Vibraes Conceitos Bsicos

Conceito: qualquer movimento que se

repete, regular ou irregularmente, depois de um
intervalo de tempo.
O movimento de um pndulo e da corda de
um violo so exemplos simples de vibraes.
Em engenharia estes movimentos ocorrem
em elementos de mquinas e nas estruturas,
quando estes esto submetidos a aes
dinmicas.
Vibrao livre aquela produzida por uma
perturbao inicial que no persiste durante o
movimento vibratrio. Como exemplo tem-se a
vibrao do pndulo simples. Depois de
deslocado de sua posio de equilbrio, o
pndulo simples permanece em movimento
oscilatrio sem que nenhum efeito externo
intervenha.

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Vibrao forada provocada por um efeito
externo que persiste durante o tempo em que o
movimento vibratrio existir. O movimento de
um rotor desbalanceado tpico de uma
vibrao forada.
Vibrao amortecida aquela em que a
energia vibratria se dissipa com o transcorrer
do tempo de forma que os nveis vibratrios
diminuem progressivamente.
Vibrao no amortecida aquela em que a
energia vibratria no se dissipa de forma que o
movimento vibratrio permanece imutvel com
o passar do tempo.

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Vibrao forada provocada por um efeito
externo que persiste durante o tempo em que o
movimento vibratrio existir. O movimento de
um rotor desbalanceado tpico de uma
vibrao forada.
Vibrao amortecida aquela em que a
energia vibratria se dissipa com o transcorrer
do tempo de forma que os nveis vibratrios
diminuem progressivamente.
Vibrao no amortecida aquela em que a
energia vibratria no se dissipa de forma que o
movimento vibratrio permanece imutvel com
o passar do tempo.

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Vibrao linear aquela que ocorre em um
sistema cujos componentes atuam linearmente
(a fora de mola proporcional ao deslocamento,
a fora de amortecimento proporcional
velocidade e a fora de inrcia proporcional
acelerao).
Vibrao no linear aquela em que um ou
mais componentes do sistema no se comporta
linearmente, ou seja a fora produzida no
apresenta uma relao linear com a varivel
cinemtica a que se associa (relaes
quadrticas,
cbicas,
logartmicas,
exponenciais, senoidais, etc.
Vibrao determinstica aquela em que se
pode prever todas as caractersticas do
movimento vibratrio em qualquer instante de
tempo.

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Vibrao aleatria ou no determinstica
aquela em que no possvel prever o que ir
acontecer no movimento vibratrio.
Graus de Liberdade o nmero mnimo de
coordenadas independentes necessrias a
descrever completamente o movimento de
todas as partes que compem um sistema
vibratrio.

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Sistemas Contnuos e Discretos - Sistemas
que podem ser separados em partes de forma
que cada uma delas possua um determinado
nmero de graus de liberdade e o sistema
global tenha um nmero finito de graus de
liberdade so sistemas discretos, sendo
tambm
chamados
de
sistemas
com
parmetros concentrados.
Um sistema contnuo no pode ser dividido,
possuindo um nmero infinito de graus de
liberdade sendo tambm conhecidos como
sistemas com parmetros distribudos.

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Movimento Harmnico
O movimento harmnico a forma mais
simples com que uma vibrao se apresenta. A
Figura ilustra a gerao deste movimento. Pode
ser representado pela equao x = Asen(t) ou,
se a origem do movimento no coincidir com
sen(t) = 0, x = Asen( t + ).
A forma do movimento harmnico no muda
se ao invs de seno se utilizar cosseno ou uma
soma de seno e cosseno com o mesmo
argumento. Estas formas apenas provocam um
deslocamento da funo no tempo, refletida no
valor de .
As principais caractersticas do movimento
harmnico so:

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Amplitude - A - o mximo valor atingido por
x. A unidade utilizada a mesma da varivel x.
Perodo - T - o tempo transcorrido at que o
movimento se repita
Freqncia - f - o nmero de repeties que
ocorrem em uma determinada unidade de
tempo. definida como o inverso do perodo,
Freqncia angular - - a velocidade
angular com que um vetor de amplitude A gira,
de forma que suas projees horizontal e
vertical so movimentos harmnicos.
Relaciona-se com a freqncia f por = 2f.
Fase inicial - - o ngulo inicial do
argumento da funo senoidal que descreve o
movimento harmnico.

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importante
quando
se
compara
dois
movimentos harmnicos no coincidentes no
tempo. Ao se estabelecer um movimento como
bsico, uma escolha adequada do incio da
observao do movimento far com que o
ngulo de fase represente o quanto um
movimento est adiantado ou atrasado em
relao ao outro.
A velocidade e a acelerao com que se
movimenta
verticalmente
a
haste
do
mecanismo de Scotch Yoke (Figura). So obtidos
derivando-se
a
equao
do
movimento
chegando-se a:
v = dx/dt=A.cos(t + )
a = dv/dt=-2A.sen(t + )

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Decibel
A unidade tcnica decibel utilizada para
expressar valores relativos da amplitude do
deslocamento, da velocidade e da acelerao.
definida:
dB = 20log(z/zo), onde z a
quantidade em considerao e zo um valor de
referncia para a mesma quantidade. Alguns
valores de referncia em uso so vo = 10-8 m/s
para a velocidade e ao = 9,81 x 10-6 m/s2 para a
acelerao e po = 2 x 10-5 N/m2 para presso
acstica, Io = 10-12 W/m2 para intensidade
acstica e W0 = 10-12 W para potncia acstica.
Estes ltimos valores correspondem aos
limiares de percepo do ouvido humano.
Importante
quando
se
compara
dois
movimentos harmnicos no coincidentes no

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Oitava
a medida relativa geralmente utilizada para
a freqncia: se duas freqncias possuem a
relao 2:1 se diz que esto separadas por uma
oitava.
Valor rms
Uma medida de vibrao muito utilizada o
valor rms (root mean square = valor mdio
quadrtico). definido por:
X2 = 1/T x2 (t)dt (integral de 0 a T).
Para funes harmnicas x = A.sen(t) , X=
0,707.A
O valor rms veio a ser utilizado porque os
instrumentos que medem vibraes convertem
movimento vibratrio x(t) em um sinal eltrico
V(t) = c.x(t) medindo a sua potncia que dada
2

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Representaes Vetorial e Complexa
A manivela do mecanismo de Scotch Yoke,
pode ser interpretada como um vetor de
mdulo A cuja direo muda constantemente
segundo o ngulo t. As projees horizontal e
vertical do vetor so movimentos harmnicos
dados por: x = A.cos(t) e y = A.sen(t).
A mesma representao vetorial pode ser
expressa na forma de nmeros complexos. O
plano complexo ento utilizado para descrever
o movimento. O vetor girante representado
por uma quantidade complexa, com os eixos x e
y sendo substitudos pelos eixos real e
imaginrio. O expresso por: X = A.e-iwt = A.
[cos(t) +i.sen(t)]

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O pndulo simples, ou pndulo matemtico,
constitui-se no exemplo mais simples de um
sistema fsico que exibe movimento harmnico
quando oscila com pequenas amplitudes (at
30). formado por uma massa m, ligada
extremidade de uma haste de comprimento l de
massa desprezvel, que, em sua outra
extremidade vincula-se a uma articulao de
forma que seu movimento uma oscilao no
plano vertical. A Figura mostra o modelo de um
pndulo simples. E em seguida apresenta um
exemplo de um guindaste com uma carga
pendurada que pode ser considerado como um
pndulo simples quando se estuda o movimento
da carga. Em um determinado instante de
tempo t, a haste forma um ngulo com a
vertical. As foras que atuam sobre a massa m

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A massa apresenta uma acelerao com
componentes radial ar e tangencial at e a haste
possui uma velocidade angular uma
acelerao angular .
Aplicando a Lei de Newton para movimento de
rotao para o conjunto de foras mostrado no
diagrama de corpo livre da Figura, na forma da
soma de momentos em relao articulao,
obtm-se a seguinte relao
mgl sen = I.d2/dt2 = ml2.d2/dt2 , dividindo
tudo por ml2 e arrumando os termos chega-se
conhecida equao do pndulo simples: d2/dt2
+ (g/l).sen() = 0 para pequenas oscilaes
pode-se linearizar fazendo sen .
Assumindo-se que a amplitude pequena a
equao pode ser escrita na forma: d2/dt2 + 2

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