Redes

Industriais

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Agenda do Seminrio
Evoluo
Evoluodo
doControle
ControleDistribudo
Distribudo

De
Deque
queforma
formaas
asredes
redesindustriais
industriaisso
soutilizadas
utilizadasatualmente
atualmente

Consideraes
Consideraespara
paraescolher
escolheruma
umarede
rede

Modelos
Modelosde
deredes
redes

Protocolo
ProtocoloCIP
CIP

Aplicaes
Aplicaestpicas
tpicasda
daDeviceNet
DeviceNet

Aplicaes
Aplicaestpicas
tpicasda
daControlnet
Controlnet

Aplicaes
Aplicaestpicas
tpicasda
daEthernet/IP
Ethernet/IP

EtherNet/IP
EtherNet/IPmais
maisdo
doque
queum
umFieldbus
Fieldbus
 Evoluo do Controle Distribudo

1980s 1990s 2000

O.I.

PB Panel

Prox
Flex I/O
Multi-disciplined
Controller

PB
Panel
Flex I/O Drive
Packaged
Axis Controller w/PID
Controller
Drive
 De que forma as redes industriais so
utilizadas
para conectar atualmente
o sistema de negcios
para conectar o sistema de negcios
para obter acesso remoto
para obter acesso remoto
ao
aosistema
sistemade
decontrole rede
controle rededa
dacorporao
corporaoou
ouinternet
internet

para
paraconectar
conectaraaIHM
IHMaos
aos para
controladores e dispositivos paraprogramar,
programar,configurar
configurar
controladores e dispositivos eemonitorar
monitoraroosistema
sistema

para
parafornecer
fornecertransmisso
transmisso
de
demensagens
mensagensentre
entrecontroladores
controladores
para
paradistribuir
distribuirou
ouaumentar
aumentaraaquantidade
quantidade para
de
de E/S para controleem
E/S para controle emtempo
temporeal
real parafornecer
fornecertempo
temporeal
real
entre controladores em intertravamento
entre controladores em intertravamento

para
paraconexo
conexodireta
diretaeecontrole
controleem
emtempo
temporeal
real
de dispositivos a controladores
de dispositivos a controladores
 Consideraes para escolher uma rede
Usos da rede
Posso usar a rede para vrios tipos de dados (por exemplo, HTTP, FTP etc.)?
Qual a flexibilidade da rede em relao capacidade de servir a vrias aplicaes?
Conectividade do dispositivo
Quantos dispositivos se conectam rede (por exemplo, ela est formada)?
H algum dispositivo necessrio que no se conecta?
Custo
Quais os impactos do custo do ciclo de vida da rede em meu projeto total?
Topologia, capacidade e desempenho
A topologia flexvel e a mdia compatvel com a minha aplicao (por exemplo, imunidade a rudo,
distncia etc.)?
A largura de banda e a capacidade da rede atendem s necessidades da aplicao?
Impactos no ciclo de vida
As ferramentas de diagnstico so fceis de serem usadas e representam um padro na rede?
necessrio treinamento especial para soluo de problemas na rede?
Tecnologia duradoura
A rede compatvel com padres da indstria?
Preciso me preocupar com o fato de a rede se tornar obsoleta?
 Modelos de redes
src dst data crc

Origem/Destino (ponto a ponto)

Ao sincronizada entre os ns muito difcil uma vez que os
dados chegam aos ns em momentos diferentes;
Desperdcio de recursos em funo da repetio dos mesmos
dados quando apenas o destino diferente.
identifier data crc

Produtor/Consumidor (dados so identificados)

Mltiplos ns podem simultaneamente consumir os dados de
um mesmo produtor;
Ns podem ser sincronizados;
Utilizao mais eficiente da banda de comunicao.
 Informando que horas so numa sala com 20
pessoas

Modelo Origem/Destino
Uma pessoa (origem) informa individualmente a cada uma das outras pessoas na
sala (destino) o horrio marcado em seu relgio (dado)
O tempo continua passando enquanto a origem informa o horrio a cada um
dados no estaro corretos aps as primeiras
pessoas
Tanto origem como destinos tero que fazer ajustes
para se alcanar algum tipo de sincronismo
A agilidade deste processo varia em funo
do nmero de pessoas na sala
 Informando que horas so numa sala com 20
pessoas

Modelo Produtor/Consumdor (Multicast)

Uma pessoa informa o horrio (produtor) a todos os presentes
Todas as 20 pessoas recebem a informao simultaneamente
Algumas pessoas podem optar por consumiros dados (reconhecer a recepo
por um gesto, ajustar seus relgios, etc..)
Outros podem optar por no consumir a informao.
Altamente eficiente (os dados so produzidos apenas uma vez, no so
necessrios ajustes adicionais para produtores e/ou consumidores)
Altamente determinstico (tempo de transmisso no muda se mais pessoas
entrarem ou sairem da sala)
 Modelo Produtor Consumidor
CTLR1 CTLR2

HMI

#2 #1

Sensor inversor1 inversor2 inversor3

Mensagem #1
referncia de posio do sensor transmitida em multicast aos CTRL1, 2 e IHM

Mensagem #2
comando de velocidade do CTRL1 transmitido simultneamente aos 3 inversors e IHM
Multicast no possvel com modelo origem/destino
no sistema acima teramos necessariamente 7 mensagens
 Topologia
Atualmente existem vrias opes que fornecem grande flexibilidade para a
conexo de redes industriais

Estrela

Anel

Linha tronco/derivao

rvore

Ligao em cadeia
 Protocolos
O que mesmo protocolo?
Conjunto de regras p/ comunicao digital
Idioma da rede. Dispositivo transmissor necessita ser compreendido pelo receptor
No passado cada fabricante tinha seus prprios padres
Atualmente fabricantes seguem padres definidos por orgos
internacionais (ODVA, ControlNet.org, etc)
 Protocolo CIP

Common Industrial Protocol

OO CIP:
CIP:
ooprotocolo
protocolode
decomunicao
comunicaousado
usadopelas
pelasredes
redes
DeviceNet,
DeviceNet,ControlNet
ControlNeteeEtherNet/IP
EtherNet/IP
aberto
abertoeepadro
padro

Vamos
Vamos examinar
examinar as
as caractersticas
caractersticas das
das redes
redes CIP
CIP
 Caractersticas das redes CIP

Caracterstica Valor

Elimina a necessidade de redes mltiplas,

Controle, configurao e coleta num mesmo fio
especficas a aplicaes

No h necessidade de programao
Gateway e roteamento transparente
ou hardware adicional

A competio entre fornecedores estimula cada um

Aberta, padro e estabelecida
deles a adicionar funcionalidades aos seus produtos

Cada rede usa o protocolo CIP e no h necessidade

Protocolo comum de treinamento extra para instalar e manter redes
diferentes
Opes flexveis para que o layout de rede possa ser
Opo por topologia e capacidade
muito eficiente com bastante espao para expanso

Gerao de tags interna com processos de nomeao

Integrao total com a famlia de controladores
de tags e informaes de diagnsticos facilitadas

A otimizao do desempenho facilitada atravs da

Capacidade de ajuste
definio clara de parmetros de rede ajustveis
 Controle, configurao e obteno em um fio
Separar redes para cada tipo de dispositivo

IHM
Rede IHM

Rede de E/S

CLP E/S
UMA rede para todos os dispositivos
Rede
peer to peer

Rede de
programao
CLP
 Trs Redes UM protocolo

EtherNet/IP

CIP
CIP

ControlNet ControlNet

CIP

Acessa todo o sistema de controle de um DeviceNet

nico local
Transmisso de mensagens de forma
transparente por vrias redes
No h programao extra, sem segredos!
 Aberta, padro e estabelecida
Aberta
O CIP gerenciado por uma
organizao ODVA independente (
http://www.odva.org)

Padro
O CIP est em conformidade com todas
as organizaes internacionais padro
vistas aqui

Estabelecida
Mais de 12 milhes de ns CIP em todo
o mundo
Taxa de crescimento anual de ns
de 15%
Adotado por centenas de empresas
adicionais
 Protocolo comum
CIP MotionTM Motion Servo / AC Pneumatic
Controllers Drives Valves

CIP SafetyTM
Time Sync
IEEE1588

Protocolo
Protocolonico
nicoimplantado
implantadoem
em33redes
redes
 Aplicaes tpicas do DeviceNet

A rede DeviceNet normalmente usada nestes tipos de

configuraes
como uma rede de inversores
para conectar vrios dispositivos diferentes (no nvel do sensor) rede
como uma rede simples para dispositivos com fio em um painel
quando necessitar de informaes de diagnstico avanadas
aplicaes de rede de segurana
Topologia, capacidade e opes de
desempenho do DeviceNet
Regras para o DeviceNet:
At 64 ns
500 Kb, 250 Kb ou 125 Kb
Todos os ns devem ter at 6 m
(distncia do cabo) de linha tronco
Qualquer configurao pode ser usada
fora da linha tronco
As opes de fibra e de repetidor esto
disponveis para aumentar a distncia
Distncias: consulte grfico

Opes de mdia
Achatado Espesso Fino
 Grandes aplicaes do DeviceNet
Rede de Remotas para poucos ns Rede de inversores

DeviceNet verdadeiro Rede de painis

Chaves fim de curso, sensores de

luz e sensores normalmente
conectados a mdulos de E/S
 Aplicaes ControlNet tpicas

A rede ControlNet normalmente usada nestes tipos de

configuraes:
como rede padro da plataforma ControlLogix
como rede de E/S remota
como backbone para vrias redes DeviceNet distribudas
como uma rede de intertravamento de ponto
quando for necessrio mdia redundante
aplicaes intrinsecamente seguras (rea classificada)
 Opes de topologia, capacidade e
desempenho do ControlNet
Linha tronco Regras para o ControlNet:
At 99 ns
5 Mb
Cada n requer cabo de tap de 1 m
As opes de fibra e de repetidor esto
Estrela disponveis para aumentar a distncia ou criar
uma topologia de anel
H repetidores modulares disponveis para criar
a topologia estrela
Muitos dispositivos e redundncia de mdia do
Anel ControlNet internas
Distncias: consulte grfico

Opes de mdia
 Grandes aplicaes do ControlNet
Rede padro Logix Substituto/substituio de alto desempenho para:
AB RIO
Profibus DP
Interbus S

Backbone para vrias redes DeviceNet Rede de intertravamento peer to peer

 Aplicaes EtherNet/IP tpicas

A rede EtherNet/IP normalmente usada nestes tipos de

configuraes:
como a rede preferencial para misturar E/S, controle de inversor e
tecnologias comerciais (por exemplo: web e email)
como uma soluo econmica para conexo com vrios computadores
quando acesso remoto necessrio
como a melhor opo para se conectar com vrios dispositivos
como um backbone para outras redes
lida com grandes quantidades de E/S em cada n
lida com vrias quantidades de dados
como a rede padro para conectividade para sistemas empresariais
em uma topologia estrela quando os ns so agrupados
Conexo com IHMs e Sistemas de Superviso
 Opes de topologia, capacidade e
desempenho
rvore
do EtherNet/IP
Regras para o EtherNet/IP:
Ns ilimitados
100 Mb
Cada n requer uma conexo ponto a ponto
com uma chave
As opes de fibra e de repetidor esto
disponveis para aumentar a distncia ou criar
Linha uma topologia de anel
tronco/
Estrela derivao
Distncias:
100 m para cobre
20 Km para fibra

Opes de mdia

Anel
 Grandes aplicaes do EtherNet/IP
Conecta vrios computadores Rede IHM padro

Conecta-se a sistemas de negcios Aplicaes maiores

 Considere combinar redes
Use EtherNet/IP como
backbone para o
DeviceNet

Rede tradicional Rede CIP

Restringir o sistema a uma Usando uma combinao de redes
topologia pode no permitir que e topologias CIP, voc pode
voc tenha o layout de rede fsica maximizar a eficincia para
lgica mais eficiente qualquer aplicao
CIP Verstil

Cada rede otimizada para diferentes performances,

topologias e funes para suportar diferentes aplicaes.
Em muitas aplicaes a melhor escolha a combinao de
redes. DeviceNet, ControlNet e EtherNet/IP compartilham o
mesmo protocolo (CIP) e podem ser utilizadas facilmente
juntas.
 EtherNet/IP mais do que um Fieldbus
Tecnologias comerciais
Pgina da web FTP Vdeo/voz
sobre IP

Instrumentos

IHM
Aplicaes Sistema comercial Aplicaes
tradicionais de controle
de cho-de- de cho-de-
fbrica que Inversores fbrica em
usam sem fio
Robs tempo real
Ethernet possveis
atualmente
Controladores
Remoto E/S Email Dispositivos Terminais de programao
Acesso Outras
tecnologias
comerciais
Misturar
Misturartecnologias
tecnologiastradicionais,
tradicionais,em
emtempo
temporeal
realee
comerciais
comerciaispara
parasolucionar
solucionaraplicaes
aplicaesem
emtoda
todaaafbrica
fbrica
 EtherNet/IP - posicionamento para o futuro

1990 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2006 e alm

As
Asarquiteturas
arquiteturasde
derede
redepassaram
passaramdede
hierarquicas
hierarquicaspara
paraarquiteturas
arquiteturas
baseadas
baseadas
em
emaplicaes.
aplicaes.
 Onde encontrar mais informaes?
http://www.ab.com/networks/index.html
http://www.ab.com/networks/ethernet/next-step.html
http://www.odva.org/
http://www.controlnet.org/
http://www.ab.com/networks/applications/
http://www.rockwellautomation.com/encompass/
 Obrigado

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