doi: 10.4322/tmm.

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AUTOMAO DE SUBESTAES INDUSTRIAIS

Allan de Oliveira Souto 1 Marcos de Oliveira Fonseca 2

Resumo Este trabalho se refere ao projeto de modernizao de uma subestao principal que alimenta um complexo de minerao. A resoluo de problemas e a melhoria operacional atravs de solues como digitalizao e sistemas de controle e superviso sero destacados neste artigo, alm da deteco da fonte e da causa de falhas em tempo real. O objetivo descrever o processo em questo, assim como seus problemas e necessidades operacionais. As caractersticas da soluo de automao e proteo adotadas, visando atender s necessidades tcnicas e operacionais da subestao, sero apresentadas. Os principais requisitos da soluo utilizados para otimizao da performance do sistema eltrico sero detalhados, assim como a monitorao de grandezas eltricas e a superviso do status dos dispositivos de manobra e proteo. A deteco e o rastreamento da fonte de falhas surgir como resultado da modernizao implementada. Palavras-chave: Subestao; Modernizao; Proteo; Automao.

INDUSTRIAL SUBSTATION AUTOMATION

Abstract This work concerns the modernization project of a main substation that supplies energy to a mining complex. The problems resolution and operational improvement using solutions as digital relays and control and supervisory systems will be detailed in this paper, beyond the detection of source and cause faults in real time. The target is to describe the process as well as its problems and operational necessities. The features of the automation and protection solution developed to resolve the technical and operational necessities of the main substation would be presented. The main requirements of a solution used to improve the electrical system performance will be discussed, as well as the detailed measurements monitoring and the supervision of protection device status. The detection and tracking of source faults appear because of the implemented modernization. Key words: Substation; Modernization; Automation; Faults detection. 1 INTRODUO A intensificao da automao de processos vem implicando em profundos impactos nos processos produtivos em diversos segmentos industriais e em toda a sua cadeia produtiva. Nas subestaes que alimentam esses processos produtivos no diferente, onde equipamentos de medio e proteo eletromecnicos obsoletos esto sendo substitudos por equipamentos mais modernos e microprocessados. Sendo assim, subestaes de energia responsveis pela alimentao eltrica de todo um parque industrial passam a ser automatizadas e operadas, remotamente, de uma maneira inimaginvel a poucos anos atrs. A tecnologia eletromecnica estava bem estabelecida e sempre teve uma reputao de durabilidade e confiabilidade, porm vislumbrou-se que com a aplicao de sistemas digitais haveria uma maior flexibilidade de aplicao, maior compactao dos equipamentos, uma melhor performance dos sistemas e a explorao de um novo nicho pelos fabricantes desses sistemas. Ao passar dos tempos, investimentos macios vm sendo realizados para o perfeioamento de sistemas digitais de proteo, a de modo que hoje esta tecnologia j conquistou definitivamente o seu espao nas SEs industriais e aplicada em larga escala. A aplicao desta tecnologia de proteo digital porm muitas vezes tratada como um elemento a parte do sistema de potncia em si, uma vez que todo o seu potencial, no apenas como sistema de proteo mas tambm como ferramenta para anlise da energia e monitorao de dispositivos, no aproveitado adequadamente para prover todos os benefcios possveis a um sistema eltrico. Assim o presente trabalho visa apresentar o processo de modernizao e automao de uma subestao principal, que alimenta um complexo de minerao de grande porte, os desafios enfrentados e os benefcios obtidos.

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Engenheiro Eletricista, Departamento de Automao Industrial da ATAN Sistemas, Belo Horizonte - MG, Brasil. Engenheiro Eletrnico, M.Sc., Diretor de P&D da ATAN Sistemas, Belo Horizonte - MG, Brasil. 41

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O sistema de proteo e controle anteriormente implantado na SE principal era composto de rels eletromecnicos independentes para cada funo de proteo especfica, assim no havia redundncia de proteo no circuito. O intertravamento, interligao e controle para todas as funes de proteo, eram compostos por circuitos eltricos sem a troca de informaes entre dispositivos, ou qualquer monitorao de grandezas eltricas ou rastreamento de faltas. A modernizao da subestao implicou na melhoria da performance do sistema eltrico como um todo atravs da substituio dos equipamentos obsoletos, como os rels eletromecnicos para rels multifuno microprocessados. A monitorao de grandezas eltrica detalhadas foi possibilitada com a instalao de um sistema de superviso e controle, viabilizando a superviso em tempo real do status de cada dispositivo e da deteco da fonte e da causa de falhas. 2 ARQUITETURA DO SISTEMA A modernizao da SE Principal do complexo de minerao foi concebida levando em considerao tecnologias consagradas no mercado de automao industrial. A utilizao de ferramentas j empregadas na automao do setor produtivo viabiliza uma rpida reposio de dispositivos assim como uma manuteno mais gil e eficaz. As tecnologias levadas em considerao neste projeto foram:

rels multifuno microprocessados; multimedidor de energia; controlador Lgico Programvel; antena e receptor GPS para sincronizao dos dispositivos de proteo; redes de campo Modbus RTU, padro fsico (RS-232 e RS-485); rede de sincronizao dos dispositivos de proteo padro IRIG-B; e software supervisrio de mercado. A digitalizao da SE foi concebida por 25rels digitais multifuno e 1 multimedidor de energia, todos interligados em rede. Cada um dos 26 dispositivos se encontra conectados a uma rede de comando e aquisio de dados, uma rede de parame-

Figura 1. Diagrama unifilar geral da subestao principal de um complexo de minerao.

Configurao do sistema eltrico Sala de controle central EOS 1 Switch Conversor FO/TP Conversor FO/TP Antena GPS RS 232 RS 232 Conversor RS 232/RS 485 Segmento 1 Segmento 2 Segmento 3 EOL Switch CLP Rede Ethernet TCP/IP (par tranado) Rede Ethernet TCP/IP (fibra ptica) Rede Modbus RTU (par tranado) Rede Irig-B (par tranado) Conversor FO/TP Conversor RS 485/RS 232 C Receptor GPS Sala eltrica SE 138 Kv Legenda

RS 485

Rel 1 Inteligente

Rel 9 Inteligente

Rel 10 Inteligente

Rel 18 Inteligente

Rel 19 Inteligente

Rel 26 Inteligente

Figura 2. Arquitetura do sistema de automao da SE Principal. 42 Tecnologia em Metalurgia e Materiais, So Paulo, v.3, n.3, p. 41-45, jan.-mar. 2007

trizao e uma rede de sincronizao. Foi utilizado o padro de comunicao Modbus RTU para a rede de comando e aquisio e para a rede de parametrizao dos rels. A sincronizao de cada dispositivo se deu via rede padro IRIG-B conectada a um receptor e a uma antena adquirindo hora exata atravs do Sistema de Posicionamento Global (GPS). De forma a viabilizar a operao e a monitorao remota de todos os dispositivos eltricos da SE, foi concebido um sistema de automao baseado em um controlador lgico programvel, interligado com os rels multifuno via rede de comando e aquisio, e duas estaes de operao. A seguir encontra-se a descrio dos principais componentes que constituem o sistema de automao e proteo da SE principal. 2.1 Rels Multifuno Em subestaes com automao integrada, os principais elementos de superviso e controle passam a ser os rels multifuno digitais, que alm da proteo, tambm desempenham as funes antes executadas pelas unidades de aquisio e controle (UACs). Podemos citar alguns dentre os vrios benefcios provenientes da substituio dos rels eletromecnicos pelos rels multifuno microprocessados, como: padronizao de equipamentos; novas funes de proteo; maior flexibilidade na aplicao; facilidades de comunicao e integrao de dados; simplificao da manuteno; e novas possibilidades de aquisio de dados operacionais. Porm, para que esses benefcios sejam extrados do sistema de proteo implantado, preciso analisar e especificar uma gama muito maior de itens e um nmero maior de ajustes de parametrizao durante a concepo do projeto. Do ponto de vista da manuteno, os rels digitais possuem recursos como ajuste e aferio local, isto , diretamente em interfaces nos painis locais ou traseiros, programas especiais e recursos de auto-monitoramento, que reduzem, drasticamente, o tempo gasto nestas operaes; alm disto, eliminada a necessidade de calibrao como nos rels eletromecnicos. Do ponto de vista da operao da SE como um todo, as novas possibilidades de aquisies de sinais, registro de eventos, oscilografias e at localizao de faltas permitem a correta identificao do tipo de falta e da sua origem e localizao, acelerando a implantao de medidas que possam viabilizar um rpido restabelecimento do sistema. Rels digitais de proteo trazem benefcios significativos em todos os aspectos dos sistemas de potncia. Porm, eles requerem maior sofisticao das instalaes e principalmente uma qualificao diferenciada dos profissionais envolvidos nas vrias etapas do projeto at a manuteno destes sistemas. Para que fosse aproveitado todo potencial de integrao de dados e diagnsticos provenientes do sistema eltrico, foi concebido na SE em questo uma infra-estrutura de superviso remota capaz de manobrar e adquirir o status dos principais dispositivos, alm da anlise em tempo real de grandezas eltricas e alarmes gerados pelos dispositivos de proteo.
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120 100 80 60 40 20 0 75

Rels avulso Digitalizao

Total Mkt

Papis de proteo 80 85 90 Ano 95 2000 2005

Figura 3. Histrico da digitalizao de subestaes no Brasil.(1)

Foram utilizados os seguintes rels multifuno no projeto em questo: um rel para gerenciamento da alimentao (138 kV) com atuao no disjuntor A0; trs rels para gerenciamento de transformadores (TR1, TR2 e TR3) com atuao nos disjuntores 1A0, 2A0 e 3A0; e 21 rels para gerenciamento de cubculos de distribuio. (13,8 kV) cada um com atuao no respectivo disjuntor. 2.2 Multimedidor de Energia Um multimedidor de energia foi utilizado para aquisio de grandezas eltricas no vo de alimentao da subestao principal pela concessionria de energia (vo de 138 kV). Este tipo de equipamento capaz de realizar diversas medies em um circuito eltrico e baseiam-se em circuitos eletrnicos compostos de conversores A/D que convertem os sinais de tenso e corrente em sinais digitais e microprocessadores que realizam os clculos matemticos para a medio de cada grandeza eltrica, sendo estas grandezas do tipo instantnea (tenso, corrente, freqncia e potncia) ou acumulativas (demanda e energia eltrica). 2.3 Parametrizao A parametrizao dos rels de proteo pode ser feita tanto via painel frontal quanto via software especfico para cada modelo de rel. Para que esta parametrizao pudesse ser feita de forma centralizada e atravs de uma estao de engenharia nica, concebeu-se uma rede de comunicao somente para este propsito. O padro de comunicao utilizado foi o Modbus RTU, protocolo de comunicao amplamente utilizado em sistemas de automao industrial e compatvel com a maioria dos rels multifuno do mercado. Por ter suas especificaes e normas em domnio pblico, o Modbus se tornou um protocolo utilizado por milhares de equipamentos existentes e
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uma das solues de rede mais baratas a serem utilizadas em automao industrial. Utilizou-se o meio fsico RS-485 para interligao dos 26 dispositivos em rede. Na variao RTU (Remote Terminal Unit) do Modbus, os dados so transmitidos em formato binrio de oito bits, permitindo a compactao dos dados em pequenos pacotes. 2.4 Comando e Aquisio de Dados A rede de comando e aquisio de dados composta por um controlador lgico programvel, pelos 25 rels de proteo e pelo multimedidor de energia. O padro de comunicao utilizado foi o Modbus em duas de suas variaes, RTU e Modbus Plus; esta ultima verso possui vrios recursos adicionais de roteamento, diagnstico, endereamento e consistncia de dados. O CLP possui duas funes importantes na arquitetura de automao da SE em questo. Uma delas a implementao das lgicas de comando dos principais dispositivos da SE, como chaves seccionadoras motorizadas e disjuntores, onde todo o intertravamento eltrico entre estes dispositivos tambm foi reproduzido em suas lgicas de comando. A outra funo, a de n mestre na rede Modbus de comando e aquisio de dados, onde os ns escravos so os rels de proteo. Desta forma, a cada ciclo de comunicao, o CLP l o status e os diagnsticos dos dispositivos eltricos e escreve comandos de abertura e fechamento destes dispositivos para cada um dos rels. Como o sistema de controle de acesso do tipo mestre-escravo, nenhum dos ns escravos inicia a comunicao a no ser para responder as solicitaes do mestre. Com o propsito de segmentar a rede de comando e aquisio de dados, foi utilizado um roteador Modbus. Desta forma, os 26 ns da rede foram subdivididos fisicamente em trs subredes, garantindo assim maior segurana e confiabilidade dos dados trafegados. Para que o caminho lgico fosse estabelecido entre o n Modbus Master (CLP) e cada n Modbus Slave (rels), distribudos ao longo de cada subrede, foi implementado uma tabela de roteamento atravs do roteador Modbus. So funes do sistema de controle desenvolvido: aquisio dos dados provenientes dos rels multifuno; disponibilizao de tais dados para o sistema de superviso; manobra de chaves seccionadoras motorizadas e disjuntores atravs de comandos provenientes do supervisrio;
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reproduo da lgica de intertravamentos eltricos na execuo de manobras na subestao; e monitorao de grandezas eltricas de todos os bays (entrada, transformadores, tie, e cubculos de distribuio). 2.5 Sincronismo O sistema de sincronizao de tempo dos dispositivos de proteo constitudo por um receptor interligado a uma antena GPS (Global Positioning System). Atravs deste sistema possvel manter a mesma base de tempo nos rels multifuno com preciso de 1 ms. O objetivo da sincronizao melhorar a rastreabilidade na ocorrncia de faltas e trips no sistema eltrico. Com todos os dispositivos de proteo na mesma base de tempo, consegue-se saber a sequncia de atuao de cada dispositivo localizando de forma rpida e eficiente o local e o possvel motivo da falta eltrica. Foi utilizado o padro de sinal IRIG-B (Inter Range Instrumentation Group). Este padro consiste em uma famlia de sinais constitudos de cdigos temporais que permitem sincronizar equipamentos compatveis em uma mesma base de tempo. Estes sinais carregam informaes de time stamp, a cada segundo, com preciso de 1milisegundo. Foi utilizado o formato B000, que dita as seguintes caractersticas para o sinal em questo: taxa de transmisso de 100 pulsos por segundo; nvel de tenso DC padro TTL codificado por largura de pulso; e sinal no modulado. 3 SISTEMA DE SUPERVISO O sistema de superviso constitudo de duas estaes de operao interligadas com o CLP via rede Ethernet TCP/IP . Sendo uma estao de operao local (EOL), localizada na sala eltrica da subestao, e outra estao de operao e superviso remota (EOS), localizada na sala de controle do complexo de minerao. A plataforma de superviso adotada foi a mesma utilizada na operao da planta industrial, eliminando a necessidade de treinamento adicional para a equipe de manuteno. Atravs das telas sinticas possvel operar e monitorar os principais dispositivos da SE principal, contando com funcionalidades comuns a qualquer sistema de superviso e controle. Podemos destacar as seguintes funes para o sistema de superviso desenvolvido: apresentao do status da subestao atravs de telas sinticas representadas por diagramas unifilares; monitorao dos defeitos, estados e intertravamentos de cada dispositivo da SE; monitorao de grandezas eltricas como tenso, corrente, potncia e energia; monitorao de alarmes e eventos; anlise de grandezas eltricas atravs de grficos de tendncia; e controle de acesso identificado por nvel e privilgio para a operao do sistema.
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Figura 4. Janela de operao do disjuntor de entrada da SE.

Figura 5. Tela sintica representando a parte de alta tenso.

4 CONCLUSES A modernizao de uma subestao principal traz benefcios significativos em todos os aspectos do sistema de potncia, no s para um complexo de minerao como para qualquer outra planta produtiva. Porm h uma sofisticao nas instalaes, inerente a este processo, que requer principalmente uma qualificao diferenciada dos profissionais envolvidos nas vrias etapas do projeto, desde a concepo do projeto bsico at a manuteno do sistema implantado. A utilizao de plataformas e tecnologias encontradas REFERNCIAS

no sistema de automao do processo produtivo, personalizado para aplicaes em sistema eltrico, garantiu uma manuteno rpida e eficaz alm da disponibilidade de peas sobressalentes para uma possvel reposio. Dentre os vrios benefcios da digitalizao e a concepo de um sistema de automao e controle para a SE principal, podemos citar o rastreamento e o diagnstico rpido de falhas e a monitorao de variveis importantes para a eficincia do sistema eltrico como um todo.

1 HOFFMANN, B. Digitalizao de subestaes. So Paulo: Inepar Equipamentos e Sistemas, 2000. Recebido em: 19/03/07 Aceito em: 28/05/07 Proveniente de: SEMINRIO DE AUTOMAO DE PROCESSOS, 10., 2006, Belo Horizonte. So Paulo: ABM, 2006.

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