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T2-3-3
JOYSTICK EM NEUTRO
(ALAVANCA DE SEGURANÇA
DESBLOQUEADA)
CX220-4
CX 220 CIRCUITO DE TRANSLAÇÃO
Translação 2a. velocidade, movimentos simultâneos
T2-3-6
VB VB
D C
PAL
PAr
CX220-4
CX 220 CIRCUITO TRANSLAÇÃO (SEGUNDA VELOCIDADE)
T2-3-6
VB VB
D C
PAL
PAr
CX220-4
CX 220 CIRCUITO DA CAÇAMBA
(Fechar caçamba Bomba P1)
T2-3-8
PBc
Ac
CX220-4
CIRCUITO DE ELEVAÇÃO
CX 220 Funcionamento elevação da lança
(Função fluxo combinado)
T2-3-10
PB1
PAb
CX220-4
CIRCUITO DE ELEVAÇÃO DA LANÇA
T2-3-10.1
Peso da
Carga+
Peso da
lança
Sinalvindo
Sinal vindodo
dojoystick
joystick
CX220-4
ABAIXANDO A LANÇA
CX 220 SOMENTE COM A (BOMBA P1)
T2-3-12
Zoom no sistema
de regeneração
CX220-4
CX 220 ENTENDENDO A REGENERAÇÃO ABAIXANDO A LANÇA:
T2-3-12.1
Circuito de regeneração
Se o cilindro abaixa com
abaixando a lança muita velocidade cria
uma depressão no lado da
HASTE do cilindro, então
parte do óleo do retorno
passa pela válvula
unidirecional ajudando a
bomba a encher o cilindro
para não cavitar.
CX220-4
CX 220
BAIXANDO A LANÇA
(Válvula anti-queda)
T2-3-12.2
Baixando a lança
(boom down)-Anti-drift O carretel CRb* descalça a
válvula CRb, permitindo que
o óleo sob pressão ao abaixar
a lança possa vencer a força
Do da mola no interior de CRb,
joystick
abrindo o caminho
para a descarga.
CX220-4
CX 220 CARRETEL DA LANÇA EM REPOUSO
T2-3-12.3
CARRETEL DA LANÇA EM REPOUSO Como a pressão gerada pelo peso
(VÁLVULA DE RETENÇÃO NÃO PERMITE QUE SE ABAIXE A LANÇA) da lança será o mesmo valor nos dois lados
da anti-drift, a mesma permanecerá fechada
devido a força da mola, não permitindo que
escape óleo, evitando o abaixamento da lança.
Peso da
carga
Peso da
lança
CX220-4
CX 220 CIRCUITO DE GIRO (Lado esquerdo)
T2-3-14
CX220-4
CIRCUITO DE GIRO(Lado esquerdo)
CX 220
T2-3-14
PBs
PBs2
CX220-4
CIRCUITO FECHAR BRAÇO DE ESCAVAÇÃO (CARGA LEVE P2)
CX 220 T2-3-16
PLc2
PAa
CRa
CX220-4
CX 220 Circuito retração do braço
Com carga ALTA (P1+P2)
T2-3-18
CX220-4
CX 220 Circuito Abrir braço de escavação
(Vazão combinada P1+P2)
T2-3-20
CX220-4
CIRCUITO DE TRANSLAÇÃO E
CX 220 LEVANTAMENTO
T2-3-22
CX220-4
CX 220 MOVIMENTOS COMBINADOS GIRO + FECHAR ESCAVAÇÃO
(PRIORIDADE DE GIRO)
SE-5
CX220-4
CX 220 CIRCUITO DE DESCARGA DE PRESSÃO
T2-3-26
CX220-4
CX 220
1A. POSIÇÃO: (ESCAVAÇÃO PESADA) - “NENHUMA REGENERAÇÃO”)
Em fortes excavações, o carretel de RECIRCULÇÃO VARIÁVEL se mantém na primeira posição,
onde se tem o retorno livre para o tanque. O óleo não é recuperado para o outro lado do cilindro, uma vez que
prefere o caminho mais fácil que é para tanque diretamente. Somente haverá regeneração se ocorrer um rápido
fechamento do braço como em uma mudança repentina de terreno, onde uma parte do óleo será succionado pela
depressão no lado da base do cilindro, evitando cavitação interna. É importante que saibamos que em
(ESCAVAÇÃO PESADA), como a resistência do terreno é alta, não é possível que se alcance altas velocidades
onde se permite ter o cilindro com o retorno livre para o tanque. (2 bombas P1+P2)
NOTA: O RETORNO LIVRE PARA O TANQUE PERMITE QUE O CILINDRO ALCANÇE ALTAS
VELOCIDADES QUANDO COMPARADO COM O RETORNO EM REGENERAÇÃO, O QUE TENDE A
FREIAR O CILINDRO DEVIDO A CONTRA-PRESSÃO INTERNA.
CILINDRO
DO BRAÇO
RECIRCULAÇÃO
VARIÁVEL DO BRAÇO RECIRCULAÇÃO
DE ESCAVAÇÃO
VARIÁVEL DO BRAÇO
CX220-4 DE ESCAVAÇÃO
CX 220
2a. Posição: ( ESCAVAÇÃO LEVE) – (Regeneração parcial)
Nesta posição, parte do óleo é recuperado freiando
parcialmente o fechamento do cilindro evitando cavitação pelo
aumento repentino de velocidade uma vez que o terreno não
oferece muita dificuldade na excavação. (Somente bomba P2)
2ª.Situação: Fechar escavação (Leve)
Regeneração parcial
CILINDRO
DO BRAÇO
RECIRCULAÇÃO
RECIRCULAÇÃO
VARIÁVEL DO BRAÇO
VARIÁVEL DO BRAÇO
DE ESCAVAÇÃO
CX220-4 DE ESCAVAÇÃO
CX 220
3a. Posição ( Fechando lentamente- (Regeneração total)
Nesta posição a regeneração é total, ou seja, é feita sem nenhuma
comunicação com o tanque, através de uma restrição, ajudando a freiar o
cilindro para fazer o (inching) (fechamento lento), além de ter somente
uma bomba trabalhando. (Bomba P2)
CILINDRO
DO BRAÇO
RECIRCULAÇÃO
RECIRCULAÇÃO
VARIÁVEL DO BRAÇO
VARIÁVEL DO BRAÇO
DE ESCAVAÇÃO
DE ESCAVAÇÃO
CX220-4
CX 220
P2 1ª.Situação: Fechar escavação (Pesado) 2ª.Situação: Fechar escavação (Leve)
Nenhuma regeneração Regeneração parcial
CILINDRO CILINDRO
DO BRAÇO
DO BRAÇO
RECIRCULAÇÃO RECIRCULAÇÃO
VARIÁVEL DO BRAÇO VARIÁVEL DO BRAÇO
DE ESCAVAÇÃO DE ESCAVAÇÃO
CILINDRO
DO BRAÇO
CX220-4 RECIRCULAÇÃO
VARIÁVEL DO BRAÇO
DE ESCAVAÇÃO
CX 220
Com o interruptor de
TRANSLAÇÃO INDEPENDENTE
em ON, observe que se somente os
implementos hidráulicos são
atuados, sem atuar na translação,
somente a bomba P1 estará
trabalhando pois teremos o
solenóide PSVP2 em baixa pressão mA
CX220-4
CX 220
481
CX220-4
Sendo assim a bomba P1 fica disponível para os implementos hidráulicos.
CX 220
Se o acessório MARTELO necesita de uma vazão, por
exemplo de 200 l/min, sendo o máximo por cada bomba 210
l/min, deve-se programar a vazão no modo A para 100 l/min e
colocar o interruptor em dupla bomba.
P1 + P2 = 200 l/min
CX220-4
CX 220
DUPLICAÇÃO DE VAZÃO
Para fazer a regulagem da vazão é necessário:
A)Selecionar o modo de trabalho “A” pela tecla MODE
B)No monitor aparecerá (exemplo)
FLOW 210L/min.
RATE
Apertar a tecla
No monitor aparecerá em ~5”a hora e em seguida retorna à tela anterior
CX220-4
CX 220
PROCEDIMENTO – REGULAGEM DA VAZÃO
(Colocar o modo de trabalho em “A”)
1) Apertar a tecla
Girar a chave de ignição em “ON”
2)Colocar a tela da Pág. N° 23
3)Manter apertada a tecla MODE
Para diminuir
Para aumentar MODE
6) Regular a vazão.
7) Apertar a tecla
CX220-4
O.K.
CX 220
C) Colocar a vazão operando nas
teclas:
CX220-4
CX 220
DUPLICAÇÃO DE VAZÃO
Conector aberto
(CONECTOR ABERTO)
17-10 Com o conector aberto e
E40 623 função duplicação de vazão
inserida no monitor a função
insere (O. K.)
Conector fechado
CX220-4
CX 220
REGULADOR na posição
neutro “stand by”
mA PSV-P1 PSV-P2 mA
V
A
Z
Ã
O
L/Min
.
Intensidade de corrente(P1+P2)
CONTROLE SERVOCOMANDO
CONTROLE ASPIRAÇÃO
CONTROLE ELÉTRICO
CONTROLE PRINCIPAL
CX220-4
CX 220
AUMENTO DE CORRENTE ELÉTRICA
AUMENTO DE VAZÃO
BOMBA 1/BOMBA 2
PSV-P1 PSV-P2
AUMENTO DE VAZÃO
INTENSIDADE DE CORRENTE
CONTROLE SERVOCOMANDO
CONTROLE PRINCIPAL
CONTROLE ASPIRAÇÃO
CONTROLE ELÉTRICO
CX220-4
CX 220
Aumento de vazão da
Bomba P1/P2 é transmitida
através do sinal elétrico
PSV-P1 PSV-P2
AUMENTO DE VAZÃO
INTENSIDADE DE CORRENTE
CONTROLE SERVOCOMANDO
CONTROLE PRINCIPAL
CONTROLE ASPIRAÇÃO
CONTROLE ELÉTRICO
CX220-4
CX 220
CX 220
CX220-4
CX 220
SE-5 SENSOR DE BAIXA
PRESSÃO DO GIRO
DISTRIBUIDOR
HIDRÁULICO
CX220-4
CX 220
Pis ORIFÍCIO
C PILOTO DE RECIRCULAÇÃO PCb ORIFÍCIO PILOTO PARA
DO BRAÇO PENETRADOR BY-PASS DA BOMBA P1
CX220-4
CX 220
HASTE FLUXO
COMBINADO BRAÇO ELEVAÇÃO
HASTE DO BRAÇO
DE ESCAVAÇÃO
HASTE DE GIRO
CX220-4
CX 220
AB ALIMENTAÇÃO
LEVANTAR LANÇA
Drb ORIFÍCIO DE DESCARGA
Ac ALIMENTAÇÃO
ABRIR CAÇAMBA
Ar ALIMENTAÇÃOTRANSLAÇÃO
DIREITA PARA FRENTE Bb ALIMENTAÇÃO
ABAIXAMENTO DA
LANÇA
Br ALIMENTAÇÃO TRANSLAÇÃO
DIREITA PARA TRÁS
Bc ALIMENTAÇÃO
CX220-4 Drb ORIFÍCIO DE DESCARGA FECHAR CAÇAMBA
CX 220
Aa ALIMENTAÇÃO FECHAR
AL ALIMENTAÇÃO
BRAÇO DE ESCAVAÇÃO
LOCOMOÇÃO
ESQUERDA/FRENTE
AO2 ALIMENTAÇÃO
MARTELO HIDRÁULICO
BL ALIMENTAÇÃO
LOCOMOÇÃO
Ba ALIMENTAÇÃO ABRIR
ESQUERDA PARA TRÁS
BRAÇO DE ESCAVAÇÃO
Ba ALIMENTAÇÃO ABRIR
ESCAVAÇÃO COM Bs ALIMENTAÇÃO
CX220-4 PRIORIDADE DE GIRO GIRO LADO ESQUERDO
CX 220
Dra ORIFÍCIO DE
DESCARGA
PBL ORIFÍCIO DE
PILOTAGEM TRANSLAÇÃO
ESQUERDA PARA TRÁS
CX220-4
CX 220
VÁLVULA DE SEGURANÇA
FECHAR ESCAVAÇÃO
(370.7 BAR)
VÁLVULA DE SEGURANÇA
DO MARTELO HIDRÁULICO
(370.7 BAR)
CX220-4
CX 220
VÁLVULA DE SEGURANÇA
DA CAÇAMBA LADO HASTE
(340 BAR)
VÁLVULA DE SEGURANÇA
DA LANÇA LADO BASE
(390 BAR)
VÁLVULA DE
REGULAGEM
DA PRESSÃO PRINCIPAL
(350 BAR)
CX220-4
CX 220
CX220-4
CX 220
VÁLVULA DE CONTROLE
DE PRESSÃO PRINCIPAL
350 BAR
CX220-4
CX 220
TUBO PARA DESCARGA DO
DISTRIBUIDORPARA TANQUE
Válvula de segurança
Do circuito da lança
CX220-4
CX 220
OPCIONAL
VÁLVULA DE
CX220-4 DESCARGARGA
CX 220
Alimentação
da bomba P2
ASPIRAÇÃO DA
BOMBA PILOTO
ASPIRAÇÃO DAS
DRENO BOMBAS P1 - P2
CX220-4
CX 220
GRUPO DAS BOMBAS
BACK-UP FUNÇÃO
REGULAGEM DA VAZÃO
MÁXIMA DA BOMBA P1
REGULAGEM DA VAZÃO
MÍNIMA DA BOMBA P2
PSV-P1
CENTRALINA
CX220-4
CX 220
QUANDO É NECESSÁRIO A REGULAGEM DA CENTRALINA
(Ajuste da aceleração do motor de passo)
1-Quando for substituída a Centralina
2-Quando for substituído o motor de passo
3-Quando aparecer no painel “ROM DATA FAILURE”
4-Quando aparecer no painel alternadamente “ROM DATA
FAILURE E MECHATRO SET ERROR”
PREPARAÇÃO:
1-Aquecer o motor térmico
2-Desligue o ar condicionado
3-Desligue o motor térmico
CX220-4
CX 220
AO TÉRMINO DA AJUSTAGEM:
1-Funcione o motor e eleve as rotações do motor térmico ao máximo
2-aperte a tecla “mudança de tela”uma vez para visualizar as rotações do
motor.
3-Com a função “Auto Idle”desativada, mude os modos de trabalho e verifique
no painel se as rotações para cada modo de trabalho estão corretas. Verificar as
rotações nos modos de trabalho (W,H/M e A)
4-Pressione a tecla “ mudança de tela” 4 vezes para voltar com as horas no
painel.
NOTA:
Se aparecer no painel algumas das mensagens abaixo, não é possível fazer o
procedimento de ajuste.
-CPU STEP 4 MEMORY / CPU CONDITION ERROR
-CPU MECHATRO CONT FAIL / CPU ROM DATE
-CPU ROM DATE FAILURE
Nestes casos verificar principalmente o sensor de rotações do motor e
regulagens dos tirantes da bomba injetora.
CX220-4
CX 220
12 mm
160 mm
CX220-4
CX 220
175 mm
MARCHA LENTA
CX220-4
CX 220
136 mm
CX220-4
CX 220
01.01
CX220-4
CX 220
REGULAGEM DO RELÓGIO
Girar a chave para a posição “on”( Aparecerá no visor do monitor o logotipo e após
5 segundos o relógio);
Para passar da regulagem do ano para horas ou minutos, deve-se usar a tecla ;
CX220-4
CX 220
CX220-4
CX 220
GIRO DO MOTOR
Procedimento:
Com o motor ligado e com o acelerador manual na posição de
máxima aceleração, acessar a página 2 do
menu de parâmetros e verificar os valores do giro do motor para
os seguintes modos de trabalho:
H/M
• Mínimo - Valor de Referência: 1000 ± 50 rpm;
• Regime A/I (Auto Idle) - Valor de Referência: 1050 ± 50 rpm;
• Máximo - Valor de Referência: 2200 ± 50 rpm;
Modo Cancel
• CX200 - Máximo - Valor de Referência: 2442 ± 50 rpm;
CX220-4
CX 220
PRESSÕES
Procedimento:
Com o motor ligado, o modo de trabalho H/M selecionado e com o acelerador
manual na posição de máxima
aceleração, acessar a página 14 do menu de parâmetros e verificar os valores
das pressões na bombas para
as seguintes situações:
• Realizar o movimento de levantamento do braço monobloco até o fim de
curso:
Bomba 1 - Valor de Referência: 34,3 ± 0,5 Mpa(350 bar)
Bomba 2 - Valor de Referência: 34,3 ± 0,5 Mpa(350bar)
• Combinando os mesmos movimentos citados acima porém com o
CX220-4
CX 220
TEMPO DE TRANSLAÇÃO DA ESTEIRA
Procedimento:
Selecionar o modo de trabalho H/M, posicionar a máquina
conforme figura, marcar um ponto de referência na
esteira e girar o comando de aceleração manual para a posição
máxima (toda à direita) .
Verificar o tempo gasto para dar 3 voltas completas. Fazer o
teste para os dois lados e nos sentidos “avante” e
“ré” para cada velocidade (rápida e lenta / Coelho e Tartaruga).
Valor de Referência:
Lenta: 26,7 ± 1,5 segundos
Rápida: 17,9 ± 1,5 segundos
CX220-4
CX 220
Tempo de operação do cilindro Unidade: Seg
CX220-4
CX 220
CX220-4
CX 220
CX220-4
CX 220
CX220-4
CX 220
CX220-4
CX 220
QUANDO A LANÇA É LEVANTADA
Para elevar a lança, a pressão de pilotagem
301 vindo da linha (4) do joystick lado direito,
entra no distribuidor pela linha PAb move
o carretel (301) para a direita.
Também atua na linha PB1 e muda o
carretel de confluência da lança (305).
PAb Ao mesmo tempo, a pressão piloto que vem
da válvula proporcional (PSV-B) de corte
da bomba P2 atua na linha PCa do distribui-
dor e muda a posição do carretel.
O óleo da pressão principal que é enviado
pela bomba P1 flui pelo circuito de desvio
(52) através do circuito (51), porém como o
circuito está obstruído pelo carretel da lança
(301), o óleo abre a válvula de retenção CP1
e entra no circuito paralelo (53), e abre a
válvula de retenção LCb e flui para a câmara
BH através da passagem com perfil em (U) e
entre a superfície exterior do carretel da
lança (301) e o alojamento, em seguida abre
a válvula de bloqueio CRb (514) e finalmente
é levado ao lado da base do cilinro através do
Orifício Ab.
Ao mesmo tempo, o óleo que retorna do lado
da haste (R) dos cilindros de elevação na
superfície externa do carretel da lança (301)
CX220-4 flui até o reservatório.
CX 220
QUANDO A LANÇA É LEVANTADA
Para elevar a lança, a pressão de pilotagem
vindo da linha (4) do joystick lado direito,
entra no distribuidor pela linha PAb move
o carretel (301) para a direita.
Também atua na linha PB1 e muda o
carretel de confluência da lança (305).
Ao mesmo tempo, a pressão piloto que vem
da válvula proporcional (PSV-B) de corte
305 da bomba P2 atua na linha (PCa) do distribui-
dor e muda a posição do carretel (310) de corte
PB1
da P2. O óleo da pressão principal que é
enviado pela bomba P1 flui pelo circuito de
desvio(52) através do circuito (51),porém
PAb com o circuito está obstruído pelo carretel da
301 lança (301), o óleo abre a válvula de retenção
CP1 e entra no circuito paralelo (53), e abre a
válvula de retenção LCb e flui para a câmara
BH através da passagem com perfil em (U) e
PCa
entre a superfície exterior do carretel da
310
lança (301) e o alojamento, em seguida abre
a válvula de bloqueio CRb (514) e finalmente
é levado ao lado da base do cilinro através do
Orifício Ab.
Ao mesmo tempo, o óleo que retorna do lado
da haste (R) dos cilindros de elevação na
superfície externa do carretel da lança (301)
CX220-4 Flui até o reservatório.