PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DE MINAS GERAIS INSTITUTO POLITCNICO CURSO DE ENGENHARIA MECATRNICA DISCIPLINA; VIBRAES MECNICAS PROF.

LCIO PATRCIO
AVALIAO REPOSITIVA

OBS: Avaliao individual, sem consulta a nenhum material.

NOME:

1a Questo; Considere um conjunto de suspenso de um micronibus modelado por um sistema MMA criticamente amortecido, com os seguintes dados: i sob peso prprio o carro deflete a suspenso em 39mm (k = mg). Considere g = 9,81m/s2; - in carro = 2000kg; > a) calcule a constante de rigidez e o coeficiente de amortecimento da suspenso; b) aps a entrada de 15 passageiros o sistema passou a responder sub-amortecidamente, com = 0,8. Qual a massa mdia de cada passageiro?

T Questo: O acelermetro mostrado abaixo tem frequncia natural de 120Hz e uma razo de amortecimento 0,2. Calcule o erro na medio da acelerao de um sinal senoidal de frequncia 60Hz, sabendo que a razo entre as amplitudes das aceleraes medida e da base :

Voltagem

r
3a Questo: Seja o pndulo duplo abaixo.

Escreva as Equaes de Lagrange para este sistema, tomando como coordenadas generalizadas Oi e 02- No necessrio escrev-las na forma matricial.
(Dica: para escrever as energias cintica e potencial, primeiramente use as coordenadas (horizontal e vertical) das massas m, e mj.)

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