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SEGUNDA CHAMADA AV1-1

Hora/Dia Segunda Terça Quarta Quinta Sexta


M AB AB AB
M CD CD CD CD CD
M EF EF EF EF EF
T AB AB AB AB AB
T CD CD CD CD CD
T EF
N AB AB AB AB
N CD CD
Vibração/ Prof. George Miranda
Vibração Livre Não-Amortecida com um Grau de Liberdade

 DCL

 Equação do Movimento:

Frequência natural:

Amplitude
 Solução:
Constante de fase

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Vibração Livre Não-Amortecida com um Grau de Liberdade

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Vibração Livre Não-Amortecida com um Grau de Liberdade
1 - Uma prensa industrial esta montada sobre um
coxim de borracha que a isola de sua base. Se o coxim
de borracha for comprimido 5 mm pelo peso próprio
da prensa, determine a frequência natural (em Hz) do
sistema.

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Vibração Livre Não-Amortecida com um Grau de Liberdade
2 Uma máquina de massa M = 500 kg está montada sobre uma mola que se encontra na
extremidade de uma viga de alumínio (E = 68 GPa e massa específica de 2.600 kg/m³) em
balanço de comprimento l = 5,0 m, de seção transversal retangular (espessura = 90 mm,
largura = 40 cm). Dois amortecedores viscosos são acoplados à extremidade da viga onde se
encontra a máquina, como mostra a Figura. A mola é feita de aço (G = 80 GPa), possui 4
espiras ativas, diâmetro do fio de 16 mm e diâmetro médio do enrolamento de 112,0 mm. Os
amortecedores possuem constantes de amortecimento c 1 = 6500 N.s/m e c2 = 8500 N.s/m.
Considere que todos os elementos de mola estão associados em paralelo.

Para vibração livre medida na extremidade da viga na vertical do sistema formado pela
máquina-viga, calcule a frequência natural não amortecida do sistema considerando a massa
da viga;
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Vibração – Prof. George Miranda - Revisão AV1

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Vibração Livre Não-Amortecida com um Grau de Liberdade
Máquina: M = 500 kg;
Viga: E = 68 GPa; massa específica de 2.600 kg/m³; l = 5,0 m, t = 90 mm, b = 40 cm.
Mola:G = 80 GPa; n = 4; d = 16 mm; D = 112,0 mm.
Amortecedores: c1 = 6500 N.s/m; c2 = 8500 N.s/m.

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Vibração Livre Não-Amortecida com um Grau de Liberdade

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Vibração Livre Não-Amortecida com um Grau de Liberdade
3 - Um sistema com um grau de liberdade sujeito à vibração livre com amortecimento
viscoso pode ser classificado, quanto ao amortecimento, em subamortecido (ζ < 1), crítico (ζ
= 1) ou superamortecido (ζ ˃ 1). O parâmetro utilizado para essa classificação é chamado
fator de amortecimento ζ, dado por ζ = ceq/cc, onde ceq é a constante de amortecimento
equivalente do sistema e cc é chamada constante de amortecimento crítico, dada por

em que keq e meq são a rigidez e massa equivalentes do sistema, respectivamente.


Classifique o sistema vibratório da Questão anterior quanto ao tipo de amortecimento
viscoso.

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Vibração Livre Não-Amortecida com um Grau de Liberdade
4. A coluna da caixa d'agua mostrada na Figura tem 90
m de altura e é feita de concreto reforçado com uma
seção transversal tubular de 2,4 m de diâmetro interno e
3,0 m de diâmetro externo. A caixa d' agua tem massa
27.200 kg quando está cheia. Desprezando a massa da
coluna e admitindo que o módulo de Young do concreto
reforçado seja 28 GPa, determine o seguinte:
a). a frequência natural de vibração transversal da caixa
d' agua;
b). a resposta de vibração da caixa d'agua resultante de
um
deslocamento transversal inicial de 25 cm e velocidade
inicial nula.
c). os valores máximos da velocidade e da aceleração
experimentados pela caixa d'agua

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Vibração Livre Não-Amortecida com um Grau de Liberdade
Dados: L = 90 m; d = 2,4 m D = 3,0 m; m = 27.200 kg; E = 28 GPa

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Vibração Livre Não-Amortecida com um Grau de Liberdade
5. Uma máquina de 1000 kg está sendo baixada no sentido vertical por um guincho com
uma velocidade uniforme de 0,5 m/s. O cabo de aço (E = 200 GPa) que suporta a máquina
tem um diâmetro de 22 mm. O guincho para repentinamente quando o comprimento do
cabo de aço é de 20 m.

a) Determine o período e a amplitude da vibração gerada na máquina.

b) Determine a reposta harmônica de vibração da máquina.

c) Encontre os valores máximos da velocidade e da aceleração experimentados pela


máquina.

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Vibração Livre Não-Amortecida com um Grau de Liberdade

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