Eletrônica de aquisição

e processamento
Dr. William Humberto Cuéllar Sánchez

1
Objetivos

Objetivo Geral:

Definir a metodologia de trabalho e a forma das avaliações

 Roteiro

Conhecendo ao professor

Conhecendo aos estudantes

Conhecimentos prévios

Escolha de representantes da turma para o curso

Metodologia de aula e avaliação

Apresentação
Apresentação professor

William Humberto Cuéllar Sánchez

Artigos de congresso
OMAE 2014
Semi-active Hidropneumatic heave compensator. e a participação
no programa de Outreach for Engineers Specialty Forum.

Internacional IFAC 2015

Compact Hydropneumatic Heave

XXI Congresso Brasileiro de Automática CBA 2016

Active heave compensatore using kalman filter-based disturbance
estimator.

Internacional, OMAE 2017

Active heave compensator using kalman filter-based and
backstepping control with saturation.

International, COBEM2017
Dimensionless factors to design hydropneumatic suspension
systems
Journal
Passive and semi-active heave compensator: Project design methodology and
control strategies. Published 2017,

Effects of nonlinear friction of passive heave compensator on drilling operation

— Part I: Modeling and analysisSubmitted 2019.

Effects of nonlinear friction of passive heave compensator on drilling operation

— Part II: Active robust control
11
Engineering Simulation
And Scientific Software
Com 800 TeraFLOPS de capacidade de processamento, o supercomputador AIRIS é
equivalente a 5 mil computadores pessoais funcionando em conjunto.
Robust Optimization Technique Using Modified Net Present Value and SPE Journal
Stochastic Simplex Approximate Gradient. 2022

Agregação de modelos para prever a produção de reservatórios

de petróleo a médio prazo. 2022 September 2022,
Rio de janeiro

Waterflooding Optimization Under Constraints On Oil And Gas

Reservoir Using Modified NPV Gradient. 2022

STORMSLIB: a computational library for research and

development of reservoir optimization 2020 September 2022,
Rio de janeiro
Conhecimento prévio

►O que conhecem da disciplina?

○ O que é processamento?
○ O que é adquisição de dados?
○ O que é um filtro?
○ Essas e outras questões serão ressolvidas nesse
curso
Escolha de representantes da turma para o curso

► De 3 a 5 alunos terão acesso direto comigo para que todos estamos em

contato caso seja preciso.

► Se por algum motivo não puder comparecer avisarei, ao coordenador,

secretária e aos representantes escolhidos.

► As datas das provas, trabalhos, práticas etc, além de serem

compartilhadas na sala de aula estarão com os representantes.
Metodologia de aula e avaliação

● A1 (50%), esta nota será obtida da seguinte maneira:

○ Prova (50% da A1)
○ Atividades para casa (20% da A1)
○ Projeto (40% da A1)
A1 = 0,5*prova + 0,1*resumo aula anterior + 0,1 apresentação
+ 0,40*projeto
Note que A1 é 110% ao aplicar a fórmula, caso sua nota seja maior será colocado
no sistema 100%.
● A2 (50%)
○ PRI

Nota final = (A1 + A2)/2

 Metodologia de aula e avaliação

Prova
Desde a aula inicial até o conteúdo da aula que foi ministrada duas
semanas antes. Por exemplo, se a prova é no dia 05/10 os temas vão
até 21/09.
Dar uma aula de revisão é facultativo ao professor, e pode ser ou
não dada. Caso seja dada, será uma semana antes da prova.

Atividades para casa

Se deixaram várias atividades durante o semestre
- Lista de questões para estudar para a prova 31/08
- Atividades para poder entrar no laboratório (Você deve apresentar o
dia do laboratório).
- Lista de questões para estudar para a PRI 16/11
Essas datas podem ser ajustadas, caso seja necessário.
 Metodologia de aula e avaliação

Projeto
Um projeto usando Esp 32, sensores e atuadores que será definido no
mês setembro
Na primeira semana de setembro será escolhido o projeto, e até o dia
13/10/2023 serão enviadas as especificações do projeto.
Metodologia de aula e avaliação

Data de entrega por parte do Data para ser entregue

Atividades Descrição geral
professor por parte dos estudantes

Atividade para a As atividade são pensadas para

prova auxiliar no estudo da prova
1/09/2023 22/09/2023
18/08/2023 24/08/2023
Atividade para 1/09/2023 15/09/2023 As atividade são pensadas para
laboratório poder terminar o projeto
15/09/2023 22/09/2023
06/10/2023 20/10/2023
A partir do 20 de A avaliação dos projetos será
Projeto 13/10/2023 outubro, até o 1 de algo contínuo com entregas por
dezembro definir ainda

Feriados 8/09
13/10
03/11
Metodologia de aula e avaliação

Prueba 06/10/2023

PRI 17/11/2023
Ementa

24
 Caracterização de Sinais e
Sistemas: Sinais Discretos e Sinais
Contínuos.
Professor: William Humberto Cuéllar Sánchez
Roteiro

Definição de sinais e sistemas

Principais sinais
Caracterização de Sistemas contínuos e discretos
Propriedades dos sinais
Transformada de Fourier

26
Sinais

Um sinal é um conjunto de dados ou informação

27
 Sinais
Contínuo x(t)
Amplitude

Tempo (s) t🡪
Discreto x[n]
Amplitude

n🡪
Sinais

Impulso

Degrau

Rampa

29
Sinais
Um sinal é um conjunto de dados ou informação
Matematicamente, um sinal é representado por uma função de uma ou mais variáveis
Dado indicação de uma grandeza física,
• valor numérico 4,94 volts
Informação
• Estou enviando 3V para ligar um led

30
Sinais

31
Sinais

32
esp

►Analogo e continuo
►Discreto e digital

33
Trabalho de aula

• Caracterizar os seguintes sinais

34
Digitalização – Frequência de amostragem
É a taxa com que o sinal é digitalizado através do conversor A/D, ou seja, é a quantidade de eventos
em que o conversor A/D registra o valor de tensão que está em sua entrada a cada segundo.
É medido em amostras por segundo (samples / s).

Analógico (sinal de entrada) Digital (sinal digitalizado)

Amostragem

Considerando-se que entre cada amostra existe um intervalo

de tempo (Δt), a quantidade de amostras precisa ser
suficientemente grande para permitir que o sinal de entrada
seja registrado sem perda de informação.
O teorema de amostragem de Shannon-Nyquist define como
freqüência de amostragem mínima o dobro da maior
freqüência observável do sinal.
Subamostragem (Aliasing)
A subamostragem é um efeito indesejado na coleta de dados e ocorre quando um sinal é coletado a
uma taxa menor que o dobro da maior frequência desejada.
Este efeito se manifesta através do surgimento de freqüências incorretas no sinal, isto ocorre pois o
conversor A/D não consegue representar corretamente o sinal, conforme ilustrado na figura abaixo:

Em azul – sinal original com freq. 9 Hz

Em vermelho – sinal coletado a uma taxa de 12
amostras/segundo
Quantização do sinal

A quantização refere-se a precisão da medição da amplitude durante a

digitalização do sinal, podendo resultar em várias formas de aquisição:
1) Resolução da placa incorreta para o sinal;
2) Faixa de tensão selecionada muito alta para a amplitude do sinal;
3) Ocorrência de acoplamento AC;
4) Corte e sobrecarga.

AREF= 1V, escala em arduino para a entradas

analogicas 512/1024. AO COLOCAR MAIS DE 1V
QUEIMA O ARDUINO!!!
Por defeito é 5V
Quantização do sinal

1) Resolução do conversor A/D incorreta

para o sinal:
A escolha da resolução do conversor A/D é
importante para obter uma boa
representação do sinal.
Uma resolução maior significa menores
intervalos de tensão que o conversor A/D
pode identificar nos terminais de entrada,
podendo portanto detectar melhor as
variações de tensão e por consequência
obter uma melhor representação do sinal.
Quantização do sinal

2) Faixa de tensão selecionada muito alta

para a amplitude do sinal:
Ocorre quando a amplitude (tensão) definida no conversor
A/D é muito grande em relação à tensão do sinal de
entrada, isto implica em distorção de amplitude e fase nos
domínios do tempo e frequência, prejudicando a análise
dos dados.
Quantização do sinal

3) Ocorrência de acoplamento AC:

Ocorre quando uma corrente DC causa erros na parte
alternada do sinal, resultando no uso de toda a faixa do
conversor A/D.
Para evitar este erro utiliza-se filtro um passa-alta para
remover a componente DC do sinal.

Usar capacitor de desacople

Quantização do sinal

4) Corte e sobrecarga:
A faixa de tensão selecionada na conversor A/D é
muito baixa para a tensão do sinal
Ocorre perda de informação durante a digitalização
do sinal.
Em alguns casos a sobrecarga na entrada do
conversor pode resultar em danos no equipamento.
Tipos de sinais

Tipos de Sinais

Estacionários Não-Estacionários

Aleatórios Determinísticos Contínuos Transientes

Periódicos Quase- Continuamente Cicloestacionários

Periódicos Variáveis
Tipos de sinais

• Sinais Estacionários: Apresentam os mesmos componentes de freqüência durante toda sua

duração.
• Nos sinais temporais medidos nas coletas de manutenção preditiva isto significa que se for
respeitado o princípio da amostragem de Nyquist.

Exemplo de sinal Estacionário com a

freqüências de 4 e 12 Hz:
Tipos de sinais

• Sinais Estacionários - Determinísticos

São sinais que podem ser representados por um função matemática, ou seja, é possível
determinar com exatidão o valor do sinal num dado instante de tempo.
Ex: Sinal senoidal: f(t) = A*Sen(ωo*t), onde A e ωo são constantes.
Tipos de sinais

• Sinais Não-Estacionários: São aqueles cujas componentes de frequência diferem ao longo do

tempo. Wo não constante.
Em um sinal temporal as componentes de frequência serão diferentes no intervalo de tempo
considerado.

Exemplo de sinal Não-

Estacionário:
Tipos de sinais

• Sinais Estacionários - Aleatórios

São sinais que possuem incertezas quanto a sua ocorrência, não podem ser
representados por um função matemática e somente podem ser representados através de
suas características (média, variância, autocorrelação, etc...).
Ex: Sinal senoidal: f(t) = A*Sen(ωo*t), onde A é uma amplitude aleatória.
Tipos de sinais

• Sinais Estacionários - Determinísticos - Periódicos

São sinais repetem-se periodicamente no tempo em regime permanente. Os mais
conhecidos são o sinal senoidal e a onda quadrada.
Exemplo: Sinal elétrico com freqüência de 60 Hz.
Conceitos de processamento de sinais

Tipos de sinais

• Sinais Estacionários – Determinísticos - Quase Periódicos

São sinais descritos por um somatório de funções periódicas (senóides) porém não é
totalmente periódico pois no espectro de freqüência os componentes da série não são
múltiplos da freqüência do componente fundamental.

Exemplo de sinal Quase

Periódico:

tempo
Tipos de sinais
• Sinais Não-Estacionários - Transientes
Os sinais transientes normalmente são decorrentes de eventos únicos e não possuem
característica periódica. Via de regra o valor da amplitude decai com o tempo.
Um exemplo de sinal transiente é a excitação por impacto durante um ensaio de análise
modal.
Exemplo de sinal Exemplo de sinal
Transiente resultante de impacto em uma barra: Transiente devido a uma perturbação na
rede elétrica:

tempo
tempo
Tipos de sinais

• Sinais Não-Estacionários - Contínuos

São os sinais aleatórios puros
Cada amostra retirada nunca é igual a anterior
Isto permite que ao se fazer sucessivas médias nos dados coletados como resposta a
excitação por um sinal aleatório (ruído branco), os efeitos de não-linearidades, ruídos e
distorções nas medidas tenderão ao valor esperado de zero
Exemplo de sinal Não-
Estacionário Contínuo :
PD: Esses sinais não existem e não podem
ser representados, porém em uma faixa de
tempo e em muitas aplicações pode se
dizer que “existe”
tempo
Tipos de sinais

• Sinais Não-Estacionários – Contínuos – Continuamente

Variáveis
São sinais aleatórios caracterizados por uma forte variação de amplitude durante sua
coleta.
São medidos principalmente durante a partida e desligamento de equipamentos.

Exemplo de sinal Contínuo

tempo
Continuamente variável:
Tipos de sinais

• Sinais Não-Estacionários – Contínuos – Cicloestacionários

São sinais caracterizados por uma modulação de freqüência aplicada a um sinal aleatório puro.
Também pode ser chamado de ruído branco modulado. Neste caso não ocorre variação de amplitude
(variação de energia).

Exemplo de sinal Contínuo tempo

Cicloestacionário:

Microfone autorregulados, vêm o passado

Autoune funciona baseado nos ciclos estacionários
Sistemas
Um sistema é definido como uma entidade que manipula um ou mais sinais para realizar uma
função, produzindo novos sinais.

Sinal de áudio Sinal de áudio Amplificada

54
Sistemas

?
55
Onde encontrar sinais e sistemas

• Sistemas de comunicação
• Processamento de Fala e Música.
• Processamento de imagem
• Imagem Médica
• Processamento de Sinais Biomédicos
• Modems de alta velocidade
• Sistemas de controle
• Análise de sinal de radar/sonar

56
Sistemas

• •

57
Sistemas

Estável Instável
-Entradas pequenas geram saídas que não -Entradas pequenas geram saídas que divergem
divergem

58
Sistemas
Considerando o número de entradas e saídas
SISO (Single input, single output) SIMO (Single input, Multiple output)

MISO (Multiple input, Single output) MIMO (Multiple input, Multiple

output)

59
Sistemas
princípio da superposição

•
•

60
Sistemas segundo a resposta a perturbações

• Robusto
O sistema responde igual no tempo ao mesmo sinal de entrada (não envelhece)
O sistema trabalha de forma a qual foi projetado, é dizer na faixa de operação se sabe como o
sistema se comporta, sempre da mesma maneira a entradas iguais, ainda na presença de
perturbações.

61
►Para implementar ou similar sinais e
sistemas usaremos microcontroladores

62
Microcontroladores

63
 PIC: Programmable Integrated Circuits
Microcontroladores onde o controle sobre o que faz é
praticamente absoluto. Linguagem usado Assambler.
 Difícil de aprender
 Poucos recursos
 Alta velocidade baixo consumo de energia

64
ARDUÍNO: MEGA, UNO, NANO, PRO MINI, outros
es
Existem muitos tipos de Arduino, o mais usado é o Arduino UNO.
Todos tem caraterísticas de DIY ( fazê-lo você mesmo)

• Fácil de usar-> Usa C/C++

• Hardware livre
• Software livre
• Capacidade de hardware algumas vezes superiores aos dos pics

65
►Nesta disciplina não usaremos o Arduino UNO

►Aqui usaremos o ESP32 -> No modulo ESP 32 WROOM

4MB

16MB

66
ESP:CHIP ESP8266 / ESP32
es
Existem muitos tipos as duas grandes famílias usam o chip
esp8266 ou o ESP32. Todos tem caraterísticas de DIY ( faze-o você
mesmo)

• Fácil de usar-> Usa C/C++/ microphyton/ LUA/linguagem próprio da

expressive(o fabricante)
• Hardware livre
• Software livre
• Capacidade de hardware várias vezes superiores aos dos
Arduíno Mega ( o melhor Arduíno)

67
ESP:ESP8266
es
Dentro da família de esp8266 existem
os ESP01 ao ESP14

Todos eles usam o chip esp8266 com

wifi.

Tem processadores de não menos

160MHz (o melhor Arduíno tem a
metade dessa capacidade de
processamento)

Não possuem entradas analogicas

68
ESP:ESP32
es
Dentro da família de esp32 existem
muitos modelos, a continuação alguns
deles:

Esp32Wroom 32 (ou esp32)

ESP32 S2
ESP32 S3: esse ESP é especial para IA

Tem dois processadores e o processador

principal não tem menos de 240MHz Esp32Wroom 32
ESP32 S2

A maioria conta com Bluetooth

(Dependendo do fabricante)
Possui porta analógica 69
ESP:ESP32 e ESP32 S3
es

32 bit microprocessor
Frequency up to 240 MHz
Falsh: 4MB
RAM: 0.5 MB
PSRAM: 0 MB (RAM para imagens)
As outras caraterísticas são similares

ESP32 S3 ​

ESP32 WROOM 32

70
ESP:ESP32 vs ESP8266
es

71
? É porque muda muito de fabricante a fabricante.
X Não possui essa carateristica
ESP:ESP32
es
Dentro das caraterísticas ao programar no IDE ARDUÍNO temos:

A numeração muda de modelo a modelo

Com pinMode(13, OUTPUT) não sabemos diretamente qual pino no ESP

estamos definindo como saída.

Num Arduino sabemos que estamos definindo o pino 13.

Por isso existem "mapas" para saber qual pino é qual.

72
ESP:ESP WROOM 32
es

Observe que a numeração não possui

uma ordem.

Além, nem podemos usar todos esses

pinos (GPIO)

No curso iremos vendo quais pinos

estão disponíveis.

73
►COMPRAR ESP WROOM 32
►Módulo WiFi NodeMCU ESP-32 + Bluetooth
►Esp32 Devkitc Esp32-wroom-32 38 Pinos Sem
Cabo Usb

74
Como criar programas no IDE ARDUINO para ESP

https://raw.githubusercontent.com/espress
if/arduino-esp32/gh-pages/package_esp3
2_index.json

75
Como criar programas no IDE ARDUINO para ESP

76

https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
Como criar programas no IDE ARDUINO para
ESP

►A continuação apresenta-se um
código para um sensor de Umidade e
temperatura (DHT11)

77
DHT 11
es

O DHT11 possuí um controlador de 8 bits que

converte o sinal de temperatura e umidade dos
sensores a um sinal serial

Temperaturas entre 0 a 50º Celsius com uma

precisão de 2 graus

Umidade entre 20 a 90 % com uma precisão de 5%

A continuação apresento no seguinte link, um

programa que usa um DHT 22:
https://wokwi.com/projects/360082562127074305 78
DHT 11 https://wokwi.com/projects/360082562127074305
es

79
DHT 11 https://wokwi.com/projects/360082562127074305
es

80
DHT 11 https://wokwi.com/projects/360082562127074305
es

81