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Curso de Introducao A Instrumentacao
Curso de Introducao A Instrumentacao
Instituto de Pesquisas Tecnolgicas do Estado de So Paulo IPT Diviso de engenharia Mecnica Diviso de Tecnologia de Transportes Diviso de engenharia Civil
So Paulo, 2000
I PT
Curso de Instrumentao SUMRIO
1. FUNDAMENTOS TERICOS DA INSTRUMENTAO ELETRNICA ....................... 9
1.1. SISTEMAS DE MEDIDAS 9 1.1.1. O QUE INFORMAO.......................................................................................................... 9 1.1.2. O QUE MEDIO .............................................................................................................. 10 1.1.3. TIPOS DE MEDIDAS ............................................................................................................. 10 1.1.4. SINAIS ................................................................................................................................. 13 1.1.4.1. Series temporais analgicas ......................................................................................... 13 1.1.4.2. Sinais peridicos.......................................................................................................... 14 1.1.4.3. Sinais amostrados ........................................................................................................ 14 1.1.4.4. Sinais estocsticos ....................................................................................................... 15 1.1.5. SISTEMA GERAL DE MEDIDA............................................................................................... 15 1.1.6. MODELOS E DIAGRAMAS DE BLOCOS ................................................................................. 16 1.1.7. FUNO DE TRANSFERNCIA ............................................................................................. 17 2. ASPECTOS GERAIS EM INSTRUMENTAO ................................................................ 18
2.1. REA DE APLICAO 18 2.2. ASPECTOS BSICO DE DESEMPENHO 18 2.2.1. PRECISO, EXATIDO E INCERTEZA E CARACTERSTICAS ESTTICAS ............................... 18 2.2.2. VELOCIDADE E CARACTERSTICAS DINMICAS ................................................................. 18 2.2.3. CAPACIDADE ...................................................................................................................... 18 2.3. ASPECTOS OPERACIONAIS 18 2.3.1. CARACTERSTICAS FSICAS BSICAS.................................................................................. 18 2.3.2. CONFIABILIDADE ................................................................................................................ 18 2.3.3. MANUTENO .................................................................................................................... 18 2.4. ASPECTOS FSICOS 18 2.4.1. INTERFACE ELTRICA ........................................................................................................ 18 2.4.2. INTERFACE MECNICA ....................................................................................................... 19 2.4.3. INTERFACE TRMICA.......................................................................................................... 19 2.5. ASPECTOS ECONMICOS 19 2.6. ASPECTOS ERGONMICOS 19 2.6.1. MOSTRADORES ................................................................................................................... 19 2.6.2. CONTROLES ........................................................................................................................ 19 2.6.3. JANELA AUDITIVA E VISUAL ............................................................................................... 19 2.7. TESTES DE QUALIFICAO PARA INSTRUMENTOS E SENSORES 20 3. ESPECIFICAO TCNICA DE UM INSTRUMENTO................................................... 21
21 3.1. CARACTERSTICAS ESTTICAS DOS INSTRUMENTOS 3.1.1. SENSIBILIDADE ................................................................................................................... 21 3.1.2. GANHO ............................................................................................................................... 21 3.1.3. EXATIDO .......................................................................................................................... 21 3.1.4. PRECISO ........................................................................................................................... 21 3.1.5. LINEARIDADE ..................................................................................................................... 22 3.1.6. AJUSTE DE DADOS EXPERIMENTAIS PELO MTODO DOS MNIMOS QUADRADOS ................ 22 3.1.7. OFFSET ............................................................................................................................... 23 3.1.8. DRIFT OU DERIVA DO ZERO ................................................................................................ 23 3.1.9. REPETIBILIDADE ................................................................................................................. 23 3.1.10. HISTERESE ........................................................................................................................ 23
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3.1.11. RESOLUO ...................................................................................................................... 24 3.1.12. BANDA DE ERRO ESTTICA .............................................................................................. 24 3.1.13. CONCEITO DE INCERTEZA ................................................................................................. 24 3.2. CARACTERSTICAS DINMICAS DOS INSTRUMENTOS 24 3.2.1. CONSTANTE DE TEMPO ....................................................................................................... 24 3.2.2. RESPOSTA EM FREQUNCIA (LARGURA DE BANDA) .......................................................... 25 3.2.3. FREQUNCIA NATURAL ...................................................................................................... 25 3.2.4. RAZO DE AMORTECIMENTO ............................................................................................. 25 3.2.5. FUNES DE TRANSFERNCIA DE SUB-SISTEMAS .............................................................. 26 3.2.6. SISTEMA DE ORDEM ZERO .................................................................................................. 26 3.2.7. SISTEMA DE PRIMEIRA ORDEM ........................................................................................... 26 3.2.8. SISTEMA DE SEGUNDA ORDEM .......................................................................................... 27 3.3. EFEITOS DE CARGA 29 3.3.1. CARREGAMENTO ................................................................................................................ 29 3.3.2. CARREGAMENTO ELTRICO ............................................................................................... 30 3.3.3. CARREGAMENTO DE UM VOLTMETRO .............................................................................. 30 3.3.4. CARREGAMENTO DE UM POTENCIMETRO ........................................................................ 31 3.3.5. CARREGAMENTO DE UMA PONTE DE WHEATSTONE .......................................................... 31 3.3.6. CARREGAMENTO DE ELEMENTOS EM UM SISTEMA DE MEDIDA ......................................... 32 3.4. RUDO 33 3.4.1. FONTES DE INTERFERNCIA ............................................................................................... 33 3.4.2. TIPOS DE INTERFERNCIA................................................................................................... 33 3.4.3. FORMAS DE REDUO DA INTERFERNCIA ........................................................................ 33 3.4.4. RUDO ALEATRIO ............................................................................................................. 34 3.4.5. REJEIO DE RUDO ........................................................................................................... 35 3.4.6. RELAO SINAL - RUDO .................................................................................................... 35 3.5. ERROS 35 3.5.1. FONTES DE ERRO ................................................................................................................ 36 3.5.2. ESTATSTICA DE ERRO ........................................................................................................ 36 3.5.3. ERRO PROVVEL ................................................................................................................ 38 3.5.4. ADIO DE ERROS .............................................................................................................. 38 3.5.5. EXATIDO DE UM SISTEMA ................................................................................................ 39 3.6. CONFIABILIDADE EM INSTRUMENTOS 39 3.6.1. FALHAS (MTBF) ................................................................................................................ 40 3.6.2. DISPONIBILIDADE ............................................................................................................... 40 3.6.3. CURVA DA BANHEIRA ........................................................................................................ 40 3.6.4. PROJETO DE SISTEMAS COM ALTA CONFIABILIDADE ......................................................... 41 3.6.5. REDUNDNCIA ................................................................................................................... 41 3.6.6. TIPOS DE REDUNDNCIA EM INSTRUMENTOS..................................................................... 42 3.6.6.1. Redundncia paralela................................................................................................... 42 3.6.6.2. Redundncia Stand-by ............................................................................................. 42 3.6.6.3. Redundncia por voto majoritrio .............................................................................. 42 4. PRINCPIOS BSICOS DE TRANSDUO ....................................................................... 44
4.1. ESTRUTURAS BSICAS DE TRANSDUO 44 4.1.1. ESTRUTURA SERIE .............................................................................................................. 45 4.1.2. ESTRUTURA DIFERENCIAL .................................................................................................. 45 4.1.3. ESTRUTURA DE RAZO ....................................................................................................... 46 4.1.4. ESTRUTURA DE SERVO TRANSDUO ................................................................................ 47 5. ELEMENTOS BSICOS DE SENSORIAMENTO.............................................................. 48
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5.1. DOMNIOS DE ENERGIA 48 5.2. CONVERSO NOS DIVERSOS DOMNIOS DE ENERGIA 49 5.3. TIPOS DE TRANSDUTORES 51 5.3.1. TRANSDUTORES AUTO-GERADORES OU ATIVOS ................................................................ 51 5.3.2. TRANSDUTORES MODULADOS OU PASSIVOS ..................................................................... 51 5.3.3. TRANSDUTORES INVASIVOS ............................................................................................... 51 5.3.4. TRANSDUTORES INTRUSIVOS ............................................................................................. 51 52 5.4. ELEMENTOS DE CONTATO 5.5. ELEMENTOS RESISTVOS 52 5.5.1. ELEMENTOS RESISTIVOS DE JUNO .................................................................................. 52 5.5.2. POTENCIMETROS .............................................................................................................. 53 5.6. TERMO-RESISTORES 55 5.6.1. RESISTNCIAS METLICAS ................................................................................................. 55 5.6.2. TERMISTORES ..................................................................................................................... 56 5.7. PIEZORESISTORES E STRAIN GAGES 58 5.8. ELEMENTOS COM ELETRODOS 60 5.8.1. MEDIDA DE POTENCIAIS (PH)............................................................................................. 61 CONDUTIVIDADE EM SOLUES ......................................................................................... 62 5.8.2. 62 5.9. ELEMENTOS CAPACITIVOS 5.9.1. ESTRUTURAS USADAS PARA SENSORES CAPACITIVOS ....................................................... 62 5.10. ELEMENTOS INDUTIVOS 63 5.10.1. ESTRUTURAS USADAS PARA SENSORES INDUTIVOS ......................................................... 64 5.10.2. TACO-GERADOR DE RELUTNCIA VARIVEL ................................................................... 65 5.11. ELEMENTOS COM TRANSFORMADORES (LVDT) 65 5.12. ELEMENTOS ELETRODINMICOS 66 5.12.1. BOBINA MVEL ................................................................................................................ 66 5.13. ELEMENTOS RESSONANTES 67 5.13.1. CORDAS VIBRATRIAS ..................................................................................................... 67 5.13.2. ESTRUTURAS VIBRATRIAS.............................................................................................. 68 5.14. ELEMENTOS PIEZOELTRICOS 69 5.15. ELEMENTOS TERMOELTRICOS 70 5.15.1. TERMOPARES .................................................................................................................... 70 5.16. ELEMENTOS PTICOS E FOTOSENSVEIS 72 5.16.1. CLULAS FOTOCONDUTORAS ........................................................................................... 72 5.16.2. FOTOACOPLADORES ......................................................................................................... 72 5.16.3. FIBRAS TICAS ................................................................................................................. 73 5.16.3.1. Dispositivos de obturador .......................................................................................... 74 5.16.3.2. Deteco de intensidade modulao .......................................................................... 74 5.16.3.3. Deteco de fase modulada........................................................................................ 75 5.16.3.4. Deteco polarizao modulada ................................................................................ 75 5.16.3.5. Deteco de frequncia tica modulada..................................................................... 75 5.16.3.6. Deteco de modulao de cor .................................................................................. 75 6. TRANSDUTORES UTILIZADOS PARA MEDIDAS EM ENGENHARIA ...................... 76
6.1. MEDIDAS MECNICAS 77 6.1.1. MEDIDAS DE FORA E PESO ............................................................................................... 77 6.1.1.1. Balana de braos iguais:............................................................................................. 78 6.1.1.2. Balanceamento de molas: ............................................................................................ 78 6.1.1.3. Balanceamento de foras: ............................................................................................ 79 6.1.2. MEDIDAS DE ACELERAO ................................................................................................ 80 6.1.2.1. Medida de acelerao medindo deformaes de um corpo ......................................... 80 6.1.3. MEDIDAS DE PRESSO ........................................................................................................ 81 6.1.3.1. Manmetro tipo U........................................................................................................ 82
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6.1.3.2. Transdutor de Presso usando Elementos Elsticos Primrios.................................... 83 6.1.4. MEDIDAS DE DESLOCAMENTO............................................................................................ 85 6.1.4.1. Inductosyn : ................................................................................................................. 85 6.1.4.2. Codificador ou "Encoder":........................................................................................... 86 6.1.5. MEDIDAS DE DENSIDADE.................................................................................................... 87 6.1.6. MEDIDAS DE NVEL ............................................................................................................ 87 6.1.6.1. Medida de Nvel usando Ultra-Som ............................................................................ 88 6.1.7. MEDIDAS DE VAZO ........................................................................................................... 89 6.1.7.1. Placa de Orifcio: ......................................................................................................... 90 6.1.7.2. Pitot:............................................................................................................................. 90 6.1.7.3. Rotmetro: ................................................................................................................... 91 6.2. MEDIDAS TRMICAS 92 6.2.1. MEDIDAS DE TEMPERATURA .............................................................................................. 92 6.2.1.1. Lminas bimetlicas: ................................................................................................... 92 6.2.1.2. Dispositivos semicondutores de juno:...................................................................... 93 6.3. MEDIDAS ELTRICAS 94 6.3.1. MEDIDAS DE TENSO, CORRENTE E POTNCIA .................................................................. 94 6.3.1.1. Medida de Tenso DC: ................................................................................................ 94 6.3.1.2. Medida de corrente DC................................................................................................ 95 6.3.1.3. Medida de tenso AC................................................................................................... 95 6.3.1.4. Multmetro Digital ....................................................................................................... 96 6.3.1.5. Medida de Potncia...................................................................................................... 96 6.3.2. MEDIDAS DE FREQUNCIA.................................................................................................. 97 6.4. MEDIDAS DE RADIAO LUMINOSA 98 6.4.1. FOTODIODOS ...................................................................................................................... 99 6.4.2. FOTODETETORES SENSITIVOS A POSIO ......................................................................... 100 6.5. MEDIDAS QUMICAS 100 6.5.1. MEDIDAS ANALTICAS (TCNICAS DE VOLTAMETRIA).................................................... 101 6.5.2. MEDIDAS DE COMPOSIO QUMICA (ESPECTROSCPIO DE MASSA)............................... 101 6.6. MEDIDAS MAGNTICAS 102 6.6.1. MEDIDAS COM EFEITO HALL ............................................................................................ 102 7. ESTRUTURAS BSICAS DE CONDICIONAMENTO ANALGICO DE SINAIS PARA INSTRUMENTAO ...................................................................................................................... 103 7.1. AMPLIFICADORES OPERACIONAIS 103 7.2. FONTES E REFERNCIAS 103 7.2.1. FONTES E REFERNCIAS DE TENSO................................................................................. 103 7.2.2. FONTES DE CORRENTE ...................................................................................................... 105 7.3. PONTES 105 7.3.1. PONTE DE WHEATSTONE .................................................................................................. 105 7.4. AMPLIFICADORES 107 7.4.1. AMPLIFICADOR INVERSOR ............................................................................................... 107 7.4.2. AMPLIFICADOR NO INVERSOR ....................................................................................... 107 7.4.3. AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTAO ............................................................................ 108 7.4.4. AMPLIFICADOR DE CARGA ............................................................................................... 108 7.5. DEMODULAO SNCRONA A FASE (PSD) 109 7.6. CONVERSORES 112 7.6.1. CONVERSOR TENSO/CORRENTE .................................................................................... 112 7.6.2. CONVERSOR AC/DC ........................................................................................................ 113 7.6.3. CONVERSOR RMS ............................................................................................................ 113 7.6.4. CONVERSOR TENSO/FREQUNCIA ................................................................................. 114 7.6.5. CONVERSOR FREQUNCIA/TENSO.................................................................................. 115 7.7. FILTROS ANALGICOS 115
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7.7.1. FILTRO PASSA BAIXA ....................................................................................................... 115 7.7.2. FILTRO PASSA ALTA ........................................................................................................ 116 7.8. GERADORES DE SINAL 116 7.8.1. ONDA SENOIDAL (PONTE DE WIEN)................................................................................. 116 7.8.2. ONDA QUADRADA (555)................................................................................................... 117 7.9. CIRCUITOS DE LINEARIZAO 118 7.9.1. LINEARIZAO USANDO UM CONVERSOR LOGARTMICO ................................................ 118 7.9.2. LINEARIZAO USANDO UM MULTIPLICADOR ANALGICO ............................................. 119 7.10. OUTROS ELEMENTOS PARA PROCESSAMENTO ANALGICO DE SINAIS 120 7.10.1. SOMADORES ................................................................................................................... 120 7.11. TCNICAS DE REDUO DE RUDO EM INSTRUMENTAO 121 7.11.1. TIPOS DE ACOPLAMENTO ................................................................................................ 121 7.11.1.1. Acoplamento capacitivo........................................................................................... 121 7.11.1.2. Acoplamento indutivo.............................................................................................. 121 7.11.2. CONEXES DE ATERRAMENTO ....................................................................................... 122 7.11.3. CONEXO DE CABOS BLINDADOS .................................................................................. 123 8. CIRCUITOS DIGITAIS PARA AQUISIO DE DADOS E CONTROLE EM INSTRUMENTAO ...................................................................................................................... 125 125 8.1. CONTADORES 8.2. PORTAS DE E/S DIGITAIS 126 8.3. COMPARADORES E CHAVES ANALGICAS 127 8.3.1. COMPARADORES .............................................................................................................. 127 8.3.2. CHAVES ANALGICAS ...................................................................................................... 127 8.4. CIRCUITOS SAMPLE/HOLD 128 8.5. MULTIPLEXADORES ANALGICOS 129 8.6. CONVERSORES D/A 130 8.6.1. CONVERSOR A/D COM REDE RESISTVA PONDERADA...................................................... 130 8.6.2. CONVERSOR D/A TIPO REDE R-2R................................................................................... 131 8.7. CONVERSORES A/D 131 8.7.1. CONVERSORES A/D TIPO FLASH ...................................................................................... 131 8.7.2. CONVERSOR A/D POR APROXIMAES SUCESSIVAS ....................................................... 132 8.8. SISTEMAS DE AQUISIO DE DADOS 133 8.9. SISTEMAS DE AQUISIO DE DADOS USANDO REDE ETHERNET 135 9. TCNICAS DE TRANSMISSO DE DADOS PARA INSTRUMENTAO................ 135 135 135 135 135 135
TCNICAS ANALGICAS DE TENSO E CORRENTE, TCNICAS ANALGICAS POR TRANSMISSO DE FREQUNCIA E DIVERSAS MODULAES TCNICAS DIGITAIS PARALELAS E SERIAIS BARRAMENTOS PARA INSTRUMENTAO TCNICAS DE RDIO-TELEMETRIA ANALGICA E DIGITAL 10.
SISTEMAS COMPUTADORIZADOS PARA INSTRUMENTAO............................. 136 136 136 136 136 136
SISTEMA TPICO DE AQUISIO DE DADOS SISTEMA IEE-488 SISTEMAS FIELD BUS INSTRUMENTAO VIRTUAL SISTEMAS ORIENTADOS INTERNET
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11. MTODOS BSICOS DE TRATAMENTO DE DADOS E USO DE SOFTWARES COMERCIAIS PARA PROCESSAMENTO E APRESENTAO DE INFORMAES...... 136 EXCEL MATLAB SCILAB MAPLE 12. 136 136 136 136
BIBLIOGRAFIA..................................................................................................................... 137
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Introduo
Este curso pretende fornecer os conceitos bsicos para a prtica da Instrumentao Eletrnica em Engenharia, para isto apresenta-se de forma sucinta e simplificada dentro do possvel os termos e conceitos que na nossa opinio so relevantes para-se obter uma noo clara desta disciplina. A idia principal deste texto(ainda no est na forma de apostila) fornecer aos participantes do curso a informao bsica para poderem acompanhar o desenvolvimento dos conceitos apresentados em aula Este texto mostra os diversos conceitos tericos, alguns tipos de transdutores e mtodos de medida existentes, noes sobre condicionamento de sinais e processamento de informaes normalmente usados em Instrumentao Eletrnica.
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Condicionamento da Informao
Processamento de Sinais
Armazenamento da Informao
Atuao no Sistema
Teoria e Modelagem
Bases de Conhecimento
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Curso de Instrumentao Nas cincias naturais a informao pode ser quantificada , definido-se a menor quantidade de informao (Ex. bit), ela pode ser representada de diversas formas , mas sempre limitada a um certo tipo de portador de energia ou massa. Existem cinco diferentes tipos de portadores de energia: 1. Radiao 2. Energia eltrica ou magntica 3. Calor 4. Energia Qumica 5. Energia Mecnica.
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0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
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Figura 3 Sistema Internacional de Unidades Na Tabela 1 a seguir apresentam-se as unidades legais do SI, agrupadas em unidades de: Espao e tempo Mecnica e acstica Temperatura e calor Eletricidade magnetismo e luz Radiatividade, radiaes ionizantes e fsica molecular
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Curso de Instrumentao Tabela 1 Unidades legais do Sistema Internacional (S.I.)
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1.1.4. Sinais
Nenhuma informao pode ser carreada desde uma fonte a um receptor sem algum transporte de energia ou massa, esta informao, vem como uma mudana de estado ou modulao da portadora de energia ou massa, isto chamado de sinal. Sinais ento podem tomar a forma de variaes de parmetros, como presso , deflexo de um feixe de luz, deslocamentos mecnicos, etc. Quatro tipo de sinais podem ser identificadas: 1.1.4.1. Series temporais analgicas Sinais cuja amplitude ou frequncia varia analgicamente no tempo, veja Figura 4.
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Sinal Analgico Amplitude Tempo
Tempo
Figura 4 Sinais temporais analgicos em amplitude e frequncia 1.1.4.2. Sinais peridicos So sinais que podem transportar a informao atravs de uma modulao analgica da amplitude, frequncia ou fase da portadora, veja Figura 5.
Sinal binaria Tempo Modulao em Amplitude Tempo Modulao em frequncia Tempo Modulao em Fase Tempo
Mudanas de fase
Figura 5 Sinais peridicos modulados em amplitude, frequncia e fase 1.1.4.3. Sinais amostrados So sinais que possuem valores discretos eqidistantes no tempo, estes sinais podem ser multiplexados temporalmente podem realizar diversos tipos de modulao como: - PAM (Modulao por amplitude de pulso) - PWM (Modulao por largura de pulso) - PPM (Modulao pela posio do pulso) - PCM (Modulao por pulso codificado) - A/D (Converso analgica/Digital) Veja na Figura 6 e Figura 7 .
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Sinal Analgico Amplitude Amplitude Tempo
Tempo Amostras Sucessivas
Sinal Analgico
Amostras sucessivas
Amplitude
Sinal PAM
Tempo
Sinal PPM
Tempo
Amplitude
Tempo
Amostras Sucessivas
Sinal PWM
Tempo
1.1.4.4.
Sinais estocsticos Neste caso o valor instantneo do sinal descrito por uma funo densidade de probabilidade em relao ao espao e tempo. (Ex. rudo branco)
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Observador
Processo
Elemento Sensor
Conversor de sinais
Mostrador
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G=
o i
De acordo com o diagrama de blocos anterior para cada elemento constituinte do sistemas teremos uma funo de transferncia prpria, assim, veja Figura 9:
G1 Elemento Sensor
G2 Conversor de sinais
G3 Mostrador
Figura 9 Funes de transferncia do sistema de medidas Desta forma teremos que as funes de transferncia do elemento sensor (G1), conversor de sinais (G2) e elemento mostrador (G3) sero:
G1 =
o 2 1 = G = G 3 ; 2 2 1 ; i
o 1 2 o = i i 1 2
G =
Ou seja:
G = G1 G2 G3
Ento: Um sistema com blocos em serie apresenta uma funo de transferncia que o produto das funes de transferncia individuais dos blocos.
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2. Aspectos Gerais em Instrumentao As caractersticas gerais de um instrumento se manifestam nas especificaes atravs dos seguintes aspectos:
Aplicao Desempenho Operao Fsico Econmico
2.2. Aspectos bsico de desempenho 2.2.1. Preciso, exatido e incerteza e caractersticas estticas So caractersticas estticas dos instrumentos, sero descritas adiante 2.2.2. Velocidade e caractersticas dinmicas So caractersticas dinmicas dos instrumentos, sero descritas adiante 2.2.3. Capacidade Limites fsicos tpicos e mximos de desempenho do instrumento 2.3. Aspectos operacionais 2.3.1. Caractersticas Fsicas bsicas As caractersticas fsicas de um instrumento devem incluir:
Configurao fsica, dimensional, massa e volume Requerimentos de transporte e armazenamento Critrios de segurana e sade para o operador
2.3.2. Confiabilidade
Este aspecto trata da probabilidade de um instrumento fazer uma certa funo sob certas condies ou seja a probabilidade de no falhar em um certo tempo, parmetros com MTBF usualmente so fornecidos.
2.3.3. Manuteno
Caso o instrumento falhe qual a probabilidade que num certo intervalo de tempo o instrumento possa ser concertado
2.4. Aspectos fsicos 2.4.1. Interface Eltrica As caractersticas da interface eltrica de um instrumento devem incluir:
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Curso de Instrumentao Potncia Comunicaes Compatibilidade electromagntica
2.5. Aspectos econmicos Dentre os aspectos econmicos a serem tomados em conta destacamos:
Custo inicial Custo operacional Custo de instalao Peas de reposio
2.6.3. Janela auditiva e visual O ser humano apresenta limitaes sensoriais que devem ser respeitadas, veja Figura 10:
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Viso 380 720 nm Resoluo 1-20 nm/cor timo 40-650 nm Resoluo de intensidade luminosa 100 cd/m2 Audio 20 20KHz timo de 300-6KHz Intensidade de 0-140dB timo de 40-80 dB Resoluo 3Hz/ 0.3%
2.7. Testes de qualificao para instrumentos e sensores O objetivo de qualificar um instrumento ou sensor estabelecer sua adequao para uma particular aplicao. Estes testes incluem procedimentos de medida de caractersticas tpicas de :
Calibrao esttica Calibrao dinmica Ambiente operacional Durabilidade Confiabilidade
Alm destes testes outros procedimentos se fazem necessrios para garantir a abrangncia da qualificao:
Exame visual Inspeo mecnica Testes para variaes na excitao Teste para verificar efeitos de warm-up Testes para rudos de contato Testes de sobre-excitao Testes para efeitos de posio
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3. Especificao tcnica de um instrumento 3.1. Caractersticas estticas dos Instrumentos 3.1.1. Sensibilidade
A sensibilidade de um instrumento define-se como: A razo entre a mudana y na sada, causada por uma mudana x na entrada:
S=
y x
A diferena com funo de transferncia que esta reflete tambm os aspectos dinmicos do instrumento.
3.1.2. Ganho
O ganho de um sistema ou instrumento define-se como a sada divida pela entrada
G=
3.1.3. Exatido
Sada Entrada
Qualidade da medio que assegura que a medida coincida com o valor real da grandeza considerada. O valor representativo deste parmetro o valor mdio. Quando o valor real ou correto conhecido, a exatido garante a rastreabilidade da medio. Isso significa que o valor pode passar de um laboratrio para outro, sempre mantendo a medida exata. Este parmetro expresso, em geral como porcentagens do fundo de escala
3.1.4. Preciso
Qualidade da medio que representa a disperso dos vrios resultados, correspondentes a repeties de medies quase iguais, em torno do valor central. usualmente associado ao erro padro. Este parmetro expresso, em geral como porcentagens do fundo de escala Na Figura 11 apresenta-se a relao entre preciso e exatido.
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3.1.5. Linearidade
A linearidade de um instrumento indica a mxima aproximao da relao entrada sada, com uma determinada linha reta. Geralmente quantifica-se a no linearidade expressando-se como porcentagem do fundo de escala assim, veja Figura 12:
Reta ideal
xmax x
Entrada
xmax
y = a xi + b
com: y = varivel dependente (valores medidos) x = varivel independente (valores de entrada impostos) a = inclinao da curva b = intercepo da linha no eixo vertical O mtodo dos mnimos quadrados deseja minimizar a seguinte expresso:
S = [ y i (a x i + b )]
i =1
n n n ( xi yi ) xi xi i =1 i =1 i =1 a= 2 n 2 n n xi xi i =1 i =1 n n n n 2 y i xi xi xi yi b = i =1 i =1 i =1 i =1
n
n 2 n n xi xi i =1 i =1
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3.1.7. Offset
Define-se como o desvio de zero do sinal de sada quando a entrada zero
3.1.9. Repetibilidade
E a capacidade do instrumento de reproduzir as mesmas sadas, quando as mesmas entradas so aplicadas, na mesma seqncia e nas mesmas condies ambientais Este valor expresso como sendo o valor pico da diferena entre sadas, em referncia ao fundo de escala e em porcentagem, veja Figura 13.
100
100% Entrada x
3.1.10.
Histerese
Quando um certo valor de entrada atingido, a primeira vez quando os valore de entrada esto aumentando, e a segunda vez quando eles esto diminuindo, a diferena das sadas chamada de histerese, a qual pode ter diversas causas fsicas. Calcula-se a este parmetro como sendo o valor pico da diferena das sadas, em referncia ao fundo de escala e em porcentagem, veja Figura 14.
Entrada
23
I PT
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3.1.11.
Resoluo
(Valor _ mnimo _ de _ entrada ) % resoluo = 100 (F . S . )
Define-se como o menor incremento de entrada o qual gera uma sada perceptvel e repetitiva, quantificando-se como porcentagem do fundo de escala
3.1.12.
Para levar em conta todos os efeitos que causam desvios em relao a um instrumento ideal, ou seja histerese, no- linearidade, repetibilidade, variaes com outros parmetros (Ex. Temperatura) define-se banda de erro esttica , onde os valores admissveis de erro esto dentro de uma faixa limitada por duas retas paralelas, onde os valores mais provveis so indicados por uma reta mediana esta faixa, veja Figura 15
y
Sada
Mximo valor Admissvel Melhor Reta Mnimo valor Admissvel
x
Entrada
3.1.13.
Conceito de incerteza
Sabe-se que uma medio um processo no repetitivo, portanto o resultado no nico. Assim mesmo que se tomem todos os cuidados para diminuir os erros inerentes das medidas sempre existe a chamada incerteza ou tolerncia da medida. Define-se incerteza como uma faixa de valores que pode ser associada a um certo nvel de confiana e que deve ser calculada para cada mtodo experimental adotado. A incerteza deve ter sempre a mesma natureza que o valor bsico. Ex. 0,876 L 0,003 L
24
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Sada
Degrau na entrada 100% Resposta do sistema Constante de Tempo Valor final
63,2%
Entrada
db
0db -3db
Bw
f(Hz)
fc1
fc2
Entrada
25
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V Vf = 180
Potencimetro
180
Sada
+ Vf Vo
Vf Vo
Entrada
F ( j ) =
k (1 + j )
Sendo: = Constante de tempo do sistema, k = Constante de ganho, = 2f A resposta em frequncia deste sistema ser: Amplitude:
| F ( j ) |=
Fase
(1 + )
2 2
= tg 1 ( )
26
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Figura 20 Resposta em frequncia de um sistema de primeira ordem (Fase) Como exemplo de um sistema de primeira ordem, apresentamos o termmetro a lcool e sua resposta a um degrau de temperatura, veja Figura 21:
T-T1= Tind
Sada 2
T1 T T1
T2>T1
ind t
T2
T2
T1
Entrada
27
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Curso de Instrumentao A funo de transferncia deste sistema est dada por:
F ( j ) =
k j j + 2 +1 n n
2
| F ( j ) |=
k
2 2 j + 2 1 n n 2
Fase
2 1 = tg n n
Graficamente est mostrado na Figura 22e Figura 23:
28
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Figura 23 Resposta em frequncia de um sistema de Segunda ordem (Fase) A resposta a excitao degrau est apresentada na Figura 24
29
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Figura 25 Circuito equivalente Thevenin de um circuito eltrico Quando a carga (Zl) ligada aos terminais A-B a corrente que circula pelo circuito :
Il =
Eth Z th + Z l
Vl = I l Z l =
E th Z l Z th + Z l
Verifica-se ento que o efeito produzido pela conexo da carga no circuito depende da relao entre (Zl) e (Zth). Assim a condio de mxima transferncia de tenso implica em Zl >> Zth e a condio de mxima transferncia de potncia ser para Zl = Zth . O efeito de ligao da carga no circuito produz em erro de carregamento eltrico:
Quando um voltmetro com resistncia Rm conectado atravs de um circuito que apresenta uma resistncia e tenso equivalente Thevenin Rth e Eth, a leitura indicada por este :
Vm =
Ento a preciso deste voltmetro :
E th R m R th + R m
preciso =
30
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Vs Tenso de Entrada L
Rp do Potencimetro A x VL B RL
Figura 26 Carregamento de um potencimetro O cursor do dispositivo est a uma distncia x do fim da pista que tem um comprimento total de L. Sabendo que a resistncia por unidade de comprimento uniforme e Rp a resistncia total do dispositivo, a tenso Thevenin equivalente, obtida medindo-se a tenso em circuito aberto em A-B, :
x E th = Vs L
A resistncia Thevenin equivalente do potencimetro, a qual obtida fazendo Vs = 0 e calculando a impedncia nos terminais A-B :
x x Rth = R p 1 L L
Ao carregar o circuito obtm-se uma tenso carga assim:
x Vs L VL = Rp x x 1 + 1 R L L L
O efeito de carregamento produz um erro de no linearidade, j que a relao entre Vl e x no linear. Este erro est dado por:
x E th Vl = Vs 1 L Rp RL
1 x x L 1 L + 1
31
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R1 R4 Eth = Vs R +R R +R 2 4 3 1 R2 R1 R3 R4 Rth = + R +R R +R 2 4 1 3
A
R1 R2
IL VL RL
Vs
E th
R4
R3
B
Figura 27 Carregamento de uma ponte de Wheatstone A tenso de sada fica:
R L R s (R1 R3 R2 R4 ) VL = R (R + R ) (R + R ) + (R R ) + (R R ) 2 3 4 1 2 3 4 L 1
G Vt Rin Rm Vm = I m Rm = (R + R ) (R + R ) in out m t
Iin Rt Vt Transdutor Vin Rin GVin Rout Vm Rm Im
Amplificador
Mostrador
32
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3.4. Rudo
O termo rudo se usa geralmente para sinais indesejadas que aparecem durante o processo de medio e podem interferir com o sinal sendo medido, existem dois tipos bsicos de rudo: Rudo de Interferncia Acontece devido interao entre campos magntico ou eltricos externos com o sistema de medida, Ex. rudo produzido pela rede AC. Rudo Aleatrio Este rudo devido ao movimento aleatrio de eltrons e outros portadores de carga em componentes e sistemas eletrnicos.
33
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Sub-sistema de Medida 1
Iout Iin
Sub-sistema de Medida 2
Figura 29 Reduo de interferncia usando pares tranados Grade Eletrosttica: Com este mtodo todo tipo de acoplamento capacitivo e magntico evitado, j que o sistema de medida encontra-se cercado por uma grade metlica aterrada, este mtodo pode apresentar o problema de mltiplos terras, veja Figura 30.
Grade Eletroesttica Sistema de Medida
Interferncia Cabo Blindado
Figura 30 Reduo de interferncia usando grade eletrosttica Cabos blindados: Trata-se de uma extenso do mtodo anterior mas aplicado transmisso das informaes Terra nico: definindo um nico ponto de terra no sistema de medida evitase o problema de terras mltiplos. Filtragem do sinal: Com esta tcnica a largura de banda do sistema de medida modificada para rejeitar o sinal de interferncia. Utilizao de isolao galvnica: permite o desacoplamento de dois circuitos de forma a evitar certos tipos de interferncias. A utilizao de amplificadores diferenciais e de instrumentao: permitem eliminar a interferncia quando esta se encontra em modo comum.
v n = 4 k R T f
Com : k = Constante de Boltzmann R = Resistncia do material T = Temperatura Absoluta F = Faixa de frequncia Rudo Shot: Este rudo devido a flutuaes randmicas na taxa de difuso de portadores de carga atravs das barreiras de potencial em junes P-N. A tenso RMS de rudo dada por:
34
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v ns = 2 k T rd ( f )
Com: rd = Resistncia diferencial do diodo 26/Id(mA) Rudo (1/f): O rudo (1/f) ou Flicker noise deve-se ao fluxo de portadores de carga em mdios descontnuos e fica predominante em frequncias muito baixas, apresenta uma tenso RMS de rudo inversamente proporcional frequncia. Ms conexes: Rudo pode resultar de ms conexes devido a sujeira em contatos, contatos mecnicos mal feitos ou soldas frias
Vcm = O valor pico do rudo em modo comum Ve = O valor pico do erro produzido na medida a uma certa frequncia
Vs S / N ( dB ) = 20 log10 V n
Com: Vs = Tenso do sinal Vn = tenso de rudo
3.5. Erros
Os erros em instrumentao basicamente podem ser classificados como: Erros randmicos: so aqueles que variam de forma aleatria entre medidas sucessivas da mesma quantidade Erros sistemticos: so aqueles que no variam de uma leitura para outra Erros absolutos: so definidos como a diferena entre o valor atual medido e o valor livre de erro (Padro).
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X a = X i X s
com: xi = valor atual da medida xs = valor correto da medida Erros relativos: so definidos como os erros absolutos normalizados, ou seja o erro absoluto dividido por uma quantidade de referncia, Ex. erros percentuais
X Xs %X r = i 100 X
com: X = valor de referncia
36
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Frequncia
Figura 31 Distribuio de frequncia para uma medida A representao de um nmero de medidas de uma certa quantidade pode tomar as seguintes formas: Mdia Aritmtica ( X ): Representa-se como a soma de todos os resultados X i dividida pelo nmero (n) de resultados considerados.
_
_
X =
X
i =1
Moda: o valor com maior frequncia, se a distribuio de frequncia simtrica ento a mdia e a moda apresentaro o mesmo valor, veja Figura 32.
Frequncia Moda
Mdia
Figura 32 Moda e Mdia Mediana: o valor que divide a distribuio de frequncia em duas reas iguais Desvio Padro: A medida da preciso ou seja o espalhamento da distribuio de frequncia pode ser medido com a raiz do desvio quadrtico mdio ou desvio padro (). O desvio de uma medida (d) a diferena entre o valor medido e a mdia aritmtica:
di = X i X
ento o desvio padro define-se:
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=
3.5.3. Erro provvel
d
i =1
2 i
n 1
A distribuio de frequncia de um conjunto de medidas mostra os desvios das varias medidas em relao mdia. Como a distribuio de frequncia freqentemente toma a forma de uma distribuio Gaussiana, veja Figura 33,cuja medida mais freqente a mdia e no apresenta erro. Numa distribuio gaussiana a possibilidade de uma medida estar a um da mdia de 68,3%, dentro de 2 da mdia 95,5% e dentro de 3 da mdia 99,7%, ento a possibilidade de uma medida estar em 0,6745 da mdia de 50%. Define-se ento como erro provvel 0,6745 da mdia.
Frequncia
Mdia
3 Erro
Figura 33 Distribuio gaussiana Isto significa que se tomamos uma medida qualquer, da serie de medidas, esta ter 50% de chance de apresentar um erro no maior que 0,6745 da mdia.
X = A+ B
X X = A A + B B
X = A + B
X = A B
Multiplicao e diviso de medidas: Adiciona-se o erro percentual para obter o erro relativo percentual total. Sem erro a medida fica:
X X = ( A A ) (B B ) = A B A B B A
O erro neste caso :
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X = A B + B A
O erro relativo percentual ser
1 = G1 i
Tomando em conta erros no sistema e mantendo a entrada constante a funo de transferncia fica:
1 1 = (G1 G1 ) i
2 2 = (G2 G2 ) (G1 G1 ) i
A sada do elemento mostrador de sinais considerando o erro fica: esta sada pode ser expressa assim:
G3 G2 G1 0 0 = G3 G2 G1 1 G G G i 3 2 1
sabemos que sem erros a funo de transferncia de um sistema de medida
o = G1 G2 G3 i
Obtm-se ento o erro relativo na sada do sistema de medida como:
0 G3 G2 G1 = + + 0 G3 G2 G1
Assim o erro relativo na sada de um sistema de medidas a soma dos erros relativos de cada elemento do sistema
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Curso de Instrumentao Custos das rotinas de teste e manuteno Assim confiabilidade uma varivel estatstica que depende do tempo R(t) e geralmente expressa de forma exponencial. ( t )
R(t ) = exp
MTBF =
N t Nf
Define-se ainda taxa de falhas () o valor mdio de falhas ou seja: 1 = MTBF Uma taxa de falhas de 1/100000 por hora no significa que se 100000 itens foram observados durante uma hora 1 falhara, somente indica a probabilidade deste falhar. Na Tabela 4 seguinte apresentam-se valores tpicos de taxa de falhas. Tabela 4 Taxa de falhas em componentes Componente Resistor de carvo Resistor de fio Capacitor de papel Capacitor de filme plstico Transistor de silcio de potncia Transistor de silcio de baixa potncia Conexo com solda Conexo com fio enrolado Taxa de falhas x 10-5 por hora 0.05 0.01 0.1 0.01 0.08 0.008 0.001 0.0001
3.6.2. Disponibilidade
A disponibilidade de um sistema a probabilidade de este sistema estar funcionando corretamente durante tempo especifico, define-se assim: Disponibilidade = com: MTTR = tempo mdio de reparo. tempo _ operacional MTBF = tempo _ operacional + tempo _ no _ operacional MTBF + MTTR
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Curso de Instrumentao Mortalidade infantil: A taxa de falhas cai exponencialmente at estabilizar num valor, estas falhas acontecem devido a problemas na manufatura, materiais e componentes, esta fase pode ser superada antes do instrumento sair da fabrica atravs de um perodo de "Burn-In". Vida til: a fase de vida normal do instrumento onde a taxa de falhas baixa e constante e basicamente as falhas so eventos aleatrios. Fim de vida: Nesta fase a taxa de falhas aumenta exponencialmente principalmente por problemas de desgaste nos componentes e materiais.
Taxa de falhas Mortalidade Infantil Vida til Fim de Vida
Tempo
3.6.5. Redundncia
A confiabilidade de um instrumento pode ser aumentada usando componentes confiveis, outra forma introduzir no sistema redundncia de algum tipo, isto usando dois o mais componentes, grupos de componente ou sistemas de maneira que o instrumento continue a funcionar mesmo que parte de ele falhe.
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Curso de Instrumentao
R p = R A + RB R A RB
Se RA=RB=0.9 ento Rp=0.99
A
Entrada Sada
B
Figura 35 Redundncia paralela 3.6.6.2. Redundncia Stand-by Neste caso existem dois sub-sistemas idnticos, um deles o A est ligado sada atravs de uma chave. Se o sistema A falha a chave muda de estado e o sistema B entra em funcionamento, veja Figura 36. necessrio decidir que o sistema A falhou para tomar a ao de chaveamento. Neste caso a confiabilidade do sistema dada por :
RSB = R (1 ln( R ) )
A
Entrada
Sada
B
Figura 36 Redundncia Stand-by 3.6.6.3. Redundncia por voto majoritrio Quando difcil ou impossvel de decidir se a medida que est sendo realizada est correta, adicionando mais uma leitura ao sistema, somente ser possvel decidir que uma das medidas est errada, porem no da para decidir qual medida est certa. Em sistemas de alta
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Curso de Instrumentao confiabilidade implementa-se o esquema de votao majoritria, que contm pelo menos trs sub-sistemas idnticos realizando a mesma leitura em conjunto com um dispositivo de votao majoritria, sendo ento possvel garantir uma medida confivel, veja Figura 37. Neste caso supondo todos os sub-sistemas possuem confiabilidade R e o sistema de voto majoritrio e perfeitamente confivel ento a confiabilidade total do sistema dois de trs dada por :
Rp = 3 R2 2 R3
Se RA=RB=R=0.9 ento Rp=0.972
Voto Majoritrio
Entrada
Sada
43
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Conversor Presso/Tenso DC
Conversor Conversor Mudana de VAC Tenso AC /Tenso indutncia mutua/ DC modulao de tenso AC
VDC
Pin
LVDT
Condicionador De Sinais
44
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Curso de Instrumentao
G=
O erro associado a esta estrutura :
y4 = G1 G2 G3 G4 x
= y1 G 2 G 3 G 4 + y 2 G 3 G 4 + y 3 G 4 + y 4 y = y 4 y 4
com : y i = sada do bloco sem erros. Graficamente esta estrutura fica, veja Figura 39:
y1 y2 y3 y4
G1 Bloco 1
y1
G2 Bloco 2
y2
G3 Bloco 3
y3
G4 Bloco 4
y4
y 1 = G x1 + y o
a sada desta estrutura ser:
y 2 = G x2 + yo
y = y1 y 2 = G ( x1 x 2 )
Existem duas formas de funcionamento desta estrutura: x1 = varivel e x2 = constante x1 = - x2 neste caso a sensibilidade do sistema de duplica Com a introduo de erros nas medidas as sadas dos blocos ficam:
+ y 2 e y2 = y2 supondo (o que muito razovel) que estes erros so similares a sada total da estrutura fica:
com : y i = sada do bloco sem erros. Isto significa que a estrutura diferencial fornece uma diminuio substancial nos erros que o mtodo de medida apresenta., graficamente esta estrutura fica:
+ y1 y1 = y1
y2 y = y1 y 2 = y1
45
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Curso de Instrumentao
y1 G Bloco 1
x1
y1 +
y2 x2 G Bloco 2 y2 y = y1-y2
x1 y= f x 2
Se os sinais de sada dos blocos so afetados pelos mesmos erros, os quais se manifestam como uma variao da sensibilidade, as sadas dos blocos ficam:
y1 = (G + G ) x1
y 2 = (G + G ) x 2
ento
y 1 x1 = y2 x2
Assim esta estrutura apresenta vantagens para a reduo de erros gerados pela mudana da sensibilidade. G
x1
G Bloco 1
y1 = f(x1)
G x2
G Bloco 2
y = f(x1/x2)
y2 = f(x2)
46
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Curso de Instrumentao
y = G x
xc = H y
x c = G H x = GH ( x x c )
+ _
xc
x = x-xc
Bloco 1 G
Bloco 2 H
Figura 42 Estrutura de servo-transduo Pode-se determinar o erro na sada (y)supondo que esta estrutura apresenta erros nos blocos 1 e 2 (G e H ) respectivamente, se (x ) constante ento:
Verifica-se que variaes no bloco 1 de controle so reduzidas por um fator 1/(1+GH)2. Esta estrutura permite ento a gerao de transdutores muito sensveis e com caractersticas metrolgicas excelentes
1 G2 y = H G x 2 2 ( ) ( ) 1 1 + + GH GH
47
Atuadores
Luminoso
Mecnico
Mecnico
Magntico
Magntico
Qumico
Qumico
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Curso de Instrumentao
Tabela 6 Domnio de Energia Mecnica: Efeito Piezoresistividade Piezoeletricidade Magnetostrio Fotoelasticidade Termoelasticidade Triboeletricidade Descrio Variao da resistncia eltrica de um material devido mudana da condutividade ou forma quando sujeito deformaes mecnicas Gerao de cargas superficiais devido a foras mecnicas e vice-versa Deformao mecnica de um material devido ao campo magntico ou mudana de magnetizao do material devido deformao mecnica Gerao de refrao dupla devido a foras mecnicas Gerao de uma tenso em duas regies de um metal devido a deformaes mecnicas ou diferenas de temperatura na regio Gerao de cargas eltricas superficiais devido ao atrito entre dois materiais
49
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Curso de Instrumentao Tabela 7 Domnio de Energia Trmica: Efeito Termoeletricidade (Seebeck) Piezoeletricidade Incandescncia Peltier Nerst Supercondutividade Eletro-termico Termocondutividade Descrio Gerao de uma corrente eltrica num circuito fechado de dois condutores com diferentes temperatura de juno Mudana de polarizao eltrica devido variaes da temperatura Emisso de energia luminosa devido ao aquecimento de um material Gerao de uma diferena de temperatura entre duas junes devido a passagem de uma corrente eltrica Gerao de um campo eltrico devido a um gradiente de temperatura e campo magntico Mudana da condutividade para um valor perto de infinito abaixo de uma temperatura crtica Gerao de calor em um condutor devido a passagem de uma corrente eltrica Mudana da condutividade eltrica devido variaes da temperatura
Tabela 8 Domnio de Energia Magntica: Efeito Hall Magneto-resistncia Magnetostrio Eletromagntico Maggi-Righi-Leduc Suhl Descrio Gerao de um campo eltrico em um condutor, devido corrente e campo magntico que encontram-se mutuamente perpendiculares Mudana da resistividade de um material devido ao campo magntico Uma deformao mecnica gerada num material ferromagntico pelo campo magntico incidente Mudana da magnetizao devido uma corrente eltrica Mudana da condutividade trmica devido ao campo magntico incidente Mudana de condutividade na superfcie de um semicondutor devido ao campo magntico
Tabela 9 Domnio de Energia Qumica: Efeito Volta Galvano-eltrico Qumico-magntico Electroqumico Termoqumico Qumica-eltrica Descrio Gerao de tenses entre dois metais diferentes Gerao de tenses entre dois metais diferentes quando imersos num eletrlito A variao da magnetizao de um material magntico pela absoro de um gs Mudana de estrutura devido a uma corrente eltrica Mudana de estrutura devido a uma variao da temperatura Mudana na condutividade da superfcie de um semicondutor quando em contato com um eletrlito
50
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Curso de Instrumentao
Intrusivo
888
888
No-Intrusivo
888
888
51
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Curso de Instrumentao
Deslocamento
Deslocamento
Deslocamento
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Curso de Instrumentao Neste caso para excitao por presso ou fora a resistncia da juno pode ser descrita pela seguinte equao:
R j = Ro +
a F
F = Fora (N) e
5.5.2. Potencimetros
Os elementos potenciomtricos so utilizados para converter deslocamentos lineares ou angulares para mudanas de resistncia eltrica. Este elemento possui uma resistncia, um contato deslizante e trs terminais para sua interconexo, veja Figura 47. A resistncia ou elemento eletrocondutvo pode ser realizada por um resistncia de fio enrolada, uma barra de carvo ou grafite, um material plstico, um filme fino ou espesso de metais ou xidos metlicos.
Deslocamento
R=
com = Resistividade do fio (.m), x = comprimento do fio entre os pontos A e B (m), e A = seo transversal do fio (m2). O potencimetro em geral ligado como um divisor de tenso e seu contato central ligado uma carga RL, veja fig. 26. Supondo que o enrolamento uniforme, que o fio no muda nem o dimetro nem a resistividade, a tenso de sada do elemento :
x A
x Vs L VL = Rp x x 1 +1 R L L L
Com: x = comprimento do fio entre os pontos A e B (m), L = comprimento total (m) e Rp = Resistncia total do dispositivo (). Uma forma interessante de ligar um potencimetro como reostato, onde se controla a corrente numa carga RL de forma no linear, veja Figura 48. Ento a corrente pode-se expressar assim:
53
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Curso de Instrumentao
Vs Vs 1 IL = = ( R2 + R L ) R p 1 x + R L L R p
L R2 R1 IL RL
x Vs
Figura 48 Ligao de um potencimetro como reostato Na Figura 49 apresentam-se algumas formas de construo destes dispositivos.
54
I PT
Curso de Instrumentao Na Figura 49 observamos em (a) dispositivos para deslocamento linear, em (b) dispositivo para deslocamento angular, em (c) elemento multivoltas, em (d) elemento com conexo "tap" no meio do enrolamento, em (e, f, g) elementos para gerao de caractersticas no lineares e em (h) gerao de funes seno ou coseno em funo do ngulo .
5.6. Termo-resistores
So resistores que variam sua resistncia de acordo com a temperatura incidente neles, destacamos aqui:
Rt = Ro (1 + T + T 2 + T 3 + ...)
Com: RT = Resistncia do dispositivo uma temperatura T (oC) e , e = coeficientes de variao da resistncia com a temperatura, especficos para cada metal. Para o caso da Platina entre 0 e 850 oC temos: Pt = 3907x10-6/K Pt = -0.5768408x10-6/K2 Para o caso do Nquel entre -50 e 180 oC temos: Ni = 5470x10-6/K Ni = 0.639x10-5/K2 Ni = 0.69x10-8/K2 Para o caso do Cobre entre -50 e 180 oC temos: Cu = 4260x10-6/K Graficamente pode-se visualizar o comportamento destes trs metais, veja Figura 50:
RT/Ro
Ni Pt Cu
200
400
600
T (oC)
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Curso de Instrumentao Uma forma usual de ligar este elementos de forma a eliminar a resistncia dos fios de ligao usando trs fios associados a uma ponte de Wheatstone, assim dois fios so utilizados para realizar a excitao do elemento sensor, j que este um elemento passivo e um fio para extrair a tenso de sada junto com o outro brao da ponte de Wheatstone, na Figura 51 a seguir pode-se verificar o esquema.
R3
R1
RTD Cabo Vo
Vp
R2
5.6.2. Termistores
A resistncia de alguns semicondutores apresenta mudanas exponenciais de resistncia com a temperatura, em geral so xidos metlicos como cromo, cobalto, ferro, mangans, rutnio e nquel, misturados em certas propores para obter uma constante do termistor adequada. Um tipo de termistor denominado NTC, j que sua resistncia decresce com a temperatura apresenta uma variao que pode ser expressa assim:
R NTC = Ro e
com Ro = Resistncia a uma temperatura de referncia em K, T = temperatura absoluta em K, = constante do termistor. Um grfico Resistncia Vs. temperatura est apresentado na Figura 52 a seguir.
3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0
-20 0 20 40 T (oC) RNTC (K)
56
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Curso de Instrumentao Os termistores quando associados a resistores fixos comuns podem ser linearizados, escolhendo o valor do resistor fixo e a forma de conexo, na Figura 53 abaixo verificam-se dois mtodos de linearizao de termistores.
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R=
Com: = resistividade do elemento, l = comprimento do resistor e A = seo do resistor. A sua variao unitria est dada pelas variaes de resistividade comprimento e seo:
l A
R l A = + R l A
Define-se Gage Factor como a variao unitria multiplicado pela deformao mecnica no elemento = (l/l) em (strain):
Os strain gages so implementados usualmente das seguintes maneiras: Fios metlicos sem colar Fios metlicos colados numa superfcie Filmes metlicos em base polimrica colados numa superfcie Filmes finos depositados numa superfcie Filmes espessos depositados numa superfcie Semicondutores colados numa superfcie Semicondutores difundidos ou implantados numa superfcie Na Figura 54 abaixo strain gage de filme metlico em base polimrica que podem ser colados numa superfcie.
R + 1 + 2 G= R = l l l l
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I PT
Curso de Instrumentao Na Figura 55 so apresentadas diversas forma de ligar strain gages para maximizar sua sada quando conectados a uma ponte de Wheatstone. Assim possvel realizar medidas usando 1, 2 e 4 strain gages colocado de forma adequada na ponte, para medir deformaes uniaxiais de tenso ou compresso, deformaes devido a dobras em tenso ou compresso, torque, fora e deslocamento, etc.
Figura 55 Formas de ligao tpicas usando strain gages Outras configuraes geomtricas dos strain gages podem ser visualizadas na Figura 56, que permitem medir deformaes em (a)dois eixos 90o, (b) trs eixos 120o, (c) trs eixos 45o, (d) padres superpostos e (e) arranjo para medio de deformaes radiais e tangenciais para sensores de presso.
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E = Eo +
RT ln ( f c ) nF
com: E = potencial no eletrodo(V), Eo = Potencial a temperatura e concentrao padro (V), R = 8,317 = Constante universal dos gases (J/K), T = temperatura absoluta (K), n = valncia ionica, F = 96487 constante de Faraday (C/g-eq), c = concentrao de ions (Mol/L), f = coeficiente de atividade ionica.
1 pH = log10 concentrao _ de _ ions _ de _ Hidrognio Um soluo com pH = 7 dita neutra, com pH >7 cida e com pH<7 alcalina. O PH de solues obtido a partir de medies da diferena de potencial entre dois eletrodos, um deles o eletrodo de medida e o outro o eletrodo de referncia ou eletrodo padro de hidrognio. Os eletrodos requerem uma construo especial para obter um potencial de Nerst assim:
E = E o + bpH
com: Eo = Potencial para pH=0 (V), b = constante definida pelo tipo de eletrodos e temperatura da soluo (V/pH). Na Figura 57 a seguir pode-se verificar uma implementao dos eletrodos de referncia e de medida para ions de hidrognio. O eletrodo de medida de Ag-AgCl (Prata-Cloreto de Prata) est coberto por uma membrana de vidro permevel a ions de hidrognio e o eletrodo de referncia mais complexo com o objetivo de gerar um potencial estvel para realizar a medida. A tenso gerada pelos eletrodos lida por um circuito eletrnico com uma impedncia de entrada elevada.
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I PT
Curso de Instrumentao
R=
com = condutividade equivalente (S/cm), Ke = Constante do elemento, depende da geometria, (1/cm), a = atividade qumica. Em geral para extrair a informao deve-se usar excitao AC para evitar polarizao dos eletrodos. Algumas configuraes usadas para medir condutividade em solues so apresentadas na Figura 58.
1 1 = Ke G a
C=
com: C = capacitncia (F), = permitividade do dieltrico (F/m), = separao entre as placas (m), A = rea comum entre as duas placas (m2), mudanas na separao entre as placas, rea comum e dieltrico permitem usar estes elementos com transdutores.
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Curso de Instrumentao
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Curso de Instrumentao Sendo L = Indutncia (H), R = Relutncia do elemento(1/H), N = No de voltas, A = rea de uma volta (m2), l = comprimento da bobina (m), veja Figura 60.
l A= r2
5.10.1.
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Curso de Instrumentao
5.10.2.
Um elemento muito usado rotao de eixos o taco-gerador de relutncia varivel, configurado como um im, com uma bobina, e uma roda dentada, como mostrado na Figura 62 a seguir: A relutncia do circuito muda cada vez que passa um dente perto do im, assim o campo que passa atravs da bobina flutua ao redor de um valor mdio, de forma senoidal. Esta mudana de campo induz uma tenso senoidal na bobina com amplitude e frequncia proporcional velocidade angular da roda dentada.
Roda ferromagntica
Im
S
Sada
E = N a n sin(nt )
Eo1 = k1 sin (t )
Eo = ( k1 k 2) sin (t )
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I PT
Curso de Instrumentao Quando o ncleo se desloca entre os dois secundrios introduz uma diferena de fase que chega a 180o, porem para qualquer direo entorno do ponto de nulo a tenso aumenta mostrando um comportamento do tipo valor absoluto. Ento quando k1=k2 o ncleo est na posio central e a tenso de sada zero, quando k1>k2
Eo = ( k1 k 2) sin (t )
e quando k1<k2
Eo = ( k 2 k1) sin (t + ( ) )
Esta caracterstica usado para distinguir a regio em que se encontra o ncleo quando se mede deslocamento. Um circuito eletrnico chamado detetor sncrono a fase utilizado para gerar tenses positivas e negativas quando o ncleo se encontra fora da regio de nulo.
Figura 63 LVDT
e = Blv
A diferena de potencial que aparece numa bobina de N voltas devido a um fluxo (Wb) que est variando proporcional derivada deste fluxo e ao numero de voltas, assim:
e = N
5.12.1. Bobina mvel
d dt
Na Figura 64 apresenta-se dois exemplos de dispositivos de bobina mvel. Em (a) uma bobina de N voltas est solidria a um diafragma cnico similar ao utilizado em alto-falantes e um im permanente coloca um campo perpendicular direo da corrente na bobina. A
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I PT
Curso de Instrumentao bobina excitada ao longo do eixo x devido a uma presso acstica gerando uma tenso na bobina de dimetro d (m):
e = BdN
dx dt
O sistema pode ser movimentado por uma massa ssmica para medir acelerao ou vibraes. Em (b) utiliza-se modulao do fluxo magntico (Wb)por uma armadura que se movimenta mudando a relutncia R (1/H)do circuito magntico, gerando uma tenso e (V) induzida na bobina assim:
e = N R
k dx Ro dt
5.13.1.
Cordas vibratrias
Este o dispositivo ressonante mais simples, constitui-se por uma corda com um certa tenso entre dois suportes, um dos suportes fixo e o outro acopla uma fora ou um deslocamento a ser medido. Adjacente corda de comprimento l (m) um detetor de vibraes recolhe e amplifica a vibrao da corda e gera uma realimentao para excitar um gerador de vibraes que atua sobre a corda mantendo a oscilao. A corda colocada em ressonncia atravs de um pulso
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I PT
Curso de Instrumentao fornecido pelo gerador de vibraes e da em diante mantida sua oscilao com amplitude constante na frequncia natural do sistema, veja Figura 65. Qualquer mudana na carga devido a um stress (N/m2) muda a tenso e portanto a frequncia natural f (Hz) do sistema. Esta frequncia pode ser expressa assim:
fi =
i 2l
sendo i = a ordem do modo de vibrao e = densidade do material da corda (kg/m3) Aplificador/ Oscilador Sada em frequncia
Detetor de Vibraes Gerador de Vibraes Fora ou Deslocamento
5.13.2.
Estruturas vibratrias
Existe uma famlia de transdutores que usa estruturas mecnicas vibratrias como vigas, tubos, cpsulas, cilindros, etc. que permitem medir parmetros como: presso, densidade, velocidade angular, acelerao, fora, etc. Como exemplo de estruturas vibratrias apresentamos um medidor de densidade de lquidos que utiliza dois tubos em paralelo, por onde um lquido flui. Nos extremos dos tubos existe uma estrutura rgida de sustentao permitindo a oscilao dos tubos, A estrutura de sustentao est conectada com a entrada do sistema por conexes flexveis para evitar interferncias externas, veja Figura 66. Entre os dois tubos esto instalados dispositivos de captao e excitao de vibraes, os quais colocam os tubos em um modo de vibrao lateral, cuja frequncia depende da rigidez mecnica do tubo, da sua massa por unidade de comprimento e seu contedo. A relao entre a densidade = (Kg/m3)do fluido e a frequncia de sada f (Hz) :
= k o 1
Com: o = frequncia a densidade zero, k = constante A calibrao deste dispositivo realizada com lquidos de densidades conhecidas, com o dispositivo na vertical para evitar depsitos nos tubos e numa vazo conhecida no necessariamente constante.
Modos de Vibrao
Passagem do fluido
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Clula Neutra
Figura 67 Piezoeletricidade em quartzo Os materiais comerciais piezoeltricos so materiais policristalinos e portanto os domnios piezoeltricos devem ser orientados atravs de um processo de polarizao. Existem diversos modos possveis de deformao de um cristal piezoeltrico: Cisalhamento de espessura Cisalhamento de face Expanso de espessura Expanso transversal de comprimento Expanso paralela de comprimento Expanso planar Na Figura 68 apresentam-se estes modos graficamente e as suas aplicaes tpicas.
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Curso de Instrumentao
5.15.1.
Termopares
Atravs da juno de dois metais diferentes existe uma diferena de potencial, dependente dos metais usados e a temperatura na juno. Assim um termopar so dois fios metlicos que formam um circuito com duas junes como o mostrado na Figura 69.
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Curso de Instrumentao Quando a temperatura igual nas duas junes o potencial produzido zero, quando a temperatura diferente nas duas junes existe um potencial efetivo, para isto uma das junes tomada como referncia e se mantm a temperatura constante. Tambm deve ser inserido um medidor para realizar a leitura.
Metal A
Metal B
J1 T1
J2 T2
Junes
Figura 69 Termopar e comparao dos vrios tipos Na Figura 70 verificam-se as faixas de aplicao e sensibilidades de termopares tpicos, assumindo que uma das junes est a 0 oC
Figura 70 Sensibilidade e faixa de temperatura para diversos termopares Uma forma usual de realizar medidas com termopares o mtodo de juno de referncia, como mostrado na Figura 71. Os fios do termopar so ligado a um bloco isotrmico que varia sua temperatura com a temperatura ambiente. Esta temperatura de referncia medida de forma independente por um sensor semicondutor e um circuito de compensao que fornece uma tenso de E comp a qual subtrada da tenso medida, corrigindo assim a leitura no voltmetro
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Bloco Isotrmico Chromel
+
Voltmetro + E comp-
T med
5.16.1.
Clulas fotocondutoras
Estas clulas so resistores dependentes da iluminao. Neste caso um eltron que absorve um foton de frequncia pode ser levado da banda de valncia para a banda de conduo de um semicondutor, aumentando a condutividade deste material, veja Figura 72 .
Luz Incidente
5.16.2.
Fotoacopladores
Um fotoacoplador um dispositivo que consiste de um elemento emissor de fotons cujo fluxo acoplado atravs de uma isolao transparente a um certo tipo de dispositivo fotodetetor.
72
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Curso de Instrumentao O elemento emissor pode ser uma lmpada de Non ou incandescente ou um LED (Diodo emissor de luz). Os dispositivos fotodetetores podem ser um fotocondutor, um fotodiodo ou um fototransistor. Na Figura 73 apresenta-se ou fotoacoplador usado para a leitura de cdigo de barras que utiliza um diodo emissor de luz infravermelho e um fotodiodo como detetor, montados de forma adequada para receber luz refletida atravs de lentes asfricas.
Figura 73 Fotoacoplador para leitora de cdigo de barras A forma bsica de conexo deste dispositivo e sua sensibilidade com a distncia focal so mostradas na Figura 74.
5.16.3.
Fibras ticas
O que caracteriza um meio dieltrico cristalino, do ponto de vista tico o seu ndice de refrao (n) o qual define o comportamento da luz ao passar de um meio ao outro velocidade _ de _ propagao _ no _ vcuo n= velocidade _ de _ propagao _ no _ meio Um raio luminoso ao passar de um meio de refrao n1 para um meio n2 com n1 > n2 pode ser refratado ou refletido, dependendo do ngulo de incidncia (). Existe uma condio em que pode-se obter reflexo total (c), usando este conceito que permitiu a realizao das fibras pticas que seguem o princpio da reflexo total. Uma fibra ptica um capilar formado por dois materiais cristalinos e homogneos. O material que ocupa o centro da fibra chama-se ncleo e externo de casca o qual possui um ndice de refrao menor que o ncleo para possibilitar o fenmeno de reflexo total, veja Figura 75.
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Figura 75 Fibra tica Existem diversos tipos de fibras desde o ponto de vista de variao do ndice de refrao do material, uma muito usada a fibra com ndice degrau onde os coeficientes do ncleo e casca so constantes, na Figura 76 verifica-se um pulso tico acoplado a uma fibra deste tipo e sus resposta de sada.
Pulso de entrada t
Pulso de Sada t
Figura 76 Propagao de um pulso tico numa fibra Usando fibras ticas possvel implementar diversos mtodos para fabricar sensores: 5.16.3.1. Dispositivos de obturador Este utilizam a interrupo de um caminho tico para efeitos de transduo, veja Figura 77:
Obturador Fonte de Luz Foto detetor
5.16.3.2. Deteco de intensidade modulao Neste caso acontece uma modulao (usando-se microdobraduras, refletores ou mascaras.)de intensidade luminosa durante sua passagem por uma fibra, como na Figura 78.
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Fonte de Luz Zona de Modulao Foto detetor
Figura 78 Modulao de intensidade luminosa 5.16.3.3. Deteco de fase modulada Usando mtodos interferomtricos possvel demodular a fase tica, a qual normalmente produzida por : - Mudana de comprimento da fibra Ex. deformao longitudinal - Mudana de ndice de refrao da fibra Ex. Temperatura - Dimenses geomtricas transversais Ex. Expanso trmica 5.16.3.4. Deteco polarizao modulada A mudana de polarizao da luz que transita por uma fibra pode ser produzida pelos seguintes mecanismos: - Rotao de Faraday - Efeito eletro-tico - Efeito foto-elstico 5.16.3.5. Deteco de frequncia tica modulada A modulao de frequncia tica acontece principalmente pelo efeito Doppler, que permite sua utilizao para fins de transduo Ex. Anemmetro Doppler. 5.16.3.6. Deteco de modulao de cor Existem diversas formas em que a modulao por cor pode ser usada: - Em analise qumico usando solues de indicao Ex. pH - Fosforescncia - Luminescncia Em geral usam-se tcnicas de espectrometria para realizar a demodulao.
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Parmetro Fora
Aplicao
Carga Presso Tenso Potncia Espessura Forma Rugosidade Volume Linear Angular vazo Vibrao Peso Carga Densidade Linear Angular Deformao Posio Tamanho Nvel rea Viscosidade Dureza Concentrao de fase
Deslocamento
Outras
A seguir apresentaremos exemplos de mtodos de transduo para algumas das medidas mecnicas apontadas acima.
F = M a
M = massa do corpo (Kg) a = acelerao (m/s2) A unidade para Fora o Newton (N = Kg m/s2). O peso em (KgF)de um corpo de massa (M) em repouso definido como:
W = M g
com:
g = acelerao da gravidade
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Curso de Instrumentao O valor de g depende do local, em So Paulo pode-se considerar como g=9,80665 m/s2 Na Tabela 12 apresentam-se alguns mtodos usados para medir foras e pesos: Tabela 12 Mtodos usados para medir foras Principio Balana de Alavanca Balance de foras Elementos Elsticos Mtodo Braos iguais Braos desiguais Balance de Foras Balance de Molas Clulas de Carga Anel de carga Sensor Piezoeltrico Presso Hidrulica Caractersticas Direta, + precisa, medidas estticas Direta, + precisa, medidas estticas Indireta, + precisa, medidas estticas e dinmicas Indireta, - precisa, medidas estticas Indireta, + precisa, medidas estticas e dinmicas Indireta, - precisa, medidas estticas Direta, + precisa, s medidas dinmicas Indireta, - precisa, medidas estticas e dinmicas
Presso
As balanas de alavanca so mtodos que usam o principio dos momentos, Ex. Em equilbrio esttico a suma algbrica dos momentos zero. O momento de uma fora ao redor de um eixo o produto da fora pela da distncia perpendicular (comprimento do brao). 6.1.1.1. Balana de braos iguais: Este dispositivo constitui-se por uma viga rgida, um piv central, onde se aplica uma fora conhecida num extremo e uma fora desconhecido no outro, a fora conhecida modificada at o indicador fornecer uma indicao nula, nesse instante os momentos gerados so iguais e contrrios, ento tem-se:
Fd d Fc d = 0 Fd = Fc
Em geral comparam-se com este mtodo pesos, porem possvel comparar pesos e foras. Veja na Figura 79 o esquema deste dispositivo:
Indicador d Piv d
Figura 79 Balana de braos iguais 6.1.1.2. Balanceamento de molas: Neste caso a extenso de uma mola da a indicao da fora aplicada, veja na . Neste caso a fora F em (N) aplicada um prato que se encontra sobre uma mola helicoidal, o deslocamento x em (m) da mola devido fora aplicada no estado estacionrio :
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x=
F k
sendo k = constante da mola. Na Figura 80 esta apresentado o mtodo cuja preciso baixa e somente serve para medidas estticas.
F x
Figura 80 Medida de fora pelo deslocamento de uma mola 6.1.1.3. Balanceamento de foras: Este um dispositivo com realimentao de foras. O sistema constitui-se por um sensor de deslocamento e um atuador eletromagntico. Na Figura 81 pode ser verificado o mtodo de balanceamento de foras onde a fora desconhecida aplicada atravs de um prato que est solidrio a um eixo que movimenta o ncleo de um LVDT, dispositivo que mede o deslocamento produzido por esta fora. O deslocamento medido convertido num sinal eltrico e aplicado a um circuito de amplificao, este circuito por sua vez gera uma corrente eltrica fornecida uma bobina que se encontra dentro de um circuito magntico.
Fora Bobina
N Ims
Sada
LVDT Amplificador
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Curso de Instrumentao Ao se aplicar uma corrente na bobina esta interage com o campo magntico, dos ims permanentes, gerando uma fora mecnica que se ope fora aplicada, o circuito de controle varia a corrente de forma a colocar o sistema em equilbrio dinmico (isto gerando um fora igual e contrria a aplicada).
Figura 82 Trajetria retilnea de um ponto (p) A velocidade (v) do ponto (p) num intervalo de tempo a taxa instantnea de variao do deslocamento, e pode ser expressa assim:
v=
dy dt
Da mesma forma a acelerao (a) do ponto (p) num intervalo de tempo a taxa instantnea de variao da velocidade e se expressa assim:
A unidade de acelerao m/s2, sendo usual sua expresso em "g". O sensoriamento de acelerao basicamente realizado de forma indireta, medindo-se deslocamentos, foras, deformaes, primariamente, para, depois usar um outro mecanismo de transduo para o domnio eltrico, veja a Tabela 13. Tabela 13 Mecanismos de converso para medir acelerao Mecanismo de converso Deformao + Piezoresistividade Fora + Piezoeletricidade Potencimetro Indutncia Varivel Capacitncia varivel Balanceamento de Foras Tipo de Converso Indireto/ Modulado Direto/ auto-gerador Indireto/ Modulado Indireto/ Modulado Indireto/ Modulado Indireto/ Modulado
dv d 2 y a= = dt dt 2
6.1.2.1. Medida de acelerao medindo deformaes de um corpo No mecanismo de deformao associado a piezoresistividade uma massa inercial est solidria a uma viga ou estrutura elstica, onde se encontram alojados os strain gages. A acelerao agente no dispositivo associada a massa inercial (M) gera uma fora (F = .a) que flexionar a viga convertendo a acelerao em uma deformao mecnica. A sensibilidade desta converso primaria fica:
S =
com:
6 M d = a b h2 E
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Curso de Instrumentao b = Largura da viga h = espessura da viga d = distncia at o strain gage A sensibilidade eltrica de uma ponte completa de Wheatstone :
Se =
com :
Vo = V p GF
Engastamento
Vp = Tenso de alimentao da ponte de Wheatstone GF = "Gage Factor" do extensmetro eltrico Na Figura 83 encontra-se um diagrama deste tipo de acelermetro.
S acc =
6 M d V p GF 2 bh E
P=
dF dS
Existem diversas formas de referenciar a presso: Presso Absoluta A presso medida em relao ao vcuo (presso zero) Presso "Gage" A presso medida em relao presso ambiente ou baromtrica
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Curso de Instrumentao Presso Diferencial a diferena de presso entre dois pontos de medida Veja na Figura 84 graficamente estes conceitos : Existem inmeras formas de converso de presso em sinais eltricos, na sua maioria indireta, ou seja a variao de presso convertida numa grandeza auxiliar Ex. deslocamento que depois convertido num sinal eltrico.
Presso Absoluta Presso "Gage"
Presso de Referncia Presso de Entrada
Presso Zero
Presso de Entrada
Presso de Referncia
Presso de Entrada
Presso Local
Presso de Entrada
Presso Diferencial
Presso Diferencial
Figura 84 Diversas formas de referenciar presso A forma de transduo mais usada a indireta mecnica onde a presso convertida inicialmente numa outra varivel mecnica como deformao ou deslocamento. 6.1.3.1. Manmetro tipo U Consideremos agora um manmetro do tipo U, este dispositivo nos permite converter presso diferencial em deslocamento relativo, veja a Figura 85. A diferena de presso entre os gases sobre o lquido do manmetro, produz uma diferena de altura (h).
P1 h h1
P2
h2
Figura 85 Manmetro tipo U Isto pode ser expresso pela seguinte expresso, com o fluido em repouso:
P1 + h1 g = P2 h2 g
com = densidade do fluido manomtrico e g = acelerao da gravidade, assim:
Pr esso _ Diferencia l = P1 P2 = hg
Normalmente se usa gua, lcool ou mercrio como lquido manomtrico e deve-se tomar em conta os efeitos de variao da densidade com a temperatura. 82
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Curso de Instrumentao 6.1.3.2. Transdutor de Presso usando Elementos Elsticos Primrios Analisaremos a seguir o transdutor de presso que utiliza elementos elsticos primrios, com uma estrutura orgnica como mostrada na Figura 86.
P Conversor Presso/Tenso DC V
VDC
Figura 86 Estrutura orgnica de um sensor de presso usando membrana Na Figura 87 apresentam-se os elementos elsticos mais usados para realizar a converso primria de presso para algum tipo de deslocamento.
Figura 87 Elementos elsticos usados para medir presso Tomando o caso de um diafragma plano, engastado no seu permetro, com raio (Ro ) e espessura (h) ao aplicar uma presso (q) na sua superfcie aparecem duas deformaes mecnicas importantes, uma no sentido radial e outra no sentido tangencial, expressadas da seguinte forma:
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Se =
S presso
Vo = V p GF
Vo 1 Ro2 = = 0.3741 2 (1 2 )V p GF q E h
r
Stress radial
t
Stress tangencial
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Pneumtico Eltrico
ptico
Tabela 15 Mtodos de medida de deslocamentos angulares Principio Eltrico Mtodo Potenciometro Resolver Synchro Incrementais Codificados Auto - colimadores Caractersticas Faixa +, Preciso , pode medir + que 360o Faixa 360o, Resoluo +, Preciso+ Serve para transmisso remota de angulos Deslocamentos relativos, Preciso +, Resoluo + Deslocamentos absolutos, Preciso +, Resoluo + Para medidas de deslocamentos angulares muito pequenos,
Encoders pticos
Sero mostrados a seguir o mtodo indutivo (Inductosyn) para deslocamentos lineares e o mtodo de encoder para deslocamentos angulares. 6.1.4.1. Inductosyn : Este dispositivos utilizado nas mquinas de controle numrico e possui uma estrutura como a mostrada na Figura 89. Consta de uma rgua esttica onde por cima um cursor se movimenta. A rgua contm um filme metlico com a forma de uma onda quadrada, com um perodo (g) em (mm). O cursor tem dois padres semelhantes e quando acoplado rgua o sistema se comporta como um transformador plano, assim o cursor ser o primrio e a rgua o secundrio. Se so aplicadas tenses e1 e e2 no primrio assim:
e1 = e sen(t )
e2 = e cos(t )
e s = e x sen(t + gs )
sendo s = o deslocamento da bobina e1 num perodo, es completar um ciclo quando o deslocamento e igual a um perodo da rgua.
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Movimento
es
cursor
e1
e2
Figura 89 Inductosyn 6.1.4.2. Codificador ou "Encoder": Um mtodo direto para medio da posio ou deslocamento angular de eixo a utilizao de codificadores digitais angulares. Os codificadores digitais so de dois tipos: Incrementais: so aqueles que requerem um sistema de contagem para adicionar incrementos gerados por um disco girante. Absolutos: Fornecem uma sada digital para qualquer posio angular do eixo, existem diversas formas de realizar estes dispositivos usando tcnicas de ("Slip Ring" anel com contatos deslizantes, magnticas e pticas.) Na Figura 90 apresenta-se um disco com uma codificao binria e um sistema de extrao da informao ptico, usando uma fonte de iluminao (lmpada, LED, Emissor UV ou IV) e um sistema de dispositivos foto-sensveis (foto-clulas, fotodiodos, detetores de UV ou IV) com uma fenda para definir a regio ativa.
Fenda
Lampada
Foto-clula
Figura 90 Encoder digital com Slip Ring e foto-clula Um dos cdigos binrios mais utilizados o chamado cdigo de GRAY o qual permite a mudana de um bit por vez, na tabela a baixo verificam-se o cdigo de GRAY de 0 at 7. Tabela 16 Cdigo GRAY Decimal 0 1 2 3 4 5 6 7 Binrio 000 001 010 011 100 101 110 111 GRAY 000 001 011 010 110 111 101 100
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Os instrumentos de flutuao so os mais simples e baratos, consideremos o hidrmetro que se constitui por um tubo de vidro com uma massa, o qual flutua numa profundidade determinada pela densidade do lquido onde ele se encontra imerso, veja Figura 91. O peso do hidrmetro ento igual ao peso do fluido deslocado pelo dispositivo. Uma forma similar e que permite converso eltrica e medir a fora gerada pelo deslocamento produzido pelo peso do tubo e usar strain gages para realizar a converso eltrica.
f
Na Figura 92 apresentam-se esquemas de alguns mtodos usados para medir nvel de lquidos.
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Figura 92 Alguns mtodos para medidas de nvel 6.1.6.1. Medida de Nvel usando Ultra-Som O mtodo Ultrasnico para medida de nveis ou deslocamentos utiliza um circuito eletrnico que fornece um trem de pulsos para excitar um transdutor piezoelctrico o qual gera um frente de onda de presso acstica que se propaga no ar at atingir um anteparo plano ou a parte superior do fluido. Parte da energia acstica deste frente de onda retorna para o transdutor em forma de um eco aps um certo intervalo de tempo. Medindo-se este intervalo de tempo e conhecendo a velocidade do som no ar pode-se calcular a distncia entre o transdutor e o anteparo, segundo a seguinte equao:
CO 2 Com C0 = velocidade do som no ar (m/s), = (tr1- tr2), tr1: inicio da transmisso (s) e tr2: d=
recepo do eco (s).
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Curso de Instrumentao A velocidade do som no ar uma funo da temperatura T (oC), presso baromtrica, umidade relativa e viscosidade do ar. Destas variaes as mais significativas so as devidas temperatura que podem ser expressas assim:
C 0 = 331.31
T . 27316
Assim compensando devidamente as variaes com a temperatura possvel medir nvel de lquidos ou deslocamentos de anteparos com este mtodo.
Figura 93 Mtodo ultrasnico para medio de deslocamentos O transdutor piezoeltrico para uso no ar, fisicamente um cristal piezoelctrico de PZT alojado num receptculo e apoiado num material adequado para fornecer amortecimento posterior de forma a absorver ou refletir a energia na parte traseira deste e um material para acoplamento acstico anterior com impedncia acstica especfica para acoplamento com o r. Na figura a seguir verifica-se a aplicao deste mtodo para medio de nvel de fluidos.
Transdutor Ultrasnico
Movimento Relativo
Nvel
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Curso de Instrumentao movimentou atravs do tubo num tempo (t) : (Avt). A vazo volumtrica define-se ento como:
Q=
Av t = Av t
6.1.7.1. Placa de Orifcio: Este dispositivo constitui-se por uma placa com um orifcio de rea (Ao) e dimetro (d) que gera uma perda de carga na tubulao. Medindo-se a presso nas regies I e II (veja Figura 95a) possvel quantificar a vazo volumtrica no sistema. Para fluidos no compressveis a vazo fica:
Q = Ao
com: = Coeficiente geomtrico do sistema = Densidade do fluido (N/m3)
2 ( P1 P2 )
6.1.7.2. Pitot: Um tubo de Pitot um dispositivo que possui orifcios nas paredes paralelos e perpendiculares `a direo do fluxo e que fornece a velocidade deste pela diferena entre as presses total ou de estagnao (PT), no ponto (b) e esttica (PS) em (Pa), no ponto (a), (veja Figura 95b). Assim a velocidade (v) em (m/s) deste fluido esta dada por:
v =
2 ( PT PS )
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I PT
Curso de Instrumentao 6.1.7.3. Rotmetro: Este dispositivo contm um flutuador colocado num tubo com rea varivel, (veja Figura 95c). O fluxo na direo vertical posiciona o flutuador numa certa altura de equilbrio proporcional vazo volumtrica. A escala ao longo do tubo pode ser ajustada dependendo da massa do flutuador. A vazo volumtrica para um rotmetro pode ser expressa de forma simplificada assim:
Q = k (At A f
com
k = constante que depende do coeficiente de descarga Af e At = reas do flutuador e do tubo respectivamente Se a rea do tubo tal que At varia linearmente com a posio (l)do flutuador ento a vazo volumtrica fica:
Q = k1 + k 2 l
com k1 e k2 constantes. Existem diversas outras formas de realizar medies de vazo, veja na Figura 96 uma seleo dos principais mtodos utilizados.
a) Orificio
b) Venturi
c) Pitot
f) Orificio Varivel
g) Deslocamento positivo
h) Lquido selado
i) Turbina
m) Trmico
n) Coriolis
I PT
Curso de Instrumentao
Resistncia
Termo-eltrico Pirmetros
Figura 97 Lminas bimetlicas Para estes dispositivos o raio de curvatura est dado aproximadamente por:
3( a b )(T2 T1 )
2t
Com: t = espessura da lmina, a, b = coeficientes de expanso dos materiais e (T2-T1) a variao da temperatura local.
92
I PT
Curso de Instrumentao 6.2.1.2. Dispositivos semicondutores de juno: Os diodos e transistores possuem caractersticas com a temperatura que permitem sua utilizao para medio de temperatura, na Figura 98 apresenta-se um dispositivo que utiliza a seguinte propriedade dos transistores de silcio: Se dois transistores idnticos so operados numa razo constante (r) de corrente de coletor, ento sua tenso base- emissor dada pela seguinte equao:
kT V BE= q ln(r )
Com : k = Constante de Boltzman, q = Carga do eltron e T = Temperatura absoluta em (K) O dispositivo apresentado converte esta tenso numa corrente de 1 A/oC. Assim a corrente de sada do dispositivo fica:
kT q ln(r ) Io = R5
Este circuito deve ser polarizado com tenses entre 5 e 15VDC e pode ser ligado de diversas formas para medir a temperatura numa faixa de -55 at 150 oC.
93
I PT
Curso de Instrumentao
Corrente AC
Tenso DC
Potncia Frequncia
Impedncia
Rcomp
Im
Suspenso
o
Ponteiro
Rbobina
I
I PT
Curso de Instrumentao O dispositivo basicamente sensvel a corrente DC proporcional `a tenso aplicada na sua entrada, esta mesma corrente interage com o campo magntico do im provocando um giro desta bobina ao redor do eixo de suspenso e portanto indicando um certo valor numa escala em Volts. A resistncia em serie tem como funo compensar o sistema das variaes da resistncia da bobina com a temperatura, fazendo com que o resistor de compensao apresente um TCR inverso ao TCR da bobina mvel. O ngulo de giro da agulha em (graus), est dado por :
o = k I =
V (Rbobina + Rcomp )
6.3.1.2. Medida de corrente DC O mtodo bsico para medida de corrente DC consiste na utilizao de um resistor tipo "SHUNT" colocado em serie com o circuito e um voltmetro DC para a medio da tenso DC no sensor, veja Figura 100.O valor desta resistncia Rshunt muito baixo para no limitar a corrente que est sendo transferida pelo circuito e o valor da resistncia de entrada do voltmetro Rm dever ser muito maior que a do resistor Shunt. Assim a tenso lida ser proporcional a corrente de entrada:
I Shunt =
I M Rcomp RShunt
Im
Rcomp Rshunt
+ _
Ishunt
Figura 100 Medida de corrente DC 6.3.1.3. Medida de tenso AC O mtodo bsico de medida de tenses AC a utilizao de um circuito que converte a tenso AC em DC e aps isto medir a tenso DC com o mtodo j apresentado, veja na Figura 101 o diagrama de blocos para esta medida. O valor lido o valor RMS (Root Mean Square) do sinal AC, no caso de um sinal senoidal com valor pico de Ao, tem-se:
ARMS
1 = T
1 [ ] f t dt ( ) = T 0
95
Ao 2 2 A t dt sin( ) = o T 2 0
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Curso de Instrumentao
Entrada
Conversor AC-DC
Medida de Tenso DC
Sada
Figura 101 Diagrama de blocos de um medidor de tenso AC 6.3.1.4. Multmetro Digital Os multmetros so instrumentos que podem medir diversos parmetros como (Resistncia, tenso DC ou AC e Corrente DC ou AC), este instrumento pode ter varias faixas para cada parmetro e seu mostrador apresenta ao resultados de forma digital com um certo nmero de dgitos, na Figura 102 apresenta-se o diagrama de blocos deste instrumento.
Conversor Resistncia/Tenso DC
DC Entrada
V A
Mostrador
1.3635 VDC
Figura 102 Diagrama de blocos de um multmetro digital de 4 1/2 digitos. 6.3.1.5. Medida de Potncia Potncia a indicao da quantidade de trabalho realizado em certo tempo, ou seja:
potncia = P =
trabalho w = tempo t
A unidade para medida de potncia o Watt (W). Em geral a potncia em circuitos eltricos expressa em termos de corrente e tenso, assim temos que para os sinais DC:
w = qV
com q = carga em (Coulombs) ento:
I=
q t
q V V2 2 P= = VI = I R = q I R
96
I PT
Curso de Instrumentao Ento possvel medir potncia DC usando um medidor de corrente DC e um medidor de tenso DC ligado de forma conveniente no local onde se deseja realizar a medida. Na Figura 103 pode ser visualizada uma forma de realizar esta medida. IL I A IV Carga V VL
Nx =
T fx fc
Se a porta aberta exatamente durante 1 segundo a contagem acumulada no contador igual frequncia mdia da entrada em Hz, se a porta aberta durante 10 segundos a contagem acumulada no contador igual frequncia mdia da entrada em dcimos de Hz.
Condicionamento do sinal de entrada Porta Temporal T
Reset
Entrada Pulsos
Pulsos encaminhados ao contador
10.635 Hz
Figura 104 Diagrama de blocos de um contador de frequncia Os contadores digitais so projetados de maneira a gerar cdigos binrios compatveis com o mostrador utilizado.
97
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Curso de Instrumentao
Figura 105 Espectro Electromagntico No caso do espectro luminoso, veja espectro abaixo, a energia de um fton Ep diretamente proporcional frequncia e inversamente proporcional a seu comprimento de onda:
E p = h =
sendo: h = constante de Planck = 6.626x 10-34 Js, e = frequncia (Hz) e comprimento de onda (m) respectivamente e c = velocidade da luz no vcuo 2.998x108 m/s.
hc
Figura 106 Espectro luminoso A Luz pode ser modificada, de diversas formas, pelo parmetro a ser medido como mostrado na tabela a seguir:
98
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Curso de Instrumentao Tabela 20 Parmetros pticos usados para medidas Parmetro Direo da Propagao Modificao Desvios Reflexo Refrao Transmisso Atenuao por absoro Medidas Posio angular Deformao
Fluxo
Composio Qumica Densidade Velocidade de rotao Modulao (Tudo-Nada) Velocidade de deslocamento Efeito Doppler Temperatura da fonte Distribuio espectral de energia Defasagem entre duas ondas Rotao do plano de polarizao por birrefringncia Posio Dimenso deslocamento
6.4.1. Fotodiodos
So dispositivos semicondutores constitudos por uma juno p-n e uma janela que permite a incidncia de luz. Estes dispositivos apresentam uma sensibilidade menor que as clulas fotocondutoras mas uma velocidade elevada o que o faz adequado para recepo de informao ptica. Este dispositivo apresenta dois modos de funcionamento: Modo Fotocondutor: onde o diodo polarizado reversamente, ento a corrente no circuito proporcional intensidade luminosa incidente Modo Fotovoltico: Neste caso o diodo no polarizado, gerando uma tenso proporcional intensidade luminosa incidente A seguir apresentam-se circuitos bsicos para os dois modos de operao. Tenso de sada no modo fotocondutvo Tenso de sada no modo fotovoltico
R2 I r 1 Vo = Rm + R1
Vo = Rm I cc
Ir
Vo
Icc
Vo
99
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Curso de Instrumentao
Figura 108 (PSD) Detetor sensitivo a posio A posio do ponto luminoso nas direes x e y est dada por :
y=
L y y1 y 2 e 2 y y + 2 1
x=
Lx 2
x1 x 2 x +x 2 1
Eletroqumica
Espectroscopia
Massa Trmico
100
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Sistema de Vcuo
Processamento de Dados
101
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VH =
sendo RH = constante Hall do material,
Bz
RH I x Bz t
+ l
w + t
Ix
VH
z y x
Figura 111 Efeito Hall O circuito magntico associado a um sensor Hall modifica a tenso Hall dependendo da sua posio relativa , veja a figura abaixo, para uma medida de deslocamento.
VH 1
2 x d2 3 Ims
N S S N S S
d1
d1< d2
S
N S
102
Figura 113 Amplificador Operacional Ideal Um amplificador operacional ideal apresenta as seguintes caractersticas: Ganho Infinito Impedncia de Entrada Infinita Largura de Banda Infinita Impedncia de Sada Zero Tenso de Offset e Corrente de Offset Zero Existem duas regras fundamentais para o funcionamento adequado de um amplificador operacional ideal com realimentao externa: A sada far tudo o possvel para fazer que a diferena de tenso entre os terminais No Inversor e Inversor seja Zero. Nas entradas do amplificador no flui corrente.
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Reg 723
Reg 723
Sada 5V @ 50 mA
R1 R2
Figura 114 Fonte de tenso usando 723 Outros dispositivos usados como fontes reguladas so da famlia 78XX e 79XX fontes de trs terminais usados para regular sinais positivos e negativos respectivamente. Referncias de tenso so necessrias em circuitos eletrnicos em geral, quando uma preciso ou estabilidade da tenso requerida. Em geral so usados diodos Zener ou referncias do tipo "Bandgap" que utilizam dois transistores acoplados de forma a cancelar os coeficientes de variao com a temperatura envolvidos. A tenso VBE de um transistor geralmente apresenta um coeficiente de variao com a temperatura negativo (- 2 mV/oC), a idia gerar uma tenso com um coeficiente de variao com a temperatura positivo que quando somados cancela a variao. Considere o seguinte circuito:
I2 I1
VBE
VBE (Q1)
IR1=I2+I1
VR1=2(R1/R2)VBE
104
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Curso de Instrumentao A tenso VR1 excita dois transistores com diferentes densidades de corrente, amplificando VBE que agora apresenta um coeficiente de temperatura positivo, e ajustado para compensar a variao de VBE com a temperatura. A soma das tenses Vz :
V Z = V BE + V R1 = V BE + 2
R1 R kT J 1 ln V BE = V BE + 2 1 = 1.205 R2 R2 q J2
Esta tenso amplificada para obter uma tenso de sada de 2,5 Volts na sada
R4 1 + Vout = V Z = 2.5 R 5
Figura 116 Fonte regulada de corrente Neste caso utiliza-se uma referncia de tenso na entrada, um resistor (R2)para monitorar a corrente e um circuito de controle de corrente formado pelo amplificador operacional e os transistores de sada,
7.3. Pontes
Em instrumentao alguns tipos de pontes usados para extrao de informao proveniente de elementos sensores resistivos, capacitivos ou indutivos, nesta seo apresentaremos a ponte de Wheatstone.
R1 R3 R2 R4 Vo = V p (R + R ) (R + R ) 2 3 4 1
A ponte dita balanceada quando R1 R3 = R2 R4
105
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Curso de Instrumentao
Figura 117 Ponte de Wheatstone (Tenso Constante) Em instrumentao uma ou vrias resistncias da ponte podem ser substitudas por elementos sensores resistvos, sendo assim o elemento pode ser descrito como
Ri = Roi + Ri = Roi (1 +
Ri ) Roi
Sendo Ri = a variao de resistncia devido ao parmetro fsico e Roi = o valor inicial para uma excitao de referncia. Para "Strain Gages":
Ri = k i
com k = "Gage Factor" e = deformao mecnica na direo principal do gage. Estas variaes em geral para o caso de "Strain Gages" so muito pequenas (da ordem de 10-3 ) ento a sada pode ser aproximada assim, supondo que todas as resistncias variam:
Vo 1 R1 R 2 R 3 R 4 = + Vp 4 R R R R 2 3 4 1
ou seja:
Vo k = ( 1 2 + 3 4 ) Vp 4
Esta estrutura permite ento combinando as diversas deformaes montar diversos esquemas de medida: Se 1 = 2 = 3 = 4 = ento a sada da ponte ser nula Se 2 = 3 = 4 = 0 e 1 = ento a sada da ponte ser:
Vo k = ( ) Vp 4
Se 1 = 2 = e 3 = 4 = 0 ento a sada da ponte ser:
Vo k = ( ) Vp 2
Se 1 = 2 = 3 = 4 = ou seja estou medindo uma deformao produzida por uma tenso e uma produzida por uma compresso a sada da ponte ser
106
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Vo = (k ) Vp
Neste caso possvel aumentar a sensibilidade da ponte usando quatro gages medindo tenso e compresso.
7.4. Amplificadores
Amplificadores so elementos rotineiramente usados em instrumentao com o objetivo primordial de elevar o nvel ou valor de um parmetro (tenso ou corrente) para ajustar uma sensibilidade de um transdutor.
Vout =
R2 Vin R1
Vout = (1 +
R2 ) Vin R1
107
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A3
A2
Figura 120 Amplificador de instrumentao Este amplificador constitui-se por um estgio diferencial seguido de um subtrator. Os dois amplificadores de entrada (A1, A2) so ligados na configurao no inversora e o amplificador de sada (A3) est conectado como um amplificador diferencial de ganho unitrio. A sada de tenso deste circuito pode ser expressa assim:
Vout = (1 +
2 R1 ) (V2 V1 ) R
Vout =
Q C1
108
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Transdutor Cabo
Amplificador
Oscilador de Referncia ()
Vr
Multiplicador
VrxVs
Vout
Vs
Deslocador de fase ()
Amplificador AC
Sintonizado em
Amplificador AC
Sinal modulador
109
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Curso de Instrumentao Este sistema consta de um oscilador que fornece um sinal de referncia (vr) com frequncia ()e amplitude (Vr)constante, assim:
v r = V r cos ( t )
Um circuito que desloca a fase do oscilador num ngulo (), um circuito amplificador que fornece um sinal modulador. O parmetro a ser medido ento aps a modulao gera um sinal com a mesma frequncia do oscilador, mas, com amplitude a fase diferente. Este sinal passa por um filtro passa banda e um amplificador AC sintonizado e fornecido ao detetor sncrono a fase, da seguinte forma:
v s = Vs sin(t + )
O detetor sensitivo a fase constitui-se por um circuito multiplicador e um filtro passa baixa, na sada do multiplicador temos:
vr vs =
Vs Vr [sin (2 t + ) + sin ( )] 2
A primeira parcela um termo AC com duas vezes a frequncia da portadora e a segunda parcela um termo DC, o qual obtido passando o sinal atravs de um filtro passa baixa, assim:
Vout =
Vs Vr sin ( ) 2
Esta a equao bsica de todos os sistemas de deteco sncrona a fase, supondo que Vr mantido constante existem dois modos de operao do dispositivo: Se sin() mantido constante (=90o) o detetor produz um sinal Vout linear bipolar (dentro de uma certa faixa) correlacionando com Vs e o parmetro desejado Se Vs mantida constante a sada Vout estar correlacionada com a diferena de fase () entre o sinal de referncia e o sinal modulado Graficamente estes modos de operao esto apresentados na figura a seguir:
Vout
Vout
kVsVr
-360 -180 0 180 (o) 360
Figura 123 Modos de Operao do PSD Uma forma simples de implementar um demodulador sncrono a fase usando o circuito mostrado na figura a seguir, que possui uma chave analgica, um amplificador inversor e um filtro passa baixo, o sinal modulado chaveado usando o sinal de referncia, ou moduladora, que possui uma diferena de fase. Desta forma quando a fase = 90o ou 270o o sinal de sada zero. Para fase = 0o ou 180o o sinal de sada apresenta um nvel DC como mostrado anteriormente.
110
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A C Sinal (vs) Modulado -1 Sinal de Referncia (vr) Controle da Chave B Filtro Passa Baixo Vout
Figura 124 Detetor sensitivo a fase usando chave analgica Os sinais obtidos em C e os nveis DC fornecidos aps o filtro passa baixa, so apresentados na figura a seguir:
+Vout s-r = 0o
Nvel DC
Vout
Nvel DC = 0
s-r = 90o
Vout
-Vout
s-r = 180o
Nvel DC
s-r = 270o
Nvel DC = 0
111
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7.6. Conversores
Em instrumentao necessrio realizar diversos tipos de converses para compatibilizar sinais analgicos (converso tenso-corrente) ou para extrair informaes embutidas nestes sinais (Converso AC-DC, RMS) ou para formatar um sinal de uma forma adequada para transmisso de sinais (Converso V/F e F/V).
IL
Vref
IL =
com
G (V2 V1 ) R
2 R1 ) Rg
G = (1 +
112
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Curso de Instrumentao
assim a sada ser : para Vin 0 e Vout = Vin para Vin 0 Vout = -Vin Adicionando um capacitor no amplificador A2 teremos na sada um sinal filtrado correspondente ao valor absoluto de Vin ou seja Vout : Vin
V1
V RMS
1T 2 ( ) e t dt = T 0
onde T representa o intervalo de medida. Usualmente se utilizam efeitos trmicos para obter esta informao. Considere a figura abaixo S1 e S2 so sensores de temperatura que fornecem uma sada em tenso para o amplificador A2, o amplificador A1 esta excitando a resistncia R1 com uma tenso Vin dissipando uma potncia igual a:
2 Vin PR1 = R1
113
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Curso de Instrumentao O amplificador mantm a temperatura T2 =T1 gerando uma tenso na sada Vout a qual aplicada no resistor R2 dissipando uma potncia igual a :
2 Vout PR 2 = R2
Como as duas temperaturas so iguais ento as potncias dissipadas pelos dois circuitos so iguais portanto se R1=R2 ento
S1
S2
f =
Vin 10 RC
Este circuito consta de um circuito de entrada que converte a tenso da entrada numa corrente mxima de 1 mA usando um resistor R na entrada, acoplado a seguir com um circuito conversor de corrente para frequncia(multivibrador astvel)cuja frequncia controlada por uma capacitncia externa e um estgio de sada para formatar o sinal de frequncia gerado. Na figura abaixo verificamos um forma de transmitir um sinal analgico em distncias longas usando dois fios.
114
I PT
Curso de Instrumentao
fo=1/2 RC
-3dB
fo
115
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Curso de Instrumentao
Vout
-3dB
fo=1/2 RC
fo
Figura 132 Filtro Passa Alto Combinando circuitos passa baixa e passa alta possvel implementar filtro passa banda (um passa baixa em serie com um passa alta, com fcpb>fcpa)ou corta banda (um passa baixa em paralelo com um passa alta e suas sadas num somador com fcpa > fcpb).
fo =
1 2R1C1
116
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Curso de Instrumentao
Figura 134 O 555 como gerador de onda quadrada Neste caso a frequncia de oscilao est dada por:
f =
1.44 (R A + 2 R B )C
117
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Curso de Instrumentao No grfico abaixo apresentam-se os valores dos parmetros necessrios para gerar ondas quadradas de 0,1 Hz at 100 KHz.
Vm = Vo e m
A utilizao de um conversor logartmico permite a obteno de um sinal proporcional ao logaritmo do sinal de entrada em relao a um sinal de referncia Vref. Nesse caso
V Vs = k log m V ref
Fazendo Vref = Vo obtm-se
Vs = k m
118
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Curso de Instrumentao
Vm
Conversor Logartmico
Vref
Vs
Vo = b
V mV s + a Vm k
a Vo
X
Vm Vs
Figura 137 Mtodo de linearizao usando multiplicador analgico Substituindo e simplificando Obtm-se :
b VmVs/k
V p R 1 Vo = a b V p 4 R R 1 + 1 4k 2R
Fazendo :
b=
a sada fica:
4k Vp
Vo = a
V p R 4 R
119
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Curso de Instrumentao
7.10.1.
Somadores
Muitas vezes necessrio somar aritmeticamente sinais analgicos, o circuito abaixo cumpre esta funo, dando a cada entrada um peso diferente. A sada do circuito :
E1 E 2 E 3 Eo = R f R + R + R 2 3 1
R3
120
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7.11.1.
Tipos de acoplamento
Existem duas formas principais de acoplamento de rudo em circuitos eletrnicos: Capacitivo Indutivo 7.11.1.1. Acoplamento capacitivo Um exemplo simples de acoplamento capacitivo o circuito da figura a seguir que consta de dois condutores eltricos a uma pequena distncia um do outro. O condutor 1 considerado neste caso a fonte de rudo e o condutor 2 o circuito afetado pelo rudo, C12, C1G, C2G so capacitncias parasitas. A tenso de rudo produzida no condutor 2 pela tenso em V1 :
V2 =
C12 C12 + C 2G
1 1+ Rs (C12 + C 2G ) 1
V1
Figura 139 Exemplo de acoplamento capacitivo 7.11.1.2. Acoplamento indutivo Uma densidade de fluxo magntico B que varia senoidalmente com o tempo, induz uma tenso V2 numa malha fechada de rea A, assim:
V 2 = sBA cos( )
Considere o circuito da figura abaixo. Caso o campo magntico tenha sido gerado por uma corrente I1 num condutor separado, a equao anterior pode ser expressa assim:
V2 = sMI 1
121
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Curso de Instrumentao sendo V2 a tenso de rudo induzida no condutor 2 pela corrente que circula no condutor 1.
Figura 140 Acoplamento Indutivo Para reduzir este acoplamento devem-se adotar as seguintes precaues: O condutor 2 deve ser separado do condutor 1 A densidade do campo magntico B corta a rea de interao num ngulo , o coseno desse ngulo pode ser reduzido pela orientao do condutor afetado A rea do circuito de recepo deve ser minimizada, colocando o condutor 2 perto de um plano de terra A utilizao de pares tranados pode cancelar as tenses induzidas
7.11.2.
Conexes de aterramento
Os circuitos eletrnicos devem ser interligados com o terra para fechar os circuitos eltricos, se isto no realizado com critrio teremos problemas de interferncia entre os diversos circuitos acoplados que podem ter natureza diferente (Ex. Circuitos analgicos misturados com circuitos digitais ). Nos diagramas abaixo verificam-se duas formas de interligar os terras sendo esta primeira maneira incorreta j que pode produzir uma tenso de rudo elevada.
1 mA 10 mA 1A
Fonte
Circuito 1
Circuito 2
Circuito 3
0V 10 m G 10 mV 10 m 20 mV 10m 30 mV
122
I PT
Curso de Instrumentao Comparando os dois esquemas verificamos que aquele que interliga todos os circuitos num terra s, no misturando as correntes dos diversos circuitos o mais adequado desde o ponto de vista de interferncia.
1 mA 10 mA 1A
Fonte
Circuito 1
Circuito 2
Circuito 3
0V 10 m 10 V G 20 m 0.2 mV 30m 30 mV
7.11.3.
Considere o circuito de um amplificador interligado por um cabo com blindagem. O circuito consiste numa fonte flutuante ligada a um amplificador com um dos seus terminais aterrado. Existem diversas formas de aterramento (A-D) para tentar evitar rudos, estas apresentam as seguintes caractersticas: Conexo A: A conexo de um dos terminais da fonte flutuante blindagem, permitindo o fluxo de corrente e produzindo um sinal de rudo em serie com o sinal Vs Conexo B: Neste casoC1 e C2 formam um divisor de tenso capacitivo, supondo Vs = 0 a tenso gerada na entrada do amplificador :
Vin =
C1 (VG1 + VG 2 ) C1 + C 2
Conexo C: Nesta situao supondo Vs = 0, obtm-se uma Vin = 0, tornando esta conexo satisfatria . Conexo D : Neste caso para Vs = 0 o esquema produz uma tenso:
Vin =
C1 (VG1 ) C1 + C 2
Concluindo, para uma boa conexo da blindagem necessrio conectar um dos terminais do amplificador na blindagem.
123
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Curso de Instrumentao
C1 _
Vs
A C C2 B C3 +
Vin
Vout
VG1
D
VG2
Figura 143 Ligao da blindagem para sinal flutuante e amplificador aterrado No caso de onde o sinal de entrada aterrado ligado a um amplificador diferencial, a melhor ligao a mostrada na figura abaixo.
Blindagem _
Vs
C +
Vin
Vout
VG1
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8.1. Contadores
So dispositivos que contam eventos representados por nveis de que variam ou pulsos, o contador deve-se lembrar o nmero em que se encontra e pode contar incrementando ou decrementando o resultado, como mostrado no diagrama de blocos de um contador "updown" tipo paralelo. Neste contador os pulsos de entrada entram na porta "clock" e pode contar usando cdigo binrio ou decimal, incrementar ou decrementar, dependendo dos sinais "binary/decade" e "up/down" respectivamente. Este tipo de contador permite ainda o chamado "Preset" isto comear a contagem com uma condio inicial.
Figura 145 Diagrama de blocos de contador "Up-Down" Cada dgito representado por 4 bits (de forma binria ou decimal), na carta de tempos a seguir verifica-se a contagem (no primeiro estgio do contador apresentado acima) quando o dispositivo est habilitado para contagem decimal. Pode-se ver a contagem at 10 quando o sinal de "vai um" ou "carry" ativado, nesse instante o circuito recebe o comando de "down" ento comea uma contagem reversa e continua contando at chegar em zero, quando um novo sinal de "carry" gerado e ento ativado o estgio seguinte. Um pulso depois acionado o sinal de "preset" que carrega o nmero 6 permitindo introduzir uma condio inicial.
125
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Curso de Instrumentao
Circuito Local
I/O Digital
Circuito Externo
126
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Curso de Instrumentao
Vout ="1" Lgico _ quando _ V > 0 e Vout ="0" Lgico _ quando _ V < 0
sendo
V = V + V
Vout VH para V1<V2
VB
para
V1>V2
Figura 148 Circuito Comparador Um exemplo de utilizao a monitorao de uma janela de tenso, como pode mostra a figura a seguir. Neste caso a sada "1"Lgico para E1<Ei<E2 e "0"Lgico para qualquer outra situao
x1 1 x2 1 y y 1 E1 E2 Ei E2 Ei E1 Ei
127
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Curso de Instrumentao
A Controle
Controle = "0"
Controle = "1"
Figura 150 Smbolo e modelo de uma chave analgica Este dispositivo apresenta duas entradas / sadas A e B e um sinal de controle. Quando o sinal de controle "0"lgico (um nvel de tenso baixo) a chave apresenta uma resistncia Roff e uma Capacitncia Coff entre os terminais A-B, esta resistncia de um valor elevado (da ordem de 108) e uma capacitncia de acoplamento muito baixa (da ordem de 10-10 F). Quando o sinal de controle "1"lgico (um nvel de tenso alto) a chave apresenta uma resistncia Ron entre os terminais A-B, esta resistncia de um valor muito baixo (da ordem de 10-2), assim este dispositivo chaveia sinais analgicos dentro de certos limites de tenso. Em geral so usados transistores de efeito de campo (JFET, MOSFET ou CMOSFET) para implementar estas chave
128
I PT
Curso de Instrumentao O sinal e (t) aplicado na entrada e gerado um sinal s (t) na sada como mostrado na figura acima, dependendo da posio da chave analgica, assim, quando a chave est fechada o sinal de sada segue o sinal de entrada "Sample", mas, quando a chave est aberta a sada mantm o ultimo sinal fixo "Hold". Uma forma prtica de implementar um circuito Sample/Hold est mostrada na figura abaixo, usando uma configurao com realimentao que aumenta a rapidez e preciso do dispositivo e elimina problemas de "offset" e efeitos de modo comum. Quando a chave est fechada a sada do primeiro amplificador, que possui ganho em malha aberta A
Vo1 = Vo = (Vin )
Quando a chave est aberta o amplificador de entrada tenta entrar em saturao devido ao seu ganho ento um dos diodos entra em funcionamento, controlando a situao.
Vin
Vo1
Vo
129
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Curso de Instrumentao
Figura 153 Multiplexador analgico Quando o sinal flutuante ou diferencial e o amplificador da sada diferencial, este esquema pode ser duplicado para chavear sinais diferenciais. Os multiplexadores analgicos so usualmente associados a dispositivos "Sample/Hold" para obter amostras de diversos canais analgicos de forma sequencial
130
I PT
Curso de Instrumentao O circuito fornece uma corrente de sada total, assim:
(MSB) Bit 1
Bit 2
Bit( n-1)
(LSB) Bit( n)
Io
Figura 155 Conversor D/A tipo rede R-2R Este circuito apresenta a uma sada em tenso assim:
Vo =
No _ Binrio E ref 2n
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Curso de Instrumentao de entrada simultaneamente. A sada deste comparadores aplicada a um circuito digital que toma uma deciso e codifica a informao e a disponibiliza na sada. Na figura abaixo esta mostrada a implementao para um conversor de trs bits. Oito nmeros binrios so obtidos a partir de 7 comparadores.
Figura 156 Conversor A/D tipo Flash evidente a vantagem deste tipo de conversor, j que sua velocidade depende somente do tempo de chaveamento dos comparadores e portas digitais. Desafortunadamente o nmero de elementos cresce geometricamente com a resoluo, assim para um conversor de n bits, sero necessrios 2n-1 comparadores
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I PT
Curso de Instrumentao O processo de converso (para o caso de um sistema A/D com trs bits de resoluo) apresenta trs fases: Fase 1: O sinal Ex comparado com o bit mais significativo (MSB) que corresponde a Eref/2, se Ex > Eref/2 ento B1 = 1, se no ento B1 = 0 Fase 2: Ex comparado agora com: B1Eref/2+Eref/4 se Ex > B1Eref/2+Eref/4 ento B2 = 1, se no ento B2 = 0 Fase 3: Ex comparado agora com: B1Eref/2+B2 Eref/4+Eref/8 se Ex > B1Eref/2+B2 Eref/4+Eref/8 ento B3 = 1, se no ento B3 = 0 No caso mostrado no diagrama abaixo a sada : E x = E ref
3/4Eref Ex Eref/2 Eref/4 Eref/8 (1) (2) (3) Fase
(101) 2 3 2
Figura 158 Converso por aproximaes sucessivas (caso para trs bits)
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I PT
Curso de Instrumentao O "Hardware" de um sistema de aquisio de dados apresenta tipicamente a estrutura mostrada abaixo. fcil observar que este sistema integra todos os circuitos apresentados anteriormente, desta forma entradas analgicas so aplicada a um multiplexador e depois a um circuito Sample/Hold, antes de entrar num conversor A/D. Este sistema apresenta tambm entradas/sadas digitais, entradas para contadores de frequncia e sadas D/A. O sistema inteiro possui um sistema digital de controle que permite a superviso do computador PC.
Entradas Analgicas
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Curso de Instrumentao
9. Tcnicas de transmisso de dados para instrumentao 9.1. Tcnicas analgicas de tenso e corrente, 9.2. Tcnicas analgicas por transmisso de frequncia e diversas modulaes 9.3. Tcnicas digitais paralelas e seriais 9.4. Barramentos para instrumentao 9.5. Tcnicas de rdio-telemetria analgica e digital
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10.
Sistema tpico de aquisio de dados Sistema IEE-488 Sistemas Field Bus Instrumentao virtual Sistemas orientados Internet
11. Mtodos bsicos de tratamento de dados e uso de softwares comerciais para processamento e apresentao de informaes EXCEL MATLAB SCILAB MAPLE
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Curso de Instrumentao
12.
Bibliografia
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