Docsity Hidraulica e Pneumatica Apresentacao Padrao

Hidráulica e Pneumática
(Apresentação Padrão)
Pneumática
Faculdade de Tecnologia SENAI Luzerna (SENAI LUZERNA)
241 pag.
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Pneumática
Aula 1
Conceitos Básicos
Professor:
Fillype Jorge de Lima Bezerra
Marques Tec. Mecatrônica
SENAI - CIMATEC / Área de Automação Industrial -
Núcleo de Mecatrônica
Conceitos Básicos
Vantagens
1.Incremento da produção com investimento
pequeno
2.Redução dos custos operacionais
3.Robustez dos componentes
4.Facilidade na implantação
5.Resistência a ambientes hostis
6.Simplicidade de manipulação
7.Segurança
8.Liberação de pessoal de
operações repetitivas
Conceitos Básicos
Limitações
1.Necessita preparação
2.Pequenas pressões (forças) envolvidas
3.Dificuldade de controle de velocidade
4.Impossibilidade de paradas intermediárias
5.Poluição sonora

Características do Ar
Compressibilidade do Ar
Ar submetido a um Ar submetido a um
volume inici al V f f
volume inicial V0
1 2
Vf < V 0

Elasticidade do Ar
Ar submetido a um Ar submetido a um
volume inicial Vf volume inicial V
f 0
1 2
F
Vf > V0

Difusibilidade do Ar
Volumes contendo
ar e gases; válvula Válvula aberta temos uma
fechada mistura homogênea
1
2

Expansibilidade do Ar
Possuímos um recipiente contendo ar;

a válvula na situação 1 está fechada
Quando a válvula é aberta o ar expande,

assumindo o formato dos recipientes;
porque não possui forma própria

Peso do Ar

Atmosfera
Pressão Atmosférica 0,710 kgf/cm 2
Camadas Gasosas da Atmosfera
2
1,033 kgf/cm
C
E D
B
A
A - Troposfera - 12 Km D - Termosfera/Ionosfera - 500 Km

B - Estratosfera - 50 Km E - Exosfera - 800 a 3000 Km
C - Mesosfera - 80 km 1,067 kgf/cm 2
A Pressão Atmosférica Atua em Todos os Medição da Pressão Atmosférica

Sentidos e Direções

Variáveis do Ar
Efeito Combinado entre as Três Variáveis Físicas

T1
V1
Princípio de Blaise Pascal
P1
Mesma Temperatura:
Volume Diminui - Pressão Aumenta
T2
V2
P2
Mesmo Volume:
Pressão Aumenta - Temperatura
Aumenta e Vice-Versa
T3
V3
1 - Suponhamos um recipiente cheio de um líquido, o qual é

praticamente incompressível;
2 - Se aplicarmos uma força de 10 Kgf num êmbolo de 1 cm
2 P3
de área; Mesma Pressão:
Volume Aumenta - Temperatura
3 - O resultado será uma pressão de 10 Kgf/cm 2 nas paredes Aumenta e Vice-Versa
do recipiente. T4
V4
P4

Pneumática
Aula 2
Produção e Distribuição
(Compres
Professor: são)
Cores Técnicas
O ANSI (American National Standard

Institute) padroniza as cores a serem
utilizadas em circuitos hidráulicos e
pneumáticos.
VERMELHO: Indica pressão de alimentação
VIOLETA: Indica que a pressão do sistema foi

intensificada
LARANJA: Indica linha de comando, pilotagem

ou que a pressão foi reduzida
Cores Técnicas
AMARELO: Indica uma restrição no controle de

passagem do fluxo.
AZUL: Indica fluxo em descarga, escape ou

retorno.
VERDE: Indica sucção ou linha de drenagem.
BRANCO: Indica fluido inativo. Ex:

armazenagem.

Cores Técnicas

Compressores
Compressores são máquinas

destinadas a elevar a pressão de
um certo volume de ar, admitido
nas condições atmosféricas, até
uma determinada pressão, exigida
na execução dos trabalhos de ar
comprimido.

Compressores:
classificação
Deslocamento positivo:
Baseia-se na redução de volume. O volume é
diminuido, aumentando a pressão até que
ocorra a abertura de válvulas de saída do
compressor.
Deslocamento dinâmico:
É obtido através do aumento da velocidade,
tendo em seguida seu escoamento retardado
obrigando a uma elevação da pressão.
Tipos Fundamentais de
Compressores
Ciclo de Trabalho de um Compressor de Parafuso
Compressor Dinâmico de Fluxo Radial

a - O ar entra pela abertura de admissão preenchendo o espaço
entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura
da descarga.
b - À medida que os rotores giram, o ar é isolado, tendo início

a compressão.
c - O movimento de rotação produz uma compressão suave,

que continua até ser atingido o começo da abertura de
descarga.
Simbologia
d - O ar comprimido é suavemente descarregado do compres-
sor, ficando a abertura de descarga selada, até a passagem
do volume comprimido no ciclo seguinte.

Compressor de simples
efeito
É dotado de apenas uma câmara de compressão,

onde o ar é admitido e comprimido.
Compressor de duplo
efeito
o
Possui duas câmaras, ou seja, as duas faces do

êmbolo aspiram e comprimem.
Sistema de refrigeração de
Remocvoemopcraelososrsrsogrereerasdoentre
os estágios de compressão visando:
• Manter a baixa temperatura do equipamento

• Aproximar a compressão da isotérmica
• Evitar a deformação do bloco e cabeçote
• Aumentar a eficiência do compressor
Esse resfriamento pode ser feito por:
• Ar
• Água
Pneumática
Aula 3
(Prepara
Professor: ção)
Umidade
Quando ocorre o aumento de pressão
do ar, a solubilidade da água
diminui. Isso provocaria
condensação dentro do compressor.
Porém como a temperatura também
aumenta, isso não ocorre.

Umidade
Mas no momento do resfriamento,
teremos a condensação da água.
Como esse resfriamento ocorre ao
longo do sistema, a água se
condensa no interior dos
componentes.

Umidade
Conseqüências:
• Oxidação da tubulação e componentes
• Retirada da lubrificação
• Arraste de partículas sólidas
• Aumento do índice de manutenção
Solução
Remoção da umidade

Umidade
Refriador posterior
Esse resfriador é localizado logo após o
compressor, retirando calor do ar no momento
em que este está a maior temperatura

Reservatório de ar
comprimido
Importância
• Armazenar o ar
comprimido
• Resfriar o ar
auxiliando a
eliminação de
condensado
• Compensar as flutuações
de pressão
• Estabilizar o fluxo de ar
Desumidificação do ar
Diminui ainda mais a umidade do ar

Após esse processo chama-se o ar de ar seco,
apesar de ainda haver uma umidade residual
mas insignificante

Secagem por
refrigeração
A capacidade do ar d e
reter umidade diminu
com a temperatura i
i

Secagem por
absorção
É utilizado um absorto,
que absorve por reação
química a umidade

Secagem por adsorção

É a fixação das moléculas de
um adsorvato na superfície
de um adsorvente.

Esquematização da Produção, Armazenamento e Condicionamento do Ar Comprimido
7
6
8
3
2
4
1 - Filtro de Admissão 5 - Reservatório
2 - Motor Elétrico 6 - Resfriador Intermediário
3 - Separador de Condensado 7 - Secador
4 - Compressor 8 - Resfriador Posterior

Rede de
distribuição
Formato
O anel fechado auxilia
na manutenção de uma
pressão constante e
uma distribuição
uniforme do ar

Rede de distribuição
Válvulas de
fechamento o
Permitem o
isolamento de
seções para
manutenção

Rede de
distribuição
Inclinação
As tubulações devem possuir uma
ligeira inclinação de 0,5 a 2%,
com drenos colocados nas
posições mais baixas.
Isso possibilita o escoamento e
retirada do condensado.

Rede de
distribuição
Tomadas de
ar
Deve ser feita na
parte superior
da distribioção
para evitar o
fluxo de
condensado

Pneumática
Aula 4
(Lubrefi
Professor: l)
Lubrefil
Unidade de Condicionamento ou Lubrefil
Simbologia

Lubrefil
Secção de Um Filtro de Ar Comprimido

A - Defletor Superior Dreno Automático
B - Anteparo  
C - Copo
D - Elemento Filtrante
E - Defletor Inferior A
F - Dreno Manual
G - Manopla
E
F
G
Dreno Manual Dreno Automático
Simbologia

Lubrefil
Filtros
coalescentes
Em certas aplicações, a filtragem do
ar deve ser ainda mais rigorosa:
• Indústria de processamento de
alimentos
• Indústria de equipamentos hospitalares
• Indústria eletrônica

Lubrefil
Filtros
coalescentes
Filtros coalescentes atendem a
essas ssisidada
neceddeses

Lubrefil
Secção de um Regulador de Pressão com Escape

D
Manômetro Tipo
Tubo de Bourdon
G
A F
J
B  
H
C
I
Simbologia
A - Mola F - Orifício de Sangria

B - Diafragma G - Orifício de Equilíbrio Simbologia
C - Válvula de Assento H - Passagem do Fluxo de Ar
D - Manopla I - Amortecimento
E - Orifício de Exaustão J - Comunicação com Manômetro

Lubrefil
Refil - Filtro Regulador
A F
A - Manopla
B - Orifício de Sangria
G
C - Válvula de Assento H
D - Defletor Superior
B
E - Defletor Inferior
F - Mola
G - Orifício de
Exaustão
C  
H - Diafragma D I
I- Passagem do Fluxo
de Ar J
J - Elemento Filtrante E
Simbologia

Lubrefil
H
G
Secção de um Lubrificador F
A
B I
A - Membrana de Restrição
B - Orifício Venturi   J
C - Esfera
D - Válvula de Assento C
E - Tubo de Sucção
F - Orifício Superior E
G - Válvula de Regulagem D
H- Bujão de Reposição de Óleo
I - Canal de Comunicação
J - Válvula de Retenção E
Simbologia

Pneumática
Aula 5
Válvulas de controle direcional
Professor:
Tipos de válvulas
As válvulas pneumáticas são

classificadas em:
• de controle direcional
• de bloqueio
• de controle de fluxo
• de controle de pressão

Válvulas de Controle Direcional
4 2
14 12
513
Simbologia

Características
• Posição inicial
• Número de posições
• Número de vias
• Tipo de acionamento
• Tipo de retorno
• Vazão

Número de posições
As válvulas são representadas
por
diissttiinnttaasretângulos
q u
s q u ee divididos
em quadrados
pp o o ddeeaasssusurepresentando
mimirr o
número de funções

Número de vias
É o número de conexões de trabalho que a válvula

possui. As vias podem ser de entrada de
pressão, conexões de utilização e de escape.

Direção de fluxo
As setas indicam a interligação interna das

conexões, mas não necessariamente o
sentido do fluxo.

Direção de fluxo
Passagem bloqueada

Válvula direcional de 2/2 vias

Consiste de duas passagens que são
conectadas ou desconectadas.
Possui a função de liga-desliga

Válvula direcional de 2/2 vias

Consiste de duas passagens que são
conectadas ou desconectadas.
Possui a função de liga-desliga

Diferença das válvulas 2/2 vias e 3/2 vias
Em uma válvula de 3/2 vias, a válvula inverte o fluxo da via de

utilização para o tanque, esvaziando o atuador.

Válvulas normalmente abertas e

normalmente fechadas
Válvulas de 2 e de 3
vias com retorno por
mola podem tanto ser
normalmente
abertas (NA) ou
normalmente
fechadas (NF)

Direção de fluxo
Escape não provido para conexão
(não canalizado ou livre)

Direção de fluxo
Escape provido para
conexão
(canalizado)

Identificação
A CETOP procura normatizar a
identificação dos orifícios da válvula da
seguinte maneira:
seguinte maneira:

Identificação
No 1: Alimentação
Nos 2 e 4: Utilização
Nos 3 e 5: Escape ou exaustão
No 10: Piloto que isola a alimentação

No 12: Liga a alimentação 1 com o orifício
2
No 14: Liga a alimentação 1 com o orifício
4
Identificação
Outras identificaçõ es
s

Acionamentos ou
comandos
Provocam o deslocamento das partes
internas da válvula,
causando mudança das direções de
fluxo.
• MuscularesOs acionamentos podem ser:
• Mecânicos
• Pneumáticos
• Elétricos
• Combinados

Atuadores de válvulas direcionais

Válvulas de
controle direcional
Acionamentos musculares
Acionadas pelo homem:
• Botão
• Alavanca
• Pedal

Acionamentos
mecânicos
Acionamento :
s mecânicos
• Pino
• Rolete
• Gatilho ou rolete
escamoteável

Acionamentos
mecânicos

Acionamentos
pneumáticos
Nesses casos as válvulas são comutadas

pela ação do ar comprimido,
proveniente de outra parte do circuito e
emitido por outra válvula.
O piloto pode ser

• Positivo
• Negativo
Acionamentos
pneumáticos
umáticos
Piloto Positivo
(comando
direto por
aplicação de
pressão)

Acionamentos
pneumáticos
Piloto Negativo
(comando
direto por
alívio de
pressão)

Acionamentos
elétricos
Um sinal elétrico é utilizado para acionar
um solenóide e comutar a válvula.

Acionamentos
combinados
A energia do próprio ar
comprimido é
utilizada para auxiliar o acionamento da
válvula.
Tipos
• Solenóide e piloto interno
• Solenóide e piloto externo
• Solenóide e piloto ou botão

Acionamentos
c c o o m m bb ii
nnaaddooss
Solenóide e
piloto
interno

Acionamentos
combbiinna
a dd o o s s
Solenóide e
piloto
externo

Acionamentos
combinados
combinados
Solenóide e
piloto ou
botão


Denominação de
válvulas
Válvula de
Controle
Direcional 3/2 Vias
acionada por botão retorno
por mola normalmente
foeoucuchada.
3/2 Vias Botão Mola

N.F.
Válvulas
comuns
Válvula de Controle
Direcional 2/2 Vias
acionada por rolo retorno
foeoucuchada.
2/2 Vias Rolete Mola

N.F.

Válvulas
comuns
Direcional 3/2 Vias
acionada por pino retorno
foeoucuchada.
3/2 Vias Pino Mola

N.F.

Válvulas
comuns
Exemplo de
aplicação:
Comando básico
direto

Válvulas
comuns
Direcional 3/2 Vias
acionada por piloto retorno
foeoucuchada.
3/2 Vias Piloto Mola

N.F.

Válvulas
comuns
Exemplo de
aplicação:
Comando básico
indireto

Válvulas
comuns
Direcional 3/2 Vias
acionada por duplo piloto
normalmente fechada.
ou
3/2 Vias Duplo Piloto

N.F.

Válvulas
comExuenmsplo
de
aplicação

Válvulas
comuns
Direcional 3/3 Vias
acionada por alavanca
centrada por mola centro
foeoucuchado.
3/3 Vias Alavanca

Centrada por Mola
C.F.
Válvulas
comuns
Direcional 5/3 Vias
acionada por duplo piloto
centrada por mola
centro foeoucuchado.
5/3 Vias Duplo Piloto

Centrada por Mola
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Montagem de Válvulas Pneumáticas em Bloco Manifold
4 2
14 12
51 3
Sim bologia

Pneumática
Aula 6
Elementos auxiliares
Professor:
Elementos Auxiliares
Válvulas de bloqueio
Impedem o fluxo
do ar em um
sentido
determinado,
possibilidando
livre fluxo no
sentido oposto

Válvulas de escape rápido

Permitem que o ar
do interior de
um cilindro
escape
rapidamente
sem ser
necessário
passar pela
tubulação

Válvulas de isolamento (elemento
SE (houver pOreUs)s)ão em
1a) OU (houver pressão em
1b)
ENTÃO (ocorre pressurização
em 2)

Válvulas de isolamento (elemento

OU)
Exemplo de aplicação:
Comandar um cilindro a
partir de dois pontos
diferentes

Válvulas de simultaneidade
(elemento E)
SE (houver pressão em 1a)
E (houver pressão em 1b)
ENTÃO (ocorre pressurização
em 2)

Válvulas de simultaneidade
(elemento E)
Exemplo de aplicação:
Comandar um cilindro de
forma bimanual

Válvulas de controle de
fluxo
Válvula de controle de
fluxo variável
bidirecional
Controla o fluxo em
ambas as direções

Válvulas de controle de
Válvula de contflruoxleo
d
e fluxo variável
unidirecional
Controla o fluxo em
uma das
direções. Na
outra o fluxo é
livre Document shared on www.docsity.com
Controle de velocidade de um
cilindro

Controle de velocidade de um cilindro

Controle de
velocidade de um
cilindro
Comandar um
cilindro com
avanço
lento
e retorno
rápido
Válvulas de alívio
Limitam a pressão de uma parte do
a sistema

Temporizadores pneumáticos
Permitem o retardo de um sinal

pneumático
Podem ser
normalmente aberto s
ou normalmente s
fechados

Contadores pneumáticos
Contam o número de
pulsos de pressão
em uma linha

Captadores de Queda de Pressão
Adaptador para Módulos

conexão do conectáveis
cilindro
&
Eletrônico
P a
Simbologia Anel de Elétrico
Pneumático
fixação
A
Exemplo de Aplicação a3
P a3
S
4 2
14 12
a0
5 3
1
a2 2
1 3

Pneumática
Aula 7
Atuadores Pneumáticos
Professor:

Tipos
São divididos em três tipos:

• Movimentos lineares
• Movimentos rotativos
• Movimentos oscilantes

Cilindros de simples ação



Cilindros de dupla ação

Cilindros com
aamomortrteec
ciimemenntoto

Cilindros de haste dupla

Cilindros duplex contínuos ou Tandem

Cilindros duplex geminados ou múltiplas
posições

Cilindros sem
hhaas
tstee

Força
A força proporcionada por um

atuador pneumático é:
F  P A
Motores
ppnneeuumá
máttiiccooss

Garras Pneumáticas (Grippers)
Garra de Fricção Garra de Abrangimento

Pneumática
Aula 8
Tecnologia do Vácuo
Professor:
Tecnologia do vácuo
Geradores de
vácuo
Vácuo → Latim “Vacuus”

(Vazio)
O vácuo é definido como uma

pressão inferior à atmosférica

Geradores de
vváác
cuu o o

Geradores de
vváác
Uma forma c uu oo
barata de
se obter
vácuo é
através do
Venturi

Geradores de
vváác
Variação: cu u o o
Utilizando
um bico
injetor com
um furo
lateral

Ventosas
Uma ventosa
pode ser
acoplada
ao gerador
de vácuo
para
segurar
objetos
Ventosa
s
Ou uma
tubulação
pode levar
o vácuo
até a
ventosa

Ventosa
s

Pneumática
Aula 9
Circuitos Seqüenciais
Professor:
Automação
Um processo automatizado é um
processo que evolui sem a
intervenção humana.
Em pneumática, utilizam-se
sensores para identificar finais de
operações para iniciar as
operações seguintes.
Estudo de
Caso
Deseja-se projetar um circuito
pneumático que faça o
acionamento automático de uma
seqüência para dois cilindros.

Estudo de
Caso
A seqüência de operação
do sistema pode
ser representada de
várias maneiras:
Seqüência cronológica:
Avanço do cilindro A
Avanço do cilindro B
Retorno do cilindro
A Retorno do
cilindro B Document shared on www.docsity.com
Estudo de
Caso
Em forma de tabela:

Estudo de
Indicação vetorial Caso

Estudo de
Caso
Indicação
algébrica

Estudo de
Caso
Diagrama trajeto-
passo

Estudo de
Caso
Diagrama trajeto-tempo

Método de Movimento (Intuitivo)

Unidade de
Transferência de Produto Estoques
de Caixas
l = 2 de Papelão
m=3
Estocagem
Saídas de
Produtos
Embalados
Diagrama Trajeto-Passo
de Caixas
B
n=3
Rotação
Estoque Completa
de da Caixa
Produt de
Produto Papelã
os o
A
Entrada Unidade de
de Produtos Estocagem

Pneumática
Aula 10
Componentes Elétricos
Professor:
Botão Liso Tipo Pulsador Botão Pulsador Tipo Cogumelo

Botão tipo Cogumelo com Trava

Botão Giratório Contrário (Botão de Emergência)

Chave Fim de Curso Tipo Rolete Chave Fim de Curso Tipo Gatilho

Sensor Indutivo
Sensor Capacitivo
Sensor Optico
por Barreira Fotoelétrica

Sensor de Proximidade Magnético

Pressostatos
1 2

Instruções
para Regulagem
de Pressão

Relé Auxiliar
Relé Auxiliar com Contatos Comutadores
Relé Auxiliar com

3 Contatos NA e 1 NF

Relé Temporizador com Relé Temporizador com

Retardo na Retardo na Desenergização
Energização
AZ
AE

Contador Predeterminador Sinalizadores Luminosos e Sonoro

Solenóides

Hidráulica
Aula 1
Conceitos Básicos
Professor:
Líquidos
• É um um estado físico da
matéria onde suas molécula
apresenta um médio grau
de atração entre si.
• As moléculas dos líquidos
estão sempre em
movimento. Movimento este
que caracteriza o teor
energético armazenado no
líquido.

Líquidos
• Os liquídos assumem
as forma dos
recipientes que os
contêm.
• Os líquidos tem baixo
poder de
compressividade.

Viscosidade de Um Líquido
• É uma grandeza física que indica o

fluxo das moléculas de um líquido,
quando elas escorregam uma sobre as
outras.
• Essa grandeza é inversamente proporcional
à temperatura.
• Assim esta dificuldade de locomoção produz
calor entre as moléculas quando desliza uma
sobre as outras.
Unidade de Medida da Viscosidade
SSU(Segundo Saybolt Universal)
Ex.:315 SSU Gera mais calor que 100SSU

Vazão(Q)= V*A
Área(A)
Velocidade(V)

Hidráulica
Aula 2
Reservatórios e Acessórios
Professor:
Reservatórios
• Resevatórios: Conter
e armazenar um
fluido de um sistema
hidráulico.

Reservatórios
• Resevatórios: Quatro
paredes de aço com
linha de sucção,
dreno, indicador de
nível, linha de retorno
e placas defletora
compõem
basicamente um
reservatório.
Capacidade: 20 a 500 Litros

Reservatórios
• Funcionamento:
Quando o fluido
retorna placa de Retorno Sucção
retorno impede que o
mesmo seja sugado
pela sucção. Isto
possibilita a As tubulações
deposição de
sujeiras, eliminação de sucção e
de partículas e retorno estão
resfriamento antes sempre
da sucção.
separada por
uma parede
defletora

Reservatórios
• Tipos:Convencional, Forma de L e Suspenso
Permitem uma
altura manométrica
positiva de fluido
Acessórios
 Resfriadores:
 Resfriador a
 Ar
O ar é forçado a
passar nos tubos
aletados para
permitir a troca de
calor

Acessórios
 Resfriadores:
 Resfriador a Água
 Consiste de um
invólucro contendo
tubos por onde passa o
fluido quente. A água é
bombeada para dentro
do invólucro permitindo
o resfriamento do
fluido.

Acessórios
 Filtros: Responsável pela

eliminação de
contaminantes do fluido.
 Contaminantes interfere
no funcionamento do
sistema hidráulico.
 Entupimento
 Sobre Aquecimento
 Dificulta a
Lubrificação

Acessórios
Filtros: Tipos de filtros no sistema hidráulico

Vantagens:
1. Protegem a bomba da contaminação do
reservatório.
2. Por não terem carcaça são filtros baratos.

Desvantagens:
3. São de difíceis manutenção, especialmente se o
fluido está quente.
4. Não possuem indicador.
5. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a

bomba se não estiverem dimensionados correta-mente ou
se não conservados adequadamente.
4. Não protegem os elementos do sistema das partículas

Filtro Interno geradas pela bomba.

Acessórios

Vantagens:
1. Protegem a bomba da contaminação do
reservatório.
2. Indicador mostra quando o elemento

está sujo.
3. Podem ser trocados sem a desmontagem da linha

de sucção do reservatório.
Desvantagens:
4. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a
bomba se não estiverem dimensionados correta-
mente, ou se não conservados adequadamente.
5. Não protegem os elementos do sistema das

partículas geradas pela bomba.
Filtro Externo Document shared on www.docsity.com

Acessórios

Vantagens:
1. Filtram partículas muito finas visto que a pressão do
sistema pode impulsionar o fluido através do elemento.
2. Pode proteger um componente específico contra o

perigo de contaminação por partículas.
Desvantagens:
3. A carcaça de um filtro de pressão deve ser projetada
para alta pressão.
4. São caros porque devem ser reforçados para suportar

altas pressões, choques hidráulicos e diferencial de
pressão.
Filtro de Pressão
Acessórios

Filtro de Linha de Retorno:
1. Retém a contaminação do sistema antes que
ela entre no reservatório.
2. A carcaça do filtro não opera sob pressão plena

de sistema.
3. Filtro pode ter filtragem fina, pois a pressão

do sistema pode impulsionar o fluido.
Desvantagens:
4. Não há proteção direta para os componentes do
circuito.
5. Alguns componentes do sistema pode ser

afetado pela contra pressão.
Filtro de Retorno
Acessórios
Válvulas de Desvio ou
By Pass: Ela entra
em operação toda
vez que o diferencial
de pressão entre
dois pontos, que a
mesma está plugada,
ultrapassa um
determinado valor.

Acessórios
Tubos e Conexões

Acessórios
Tubos e Conexões

Acessórios
Tubos e Conexões
•Linhas Flexíveis para Condução de Fluidos
Exemplo: Mangueiras
Funções das mangueiras no sistemas
hidráulicos:
1) conduzir fluidos líquidos ou
gases;
2) absorver vibrações;
3)compensar e/ou dar liberdade de
movimentos.
Partes construtivas:
1)Tubo Interno ou Alma de Mangueira
2)Reforço ou Carcaça
3)Cobertura ou Capa
Acessórios
Tubos e Conexões
• Tubo Interno ou Alma de Mangueira
– Construído de material flexível e de baixa porosidade, ser
compatível e termicamente estável com o fluido a ser
conduzido.
• Reforço ou Carcaça
– Considerado como elemento de força de uma mangueira, o
reforço é quem determina a capacidade de suportar
pressões. Sua disposição sobre o tubo interno pode ser na
forma trançado ou espiralado.
• Cobertura ou Capa
– Disposta sobre o reforço da mangueira, a cobertura tem por
finalidade proteger o reforço contra eventuais agentes
externos que provoquem a abrasão ou danificação do
reforço.

Tipos de Conexões para Mangueira
Conexão Reutilizável-Podemos trocar a

mangueira sem perder a conexão
Sem Descascar a
extremidade da Descasca a extremidade
mangueira - No SKIVE da mangueira-Tipo SKIVE
Conexão Permanente-Não suporta a troca da

mangueira sem perder a conexão

Tipo SKIVE Tipo No SKIVE

Acessórios Para Mangueiras
Flange Avulsa
Flange Vulsa


Hidráulica
Aula 3
Bombas
Professor:
Bombas de Engrenagem

Bombas de Engrenagem-
Funcionamento

Tipos de Engrenagens

Hidráulica
Aula 4
Válvulas
Professor:
Pressão

Pressão
• Válvulas limitadoras
de Pressão
Controlam a pressão
máxima do
sistema
Válvula de pressão normalmente fechada

Pressão
• Válvulas de
seqüência
Fazem com que uma

operação ocorra
antes da outra
Válvula de pressão
normalmente
fechada Document shared on www.docsity.com
Pressão
• Válvulas de
contrabalanço
São utilizadas para

equilibrar ou
contrabalançar um
peso
normalmente fechada
Pressão
• Válvulas redutoras
de pressão
Fazem com que a força

aplicada por um
atuador seja menor que
a de outro
normalmente ABERTA
Pressão
• Válvulas de
descarga
São utilizadas, por

exemplo, para
descarregar um
acumulador.
normalmente fechada
acionada
remotamente
Válvulas Controladoras de
Vazão
• Qualquer modificação na pressão antes

ou depois de um orifício afeta o fluxo
através dele. Essas modificações
devem ser neutralizadas, ou
compensadas, para que um orifício
possa medir o fluxo com precisão.

Vazão
• Válvulas controladoras de vazão com

pressão compensada
• São classificadas como do tipo

restritora ou by pass

Vazão
Válvulas controladoras de vazão com

pressão compensada: TIPO RESTRITORA
Quando a pressão do lado A aumenta, o êmbolo é

deslocado para o lado B, diminuindo a
passagem.
Vazão
Válvulas controladoras de vazão com

pressão compensada: TIPO BY
PASS
Quando o diferencial de
pressão aumenta, há um
desvio para o tanque.
Vazão
• Também modificações na temperatura

afetam o fluxo através de um orifício,
por modificar a viscosidade do mesmo.

Vazão
• Válvulas controladoras de vazão com

compensação de temperatura
• Com haste bimetálica

• Orifício de canto vivo

Vazão
• Válvulas
controladoras de
vazão com
compensação de
temperatura
com haste
bimetálica
Uma haste bimetálica ou de alumínio é ligada à

parte móvel que controla o tamanho do
Vazão
• Compensação de
temperatura
num orifício de
canto vivo
Experimentos em laboratórios mostram que quando

um fluido passa por um orifício com canto vivo, a
taxa de fluxo não é alterada pela temperatura.

Vazão
Válvula controladora de fluxo com

temperatura e pressão
compensadas

Elemento Lógico
• Pode assumir
uma infinidade
de funções
dependendo do
tipo de
montagem.

Elemento Lógico
• Função de retenção
de B para A

Elemento Lógico
• Função VCD 2/2

com Retenção
Com o solenóide desligado, o óleo flui somente

de B para A. Ligando o solenóide, tem-se fluxo
nos dois sentidos.
Elemento Lógico
• Função de Retenção
Pilotada
Enquanto a válvula não for pilotada, o óleo flui

apenas de A para B. Pilotando a válvula ocorre o
fluxo nos dois sentidos.
Elemento Lógico
• Função de Retenção
com
Estrangulamento
Um limitador regulável evita que o êmbolo se

desloque totalmente, restringindo a passagem do
fluido de A para B. De B para A ocorre o corte.
Elemento Lógico
• Função Válvula
Limitadora de Pressão
Com o solenóide desligado, o fluido somente passa

de A para B se estiver a uma pressão acima da
regulada. O fluxo de B para A é livre. Com o solenóide
ligado o fluxo é livre em ambas as direções.
Elemento Lógico
• Observações
O uso de elementos lógicos torna os

sistemas complicados e caros.
Só devem ser usados no caso de serem
necessárias altas vazões, combinações
de várias funções sem vazamento ou
economia de espaço.
Hidráulica
Aula 5
Atuadores
Professor:
Atuadores Hidráulicos
Cilindros martelo

Cilindros telescópicos ou
de múltiplos estágio

• Osciladores Hidráulicos
• É um atuador rotativo com campo de giro
limitado. Um tipo comum é o chamado
cremalheira e pistão.

• Osciladores de Palheta
• Possuem o máximo valor de saída de torque para
um tamanho reduzido. Podem ser de palheta
simples ou dupla.

Exercício Pneumática

Circuito - 01
Comandar um Cilindro de Simples Ação (Comando Direto).

Circuito - 02
Comandar um Cilindro de Simples Ação Utilizando uma Válvula Simples Piloto
(Comando Indireto).

Circuito - 03
Comandar um Cilindro de Simples Ação Utilizando uma Válvula Duplo Piloto.

Circuito - 04
Comandar um Cilindro de Simples Ação de Dois Pontos Diferentes
e Independentes (Utilizar Elemento OU).

Circuito - 05
Comandar um Cilindro de Simples Ação Através de Acionamento Simultâneo de
Duas Válvulas Acionadas por Botão (Comando Bimanual, Utilizar Elemento E).

Circuito - 06
Comando Bimanual com Duas Válvulas 3/2 vias Botão Mola em Série.

Circuito - 07
Comando Direto de um Cilindro de Dupla Ação, sem Possibilidade de
Parada em seu Curso.

Circuito - 08
Comandar Cilindro de Dupla Ação com Paradas
um
Intermediárias.

Circuito - 09
Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ação, Utilizando uma Válvula
Simples Piloto.

Circuito - 10
Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ação, Utilizando uma Válvula Duplo
Piloto e com Controle de Velocidade do Cilindro.

Circuito - 11

Circuito - 12

Circuito - 13

Circuito - 14

Circuito - 15

Circuito - 16

Circuito - 17

Circuito - 18

Circuito - 19

Circuito - 20

Circuito - 21

Circuito - 22
A
B

Circuito - 23
A B

Circuito - 24
A B

Circuito - 25
A B

Circuito - 26
A B

Circuito - 27
B C
A

Circuito - 28
A
B

Circuito - 29
A B C

Circuito - 30
A B

Circuito - 31
A B


Docsity Hidraulica e Pneumatica Apresentacao Padrao

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Hidráulica e Pneumática

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Possuímos um recipiente contendo ar;

Quando a válvula é aberta o ar expande,

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Pressão Atmosférica 0,710 kgf/cm 2

Camadas Gasosas da Atmosfera

A - Troposfera - 12 Km D - Termosfera/Ionosfera - 500 Km

A Pressão Atmosférica Atua em Todos os Medição da Pressão Atmosférica

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Efeito Combinado entre as Três Variáveis Físicas

1 - Suponhamos um recipiente cheio de um líquido, o qual é

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O ANSI (American National Standard

VERMELHO: Indica pressão de alimentação

VIOLETA: Indica que a pressão do sistema foi

LARANJA: Indica linha de comando, pilotagem

AMARELO: Indica uma restrição no controle de

AZUL: Indica fluxo em descarga, escape ou

VERDE: Indica sucção ou linha de drenagem.

BRANCO: Indica fluido inativo. Ex:

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Compressores são máquinas

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Compressor Dinâmico de Fluxo Radial

b - À medida que os rotores giram, o ar é isolado, tendo início

c - O movimento de rotação produz uma compressão suave,

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É dotado de apenas uma câmara de compressão,

Possui duas câmaras, ou seja, as duas faces do

• Manter a baixa temperatura do equipamento

Esse resfriamento pode ser feito por:

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Diminui ainda mais a umidade do ar

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Secagem por adsorção

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Esquematização da Produção, Armazenamento e Condicionamento do Ar Comprimido

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Secção de Um Filtro de Ar Comprimido

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Secção de um Regulador de Pressão com Escape

A - Mola F - Orifício de Sangria

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Refil - Filtro Regulador