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O PLANO em R3
1.1. EQUAO
GERAL DO PLANO
Seja A(x1,y1,z1) um ponto pertencente a um plano e n = a i + b j + c k , n (0,0,0) um vetor normal (ortogonal) ao plano. O plano pode ser definido como sendo o conjunto de todos os pontos P(x,y,z) do espao tais que o vetor AP ortogonal a n . O ponto P pertence a se, e somente se : n . AP = 0
k n , k 0, tambm vetor normal ao plano. b) Sendo n um vetor ortogonal ao plano , ele ser ortogonal a
qualquer vetor representado no plano. Em particular, se v1 e v2 so vetores no colineares, e paralelos ao plano, em virtude de n ser ortogonal, ao mesmo tempo, a v1 e v2 , tem-se: n = v1 x v2 .
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c) importante observar que os trs coeficientes a, b e c da equao geral ax + by + cz + d = 0 representam as componentes de um vetor normal ao plano. Por exemplo, se um plano dado por: : 3 x + 2 y 4 z + 5 = 0, um de seus vetores normais : n = (3,2,4). Este mesmo vetor n tambm normal a qualquer plano paralelo a . Assim, todos os infinitos planos paralelos a tm equao geral do tipo: 3 x + 2 y 4 z + d = 0, na qual d o elemento que diferencia um plano de outro. O valor de d est identificado quando se conhece um ponto do plano. Exemplos: 1) Determinar a equao geral do plano que passa pelo ponto A(2,-1,3), sendo n = (3,2,4) um vetor normal a . 2) Escrever a equao cartesiana do plano que passa pelo ponto A(3,1,-4) e paralelo ao plano: 1 : 2 x 3 y + z 6 = 0. 3) Estabelecer a equao geral do plano mediador do segmento AB, dados A(2,-1,4) e B(4,-3,-2). 4) Determinar a equao geral do plano que passa pelo ponto A(2,1,-2) x = 4 + 3t e perpendicular reta r : y = 1 + 2t . z = t
1.2. DETERMINAO
DE UM PLANO
Vimos que um plano determinado por um de seus pontos e por um vetor normal a ele. Existem outras formas de determinao de um plano nas quais estes dois elementos (ponto e vetor normal) ficam bem evidentes. Algumas destas formas sero a seguir apresentadas. Assim, existe apenas um plano que:
1.) passa por um ponto A e paralelo a dois vetores v1 e v2 no colineares. Neste caso: n = v1 x v2 .
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Neste caso: n = v x AB;
4.) contm duas retas r1 e r2 concorrentes. Neste caso: n = v1 x v2 , sendo v1 e v2 vetores diretores de r1 e r2 ;
5.) contm duas retas r1 e r2 paralelas. Neste caso: n = v1 x A1 A2 , sendo v 1 um vetor diretor de r1 (ou r2) e A1 r1 e A2 r2.
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6.) contm uma reta r e um ponto B r.
Neste caso: n = v x AB, sen do v um vetor diretor de r e A r.
normal n sempre dado pelo produto vetorial de dois vetores representados no plano. Estes dois vetores so chamados vetores-base do plano. Exemplos: 1.) Determinar a equao geral do plano que passa pelo ponto A(1,3,4) e paralelo aos vetores v1 = (3,1,2) e v2 = (1,1,1). 2.) Estabelecer a equao geral do plano determinado pelos pontos A(2,1,1); B (0,1,1) e C (1,2,1) . 3.) Estabelecer a equao cartesiana do plano que contm a reta x = 4 r: e o ponto B (3,2,1) . y = 3
AOS
A equao ax + by + cz + d = 0 na qual a, b e c no so nulos, a equao de um plano , sen do n = (a, b, c) um vetor normal a . Quando uma ou duas das componentes
1 . 3 . 1 . Pl a n o q u e p a s s a p el a o r i g e m
Se o plano ax + by + cz + d = 0 passa pela origem: a.0 + b.0 + c.0 + d = 0, isto d = 0 Assim a equao: ax + by + cz = 0 representa a equao de um plano que passa pela origem.
1 . 3 . 2 . Pl a n o s Pa r a l e l o s a o s E i x o s C o o r d e n a d o s
Se apenas uma das componentes do vetor n = (a, b, c ) nula, o vetor ortogonal a um dos eixos coordenados, e, portanto, o plano paralelo ao mesmo eixo: I) se a = 0, n = (0, b, c)0 x // 0 x e a equao geral dos planos paralelos ao eixo 0x : by + cz + d = 0.
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A figura mostra o plano de equao: 2 y + 3 z 6 = 0.
Observemos que suas interseces com os eixos 0y e 0z so A1 (0,3,0) e A2 (0,0,2), respectivamente, e que nenhum ponto da forma P(x,0,0) satisfaz a equao. Um vetor normal ao plano n = (0,2,3), pois a equao de pode ser escrita na forma: 0 x + 2 y + 3 z 6 = 0. Com raciocnio anlogo, vamos concluir que: os planos paralelos ao eixo 0y tm equao da forma: ax + cz + d = 0; os planos paralelos ao eixo Oz tm equao da forma: ax + by + d = 0.
II) III)
Da anlise feita sobre este caso particular, conclui-se que a varivel ausente na equao indica que o plano paralelo ao eixo desta varivel. As figuras seguintes mostram os planos 1 : x + z 3 = 0 e 2 : x + 2 y 4 = 0,
Observaes: a) A equao x + 2 y 4 = 0 , como vimos, representa no espao 3 um plano paralelo ao eixo 0z. Porm, esta mesma equao, interpretada no plano 2 , representa uma reta. b) Se na equao ax + by + d = 0 fizemos d = 0, a equao ax + by = 0 representa um plano que passa pela origem e, portanto, contm o eixo 0z.
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1 . 3 . 3 . Pl a n o s Pa r a l e l o s a o s Pl a n o s C o o r d e n a d o s
Se duas das componentes do vetor normal n = (a, b, c ) so nulas, n colinear a um dos vetores i = (1,0,0) ou j = (0,1,0) ou k = (0,0,1) ,e, portanto, o plano paralelo ao plano dos outros dois vetores: se a = b = 0, n = (0,0, c) = c(0,0,1) = c k // x0 y e a equao geral dos planos d paralelos ao plano x0y : cz + d = 0, como c 0, vem : z = . c Os planos cujas equaes so da forma z = k so paralelos ao plano x0y. A figura abaixo mostra o plano de equao z = 4. I)
A equao z = 4 pode tambm ser apresentada sob a forma 0 x + 0 y + z 4 = 0 na qual vemos que qualquer ponto do tipo A (x,y,4) satisfaz esta equao e k = (0,0,1) um vetor normal ao plano. Assim sendo, o plano paralelo ao plano x0y e que passa pelo ponto A(x1,y1,z1) tem por equao: z = z1. Por exemplo, o plano que passa pelo ponto A(-1,2,-3) e paralelo ao plano x0y tem por equao: z = -3. Com raciocnio anlogo, vamos concluir que: os planos paralelos ao plano x0z tm por equao: y = k; II) III) os planos paralelos ao plano y0z tm por equao: x = k. As figuras abaixo mostram os planos 1 : y = 3 ; 2 : x = 2 respectivamente
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Exemplos: 1) Determinar a equao cartesiana do plano que contm o ponto x = 4 A(2,2,-1) e a reta r : . y = 3 2) Determinar a equao geral do plano que passa por A(2,3,4) e paralelo aos vetores v1 = j + k e v2 = j k .
1.4. NGULO
Sejam os planos
1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 e 2 : a2 x + b2 y + c2 z + d 2 = 0
Chama-se ngulo de dois planos 1 e 2 o menor ngulo que um vetor normal de 1 forma com um vetor normal de 2 . Sendo este ngulo, tem-se:
cos = a1a2 + b1b2 + c1c2 a1 + b1 + c1 a2 + b2 + c2
2 2 2 2 2 2
Exemplo:
R: 4851
1.5. POSIES
PLANOS
DE
PARALELISMO
PERPENDICULARISMO
DE DOIS
Sejam os planos
1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 e 2 : a2 x + b2 y + c2 z + d 2 = 0
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Ento, n1 = (a1, b1, c1 ) 1 e n2 = (a2 , b2 , c2 ) 2 As condies de paralelismo e de perpendicularismo de dois planos so as mesmas de seus respectivos vetores normais, isto :
I)
Se 1 // 2 , n1 // n2
a1 b c = 1 = 1 a2 b2 c2
II)
Exemplos: 1) Calcular os valores de m e n para que o plano 1 : (2m 1)x 2 y + nz 3 = 0 seja paralelo ao plano 2 : 4 x + 4 y z = 0 . 2) Calcular os valores de m e n para que o plano 1 : (2m 1)x 2 y + nz 3 = 0 seja perpendicular ao plano 2 : 4 x + 4 y z = 0 .
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1.6. P OSIES DE P ARALELISMO E PERPENDICULARISMO ENTRE RETA E PLANO
Para a reta r e o plano anteriores, temos:
I.
Se r // , vn
O paralelismo de r e implica a ortogonalidade dos vetores v e n
II.
Se r / , v // n
O perpendicularismo de r e implica o paralelismo dos vetores v e n .
Exemplo:
Verificar se a reta r :
x 2 y +1 z = = perpendicular ao plano 3 2 1
: 9 x 6 y 3z + 5 = 0 .
1.7. CONDIES
I. II.
O vetor diretor v de r ortogonal ao vetor n , normal ao plano ; Um ponto A pertencente a r pertence tambm ao plano.
Obs.: uma reta r est tambm contida num plano se dois pontos A e B pertencentes a r pertencem a esse plano. x = 2+t Exemplo 1: Verificar se a reta r : y = 1 + t z = 3 2t
est contida no plano : 3 x + y + 2 z 1 = 0 .
Soluo:
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3x + y + 2 z 1 = 0 3.2 + 1 + 2.( 3) 1 = 0 6 + 1 6 1 = 0 0=0 Logo A (2, 1, -3) tambm pertence ao plano . Mas s essa condio no suficiente para garantir que r .
1.8. INTERSECO
DE DOIS
PLANOS
A interseco de dois planos no paralelos uma reta. O nosso problema ser determinar a equao que define esta reta. Sejam 1 e 2 planos no paralelos. Para determinar a reta interseco de 1 e 2 resolveremos o sistema composto por suas equaes.
reta
interseco
dos
planos
5 x 2 y + z + 7 = 0 3 x 3 y + z + 4 = 0
O sistema acima indeterminado, ou seja, possuem infinitos valores para x, y e z que atendem simultaneamente as duas equaes. Isso bastante claro quando entendemos que a interseco de dois planos uma reta e esta tem infinitos pontos. Para obtermos a equao da reta que representa os infinitos pontos de interseco entre os dois planos procuramos escrever duas das variveis em funo de uma 3 varivel, que chamamos de varivel livre.
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5 x 2 y + z + 7 = 0 3 x 3 y + z + 4 = 0 eliminaremos a varivel z multiplicando uma das equaes por (- 1) e em seguida efetuamos a soma de ambos.
5 x + 2 y z 7 = 0 + 3 x 3 y + z + 4 = 0 2x y 3 = 0 y = 2 x 3 Agora substitumos y = 2 x 3 na primeira ou na segunda equao do primeiro sistema. Substituindo y = 2 x 3 na equao 5 x 2 y + z + 7 = 0 , teremos: 5 x 2 ( 2 x 3) + z + 7 = 0 5x + 4x + 6 + z + 7 = 0 Agora isolando z, teremos: z = 9 x 13 As equaes reduzidas da reta r interseco dos planos 1 e 2 sero: y = 2 x 3 r : z = 9 x 13 isolamos uma das variveis (no caso y)
1.9. INTERSEO
DE RETA E PLANO
A interseco entre uma reta r e um plano um ponto, que chamaremos de I. Para determinar as coordenadas do ponto I resolvemos o sistema composto pelas equaes REDUZIDAS da reta r e pela equao do plano .
Exemplo:
y 3 z 4 = com o 2 3
plano : 3 x + 5 y 2 z 9 = 0 .
1 passo:
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y = 2x + 3 z = 3x 4 3x + 5 y 2 z 9 = 0
Resolve-se este sistema 3x + 5 y 2 z 9 = 0 . substituindo y = 2x + 3 e z = 3x 4 na equao
y = 2.( 2) + 3 y = 1
z = 3.( 2) 4 z = 10
I) II) III)
Se y = z = 0, 2 x 6 = 0 x = 3 e A1 (3,0,0) a interseo do plano com o eixo dos x. Se x = z = 0, 3 y 6 = 0 y = 2 e A1 (0,2,0) a interseo do plano com o eixo dos y. Se x = y = 0, z 6 = 0 z = 6 e A1 (0,0,6) a interseo do plano com o eixo dos z.
z
A3 (0,0,6)
A2 (0,2,0) A1 (3,0,0)
(b) Como as equaes dos planos coordenados so x = 0, y= 0 e z = 0, basta fazer, na equao do plano, uma varivel igual a zero para se encontrar uma equao nas
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outras duas variveis e, assim, obter as intersees com os planos coordenados. Ento:
I)
II)
III)
x = 0 Se x = 0, 3 y + z 6 = 0 , a reta r1 : a interseo de com o plano z = 3 y + 6 yOz. y = 0 Se y = 0, 2 x + z 6 = 0 , a reta r1 : a interseo de com o z = 2 x + 6 plano xOz. z = 0 2 Se z = 0, 2 x + 3 y 6 = 0 , a reta r1 : a interseo de com o y = x+2 3 plano xOy.
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