Apostila Eletronica Potencia Completa

C CC CENTRO ENTRO ENTRO ENTRO F FF FEDERAL DE EDERAL DE EDERAL DE EDERAL DE E EE EDUCAO DUCAO DUCAO DUCAO T TT TECNOLGI CA DE ECNOLGI CA DE ECNOLGI
DE ECNOLGI CA DE ECNOLGI CA DE S SS SANTA ANTA ANTA ANTA C CC CATARI NA ATARI NA ATARI NA ATARI NA
G GG GERNCI A ERNCI A ERNCI A ERNCI A E EE EDUCACI ONAL DE DUCACI ONAL DE DUCACI ONAL DE DUCACI ONAL DE E EE ELETRNI CA LETRNI CA LETRNI CA LETRNI CA

Eletrnica de Potncia Eletrnica de Potncia Eletrnica de Potncia Eletrnica de Potncia

P PP PROF ROF ROF ROF. M . M . M . MARCO ARCO ARCO ARCO V VV VALRI O ALRI O ALRI O ALRI O M MM MI ORI M I ORI M I ORI M I ORI M V VV VI LLAA I LLAA I LLAA I LLAA
P PP PROF ROF ROF ROF. P . P . P . PAULO AULO AULO AULO R RR RI CARDO I CARDO I CARDO I CARDO T TT TELLES ELLES ELLES ELLES R RR RANGEL ANGEL ANGEL ANGEL

P PP PRI MEI RA RI MEI RA RI MEI RA RI MEI RA E EE EDI O DI O DI O DI O
F FF FLORI ANPOLI S LORI ANPOLI S LORI ANPOLI S LORI ANPOLI S SETEMBRO SETEMBRO SETEMBRO SETEMBRO, 1996. , 1996. , 1996. , 1996.
Eletrnica de Potncia - Gerncia de Eletrnica - ETFSC 2

Nenhuma parte desta apostila poder ser reproduzida ou transmitida por qualquer
modo ou por qualquer meio, seja este eletrnico, mecnico, de fotocpia, de gravao, ou
outros, sem prvia autorizao, por escrito, da Gerncia Educacional de Eletrnica da Esco-
la Tcnica Federal de Santa Catarina.
Introduo Eletrnica de Potncia 3

SUMRI O

Captulo 1: Introduo Eletrnica de Potncia
Captulo 2: Retificadores
Captulo 3: Gradadores
Captulo 4: Comutao
Captulo 5: Circuitos de Comando
Captulo 6: Inversores
Captulo 7: Conversores CC-CC


1
Introduo Eletrnica de Potncia

1.1 - O que Eletrnica de Potncia?
Para controlar o fluxo de energia eltrica entre dois ou mais sistemas eltricos distintos, foram
desenvolvidos, ao longo dos anos, mtodos para o tratamento de grandes potncias. Uma reviso hist-
rica da Eletrnica de Potncia, como mostra a tabela 1.1, revela os acontecimentos mais significativos
no desenvolvimento da tecnologia da Eletrnica de Potncia.

TABELA 1.1 Eventos histricos mais importantes da Eletrnica de Potncia.
ANO EVENTO TECNOLGI CO
1940 Surge o transistor
1957 Desenvolvimento do SCR (600V/35A)
1978 Tecnologia FET (100V/25A)
1980 Surge o GTO (2500V/1000A)
1982 Aparece o IGBT (400V/20A)
1988 Advento do MCT (600V/50A)

Todos os dispositivos citados acima so interruptores eletrnicos controlados. Portanto, um
princpio bsico para o controle da energia eltrica o emprego dos dispositivos interruptores.
Com o aparecimento destes interruptores eletrnicos de alto rendimento, tima confiabilidade e
muito compactos, surgiu a Eletrnica de Potncia, hoje uma cincia em expanso.

Eletrnica de Potncia uma cincia aplicada, dedicada ao estudo dos conversores estticos
de energia eltrica.

Os conversores estticos so sistemas constitudos de elementos passivos, como resistores, capacitores
e indutores, e elementos ativos, tais como diodos, tiristores, transistores, GTOs , entre outros, associa-
dos de acordo com as necessidades preestabelecidas. Eles realizam o tratamento eletrnico de energia,
controlando o fluxo da energia eltrica entre sistemas distintos.

1.2 - Principais funes dos conversores estticos
A figura 1.1 mostra as principais funes realizadas pelos conversores estticos.
E
1
E
2
v , f
1 1
v , f
2 2
Retificador
Conversor Indireto
de Freqncia
Conversor CC
Isolado
Conversor
CC
Conversor
Direto de
Freqncia
Inversor
CC
CA

Fig. 1.1 - Principais funes dos conversores estticos.
1.3 - Aplicaes da Eletrnica de Potncia e suas perspectivas
As principais aplicaes da Eletrnica de Potncia, na atualidade so:
Fontes de Alimentao Chaveadas para computadores pessoais, estaes de trabalho, equipa-
mentos de telecomunicaes, instrumentos mdicos, equipamentos para controle de processos,
equipamentos militares/aeroespaciais, etc.
Inversores para controle industrial de velocidade varivel para motores (1 HP a 10.000 HP);
Sistemas de Alimentao Ininterrupta;
Controle de propulso para locomotivas eltricas empregando GTOs;
Indstria automotiva.

Para o prximo sculo, as perspectivas de aplicao so:
Veculos eltricos para passageiros;
Compensao de Harmnicos e de Fator de Potncia;
Controle de velocidade ajustvel de motores CA para processos industriais e conforto trmico
residencial;
Inversores para suprir pico de carga, empregando a energia armazenada por baterias.

1.3.1 - Veculos eltricos para passageiros:
Os veculos eltricos foram os nicos veculos de passageiros no princpio deste sculo. Entre-
tanto, Henry Ford e outros mudaram esta realidade e os veculos eltricos desapareceram. Mais de 30
anos atrs, iniciaram-se os trabalhos para a produo de veculos eltricos viveis economicamente.
Atualmente, eles esto recebendo considervel ateno em muitas partes do mundo (Alemanha - BMW
e VW, Itlia - Fiat , Canad, Estados Unidos - Ford, GM e Chysler, J apo - Nissan e Frana - Renault).
A produo dos veculos eltricos em escala industrial, favoreceria outras aplicaes da Eletr-
nica de Potncia, atravs da reduo do custo de muitos componentes eletrnicos.

1.3.2 - Compensao de Harmnicos e de Fator de Potncia
As utilidades eletro-eletrnicas tem incrementado a gerao de harmnicos, por causa das cor-
rentes no senoidais solicitadas da rede de alimentao. Grandes inversores para controle de velocidade
de motores, aquecimento indutivo e retificadores criam este problema, gerando uma nova situao on-
de a aplicao da Eletrnica de Potncia torna-se uma necessidade, surgindo um novo produto - O
compensador de Harmnicos. A nova legislao brasileira sobre fator de potncia determinando que o
fator de potncia de referncia das cargas passe de 0,85 para 0,92, far com que nos prximos dois a-
nos, os equipamentos de correo e compensao de reativos movimente cerca de U$ 1 bilho.

1.3.3 - Acionamentos de velocidade varivel para motores CA
O J apo o lder na aplicao de inversores para acionar motores a velocidade varivel para
conforto trmico residencial e comercial.
Porm, nos Estados Unidos o custo da energia eltrica consideravelmente mais baixo do que
no J apo, de modo que o mais alto custo dos inversores para acionamento de motores para condiciona-
dores de ar, no compensado pela economia de energia que eles proporcionam.
Entretanto, no ano 2000, provvel que a reduo no custo dos inversores torne esta aplicao
um produto vivel em diversos pases.

1.3.4 - Sistemas de propulso para transporte urbano
Este j um mercado vivel no J apo e na Europa. A conservao de energia e a comodidade
para as pessoas foraro muitos pases a iniciar o desenvolvimento do transporte em massa. O
transporte por trens um dos mais eficientes meios de transporte de carga e de pessoas. No futuro,
nenhum pas poder "se dar ao luxo" de realizar a maior parte do transporte de passageiros atravs de
automveis. Nos grandes centros urbanos, os automveis eltricos sero usados para transportar de
casa para o terminal de transporte coletivo e automveis para viagens de longas distncias no existiro
mais.
1.3.5 - Controle de redes neuronais
O crebro humano um notvel computador o qual pode prover controles significativamente
sofisticados para uma longa faixa de aplicaes. No crebro, um neurnio tpico coleta sinais das mais
variadas fontes e quando os sinais so suficientes, o neurnio envia um sinal para outra parte do siste-
ma. Durante esta operao, o neurnio capaz de aprender o que necessita para melhorar sua perfor-
mance. Malhas neuronais artificiais viabilizadas pelo moderno hardware computacional podem melho-
rar muito a performance de sistemas fsicos. Ento muito provvel que muitas malhas neuronais com
controle empregando a Eletrnica de Potncia sero disponveis no ano 2000.

1.3.6 - Inversores para suprir pico de carga, empregando a energia armazenada por baterias
Algumas destas unidades j se encontram em operao comercial nos Estados Unidos. H uma
presso crescente para conservao de energia eltrica, acreditando-se que este produto ser muito im-
portante no incio do prximo sculo, pois ele ser capaz de suprir os picos de carga e, em conseqn-
cia, reduzir a capacidade instalada de kW.

1.4 - Importncia dos Transformadores em Eletrnica de Potncia
Os transformadores so empregados em eletrnica de potncia para a adaptao de tenso e
tambm, de forma mais especfica, para o isolamento de corrente (isolamento galvnico). Este tipo de
isolamento muitas vezes necessrio para que as correntes da etapa de potncia no interfiram nos cir-
cuitos de comando e controle. Tambm, em algumas aplicaes, o transformador pode isolar as com-
ponentes contnuas geradas pela retificao, evitando a introduo de harmnicos de corrente e tenso
na rede de alimentao.


2
Retificadores

2.1 - Introduo
Um retificador um circuito que converte corrente alternada em corrente contnua.

2.2 - O Diodo de Potncia
Os diodos semicondutores de potncia so construdos com silcio e apresentam resistncia eltrica varivel com a
temperatura.

2.1.2 - Caractersticas Ideais
As caractersticas estticas ideais do diodo so:
- Para uma tenso direta V
F
tal que V
F
<0 ele apresenta resistncia infinita, sendo capaz de bloquear tenses infini-
tas;
- Para V
F
>0 ele apresenta resistncia nula, permitindo passagem de corrente sem queda de tenso.
Assim, se o diodo ideal for polarizado diretamente, o mesmo conduz a corrente eltrica sem perda de energia (efei-
to J oule).
No entanto, tais caractersticas so ideais visto que os diodos reais apresentam uma pequena resistncia circula-
o de corrente quando diretamente polarizados alm de no bloquearem tenses muito elevadas quando polarizados rever-
samente.
t
ON
T
t
V
D
E
i
t
i
L
I
mx
t
i
Ei
t
i
D
I
mn
t
OFF
I
o

Fig. 2.1 - (a) Simbologia, (b) Caractersticas estticas do diodo ideal.
2.1.2 - Diodo Real
H dois tipos de diodos de potncia: o diodo bipolar (baseado em uma juno semicondutora pn) e o diodo S-
chottky. A caracterstica esttica do diodo bipolar mostradas na Fig. 2.2. Tal caracterstica estabelecida experimental-
mente para cada componente. Em conduo, o diodo pode ser representado por uma fora eletromotriz E
O
(que representa a
queda de tenso prpria) em srie com a resistncia r
F
(resistncia em conduo do diodo), conforme ilustra a Fig. 2.3.
Na Fig. 2.2 observa-se que o diodo pode bloquear uma tenso finita, representada por V
RRM
(Tenso de Ruptura
Reversa), acima da qual o diodo entra em conduo com corrente reversa e acaba destrudo pela elevao da temperatura na
juno. Alm disto, observa-se que quando polarizado reversamente circula no diodo uma corrente de baixo valor denomi-
nada corrente de circulao reversa ou corrente de fuga.
Como exemplo, apresenta-se os dados de catlogo fornecidos por um fabricante:
DIODO SKN 20/08 (SEMIKRON)
TENSO REVERSA MXIMA (V
RRM
) 800V
TENSO DIRETA (E
0
) 0,85V
RESISTNCIA EM CONDUO (r
F
) 11m
CORRENTE MDIA (I
Dmed
) 20A
CORRENTE DE CIRCULAO REVERSA (I
R
) 0,15mA

2.1.3 - Potncia Dissipada na Conduo
Em conduo o diodo dissipa parte da energia eltrica que o atravessa sob forma de calor. Tal potncia eltrica
pode ser calculada pela seguinte expresso:
2
0 Def F Dmed
I r I E P +
(2.1)
Esta expresso genrica, podendo ser empregada para qualquer forma de onda.
Existem tambm as perdas durante os processos de entrada em conduo e bloqueio (perdas de comutao) porm,
para freqncias menores que 40KHz tais perdas so desprezveis frente as perdas em conduo.
E
0
1/r
F
V
D
(V)
I
D
(A)
I
R
V
RRM

Fig. 2.2 - Caracterstica Esttica de um diodo bipolar.

r
A K
E
O
I
F
F

Fig. 2.3 - Circuito equivalente do diodo em conduo.
2.1.4 - Caractersticas Dinmicas:
As caractersticas dinmicas esto ligadas aos processos de disparo e bloqueio do diodo.
DISPARO: O diodo bloqueado apresenta uma grande impedncia que, quando polarizado diretamente, decai a um
valor muito baixo. Este decaimento, no entanto, no ocorre instantaneamente devido as caractersticas fsicas da juno.
Desta forma, sempre que o diodo for diretamente polarizado ele no entra em conduo imediatamente, ou seja, existe um
tempo de retardo (t
d
) para a conduo efetiva. As formas de onda relativas ao disparo de um diodo so apresentadas na Fig.
2.4.
BLOQUEIO: Similarmente ao disparo, existe um tempo para que o diodo bloqueie efetivamente. Quando em con-
duo, existe uma certa quantidade de eltrons do material tipo "n" circulando no material tipo "p" e um grande nmero de
lacunas no material tipo "n". Isto estabelece um grande nmero de portadores minoritrios em ambos os materiais que com-
pe a juno do diodo. Quando o diodo for polarizado reversamente, os portadores minoritrios invertem o sentido da cor-
rente a fim de retornarem ao estado de portadores majoritrios. Durante este perodo, chamado tempo de estocagem (t
S
) o
diodo comporta-se como um curto circuito, bloqueando-se bruscamente no final deste perodo, o que provoca uma sobre-
tenso. Aps o tempo estocagem existe a transio ou tempo de decaimento da corrente (t
f
). A soma destes dois perodos
representa o tempo de recuperao do diodo (t
rr
). As formas de onda relativas ao bloqueio de um diodo so apresentadas na
Fig. 2.5.

2.2 - O SCR
Os Retificadores Controlados de Silcio so dispositivos semicondutores que, quando polarizados diretamente, s
comeam a conduzir se receberem um comando atravs de uma corrente no terminal de gatilho (GATE). Tanto quanto os
diodos, os SCRs apresentam resistncia eltrica varivel com a temperatura, portanto, dependente da potncia que estiver
conduzindo.
r
f
t
d
i
f
t
t

Fig. 2.4 - Formas de onda relativas ao disparo de um diodo com corrente imposta.
v
f
t
rr
i
d
t
t
t
s
t
f
I
RM
I
L
v
TO

Fig. 2.5 - Caracterstica dinmica de bloqueio de um diodo.
2.2.1 - Caractersticas Ideais
O SCR ideal, enquanto estiver sem corrente de gatilho, capaz de bloquear tenses diretas e reversas de valor in-
finito. Tal caracterstica representada pelas retas 1 e 2 na Fig. 2.6
Quando habilitado, ou seja, quando comandado por uma corrente de gatilho I
g
, o SCR se comporta como um diodo
ideal como podemos observar nas retas 1 e 3. Sob esta condio o SCR ideal capaz de bloquear tenses reversas infinitas
e conduzir, quando diretamente polarizado, correntes infinitas sem perda de energia por efeito J oule.
Assim como para os diodos, tais caractersticas so ideais e os SCRs reais apresentam uma pequena resistncia
circulao de corrente quando diretamente polarizados e habilitados, alm de no bloquearem tenses muito elevadas quan-
do polarizados reversamente.

2.2.2 - SCR Real
Existem limites de tenso e corrente que um SCR pode suportar. Tais limites constituem as caractersticas estticas
reais como mostra a Fig. 2.7. As curvas 1 e 2 apresentam as caractersticas para o SCR sem I
G
enquanto as curvas 1 e 3
mostram as caractersticas para o SCR habilitado.
I
A
V
AK
(b)
+ V -
AK
I
A
A K
(a)
1 2
3

Fig. 2.6 - (a) simbologia e (b) caractersticas estticas do SCR ideal.

E
O
1/r
F
V
AK
(V)
I (A)
I
R
V
RRM
I
F
A
V
BO
1
3
2
I
H
I =0
G

Fig. 2.7 - Caractersticas estticas reais do SCR.

As grandezas envolvidas so:
E
0
- tenso em conduo
V
BR
- tenso de ruptura reversa
V
BO
- tenso de ruptura direta
I
R
- corrente reversa
I
F
- corrente direta
R
O
- resistncia em conduo
Analogamente ao diodo, podemos representar o SCR por seu circuito eltrico equivalente, mostrado na Fig. 2.8.
r
A K
E
O
I
A
F

Fig. 2.8 - Circuito equivalente do diodo em conduo.
2.2.3 - Perdas em Conduo
O SCR conduzindo dissipa uma potncia eltrica em forma de calor que pode ser calculada por:
P =E
0
.
I
Tmed
+r
0
.
I
Tef
2

(2.2)
onde I
Tmed
e I
Tef
so, respectivamente, as componentes mdia e eficaz da corrente do SCR.
Como exemplo, temos os dados de catlogo fornecidos pelo fabricante:
SCR SKT 16/06 C (SEMIKRON)
TENSO REVERSA MXIMA (V
RRM
) 600V
TENSO DIRETA EM CONDUO (E
0
) 1,0V
RESISTNCIA EM CONDUO (r
F
) 20m
CORRENTE MDIA (I
Dmed
) 16A
CORRENTE DE DISPARO MNIMA (I
G
) 100mA
TENSO DE GATILHO (V
G
) 3,0V
2.2.4 - Caractersticas Dinmicas
As caractersticas dinmicas do SCR esto ligadas diretamente com o comportamento transitrio do componente
durante os processos de entrada em conduo e bloqueio. Inicialmente estudar-se- o comportamento do SCR no disparo
(Fig. 2.9). Considere que no instante t
0
a interruptor S fechado e a fonte V
G
fornece a corrente I
G
ao gatilho. As formas de
onda de interesse para o disparo so mostradas na figura 2.10, onde:
O tempo de fechamento t
on
=t
d
+t
r
, o tempo necessrio para que o SCR comece a conduzir efetivamente a partir
do disparo.
T
R
E
V
S
G

Fig. 2.9 - Circuito para o estudo do disparo do SCR.
O tempo de retardo t
d
a maior componente do tempo de fechamento e depende principalmente da amplitude da
corrente de gatilho I
G
e da velocidade de crescimento da referida corrente. O tempo de decaimento da tenso anodo-catodo
t
r
independe da corrente I
G
. Apenas as caractersticas de fabricao do componente interferem no decaimento de V
AK
.
t
d
t
r
t
on
V
I
V
G
G
AK
t
90%
10%
t
o

Fig. 2.10 - Representao do atraso no disparo do SCR.
Para o estudo da dinmica de bloqueio utilizamos o circuito da Fig. 2.11. O indutor l representa uma indutncia
parasita que influencia no decaimento da corrente do SCR.

T
R
E
S
1
l
E
2

Fig. 2.11 - Circuito para o estudo do bloqueio do SCR
Enquanto o SCR conduz a corrente de carga, o interruptor S encontra-se aberto. Quando, em t =t
0
, o interruptor S
fechado, inicia-se o processo de bloqueio do SCR. No instante t =t
1
, o interruptor S novamente aberto e o SCR encon-
tra-se bloqueado. Podemos observar o processo dinmico de bloqueio do SCR pela Fig. 2.12. Aps o tempo de recuperao
do SCR t
rr
, para que o SCR possa bloquear efetivamente necessrio manter a tenso reversa por um tempo igual ou maior
do que t
q
. Isto necessrio para que o SCR possa alcanar o equilbrio trmico e permanecer bloqueado at ser aplicada
corrente em seu gatilho.. A corrente reversa mxima (I
RM
) tem valor limitado e que depende das caractersticas do SCR e do
circuito. O tempo t
q
varia desde 5 s para os SCR rpidos at 50 - 400 s para os SCR lentos.
2.2.5 - Corrente de Reteno e Corrente de Manuteno
Para entrar em conduo o SCR deve conduzir uma corrente suficiente, cujo valor mnimo recebe o nome de cor-
rente de reteno I
L
. O SCR no entrar em conduo se a corrente de gatilho for suprimida antes que a corrente de anodo
atinja o valor I
L
. Este valor I
L
em geral de duas a trs vezes a corrente de manuteno I
H
que, uma vez retirada a corrente
de gatilho, a suficiente para manter o estado de conduo.
2.3 - Retificador Monofsico de Meia Onda:
2.3.1 - Carga Resistiva:
A estrutura bsica de um retificador monofsico controlado de meia onda alimentando uma carga resistiva apre-
sentado na figura 2.13. Para esta estrutura, somente os semiciclos positivos da fonte de alimentao, ou parte deles, sero
aplicados na carga quando o SCR for disparado. Os semiciclos negativos so integralmente bloqueados.
O SCR disparado por uma corrente I
G
em um ngulo entre 0 e 180
o
, passando a conduzir e permitindo a apli-
cao de uma tenso na carga.
As correspondente formas de onda para o retificador da figura 2.13 so mostradas na figura 2.14 para um ngulo
de disparo .
v
AK
t
rr
i
A
t
t
t
s
t
f
I
RM
I
L
E
O
t
q
I
F
I
R
t
inv
t
o
E
1
E
2
t
1

Fig. 2.12 - Caracterstica dinmica de bloqueio do SCR, mostrando o tempo mnimo
de aplicao de tenso inversa t
q
.
A expresso da tenso da fonte de alimentao dada por:
) sen( 2
0
t V v (2.3)
onde V
0
a tenso eficaz.
R
v
T
+v -
AK
i
R
v
R
+
-

Fig. 2.13 - Retificador monofsico controlado de meia onda alimentando
uma carga resistiva.
Podemos calcular os valores de tenso e corrente mdia na carga atravs das seguintes expresses:
V V
Rmd
+ 0225 1
0
, ( cos ) (2.4)
I
V
R
Rmd
+
0225
1
0
,
( cos ) (2.5)
Conforme o esperado, a tenso mdia na carga funo do ngulo de disparo e, ao variar-se estamos variando
automaticamente a tenso na carga. A funo da tenso mdia na carga representada graficamente pela Fig. 2.15. Esta
funo cossenoidal e, portanto, no-linear. Isto dificulta o projeto de circuitos reguladores ou circuitos de controle dos
sistemas de comando dos retificadores a SCR. Porm, pode-se obter uma variao de tenso ao longo de quase 180
o
.
i
G
0 +2
t
v
i
R
R
2

Fig. 2.14 - Formas de onda de interesse para o retificador da figura
2.12.

0 /2
0
0,225
0,45
V
Rmd
V
0

Fig. 2.15 - Tenso mdia aplicada em carga resistiva por um retificador
controlado de meia-onda em funo do ngulo de disparo .
Para o clculo da tenso e corrente eficaz na carga, empregam-se as expresses abaixo:
V V
sen
f Re

_
,
0
1
2 2
2
4
(2.6)
I
V
R
sen
f Re

_
,
0
1
2 2
2
4
(2.7)
A potncia mdia na carga dada por:
P
V
R
sen
Rmd

_
,
0
2
1
2 2
2
4
(2.8)
Para esta estrutura, as correntes que circulam na carga so as mesmas que circulam pelo SCR.
Para um dimensionamento correto necessrio o conhecimento da tenso reversa mxima e corrente mxima sobre
o SCR.
V V
RRM
2
0
(2.9)
I
V
R
Am x
2
0
(2.10)
Observao: Substituindo-se o SCR por um diodo, obtm-se um retificador monofsico de meia onda no controlado
(figura 2.16). Neste retificador, os semiciclos positivos da fonte de alimentao so aplicados integralmente carga. Assim,
para calcular-se os valores de tenso e corrente mdia e eficazes e a potncia mdia na carga basta fazer =0 nas expres-
ses (2.4) a (2.8),resultando nas expresses (2.11) a (2.15).
V V
Rmd
045
0
, (2.11)
I
V
R
Rmd
045
0
,
(2.12)
V
V
f Re
0
2
(2.13)
R
V
I
f
0
Re
2
1
(2.14)
R
V
P
Rmd
2
2
0
(2.15)
As formas de onda interesse para o retificador da figura 2.16 so apresentadas na figura 2.17.
R
v
D
+v -
AK
i
R
v
R
+
-

Fig. 2.16 - Retificador monofsico no controlado de meia onda alimentan-
do uma carga resistiva.

0
t
v
i
R
R
2

2.16.
Exemplo 2.1 - O valor eficaz da tenso da fonte de alimentao do circuito da figura 2.13 100 V. Calcular os va-
lores mdio e eficaz da corrente na carga e desenhar as formas de onda da tenso no SCR para =45
o
e =135
o
e R =
10.
Substituindo V
0
=100 V, R =10.e =45
o
nas expresses (2.5) e (2.7) resulta:
A I
o
Rmd
84 , 3 ) 45 cos 1 (
10
100 225 , 0
+

A I
f
74 , 6
4
) 45 2 sen(
2
785 . 0
2
1
10
100
o
Re
1
1
]
1

Agora, com =135
o
resulta:
A I
o
Rmd
66 , 0 ) 135 cos 1 (
10
100 225 , 0
+

A I
f
12 , 2
4
) 135 2 sen(
2
36 , 2
2
1
10
100
o
Re
1
1
]
1

As formas de onda de tenso no SCR para =45
o
e =135
o
so apresentadas abaixo:
2 45
o
t
2
135
o
t
v
AK

2.3.2 - Carga Resistiva-Indutiva (RL):
A maioria dos acionamentos industriais que empregam conversores estticos contm cargas do tipo RL. Tais car-
gas apresentam um funcionamento tpico devido a presena do indutor. Como sabemos, os indutores provocam um atraso
na corrente eltrica devido ao fato de que estes constituem-se em elementos armazenadores de energia. Sempre que uma
corrente percorre um indutor, parte da energia eltrica transformada em energia magntica e fica retida (armazenada) sob
forma de campo magntico no indutor. Quando deseja-se interromper a corrente necessrio que toda a energia armazena-
da pelo indutor seja evacuada pois, os indutores no possuem a capacidade de, quando desconectados do circuito (circuito
aberto), reterem a energia que acumularam.
A Fig. 2.18 mostra o retificador monofsico controlado de meia onda alimentando uma carga RL.
v
T
+v -
AK
i
RL
v
RL
+
-
R
L
L

uma carga RL.
Ento, quando se alimenta uma carga RL atravs de um retificador monofsico de meia onda, existir sempre um
atraso devido ao indutor forar a circulao de corrente mesmo aps o incio do semiciclo negativo. Em conseqncia disto,
o SCR no mais se bloqueia em t=, ou seja, quando a tenso passa por zero e torna-se negativa. O SCR ento permanece
conduzindo enquanto a corrente de carga no se anula, permitindo tenses instantaneamente negativas sobre a carga e fa-
zendo com que a tenso mdia diminua.
A figura 2.19 apresenta as formas de onda de interesse para o retificador da figura 2.18.
O SCR conduz ento por um ngulo = - , onde o ngulo de extino e < <2.
Para determinar os valores mdios e eficazes da tenso e corrente na carga necessrio que conheamos o ngulo
. A figura 2.20 apresenta uma famlia de curvas de em funo de para vrios valores do ngulo de carga , onde
calculado por:
arctg
L
R
(2.16)
A tenso e a corrente mdia na carga so dadas em funo de e de por:
) cos (cos 225 , 0
0
V v
RLmd
(2.17)
I
V
R
RLmd

0225
0
,
(cos cos ) (2.18)

Observao: Devido ao indutor armazenar e evacuar a energia em cada ciclo de funcionamento, a tenso mdia sobre ele
nula. Por esta razo que se pode calcular a corrente mdia sobre a carga de acordo com a expresso (2.18)
0
i
v
RL
RL
i
g
0 +2 2
t

2.18.

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
0
40
80
120
160
200
240
280
320
360
o
( )
o
( )
=90
o
=75
o
=60
o
=45
o
=30
o
=15
o
=0
o

Fig. 2.20 - ngulo em funo de para vrios valores do ngulo de
carga .
A expresso (2.19) define o valor normalizado de corrente (independente do valor da tenso de entrada e da impe-
dncia de carga).
BASE
I
I
I (2.19)
onde:
I o valor da corrente em A e I
BASE
=
2 2
0
) (
2
L R
V
+
.
A famlia de curvas da corrente eficaz normalizada em funo de para vrios valores do ngulo de carga a-
presentada na figura 2.21.
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
0
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
0
45
60
90
75
o
o
o
o
o
RLef

Fig. 2.21 - Corrente I
RLef
em funo de para vrios valores do ngulo de
carga .
Exemplo 2.2 - O valor eficaz da tenso da fonte de alimentao do circuito da figura 2.18 100 V. Calcular os va-
lores mdio e eficaz da corrente na carga para =45
o
e R =10 e L =10
Substituindo R =10 e L =10 em (2.16), obtm-se:
o
arctg 45 ) 10 10 (
Para =45
0
e =45
0
, obtm-se, a partir da figura 2.20, =180
o
. Assim, =225
o
.
Substituindo V
0
=100 V, R =10.e =225
o
na expresso (2.18) resulta:
A I
o o
RLmd
18 , 3 ) 225 cos 45 (cos
10
100 225 , 0

A corrente de base :
2 2 100
200
10
0
2 2
V
R L
A
( )

Para =45
0
e =45
0
, obtm-se, a partir da figura 2.21, 0,5 = I
RLef
. Assim:
I
RLef
=0,5 10 =5 A
2.3.3 - Diodo de Roda-Livre ou Circulao:
Quando o retificador estiver alimentando uma carga RL, sempre existir uma parcela de tenso negativa sobre a
carga devido ao atraso da corrente produzido pelo indutor da carga. Como j foi dito, isso provoca a diminuio da tenso
mdia sobre a carga caracterizando uma desvantagem.
Ento, emprega-se um diodo em paralelo com a carga (diodo de roda-livre) para suprimir a parcela de tenso nega-
tiva, aumentando a tenso mdia na carga. A Fig. 2.22 apresenta a estrutura do retificador com diodo de roda livre.
v
T
+v -
AK
i
RL
v
RL
+
-
R
L
L
D
RL

Fig. 2.22 - Retificador monofsico controlado de meia onda com diodo de
roda-livre.
A estrutura apresenta duas seqncias de funcionamento, conforme ilustra a figura 2.23. Na primeira seqncia,
que ocorre durante o semiciclo positivo da fonte de alimentao, o SCR T conduz a corrente de carga, permitindo uma ten-
so positiva na carga, enquanto o diodo D
RL
permanece bloqueado. Esta etapa representa o fornecimento de potncia car-
ga. Quando a tenso da fonte inverte de polaridade (semiciclo negativo), o SCR T bloqueia e o diodo D
RL
assume a corrente
de carga. Nesta etapa a tenso na carga nula e ocorre a recuperao de energia do indutor, ou seja, a energia armazenada
pelo indutor sob forma de campo magntico ser dissipada no resistor R
L
.
v
T
+v -
AK
i
RL
v
RL
+
-
R
L
L
D
RL
v
T
+v -
AK
i
RL
v
RL
+
-
R
L
L
D
RL

Fig. 2.23 - Seqncias de funcionamento do retificador monofsico contro-
lado de meia onda com diodo de roda-livre.
Devido ao fato da indutncia provocar um atraso na extino da corrente, pode ocorrer conduo contnua (a cor-
rente nunca atinge o valor zero) se a constante de tempo da carga for muito elevada, ou seja, se a indutncia for muito gran-
de, preponderando sobre a parcela resistiva. A conduo contnua pode ser de grande interesse visto que reduz considera-
velmente o nmero de harmnicos de corrente da carga. A figura 2.24 apresenta as formas de onda de interesse para o reti-
ficador da figura 2.22 operando em conduo contnua.
i
g
0 +2 2
t
v
RL
i
RL

Fig. 2.24 - Formas de onda na carga para o retificador monofsico contro-
lado de meia onda alimentando uma carga RL em conduo contnua.
2.3.4 - Influncia do Uso do transformador na Estrutura do Retificador de Meia Onda
Em muitas aplicaes faz-se necessrio o uso de um transformador, seja para adaptao de tenso ou para isola-
mento galvnico. Assim, interessante analisar o funcionamento desta estrutura empregando um transformador.
A Fig. 2.25 mostra o retificador monofsico no-controlado de meia onda com diodo de roda-livre alimentado por
transformador.
V
D
D
N
2
R
L
N
1
i
RL
L
i
i
1
2
i
RL
i
DRL

Fig. 2.25 - Retificador monofsico no-controlado de meia onda com diodo
de roda-livre alimentado por transformador.
Para a anlise do funcionamento desta estrutura, considera-se uma corrente de carga livre de harmnicas
(puramente contnua) e um transformador com ganho unitrio, com corrente magnetizante nula. As correntes envolvidas
esto representadas na figura 2.26
No secundrio do transformador circular corrente apenas quando o diodo principal estiver conduzindo, isto , du-
rante o semiciclo positivo da fonte de alimentao. Durante o semiciclo negativo a corrente fica "aprisionada" na malha
formada pela carga e D
RL
, no circulando pelo transformador .
Em conseqncia disto, a corrente no secundrio do transformador ser de forma retangular (contnua pulsante) e
que pode ser decomposta em duas componentes: uma componente alternada e uma componente contnua, ambas com a me-
tade do valor de pico da onda original.
Como do conhecimento do leitor, o princpio de funcionamento dos transformadores baseia-se no fenmeno da
induo magntica e a induo magntica s ocorre quando houver variao de fluxo no tempo. Como o fluxo magntico
produzido pelas correntes, uma corrente contnua produz um fluxo tambm contnuo. Portanto, a componente contnua da
corrente no secundrio do transformador no refletida para o primrio e tende a saturar o ncleo magntico do mesmo.
Desta forma, esta estrutura deve ser empregada em pequenas potncias.
Define-se a potncia nominal aparente do transformador a partir de uma potncia definida de carga:
P
L
=V
RLmd

.
I
Rlmd
(2.20)
A potncia no primrio do transformador em funo da potncia de carga calculada pela expresso (2.21), en-
quanto que a potncia no secundrio calculada por (2.22):
P
1
=1,11
.
P
L
(2.21)
P
2
=1,57
.
P
L
(2.22)
Nota-se que a potncia aparente nominal no secundrio do transformador 57% maior do que a potncia da carga,
indicando que o mesmo mal aproveitado e reforando a idia de utilizao em baixas potncias. Ainda, conclui-se que o
dimensionamento do transformador deve ser feito pela potncia aparente nominal do secundrio.
O fenmeno do mal aproveitamento se deve a componente contnua circulando no secundrio, que produz a satu-
rao do ncleo.
2.3.5 - Carga RL com Fora Eletromotriz (RLE):
Nesta seo estudado o efeito da incluso de uma fora eletromotriz no circuito de carga de um retificador de
meia onda. Esta uma situao resultante, por exemplo, do emprego de retificadores para carga de baterias ou para excitar
o circuito de armadura de um motor CC.
A estrutura do retificador monofsico controlado de meia onda alimentando carga RLE apresentada na figura
2.27.
I
I
I
I/2
I/2
-I/2
t
t
t
t
t
i
i
i
i
i
RL
2
DRL
2CC
2CA
i
1CA

Fig. 2.26 - Correntes de interesse para o circuito da figura 2.25.

v
T
+v -
AK
i
RL
v
RLE
+
-
R
L
L
E

uma carga RLE.
v
RLE
i
RLE
E
+ 2 2
t

Fig. 2.28 - Formas de onda de tenso e corrente na carga para o retifica-
dor da figura 2.27.
Devido a existncia da fonte E na carga, o SCR s estar diretamente polarizado em um instante superior a . Isto
se deve ao fato da tenso senoidal da fonte ser menor que E quando t menor do que . O ngulo calculado pela ex-
presso:

sen m
1
(2.23)
onde:
m
E
V
2
0
(2.24)
As figuras 2.29, 2.30 e 2.31 apresentam, respectivamente, o ngulo de extino , a corrente mdia normalizada e
a corrente eficaz normalizada em funo de com m como parmetro para o caso da resistncia de carga ser desprezvel (R
=0, carga LE).

Exemplo 2.3 - O circuito mostrado na figura 2.27, onde R =0 e X
L
=3 empregado para carregar um banco de bateri-
as no qual a tenso nominal E =72 V. Calcule as correntes mdia e eficaz na linha (110V/60Hz) e o fator de potncia da
fonte se:
a. E =48 V, =60
0
(baterias descarregadas)
b. E =78 V, =120
0
(baterias totalmente carregadas)
50 100 150
100
150
200
250
300
350
( )
( )
180
m =0
m =0.2
m =0.4
m =0.6
m =0.8

Fig. 2.29 - ngulo de extino em funo de com m como parmetro para
o retificador monofsico de meia onda alimentando carga LE.

30 60 90 120 150 180
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
( )
o
I
LEmed
m =0
m =0.2
m =0.4
m =0.6
m =0.8

Fig. 2.30 - Corrente mdia normalizada em funo de com m como parme-
tro para o retificador monofsico de meia onda alimentando carga LE.

0 30 60 90 120 150 180
0
0.25
0.5
0.75
1
1.25
( )
o
I
LEef
m =0
m =0.2
m =0.4
m =0.6
m =0.8

Fig. 2.31 - Corrente eficaz normalizada em funo de com m como parme-
tro para o retificador monofsico de meia onda alimentando carga LE.
Soluo:
a. Da equao (2.24) obtm-se:
m
E
V
2
48
2 110
0315
0
,
A partir das figuras 2.30 e 2.31, I
LEmed
027 , e I
LEef
043 ,
A corrente de base :

2 2 110
3
5185
0
V
X
A
L
,
Ento:
I
med
=0,27
.
51,85 =14 A
I
ef
=0,43
.
51,85 =22,3 A
Assim, a potncia consumida pela bateria :
P
E
=14
.
48 =672 W
e a potncia aparente da fonte resulta em:
S =22,3
.
110 =2453 VA
Resultando em:
FP
672
2453
027 ,
b. Da equao (2.24) obtm-se:
m
E
V
2
78
2 110
050
0
.
A partir das figuras 2.30 e 2.31, I
LEmed
0015 , e I
LEef
0030 ,
Ento:
I
med
=0,015
.
51,85 =0,78 A
I
ef
=0,030
.
51,85 =1,55 A
Assim, a potncia consumida pela bateria :
P
E
=0,78
.
78 =60,8 W
e a potncia aparente da fonte resulta em:
S =1,55
.
110 =170,5 VA
Resultando em:
FP
608
1705
036
,
,
,

2.4 - Clculo Trmico
A potncia que um SCR pode comandar limitada apenas pela temperatura suportvel pela juno. A corrente cir-
culando atravs do componente produz calor por efeito joule e este deve ser transferido ao ambiente para manter o compo-
nente dentro dos limites de temperatura, evitando sua destruio.
Uma maneira simples de escoar este calor pelo emprego de dissipadores.

2.4.1 - Clculo para Regime Permanente
O calor produzido na juno gerado durante a conduo e tambm nos processos transitrios das comutaes.
Como os transitrios trmicos so lentos enquanto que as comutaes so rpidas, podemos considerar apenas o regime
permanente (conduo) quando a operao ocorre sob freqncias inferiores a 40 kHz.
Para o clculo do regime trmico empregamos o circuito trmico equivalente representado abaixo.
R
jc
R
cd
R
da
P
T
T
j
T
c
T
d
T
a

Fig. 2.32 - Circuito trmico do conjunto SCR/dissipador.
onde:
T
j
- temperatura da juno
T
c
- temperatura do encapsulamento
T
d
- temperatura do dissipador
T
a
- temperatura ambiente
R
jc
- resistncia trmica entre a juno e a cpsula
R
cd
- resistncia trmica entre a cpsula e o dissipador
R
da
- resistncia trmica entre o dissipador e o ambiente
P
T
- potncia trmica produzida pelo SCR sendo transferida ao ambiente
As temperaturas so expressas em graus celsius (
o
C), as resistncias trmicas em graus celsius por watt (
o
C/W) e a
potncia trmica em watts (W).
Podemos fazer uma analogia com circuitos eltricos, onde a corrente que circula por um resistor a razo entre a
diferena de potencial e a resistncia eltrica.
R
I
V
1
V
2

Fig. 2.33 - Circuito eltrico equivalente.
I
V V
R
1 2
(2.25)
Analogamente, para o circuito trmico temos que a potncia trmica a razo entre a diferena de temperatura pe-
la resistncia trmica do circuito.
P
T T
R
j a
ja
(2.26)
onde:
R R R R
ja jc cd da
+ + (2.27)
2.4.2 - Procedimento de Clculo
Primeiramente, calcula-se a potncia trmica (potncia mdia) produzida pelo componente a partir das suas carac-
tersticas estticas e das correntes mdia e eficaz que o atravessam. O limite mximo de temperatura na juno fornecido
pelo fabricante atravs de catlogos enquanto que a temperatura ambiente depende das condies de projeto e deve ser de-
terminada pelo projetista.
Nos catlogos dos componentes podemos ainda obter a resistncia trmica entre a juno e a cpsula e a resistn-
cia trmica de contato entre a cpsula do componente e o dissipador.
De posse destes dados podemos calcular a resistncia trmica do dissipador e, atravs de um catlogo de dissipa-
dores, encontrar aquele mais adequado para utilizao.
Uma observao deve ser sempre levada em conta:
Quando a resistncia trmica calculada tiver valor diferente dos valores comerciais disponveis no catlogo, deve-
mos optar pelo dissipador comercial com resistncia trmica de valor imediatamente inferior ao calculado.
Isto se deve ao fato de que, quanto maior for a resistncia trmica do dissipador, menor ser a capacidade de dissi-
pao.
A tabela 2.1, fornecida pelo fabricante SEMIKRON, apresenta os dissipadores e suas respectivas resistncias tr-
micas.
2.4.3 - Transitrio trmico
O crescimento da temperatura em qualquer matria ocorre de forma exponencial ao longo do tempo e no instan-
taneamente, como podemos observar na figura 2.34. Isto ocorre devido a impedncia trmica, que a capacidade dos mate-
riais de se oporem ao crescimento abrupto de temperatura. A impedncia trmica varivel no tempo e representada por Z
T
,
sendo que tal lei se aplica tambm aos dispositivos semicondutores. O valor de Z
T
, geralmente, fornecido pelos fabrican-
tes.
O conceito de impedncia trmica de vital importncia quando um (ou mais) componente opera com correntes
impulsivas de grande intensidade e curta durao. Conhecendo a impedncia trmica podemos calcular a diferena instant-
nea de temperatura para uma determinada potncia a que o SCR esteja submetido:
T Z P
T
. (2.28)
Tabela 2.1
Dissipadores SEMIKRON e seus valores de resistncia trmica.
DI ODOS DI SSI PADORES
MASSA
APROXI MADA (g)
RESI STNCI A
TRMI CA COM
CONVECO
NATURAL
(
o
C/W)
RESI STNCI A
TRMI CA COM
VENTI LAO
FORADA
(
o
C/W)
SKN12, SKR12 K9-M4 50 10,5 -
SKN20, SKR20
SKN26,SKR26
SKNa20
K9-M6
K5-M6
K3-M6
K1,1-M6
50
100
200
700
9,5
5,7
3,8
2,2
-
-
-
-
SKN45
SKR45
SKN70
SKR70
K5-M8
K3-M8
K1,1-M8
P1/120-M8
100
200
700
1300
5,0
3,0
1,3
0,85
-
-
0,60
0,40
SKN100
SKR100
SKN130
SKR130
K3-M12
K1,1-M12
P1/120-M12
K0,55-M12
200
700
1300
2000
3,1
1,2
0,65
0,65
-
0,40
0,27
0,25
SKN240
SKR240
K1,1-M16x1,5
K0,55-M16x1,5
P1/120-M16x1,5
P1/200-M16x1,5
P4/200-M16x1,5
700
2000
1300
2200
4000
1,1
0,55
0,58
0,40
0,29
0,35
0,17
0,21
0,17
-
SKN320
SKR320
K0,55-M24x1,5
K0,1F
K0,05W
P1/200-M24x1,5
P4/200-M24x1,5
P4/300-M24x1,5
2000
2150
900
2200
4000
6000
0,55
-
-
0,40
0,29
0,25
0,17
0,11
0,06*
0,16
-
-
* OBS: Refrigerado gua.
T
j
P
t
t
t
1
t
0
T

Fig. 2.34- Representao grfica do transitrio trmico: um degrau de po-
tncia excitando o sistema trmico e a correspondente resposta em tempe-
ratura.
2.5 - Retificador Monofsico de Onda Completa com Ponto Mdio:
A estrutura do retificador monofsico de onda completa com ponto mdio apresentada na Fig. 2.35. Este retifica-
dor emprega obrigatoriamente um transformador , devido a necessidade de uma derivao central que possibilite manter a
tenso positiva sobre a carga quando a tenso da fonte inverte seu sentido.
R
T
1
V
2
T
2
i
2
i
1
V
2
V
1

Fig. 2.35 - Retificador monofsico controlado de onda completa com ponto
mdio alimentando uma carga resistiva.
A estrutura apresenta duas seqncias de funcionamento. Durante o semiciclo positivo da tenso de alimentao o
SCR T
1
responsvel, aps o disparo em um dado ngulo , pela conduo da corrente de carga (i
1
). Durante o semiciclo
negativo, T
1
bloqueia enquanto T
2
ser responsvel, aps o disparo em +, pela corrente de carga (i
2
). Podemos notar
que ambas as correntes tem o mesmo sentido e, portanto, a corrente na carga ser contnua. A figura 2.36 apresenta as for-
mas de onda de tenso e corrente na carga para o retificador da figura 2.35.
Podemos calcular os valores de tenso e corrente mdia na carga atravs das seguintes expresses:
V V
Rmd
+ 045 1
2
, ( cos ) (2.29)
I
V
R
Rmd
+
045
1
2
,
( cos ) (2.30)
Para o clculo da tenso e corrente eficaz na carga, empregam-se as expresses abaixo:
V V
sen
f Re
+
_
,
2
1
2
2
(2.31)
,
_
2
2 sen
1
2
Re
R
V
I
f
(2.32)
i
G
0 +2
t
v
i
RL
RL
2 +

2.35.
As componentes mdia e eficaz da corrente sobre cada SCR em funo das correntes mdia e eficaz na carga so
expressa por:
I
I
Tmd
Rmd
2
(2.33)
I
I
Tef
f
Re
2
(2.34)
A tenso de pico sobre cada SCR igual a soma das tenses de pico dos dois enrolamentos do secundrio do trans-
formador.
V V
RRM
2 2
2
(2.35)
O fato da tenso sobre cada diodo ser o dobro da tenso na carga constitui uma das desvantagens desta estrutura.

2.5.2 - Carga RL:
Quando o retificador monofsico de onda completa alimenta carga indutiva, pode ocorrer conduo contnua ou
descontnua, dependendo dos valores de resistncia e indutncia de carga.
Devido aos SCRs serem comandados com ngulos complementares ( e +), quando a carga apresentar indu-
tncia, a corrente se manter mesmo aps os SCRs serem polarizados reversamente.
Desta forma, pode ocorrer trs modos de conduo:
Descontnua - < +;
Crtica - = + ( a indutncia que provoca tal situao dita indutncia crtica);
Contnua - > +.
As formas de onda de corrente e tenso na carga para os modos contnuo e descontnuo so apresentadas, respecti-
vamente, pelas figuras 2.37 e 2.38.
i
g
0 + 2
t
t
+2
v
RL
i
RL

Fig. 2.37 - Tenso e corrente na carga para um retificador monofsico
controlado de onda completa alimentando uma carga RL em modo contnuo de
operao.
Como a tenso mdia sobre o indutor nula, pode-se calcular as componentes mdia de tenso e corrente na carga
empregando-se as expresses (2.36) e (2.37)
V V
RLmd
045
2
, (cos cos ) (2.36)
I
V
R
RLmd

045
2
,
(cos cos ) (2.37)
A tenso eficaz na carga pode ser calculada por:
V
V sen sen
RLef

_
,
2
2
2 2
2

(2.38)
2.5.3 - Comportamento do Transformador
A anlise ser realizada em cima das seguintes hipteses:
A corrente ser considerada isenta de harmnicos;
i
g
0 + 2
t
t
+2
v
RL
i
RL

Fig. 2.38 - Tenso e corrente na carga para um retificador monofsico
controlado de onda completa alimentando uma carga RL em modo descontnuo
de operao.
O ganho do transformador unitrio;
O ngulo de disparo =0.
Como pode ser observado a partir da figura 2.35 a corrente i
1
circula por um dos enrolamentos do secundrio e
com um determinado sentido (positivo). Ao contrrio, i
2
circula com um sentido inverso (negativo) e pelo outro enrolamen-
to. Na carga, ambas correntes circulam no mesmo sentido (positivo).
Visto isto e as consideraes inicialmente feitas, faz-se uma anlise grfica do comportamento do transformador,
conforme ilustra a figura 2.39.
Devido ao secundrio do transformador ser dividido em dois enrolamentos, o aproveitamento do mesmo fica com-
prometido. O dimensionamento deve ser feito pela potncia aparente do secundrio que deve ser 57% maior do que a po-
tncia da carga.
P
2
=1,57
.
P
L
(2.39)
2.5.4 - Vantagens em Relao ao Retificador de Meia Onda:
No apresenta o problema de saturao do ncleo do transformador por componente contnua de corrente no secund-
rio.
A corrente de carga tem menor contedo harmnico, sendo assim mais prxima de uma CC.
A tenso mdia na carga duas vezes maior.
I
I
I
t
t
t
i
i
i
RL
T1
T2
I
t
i
2
-I

Fig. 2.39 - Anlise grfica do comportamento do transformador em um reti-
ficador monofsico de ponto mdio.
2.6 - Retificador Monofsico Controlado de Onda Completa em Ponte:
Existem duas configuraes bsicas: Ponte Completa e Ponte Mista.
2.6.1 - Ponte Completa:
O retificador em ponte completa e suas duas seqncias de funcionamento so apresentados na figura 2.40. Como
a ponte completa emprega quatro SCRs ela tambm chamada de ponte totalmente controlada.
V
T
1
T
3
T
2
T
4
0
Carga
+ -
V
T
1
T
3
T
2
T
4
0
Carga
- +
+
-
+
-

Fig. 2.40 - Configurao e seqncias de funcionamento para o retificador
monofsico controlado de onda completa em ponte.
As tenses e correntes na carga so representadas pelas expresses (2.29) a (2.32) e (2.36) a (2.38).
A tenso de pico sobre cada SCR expressa por
V V
RRM
2
0
(2.40)
O retificador monofsico em ponte apresenta como vantagem sobre o de ponto mdio, o fato de no necessitar de
um transformador para o seu funcionamento. Porm, este tipo de retificador emprega quatro semicondutores, o que pode
aumentar o custo da estrutura.

2.6.2 - Comportamento do Transformador em um Retificador em Ponte Completa:
Sempre que for necessrio a adaptao de tenso ou isolamento de corrente necessrio o emprego de um trans-
formador . Para o estudo do seu comportamento junto da estrutura do retificador monofsico em ponte utiliza-se as mesmas
consideraes feitas para o retificador de ponto mdio.
Atravs da Fig. 2.41 pode-se verificar que no existe componente contnua de corrente circulando no secundrio
do transformador e tambm que o enrolamento secundrio do transformador totalmente utilizado, ou seja, sempre circula
corrente em todo o enrolamento e no apenas em parte do mesmo.
Esta diferena, quando comparado o funcionamento do transformador nas estruturas retificadoras anteriormente
estudadas, fundamental, pois indica um melhor aproveitamento do mesmo. Isto pode ser comprovado pela expresso 2.41
que fornece a potncia aparente nominal necessria no secundrio do transformador em funo da potncia de carga.
P
2
=1,1
.
P
L
(2.41)
O retificador monofsico de onda completa funciona associado a um transformador sem que este ltimo necessite ser su-
perdimensionado.

2.6.3 - Ponte Mista
A figura 2.42 apresenta as configuraes possveis.
A seqncia de funcionamento da ponte mista descrita a seguir:
Durante o semiciclo positivo, a tenso da fonte de alimentao aplicada na carga somente aps o disparo de T
1
,
que conduzir a corrente de carga juntamente com D
2
. No intervalo entre o incio do semiciclo negativo e o disparo de T
2
, a
corrente circula em roda-livre atravs de T
1
e D
1
(figura 2.42a) ou D
1
e D
2
(figura 2.42b). Aps o disparo de T
2
, que junta-
mente com D
1
conduzir a corrente de carga, restabelecida a tenso na carga , at o incio do semiciclo positivo. Do incio
do semiciclo positivo at o novo disparo de T
1
, a roda-livre acontece por T
2
e D
2
ou D
1
e D
2
, dependendo da configurao.
I
I
I
t
t
t
i
i ,
RL
T1
I
t
i
2
-I
i
T4
i ,
T2
i
T3

Fig. 2.41 - Anlise grfica do comportamento do transformador em um reti-
ficador monofsico em ponte.

V
T
1
D
1
T
2
D
2
0
Carga
+ -
V
T
1
T
2
D
1
D
2
0
Carga
- +
+
-
+
-
(a) (b)

Fig. 2.42- Configuraes de retificadores semi-controlados ou em ponte
mista.
A seqncia de funcionamento da ponte mista da figura 2.42a apresentada na figura 2.43 e sua formas de onda de
tenso na carga ilustrada pela figura 2.44.
A tenso mdia na carga pode ser calculada pela expresso (2.29).

A ponte mista no apresenta a possibilidade de tenso negativa na carga.

V
T
1
D
1
T
2
D
2
0
+ -
+
-
< <
V
T
1
D
1
T
2
D
2
0
+
-
i
t
< < + t
(a) (b)
V
T
1
D
1
T
2
D
2
0
- +
+
-
i
i
i
+ < < 2 t (c)
- +
2 < < +2 t (d)
V
T
1
D
1
T
2
D
2
0
+
-
+ -
i
i

Fig. 2.43 - Seqncias de funcionamento da ponte mista da figura 2.42a.

v
carga
+ 2 +2
t
T
D
T
D
T
D
T
D
T
D
T
D
2
2
2 2 2
2 1
1
1 1
1 2

Fig. 2.44 - Tenso na carga e seqncia de conduo para a ponte mista da
figura 2.42a.
2.7 - Retificador Trifsico de Ponto Mdio
A estrutura do retificador trifsico de ponto mdio alimentando uma carga resistiva apresen-
tada na figura. 2.45. Nesse tipo de retificador indispensvel a utilizao do neutro do sistema de ali-
mentao.
Cada SCR estar diretamente polarizado quando a tenso da fase que estiver ligado for mais
positiva que a tenso das outras duas fases. Isto ocorre durante 120
0
por perodo. Devido ao fato dos
SCRs s se encontrarem diretamente polarizados quando a tenso que est ligada ao anodo do SCR se
torna mais positiva do que a que est ligada ao catodo, o ngulo de disparo considerado zero quando
as duas ondas de tenso se interceptam, conforme ilustra a figura 2.46.

R
L
T
1
T
2
T
3
V
1
V
2
V
3
N

Fig. 2.45 - Retificador trifsico de ponto mdio controlado.
As Figs. 2.46 e 2.47 apresentam a forma de onda de tenso na carga para =30
0
e para =
60
0
. Observe que para 0 < <30
0
a conduo contnua e para >30
0
a conduo descontnua.
A tenso mdia na carga em funo de dada pelas expresses (2.42) e (2.43).
Para 0 < <30
0
- Conduo Contnua:
V V
Rmd
117
0
, cos (2.42)
Para 30
0
< <150
0
- Conduo Descontnua:
V V
Rmd
+ + 0675 1 30
0
0
, [ cos( ) (2.43)
A Corrente mdia na carga dada pela razo da tenso mdia pela resistncia de carga.
I
V
R
Rmd
Rmd
(2.44)
A corrente mdia sobre cada SCR obtida dividindo-se a corrente mdia na carga por 3.
3
Rmd
Tmd
I
I (2.45)
2.7.2 - Carga Indutiva
Como para <30
0
tem-se conduo contnua mesmo para cargas puramente resistivas e, con-
siderando que valores razoveis de indutncia provocam atrasos considerveis na corrente de carga, o
estudo aqui realizado deter-se- apenas na conduo contnua. Assim:
V V
RLmd
117
0
, cos (2.46)
A Fig. 2.49 representa a tenso mdia em funo de .
0
v v v
1 2 3
t
v
R
v
D
- 3 V
max
-1,5 V
max
t
V
o
2
V =
max
V
max
2
T1 T2 T3 T1
Fig.
2.46 - Formas de onda de tenso na carga e de tenso no SCR T
1
para o reti-
ficador de ponto mdio com = 0.

30
v v v
1 2 3
t
o

Fig. 2.47 - Formas de onda de tenso na carga para o retificador de ponto
mdio com = 30
0
.
60
v v v
1 2 3
t
o

Fig. 2.48 - Formas de onda de tenso na carga para o retificador de ponto
mdio com = 60
0
.
A estrutura trifsica de ponto mdio pode operar em dois quadrantes, ou seja, como retificador
para 0 < <90
0
ou como inversor no-autnomo para 90
0
< <180
0
. Na Fig. 2.50 est representada a
forma de onda de tenso e corrente na carga com conduo contnua e o retificador trifsico de ponto
mdio operando como retificador.
0 /2
-1,17
1,17
V
RLmd
V
0
Vmd >0 - Retificador Vmd <0 - Inversor

Fig. 2.49 - Tenso mdia na carga para o retificador de ponto mdio.

48
v v v
1 2 3
t
o
i
RL
v
RL

Fig. 2.50 - Tenso na carga para o retificador de ponto mdio com carga
indutiva.
2.8 - Retificador Trifsico em Ponte
Assim como o retificador monofsico em ponte controlado, a ponte trifsica pode ser imple-
mentada de duas maneiras:
- ponte completa ou totalmente controlada, composta por seis SCRs;
- ponte mista ou parcialmente controlada, composta por trs diodos e trs SCRs.
2.8.1 - Ponte Completa (Ponte Graetz):
A ponte de Graetz, apresentada na figura 2.51, pode ser considerada uma associao de dois re-
tificadores trifsicos de ponto mdio, conforme ilustra a figura 2.52.
As formas de onda de interesse para =0 so apresentadas na figura 2.53. Percebe-se a partir
desta figura que o retificador trifsico em ponte proporciona uma tenso, e conseqentemente, uma
corrente mais lisa, ou seja mais prxima da CC pura, independente do tipo de carga aplicada.
Sempre dois SCRs conduzem simultaneamente e a cada 60
0
ocorre uma comutao. Portanto, a
tenso na carga possui freqncia seis vezes maior que a da rede de alimentao.
T
2
T
3
V
1
V
2
V
3
T
4
T
5
T
6
R
L V
T
1
RL

Fig. 2.51 - Retificador trifsico em ponte completa ou ponte de Graetz a
SCR.

T
1
T
2
T
3
V
1
V
2
V
3
N
T
4
T
5
T
6
R /2
L
R /2
L
V
P
V
N

Fig. 2.52 - Retificador em ponte completa representado por dois retifica-
dores trifsicos de ponto mdio.
v
1
v
12
v
23
v
13
v
31
v
21
v
32
v
2
v
3
Vp
Vn
VRL
D1 D2 D3
D5 D6 D4
D1/D5 D1/D6 D2/D6 D2/D4 D3/D4 D3/D5 D1/D5
0
60
t
o o
0 120
o
Fig. 2.53 - Formas de onda para o circuito da figura 2.51.
a. Carga Resistiva
Para valores de compreendidos entre 0
o
e 60
o
tem-se conduo contnua, mesmo para carga
puramente resistiva. Quando os SCRs forem disparados entre 60
o
e 120
o
a conduo ser descontnua.
A Fig. 2.54 representa a tenso na carga para =60
o
e =90
o
.
O SCR pode entrar em conduo sempre que, estando diretamente polarizado, receber o co-
mando por corrente de gatilho. A polarizao direta ocorre aps o cruzamento das tenses de fase em
t =30
0
ou no cruzamento das tenses de linha em t =60
0
. Aqui adota-se a referncia pelas tenses
de linha, ento, =0
0
quando t =60
0
.
A tenso mdia na carga em funo de dada pelas expresses (2.47) e (2.48).
Para 0 < <60
0
- Conduo Contnua:
V V
Rmd
234
0
, cos (2.47)
Para 60
0
< <120
0
- Conduo Descontnua:
V V
Rmd
+ + 234 1 60
0
0
, [ cos( ) (2.48)
A Corrente mdia na carga dada pela razo da tenso mdia pela resistncia de carga.
I
V
R
Rmd
Rmd
(2.49)
A corrente mdia sobre cada SCR obtida dividindo-se a corrente mdia na carga por 3.
3
Rmd
Tmd
I
I (2.50)
b. Carga I ndutiva
Como para <60
0
tem-se conduo contnua mesmo para cargas puramente resistivas e, con-
siderando que valores razoveis de indutncia provocam atrasos considerveis na corrente de carga, o
estudo aqui realizado deter-se- apenas na conduo contnua. Assim:
cos 34 , 2
0
V V
RLmd
(2.51)
A estrutura pode operar como retificador para 0
0
< <90
0
e como inversor para 90
0
< <
120
0
. A Fig. 2.55 apresenta a tenso em uma carga indutiva para =90
0
.

2.8.2- Ponte Trifsica Mista
Quando a operao como inversor no necessria, emprega-se a ponte mista (figura 2.56) com
as seguintes vantagens:
Circuito de comando mais simples;
Custo reduzido.
v
12
v
13
v
23 v
21
v
31
v
32
v
1
v
2
v
3
90
1
5 6
2
4
3 3
5
1
6
2
4
2

(a)
v
12
v
13
v
23 v
21
v
31
v
32
v
1
v
2
v
3
90
1
5 6
2
4
3 3
5
1
6
2
4
2

(b)
Fig. 2.54 - Tenso na carga para a ponte de Graetz com carga resistiva:
(a) = 60
o
e (b) = 90
o
.
v
12
v
13
v
23 v
21
v
31
v
32
v
1
v
2
v
3
90
1
5 6
2
4
3 3
5
1
6
2
4
2

Fig. 2.55 - Tenso na carga para a ponte de Graetz com carga indutiva pa-
ra = 90
o
.

T
2
T
3
V
1
V
2
V
3
D
1
D
2
D
3
R
L V
T
1
RL

Fig. 2.56 - Retificador trifsico em ponte mista
Para efeito de anlise, a ponte mista pode ser representada por dois retificadores de ponto m-
dio, um controlado e um no controlado, conforme a figura 2.57.
Verificou-se em sala de aula, desenhando-se a tenso na carga para vrios valores de que in-
dependente do tipo de carga (resistiva ou indutiva), a ponte mista permite apenas tenso positiva na
carga, sendo a tenso mdia na mesma expressa por:
V V
md
+ 117 1
0
, [ cos ] (2.52)
T
1
T
2
T
3
V
1
V
2
V
3
N
D
1
D
2
D
3
R /2
L
R /2
L
V
P
V
N

Fig. 2.57 - Retificador em ponte mista representado por dois retificado-
res de ponto mdio.


3
Gradadores

3.1 Caractersticas gerais
Para variar-se a tenso eficaz sobre uma carga qualquer, mantendo-a em contato direto com a
fonte e sem tratamento intermedirio de energia, podem ser empregados conversores estticos conhe-
cidos por gradadores. Os gradadores podem ser construdos com triac's (Fig. 3.1a) , para cargas de pe-
quena potncia, ou com SCRs (Fig. 3.1b), para potncias maiores.
As principais aplicaes do gradador so:
controle de intensidade luminosa
controle de temperatura
controle de corrente de partida em motores de induo
controle de velocidade em motores de induo.

v
T
v
RL
+
-
R
L
L

(a)
v
T
i
RL
v
RL
+
-
R
L
L
1
T
2

(b)
Fig. 3.1 - (a) Gradador a Triac e (b) gradador a SCR.

3.2 Gradador monofsico
3.2.1 Carga resistiva
Seja o gradador apresentado na Fig. 3.1b alimentando uma carga puramente resistiva. A corren-
te mdia na carga nula enquanto a tenso e a corrente eficaz na carga podem ser calculadas pelas ex-
presses 3.1 e 3.2.
V V
sen
f O Re
+
1
]
1
1
2
2
1
2
(3.1)
I
V
R
sen
f
O
Re
+
1
]
1
1
2
2
1
2
(3.2)
As correntes mdia e eficaz em cada tiristor so:
( )
I
V
R
Tmed
O
+
2
2
1
.
.
cos
(3.3)
I
I
Tef
f
Re
2
(3.4)
As formas de onda de um gradador monofsico alimentando uma carga resistiva so apresenta-
das na figura 3.2.
v
i
v
T
RL
RL
t
t

Fig. 3.2 - Tenso e corrente na carga e tenso sobre os Scrs para o gra-
dador monofsico alimentando uma carga resistica
3.2.2 Carga RL
O fator de potncia da carga definido como:
( )
cos
.
+
R
R L
2 2
(3.5)
onde
tan
.
1
L
R
(3.6)
o ngulo da carga.
Para uma carga RL pode ocorrer conduco contnua ou descontnua, dependendo apenas de e
do ngulo de disparo dos tiristores.
> : conduo descontnua
: conduo crtica;
< : conduo contnua.
No caso especial em que =, a corrente de carga ter a forma de uma senide.
O baco da Figura 3.3 apresenta o ngulo de conduo em funco do ngulo de disparo e do
ngulo de deslocamento .
Seja a corrente de pico na carga dada por:
( )
I
V
R L
PICO
+
2 0
2 2
.
.
(3.7)
As correntes mdia e eficaz em cada tiristor, parametrizadas em relao a I
PICO
e em funo de
, atravs dos bacos das Fig. 3.4. e 3.5.
o
( )
o
( )
=90
o
=0
o
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
=15
o
=30
o
=45
o
=60
o
=75
o

Fig. 3.3 - ngulo em funo de para vrios valores do ngulo de carga
.
0
90
o
o
Tmed
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
0
0.064
0.127
0.191
0.254
0.318
75
o
45
o
60
o

Tmed
carga .

0
90 o
o
Tef
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
45
o
75
o
60
o

Tef
carga .
.O valor eficaz da corrente na carga obtido com o emprego da relao (3.8)
I I
RLef Tef
2 (3.8)
As formas de onda de interesse para o gradador monofsico alimentando uma carga indutiva
so mostradas na Fig. 3.6.
+
+
v
i
v
T
RL
RL
t
t

Fig. 3.6 - Formas de onda de interesse para um gradador monofsico ali-
mentando uma carga indutiva.
3.3 Estruturas trifsicas
As estruturas trifsicas mais utilizadas industrialmente esto representadas nas Fig. 3.5, 3.6 e
3.7.
R
L
L
T
1
T
4
T
2
T
5
T
3
T
6
R
L
L
R
L
L
N
v
1
v
2
v
3

Fig. 3.7 - Gradador trifsico com carga ligada em estrela.

R
L
L
T
1
T
4
T
2
T
5
T
3
T
6
R
L
L
R
L
L
N
v
1
v
2
v
3

Fig. 3.8 - Gradador trifsico com carga ligada em tringulo.

R
L
L
T
1
T
4
T
2
T
5
T
3
T
6
R
L L
R
L
L
N
v
1
v
2
v
3

Fig. 3.9 - Gradador trifsico com os interruptores e a carga ligadas em
tringulo.
3.4 Controle por ciclos inteiros
Os comandos anteriormente estudados controlavam a potncia transferida carga pelo ngulo
de fase , sendo chamado de controle de fase. O controle de fase apresenta duas desvantagens signifi-
cativas:
gera harmnicas de corrente na rede de alimentao;
Presena de fator de potncia varivel, pois o mesmo funo do ngulo de disparo. Para
valores elevados de , o fator de potncia muito baixo.
Em algumas aplicaes, como aquecimento resistivo, pode-se utilizar o controle por ciclos in-
teiros, onde aplica-se sobre a carga uma quantidade n de ciclos da rede por um intervalo de tempo t
1
e
desliga-se a carga da rede por um tempo t
2
. A soma dos tempos t
1
e t
2
constitui o perodo de controle T,
composto de N ciclos onde:
n N
t t T
+
1 2

v
t
1
T
2I
o
t
2

Fig. 3.10 - Princpio de funcionamento do controle por ciclos inteiros.
A corrente assume um valor eficaz igual a I
0
durante o intervalo de tempo t
1
e igual a zero du-
rante t
2
. A corrente eficaz total no perodo de controle :
I
t
T
I
ef
1
0
. (3.9)
Pode-se tambm escrever:
I
n
N
I
ef
.
0
(3.10)
Mantendo-se constante o perodo de controle (ou o nmero de ciclos totais N), pode-se contro-
lar a potncia transferida carga pelo nmero de ciclos aplicados n.
P R I
ef
.
2
(3.11)
Substituindo-se 3.10 em 3.11 temos:
P
n
N
R I . .
0
2
(3.12)
Como vantagens esse processo oferece:
No h gerao de RFI, visto que a operao sempre com formato senoidal puro;
O fator de potncia unitrio;
Maior expectativa de vida para os tiristores, j que a corrente inicial sempre baixa (baixo di/dt).

4
Comutao

4.1 Efeitos da comutao
Sabe-se que toda fonte de alimentao apresenta uma impedncia interna, que pode ter as se-
guintes origens:

impedncia das linhas de transmisso;
impedncia dos geradores (alternadores);
impedncia dos transformadores;
impedncia colocada intencionalmente.

Estas impedncias influenciam sensivelmente no comportamento das estruturas dos converso-
res estticos, em especial nas comutaes.

4.2 Princpio da comutao

Comutao a transferncia da corrente de um a outro ramo de um conversor ou circuito
eltrico/eletrnico.

Considerando a estrutura de um retificador trifsico de ponto mdio onde, em srie com cada
fase da fonte de alimentao trifsica tem-se uma indutncia L
C
, denominada impedncia de comuta-
o e que representa a impedncia interna da fonte, estudaremos o fenmeno da comutao.

Fig. 4.1 - Retificador trifsico em ponto mdio ligado a uma fonte
de alimentao com impedncias L
C
por fase.

I I
D1
(4.1)

Na figura 4.1, vemos o diodo D
1
conduzindo a corrente de carga I. No instante t
0
(V
2
-V
1
>0), o
diodo D
2
comea a conduzir. Porm, O indutor L
C
impede que D
1
bloqueie devido a corrente que nele
D
D
D
V
V
V

I

I
circula, I
D1
, no anular-se instantaneamente. Desta forma, durante o intervalo de tempo em que ocorre
a comutao, os diodos D
1
e D
2
conduzem simultaneamente a corrente de carga I, conforme podemos
constatar atravs da figura 4.2.

Fig. 4.2 - Conduo simultnea de D
1
e D
2
devido a impedncia de comutao
L
C
.

I I I
D D
+
1 2
(4.2)
No instante t
1
, sendo t
1
-t
0
o intervalo de tempo da comutao, o diodo D
2
assume integralmente
a corrente de carga e D
1
bloqueia efetivamente. Assim:

I I
D2
(4.3)

1.3 Reduo na tenso da carga devido a comutao
Durante as comutaes, como existe a conduo de, no mnimo, duas chaves (diodos, tiristores,
transistores etc.), a carga fica submetida diferena instantnea de tenso entre as fases da fonte de a-
limentao. No caso da figura 4.2, a tenso sobre a carga dada pela mdia aritmtica dos valores ins-
tantneos das tenses V
1
e V
2
. Assim, o valor da tenso resultante na carga durante a comutao entre
D
1
e D
2
:

V
V V
+
1 2
2
(4.4)
D
D
D
V
V
V

I

I

I

Na figura 4.3, vemos as formas de onda das tenses e correntes durante a comutao entre D
1
e
D
2
. Podemos notar pela rea hachurada que existe uma reduo nos valores instantneos da tenso so-
bre a carga, resultando em um menor valor mdio. Este o principal efeito provocado por L
C
.
O valor mdio da reduo de tenso na carga dado pela expresso (4.5).

V n f L I
LC C
. . . (4.5)

Percebe-se portanto, que a reduo da tenso durante a comutao proporcional a corrente de
carga I, a impedncia de comutao L
C
, a freqncia f de fonte de alimentao e ao nmero de pulsos
(ou de comutaes) n do conversor.
Pode-se definir o ngulo de comutao como:

u t t rad
1 0
( ) (4.6)

e calcular o seu valor por:

( )
u
I
V
n
C

1
]
1
1
cos
L
sen
1
1
2
0
. .
. .
(4.7)

onde V
0
o valor eficaz da tenso de uma das fases.

i
d1
i
d2
t
0
t
1

V
carga
V
1
V
2
u
I

Fig. 4.3 - Tenso e corrente na carga durante a comutao.

1.4 I nfluncia do transformador
Quando um transformador alimenta um conversor esttico, as reatncias internas dos enrola-
mentos interferem na tenso de sada. Existem dois casos distintos a considerar, sendo N
1
=N
2
.

a) Nmero de enrolamentos primrios iguais ao nmero de enrolamentos secundrios:
Neste caso, a indutncia de disperso do primrio l
p
dever ter seu valor refletido ao secundrio
da seguinte forma:

l
N
N
l
p p
' .
1
]
1
2
1
2
(4.8)

b) Nmero de enrolamentos primrios e secundrios diferentes:
A reflexo da(s) indutncia(s) de disperso do primrio deve levar em conta o nmero de enro-
lamentos do primrio e o nmero de enrolamentos do secundrio do transformador. A indutncia de
disperso refletida do primrio ao secundrio , ento:

l
N N
N N
l
p
S
P
p
''
.
.
.
1
]
1
2
1
2
(4.9)

onde N
P
o nmero de enrolamentos do primrio e N
S
o nmero de enrolamentos do secundrio.
N
1
e N
2
so, respectivamente, o nmero de espiras dos enrolamentos primrio e secundrio.
Devemos observar porm, que a indutncia refletida do primrio para o secundrio propor-
cional ao nmero total de espiras do primrio e do secundrio. Portanto, quando o nmero de enrola-
mentos do secundrio for diferente do nmero de enrolamentos do primrio, devemos verificar a con-
tribuio da indutncia refletida sobre o total de espiras sobre cada enrolamento.
Como exemplo podemos citar um transformador com apenas um enrolamento primrio e dois
enrolamentos secundrios (derivao central), como aquele utilizado pelo retificador monofsico de
ponto mdio, onde a contribuio da indutncia refletida ao secundrio sobre cada enrolamento igual
a metade da indutncia total refletida.
A impedncia total do secundrio do transformador, que ir interferir nas comutaes, dada
por:

L l l
C p s
+ ' (4.10)

onde l
S
a indutncia de disperso do enrolamento secundrio do transformador.

1.5 I nfluncia de L
C
na corrente de entrada do conversor
A impedncia de comutao provoca um arredondamento da corrente, e a conseqente diminu-
io das harmnicas de corrente de ordens elevadas, e um atraso na componente fundamental, impli-
cando na reduo do fator de potncia que o conversor oferece a rede.
1
(a)
(b)

Fig. 4.4 - Corrente na entrada do conversor (a) sem L
C
e (b) com L
C
.
1.6 Exemplo
Considere a seguinte estrutura:
220 V
N =200 espiras
2
R =2
L =50 mH
L
D
1
N
2
D
2
60 Hz
l =0,6mH
p l =3,5mH
S
l =3,5mH
S
N =150 espiras
1

a. Calcular a indutncia de comutao e a reduo mdia de tenso devido a comutao;
b. Calcular o ngulo de comutao.
Soluo:
a. A partir da expresso 4.9 obtm-se:
l m mH
p
'' , ,

1
]
1

2 200
150
06 43
2

Como a contribuio da indutncia refletida ao secundrio sobre cada enrolamento igual a
metade da indutncia total refletida, resulta de 4.10:
L mH mH mH
C
+ 215 35 565 , , ,
A tenso mdia na carga ser a tenso mdia que se teria sem a presena da indutncia de co-
mutao menos a reduo mdia de tenso causada pela indutncia de comutao. Assim:
V V n f I L
med o C
09 ,
Como V
med
=I
.
R, a expresso acima resulta em:
I R V n f I L
o C
09 ,
Substituindo-se os valores conhecidos, obtm-se:
2.I =0,9
.
293,33 - 2
.
60
.
I
.
5,65
.
10
-3

Assim:
I =98,6 A
Substituindo-se o valor obtido para a corrente mdia na expresso (4.5),obtm-se a reduo
mdia de tenso devido a indutncia de comutao:
V
lc
=2
.
60
.
98,6
.
5,65
.
10
-3
=66,9 V
b. Da expresso (4.7), obtm-se:
( )
u
o

1
]
1
1
cos
sen
1
1
377 565 10 986
229333
2
60
3
, ,
. ,


5
Circuitos de Comando

5.1 I ntroduo:
A funo bsica dos circuitos de comando determinar, manual ou automaticamente, o instante apropriado para o
disparo dos interruptores eletrnicas dos conversores estticos e enviar a corrente de disparo com a forma e o valor mais
adequado.
O comando mais utilizado em retificadores controlados aquele em que se realiza a comparao de uma onda den-
te de serra sincronizada com a tenso de alimentao com uma tenso contnua. O instante de disparo do(s) SCR(s) aquele
em que as duas tenses apresentam o mesmo valor instantneo.
5.2 Organizao de um Circuito de Comando:
A figura 5.2 mostra o diagrama de blocos de um circuito bsico de comando. O transformador, alm de reduzir a
tenso da rede, proporciona o isolamento galvnico do circuito. O bloco 1 o responsvel pela gerao da dente de serra
sincronizada com a da tenso de alimentao, tenso esta que serve como tenso de referncia. No bloco 2 a rampa com-
parada com uma tenso contnua de comando (V
C
), produzindo uma onda retangular na sada. Os blocos 3 e 4 so, respecti-
vamente, um oscilador e uma porta lgica E. A porta lgica a responsvel pela produo de um trem de pulsos. Por lti-
mo, o bloco 5 o responsvel pelo isolamento amplificao e envio do sinal de gatilho.
v
v
i
L
G
2 +2

Fig. 5.1 - Formas de onda de um comando comumente empregado em retifica-
dores controlados.

T
F
N
V
C
CARGA
1 2
3
4 5
V
R
i
G
V
2
V
3
V
4

Fig. 5.2 -Organizao bsica de um circuito de comando de retificadores
controlados.
2.3 O TCA 785
O TCA 785 um CI dedicado ao controle de SCRs e triacs. O pulso de gatilho pode ser deslocado em uma faixa
entre 0
o
e 180
o
.
v
i
v
L
G
2 +2
v
R
v
C
v
3
v
2

Fig. 5.3 - Formas de onda do circuito de comando da figura 5.2.
2.3.1 Descrio Funcional
O diagrama de blocos da figura 5.4 e o diagrama de pulsos da figura 5.5 apresentam as funes essenciais do TCA
785.
O sinal de sincronismo obtido a partir da rede de alimentao atravs de um resistor de alta impedncia (pino 5).
Um comparador detecta a passagem por zero da tenso de alimentao e informa ao registrador de sincronismo. Este regis-
trador controla um gerador de rampa, o capacitor externo C
10
(<0,5 F) o qual carregado por uma corrente constante de-
terminada por um resistor externo R
9
(20 a 500 k). O tempo de subida da rampa determinado pela combinao RC.
Quando a tenso de rampa V
10
excede, a tenso de controle V
11
, um sinal enviado a Lgica. Dependendo da magnitude da
tenso de controle V
11
, o ngulo de disparo pode ser deslocado numa faixa de 0
o
a 180
o
.
Para todo semiciclo, um pulso positivo de aproximadamente 30s de durao aparece nas sadas Q
1
e Q
2
. A dura-
o do pulso pode ser prolongada at 180
o
via capacitor externo C
12
, conforme a tabela 5.1. Se o pino 12 conectado a ter-
ra, resultam pulsos com uma durao de 180
o
- . As duas sadas Q
1
e Q
2
, em seguidor de emissor, podem fornecer uma
corrente de 250 mA. As demais sadas so em coletor aberto com capacidade mxima de corrente de 10 mA.
As sadas Q
1
e Q
2
fornecem os sinais complementares a Q
1
e Q
2
.
Um sinal de +180
o
o qual pode ser usado para controlar uma lgica externa est disponvel no pino 3.
Um sinal que corresponde a lgica no-ou entre Q
1
e Q
2
est disponvel na sada Q
Z
(pino 7).
Se entrada de inibio (pino 6) for conectada ao terra, as sadas so desabilitadas
O pino 13 pode ser utilizado para estender as sadas Q
1
e Q
2
para 180
o
- .
A tenso CC de alimentao internamente regulada para uma tenso de referncia de 3.1 V. Isto faz com que a
operao do CI fique insensvel as oscilaes da tenso de alimentao e admita uma tenso de alimentao de 8 a 18 V
CC. O potencial positivo da fonte de alimentao deve ser aplicada ao pino 16 e o potencial negativo (terra) ao pino 1. O
consumo de corrente do CI cerca de 6,5 mA.
Tabela 5.1
Largura do pulso da sada em funo do capacitor C
12

Capacitncia C
12
para exten-
so do pulso (pF)
0 100 220 330 680 1000
Largura do pulso (s) 30 80 130 200 370 550

5
16
Sincronismo
Alimentao
Terra 1
=
=
3.1V
8 9 10
R9 C10
Icte
Transistor
de descarga
resistor capacitor
de rampade rampa
Tenso de
controle
11 6 13 12
Inibio
C12
Estenso
do pulso
14 Q1
15 Q2
4 Q1
2 Q2
3 Qu
7 Qz
Lgica
Registrador
de
Sincronismo
Detector de zero
-
+
Monitor de
descarga
Controlador de
controle

Fig. 5.4 -Diagrama de Blocos do CI TCA 785.

2.4 Durao dos Pulsos de Gatilho
Quando o conversor alimenta uma carga puramente resistiva, um pulso de corrente de gatilho com 10 s de dura-
o suficiente para colocar um SCR em conduo. Quando a carga for indutiva, a corrente de gatilho deve ser mantida
com o valor adequado durante o tempo necessrio para que a corrente de nodo atinja o valor da corrente de reteno I
L
.
2.5 Controle de Tiristores por Ciclos I nteiros
At o momento, estudou-se circuitos de comando que controlavam a potncia transferida carga atravs do
controle do ngulo de disparo ou de fase .
O controle de fase normalmente empregado onde se deseja uma resposta dinmica rpida ou, ainda, quando a
carga no permite a utilizao de outro processo. Temos como casos tpicos, o controle de intensidade luminosa de lmpa-
das incandescentes e de velocidade de motores CC.
As grandes desvantagens desse processo de controle so:
Gerao de interferncia RF, pois ocorre a introduo de harmnicas importantes na rede de alimentao;
Presena de fator de potncia varivel, pois o mesmo funo do ngulo de disparo. Para valores elevados de , o fa-
tor de potncia muito baixo.
Em determinadas aplicaes, onde no h necessidade de uma resposta dinmica muito rpida, pode ser utilizado o
sistema de controle por ciclos inteiros. A idia trabalhar com o formato senoidal puro, onde a potncia controlada pelo
nmero de ciclos entregues a carga. A figura 5.5 mostra o princpio de funcionamento deste controle.
v
v
C1
v
C2

Fig. 5.5 - Princpio de funcionamento do controle por ciclos inteiros.
A potncia controlada atravs da relao entre T
ON
e T
OFF
. A constante de tempo deve ser suficientemente alta
para integrar os pacotes de energia, de modo que seja obtido o valor mdio dos mesmos. O controle por ciclos inteiros se
adapta perfeitamente em aplicaes de aquecimento resistivo. Como vantagens esse processo oferece:
No h gerao de RFI, visto que a operao sempre com formato senoidal puro;
O fator de potncia unitrio;
Maior expectativa de vida para os tiristores, j que a corrente inicial sempre pequena (baixo di/dt).
O circuito que aciona os tiristores deve ter uma lgica que permite dispar-los sempre na passagem por zero, de
modo que as formas de onda na carga sejam senoidais. No necessrio preocupar-se com o desligamento em zero, j que
esta uma caracterstica dos tiristores com carga puramente resistiva.
A figura 5.6 mostra um diagrama de blocos proposto para o acionamento por ciclos inteiros. O modulador PWM
fornece pulsos (sinal de recorte) cujo a largura proporcional tenso de controle. A modulao feita comparando-se
uma rampa linear com um nvel CC que a tenso de controle, conforme mostra a figura 5.7.
V
(Tenso de Controle)
CONT
V
(Tenso de Sincronismo)
S
V
C
Modulador PWM Detector de Zero Tiristor
Carga
V
0

Fig. 5.6 - Diagrama de blocos de um controle utilizando a lgica de ci-
clos inteiros.

v
v
0
v
C
R
v
CONT

Fig. 5.7 - Forma de onda de um Controlador por Ciclos Inteiros.
Porm neste tipo de acionamento, o nmero de semi-ciclos pode ser mpar. Um nmero mpar de semi-ciclos in-
troduz na carga uma componente contnua, o que pode ser prejudicial se a alimentao da carga feita por transformadores.
Uma soluo para se obter perodos inteiros, consiste em obter o sinal de recorte a partir de um gerador de escada cujos
degraus tenham uma durao igual ao perodo da rede (figura 5.8). Outra soluo seria conservar a lgica da figura 5.6,
porm fazendo com que o disparo do tiristor no semi-ciclo positivo imponha automaticamente a conduo do mesmo duran-
te o semi-ciclo negativo seguinte.
Gerador de
Escada
V
CONT
V
0
Comparador
V
CC

Fig. 5.8 - Uma soluo empregada para obter perodos inteiros.

Primeira Aula Experimental de Eletrnica de Potncia I I

Material necessrio
- Um osciloscpio com 2 ponteiras;
- Uma matriz de contato;
- Fios para Ligao;
- Os componentes do diagrama da Fig. 1;
- Fonte Linear Simtrica 15/-15 V;
- Alicates de corte e de bico;

Procedimento
1. Montar na matriz o circuito representado na Fig. 1.
2. Ajustar a tenso de controle (pino 11) para 3 V.
3. Preencher o diagrama de pulsos da Fig. 2 e entregar.

2x1N4148
Vi
Fonte Linear
+Vcc
1
2
3
4
5
6
7
8 9
10
11
12
13
14
15
16
TCA
780
S
1M
10k
1 F
56nF 330pF 47k

47k
33k
F
N
15V
1N4004
470
Fi
g.1 - Diagrama do circuito a ser montado em sala de aula
Turma 883 - Primeiro Semestre de 1996
Nomes: ____________________________________________________________________
____________________________________________________________________

V11 e V10
V15
V14
V15 com o pino 12
aterrado
V2
V2 com o pino 12
aterrado
V3
V7
Fi
g.2 - Diagrama de Pulsos do TCA 785

6
I nversores

6.1 - Introduo:
Os inversores so conversores estticos que transformam energia eltrica de corrente contnua
em energia eltrica de corrente alternada.
Como aplicaes dos inversores, pode-se citar:
Gerao de corrente alternada de 400 Hz em aeronaves;
Sistemas de alimentao de instrumentao;
Fontes de alimentao ininterruptas para computadores;
Aquecimento indutivo;
Iluminao fluorescente em freqncias elevadas (Ballast Eletrnico);
Acionamento de motores CA com freqncia e tenses variveis;
Sadas de linhas de transmisso em corrente contnua.

6.2 - Topologias Bsicas
6.2.1 - I nversor Monofsico em Ponte
A estrutura do inversos monofsico em ponte alimentando carga resistiva, est representado na
figura 6.1.
As formas de onda de interesse so apresentadas na figura 6.2.
Com S
1
e S
4
em conduo, a tenso na carga igual a E, quando S
2
e S
3
esto em conduo, ela
torna-se igual a -E.
E
S
1
S
3
S
2
S
4
+
-
V
R
i
R

Fig. 6.1 - Inversor monofsico em ponte com carga resistiva.

S , S S , S S , S
1 4 2 3 1 4
t
V , i
R R
E
E/R
-E
-E/R

Fig. 6.2 - Tenso e corrente na carga para o inversos da figura 6.1.
Quando a carga for indutiva, devem ser adicionados a estrutura da figura 6.1 os diodos de circu-
lao D
1
, D
2
, D
3
e D
4
, como indica a figura 6.3. Observe que com carga indutiva a fonte E deve ser re-
versvel em corrente.

E
S
1
S
3
S
2
S
4
D
2
D
3
D
4
D
1
+
-
V
RL
i
RL
i
E
S
1
S
3
S
2
S
4
D
2
D
3
D
4
D
1
+
-
V
RL
i
RL
i
E
S
1
S
3
S
2
S
4
D
2
D
3
D
4
D
1
+ -
V
RL
i
RL
i
E
S
1
S
3
S
2
S
4
D
2
D
3
D
4
D
1
+
-
V
RL
i
RL
i

Fig. 6.3 - Etapas de funcionamento do inversor em ponte alimentando carga
indutiva.
6.2.2 - I nversor Monofsico em Ponto Mdio:
Este circuito representado na figura 6.5, emprega apenas um brao, sendo desse modo mais
simples de ser comandado que o inversor em ponte.

S , S S , S S , S
1 4 2 3 1 4
t
V , i
RL RL
E
Imax
-E
Imin
S , S S , S S , S
1 4 2 3 1 4
1
D
D
4
D
D
3
D
D
4
2
1
CONDUZINDO
HABILITADO

Fig. 6.4 - Tenso e corrente na carga para o inversor da figura 6.3.

E/2
1
S
2
S
D
2
D
1
E/2

Fig. 6.5 - Inversor Monofsico com ponto Mdio.
6.2.3 - I nversor Push-Pull:
A estrutura do inversor Push-Pull est representada na figura 6.5.
Este circuito apropriado para baixas freqncias e baixas potncias e apresenta as seguintes
caractersticas:
- A carga isolada da fonte;
- Emprega dois interruptores ligados na mesma massa da fonte.

1
S
2
S
D
2
D
1
E
R
L
n
n
n
1
1
2

Fig. 6.6 - Inversor Push-Pull
6.3 - Controle de Tenso nos I nversores
Os mtodos mais utilizados para controlar a tenso de carga em inversores so:
Controle da tenso de entrada do inversor;
Controle da tenso dentro do inversor por modulao ou por defasagem.
O controle na entrada muito comum. Quando a fonte de entrada for uma bateria, emprega-se
um conversor CC-CC; quando a fonte de entrada for alternada, emprega-se um retificador controlado.
1
S
2
S
D
2
D
1
E
R
L
1
S
2
S
D
2
D
1
E
R
L
1
S
2
S
D
2
D
1
E
R
L
1
S
2
S
D
2
D
1
E
R
L
i
E
i
RL
i
E
i
RL
i
E
i
RL
i
RL
+
-
+
-
v
1
v
1
v
2
+
-
+
-
+
-
v
1
v
1
v
2
+
-
v
2
+
-
+
-
v
1
+
-
v
2
+
-
v
1
+
-
v
1
+
-
v
1

Fig. 6.7 - Etapas de funcionamento do Inversor Push-Pull.
6.3.1 - Controle de Tenso por Defasagem:
Para a estrutura da figura 6.9, sejam as formas de onda apresentadas na figura 6.10. Observe
que a tenso mdia na carga depende da defasagem entre V
AN
e V
BN
. Assim o controle de tenso de
sada pode ser obtido atravs da variao do ngulo de deslocamento . Quando for nulo, obtm-se a
mxima tenso de sada. Quando =, V
L
=0.
A figura 6.11 apresenta as formas de onda de interesse para o controle por defasagem da tenso
de sada em um inversor monofsico em ponte alimentando uma carga RL.

S
1
t
V , i
RL RL
E
Imax
-E
Imin
2
D
t
i
E
t
V
S1
2.E
1
S
2
D S
2
D
2

Fig. 6.8 - Formas de onda para o inversor Push Pull.

E/2
S
1
S
3
S
2
S
4
+ -
V
L
E/2
O
A B
CARGA

Fig. 6.9 - Inversor Monofsico em Ponte.
t
V
E/2
-E/2
t
E/2
-E
-E/2
t
E
S
AO
V
BO
1
S
3
S
1
S
4
S
2
S
4
V
AB

Fig. 6.10 - Formas de onda da tenso na carga para o controle por defasagem
6.3.2 - Modulao por Largura de Pulso Senoidal
A modulao PWM (Pulse Width Modulation) bastante utilizada nos inversores comerciais
mais antigos, por ser facilmente implementada com circuitos analgicos. senoidal. Ela utilizada para
se reduzir as harmnicas de tenso na carga. A figura 6.12 mostra um exemplo de modulao senoidal
a dois nveis (E, -E).
Atravs da comparao entre uma forma de onda triangular e uma forma de onda senoidal de-
termina-se os instantes de comutao das chaves S
n
do inversor em ponte da figura 6.10. Variando a
amplitude de V
R
ou de V
T
regula-se a amplitude da fundamental da tenso de sada V
L
.
A modulao PWM apresentada na figura 6.12 possui um nico comando para cada duas cha-
ves (S
1
,S
4
e S
2
,S
3
), sendo que o comando de S
2
e S
3
complementar ao comando de S
1
e S
4
. Observe
que entre o comando e o seu complementar deve ser utilizado um tempo morto (onde no enviado
sinal de comando para nenhuma das chaves), evitando um curto circuito entre as chaves que atuam de
forma complementar.

S
1
S
3
S
1
S
2
S
4
S
4
S
2
V
AB
i
RL
i
S1
i
S4
i
D3
i
D2

Fig. 6.11 - Controle de Tenso por defasagem, inversor monofsico em ponte, car-
ga RL.

V
T
V
R
V
L E
-E

Fig. 6.12 - Modulao por Largura de Pulso Senoidal para o inversor monofsico
em ponte.

7
CONVERSORES CC-CC

7.1 - I ntroduo:
Os conversores CC-CC controlam o fluxo de energia entre dois sistemas de corrente contnua.
Estes conversores so empregados, principalmente, em fontes de alimentao e para o controle de ve-
locidade de motores de corrente contnua.
A figura 7.1 mostra um conversor conectando dois sistemas cujos terminais apresentam correntes e
tenses contnuas.
+
-
E E
+
-
CC
CC
I I
i
o i
o

Fig. 7.1 - Conversor conectando dois sistemas de corrente contnua.
A transformao de CC em CC pode ser alcanada, tambm, utilizando um conversor CC-CA
em conjunto com um conversor CA-CC, como mostra a figura 7.2. Esta estrutura chamada de con-
versor CC-CC isolado.

Fig. 7.2 - Conversor CC isolado, formado por dois conversores CA/CC cas-
cateados.

7.2 -Conversor CC-CC Abaixador:
7.2.1 - Princpio de Funcionamento
Um conversor CC-CC abaixador muito simples apresentado na figura 7.3a. O interruptor S
abre e .fecha periodicamente com uma freqncia 1/T, sendo a razo entre o tempo de conduo t
ON

perodo T definido como razo cclica D. A forma de onda da tenso no resistor R apresentada na
figura 7.3b.
O valor mdio da tenso na carga V
RM
representado pela expresso (7.1).
V D E
RM i
(7.1)
onde
R
E
S
i
+
-
V
R
t
ON
T
t
V
R
E
i
(a)
(b)

Fig. 7.3 - (a) Estrutura simplificada de um conversor CC-CC abaixador,
(b) Tenso de sada para a razo t
ON
/T.
D
t
T
ON
(7.2)
com
D - razo cclica
t
ON
- tempo de fechamento
T - perodo de operao

7.2.2 - Funcionamento com filtro LC
Seja a estrutura apresentada na figura 7.4a, que possui duas etapas de funcionamento, confor-
me as figuras 7.4b e 7.4c. O indutor L colocado em srie com a fonte E
o
para obter-se pequena ondu-
lao na correntede carga.
Na primeira etapa (figura 7.4b), o interruptor S encontra-se fechado e a corrente de carga for-
necida pela fonte E
i
; V
D
aproximadamente igual a E
i
., o diodo D est reversamente polarizado e C
o

est se carregando. Na segunda etapa (figura 7.4c), o interruptor S encontra-se aberto e a corrente de
carga circula pelo diodo D. A tenso V
D
transformada pelo filtro LC em uma tenso CC limpa.
A corrente na carga i
L
dada por:
S i I
E E t
L
ON L
i o
+

min
( )
(7.3)
S i I
E t t
L
OFF L
o ON

max
( )
(7.4)
Observe que para a obteno das equaes 7.3 e 7.4 os interruptores foram considerados ideais
e a conduo contnua.
As formas de onda para o conversor CC-CC da figura 7.4 em regime permanente so apresen-
tadas na figura 7.5.
7.2.3 Conduo Contnua e Descontnua
Se a corrente do indutor no se anula durante o perodo de funcionamento, a conduo dita
contnua; em caso contrrio, dita descontnua.

7.2.4 Caractersticas de Carga
Nesta seo, desejamos demonstrar a vantagem de se operar em conduo contnua.
Consideremos as formas de onda da tenso e da corrente do indutor para conduo descontnua,
conforme a figura 7.6.
Deseja-se obter uma expresso que relacione corrente mdia e a tenso na sada:

E
R
+
-
E
S L
C D
(a)
E
R
+
-
E
S L
C D
(b)
i
L
E R
+
-
E
S L
C D
i
o
(c)
i
L

Fig. 7.4 - (a) Conversor CC-CC abaixador com filtro LC, (b) Primeira eta-
pa de funcionamento e (c) Segunda etapa de funcionamento.
I
T
i t i t
o
L ON L O

_
,
+
1
2 2

(7.5)
mas:
i
L+
=i
L-
(7.6)
ento:
I
T
i t i t
o
L ON L O

_
,
+ +
1
2 2

(7.7)
e de (7.6) resulta:
( ) E E
L
t
E
L
t
i o
ON
o
O
(7.8)
ou:
( )
t
E E
E
t
o
i o
o
ON
(7.9)

t
ON
T
t
V
D
E
i
t
i
L
I
mx
t
i
Ei
t
i
D
I
mn
t
OFF
I
o

Fig. 7.5 - Formas de onda de interesse para o conversor da figura 7.4.

t
V
D
E
i
t
i
L
I
mx
t
ON
T
t
OFF
t
O
i
L
i
L
+ -
E
o

Fig. 7.6 - Tenso e corrente na sada (antes do filtro) para conduo
descontnua.
Substituindo (7.9) em (7.7), obtm-se:
I
i t
T
E E
E
o
L ON i o
o
_
,
2
1 (7.10)
mas:
( )
i
E E
L
t
L
i o
ON +
(7.11)
Assim:
I
t E
T L
E E
E
o
ON i i o
o
_
,
2
2
(7.12)
ou
I
D E
L f
E
E
o
i i
o
_
,
2
2
1 (7.13)
Fazendo:
E
E
a
o
i
(7.14)
obtm-se:
2 1
1
2

_
,
L f I
E
D
a
o
i
(7.15)
onde
2 L f I
E
o
i
=I
o
a corrente mdia na sada parametrizada.
Assim:
I D
a
o

_
,
2
1
1 (7.16)
ou
a
D
I D
o
+
2
2
(7.17)
A expresso (7.16) vlida para conduo descontnua.
Para conduo contnua vlida a expresso:
a =D (7.18)
Traando a expresso (7.16) para diversos valores de razo cclica, obtm-se a caracterstica de carga
dos conversores CC-CC abaixadores, mostrada na figura 7.7.
Observa-se, da figura acima, que quando a conduo descontnua a tenso de carga varia com a
corrente de carga. Esta forma de funcionamento indesejvel porque dificulta o controle do conversor.
7.2.5 I ndutncia Crtica
Indutncia crtica a menor indutncia de filtragem capaz de assegurar conduo contnua.
Assim, fazendo D=a na expresso (7.15), obtm-se:
( )
2
1

L f I
E
D D
CR o
i
(7.18)
onde L
CR
a indutncia crtica.
A maior indutncia crtica ocorre quando D igual a 0,5.
0 0.12 0.24 0.36 0.48 0.6
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
D =0,9
D =0,7
D =0,5
D =0,3
D =0,1
a
I
o
Conduo descontnua
Conduo contnua

Fig. 7.7 - Caracterstica de Carga do conversor abaixador.

7.2.6- Clculo do I ndutor L:
Observa-se, a partir da figura 7.4, que a corrente atravs de L igual a corrente mdia da carga
I
o
mais uma ondulao i
L
. Admitindo-se uma ondulao mxima de corrente no indutor i
L
=0,4 I
o
,
obtm-se da equao 7.16:
L
D D E
f I
i
o
25 1 , ( )
(7.19)

7.2.7 - Clculo do Capacitor de Filtro
A corrente no capacitor C a diferena entre a corrente no indutor L e a corrente de carga I
o
, ou
seja,
I
C
=I
L
- I
o
=i
L
(7.20)
A corrente I
C
provoca uma ondulao de tenso no capacitor V
C
e uma queda de tenso na sua
resistncia srie V
RSE
. A figura 7.8 apresenta a ondulao total da tenso na sada V
o
e suas duas
componentes, que como se pode observar esto defasadas de 90
0
. Percebe-se desta figura que a ondu-
lao na sada ser aproximadamente igual a componente de maior amplitude.
A ondulao de tenso devido a capacitncia do capacitor C dada por:
V
Q
C
C
(7.21)
mas

Q
i T i T
L L

1
2 2 2 8
(7.22)
Substituido (7.11) e (7.22) em (7.21), aps algumas operaes, obtm-se:
V
D D E
L C f
C
i

( ) 1
8
2
(7.23)
A ondulao de tenso devido a RSE do capacitor dada por:
V i RSE
RSE L
(7.24)
Substituindo (7.11) em (7.24), aps algumas transformaes, resulta:
V
D E
L f
RSE
RSE
i
( ) 1
(7.25)
De acordo com o que foi discutido anteriormente, para se selecionar o capacitor de sada pre-
ciso conhecer a sua resistncia srie. A partir da ondulao desejada na sada calcula-se o valor do ca-
pacitor pela expresso (7.24) e sua mxima RSE empregando a expresso (7.25) fazendo V
C
=
V
RSE
.=V
o
.
RSE
V
C
V
V
o
t

Fig. 7.8 - Ondulao de tenso na sada e suas componentes.
7.3 -Conversor CC-CC Elevador (Boost):
7.3.1 - Princpio de Funcionamento
O Conversor CC-CC elevador utiliza o mesmo nmero de componentes do conversor abaixa-
dor, rearranjados conforme a figura 7.9.
E
R
+
-
E
S
L
C
D
o i

Fig. 7.9 - Conversor CC-CC elevador.
Se a ondulao de corrente no indutor L for pequena, de modo que I
L
possa ser considerada
constante, o circuito da figura 7.9 pode ser redesenhado conforma a figura 7.10.
R
+
-
E
S
C
D
o
I
L

Fig. 7.10 - Conversor CC-CC elevador com fonte de corrente na entrada.
Se o interruptor opera com freqncia fixa e razo cclica varivel, as formas de onda de cor-
rente e tenso no interruptor para o circuito da figura 7.10 so apresentados na figura 7.11.
As energias cedida e recebida pelas fontes E
i
e E
o
, respectivamente, considerando todos os
componentes ideais so representadas pelas expresses (7.26) e (7.27).
W E I T
i i
(7.26)
W E I t
o o OFF
(7.27)
Como t
OFF
=T - t
ON
, a expresso (7.27) torna-se:
W E I T t
o o ON
( ) (7.28)
Igualando-se (7.26) e (7.28), obtm-se:
E I T E I T t
i o ON
( ) (7.29)
Assim:
E E
D
o i

1
1
(7.30)
t
ON
T
t
I
S
I
t
V
S
E
o
t
OFF

Fig. 7.11 - Formas de onda de interesse para o conversor da figura 7.10.
7.3.2 Caracterstica de Carga
Sejam as formas de onda para conduo descontnua, representadas na figura 7.12.
Seja a corrente mdia na carga definida pela expresso (7.31).
I
T
i t
o
L O

_
,
+
1
2
(7.31)
onde:
t
V
S
E
o
t
i
L
I
mx
t
ON
T
t
OFF
t
O
i
L
i
L
+ -
E
i

Fig. 7.12 - Tenso e corrente para conduo descontnua do conversor Bo-
ost.
i
E
L
t
L
i
ON +
(7.32)
ento:
I
E t t
L T
o
i ON O

2
(7.33)
mas:
i
L+
=i
L-
(7.34)
e de (7.34) resulta:
E
L
t
E E
L
t
i
ON
o i
O

(7.35)
ou:
t
E
E E
t
o
i
o i
ON
(7.36)

Substituindo (7.36) em (7.33), obtm-se:
I
t E
T L
E
E E
o
ON i i
o i
_
,
2
2
(7.37)
ou
I
E
L f
D
E
E
o
i
o
i
_
,
2
1
2
(7.38)
Fazendo:
E
E
a
o
i
(7.39)
obtm-se:
2
1
2

L f I
E
D
a
o
i
(7.40)
onde
2 L f I
E
o
i
=I
o
a corrente mdia na sada parametrizada.
Assim:
I
D
a
o
2
1
(7.41)
ou
a
D
I
o
+ 1
2
(7.42)
As expresso (7.41) e (7.42) so vlidas para conduo descontnua. No limite da descontinui-
dade tem-se:
E
E
a
D
o
i

1
1
(7.43)
7.3.3 I ndutncia Crtica
Indutncia crtica a menor indutncia de filtragem capaz de assegurar conduo contnua.
Assim, fazendo-se a
D
1
1
na expresso (7.40), obtm-se:
( )
2
1

L f I
E
D D
CR o
i
(7.44)
ou, substituindo D
a
a
1
em (7.40), resulta:
2 1
2

L f I
E
a
a
CR o
i
(7.45)

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