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DISPOSITIVOS DE COMANDO E PROTEO DO MOTOR TRIFSICO

Dispositivos de Comando
Comandar um motor consiste em lig-lo rede eltrica e deslig-lo dessa rede, o que feito atravs de chaves de partida. Um conjunto de chaves, montadas num nico cubculo ou armrio, podendo existir inter-relacionamento das chaves, chamado de centro de controle de motores (CCM). Nos quadros de comando ou nos CCM's, que so montados os dispositivos de manobra e os dispositivos de proteo dos motores.

Dispositivos de manobra
Para manobrar (ligar e desligar) motores eltricos, so utilizados dispositivos com contatos e dispositivos de estado slido ou eletrnicos (tiristores e transistores). Em contatos, a passagem e interrupo da corrente eltrica depende de os mesmos estarem fechados ou abertos, respectivamente. Nos dispositivos eletrnicos usados para manobras, a passagem e a interrupo da corrente depende, respectivamente, da aplicao e da retirada de um sinal eltrico no gatilho ou porta.

Dispositivos de manobra
Botoeiras (Boto pulsador)

Dispositivos de manobra
Botoeiras - (Boto pulsador)
De acordo com a IEC 73 e VDE 0199, o frontal desses botes deve ser de uma determinada cor relacionada com a finalidade do boto. A seguir consta a relao que deve existir entre a cor do boto e a sua funo.

Dispositivos de manobra Botoeiras - (Boto pulsador)


As botoeiras possuem cores definidas por normas de acordo com a sua funo: Identificao de botes segundo IEC 73 e VDE 0199 Cor Funo Aplicaes tpicas - Partida de um ou mais motores. - Partir unidades de uma mquina. Verde ou preta Partir, ligar, pulsar (S1) - Operao por pulsos. - Energizar circuitos de comando.

Dispositivos de manobra Botoeiras - (Boto pulsador)


As botoeiras possuem cores definidas por normas de acordo com a sua funo: Identificao de botes segundo IEC 73 e VDE 0199 Cor Funo Aplicaes tpicas - Parada de um ou mais motores. - Parada de unidades de uma mquina. Parar, desligar - (S0) - Parada de ciclo de operao. Vermelha Emergncia - Parada em caso de emergncia. - Desligar em caso de sobre-aquecimento perigoso

Dispositivos de manobra Botoeiras - (Boto pulsador)


As botoeiras possuem cores definidas por normas de acordo com a sua funo: Cor Amarela Identificao de botes segundo IEC 73 e VDE 0199 Funo Aplicaes tpicas - Retrocesso. Interveno - Interromper condies anormais.

Dispositivos de manobra Botoeiras - (Boto pulsador)


As botoeiras possuem cores definidas por normas de acordo com a sua funo: Cor Azul ou branca Identificao de botes segundo IEC 73 e VDE 0199 Funo Aplicaes tpicas - Reset de rels trmicos. Qualquer funo, - Comando de funes auxiliares que no tenham Exceto as acima correlao direta com o ciclo de operao da mquina.

Dispositivos de manobra
Botoeiras - (Boto pulsador)
Quanto instalao, devem estar dispostas com espaamento correto e padro, e o boto desliga deve ficar sob o boto liga quando dispostas verticalmente. Na disposio horizontal o boto desliga geralmente est direita do boto liga

Dispositivos de manobra Contatos das Botoeiras - (Boto pulsador)


Contato normalmente aberto (NA) sua posio original aberta, ou seja, permanece aberto at que seja aplicada uma fora externa. Tambm freqentemente chamado, na maioria das aplicaes industriais, de contato NO ( do ingls: normally open)

Dispositivos de manobra Contatos das Botoeiras - (Boto pulsador)


Contato normalmente fechado (NF) - sua posio original fechada, ou seja, permanece aberto at que seja aplicada uma fora externa. Tambm freqentemente chamado, na maioria das aplicaes industriais, de contato NC ( do ingls: normally close)

Dispositivos de manobra
Representao dos Contatos da Botoeiras (Boto pulsador)

Dispositivos de manobra
Contatores
O Contator um dispositivo eletromagntico que liga e desliga o circuito do motor. constitudo de uma bobina que quando alimentada cria um campo magntico no ncleo fixo que por sua vez atrai o ncleo mvel que fecha o circuito. Cessando alimentao da bobina, desaparece o campo magntico, provocando o retorno do ncleo atravs de molas,

Esquema do contator eletromagntico:


Basicamente constituido seguintes componentes: pelos carcaa, de material isolante; ncleo, fixo e mvel, feitos de lminas de ao; bobina, para corrente alternada ou contnua, para um valor determinado de tenso;

Esquema do contator eletromagntico:


Basicamente constituido seguintes componentes: pelos contatos principais, fixos e mveis, para a corrente de carga, do motor p.e; contatos auxiliares, fixos e mveis, sendo uns normalmente abertos (NA) e outros, normalmente fechados (NF); molas de efeito antagnico, responsveis pela comutao dos contatos na desenergizao da bobina.

Esquema do contator eletromagntico:


Modelo M / MCR 1. 2. 3. 4. 5. 6. Contator Blocos de contatos auxiliares laterais Bloco de contato auxiliar frontal Bloco supressor Temporizador eletrnico Rel de sobrecarga

Principio de funcionamento do contator eletromagntico:


Funcionamento A bobina recebendo a tenso adequada percorrida por corrente. Esta cria fluxo magntico () que imanta o ncleo. Com isto, o ncleo mvel atrado ao encontro do ncleo fixo, devido fora (F). Como os contatos mveis so solidrios com o ncleo mvel, os contatos principais e os contatos auxiliares NA fecham; os contatos auxiliares NF abrem.

Principio de funcionamento do contator eletromagntico:


Funcionamento Retirando a tenso da bobina, deixa de existir a atrao entre os ncleos. Nessa situao, as molas fazem com que os contatos voltem posio normal.

Representao dos contatos do contator eletromagntico:


No esquema de um circuito eltrico, os contatos do contator magntico podem ser representados de acordo com o que consta na figura abaixo, acompanhados dos nmeros de funo e com indicao de a qual contator pertencem, o que feito atravs da letra K, seguida do nmero do contator.

Representao da bobina do contator eletromagntico:


A bobina do contator, no esquema eltrico, deve ser representada de acordo com a figura abaixo, acompanhada da letra K, seguida do nmero do contator no esquema (e no circuito eltrico).

Simbologia do contator eletromagntico:


A figura abaixo mostra a simbologia de um contator utilizada em diagramas multifilares. Observe que contem o smbolo de atuao eletromecnica (tracejado), linha de acoplamento direto e contatos de fora.

Simbologia do contator eletromagntico:


A denominao dos contatos da bobina sempre A1 e A2 e dos contatos depende da sua finalidade. Nesse caso teremos a nmerao 1,2,3,4,5 e 6 para os contatos principais.

Contatos de um contator:
Cada contator equipado com trs, quatro ou cinco contatos, sejam eles de fora, auxiliares ou mistos. Os terminais pertencentes a um mesmo elemento de contato devem ser marcados com o mesmo nmero de seqncia e todos os contatos de mesma funo devem ter um nmero diferente de seqncia.

Blocos adicionais de contatos auxiliares:


Alm disso existe a possibilidade de acrescentes blocos adicionais de contatos auxiliares para aumentar o nmero de contatos auxiliares disponveis.

Circuitos utilizados em acionamentos eletromecnicos:


Assim podemos definir os dois tipos principais de circuitos utilizados em acionamentos eletromecnicos:

Circuito Principal: Formado pelos contatos principais e terminais. Tem a funo de conduzir a
corrente de operao quando os contatos principais estiverem em estado fechados.

Circuito Auxiliar: Aciona os dispositivos de manobra. . utilizado para fins de manobra, trava e
sinalizao. Seus principais componentes so a bobina, e o contato auxiliar que acionado mecanicamente pelo contator.

Categorias de emprego dos contatores:


Os Contatores de fora devem ser compatveis com a potencia de carga, pois a capacidade de conduzir corrente e comutar a sua principal funo. As diversas categorias de emprego, segundo a norma IEC 947, so designadas em corrente alternada por AC e em corrente contnua por DC.

Categorias de emprego dos contatores em AC:


AC1 aplica-se para aparelhos em CA com fator de potncia maior ou igual a 0,95, ou seja, utiliza-se para manobras leves com cargas hmicas ou pouco indutivas. Exemplos de aplicao: aquecedores, lmpadas incandescentes, lmpadas fluorescentes com fator de potncia corrigido etc AC2 esta categoria deve ser utilizada para motores com manobras leves e pode ser utilizada para controlar partida e desligamento em regime e frenagem por contracorrente, bem como partida para motores de anis coletores

Categorias de emprego dos contatores em AC:


AC3 esta categoria se aplica aos motores de induo gaiola de esquilo, com interrupo com o motor em regime. No fechamento, o contator suporta a corrente de partida que de cinco a sete vezes a corrente nominal do motor. Na abertura, interrompe a corrente nominal absorvida pelo motor quando, neste momento, a tenso nos bornes de seus plos de aproximadamente 20% da tenso da rede. Exemplos de aplicao: bombas, ventiladores, etc.

Categorias de emprego dos contatores em AC:


AC4 utilizado para manobras pesadas, como partir motores plena carga, comando intermitente, reverso plena carga, paradas por contra-corrente ( pontes rolantes, etc).

Categorias de emprego dos contatores em CC:


DC 1 os contatores dessa categoria destinam-se a operar aparelhos com constante de tempo igual ou inferior a 1mS. Assim, esses contatores devem ser utilizados para acionar cargas hmicas ou pouco indutivas DC 2 / DC 3 essa categoria de contatores deve ser utilizada para acionamento de motores de corrente contnua com excitao do tipo paralelo (shunt). No desligamento, o contator deve ser capaz de interromper a corrente de duas vezes e meia a corrente nominal sob a tenso nominal e, quando ligar, estabelecer a mesma corrente.

Categorias de emprego dos contatores em CC:


DC 4 / DC 5 essa categoria de contatores deve ser utilizada para acionamento de motores de corrente contnua com excitao srie. No desligamento, o contator deve ser capaz de interromper a corrente de duas vezes e meia a corrente nominal sob a tenso nominal e, quando ligar, estabelecer a mesma corrente.

Especificao dos contatores:


Os dados necessrios para especificar o contator ou os contatores so os seguintes: - nmero de plos do contator (3 ou 4), normalmente 3; - corrente de projeto (IB), de acordo com o tipo de chave; - categoria de emprego - AC2, AC3 ou AC4. (AC1 para cargas resistivas); - nmero de contatos auxiliares necessrios; - tenso e freqncia da bobina do contator; - corrente nominal dos fusveis necessrios para a chave de partida (coordenao tipo 1 ou tipo 2).

Categorias de emprego dos contatores em AC:

Categorias de emprego dos contatores em AC:

Dispositivos de Proteo
Todos os equipamentos que esto conectados a uma rede eltrica esto sujeitos a alguma falha eltrica ou de circunstancia que acarreta problemas na rede eltrica. A seguir, temos enumerados alguns tipos de falha que podem ocorrer Sobretenso, queda de tenso, desequilbrio ou falta de fase Curtos-circuitos

Rotor bloqueado

Dispositivos de Proteo
Todos os equipamentos que esto conectados a uma rede eltrica esto sujeitos a alguma falha eltrica ou de circunstancia que acarreta problemas na rede eltrica. A seguir, temos enumerados alguns tipos de falha que podem ocorrer Sobretenso, queda de tenso, desequilbrio ou falta de fase Curtos-circuitos

Rotor bloqueado

Dispositivos de proteo
Sobretenso, queda de tenso, desequilbrio ou falta de fase
Causam um aumento da corrente absorvida pelo circuito

Dispositivos de proteo
Curto-circuitos
Podem ser de intensidade muito elevada e devem ser controlados a tempo para evitar graves avarias nos componentes do circuito.

Dispositivos de proteo
Rotor bloqueado
Sobrecarga momentnea ou prolongada de origem mecnica que provoca um aumento da corrente absorvida pelo motor e um aquecimento perigoso nos enrolamentos.

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