Elementos Básicos de Elétro-

Hidráulica
Conteúdo Programático

Fundamentos Elétro-hidráulicos
Válvulas Proporcionais

Sensores

Simbologia

Esquemas Básicos
 Características Positivas dos
Sistemas Hidráulicos
 Grandes forças em espaços reduzidos;
O movimento pode ser iniciado mesmo
em plena carga;
 Velocidade, momento de giro, força,
aceleração fácilmente controláveis;
 Proteção símples contra sobrecarga;
 Utilizado
para movimentos rápidos e
movimentos lentos com alta precisão;
 Durabilidade do equipamento elevada.
Características Negativas dos
Sistemas Hidráulicos

 Em altas pressões, existe perigo

inerente;
O rendimento se reduz
considerávelmente no vazamento e
atrito;
O óleo hidráulico é combustível e
derivado de petróleo.
Construção de um Sistema Hidráulico

Estrutura básica de um sistema hidráulico

Leis Físicas Fundamentais da Hidráulica

 Hidrostática – Estudo dos fluídos

em repouso

 Hidrodinâmica – Estudo dos fluídos

em movimento
 Hidrostática
 Densidade de massa
r=m/V
[r] = kg / m3 (SI)

 Pressão
P=F/A
[P] = N / m2 = Pa (SI)
 Transmissão Hidráulica de Força
(Princípio de Pascal)
Princípio de Pascal: A pressão aplicada a um fluido dentro de um
recipiente fechado é transmitida, sem variação, a todas as partes do fluido,
bem como às paredes do recipiente.

Uma pequena força aplicada a uma pequena área de um pistão é

transformada em uma grande força aplicada em uma grande área de outro
pistão.

P1 = P2 , logo F1/A1 = F2/A2 , e F1/F2 = A1/A2

Transmissão Hidráulica de Pressão
Em um transmissor hidráulico de pressão, ocorre
um aumento de pressão.

Ao aplicar-se uma pressão P1 na superfície do

êmbolo A1, uma força F atua sobre o êmbolo de menor
diâmetro, agindo assim sobre a superfície A2. Com isso, a
pressão P2 será maior que a pressão P1 .

F1  F2
P1A1  P2 A 2
 Hidrodinâmica

Estudo dos líquidos em

movimento: a energia é cinética para
a transmissão de potência, ou seja, é
utilizado o fluído em altas velocidades
(+/- 50 m/s).
 Leis de Vazão
O líquido tem uma energia mecânica determinada.

Quando esse líquido se move, sua energia total permanece

constante enquanto não houver troca de energia com o exterior.

A energia total é composta por três energias parciais:

Energia Cinética  (depende da velocidade do fluído)

Energia estática  (depende da altura da coluna do fluído)

Energia hidrostática  (depende da pressão do fluído)

 Energia Total
2
v P
E total  z
2g W

onde:
v = velocidade
p = pressão
z = altura em relação à linha de referência
W = peso específico
 Atrito e Escoamento

Atrito
•A energia hidráulica ao ser transmitida pela
tubulação acarreta perda de carga.
•Nas paredes do tubo e no líquido se produz atrito,
havendo geração de calor.
•Perda de energia hidráulica significa perda de
pressão do fluído.
 Atrito e Escoamento
Agentes influentes na perda de carga
•Velocidade do fluxo
•Tipo do fluxo (laminar ou turbulento)
•Diâmetro do tubo
•Viscosidade do líquido
•Rugosidade do tubo
•Volume de passagem
•Restrições (válvulas, acessórios, etc...)
Relação entre vazão e queda de pressão

2 P
Q  A
r
onde:
Q = vazão (l / min)
 = fator hidráulico (depende da viscosidade e da forma
do estreitamento)
A = área do estreitamento (m2)
P = Queda de pressão (Pa)
r = densidade (kg/m3)
 Escoamento
•São dois tipos os escoamentos de fluídos:
•O laminar e
•O turbulento.

•Os líquidos se deslocam pelos tubos, até determinadas

velocidades de forma LAMINAR (em camadas). A camada
central do líquido é mais rápida. A camada externa está
praticamente parada, presa às paredes do tubo.

•Aumentando-se a velocidade de circulação, ao se atingir a

VELOCIDADE CRÍTICA, o fluxo se torna TURBULENTO.
 Escoamento
•Um fluxo TURBULENTO gera o aumento de:
• resistência a circulação e de
•perdas

•A VELOCIDADE CRÍTICA:
•Tem valor fixo;
•Depende da viscosidade do fluído sob pressão e
do diâmetro do tubo;
•Pode ser calculada.
 Número de Reynolds (Re)
Para se saber quando o fluxo é laminar ou turbulento, devemos definir
o número de Reynolds, que se obtém através da fórmula:

vD vD
Re  
 
onde:
Re = Número de Reynolds
 = Densidade
V = Velocidade (cm/s)
D = Diâmetro interno do tubo (cm)
 = Viscosidade absoluta (poise)
 = Viscosidade cinética (cst)
 Número de Reynolds (Re)

De 0 à 1500 Fluxo Laminar

De 1500 à 2300 Transição

De 0 à 1500 Fluxo turbulento

 Grupo de Acionamento
O grupo de acionamento compreende

1. Bomba hidráulica
2. Acoplamento
3. Motor Elétrico
4. Reservatório
5. Válvula limitadora de pressão
6. Tubulação rígida e conexões
 Bombas Hidráulicas

Transformam a energia mecânica

(motor de acionamento) em energia
hidráulica (transmissão de pressão
através do fluxo).
Classificação das bombas hidráulicas
 Critério de seleção de bombas
hidráulicas
Para a escolha correta de uma bomba
hidráulica, deve-se levar em consideração:
 Pressão máxima de operação,
 Vazão máxima,
 Nível de pulsação,
 Vazão fixa ou variável,
 tamanho e tipo construtivo,
 rendimento,
 Nível máximo de subpressão na entrada,
 Tipo de regulagem (bombas de vazão variável),
 Tipos de fluído a ser utilizado,
 nível de ruído.
 Manômetro
Aparelho medidor de
pressão, instalado em
sistemas hidráulicos para
medir a pressão do
líquido. O valor medido
serve para a regulação, o
controle, a manutenção e a
segurança de uma
instalação hidráulica.
Manômetro
 Conversor H-E (Pressostato)

Elemento eletro-hidráulico que

converte um sinal de pressão variável
em um sinal elétrico.
 Reservatório
Componentes

1) Filtro de ar
2) Conexão de retorno
3) Tampa desmontável
4) Parafuso de abertura
5) Tubo de aspiração
6) Parafuso de drenagem
7) Visor de controle para nível máximo
8) Visor de controle para nível mínimo
9) Tubo de retorno
10) Placa para evitar movimento do líquido
11) Bomba
 Filtro
Existem diferentes tipos de
filtragem:

• Filtragem por aspiração

• Filtragem por pressão
• Filtragem de retorno
 Válvula de fechamento
Tem por função fazer o bloqueio do fluxo de
fluído em um sistema hidráulico. Mediante o giro de
90o da alavanca manual, a válvula se abre e fecha. O
sentido de circulação do fluído é indiferente. Através
de um fechamento parcial da válvula, consegue-se
um estrangulamento do fluxo.
Válvula limitadora de pressão

Estabelece uma resistência à

passagem do fluxo, regulável
mecanicamente. É utilizada para limitar
a pressão de trabalho a um valor pré-
determinado.Atua como válvula de
segurança.