dimetro de base.
Instrumentao dedicada
Tarefa especfica de medio de
engrenagem.
Possuem nveis de incerteza menores
para este tipo de medio que as
mquinas de medir por coordenadas no
dedicadas.
48
DESVIOS DE FLANCO
49
Desvios de flanco
50
Desvios de flanco
51
Mdulo 2



MEDIO DOS DESVIOS ISOLADOS
MEDIO DOS DESVIOS DE CONJUNTO
52
Medio dos desvios de conjunto


Medio dos desvios
de posio dos flancos
dos dentes.


Caractersticas
Rapidez.
Indicado no recebimento
de engrenagens fabricadas
em srie.
Vrias caractersticas
superpostas.
53
rb2 1 z2 i
Desvio composto tangecial
Caractersticas
Devido a falha de fabricao,
Engrenagem
em inspeo

Master
Gear

Z1
Z2 2

ocorre defasagem angular.

Mais recomendado, tendo a
preferncia na indstria.

Se os perfis e/ou flancos so
extensivamente modificados,
ocorre interferncia neste
rb1 2 z1



2
parmetro.
,
1 2.
z2
z1
2
54
DESVIO COMPOSTO RADIAL
Caractersticas
So medidas as
Master
Gear
Engrenagem
em inspeo
da distncias variaes
entre eixos.
Simples construo.

Fcil operao.

Testes rpidos.

Mais robusta.
55
Tecnologia de Engrenagens





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