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PIGS INSTRUMENTADOS

Eng. Carlos Maia


Petrobras – CENPES

Chave: CSMY
Carlos.maia@petrobras.com.br

Elaborado por:
Carlos Eduardo Maia de Souza
Claudio Soligo Camerini
Guttemberg Coelho da Silva
Carlos Henrique Francisco de Oliveira
PIGS INSTRUMENTADOS

O QUE SÃO PIGS INSTRUMENTADOS?

SÃO PIGS QUE REALIZAM MEDIDAS AO LONGO


DO PERCURSO DO DUTO, REGISTRANDO
INFORMAÇÕES.

ESTAS INFORMAÇÕES NORMALMENTE SÃO


UTILIZADAS PARA AVALIAR A INTEGRIDADE DO
DUTO.
PIGS INSTRUMENTADOS - HISTÓRIA

1964 - PRIMEIRO USO COMERCIAL DE UM PIG - MFL - TUBOSCOPE

1966 - PRIMEIRA INSPEÇÃO EM TODA A CIRCUNFERÊNCIA

1971 - OUTRAS COMPANHIAS APARECEM NO MERCADO - VETCO

1978 - PRIMEIRA FERRAMENTA DE ALTA RESOLUÇÃO - BG

1986 - PRIMEIRO PIG DE ULTRA-SOM - PIPETRONIX

1992 - PRIMEIROS PIGS PARA DETECÇÃO DE TRINCAS


PIGS INSTRUMENTADOS DISPONÍVEIS

GEOMÉTRICOS

P/ LEVANTAMENTO DO ISOMÉTRICO

PERFILAGEM DE TEMPERATURA E PRESSÃO

MAGNÉTICO PARA DETECÇÃO DE CORROSÃO

PERFILAGEM GEOMÉTRICA

ULTRA-SOM PARA DETECÇÃO DE CORROSÃO

DETECTOR DE TRINCAS (ULTRA-SOM OU MAGNÉTICO)

AVALIADOR DE REVESTIMENTOS (NEUTRONS)

DETECTOR DE VAZAMENTOS
PIGS GEOMÉTRICOS
AMASSAMENTOS

OVALIZAÇÕES

RESTRIÇÕES DE DIÂMETROS

ABERTURA DE VÁLVULAS

CURVAS

MUDANÇAS DE DIÂMETRO

DUTOS NOVOS
DUTOS EM ENCOSTAS
DUTOS A SEREM INSPECIONADOS QUANTO A CORROSÃO
PIG MAGNÉTICO – MFL
PIG INSTRUMENTADO MAIS TRADICIONAL

IDENTIFICA PERDA DE ESPESSURA NO DUTO

ESPECIALMENTE APLICADO EM DUTOS


COM PROBLEMAS DE CORROSÃO
PIG MAGNÉTICO – MFL PRINCIPAIS COMPONENTES

MÓDULO DE TRAÇÃO - (BATERIAS)


MÓDULO DE MAGNETISMO - CAMPO MAGNÉTICO E SENSORES
MÓDULO DE REGISTRO - ELETRÔNICA
MÓDULO DE SENSORES SECUNDÁRIOS
ODÔMETROS
PIG MAGNÉTICO – MFL MÓDULO MAGNÉTICO

MAGNETIZADOR E SENSORES MAGNÉTICOS


PIG MAGNÉTICO - MFL

TIPO DE SENSORES:

BOBINAS

SENSORES HALL
PIGS MFL
A MEDIDA É INTRINSICAMENTE QUALITATIVA, SENDO
DEPENDENTE DOS SEGUINTES FATORES:

DA PRONFUNDIDADE DO DEFEITO;

DA FORMA:

DA PROXIMIDADE COM OUTROS DEFEITOS;

DA TENSÃO NO TUBO;

DO NÍVEL DE MAGNETIZAÇÃO (ESPESSURA);

DA VELOCIDADE;

SE O DEFEITO É INTERNO E/OU EXTERNO;

DO TIPO DE ANÁLISE DO SINAL;


RESULTADO GERAL

100

90

VALORES INDICADOS PELOS PIGS


80

70

60

50

40

30

20

10

0
0 20 40 60 80 100
VALORES ENCONTRADOS NO CAMPO
PIG DE ULTRA-SOM
PRINCÍPIO DE MEDIÇÃO:
BOA CONFIABILIDADE PARA CORROSÃO INTERNA
energia sônica fica preservada no líquido
Menor confiabilidade para corrosão externa

a energia sônica é fortemente dissipada na interface líquido/aço


superfícies de corrosão não refletem bem o ultra-som
PIG ULTRASSÔNICO

>> número de medidas por segundo é constante:


exemplo: 300Hz - 300 medidas por segundo por
sensor;
1,2 m/s = uma medida a cada 4 mm;
0,3 m/s = uma media a cada mm;

1,2 m/S 0,3 m/s

PIG PIG
PIGS INERCIAIS
PIGS INERCIAIS

ISOMÉTRICO DA LINHA;

IDENTIFICAM SOLDAS E ACESSÓRIOS VIA GPS;

IDENTIFICAM CURVAS;

IDENTIFICAM MUDANÇAS DO TRAÇADO;

UTILIZADOS EM:

DUTOS COM TRAÇADO DESCONHECIDO;

DUTOS QUE PODEM ALTERAR O TRAÇADO;

DUTOS AQUECIDOS;
PIGS MAGUS
PIG DETECTOR DE VAZAMENTOS
FUTURO

PIGS EM DESENVOLVIMENTO:

FLEXIPIG INSTRUMENTADO

PIG DE PERFILAGEM – TEMPERATURA, PRESSÃO E


VIBRAÇÃO.

PIG TRACIONADOR PARA INSPEÇÃO DE RISERS E LINHAS


ESPECIAIS.

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