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Ecobatímetros
 Ecobatímetro
O instrumento de propagação sonora mais simples e
mais utilizado é o ecobatímetro. Um dispositivo do
aparelho mede o tempo decorrido entre a emissão de
um impulso sonoro e a recepção do seu eco, após
refletir-se no fundo.
 Ecobatímetro
Conhecendo-se esse tempo (cuja metade corresponderá
ao tempo necessário para o impulso atingir o fundo) e
assumindo-se uma velocidade média de propagação do
impulso (em geral de 1.500m/s), obtém-se a
profundidade local, diretamente mostrada de forma
visual ou digital, ou, ainda, indicada em papel especial
de registro (ou em um mostrador LCD), que apresenta o
perfil do fundo.
 Ecobatímetro
A topografia submarina e a natureza do fundo
exercem importante influência sobre o desempenho de
um ecobatímetro. A propagação do som (e,
consequentemente, a qualidade de recepção) dependerá
da profundidade local, dos sedimentos que cobrem o
leito submarino e do estado do mar.
 Ecobatímetro
Os fundos de lama, por exemplo, refletem muito mal o
som, enquanto os fundos de areia absorvem muito
pouco a onda sonora, constituindo-se em ótimos
elementos de reflexão.
 Ecobatímetro
Em um mar muito agitado, a propagação também se
efetuará de forma deficiente, não se podendo tirar
partido de todas as possibilidades do aparelho. A energia
sonora emitida por um ecobatímetro chegará ao fundo e
nele estará sujeita à absorção e à difusão.
Embora atenuada, a energia refletir-se-á no fundo, como
eco, daí retornando à superfície, para refratar-se
novamente para baixo.
 Ecobatímetro
Os transdutores dos ecobatímetros emitem o som em uma
frequência controlada, através dos efeitos de
piezoeletricidade ou de magnetostrição. No primeiro
caso, uma lâmina de cristal é posta em vibração sob a
ação de um campo elétrico alternativo. Na
magnetostrição, uma corrente alternada circulando em
um solenoide faz variar continuamente o comprimento
de uma barra metálica, produzindo os pulsos acústicos.
 Ecobatímetro
Em consonância com o que foi visto no item
anterior, podemos concluir que, sendo o
coeficiente de absorção proporcional ao
quadrado da frequência, essa relação torna-
se importante para a escolha das frequências
usadas na propagação sonora.
 Ecobatímetro
Considerando exclusivamente a eficiência da transmissão, é evidente
que, quanto mais baixa a frequência, melhor, pois o coeficiente de
absorção também será pequeno. No entanto, às vezes é necessário
concentrar a energia acústica em um feixe estreito, que permita uma
recepção com maior discriminação, facilitando a obtenção de um contorno
submarino mais definido. Nesse caso, a exigência de direcionalidade
favorece o uso de frequências mais altas. O problema é resolvido
através de um compromisso, na escolha de frequências mais baixas ou
mais altas, de acordo com o uso que se deseja fazer do ecobatímetro
e dos resultados que se necessita alcançar.
 Princípios Básicos do Ecobatímetro
Pequenos pulsos de vibrações sonoras são transmitidos
do fundo do navio para o fundo do mar. Essas ondas
sonoras são refletidas de volta pelo fundo do mar e o
tempo gasto desde a transmissão até a recepção das
ondas sonoras refletidas é medido. Como a velocidade
do som na água é de cerca de 1500 m/s, calcula-se a
profundidade do fundo do mar que será metade da
distância percorrida pelas ondas sonoras.
Princípios Básicos do Ecobatímetro

Princípios do Ecobatímetro
 Princípios Básicos do Ecobatímetro
Os ecos recebidos são convertidos em sinal elétrico
pelo transdutor e após isso passam para o estilete
que queima o revestimento da fina camada de pó de
alumínio e produz a marca preta no papel indicando a
profundidade do fundo do mar.
Componentes do Ecobatímetro
 Componentes do Ecobatímetro
Basicamente, um ecobatímetro tem os seguintes
componentes:

Transdutor – para gerar as vibrações sonoras e
também receber a vibração sonora refletida.

Gerador de pulsos – para produzir oscilações
elétricas para o transdutor.
 Componentes do Ecobatímetro

Amplificador – para amplificar as fracas oscilações
elétricas que foram geradas pelo transdutor na recepção
da vibração sonora refletida.

Registrador – para medir e indicar a profundidade.
 Controles
Um ecobatímetro normalmente terá os seguintes controles:

Chave de distância – para selecionar a faixa entre a qual a
profundidade deve ser verificada, por ex. 0- 50 m, 1 – 100
m, 100 – 200 m, etc. Sempre verifique primeiro a faixa
mais baixa antes de mudar para uma faixa mais alta.

Chave seletora de unidade – para selecionar a unidade em
pés, braças ou metros, conforme necessário.
.
 Controles

Interruptor de ganho – para ser ajustado de forma que
a linha de eco mais nítida seja registrada no papel.

Controle de velocidade do papel – para selecionar a
velocidade do papel – geralmente duas velocidades
disponíveis.
 Controles
Ajuste de zero ou controle de configuração de calado – o
ecobatímetro normalmente exibirá a profundidade abaixo
da quilha.
Esta chave pode ser usada para alimentar o calado do
navio de forma que o ecobatímetro exiba a profundidade
total do mar. Este interruptor também é usado para
ajustar o início da transmissão do pulso sonoro para estar
alinhado com o zero da escala em uso.
 Controles
Marcador de evento ou fixo – este botão é usado para
desenhar uma linha no papel como uma marca para
indicar determinado tempo, por exemplo. passando por
uma marca de navegação, quando uma posição é
plotada na carta, etc.
 Controles
Chave de comutação do transdutor - caso a
embarcação tenha mais de uma chave, por exemplo
transdutor de proa e popa.
Dimmer – para iluminar o visor conforme necessário.
 Operação
Os pulsos acústicos de duração muito curta são
transmitidos verticalmente na taxa de 5 a 600 pulsos
por minuto com uma largura de feixe de 12 a 25°.
Esses pulsos atingem o fundo do mar e são refletidos de
volta para o transdutor receptor como ecos.
 Operação
Esses ecos recebidos são convertidos em sinais
elétricos pelo transdutor receptor e, após passar pelos
diferentes estágios do receptor, a corrente é fornecida à
caneta que queima o revestimento da fina camada de
pó de alumínio e produz uma marca preta no papel
indicando a profundidade do fundo do mar.
 Princípios utilizados na operação do
ecobatímetro

Existem duas técnicas:


Ranging

Faseamento
 Ranging
No ecobatímetro, a ponta é montada em uma correia
circular acionada por meio de um motor de ponta que se
move a uma determinada velocidade e a transmissão ocorre
quando a ponta passa pelas marcas zero.
Um imã fixado na correia da agulha aciona o transmissor
para transmitir um pulso a cada rotação da correia
quando a agulha está na marca zero da escala de papel, a
transmissão das ondas acústicas do transdutor é sincronizada
com a caneta na marca zero.
 Ranging
As ondas acústicas são refletidas do fundo do mar e
os ecos são recebidos pelo transdutor e depois de
passar por vários estágios, eventualmente, a corrente
é fornecida ao estilete que queima o revestimento
da fina camada de pó de alumínio e produz a
marca preta no papel indicando a profundidade
do fundo do mar.
 Ranging
Este ciclo é repetido a cada rotação, de modo que, à
medida que o papel é puxado pelo visor, obtém-se o
perfil do fundo do mar.
Suponha que a escala de alcance mais baixa seja de 0 a
50 M, a transmissão ocorrerá quando a ponta atingir a
marca zero.
 Ranging
Quando a faixa mais alta é selecionada, digamos 0 a 100
M, a fim de atender a essa escala de distância, a velocidade
do motor da caneta é reduzida, nesse processo a ampliação
da escala é perdida e, à medida que passamos para faixas
mais altas, a escala se torna mais e mais congestionada.
Para superar esse problema, alguns ecobatímetros
trabalham com a técnica de faseamento.
 Faseamento
Em fase, a velocidade do motor do estilete
permanece constante.
Em vez de alterar a velocidade do estilete, o ponto
de transmissão é avançado.
Se o primeiro intervalo for de 0 a 50 M, o segundo
intervalo será de 50 a 100 M (em vez de 0 a 100 M).
 Faseamento
Vários sensores são posicionados ao redor da
correia do estilete, o ímã gera o pulso quando passa
pelos sensores que, por sua vez, ativam o
transmissor.
 Faseamento
No diagrama abaixo, quando selecionamos a faixa mais
baixa, ou seja, 0 a 50 M, o ímã montado na correia do
estilete ativará o sensor nº. 1, a transmissão ocorre quando
a ponta passa exatamente sobre a marca zero, quando
mudamos para uma faixa mais alta, digamos 50 a 100 M, o
ímã montado na correia ativará o sensor nº 2 e a
transmissão ocorrerá antes, e no momento da transmissão, o
estilete não passará da marca de 50 M na unidade de
exibição.
 Faseamento
Em outras palavras, haverá atraso introduzido pela unidade de
atraso nº2 e a caneta atingirá 50 M na unidade de exibição após um
atraso de 0,067 segundos . (50 x 2 / 1500, onde 50 corresponde ao
alcance, multiplicado por 2 porque o dobro da distância é coberto
por ondas acústicas e ecos e 1500 é a velocidade das ondas
acústicas).
Da mesma forma, quando mudamos para uma faixa mais alta,
digamos, 100 a 150 M, o ímã montado no cinto da caneta ativará o
sensor nº. 3 e mais atrasos serão introduzidos para que a caneta
ultrapasse os 100 M.
Operação de um Ecobatímetro
 Operação de um Ecobatímetro
Cuidado ao usar a técnica de faseamento: –
Devemos sempre começar a sondar na faixa
mais baixa e verificar se há ecos, ajustar o
controle de ganho, se necessário, e só então
mudar para a faixa mais alta.
 Erros do Ecobatímetro
Velocidade de propagação na água: - A velocidade
muda com a temperatura, salinidade e pressão. A
velocidade da onda acústica assumida à temperatura de 16
graus C e salinidade de 3,4% é de 1505 m/s, mas
geralmente é considerada 1500 m/s para cálculos. Como a
velocidade está variando, portanto, a profundidade
registrada será errônea. A profundidade indicada em água
doce pode ser cerca de 3% maior que a profundidade
real.
 Erros do Ecobatímetro
Para compensar o erro devido à variação de
temperatura, um componente chamado “termistor”
pode ser montado próximo ao transdutor e a mudança
na velocidade da onda acústica através da água do
valor padrão devido à mudança na temperatura da água
do mar é contabilizada. O erro devido à pressão não é
tão significativo.
 Erros do Ecobatímetro
Erro de velocidade do estilete:- A velocidade do
estilete é tal que o tempo que ele leva para viajar de
cima para baixo no gráfico é igual ao tempo que as
ondas sonoras levam para percorrer o dobro do
intervalo selecionado, mas devido à flutuação na
tensão fornecida ao motor, causará erro na
profundidade registrada.
 Erros do Ecobatímetro
Erro de Pitágoras:- Este erro é encontrado quando
dois transdutores são usados, um para transmissão
e outro para recepção. Este erro é calculado usando o
princípio de Pitágoras. Torna-se proeminente sempre
que a distância entre dois transdutores for superior a 2
metros, o manual deve ser consultado para usar a
tabela para correções.
 Erros do Ecobatímetro

Múltiplos ecos:- O eco pode ser refletido várias vezes a partir
do fundo do fundo do mar, fornecendo assim as múltiplas marcas
de profundidade no papel.

Camadas térmicas e de densidade:- A densidade da água
varia com a temperatura e a salinidade, que tendem a formar
diferentes camadas. A onda sonora pode ser refletida dessas
camadas.

Erro de ajuste da linha do zero:- Se o zero não for ajustado
corretamente, dará erro na leitura.
 Erros do Ecobatímetro
Ruído cruzado:- Se a sensibilidade do amplificador for
alta, logo após a marcação do zero, uma linha estreita
junto com vários pontos e traços irregulares aparecem e
isso é chamado de ruído cruzado. As principais razões
para o ruído cruzado são a aeração e a captação do pulso
transmitido. Se a intensidade do ruído cruzado for alta, ele
mascarará completamente as baixas profundidades de águas
rasas. Isso é controlado pelo circuito de controle de ganho
de varredura.
Aeração:- Quando a onda sonora é refletida nas bolhas
de ar, ela aparecerá como pontos, isso é conhecido
como aeração.
A aeração pode ser devido a bolsões de bolhas devido
ao mau tempo
Transdutor Eletroestritivo de
Ecobatímetro
 Transdutor Eletroestritivo
Este tipo de transdutor funciona com base no princípio básico
do efeito piezoelétrico, ou seja, certos cristais, como o
quartzo, têm a propriedade de, ao aplicar pressão nas duas
faces opostas, criar uma diferença de potencial
proporcional à pressão aplicada ou quando uma tensão
alternada é aplicada, os cristais começam a vibrar ou
oscilar. Este tipo de transdutor também é conhecido como
transdutor piezoestritivo.
 Transdutor Eletroestritivo
O transdutor eletroestritivo utiliza a propriedade de
um cristal para transmissão e recepção de ondas
acústicas na água. O cristal é firmemente fixado entre
duas placas de aço para que atuam como uma única
unidade.
 Transdutor Eletroestritivo
O objetivo das placas de aço é fornecer um
encapsulamento sólido e robusto para o cristal, bem
como uma superfície de contato adequada para a água do
mar.
Quando uma tensão alternada é aplicada entre as placas de
aço, o quartzo e as placas de aço começam a vibrar juntas.
A vibração será de amplitude muito alta, se a
frequência da tensão alternada for igual à frequência
de ressonância do cristal.
 Transdutor Eletroestritivo
A parte inferior das duas chapas de aço fica em
contato direto com a água, o que causará a vibração
na água do mar. A vibração é sempre perpendicular à
placa e, portanto, sempre mantida na horizontal.
Geralmente apenas um transdutor é usado para
transmissão e recepção dos sinais e este transdutor é
sempre montado na altura da quilha.
TESTE