Processo de construo de dentes de um par de

engrenagens.
Supondo:
Pinho de 18 dentes deva engranzar como uma engrenagens de 30
dentes.
Passo diametral(P): 02 dentes por polegada.
Sabendo que : P= N / d (Nr dentes/dimetro primitivo)

Dimetros primitivos pinho e coroa?

 Processo de construo de dentes de um par de
engrenagens.
1. Localize os centros O1 e O2 das engrenagens.(soma dos raios
primitivos):
Nesse caso 12 in
2. Construa os crculos primitivos (r1 e r2).
3. Identifique o ponto de tangencia(P).Ponto primitivo.
4. Construa a tangente comum ab passando pelo ponto P.
5. Designamos a engrenagem motora de sentido de rotao.
6. Desenhamos a linha cd (linha de presso,ou de ao o de
gerao)passando por P,formando um ngulo
geralmente apresenta os valores 20 ou
25 (no passado14 ).
7. Desenhe um crculo tangente linha de presso.(para cada
engrenagem).Designados crculos de base.
O raio do crculo de base :
Processo de construo de dentes de um
par de engrenagens.
 Processo de construo de dentes de um
par de engrenagens.

8. Gere uma envolvente sobre cada crculo de base(para um lado

do dente) .
9. Defina a distancia do adendo e dedendo.(para dentes
padronizados intercambiveis 1/P e 1,25/P respectivamente).
Portanto:
a=1/P=1/2=0,5 in b=1,25/P=0,625 in

10. Desenhe os crculos de adendo e dedendo.(pinho e coroa)..

11. Recorte um gabarito para cada envolvente(localize os centros de
cada engrenagem em relao a cada envolvente).
 Processo de construo de dentes de um
par de engrenagens.

12. Calcule a espessura do dente medido no crculo primitivo:

p=passo circular

13. Desenhe os dentes utilizando o gabarito(utilize esta distancia para

espessura e espaos entre dentes).
Nomenclatura de dente de
engrenagem
Engrenagens
Cdigo: ENG 444
 Definio
Engrenagens so rodas com dentes padronizados que servem para
transmitir movimento e fora entre dois eixos..Muitas vezes,as
engrenagens so usadas para variar o nmero de rotaes e o sentido
da rotao de um eixo para outro.

Quando a relao entre as rotaes de duas rvores deve ser

constante ou os esforos a transmitir so muito
elevados,devemos utilizar rodas dentadas(engrenagens).
 Vantagens engrenagens
Evitam o deslizamento entre as engrenagens, fazendo com que os
eixos ligados a elas estejam sempre sincronizados um com o outro.

Tornam possvel determinar relaes de marchas exatas. Assim, se

uma engrenagem tem 60 dentes e a outra tem 20, a relao de
marcha quando elas esto engrenadas de 3:1.

So feitas de tal maneira que possam trabalhar mesmo que haja

imperfeies no dimetro e na circunferncia reais das duas
engrenagens, pois a relao de marcha controlada pelo nmero
de dentes.
.
 Aplicaes
Voc v engrenagens em quase tudo que tem partes giratrias.

Diferencial Vdeo Cassete

Transmisso de carro

Limpador pra-brisa
Volante
Relgios
Corra
dentada
motor
Partes
Dentes
Corpo
Coroa x Pinho
 Tipos
Dentes retos:
Os dentes so dispostos paralelamente entre si em relao ao eixo. o tipo mais
comum de engrenagem e o de mais baixo custo. usada em transmisso que requer
mudana de posio das engrenagem em servio, pois fcil de engatar. mais
empregada na transmisso de baixa rotao do que na de alta rotao , por causa do
rudo que produz.

Dentes helicoidais:
Os dentes so dispostos transversalmente em forma de hlice em relao ao eixo.
usada em transmisso fixa de rotaes elevadas por ser silenciosa devido a seus
dentes estarem em componente axial de fora que deve ser compensada por mancal
ou rolamento. Serve para transmisso de eixos paralelos entre si e tambm para eixos
que formam um ngulo qualquer entre si (normalmente 60 ou 90).
 Tipos
Engrenagens Cnicas (dentes retos ou helicoidais):
empregada quando as rvores se cruzam; o ngulo de interseo e
geralmente 90, podendo ser menor ou maior. Os dentes das rodas cnicas
tem um formato tambm cnico, o que dificulta a sua fabricao, diminui a
preciso e requer uma montagem precisa para o funcionamento adequado.
A engrenagem cnica e usada para mudar a rotao e a direo da fora, em
baixas velocidades.
 Tipos
Engrenagem cremalheira:
uma barra de dentes destinada a engrenagens em que uma roda deitada. Assim pode
se transformar um movimento de rotao em movimento retilneo ou vice-versa.

Engrenagem de parafuso sem fim:

So usadas quando grandes redues de transmisso so necessrias. Esse tipo de
engrenagem costuma ter redues de 20:1, chegando at a nmeros maiores do que
300:1. O eixo gira a engrenagem facilmente, mas a engrenagem no consegue girar o
eixo. Isso se deve ao fato de que o ngulo do eixo to pequeno que quando a
engrenagem tenta gir-lo, o atrito entre a engrenagem e o eixo no deixa que ele saia
do lugar. Essa caracterstica til para mquinas como transportadores, nos quais a
funo de travamento pode agir como um freio para a esteira quando o motor no
estiver funcionando.
 Anlise de Tenses em Dentes de Engrenagens

Engrenagens podem falhar basicamente por dois tipos de solicitao:

A) A que ocorre no contato, devido tenso normal.

B) A que ocorre no p do dente, devido a flexo causada pela

carga transmitida. A fadiga no p do dente causa a quebra do dente, o que
no comum em conjuntos de transmisso bem projetados.
 Tenses nos Dentes

Modelagem Numrica das Tenses no Dentes de Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

 MODOS DE FALHA EM ENGRENAGENS
Modo de falha Conseqncia
Pea quebrada Sistema provavelmente inoperante.
Desgaste de pea excessivo Sistema provavelmente operante por tempo considervel
Vibrao anormal Sistema provavelmente operante por tempo considervel
Rudo anormal Sistema operante; antecede potencial quebra
Temperatura elevada (pea ou leo) Sistema operante; antecede uma quebra prematura
Vazamento de leo. Sistema operante; antecede uma quebra prematura
Interferncia / peas fora de posio Sistema inoperante. Torque interrompido.

O modo de falha para um sistema de transmisso no somente aquilo

que impossibilita o seu funcionamento ou operao. Para um sistema de
transmisso, o modo de falha tambm pode ser considerado como uma
condio insatisfatria de uso.
 Principais reas envolvidas no caso de falha em uma transmisso

De acordo com Dudley [2], as principais partes envolvidas, no

caso de falha em uma transmisso, so as seguintes:

Projeto;
Manufatura;
Instalao;
Meio-ambiente;
Operao / Uso.

[ 2 ] DUDLEY, D. W. Handbook of Practical Gear Design. Lancaster,Technomic,

1994.
Principais reas envolvidas no caso de falha em uma transmisso
Projeto Manufatura Instalao Meio -Ambiente Operao
1. Tipo de 1.Preciso do 1. Rigidez 1. Ar (no 1. Manuteno
engrenagem dentado (perfil, adequada poludo) (ex: pode
(dentes retos, concentricidade, 2. Alinhamento 2. Temperatura necessitar de
dentes etc.) 3. Sistema de (equipamentos troca de leo)
helicoidais, etc) 2. Material do lubrificao para manter 2. Atender aos
2. Disposio de dentado (dureza, (limpeza, estabilidade) limites de
componentes composio, preenchimento 3. gua operao
3. Projeto do etc.) adequado) (proteo (Temperatura,
dentado 3. Engrenagem 4.Instrumentao adequada contra escoamento de
4. Projeto do (qualidade do OK. chuva, gua do leo, etc.)
corpo da forjado) 5. Parafusos mar, etc.) 3. Sobre-carga
engrenagem 4. Carcaas fixados de 4. Peas de (evitar operao
5. Projeto dos (Posicionamento maneira reposio sem
eixos e tamanhos dos adequada devem ser carregamento
6. Projeto dos furos, etc.) mantidas limpas extra)
rolamentos 5. Montagem e protegidas 4. Aplicao
7. Projeto das contra corroso indevida
carcaas (velocidade e
8. Projeto dos torque)
vedadores e
juntas
9. Projetos dos
parafusos
10. Projeto do
leo
11. Vibrao
critica do sistema
1) FADIGA DE FLEXO

Uma falha por fadiga

classicamente apresenta algumas
particularidades

A origem da trinca, ou ponto

focal, ocorre na superfcie da raiz
(p)
do dente cujo lado est carregado.
Normalmente a origem da trinca
ocorre no meio da face do dente
carregado.
O material e as caractersticas
metalrgicas da engrenagem
esto
conforme o especificado.
 Evidncias - FADIGA DE FLEXO
Ponto focal Concentrao de tenso na raiz, incluses na estrutura do
material,..

Sobrecarga B

A Quebra por fadiga

A
B Evidncia de
sobrecarga

Marcas de contato (pitting) podem

evidenciar que uma das extremidades
Local da quebra
do dente est suportando maior parte
do carregamento(desalinhamento).
 2) FADIGA DE CONTATO OU PITTING
(a) (b) (c)

Macro-pitting (a), micro-pitting (b) e pitting destrutivo (c)

A fadiga de contato na maioria dos casos ocorre no pinho de um par

Engrenado (so as engrenagens motoras e possuem maiores ciclos operao).

CONTATO
COMPARTILHADO
CONTATO DE
UM NICO PAR
DE DENTES

CONTATO
COMPARTILHADO
3)SPALLING

4) SCORING

5) DESGASTE EM DENTES DE ENGRENAGEM

6) FALHAS DE ENGRENAGEM POR IMPACTO

7) Falhas em engrenagens devido ao sobrecarregamento.

8) Problemas na carcaa da transmisso.

 Critrios de Projeto
Engrenagens Retas- ( Informaes preliminares)

Parmetros conhecidos(Usualmente): Razo de engrenamento e a potncia e

velocidade ,ou torque e velocidade de um eixo so definidas.
Parmetros a serem determinados (Supostos): Dimetro de referncia do pinho
engrenagem, passo diametral, a largura da face,os materiais e coeficientes de
segurana.

Decises de projeto: Preciso de engrenamento, mtodo de fabricao(acabamento

superfcie),intervalo de temperatura operacional e confiabilidade desejada.
 Critrios de Projeto
Consideradas:

Fraturapor fadiga (Tenses variadas de

flexo na raiz do dente).

FadigaSuperficial das superfcies dos

dentes (craterao).
 Critrios de Projeto
Seqncia calculo:

1) Determinar carga tangencial nos dentes.

(Torque conhecido no eixo e raio de referencia suposto para pinho e
engrenagem).
2) Calcular Tenso Flexo com tamanho do dente suposto (antes da tenso na
superfcie).
Aumento de dureza afeta mais a resistncia ao desgaste da superfcie que a flexo.

3) Escolher Material(tentativa) e Calcular resistncia a Fadiga de Flexo.

4) Calculo coeficiente de segurana (ajuste de parmetros para atingir o
desejvel).
5) Calcular tenso superfcie e resistncia fadiga de superfcie .
6) Calculo coeficiente de segurana contra desgaste (ajuste de parmetros e/ou
dureza para atingir o desejvel).
7) Estratgia: CS para falha de flexo serem maiores que CS contra desgaste.
 Critrios de Projeto

Coeficiente de segurana de flexo (Nb):

Nb = Sfb / b
Resistncia fadiga de flexo / Tenso de flexo

Coeficiente de segurana superficial:

Nc = (Sfc / c )
(Resistncia fadiga de superfcie / Tenso de superfcie)

Calcular para cada engrenagem no engrenamento