Sitrain S7 200

A Famlia SIMATIC S7
SIMATIC PCS 7 SIMATIC Software SIMATIC NET
SIMATIC PC
SIMATIC
SIMATIC WinCC
SIMATIC HMI
SIMATIC DP SIMATIC Controller
SIMATIC S7
Siemens 2000. Todos os direitos reservados.
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.1
Centro deTreinamento Automao e Drives
Resumo da Famlia SIMATIC

SIMATIC HMI SIMATIC PG SIMATIC PC
SIEMENS
S IM A T IC
O P 17
PG 740
K1
K2
K3
K4
K5
K6
K7
K 8
H E LP S H IF T
K9
K 10
K 11
K 12
K 13
K 14
K 15
K 16
7 4 1
D
8 5 2
E
9 6 3
F
0 .
S H IF T IN S D E L H EL P
E SC
A C K
E N TE R
SIMATIC NET SIMATIC NET SIMATIC Controller

SIEMENS
SF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5
MPI - Network Industrial Ethernet PROFIBUS
CPU 212
SIMATIC S7-200
PROFIBUS-DP
SIMATIC DP
SV
FM
ASI
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.2
S7-200
EM 221
SIEMENS
SF RUN STOP
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7
I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7
Q1.0 Q1.1
CPU 214
I.0 I.1 I.2 I.3 I.4 I.5 I.6 I.7
DI 8 x DC24V
SIMATIC S7-200
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.3
S7-200: Mdulos
CP242 - 2
EM
EM
CP
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.4
Desenho da CPU S7-200

Sadas Carto de Memria Seletor de Modo de operao
Potencimetro
SIEMENS
SF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5
CPU 212
SIMATIC S7-200
Interface PPI
Entradas
Leds de Status
Leds de Satus das entradas e sadas
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.5
S7-300
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.6
S7-300: Mdulos
PS (opcional)
CPU
IM SM: (opcional) DI
SM: DO
SM: AI
SM: AO
FM: - Cont. Rpida - Posicionamento - Controle de malha fechada
CP: - Ponto a Ponto - PROFIBUS - Ethernet
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.7
Desenho da CPU S7-300
SIEMENS
SF BATF DC5V FRCE RUN STOP RUN-P RUN STOP M RES
CPU314
SIEMENS
SF BATF DC5V FRCE RUN STOP RUN-P RUN STOP M RES
CPU315-2 DP
SF DP BUSF
SIMATIC S7-300
Batterie MPI
SIMATIC S7-300
Batterie MPI DP
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.8
S7-400
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.9
S7-400: Mdulos
PS
CPU
SM: DI
SM: DO
SM: AI
SM: AO
CP
FM
SM
IM
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.10
Desenho da CPU S7-400: (Parte 1)
DI 32xDC24V X 2 3 4 421 - 1BL00 - 0AA0
CPU 414-2 X 2 3 4 414 - 2XG00 - 0AB0
INTF EXTF
INTF EXTF
DP
INTF EXTF BUSF
FRCE CRST RUN STOP CRST WRST RUN-P RUN
Chave Tipo Start-up Chave Selec. Modo
STOP CMRES
STOP CMRES
X3
X1
EXT.-BATT.
X1
EXT.-BATT.
e.x. CPU412-1
5...15V DC
5...15V DC
e.x. CPU416-2DP
* p/ mais informaes ver catlogo ST 70
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.11
Desenho da CPU S7-400 (Parte 2)
DI 32xDC24V X 2 3 4 421 - 1BL00 - 0AA0
CPU 414-2 X 2 3 4 414 - 2XG00 - 0AB0
INTF EXTF
LEDs indicativos de falhas gerais da CPU

RUN-P RUN
INTF EXTF
DP
INTF EXTF BUSF
FRCE CRST RUN STOP CRST WRST
LEDs indicativos da Interface DP integrada
STOP CMRES
STOP CMRES
Slot p/ carto de memria Interface MPI

X1
EXT.-BATT.
Interface DP
X3
X1
5...15V DC
Bateria alimentao externa
EXT.-BATT.
5...15V DC
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.12
Terminais de Programao (PGs)
PG760
PG740
PG720
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.13
Requisitos do PG/PC para Instalao do STEP 7
Hardware/Software Processador Hard Disk (livre) RAM Interfaces Mouse Sistema Operacional
Requisitos 80 486 ou superior, Pentium recomendado Min. 300 MB (para Windows, Swap File, STEP7, Projetos) >= 32 MB, 64 MB recomendado CP 5611 ou MPI card ou Conversor PC-MPI Adaptador (PROMMER) p/ Carto de Memria Sim Windows 95/98/NT
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.14
Instalando o Software STEP 7
SIEMENS
ou
PG 740
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.15
Resultado da Instalao
Duplo-click no cone
Activao via Menu Iniciar
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.16
STEP 7- Micro/WIN
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.17
Do Processo ao Projeto
Gerenciamento do Projeto
STEP 7-Micro/WIN
Hardware
SBR1 OB1
I 1.0 I 1.1 Q4.0
Processo
Software
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.18
Iniciando o Micro/WIN
ou
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.19
Elementos da Janela
Barra de Ttulo Barra de Menu Barra de Ferramenta
Barra de Navegao rvore de Instrues
Janela de Status Barra de Status Editor de Programa
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.20
A Barra de Ferramenta
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.21
Estrutura de Projeto
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.22
Opes
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.23
Criando um Projeto
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.24
Inserindo uma Unidade de Organizao de Programa (UOP)
Right
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.25
Sistema de Ajuda (Help) do Micro/WIN
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.26
Help Sensvel ao Contexto no Micro/WIN
F1
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.27
Exerccio: Criando um Projeto
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.28
Kit de Treinamento
NUMBER OF EB = 255 NUMBER OF FB = 253
F1
F2
F3
F1
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.29
O Modelo Transportador
INI 1 at INI 3 (Sensores de Proximidade) LS1 Barreira de Luz
M1 (Motor)
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.30
Configurao de Hardware e Conceito de Memria
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.31
Conceito de Memria no S7-200

EEPROM: Blocos: Blocos lgicos Bloco de sistema Bloco de dados Comentrios Simblicos Blocos: Blocos lgicos Bloco de sistema Bloco de dados
no-ret. retentivo
Funo: PLC-> Program Memory Cartridge (Gravao Eprom)
Bits de memria
RAM: Blocos lgicos Bloco de sistema Bloco de dados

no-ret. retentivo retentivo retentivo retentivo
Carto de Memria
Desligamento -> Ligamento Dados armazenados sem erro pelo super capacitor: No-ret. M, T, C = 0 Contedo da RAM no armazenado: Todos T, C e M no retentivos = 0
Bits de memria
no-ret. no-ret. no-ret.
Temporizadores Contadores
Blocos: Blocos lgicos Bloco de dados Bloco de sistema
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.32
Copiando Blocos de/para o Cartucho de Memria EPROM

Carregendo o programa do cartucho de memria p/ a CPU: 1. 2. 3 Desligue a CPU Insira o cartucho de memria Ligue a CPU EEPROM Blocos lgicos Bloco de sistema Bloco de dados M , T, C
RAM Blocos lgicos Bloco de sistema Bloco de dados M , T, C
Funo: PLC-> Program Memory Cartridge (Gravao Eprom)
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.33
Portas da CPU
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.34
reas Retentivas
rea de Bits de Memria
MB0 MB1 1 1 1 1 1 1 1 1 CPU aps religamento 1 1
rea de Bits de Memria

MB0 MB1 1 0 1 1 1 0 0 0 0 1
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.35
Senha
Function Read user data Write user data Start/Stop program execution Set/Read Time of Day Clock Upload user program, data, and configuration Download user program, data, and configuration Delete user program, data, and configuration Copy user program, data, and configuration data to memory cartridge
Level 1 Allowed Allowed Allowed Allowed Allowed Allowed Allowed Allowed
Level 2 Allowed Allowed Allowed Allowed Allowed Not Allowed Not Allowed Not Allowed
Level 3 Allowed Allowed Allowed Allowed Not Allowed Not Allowed Not Allowed Not Allowed
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.36
Tabela de Sadas
PIQ
QB0 QB1 1 1 1
CPU de RUN -> STOP
PIQ
QB0 QB1 0 QB0 QB1 0 1 1 0 1
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.37
Deteco de Pulso nos Bits
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.38
Filtro de Entradas
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.39
Relgio
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.40
PLC - Funo Clear
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.41
PLC - Funo Information
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.42
PLC - Funo Compare
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.43
PLC - Funo Type
Prxima pgina
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.44
Comunicao
2x
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.45
Seleo do PLC
2x
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.46
Editando Blocos
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.47
Linguagens de Programao
STL LD A = I 0.0 I 0.1 Q0.0
FBD
I 0.0 I 0.1
AND
Q0.0
LAD
I 0.0 I 0.1 Q0.0
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.48
Iniciando o Editor LAD/STL/FBD
Clique nesse cone
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.49
Componentes do Editor LAD/STL/FBD
Tabela de variveis locais
Janela de Programa
rvore de Instrues
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.50
Selecionando a Linguagem de Programao
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.51
Programando em LAD
Consultar o Help On-Line p/ mais informaes
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.52
Programando em FBD
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.53
Programando em STL
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.54
Salvando um Projeto
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.55
Chamando um Bloco no OB1
Double-click this icon
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.56
Transferindo Blocos para o PLC
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.57
Programa Simples de Teste
Clique nesse cone
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.58
Exerccio: Setando a Comunicao

Antes de voc transferir um bloco de programa ...
Clique nesse cone
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.59
Exerccio : Abrindo e Editando SBR0
Clique em SBR0
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.60
Instrues Lgicas de Bits

I 0.0 I 0.1
Q 8.0 I 0.0 Q 8.1 Q 0.0 (S) 1 I 0.1 Q 0.0 (R) 1
I 1.2 P
Q 0.1
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.61
Execuo Cclica de Programa
Iniciando a monitorao do tempo de ciclo
Mdulo de Entrada
Lendo o estado do sinal dos mdulos e armazenando os dados na tabela imagem de processo das entradas (PII)
Ciclo da CPU
max. 300ms
Executando o programa no OB1 (execuo cclica) Eventos (data e hora,interrupes,interrupes de hardware,etc.) rotinas de trigger das interrupes .
Bloco OB 1
LD I 0.1 A I 0.2 = Q 0.0
Escrevendo no registrador da tabela imagem de sada (PIQ) para os mdulos de sada
Mdulo de Sada
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.62
Imagens de Processo
PII
Byte 0 Byte 1 Byte 2 : : : Programa do usurio 1 A = : : I Q : : : : 2.0 4.3 Byte 0 Byte 1 Byte 2 : : :
PIQ
rea de memria CPU
rea de memria CPU
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.63
Estrutura de Programa
Programao Linear
Programao Particionada
Programao Estruturada
Receita A
OB 1
OB 1
Receita B Misturador Motor
OB 1
Bomba
Motor
Todas as instrues esto num nico bloco (normalmente o Bloco de Organizao OB1)
As instrues para as funes individuais esto separadas em blocos. OB 1 chama esses blocos um aps o outro.
Funes reutilizveis so escritas em blocos separados. OB 1(ou outro bloco) chama esses blocos e passa os dados relevantes.
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.64
Tipos de Blocos de Programa
Sistema Operacional
Ciclo de Scan Processo Tempo
SBR0
OB1
SBR1
SBR4
SBR3
Comunicao
SBR2
OB = Bloco de Organizao SBR = Subrrotina INT = Rotina de Interrupo
0 - 63 0 - 127
Max. Chamadas em cascata = 8
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.65
Contatos NA e NF. Sensores e Smbolos

Processo Avaliao do Programa no PLC
Tipo de sensor
Estado do Sensor
Tenso na entrada
Estado do sinal na entrada
Checa por estado do signal 1 Smbolo / Instruo Resultado do check
Checa por estado do signal 0 Smbolo / Instruo Resultado do check
Contato NA Ativado Presente 1
LAD: Normalmente Aberto
Yes 1
LAD: Normalmente Fechado
No 0
No Ativado
No presente
0 FBD:
No 0
FBD: &
Sim 1
Contato NF Ativado
No presente
& 0 No 0
Sim 1
No Ativado
Presente
STL: A I x.y
Yes 1
STL: AN I x.y
No 0
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.66
Exerccio
Dica : Nos 3 exemplos a lmpada deve ficar ligada quando S1 ativada e S2 no ativada! Hardware S1 E 1.0 Q 0.0
Lampada
S2 E 1.1
S1 E 1.0 Q 0.0
Lampada
S2 E 1.1 E 1.0
S1 E 1.1 Q 0.0
Lampada
S2
Controlador Programvel
Software
I 0.0
I 0.1
Q 0.0
I 0.0
I 0.1
Q 0.0
I 0.0
I 0.1
Q 0.0
LAD
I 0.0
AND Q 0.0
I 0.0 I 0.1
AND Q 0.0
I 0.0 I 0.1
AND Q 0.0
FBD
I 0.1 ....... I 0.0 ....... I 0.1 ....... Q 0.0
STL
....... I 0.0 ....... I 0.1 ....... Q 0.0
....... I 0.0 ....... I 0.1 ....... Q 0.0
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.67
Endereamento dos Mdulos no S7-200

Mdulo 0 CPU 214 4I/4O Mdulo 1 8I Mdulo 2 8O
SIEMENS
SF RUN STOP
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7
I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7
Q1.0 Q1.1
CPU 214
SIMATIC S7-200
PII
Byte 0 Byte 1 Byte 2 : : : Byte 0 Byte 1 Byte 2 : : :
PIQ
rea de memria da CPU
rea de memria da CPU
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.68
Operaes Lgicas com Bit: E, OU (AND, OR)

Diagrama de Circuito
LAD
FBD
STL
S1 (I 0.0) I 0.0 AND S2 (I 0.1) I 0.1 Q 0.0 I 0.0 I 0.1 AND Q 0.0 = LD A = I 0.0 I 0.1 Q 0.0
L1 (Q 0.0)
S3 (I 0.2) OR S4 (I 0.3)
I 0.2
Q 0.2 I 0.2 OR I 0.3
Q 0.2 =
I 0.3
LD O =
I 0.2 I0.3 Q 0.2
L3 (Q 0.2)
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.69
Operaes Lgicas com Bit: OU Exclusivo (XOR)

LAD
FBD
STL
I 0.4
I 0.5
I 0.4 Q 0.0 I 0.5 I 0.4
AND OR AND Q 0.0 =
I 0.4
I 0.5
I 0.5
LD AN LDN A OLD =
I 0.4 I 0.5 I 0.4 I 0.5 Q0.0
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.70
Resultado Lgico da Operao (RLO), Primeira Verificao. Exemplos

Exemplo 1
Resultado da verificao
Exemplo 2
Exemplo 3
Primeira verificao
Primeira verificao
LD I 1.0 AN I 1.1 A = = M 4.0 Q 8.0 Q 8.1
0 0 0
1 1 1
1 0 1
LD I 2.0
0
Date: File:
1
22/02/02 Micro_01E.71
0
SIMATIC S7
Primeira verificao
Estado do Sinal
Estado do Sinal
Estado do Sinal
RLO
RLO
RLO
Sada, Set, Reset

LAD FBD STL
I 1.0
I 1.1
Q 8.0
Sada
( )
I 1.0 I 1.1
AND
Q 8.0 =
LD I 1.0 A I 1.1 = Q 8.0
I 1.2
I 1.3
Q 8.1
Set
(S)
1
I 1.2 I 1.3
AND 1
Q 8.1 S N
LD I 1.2 A I 1.3 S Q 8.1,1
I 1.4
Q 8.1
(R)
Reset
I 1.5 1
I 1.4 I 1.5
OR 1
Q 8.1 R N
LD I 1.4 O I 1.5 R Q 8.1,1
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.72
Jump Incondicional (Independente do RLO)
LAD
FBD
STL
Network 1
Network 1
SM0.0
(
Network 2 : : Network x
1 JMP
Network 1
SM0.0
Network 2 : : : : Network x
JMP
LD SM0.0 JMP 1
Network 2 : : : : Network x
1
LBL
1
LBL
LBL
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.73
Jump Condicional (Dependente do RLO)
LAD
FBD
STL
Jump if RLO=1
I 0.0
I 0.1
I0.0 I0.1
AND
(JMP)
1 JMP
LD I 0.0 A I 0.1 JMP 1
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.74
Avaliao do Flanco do RLO

LAD
I 1.0 I 1.1 M8.0 I1.0 I1.1 M8.1 I1.0 I1.1
FBD & P & N
STL
LD I1.0 A I1.1 EU = M8.0 LD I 1.0 A I 1.1 ED = M8.1
Ciclo do OB1
P
I 1.0 I 1.1
M8.0
=
M8.1
I1.0 I1.1 RLO Exemplo M1.0 M1.1 M8.0 M8.1
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.75
Exerccio: Programa p/ uma Planta de Engarrafamento (Seo Modo de operao)

Planta ON/OFF (Liga/Desliga): I 0.0 = Incio (Chave, contato NA) I 0.1 = Parada (Chave, contato NF) Modo Manual / Automatico: I 0.4 = Manual/Automatico (chave) I 0.5 = Modo Entrada (Chave, contato NA) I 0.2 = Operao de Avano (Chave, contato NA) I 0.3 = Operao de Retorno (Chave, contato NF)
Sensor da garrafa I1.2
M
Q 0.5 = Esteira Avana Q 0.6 = Esteira Retorna
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.76
Instrues Lgicas de Byte e Word
MB0 20
==B
Q 0.0
10s I 0.7
IN
T37 TON
PT
100
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.77
Formatos Numricos (16 Bits)

PG/PC
0 2
CPU
9 6
BCD
Nmeros Positivos
W#16#296
0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
INTEIRO
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 +296 28
= 256 +
25
23
= = 32 + 8 = 296
Nmeros Negativos
15
14
13
12
11 10
1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 INTEIRO -413
- (412 + 1) = - 413
28 27
= = 256+ 128 +
24 23 22
= = = 16+8+ 4 = 412
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.78
Carregando e Transferindo Dados

LAD FBD STL
MOV_B EN ENO EN
MOV_B OUT MB5
LD SM0.0 MOVB 5, MB5
IN
OUT
MB5
IN
ENO
Exemplos de carga
MOVB 5,MB5 MOVB 16#EF,MB5 MOVW VW0,MW10 MOVD VD0,MD0 BMB MB0, VB0, 10
//constante de 8-bits (inteiro) //Byte no formato hexadecimal //Move word //Move dupla word //Move Bloco de Bytes (Ex.:10)
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.79
Temporizadores: Atraso no Ligamento (TON)

LAD
T37 TON IN I 0.7 IN
FBD
T37 TON
STL
I 0.7
NETWORK 1 LD I 0.7 TON T37, +100 NETWORK 2 LD T37 = Q0.0
100 T37
PT
100
PT
Q0.0 T37
Q0.0 =
RLO em IN
Exemplo
Operao do Tempor. T37
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.80
Temporizadores: Atraso no Ligamento Retentivo (TONR)

LAD FBD STL
Network 1 I 0.7 200 Network 2 T4 Network 3 I 0.6
Network 1 T4 IN TONR PT Q0.0 T4 Network 3 T4 R 1 RLO em IN I 0.6 1 N I 0.7 200 Network 2 Q0.0 = T4 R T4 IN TONR PT
Network 1 LD I 0.7 TONR T4, +200 Network 2 LD T4 = Q0.0 Network 3 LD I 0.6 R T4, 1
Exemplo
Operao do Tempor. T4 I0.6
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.81
Temporizadores: Atraso no Desligamento (TOF)

FBD
Network 1 I0.7 500 Network 2 I0.7 T33 OR Q0.0 T33 IN TOF PT Exemplo
I0.7 M0.0 T33 Q0.0
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.82
Temporizadores de Pulso
LAD
Network 1 I0.7 P Network 2 M0.0 500 Network 3 M0.0 Network 4 T33 I0.7 M0.0 R Q0.0 M0.0 S 1 Exemplo T33 IN TON PT I0.7 M0.0 T33 Q0.0
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.83
Temporizadores de Pulso Extendido

LAD
Network 1 I0.7 P Network 2 M0.0 500 Network 3 M0.0 Network 4 T33 M0.0 R Q0.0 M0.0 S 1 Exemplo T33 IN TON PT I0.7 M0.0 T33 Q0.0
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.84
Contadores
LAD FBD STL
I 0.4 CU I 0.5 CD I 0.7
C5 CTUD Q I 0.4 I 0.5 I 0.7 R 20 PV CU CD R
C5 CTUD
LD
I0.4
LD I0.5 LD I0.7 CTUD C5, +20
20
PV
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.85
Planta ON/OFF (Liga/Desliga): I 0.0 = Incio (Chave, contato NA)
Exerccio: Programa para uma Planta de Engarrafamento (Ciclo de Enchimento e Contagem de Garrafas)
Tanque principal
I 0.1 = Parada (Chave, contato NF) Modo Manual / Automatico: I 0.4 = Manual/Automatico I 0.5 = Modo Entrada I 0.2 = Operao de Avano I 0.3 = Operao de Retorno Sensor de Garrafa I 1.1 Sensor de Garrafa I 1.2
Q 0.4 Bico de Enchimento
Sensor de Garrafa I 1.3
M
Q 0.5 = Esteira Avana Q 0.6 = Esteira Retorna
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.86
Instrues de Converso: BCD <-> Inteiro

Entrada Digital Cdigo - BCD Tarefa Sada Digital Cdigo - BCD
0 81 5
0 2 4 8
Converso BCD->Inteiro
Converso Inteiro->BCD
Programa do Usurio com instrues matemticas de ns Inteiros
LAD
M0.0
EN IW4 IN BCD_I ENO OUT MW20 M0.0 IW4 EN IN
FBD
BCD_I ENO OUT I_BCD M0.0 QW12 MW10 EN IN ENO OUT QW12 MW20
STL LD I0.4 MOVW IW4, MW20 BCDI MW20 LD I0.4 MOVW IW4, MW20 IBCD MW20
M0.0
I_BCD EN ENO IN OUT
MW10
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.87
Instrues de Converso: Inteiro -> Duplo Inteiro -> Real

Dados no formato inteiro (16 bits) Converso de Inteiro para Duplo Inteiro (32 bits) Converso de Duplo Inteiro para Real Instrues Matemticas com nmeros Reais
Tarefa
F U P LAD
I0.4
I_DI I0.4 MW12 EN IN ENO OUT MD14 MD14
DI_R ENO EN IN OUT MD26 LD ITD
STL
I_DI EN ENO IN OUT MD14 MD14
DI_R EN ENO IN OUT MD26
I0.4 MW12, MD14 A ENO DTR MD14, MD26
MW12
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.88
Instrues de Comparao
LAD FBD STL
MB0
==B
M0.0
MB0 VB4
==B
M0.0
LDB= MB0, VB4 = M0.0
VB4
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.89
Operaes Lgicas Digitais

WXOR_W WOR_W WAND_W EN IW0 W#16#5F2A IN1 IN2 OUT MW10 IW0 = W#16#5F2A = 15 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0
LD I0.0 MOVW IW0, MW10 ANDW 16#5F2A, MW10
ENO
AND MW10 aps AW MW10 aps OW MW10 aps XOW
OR
XOR
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0
0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0
0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.90
Funes Matemticas Bsicas

LAD
I0.0
Adio
FBD
ADD_I ENO EN IN1 IN2 OUT SUB_I ENO EN IN1 IN2 OUT MUL_R ENO EN IN1 IN2 OUT DIV_R EN ENO IN1 IN2 OUT
STL
LD I0.0 MOVW MW4, MW6 +I MW10, MW6 LD I0.0 MOVW MW5, MW7 -I MW11, MW7 LD I0.0 MOVR MD6, MD20 *R MD12, MD20 LD I0.0 MOVR MD0, MD8 /R MD4, MD8
MW4 MW10
ADD_I EN ENO IN1 IN2 OUT SUB_I EN ENO IN1 IN2 OUT MUL_R EN ENO IN1 IN2 DIV_R EN ENO IN1 IN2 OUT
I0.0 MW4 MW6 MW10
MW6
I0.0
Subtrao
I0.0 MW5 MW7 MW11
MW5 MW11
MW7
Multiplicao
I0.0
MD6 MD12
I0.0 MD6 MD20 MD12
MD20
I0.0
Diviso
I0.0 MD0 MD8 MD4
MD0 MD4
MD8
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.91
Instrues de Deslocamento Shift (Word / Dupla Word)

SHL_W I 0.0 P MW0 2 EN IN N OUT MW2 ENO LD I0.0 EU MOVW MW0, MW2 SLW MW2, 2
Deslocamento (Shift) Word p/ Esquerda:

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 15
Deslocamento (Shift) Word p/ Direita:

14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
SM1.1 =1
1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 IN
SM1.1 = 0
IN
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 OUT
0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 OUT
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.92
Instrues de Rotao de Dupla Word

LAD/FBD ROL_DW I 0.0 P MD0 MB6 = +4 EN IN N OUT MD2 ENO LD EU MOVD RLD STL I0.0 MD0, MD2 MD2, MB6
31
30
29
28
27 26
25
24
23
22
21
20 19
18
17
16 15
14
13
12
11 10
IN:
1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
Rotao de 4 posies para a esquerda OUT: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.93
Simblicos
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.94
Endereamento Absoluto e Simblico

LD = LD = Call I 0.0 Q0.0 I 0.4 Q0.5 SBR 0 LD = LD = Call "PLANT_ON" "ON_INDIC" "M_FWD" "MOTOR_FWD" SBR 0
Symbol MOTOR_FWD MOTOR_BWD PLANT_ON ON_INDIC M_FWD

(Max. 24 caracteres)
Address Q0.5 Q0.6 I 0.0 Q0.0 I 0.4
Data type BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL
Comment Motor avana Motor retorna Liga Planta Indicador PLANTA LIGADA Chave: Motor avana
(Max. 80 caracteres)
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.95
Endereamento Simblico - Resumo

Smbolos para: Dados Globais: - Inputs (I) - Outputs (Q) - Bit memories (M), timers (T), counters (C) - Analog inputs (AI) - Analog outputs (AQ) - Special memory bits (SM) - Variables (V) Armazenado na: Tabela de Simblicos Criado com: Editor de Simblicos
Dados Locais do Bloco: - Parmetros do Bloco - Dados Locais/temporrios Labels de Jumps
Tabela de variveis locais do bloco Parte do Programa Codificado do bloco
Editor de Programa
Editor de Programa
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.96
Abrindo a Tabela de Simblicos
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.97
Menu Edit: Funo Find (Localizar)
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.98
Menu Edit: Funo Replace (Substituir)
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.99
Menu View: Funo Sort (Escolha)
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.100
Endereamento Simblico
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.101
Ferramentas de Teste e Depurao
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.102
Debug - Status do Programa
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.103
Abrindo a ferramenta "Chart Status" (Tabela de Status)
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.104
Entrando com Variveis na Tabela de Status
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.105
Ativando a Tabela de Status
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.106
Force e Unforce de Variveis
Entrada de Valor
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.107
Referncia Cruzada
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.108
Mostrando a Referncia de Dados
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.109
Lista de Referncia Cruzada
Endereo ou nome do operando Bloco no qual o operando usado N do Segmento (LAD/FBD) ou n da linha (STL) Instruo usada SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.110
Bytes Utilizados / Bits Utilizados
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.111
Corrigindo Blocos a partir da Lista de Referncia Cruzada
2x 2x
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.112
Display de Texto - TD 200
SIEMENS
TD 200
NUMERO DE G.CHEIAS = 22 NUMERO DE G.VAZIAS = 25
F5
F6
F7
F8
F1
F2
F3
F4
SHIFT ESC ENTER
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.113
Teclado
Display do Painel
SIEMENS
TD 200
NUMBER OF FB = 22 NUMBER OF EB = 25
F5 F1 F6 F2 F7 F3 F8 F4
SHIFT ESC ENTER
Teclas Page Up/Down ou Incrementa/Decrementa valores
Reconhecimento de Mensagens
Teclas de Funo para setar os bits Mx.0 a Mx.3 (F1 a F4) Tecla SHIFT para ativar as Teclas de Funo p/ setar os bits Mx.4 a Mx.7 (F5 a F8)
Chaveia entre os modos Display e Menu ou Funo Cancela
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.114
Modo Menu / Modo Display

Modo Display
SIEMENS
TD 200
Poti 0 : 156
F5 F1 F6 F2 F7 F3 F8 F4
SHIFT ESC ENTER
Modo Menu
SIEMENS
Seleciona a opo do menu pelas setas

TD 200
MENU SET NETWORK ADDRESS

F5 F1 F6 F2 F7 F3 F8 F4
SHIFT ESC ENTER
Confirma com a tecla ENTER
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.115
Ajuste de Parmetros
Modo Menu
SIEMENS
TD 200
TD 200 ADDRESS CPU ADDRESS

F5 F1 F6 F2 F7 F3
1 2
F8 F4
SHIFT ESC ENTER
Use as setas para selecionar o parmetro a ser setado Confirme com a tecla ENTER
SIEMENS
TD 200
TD 200 ADDRESS CPU ADDRESS

F5 F1 F6 F2 F7 F3
1 4 2
F8 F4
SHIFT ESC ENTER
Use as setas para selecionar o endereo Confirme o endereo selecionado com a tecla ENTER
SIEMENS
TD 200
Pressione ESC para retornar ao Modo Display
Poti 0 : 234
F5 F1 F6 F2 F7 F3 F8 F4
SHIFT ESC ENTER
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.116
Estrutura de Parmetros
Config. 0 T D Config. 0 Config. 1 No. of mess. MB-Num. VB-Mess. Config. 1 VB-Bits Password
Time of Day clock (Relgio) 0 Desativado 1 Ativado Message size (Tamanho da Mensagem) 0 20 caracteres por mensagem 1 40 caracteres por mensagem Password (SENHA) 0 Desativada 1 Ativada Update rate (Taxa de Atualizao) 0 To rpido quanto possvel 1 A cada 1 segundo : F A cada 15 segundos Language (Idioma) 1 Ingls 2 Alemo 4 Italiano 5 Espanhol
3 Francs
Force (Forar) 0 Desativado 1 Ativado
Arrow keys (SETAS) 1 Seta p/ Baixo 2 Seta p/ Cima
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.117
Estrutura de Mensagens
VB-Mess 100 VB100 I p t _ I 0 VB112 n u _ _ B = Parmetros da word Dado da word Parmetros da word - Byte 1 VB113
Valor do dado 0 s/ valor do dado 1 Word, c/ sinal 2 Dword, c/ sinal 3 Word, s/ sinal 4 DWord, s/ sinal 5 Valor real Ponto decimal 0 sem ponto decimal 1 dgito direita do ponto decimal : 7 dgitos direita do ponto decimal Edio de Dados da word 0 No Possvel 1 Possvel
Parmetros da word - Byte 0 VB112
Texto
Proteo por SENHA 0 Desativada 1 Ativada
Reconhecimento 0 No Reconhecimento 1 Reconhecimento 2 Mensagem Reconhecida Valor do dado 0 No editado 1 Editado
00000000
VB113 0 0 1 1 0 0 0 0 VW114 0 0 0 0 0 0 0 0 00000000
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.118
Bits de Habilitao de Mensagens

TD200_1 Network 1 IB0 >=B 10 Network 2 V12.7 EN Se V12.7 = 1
Update (Atualizao): A cada n segundos
IB0 Se IB0 > 10 V12.7

Se IB0 >= 10
0 0 0 0 1 0 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
VB12 VB13 VB14 VB15 VB16 VB17
MOV_B
To rpido quanto possvel
SIEMENS
TD 200
Entrada IB0 = 10
IB0
IN
OUT
VB115
F5 F1 F6 F2 F7 F3 F8 F4
SHIFT ESC ENTER
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.119
Bloco de Parmetros, Exemplo 1
// BEGIN TD200_BLOCK 30 VW0 VB30 VB32 VB33 VB34 VB35 VW36 VW38 VB100 VB112 VB113 VW114 VB116 30 'TD' 16#10 16#20 1 0 100 12 // ID of TD 200 // Language English, Update as fast as possible // Text with 20 chars.;UP key V33.2; DOWN key V33.3 // Number of messages // Message enable bits for function keys M0.0 to M0.7 // Starting address for messages VW100 // Starting address for message enable bits VW12 Message enable bit V12.7
// MESSAGE 1
'Input IB0=' 16#00 // No editing; No acknowledgement; No password; 16#30 // Word, unsigned; 0 digits to right of decimal; 16#00 // Embedded data value: ' '
// END TD200_BLOCK 30
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.120
Editando um Valor de Dado Embutido

TD200_2 Network 1 Valor do Dado modificado
SIEMENS
TD 200
Valor:
13 13
F6 F2 F7 F3 F8 F4
SHIFT ESC ENTER
V106.2
MOV_W EN
2.
F5 F1
1.
VW108
IN
OUT
MW10 3. VB106 1
V106.2 R Network 2 Se I 0.0 = 1 seta bit de habilit. Mens. I 0.0 V12.7
Edio dos Dados 0 No possvel 1 Possvel Valor do Dado 0 No editado 1 Editado
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.121
// BEGIN TD200_BLOCK 30 VW0 VB30 VB32 VB33 VB34 VB35 VW36 VW38 VB100 VB106 VB107 VW108 VB110 30 'TD' 16#10 16#20 1 0 100 12 // ID of TD 200 // Language English , Update as fast as possible // Text with 20 chars.;UP key V33.2; DOWN key V33.3 // Number of messages // Message enable bits for function keys M0.0 to M0.7 // Starting address for messages VW100 // Starting address for message enable bits VW12 Message enable bit V12.7
// MESSAGE 1
'Meas. val.: ' 16#10 // Editing possible; No acknowledgement; No password; 16#10 // Word, signed; 0 digits to right of decimal; 16#00 // Embedded data value: ' '
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.122
Texto de Mensagem com reconhecimento

Network 1 // V12.6 = Mensagem 2 T37 V12.6
VB69
Reconhecimento 0 No Reconhecimento 1 Reconhecimento 2 Mensagem Reconhecida
Network 2 SM0.0 MOV_W EN ENO IN MOV_W EN ENO OUT

SIEMENS
T37
OUT VW66 VW200 IN
VW106
Mensagem 2 TD 200
Network 3 // V12.7 = Mensagem 1 T37 Network 4 V69.1 V12.7
Tempo - Valor Atual = 5 Tempo - Setpoint = 300

F8 F4
SIEMENS Mensagem 1 SHIFT ESC ENTER
V69.1 R T37 R
F5 F1
F6 F2
F7 F3
TD 200
TEMPO EXPIRADO REINICIE COM ENTER

F6 F2 F7 F3 F8 F4
SHIFT ESC ENTER
V69.1 1 1
Network 5 SM0.0 IN 300
T37 TON
F5 F1
PT
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.123

//BEGIN TD200_BLOCK 0 //(Comments in this block must not be edited or deleted.) VB0 'TD' VB2 16#10 //Language English, Update as fast as possible VB3 16#21 //Display messages with 40 characters; Up key V3.2 Down key V3.3 VB4 2 //No. of messages VB5 0 //Message enable bits for function keys are M0.0 to M0.7 VW6 32 //Starting address for messages VW32 VW8 12 //Starting address for message enable bits VW12 //MESSAGE 1 //Message enable bit V12.7 VB32 'Time up Press ENTER to start!' VB69 16#1 //No editing;Acknowledgement message enable bit V69.1No password; VB70 16#0 //No data;0 digits to right of decimal; VB71 ' ' //MESSAGE 2 //Message enable bit V12.6 VB72 'Current time = ' VB84 16#0 //No editing;No acknowledgement;No password; VB85 16#10 //Word, signed;0 digits to right of decimal; VW86 16#0 //Embedded data value: Arrange data for display here. VB88 ' Preset time = ' VB104 16#0 //No editing;No acknowledgement;No password; VB105 16#10 //Word, signed;0 digits to right of decimal; VW106 16#0 //Embedded data value: Arrange data for display here. VB108 ' ' //END TD200_BLOCK 0 VW200 300
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.124
Teclas de Funo
TD200_4 NETWORK 1 //Mostra mensagem 1 c/ a tecla F1 M0.0 V12.7
SIEMENS
TD 200
TD 200
F5 F1 F6 F2 F7 F3 F8 F4
SHIFT
NETWORK 2 // Valor do pot. 0 na mensagem 1 V12.7 MOV_B EN
ESC
ENTER
7 6 5 4 3 2 1 0 MB0 1
SMB28 IN
OUT
VB110
SIEMENS
TD 200
NETWORK 2 // Reseta o bit da tecla F1 SM0.0 M0.0 R
Valor do Pot. 0 : 156

F5 F1 F6 F2 F7 F3 F8 F4
SHIFT ESC ENTER
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.125
// BEGIN TD200_BLOCK 30 VW0 VB30 VB32 VB33 VB34 VB35 VW36 VW38 VB100 VB107 VB108 VW109 VB111 30 'TD' 16#10 16#30 1 0 100 12 // ID of TD 200 // Language English, Update as fast as possible // Text with 20 chars.;UP key V33.2; DOWN key V33.3 // Number of messages // Message enable bits for function keys M0.0 to M0.7 // Starting address for messages VW100 // Starting address for message enable bits VW12 Message enable bit V12.7
// MESSAGE 1
'Poti 0: ' 16#00 // No editing; No acknowledgement; No password; 16#10 // Word, signed; 0 digits to right of decimal; 16#00 // Embedded data value: ' '
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.126
Exerccio 11.1 - Mostrando uma Mensagem
SIEMENS
TD 200
GAR. VAZIAS = 255 GAR. CHEIAS = 253
F5
F6
F7
F8
F1
F2
F3
F4
SHIFT ESC ENTER
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.127
Instrues Especiais
SBR RET
Contadores Rpidos
ATCH EN 5 0 INT EVENT
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.128
Instrues de Tabela
LAD
AD_T_TBL EN MW10 VW200 DATA TABLE MW10 VW200 VW202 VW204 VW206 VW208 VW210 VW212 1234 0 0 0 5 0 0 0 3 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 0 0 0 0 0 0 0 0 N de elementos TBL N de entradas Entrada 0 Entrada 1 Entrada 2
STL LD ATT I 0.0 MW10, VW200
I 0.0
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.129
Leitura e Escrita no Relgio de Tempo Real

LAD
READ_RTC EN
STL
I 0.0
LD
I 0.0
TODR VB0
VB0 T Quarta-Feira 13.10.99 08.45 O relgio de Tempo Real do S7-200 usa os 2 dgitos menos significativos para o ano. O ano 2000 aparece como 00. (depois de 99 vem 00). Todos os valores de data e hora so armazenados no formato BCD. (por ex. 16#99 para o ano 1999). Ano Ms Dia Horas Minutos Segundos Millisegundos Dia da Semana 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 VB0
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.130
Instrues de Loop (FOR / NEXT)

LAD
Network 1 I 0.0 P VW100 1 100 EN INDEX INITIAL FINAL INDEX 1 1 2 ... 101 < 100 FINAL FOR I 0.0 INITIAL 1
Network 2 Instrues Network n
Instrues
( NEXT)
NEXT
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.131
Instrues de Interrupo
Interrupt events 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 etc. Rising edge at I 0.0 Falling edge at I 0.0 Rising edge at I 0.1 Falling edge at I 0.1 Rising edge at I 0.2 Falling edge at I 0.2 Rising edge at I 0.3 Falling edge at I 0.3 Port 0: Rcv character Port 0: Xmit complete Timed interrupt INT 0 Timed interrupt INT 1 HSC0 CV=PV HSC1 CV=PV 5 0 SM0.1 EN INT EVENT ATCH I 0.0 NETWORK 7 INT 5 NETWORK 8 . . . // Rotina de Interrupo NETWORK 9 RETI Informaes Detalhadas em: Help -> Contents -> Index tab-> Interrupt Event Priority Table
( ENI )
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.132
Interrompendo o Ciclo de Programa
I 0.0
Evento 0
INT 0 Instrues
O OB1 executado repetidamente .....

Evento 1
RETI
INT 1 Instrues RETI
..... At que seja interrompido por um evento de interrupo
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.133
Network 1 SM0.1 EN Network 2 Q0.5 I 0.1 (S ) SBR 0
OB 1
Contadores Rpidos
I 1.0 Network 1 SM0.0 Q0.5 (R)
I 0.0
INT 0
Q0.5
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.134
Sada Rpida de Pulso (PTO)

Network 1 I 0.0 P EN SBR 0
OB 1
I0.0
Q0.0
10
Tempo de Ciclo (Perodo) = 500ms
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.135
Modulao por Largura de Pulso (PWM))

Q0.0
Largura de Pulso Tempo de Ciclo 25ms
O brilho da lmpada controlado pelo potencimetro 0. Esse ajuste muda a largura do pulso do sinal da sada Q0.0. (Valor do Pot. / 8 = Largura do Pulso)
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.136
Controle Sequencial
Network 1 Instrues Network 2 Instrues Network 3 Instrues Network 4 Instrues Network 5 Instrues
Restart Condio de Start 1 Texto Comando 1 Comando 2 Transio 2 Texto Comando 1 Comando 2 Transio 3 Comando 1 Comando 2
Network n MEND
Texto
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.137
Sequenciador de Passos
Q0.0
Q0.1
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.138
Comunicao em Rede com o S7-200
S7-200 PG/PC
SF I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1
Impressora
CPU 214
SIEMENS
RUN STOP
SIMATIC S7-200
I0.6 I0.7
SHIFT ESC ENTER
Painel de Operao
I+ P P
SF I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5
e od m
I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 Q1.0 Q1.1
Fr e
ep or t
F5 F1
F6 F2
F7 F3
F8 F4
m I PP
od e
SIEMENS
TD 200
e od
Modem
SIEMENS
CPU 214
RUN STOP
SIMATIC S7-200
I0.6 I0.7
PLC
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7
SIEMENS
CPU 214
RUN STOP
SIMATIC S7-200 SIEMENS
I0.6 I0.7 SF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4
I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 SF I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5
Q1.0 Q1.1
CPU 214
PG 702
I0.5
SIMATIC S7-200 SIEMENS
I0.6 I0.7
I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7
Q1.0 Q1.1
CPU 214
RUN STOP
SIMATIC S7-200
I0.6 I0.7
Comunicao entre CPUs com NETR, NETW
Leitor de Cdigo de Barras
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.139
Comunicao Usando o Cabo PC/PPI
Mestre A CPU conectada porta COM2 da PG ou do PC via cabo PC/PPI
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.140
Comunicao Usando o Cabo MPI

CPU214 - Estao 2 CPU214 - Estao 3 CPU212 - Estao 4 CPU212 - Estao 5
Mestre TD200 Estao 6
Mestre OP3 Estao 7
Mestre TD200 Estao 8 Mestre PG/PC com carto MPI Estao 0
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.141
Protocolo PPI
SF
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5
I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7
Q1.0 Q1.1
SIEMENS
CPU 214
SF
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5
I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7
Q1.0 Q1.1
RUN STOP
SIEMENS
CPU 214
SF
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5
I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7
Q1.0 Q1.1
RUN STOP
SIEMENS
CPU 214
RUN STOP
SIMATIC S7-200
I0.6 I0.7
SIMATIC S7-200
I0.6 I0.7
SIMATIC S7-200
I0.6 I0.7
Micro/Win
S7-212 Estao 2, s Escravo
S7-214 Estao 3
S7-214 Estao n
SIEMENS TD 200
F5 F1
F6 F2
F7 F3
F8 F4 SHIFT
ESC
ENTER
RS-485
SIEMENS
TD 200
TD-200 Estao 5
ESC ENTER
F5 F1
F6 F2
F7 F3
F8 F4 SHIFT
TD-200 Estao 1
Estao 0 c/ carto MPI instalado
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.142
Instrues de Escrita e Leitura (NETR / NETW)

Tabela para NETR / NETW 7 0 D A E O Remote station address Pointer to data area in remote station (I,Q,M or V) Data length Data byte 0 Data byte 1 ... 22 Data byte 15
mm bbb d
7
pp Parity 00 = No parity 01 = Even parity 10 = No parity 11 = Odd parity
0 Error code
p p d b b b m m SMB30
Data bits per character 0 = 8 bits per character 1 = 7 bits per character Baud rate 000 = 38400 Bps (CPU 214) 19200 Bps (CPU 212) 001 = 19200 Bps 010 = 9600 Bps 011 = 4800 Bps 100 = 2400 Bps 101 = 1200 Bps 110 = 600 Bps 111 = 300 Bps Protocol 00 = Point-to-point interface (PPI) or system protocol 01 = Freeport communication 10 = PPI+ protocol (NETR / NETW)
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.143
Modo PPI+ e Endereamento

Network 2 SM0.1 EN Modo PPI+ e endereo da estao remota
MOV_B
IN
OUT
SMB30
V100.6
MOV_DW EN
&QB0
IN
OUT
VD102
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.144
Exemplo da Instruo Network Write (NETW)

Network 2 I 0.0 EN Escrevendo dados na estao remota
MOV_B
SMB28
IN
OUT
VB107
V100.6 EN VB100 0
NETW
TABLE PORT
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.145
Protocolo MPI
S7-214 Estao 3
SIEMEN S SF RU N STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 SIMATIC S7-200 I0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 X 3 2 4 SIMATIC S7-200 M ic r o P L C 21 2 SIEMEN S SF RU N STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 X 3 2 4 SIMATIC S7-200 M ic r o P LC 2 1 2
S7-214 Estao 4
S7-214 Estao 5
SIEMEN S SF RU N STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 X 3 2 4 M ic r o P LC 2 1 2
S7-314 Estao 2
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.146
Profibus
S7-315 Mestre S7-215 Escravo
SIEMENS
CPU 214
RUN STOP
SIMATIC S7-200
I0.6 I0.7
Micro/Win
2 0 MPI Profibus
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.147
Status do Protocolo DP Standard
SMB110 0 0 0 1 1 0 1 1 SMB111 SMW112 Comunicao DP no iniciada Erro na configurao ou definio de parmetros Data exchange mode activated Data exchange mode deactivated Endereo do mestre Offset a partir de VB0 p/ o buffer de recebimento
SMB114 SMB115
Comprimrnto de buffer de envio
Comprimento do buffer de recebimento
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.148
Layout da rea de Memria

CPU 215-DP VB0 Receive buffer Send buffer
NETWORK 3 //Start. addr. send buffer MOVD &VB0, VD1004 MOVW SMW112, VW1006 MOVW 0, AC0 MOVB SMB115,AC0 +I AC0, VW1006 NETWORK 4 LD SM0.0 BMB *VD1000, QB0, SMB114 BMB SMB28, *VD1004, SMB115 NETWORK 5 MEND NETWORK 1 //Start. addr. rcve buffer LD SM0.1 MOVD &VB0, VD1000 MOVW SMW112, VW1002
VB2
VB1000 VB1004
&VB0 &VB2
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.149
Exerccio 12.1 - Comunicao com NETW
SF
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5
I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7
Q1.0 Q1.1
SIEMENS
CPU 214
SF
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5
I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7
Q1.0 Q1.1
RUN STOP
SIEMENS
CPU 214
RUN STOP
SIMATIC S7-200
I0.6 I0.7
SIMATIC S7-200
I0.6 I0.7
Micro/Win
S7-214 Estao 4
S7-214 Estao 3
RS-485
// Estrutura da tabela para NETR / NETW
Estao 0 com o carto MPI instalado
VB100 0 VB101 3 VD102 0 VB106 1 VB107 0 // END Table structure
// Status // Remote station address // Pointer to data area in remote station // Data length // Data byte
SIMATIC S7
Date: File:
22/02/02 Micro_01E.150

Sitrain S7 200

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SIMATIC DP SIMATIC Controller

Centro deTreinamento Automao e Drives

Resumo da Famlia SIMATIC

SIMATIC NET SIMATIC NET SIMATIC Controller

MPI - Network Industrial Ethernet PROFIBUS

Centro deTreinamento Automao e Drives

I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7

I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5

Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7

Centro deTreinamento Automao e Drives

Centro deTreinamento Automao e Drives

Desenho da CPU S7-200

Leds de Satus das entradas e sadas

Centro deTreinamento Automao e Drives

Centro deTreinamento Automao e Drives

FM: - Cont. Rpida - Posicionamento - Controle de malha fechada

CP: - Ponto a Ponto - PROFIBUS - Ethernet

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Desenho da CPU S7-300

Centro deTreinamento Automao e Drives

Centro deTreinamento Automao e Drives

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Desenho da CPU S7-400: (Parte 1)

DI 32xDC24V X 2 3 4 421 - 1BL00 - 0AA0

CPU 414-2 X 2 3 4 414 - 2XG00 - 0AB0

INTF EXTF BUSF

FRCE CRST RUN STOP CRST WRST RUN-P RUN

FRCE CRST RUN STOP CRST WRST RUN-P RUN

Chave Tipo Start-up Chave Selec. Modo

* p/ mais informaes ver catlogo ST 70

Centro deTreinamento Automao e Drives

Desenho da CPU S7-400 (Parte 2)

DI 32xDC24V X 2 3 4 421 - 1BL00 - 0AA0

CPU 414-2 X 2 3 4 414 - 2XG00 - 0AB0

FRCE CRST RUN STOP CRST WRST RUN-P RUN

LEDs indicativos de falhas gerais da CPU

INTF EXTF BUSF

FRCE CRST RUN STOP CRST WRST

LEDs indicativos da Interface DP integrada

Slot p/ carto de memria Interface MPI

Bateria alimentao externa

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Terminais de Programao (PGs)

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Requisitos do PG/PC para Instalao do STEP 7

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Instalando o Software STEP 7

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Activao via Menu Iniciar

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