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SUMRIO Introduo.....................................................................................3 Circuito eltrico................................................................................3 Tenso eltrica................................................................................3 Corrente eltrica..............................................................................4 Resistncia eltrica............................................................................4 Potencia eltrica...............................................................................5 Perdas de energia nos condutores............................................................4 Dimensionamento de condutores..............................................................5 Diagrama esquemtico.........................................................................8 Diagrama unifilar e multifilar.................................................................9 Dispositivos de comandos proteo e sinalizao ..........................................12 Chaves.........................................................................................12 Botoeiras .....................................................................................13 Chave seccionadoras.........................................................................15 Chave magntica ou contator magntico....................................................17 Associao de chaves........................................................................21 Srie..........................................................................................21 Paralelo.......................................................................................21 Sinalizao ...................................................................................22 Proteo .....................................................................................23 Fusiveis ......................................................................................23 Rel trmico .................................................................................25 Disjuntor......................................................................................28 Rels .........................................................................................29 Sistemas simples de comandos..............................................................33 Sensor.........................................................................................35 Intertravamento..............................................................................38 Motores eltricos ...........................................................................40 Motor de corrente continua.................................................................41 Motor de corrente alternada................................................................42 Motores universais...........................................................................44 Acionamento e proteo de motores........................................................44 Ligao de motores trifsicos...............................................................45 Ligao em estrela e triangulo..............................................................45 Partida direta................................................................................47 Partida estrela/triangulo.....................................................................49 Partida compensadora........................................................................50
Eng. Edlson Alfredo da Silva CREA-8786/D
Partida serie paralela........................................................................53 Chave soft start.............................................................................60 Inversores de freqncia....................................................................62 Diagramas de ligaes: Partida direta Partida direta com reverso Partida direta com freio com corrente CC. Partida direta com reverso e frenagem com corrente CC. Partida direta com frenagem com contra corrente. Partida estrela/triangulo Partida estrela/triangulo com reverso Chave compensadora Chave compensadora com reverso Chave para motor dahlander com reverso . Referencias bibliogrficas...................................................................68
Introduo Comandos eltricos so dispositivos eltricos ou eletrnicos usados para acionar motores eltricos , como tambm outros equipamentos eltricos. So compostos de uma variedade de peas e elementos como contatores, botes temporizadores, rels trmicos e fusveis. Uma grande parte das mquinas em oficinas e na industria acionada por motores eltricos. Para manejar essas mquinas so necessrios dispositivos que permitem um controle sobre motores eltricos. Esses dispositivos de controle so, nos casos mais simples , interruptores, tambm chamados chaves manuais. Para motores de maior potncia e para mquinas complexas usam-se comandos eltricos, automticos, e muitas vezes sofisticados. Os comandos eltricos permitem um controle sobre o funcionamento das mquinas , evitando, ao mesmo tempo, manejo inadequado pelo usurio e, alm disso, dispe de mecanismos de proteo para a mquina e para o usurio. Melhoram o conforto para manejar mquinas, usando simples botes. Permitem tambm controle remoto das mquinas. Comandos eltricos eliminam a comutao manual de linhas de alimentao de motores e cargas de alta potncia por meio de interruptores de grandes dimenses. Circuito Eltrico
O circuito eltrico mais simples composto por um gerador (ou fonte), por um receptor (ou carga do circuito) e pelos condutores que os interligam. Funcionamento do Gerador O gerador eltrico recebe energia externa (mecnica, qumica ou luminosa) e energiza eletricamente as cargas de seu interior medida que as fora a se deslocarem todas em direo a um de seus terminais (ou plos do gerador). Tal movimento continua at o limite da capacidade de energizaa do gerador, quando ento o movimento cessa . Tenso eltrica Um dos terminais fica ento eletricamente energizado em relao ao outro terminal. A energia entregue cada unidade de carga eletrica (joule por coulomb) medida em volt V- e chamada de tenso ou voltagem simbolizada por E (para os geradores ) e U (para os circuitos).s vezes a tenso simbolizada por V. A tenso tambm denominada diferena de potencial eltrico ddpSe um circuito eltrico externo interliga os terminais do gerador, a energia das cargas eltricas dos terminais do gerador se propaga para as cargas eltricas desse circuito que,
4 energizadas, pe-se em movimento atravs do circuito. Pelo fato de colocar as cargas em movimento a tenso do gerador chamada tambm fora eletromotriz (fem). Corrente eltrica medida que se movem, as cargas transferem ao circuito receptor a energia que receberam no gerador. No receptor essa energia transformada em outra forma de energia. O citado movimento a corrente eltrica, e sua intensidade, tambm chamada amperagem (quantidade de cargas que passam por segundo; coulombs por segundo) simbolizada por I -, medida em ampre- A-. A movimentao das cargas tanto maior quanto mais energia recebem. Ou seja quanto maior for a tenso aplicada maior a corrente. Resistncia eltrica A constituio fsica do circuito de corrente facilita ou dificulta o movimento das cargas. Se os eltrons de valncia dos tomos que compem o circuito esto muito presos ao tomos ento o circuito apresenta grande dificuldade movimentao das cargas. Quanto maior for a quantidade de energia necessria para por em movimento as cargas eltricas do circuito, maior a chamada resistncia eltrica de tal circuito. A movimentao das cargas portanto menor, quanto maior for a dificuldade ou resistncia R- imposta pelo circuito passagem das cargas. Para se conseguir a movimentao das cargas necessria diferena de potencial de valor tanto maior quanto maior for a movimentao desejada e tambm quanto maior for a resistncia do circuito: U=RI Tal equao denomina-se lei de Ohm. A razo entre tenso e corrente tem como unidade o ohm A equao mostrada pode claro ser reescrita : I=V / R R=V / I
Ou
A energia eltrica no receptor pode ser calculada por: onde E a energia em joules V a tenso em volts I a corrente em ampres t o tempo em segundos. R a resistncia em ohms, . E=VxIxt
5 Potncia Eltrica A velocidade de transferncia ou converso da energia eltrica por unidade de tempo, - a energia por segundo - denominada potncia eltrica A potncia eltrica P - medida em watts - W- e pode ser calculada pelo produto da tenso (V) pela corrente (I). P=VxI Obs.: Tal frmula vlida para circuitos onde as variaes da tenso provocam proporcionais e simultnea variao da corrente. Alguns circuitos chamados reativos no apresentam tal simultaneidade e par tais circuitos a frmula acima no pode ser aplicada. Cada receptor tem a funo de converter a energia eltrica em um determinado tipo de energia. Por exemplo: motor eltrico -> mecnica lmpada -> luminosa bateria em recarga -> qumica resistores -> trmica Como no se podem construir condutores prticos com materiais supercondutores (resistncia zero) j que isso alm de caro necessita de temperatura muito baixa menor que 150 graus celcius negativos, todos os circuitos eltricos apresentam resistncia no s no receptor (seria o ideal) como tambm nos condutores e at no gerador. As cargas perdem energia para transpor a resistncia do circuito. Essa energia convertida em energia trmica, que produz aquecimento. O efeito de aquecimento produzido pela passagem da corrente na resistncia se chama efeito joule. O efeito joule til nos resistores de aquecimento, mas muito incoveniente em todos os outros dispositivos. A energia convertida por efeito joule pode ser calculada por E=RI2t
Perda de energia nos condutores

Nos condutores totalmente indesejvel que haja o efeito joule, que se reflete em seu aquecimento e em diminuio da tenso disponvel para o receptor. Para reduzir ao mximo a perda de energia, a resistncia dos condutores que ligam o gerador ao receptor deve ser a menor possvel o que significa que a rea de seco transversal deve ser a maior possvel. A rea de seco transversal (bitola) mnima calculada em funo de dois parmetros: capacidade de corrente e queda de tenso admissvel. A bitola escolhida para o condutor dever ser tanto maior quanto maior for a corrente e a distncia entre o gerador e o receptor
6 A escolha da bitola do condutor denominada dimensionamento do condutor.
Dimensionamento de condutores
O dimensionamento do condutor que servir a uma instalao deve em primeiro lugar levar em considerao a corrente que deve conduzir; em segundo lugar a queda de tenso admissvel no circuito.
Os fabricantes de condutores fornecem tabelas com os condutores fabricados identificados pelas suas bitolas e capacidades correspondentes em ampres. Pela capacidade de corrente basta procurar na tabela qual bitola suporta a corrente da carga. A tabela a baixo mostra a capacidade de corrente de fios Pirelli de cobre isolados com pvc, quando instalados unidos temperatura ambiente de 500C. Outras condies determinam outros valores de capacidade e devem ser procurados em tabelas dos fabricantes.
Capacidade de corrente Ampres Seco nominal mm2 1.0 1,5 2.5 4 6 10 16 25 35 50 70 95 120 150 185 240 300 400 500 2 condutores carregados 13.5 17,5 24 32 41 57 76 101 125 151 192 232 269 309 353 415 473 566 651 3 condutores carregados 12 15.5 21 28 36 50 68 89 111 134 171 207 239 272 310 364 419 502 578
Pela queda de tenso pode-se usar a frmula a seguir, que fornece a bitola em funo da queda de tenso, da corrente e da distncia com a frmulas distintas para sistema monofsico ou CC e para o sistema trifsico:
Para sistema monofsico ou CC:

S=
2xIxl 56xu
Para sistema trifsico:

S=
3xIxl
56xu
Onde S a bitola em mm2 I a corrente em ampres u=queda de tenso absoluta em volts l= distncia ao gerador em metros
Dever ser escolhida a maior entre as bitolas conseguidas por cada mtodo. Ex.1: Deseja-se alimentar um circuito de iluminao de 6kW (potncia eltrica), tenso de 220V, fator de potncia 0,8, que se encontra a 200m do gerador. Qual deve ser o condutor para essa funo? Considere uma queda admissvel de 3%. R: A corrente no sistema monofsico calculada por:
I=
P Vxxcos
Onde
I a corrente em ampres P a potncia em watts

=34,09A V a tenso em volts
I=
6000 220x0,8
o rendimento e cos o fator de potncia
Pelo critrio da capacidade de corrente, usando a tabela, o condutor deve ser o de 6mm2
Pelo critrio de queda de tenso tem-se: 2x34,09x200 56x220x0,03
S=
=36,9mm2
O condutor deve ser ento o de 50mm2. Aceitando-se uma queda de tenso um pouco maior poderia ser usado nesse caso o condutor de 35mm2, que est muito prximo do valor calculado. Ex2.: Necessita-se escolher o condutor para alimentar um motor trifsico de 30cv, 440V, rendimento 84%, fator de potncia 0,85, que dista 80 metros do gerador. Admite-se uma queda de 5% Soluo. A corrente de um motor trifsico pode ser calculada pela mesma frmula usada no ex.1, desde que se transforme a potncia de cv para watts (multiplicando o valor em cv por 736) e multiplicando a tenso por 3. Outra opo usar a frmula j modificada, dada a seguir, para usar com a potncia em cv e na qual j se encontra o fator
3 para a tenso no denominador.

Onde Pn a potncia em cv
I=
736xPn
3xVxxcos
Substituindo os valores tem-se: 736x30
I=
3x440x0,85x0,84
= 40,57A
Pelo critrio da capacidade de corrente, usando a tabela, o fio deve ser o de 10mm2. Pela queda de tenso:
S=
3x40,57x80
56x440x0,05
=4,56mm2
O condutor escolhido deve ser ento o de 10mm2 . Ex. 3: Escolha o o condutor para ligar um motor trifsico de 100cv, 440V, rendimento 88%, fator de potncia 0,82, que dista 80 metros do gerador. Admite-se uma queda de 5%
9 Soluo. I=
736xPn
3xVxxcos
= 133,8A
I=
736x100
3x440x0,88x0,82
Pelo critrio da capacidade de corrente, usando a tabela, o condutor deve ser o de 70mm2. Pela queda de tenso:
S=
3x133.8x80
56x440x0,05
=15,05mm2
O condutor escolhido deve ser ento o de 70mm2 Exerccio 1) Um motor trifsico instalado a 45m do gerador, e admite-se uma queda de 4% nos condutores de sua instalao. Na placa do motor encontram-se Pn=50cv; Vn=440/760; =0,9; cos=0,85 Dimensione os condutores. 2) Na placa de um motor trifsico encontram-se os seguintes dados: Pn=20cv; Vn=220/380; =0,9; cos=0,85. Dimensione os condutores para a instalao do motor a 120m do gerador, admitida queda de tenso de 6%
Diagramas esquemticos
Nos diagramas a seguir vm-se circuitos simples, onde o gerador est identificado por G, o receptor por R e os condutores so as linhas que os interligam. A maioria dos circuitos reais no se resume apenas nos componentes do diagrama 1, pois h a necessidade de se dispor de um dispositivo para ligar e desligar o circuito, e isso conseguido pela adio de uma chave (contato eltrico) em srie com o receptor, como se v no diagrama 2. A chave est identificada por S1 Valores excessivos de corrente provocam aquecimento tambm excessivo, que pode determinar a destruio tanto do gerador quanto do receptor e condutores. Por isso, para evitar que
10 a corrente atinja valores excessivos, coloca-se, tambm em srie, um elemento que interrompa rpida e automaticamente a corrente caso esta ultrapasse muito o valor estimado como normal para o circuito.
O elemento mais simples para esta funo o fusvel e representado no circuito 3 e identificado por (F). F S1 S1
Diagrama 1
Diagrama 2
Diagrama 3
A utilizao de chaves e outros dispositivos que permitem ligar e desligar cargas eltricas, nos momentos adequados para que essas cargas desempenhem suas funes se denomina comando eltrico. Alm de poder ligar e desligar, de suma importncia proteger e sinalizar o estado de funcionamento das cargas. Os principais dispositivos utilizados no comando, proteo e sinalizao eltricos so vistos a seguir. DIAGRAMAS UNIFILARES E MULTIFILARES Os diagramas eltricos podem ser feitos de acordo como o modelo unifilar ou multifilar conforme seu objetivo. Unifilar > Objetiva mostrar as interligaes entre equipamentos sem mincias quanto aos pontos de conexo existentes nesses equipamentos.
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No exemplo abaixo, no gerador h apenas uma linha quando na realidade h pelo menos cinco. No transformador h duas linhas quando na realidade h oito. EXEMPLO DE CIRCUITO UNIFILAR
GERADOR REDE EMPRESA CONCESSIONRIA
TRANSFORMADOR
MEDIO
DISJUNTOR
DISJUNTOR
CGR
INTERTRAVAMENTO ELETROMECNICO
CRD
Multifilar > Objetiva mostrar todos os condutores existentes em uma instalao. No circuito da prxima pgina h um circuito unifilar e seu correspondente circuito multifilar RAMAL DISTRIBUIDOR F1 F2 F3
FUSVEIS
C1
CHAVE
R1
REL TRMICO M1
M1 3~
MOTOR
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DISPOSITIVOS DE COMANDO, PROTEO E SINALIZAO Comando

Comutadoras de Seccionamento Seccionadoras Contatores DISPOSITIVOS Contra Sobrecargas Contra CurtoCircuito Rels Trmicos Termistores Fusveis Rels Eletromagnticos
em Vazio sob Carga
de Proteo
Chave: tambm denominado contato. Tem a funo de conectar e desconectar dois pontos de um circuito4 eltrico. O contato tem dois terminais: um deve ser ligado fonte (ou gerador) e outro ligado carga (ou receptor). feito de metal de baixa resistncia eltrica para no atrapalhar a passagem de corrente e alta resistncia mecnica, de modo a poder ligar e desligar muitos milhares de vezes. A estrutura metlica tem rea de seco transversal proporcional corrente que comandam: quanto maior for a corrente que se deseja comandar, maiores so os contatos. O valor de corrente a ser comandada tambm influencia na presso de contato entre as partes mveis do contato: maiores correntes exigem maiores presses de contato para garantir que a resistncia no ponto de contato seja a menor possvel. A separao dos contatos na condio de desligamento deve ser tanto maior quanto maior for a tenso para a qual o contato foi produzido. A velocidade de ligao ou desligamento deve ser a mais alta possvel, para evitar o desgaste por arco voltico, provocado no desligamento quando a carga for indutiva. O contato pode ser do tipo com trava (por exemplo, o tipo alavanca usado nos interruptores de iluminao) e tambm pode ser do tipo de impulso, com uma posio normal mantida por mola e uma posio contrria mantida apenas enquanto durar o impulso de atuao do contato. Nesse caso se chama fechador ou abridor conforme a posio mantida pela mola.
13 Botoeiras As botoeiras so chaves eltricas acionadas manualmente que apresentam, geralmente, um contato aberto e outro fechado. De acordo com o tipo de sinal a ser enviado ao comando eltrico, as botoeiras so caracterizadas como pulsadores ou com trava. As botoeiras pulsadores invertem seus contatos mediante o acionamento de um boto e, devido ao de uma mola, retornam posio inicial quando cessa o acionamento.
Essa botoeira possui um contato aberto, um contato fechado, sendo acionado por um boto pulsador liso e reposicionada por mola. Enquanto o boto no for acionado, os contatos 11 e 12 permanecem fechados, permitindo a passagem da corrente eltrica, ao mesmo tempo em que os contatos 13 e 14 se mantm abertos, interrompendo a passagem da corrente. Quando o boto acionado, os contatos se invertem de forma que o fechado abre e o aberto fecha. Soltando-se o boto, os contatos voltam posio inicial pela ao da mola de retorno.
Fechador: Tambm chamado ligador, mantido aberto por ao de uma mola e se fecha enquanto acionado. Como a mola o mantm aberto ainda denominado normalmente aberto (ou NA ou do ingls NO).
Abridor ou ligador: mantido fechado por ao de uma mola e se abre enquanto acionado. Como a mola o mantm fechado, chamado tambm de normalmente fechado (ou NF, ou do ingls NC).
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IDENTIFICAO DE BOTES SEGUNDO IEC 73 e VDE 0199

Cores Significado
Parar, desligar.
Aplicaes Tpicas
Parada de um ou mais motores. Parada de unidades de uma mquina. Parada de ciclo de operao. Parada em caso de emergncia. Desligar em caso de sobreaquecimento perigoso. Partida de um ou mais motores. Partir unidades de uma mquina. Operao por pulsos. Energizar circuitos de comando. Retrocesso. Interromper condies anormais. Reset de rels trmicos. Comando de funes auxiliares que no tenham correlao
direta com o ciclo de operao da mquina.
Emergncia.
ou
Partir, ligar, pulsar.
Interveno.
ou
Qualquer funo,
exceto as acima.
PULSADOR
SELETORES COM CHAVE
EMERGNCIA
SINALEIROS
SELETORES LUMINOSOS
PULSADORES LUMINOSOS
MANIPULADORES (Joystick)
SELETORES KNOB CURTO OU LONGO
15 O contato pode ter diversos tipos de acionamento, como por exemplo, por boto, por pedal, por alavanca, por chave (chave de tranca), por rolete por gatilho, ou ainda por ao do campo magntico de uma bobina (eletrom), formando neste ltimo caso um conjunto denominado contator magntico ou chave magntica. A seguir esto os smbolos de contatos acionados por boto (os dois esquerda), e por rolete.
Obs. Considere todos os contatos nessa apostila com atuao da esquerda para a direita quando verticais (como os acima), e de cima para baixo quando horizontais.
Chave seccionadora um dispositivo que tem por funo a manobra de abertura ou desligamento dos condutores de uma instalao eltrica. A finalidade principal dessa abertura a manuteno da instalao desligada. A chave seccionadora deve suportar, com margem de segurana, a tenso e corrente nominais da instalao, isso normal em todos os contatos eltricos mas nesse caso se exigem melhor margem de segurana. A seccionadora tem, por norma, seu estado -ligada ou desligada- visvel externamente com clareza e segurana. Esse dispositivo de comando construdo de modo a ser impossvel que se ligue (feche) por vibraes ou choques mecnicos, s podendo portanto ser ligado ou desligado pelos meios apropriados para tais manobras.
16 No caso de chave seccionadora tripolar, esta deve garantir o desligamento simultneo das trs fases. As seccionadoras podem ser construdas de modo a poder operar: sob carga - ento denominada interruptora. A chave quem desligar a corrente do circuito, sendo por isso dotada de cmara de extino do arco voltico que se forma no desligamento e de abertura e fechamento auxiliados por molas para elevar a velocidade das operaes.
sem carga neste caso o desligamento da corrente se far por outro dispositivo, um disjuntor, de modo que a chave s dever ser aberta com o circuito j sem corrente. Neste caso a seccionadora pode ter uma chave NA auxiliar que deve desliga o disjuntor antes que a operao de abertura da chave seja completada.
Com operao apenas local. Com operao remota, situao na qual sua operao motorizada.
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Chave magntica ou contator magntico

formada basicamente por um eletrom e um conjunto de chaves operado pelo fluxo magntico do eletrom quando energizado. A seguir v-se o smbolo de uma chave magntica com a identificao tpica das chaves: os terminais do eletrom so identificados por letras, em geral a1 e a2 ou a e b, e os terminais das chaves so identificados com numerao. O nmero de chaves do contator bem variado dependendo do tipo. De acordo com o fim a que se destinam, as chaves do contator recebem denominaes especficas: Chaves principais: So mais robustas e destinam-se a comandar altos valores de corrente tpicos de motores e outras cargas. So sempre do tipo NA. Sua identificao se faz com nmeros unitrios de 1 as 6. Chaves auxiliares: Bem menos robustas, se prestam a comandar as baixas correntes de funcionamento dos eletroms (bobinas) de outras chaves magnticas, lmpadas de sinalizao ou alarmes sonoros. As chaves auxiliares podem ser do tipo NA ou NF. A identificao das auxiliares se faz com dezenas de final 3 e 4 para as NA e com 1 e 2 para as dotipo NF. Essas numeraes podem aparecer identificando terminais de contatos mesmo que no sejam operados por chave magntica e sim por boto ou rolete por exemplo.
a b
13
23
33
41
14
24
34
42
O eletrom (formado por bobina e entreferro) da chave magntica deve ser ligado tenso nominal e obedecendo ao tipo: CA ou CC. Um eletrom feito para operar em CC, se for ligado em CA de valor suficiente para acion-lo ficar superaquecido no entreferro por causa do alto valor da corrente de Foucaut induzida no entreferro. No caso do eletrom de CA, o entreferro laminado para evitar essas correntes e no de CC o entreferro macio.
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Um eletrom de CA, caso seja ligado em CC (com mesmo valor de tenso de CA) ficar superaquecido no eletrom pela alta corrente, j que em CC s haver resistncia enquanto em CA h resistncia e reatncia indutiva. O eletrom alimentado por CC gera alto valor de tenso de autoinduo e isso provoca suavidade na ligao e um arco voltico na chave que o comanda, durante o desligamento, bem maior que em CA. Este arco no desligamento exige alguns cuidados para diminuir os seus efeitos destrutivos.
Chave magntica de potncia e chave magntica auxiliar Algumas chaves magnticas so construdas apenas com contatos de alta potncia, quando ento se denominam chaves (ou contatores) de potncia. H tambm chaves magnticas que s possuem chaves auxiliares sendo por isso chamadas de chaves (ou contatores) auxiliares. O contator tem diversas aplicaes, entre elas: Inverso de lgica: usa-se uma chave ou contato NF acionado pelo contator para acionar uma carga e isso provoca uma inverso na lgica de funcionamento da chave ou contato que comanda o eletrom do contator.
19 No exemplo, a chave 1 NA, porm a carga ser acionada (pela chave 41-42) como se a chave S1 fosse NF pois sempre que a mesma estiver em repouso a carga estar acionada e quando a chave S1 estiver acionada a carga estar desligada. Caso a chave 1 fosse NF a carga ficaria acionada como se a chave fosse NA, ligando-se e desligando-se juntamente com a mesma.
S1
carga
13 14 23 24 33 34 41 42
A1
220 VCA
A2
Multiplicao de contatos: com uma nica chave pode-se acionar o contator, que pode ter vrias chaves, que ligaro (NA) ou desligaro (NF) os circuitos que estiverem ligados atravs dessas chaves, permite que uma nica chave opere diversos circuitos simultaneamente, como visto no exemplo abaixo onde S1 liga o eletrom que por sua vez aciona trs cargas.
S1
A
220VCA
13 14
23 24
33 34
41 42
cargas
A2
20 Ampliao (indireta) da capacidade de corrente de um contato: A corrente do eletrom muito menor que a corrente comandada pelos seus contatos, por isso possvel acionar o eletrom por um contato que s suporta 1A e atravs dos seus contatos acionar uma carga de 80A, por exemplo. Memorizao de acionamento: Atravs de uma das chaves (ento chamada chave ou contato de selo ou de auto-reteno) pode-se manter o contator acionado aps um acionamento momentneo da cahve que o acionou .
S1 220VCA
A A2
13 14
23 24
33 34
41 42
Aps se acionar a chave S1 as cargas ficaro acionadas como se a chave se mantivesse acionada pois o contato 13-14 manter o contator acionado mesmo aps a abertura da chave 1, at que a alimentao do contator seja desfeita, o que pode ser fieto pela abertura de um contato NF, inserido em srie com o eletrom, como o S2 no diagrama visto a seguir. O boto 1 aciona o contator que se mantem por selo. O boto 2 desliga o contator.
S1 13 S2 14 23 24 33 34 41 42
cargas
220VCA
K1
a b
K1
21 Associaes de chaves Srie Associadas em srie entre si as chaves s permitem o acionamento da carga ligada a elas (em srie, claro) se todas estiverem fechadas.
A carga s se ligar se todas as chaves estiverem fechadas, executando uma lgica chamada lgica E.
S1 S1 S2 G
R
Paralelo Associadas em paralelo entre si as chaves acionam a carga (ligada a elas em srie claro), desde que pelo menos uma chave esteja fechada.
A carga s se desligar se todas as chaves estiverem abertas, executando uma lgica chamada lgica OU.
S1
S2
G
R
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Sinalizao
Para a sinalizao de eventos usam-se lmpadas, buzinas e sirenes. As lmpadas, so usadas para sinalizar tanto situaes normais quanto anormais, tendo uma cor referente a cada tipo de ocorrncia.
Smbolo
IDENTIFICAO DE SINALEIROS SEGUNDO IEC 73 e VDE 0199

Cores Significado
Condies anormais,
perigo ou alarme.
Aplicaes Tpicas

Temperatura excede os limites de segurana Aviso de paralisao (ex.: sobrecarga) O valor de uma grandeza aproxima-se de seu limite Indicao de que a mquina est pronta para operar.
Ateno, cuidado. Condio de servio segura. Circuitos sob tenso, funcionamento normal Informaes especiais,
exceto as acima
Mquina em movimento.
Sinalizao de comando remoto. Sinalizao de preparao da mquina.
As buzinas e sirenes so usadas apenas para sinalizar condies de emergncia, como vazamentos de gases, ou ainda para informaes em local onde a sinalizao visual seja insuficiente.
23 Proteo Os dispositivos de proteo objetivam proteger os equipamentos e condutores de uma instalao dos danos de uma corrente de alto valor e de grande durao.
Fusveis
Smbolos
Os fusveis so dispositivos de proteo contra curto-circuito (e contra sobre-carga caso no seja usado rel para este fim) de utilizao nica: aps sua atuao devem ser descartados. So compostos por: elemento fusvel, corpo, terminais e dispositivo de indicao da atuao do fusvel.
Elemento fusvel: um fio ou fita de metal com constituio e dimenses calculadas para entrar em fuso (da o nome fusvel) quando atravessado por corrente eltrica de determinado valor. Corpo: So feitos de material isolante (porcelana no caso dos industriais, mas existem tambm de papelo de vidro e de plstico) . Serve para sustentar o elemento fusvel e os terminais. No corpo h a indicao de sua corrente de atuao da tenso em que pode funcionar e do seu tipo se rpido ou retardado. Dentro do corpo dos fusveis usados em instalaes industriais existe uma espcie de areia que tem por funo extinguir a chama proveniente da fuso do elemento fusvel. Terminais: So feitos de metal com robustez bastante para que no sofrer com a corrente que flui pelo fusvel . Fazem o contato do elemento fusvel com o porta fusvel. O porta fusvel um compartimento que fica fixo no circuito e serve de encaixe para o fusvel. A indicao pode ser feita pela transparncia do corpo, que permite ao operador ver o elemento partido, ou por um pequeno boto (em geral vermelho) que se solta do corpo em caso de atuao. Os fusveis de acordo com seu formato e forma de conexo podem ser :
24 NH - Usados em circuito de alta potncia e conectados por encaixe, com ferramenta prpria (punho) para proteo do operador;
COMPOSIO
TAMANHOS
NH0 0de 2 a 160 NH1 1de 50 a 250A NH2 2de 125 a 400A NH3 3de 315 a 630A
Diazed - Usados em circuitos baixa potncia e conectados atravs do porta-fusvel que se monta por rosca. O prprio suporte do fusvel protege o operador contra choque eltrico.
COMPOSIO Tampa Capa de Proteo Fusveis
Parafuso de Ajuste Chave para parafuso de Ajuste
Anel de Proteo
Base Unipolar
25
Velocidade O fusvel interrompe o circuito quando houver correntes maiores que 160% da sua corrente nominal. O tempo de atuao diminui a medida em que aumenta o valor relativo da sobrecarga. Assim uma sobrecarga de 190% da corrente nominal ser interrompida mais rapidamente que uma de 170%. Correntes de at 120% do valor nominal no atuam o fusvel. A velocidade de ao dos fusveis varia conforme sua aplicao: Rpidos: Estes tipos so os que tm atuao mais rpida.. Retardados: Fusveis para circuitos de motores eltricos e de capacitores normalmente so mais lentos pois h a necessidade de no se romper durante os picos de corrente existente durante alguns instantes aps sua ligao. Na partida dos motores h corrente de at oito vezes o valor nominal, porm caso a corrente seja muito maior que oito vezes a normal o fusvel passa a agir to rpido quanto um de ao rpida. A escolha do fusvel se faz pela corrente, pela tenso e pelo tipo de circuito (se sujeito a grandes variaes de corrente, ou no). Rel trmico Definio - Dispositivo de proteo e eventual comando a distncia, cuja operao
produzida pelo movimento relativo de elementos mecnicos (termo-pares), sob a ao de determinados valores de correntes de entrada. Rels trmicos no protegem a linha de alimentao contra curto-circuito, conseqentemente, necessrio empregar ainda fusveis como proteo contra curtocircuito. O rel trmico intercalado nas fases do motor para detectar a intensidade de corrente solicitada pelo motor. As correntes do motor atravessam os trs elementos trmicos dentro do rel que aquecer demais, devido corrente, os elementos trmicos atuam num contato auxiliar para sinalizar a sobrecarga do motor. Isto significa que um rel trmico deve sempre trabalhar em conjunto com um contator ou um comando eltrico, para realizar a funo. Um rel trmico, uma vez disparado, voltar posio de repouso automaticamente, quando essa opo for selecionada, ou manualmente. Para controle remoto de rels trmicos, h
26
dispositivos que permitem rearmamento e desligamento distncia, proporcionando assim conforto de uso.
CIRCUITO DE POTNCIA AQUECEDOR E LMINA BIMETLICA MECANISMO DIFERENCIAL

PARA A BOBINA DO CONTATOR
CIRCUITO DE CONTROLE
Sobrecarga Balanceada
Os fabricantes de contatores oferecem geralmente rels trmicos que encaixam mecanicamente nos contatores por eles fabricados. Nesse caso, as trs entradas do rel trmico esto ligadas automaticamente aos trs primeiros contatos de carga do contator. Esse o tipo comum de conexo entre os dois. Mas existem ainda dispositivos para permitir a montagem do rel trmico separadamente do contator, facilitando assim a realizao de comandos eltricos mais complexos. Nos rels trmicos, h um meio para ajustar os elementos, conforme a corrente nominal (IN) do motor supervisionado. Cada tipo de rel cobre apenas uma determinada faixa de corrente. Por isso, cada fabricante fornece uma variedade de rels de proteo. O ajuste da corrente nos rels deve ser feito conforme frmula.
IPM = 1,15 AT 1,25 . IN
A AUTO HAND H
Somente rearme automtico; Rearme automtico e possibilidade de teste; Rearme manual e possibilidade de teste; Somente rearme manual.
27
Sendo: IN: a corrente nominal do motor; IPM: a corrente de ajuste no rel trmico. Em caso de motores com um fator de servio indicado de igual ou superior a 115% ou motores com elevao de temperatura admissvel de 40C, o ajuste pode ser de at 125% da corrente nominal (1,25 . IN). Nos demais casos, os rels trmicos devem ser ajustados em 115% da corrente nominal (1,15 . IN).
TECLA MULTIFUNO - PROGRAMAO RW 107D, 207D E 307D
M MAA M MAA M MAA M MAA
Somente rearme manual.
Rearme manual e desligamento pelo boto. Rearme automtico e desligamento pelo boto.
Somente rearme automtico.
28
Disjuntores So tambm usados na proteo contra altas correntes com a vantagem de poderem ser religados vrias vezes. O nmero de vezes determinado pelo fabricante, mas sempre da ordem de milhares. Os grandes disjuntores so desligados atravs de rels que podem por sua vez atuar por diversas grandezas fsicas como por exemplo tenso, corrente ou temperatura. Como a potncia comandada muito grande os processos de ligar e desligar devem ser precisos, e isso conseguido, nos disjuntores de alta potncia, por uma forte mola que tensionada por um motor eltrico, e no momento de retornar sua posio de repouso se descarrega no mecanismo de fechamento ou de abertura do disjuntor, fazendo com estes sejam muito rpidos. Em circuitos de baixa potncia o termo disjuntor normalmente se refere a uma chave com desligamento automtico quando a corrente se eleva acima do valor nominal de funcionamento. O desligamento pode se dar pelo efeito trmico que o mais lento, ou magntico que o mais rpido
Smbolos
UNIPOLAR
BIPOLAR
TRIPOLAR
DISJUNTOR MOTOR
DISJUNTOR Eng. Edlson Alfredo da Silva MOTOR

CREA-8786/D
DISJUNTOR MOTOR
29
Rels
Embora esta seja tambm a denominao de pequenas chaves magnticas (de uso por exemplo em automveis), quando se tratam de circuitos de comandos eltricos industriais os rels so dispositivos de proteo que atravs de seus contatos atuam o comando de chaves magnticas de potncia, sendo atuados por diversas variveis fsicas, conforme seu tipo. Os rels apresentam algumas caractersticas comuns s chaves magnticas e outras especficas. Em comum apresentam terminais de energizao e terminais de chaves ou contatos internos. Porm no basta energizar o rel para que este atue em suas chaves. A atuao de suas chaves depende de alguma grandeza fsica, conforme seu tipo.
Rel de tempo ou temporizador
Retardado na energizao Esse tipo atua suas chaves um tempo aps a ligao, ou energizao do rel e as retorna ao repouso imediatamente aps seu desligamento ou desenergizao. Retardado na desenergizao Este atua as chaves imediatamente na ativao, porm estas chaves s retornam ao repouso um tempo aps a desativao. No foi usado o termo energizao e sim ativao por que existe um tipo de temporizador na desenergizao que constantemente energizado e na realidade sua ativao e desativao se fazem por intermdio da interligao e do desligamento respectivamente de dois terminais especficos. No painel desse rel se encontra um boto pelo qual se seleciona o tempo de retardo. Grficos de acionamento x tempo, das bobinas e dos contatos dos rels temporizados. Retardo na energizao
bobina
t
Contatos
tempo tempo
Retardo na desenergizao
bobina
t
Contatos
tempo
tempo
30
Rel de tempo de vrios tipos e fabrocantes. Rel de sobrecorrente Por terminais apropriados se faz fluir por este rel a corrente da carga que se pretende proteger e quando a corrente assume um valor superior ao selecionado, o rel atua seus contatos. No tipo mais simples chamado trmico, a corrente flui por elementos que se aquecem e o aquecimento atua em um par bimetlico, cuja toro promove a atuao das chaves. So trs os elementos pelos quais flui a corrente monitorada, um para cada fase, e mesmo que haja sobrecorrente em uma s das fases o rel age da mesma forma. As chaves atuadas retornam ao repouso assim que a corrente volta ao normal, mas podem se manter atuados desde que a funo de rearme manual esteja selecionada. Outro tipo de rel, para maiores valores de corrente, funciona associado a um transformador de corrente (tc). O ajuste do valor de corrente feito em boto presente no painel do rel. Rel de sobretenso e de subtenso Caso a tenso que alimenta ou ativa o rel se torne maior ( no caso do rel de sobretenso) ou menor (rel de subretenso) que o valor selecionado o rel atua suas chaves. H um rel que atua tanto no caso de subtenso quanto no caso de sobretenso. No painel do rel se encontra o boto de ajuste do valor de tenso. Rel de falta de fase Destinado a proteger circuitos trifsicos, principalmente motores, contra os danos provenientes da permanncia da alimentao com falta de fase, este rel atua suas chaves caso falte alguma fase.
31
Smbolos dos rels

Alguns rels tm simbologia prpria como o caso dos temporizadores e dos de sobre corrente trmicos. As chaves desses rels quando separadas de seu atuador tambm tm smbolos especficos.
16
18
16
18
15
15
16
18
16
18
15
15
16
18
16
18
15
15
32
Sistemas simples de comandos

Comando de motor trifsico com boto de reteno mecnica
Circuito de comando
F
B1
a1
a2
C1
Circuito de fora
F1
F2
F3
C1
M1 3~
33 Comando de motor trifsico com auto-reteno, sinalizao e proteo por rel trmico Circuito de fora
F
B1 C1 C1
C1
R1
a1
N
Circuito de fora
C1 a2
F1 F2 F3
C1
R1
M1 3~
34
Sensor
C1 uma chave magntica com bobina de 24Vcc e poder acionar cargas de tenso alternada como a bobina de outra chave magntica por exemplo, atravs da qual pode-se por exemplo acionar um motor de induo.
+ 24V
ZS
0001
+ SADA
a1 + C1 a2 -
C1
C2
C2
220V
a1 C2 a2
LIGADA
DESLIGADA
35
Sensor fotoeltrico
Sensor Capacitivo
Sensor optico
Sistema de controle de nvel por chaves de nvel com indicao de ligada e desligada
LSL 0001 LSH 0001
C1
a1 C1 a2
LIGADA
DESLIGADA
Sistema anlogo ao anterior com alarme de nvel muito alto intertravado com o acionamento da bomba de modo a impedi-la de funcionar at que cesse a condio de alarme e haja reconhecimento.
36
LSL 0001 LSH 0001
C1
LSHH 0001
B3
C2 C2
r REARME C2
ALARME DE NVEL MUITO ALTO NO TANQUE T-0001
a1 C1 a2
INTERTRAVAMENTO
LIGADA DESLIGADA
a1 C2 a2
Nos meios de conhecimento de eletrotcnica o termo intertravamento designa a forma de interdependncia entre chaves magnticas que visto no SISTEMA 5 visto a seguir. No entanto em instrumentao e automao intertravamento designa qualquer forma de dependncia de um sistema em funo de outro. Uma bomba dgua no se diz intertravada com as chaves de nvel que tm a funo de lig-la e deslig-la. Mas se houver uma chave de nvel muito alto com funo de alarme e que tambm, em funo secundria, desliga ou liga tal bomba ento se diz que a bomba est intertravada com a chave de nvel muito alto.
37 SISTEMA 1 POR AO DA CHAVE C1-1 , A CHAVE MAGNTICA C2 S PODER SER LIGADA (POR B3) CASO A C1 ESTEJA LIGADA. MESMO APS LIGADA, A CHAVE MAGNTICA C2 SE DESLIGAR (POR AO DE C1-1) SE C1 FOR DESLIGADO (POR B2).
B1
C1
B3
C2
C2
G
a1 C1 a2
1 2
C1-1
a1 C2 a2
SISTEMA 2 POR AO DA CHAVE C1-1 , A CHAVE MAGNTICA C2 S PODER SER LIGADA CASO A C1 ETEJA LIGADA. DEPOIS DE LIGADA, ENTRETANTO A CHAVE MAGNTICA C2 INDEPENDE DA CHAVE MAGNTICA C1.
B1
C1
C1
C1
B3
C2
C2
C2
B2
C1-1
B4
a1 C1 a2
a1 C2 a2
38 SISTEMA 3 POR AO DA CHAVE C1-1 , A CHAVE MAGNTICA C2 S PODER SE MANTER LIGADA CASO A C1 ETEJA LIGADA. ENTRETANTO A CHAVE MAGNTICA C2 PODE (POR B3) SER LIGADA INDEPENDENTEMENTE DO ESTADO DA CHAVE MAGNTICA C1.
B1
C1
c1
C1
B3
C2
C2
C2
B2
C1-1
B4
a1 C1 a2
a1 C2 a2
SISTEMA 4 POR AO DAS CHAVES C2-1 E C2-1 , AS CHAVES MAGNTICAS S PODERO SER LIGADAS INDIVIDUALMENTE, SENDO NECESSRIO QUE SE DESLIGUE (POR B2 OU B4) A QUA ESTIVER LIGADA PARA PODER LIGAR (POR B1 OU B3) A OUTRA.
B1
C1
C1
C1
B3
C2
C2
C2
B2
B4
C2-1
C1-1
a1 C1 a2
a1 C2 a2
39
POR AO DAS CHAVES C2-1 E C1-2 , AS CHAVES MAGNTICAS S SE MANTERO LIGADAS CASO SEJAM SIMULTANEAMENTE ACIONADAS (POR B1 E B3).
SISTEMA 5
B1 G
C1
C1
C1
B3
C2
C2
C2
C2-1
C1-1
B2 a1 C1 a2 a1 C2 a2
B4
Motores eltricos
Os motores convertem alguma forma de energia em mecnica, de rotao. Os motores eltricos convertem energia eltrica em mecnica ou mais especificamente em torque ou conjugado. Os motores funcionam pela atrao ou repulso dos plos magnticos produzidos pelos eletroms dos quais so formados. Podem se classificar, conforme sua alimentao, em motores de corrente contnua, motores de corrente alternada e motores universais.
40
UNIVERSO TECNOLGICO EM MOTORES ELTRICOS:

GAIOLA DE ESQUILO ASSNCRONO MONOFSICO SNCRONO MOTOR C.A. UNIVERSAL ASSNCRONO TRIFSICO SNCRONO EXCITAO SRIE MOTOR C.C. EXCITAO INDEPENDENTE EXCITAO COMPOUND IM PERMANENTE REPULSO RELUTNCIA HISTERESE DE GAIOLA DE ANIS IM PERMANENTE PLOS SALIENTES PLOS LISOS 1-8 ROTOR BOBINADO SPLIT - PHASE CAP. PARTIDA CAP. PERMANENTE CAP. 2 VALORES PLOS SOMBREADOS
1.
Motores de corrente contnua
So fabricados em modelos com e sem escovas.
1.1. Os motores de corrente contnua sem escovas podem ser simples, de dois terminais, ou mais complexos de vrios terminais, denominados motores de passos. 1.1.1. Os motores CC sem escovas simples so muito utilizados, por exemplo em ventiladores de computadores, por serem extremamente silenciosos e durveis.
41 1.1.2. Os motores de passos podem ter seu eixo posicionado em passos ou fraes da volta, de acordo com sua alimentao, que alis especial e proveniente de circuitos eletrnicos que possibilitam no s o posicionamento do eixo como tambm o controle do sentido e da velocidade de giro. Nos tipos usados nos ventiladores dos computadores a alimentao externa por dois terminais mas internamente esta alimentao distribuda a vrios terminais. Os motores eltricos de corrente contnua com escovas, apresentam tipos de grandes potncias e grande facilidade de mudana em sua velocidade de giro, alm de poderem girar nos dois sentidos bastando para isso que se inverta a polaridade de sua alimentao. Durante muito tempo os motores CC com escovas eram a nica opo nas aplicaes onde grande torque e controle de velocidade fossem necessrios.
2.
Motores de corrente alternada
MONOFSICOS
SISTEMAS BIFSICOS TRIFSICOS
POLIFSICOS
HEXAFSICOS, ETC.
2.1. Os motores de corrente alternada se classificam de acordo com o sincronismo do rotor em relao ao campo do estator e de acordo com o nmero de fases que os alimentam. 2.2. Quanto ao sincronismo podem ser sncronos e assncronos 2.2.1. Os motores sncronos tm essa denominao por que seu rotor gira em velocidade igual do campo girante e apresentam as seguintes caractersticas: A velocidade de seu eixo constante e determinada pela freqncia da rede de alimentao e pela sua constituio, independendo da carga. Podem ser usados como geradores de energia eltrica desde que um outro motor lhe gire o eixo.
42 Podem ser usados para correo de fator de potncia, pois podem se comportar como capacitores ou como indutores de acordo com ajuste . 2.2.2. Os motores assncronos, tm essa denominao por que seu rotor, tambm denominado induzido, no acompanha a rotao do campo girante do estator, ficando o rotor com velocidade menor que o campo (por volta de 5% abaixo), sendo essa diferena de velocidade chamada de escorregamento. Apresentam baixo torque de partida. 2.2.2.1. A velocidade de rotao dos motores assncronos determinada pela freqncia (aumentando a freqncia, aumenta a velocidade), pela sua constituio e pela carga (por causa do escorregamento, aumentando a carga a rotao diminui). A velocidade de rotao do campo V= 120f p Onde V = velocidade em rotaes por minuto (rpm) f=freqncia da alimentao em hertz p= nmero de plos do motor
So classificados em motores de rotor bobinado e rotor em curto ou de gaiola. Apresentam a vantagem de ser de construo bem mais simples que os sncronos e por isso mais baratos que aqueles. Os motores com rotor bobinado apresentam anis coletores nos quais se faz, com escovas, a conexo do rotor com um reostato com o qual se controla o torque do motor, coisa til para diminuir sua corrente de partida. Este motor exige manuteno para a limpeza e eventualmente troca das escovas e anis. Os motores de rotor em curto, que so os mais comuns, (usados em bombas dgua de uso residencial, por exemplo) no tm anis ou escovas e isso uma grande vantagem pois exige baixa manuteno. Porm esses motores no tm controle prprio de torque o que exige formas externas de controlar sua corrente de partida, quando esses motores so de grandes potncias (acima de 5cv). 2.3. Quanto ao nmero de fases o motor pode ser monofsico ou trifsico 2.3.1. condutores.
Embora chamado de monofsico, esse motor pode ser ligado a duas fases ou a fase e neutro, desde que seja obedecida sua tenso nominal. Os motores monofsicos de maiores potncias exigem a utilizao de capacitores e/ou dispositivo interno de partida chamado chave centrfuga de partida.
O motor chamado de monofsico alimentado atravs de dois
43 Os motores monofsicos, de acordo com o nmero de terminais acessveis externamente, podem ter seu sentido de rotao invertido. 2.3.2. Os motores trifsicos devem ser ligados, impreterivelmente, a trs fases e portanto atravs de trs condutores. No necessitam de capacitor nem de chave centrfuga de partida, o que reduz a freqncia de manuteno. Os motores trifsicos podem, todos, ter o seu sentido de rotao invertido, bastando para isso que se troquem, entre si, duas das trs fases que os alimentam.
3.
Motores universais
3.3. So os utilizados em mquinas de pequeno porte que necessitem de grande torque de partida como o caso das mquinas de furar portteis, batedeiras, liqidificadores, enceradeiras, lixadeiras, mquinas de costura entre outros. 3.4. So motores de escovas, por isso exigem manuteno para troca dessas escovas. Esses motores podem ser alimentados tanto por tenso contnua quanto por alternada, no entanto o valor de tenso contnua que os alimenta bem inferior ao de tenso alternada, pois neste caso o motor apresenta reatncia alm da resistncia.
3.5.
3.6.
Acionamento e proteo de motores
Por questo de segurana todos os motores fixos devem ter suas carcaas aterradas. Os motores CA no devem, em freqncia nominal, ser energizados por tenso diferente da nominal especificada pelo fabricante do motor, pois sua corrente nessas condies cresce e pode danific-lo. Os motores devem ser acionados por chave contatora, para que sua ligao e desligamento se faam de forma eficiente. Devem ser ligados atravs de fusveis de proteo, contra curto-circuito, devidamente dimensionados.
44
Ligao de motores trifsicos

Os motores trifsicos podem apresentar 6 ou 12 terminais sendo cada par de terminais referente a uma bobina. Os terminais so numerados como a seguir: Estrela - Tringulo - Segunda tenso 3 vezes maior que a primeira; - Tenses: 220/380 V, 380/660 V, 440/760 V - Cabos: 6 ( seis ) Tripla Tenso Nominal - Tenses: 220/380/440/760 V - Cabos: 12 ( doze ) Srie - Paralela - Cada fase dividida em 2 partes; - Segunda tenso o dobro da primeira; - Tenses: 220/440 V e 230/460 V - Cabos: 9 ( nove )
Ram D
4 7
5 8
6 9
10
11
12
Ligaes em estrela ( ) e em tringulo ( ) Cada bobina do motor trifsico deve receber 220V em funcionamento normal, exceto se for motor especial para alta tenso. bobinas. Tal ligao pode ser estrela (ou y) ou tringulo (ou ) sendo que em tringulo as bobinas recebem a tenso existente entre fases e em estrela as bobinas recebem tal tenso dividida por 3. As bobinas do motor de 6 terminais podem ser associadas em tringulo (para funcionar em 220V) ou em estrela (para funcionar em 380V ou para partir em 220V). As bobinas do motor de 12 terminais podem ser ligadas de diversas formas diferentes: tringulo paralelo (220V) , estrela paralelo (380V), tringulo srie (440V) e em estrela srie (760V) Observe-se que em paralelo as tenses so as mesmas do motor de 6 terminais e em srie as tenses so dobradas. Ligao de motores de 6 terminais
O motor de 6 terminais pode ser ligado em 220V ou em 380V; O motor, de 12 terminais pode ser ligado em 220V, 380V, 440V, ou 760V.
A tenso com que se pode alimentar o motor depende da forma como so associadas suas
45
Terminais de alimentao: 1, 2 e 3
Ligao em tringulo
220V
1 2 3
3 4 5 6 5 2
Ligao em estrela 380V
=
4 5 6
4 6 5
46 Ligao do motor de 12 terminais. Tringulo paralelo 220V

1 2 3 1
Estrela paralelo 380V

2 3
4 7
5 8
6 9
4 7
5 8
6 9
10
11
12
10
11
12
Partidas Durante a partida a corrente pode atingir valores muito altos. Por isso, nos motores de maiores potncia utilizam-se meios de aplicar s bobinas menor valor de tenso durante a partida, a fim de se reduzir a corrente nesse momento.
PARTIDA DIRETA
IDEAL (do ponto de vista do motor); Provoca: Picos de corrente na rede; Pode provocar: Queda de tenso na rede; Suscita: Restries por parte da concessionria; Reduo da vida til da rede (quando no dimensionada de acordo).
47 L1 L2 L3 L F1,2,3 FT S0
13 14 95 96
K1
FT1
S1
K1
K1
M ~ 3
H1
N
DIAGRAMA DIAGRAMA DE COMANDO PARTIDA ESTRELA-TRINGULO Utilizada em aplicaes cujas cargas tem conjugados baixos ou partidas a vazio O motor deve possuir 6 terminais; A corrente e o conjugado de partida ficam reduzidos a 33% ; Dupla tenso, sendo a segunda tenso 3 vezes a primeira; (Ex.: 220/380Volts)
Na partida o motor ligado em estrela at prximo da rotao nominal e, ento, ocorre a comutao para a configurao tringulo.
Ip / In 6 5 4 3 2 1 0
Cp / Cn (a (b) (c (d) (e 2 4 6 8 10 % rpm
(a) (b) (c) (d) (e)
Corrente em tringulo Conjugado em tringulo Corrente em estrela Conjugado em estrela Conjugado resistente
48 Uma das formas de se conseguir essa reduo ligar as bobinas de forma que pudessem receber tenso maior que a de funcionamento. Por exemplo se o motor funciona em 220V, na partida este pode ser ligado em estrela, de forma que cada bobina receba 127V, e depois que o motor atinge pelo menos 75% da rotao nominal as bobinas passam para ligao tringulo. Esta tcnica de partida chamada estrela tringulo, /. Esta mesma tcnica pode ser usada para o motor de 12 terminais que funciona em 440V. Os motores de maior porte, e por conseguinte maior custo, justificam a utilizao de rels de proteo, um para cada parmetro protegido, como rel de sobrecorrente, de subtenso, de sobretenso, de falta de fase e de sobretemperatura.
Dimensionar uma chave de partida estrela-tringulo para um motor de 100cv, II plos, 380V/660V - 60Hz, com comando em 220V, Tp = 10s.
L 1,2,3 F Dados do Catlogo de Motores WEG: K1 FT1 K2 K3
In
(220V)
= 232A
In
(380V)
= 134,31A
M 3
Ip = 9, 3 In
Dimensionando os Contatores K1 e K2:
Ie In
0,58 x
Ie
78A
Portando, os contatores a serem escolhidos, de acordo com o catlogo
sero:
K1 K2
Dimensionando o Contator K3:
CWM 80.11.220.60 + BCXMF 10 CWM 80.11.220.60
Ie In
0,33 x
Ie
Portando, 44,3A
o contator a ser escolhido, de acordo com o catlogo ser: CWM 50.11.220.60
K3
49 Circuito exemplo de partida em estrela tringulo

L FT 1 Rampa de Desacelerao
L1, L2,
S0
F1,2,
K1 K3 K1 KT1 K2
S1
K1 FT1
K2
K3
KT1 Y K2 K3
M 3
DIAGRAMA
KT1 N
K3
H1
K1
K2
PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA Partida de motores sob carga; Reduz a corrente de partida (dependendo do TAP do transformador), evitando sobrecarga no circuito; A tenso na chave compensadora reduzida atravs de auto-transformador; Taps do auto-transformador: 50, 65 e 80% da tenso.
Dimensionar uma chave de partida compensadora para um motor de 30cv, VIII plos, 220V/60Hz, com comando em 220V, tap de 80%, Tp = 15s.
L F1,2, Dados do Catlogo de Motores WEG: K1 K2 K3 Ip = 599A
FT1
Ip = 7 ,6 In
M 3
50
Dimensionando o Contator K1: Ie In Ie 78,8 A
Para dimensionar o contator K2, tem-se que levar em considerao o tap utilizado o qual reduzir a tenso e a corrente do secundrio do autotransformador por um fator k (no caso de 80%, k = 0,8 ) . Para K2, teremos:
Ie
k2 x In
No caso de K3, leva-se em considerao o fator ( k - k2 ) x In , que para o tap de 80% ser 0,16 x In:
Ie
( k - k2 ) x In
Ie
12,61 A
O rel a ser escolhido deve ser escolhido pela corrente nominal do motor, ou seja:
Ie
In
Ie 78,8 A
L
L1, L2, L3
DIAGRAMA UNIFILAR
FT 1
Rampa de Desacelerao Tenso Plena Rampa de S0
F1,2,3
K1
K2
K3
S2
K2
K1
KT1 K1
K3
K1
K2
K3
FT 1
K3
H1
K2
KT1
K1
M 3
51
PARTIDA SRIE-PARALELA O motor deve possuir 9 terminais; Dupla tenso, sendo a segunda tenso 2 vezes a primeira. Ex.:(220/440Volts); Na partida o motor ligado em srie at prximo da rotao nominal e, ento, faz-se a comutao para a configurao paralelo. Mtodo de partida suave; PARTIDA ELETRNICA POR SOFT-STARTER Controle apenas da tenso ( 25 a 90% da tenso nominal ); Tempo de acelerao regulvel entre 1 e 240 segundos.
Chave de Partida Soft-Starter A chave de partida esttica foi projetada para partir motores eltricos trifsicos utilizados em cargas consideradas leves (exemplo: bombas centrfugas, ventiladores de pequeno porte e pequenos compressores). A chave Soft-starter apresenta muitas vantagens em relao s chaves de partidas convencionais, se sobrepondo inclusive em relao chave compensadora.Pois, consegue-se variar o tempo de acelerao, o tempo de desacelerao e ainda o nvel de tenso na partida.
Algumas caractersticas tcnicas Tenso de Alimentao = Rede / Line 220v a 460V Corrente de Sada = de 3 a 30 A Tenso de Sada para o motor = de 220V a 460V
Tenso Inicial Tempo de Acelerao Tempo de Desacelerao Nmero Mximo de Partidas por hora Ciclo de Partida
30....80% Vn 1...........20 s Off.....20s 4 (1 a cada 15 minutos) 3 X In durante 10 segundos)

52
Como ajustar a SSW-05
Ajuste da Tenso Inicial
Ajuste o valor da tenso inicial para o valor que comea a girar o motor acionado pela chave, to logo este receba o comando de aciona. O valor escolhido pode variar desde 30% at 80% de Vn.
Ajuste da Rampa do Tempo de Acelerao

Ajuste o valor necessrio para que o motor consiga chegar a sua rotao nominal. O valor escolhido pode variar de 1s at 20 s
Ajuste do Tempo da Rampa de Desacelerao

Este ajuste deve ser aplicado apenas em desacelerao de bombas, com o objetivo de minimizar o golpe de arete. Este ajuste deve ser feito para se conseguir o melhor resultado prtico. O valor escolhido pode variar desde Off (desliga total) at uma desacelerao temporizada de no
mximo 20 s.
Ajuste da corrente do Motor
Este ajuste ir definir a relao de corrente da SSW-05 e do motor acionado.
53
Ajuste da corrente do motor = Imotor/Issw-05 Ajuste da corrente do motor = 25 A / 30 A Ajuste da corrente do motor =0,833.100= 83% Portanto deve ser ajustado para 83% Anlise Grfica
Rampa de Desacelerao T Pl
Exemplo de ajuste: Seja a SSW05 aplicada onde Corrente nominal da chave de 30A.
Rampa de Desacelerao
Rampa de Desacelerao T Pl
Inversores de freqncia
O inversor de freqncia um circuito eletrnico capaz de, recebendo alimentao alternada, alimentar um motor com tenso de freqncia diferente da original e com isso modificar a velocidade do motor assncrono, que aumenta com o aumento da freqncia . O inversor aumenta a freqncia de alimentao do motor no caso de aumento de carga e assim compensa o escorregamento, mantendo a velocidade. Alm de modificar a freqncia os inversores modificam tambm a amplitude da tenso, pois com a variao da freqncia h variao, em sentido contrrio, tanto da corrente quanto do torque. Por isso o inversor compensa a diminuio da freqncia com diminuio da tenso para limitar o valor de corrente e, compensa o aumento de freqncia com aumento de tenso para evitar a perda de torque. Os inversores de freqncia modernos se baseiam em um componente eletrnico chamado IGBT , um tipo de transistor bipolar com corrente de controle de valor praticamente nulo, alta capacidade de conduo da corrente principal e de alta velocidade de comutao, o que lhe garante a possibilidade de desligar o motor em caso de curto antes que a corrente possa danificar a fonte que alimenta o inversor ou o prprio inversor.
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Nesses inversores de freqncia a tenso trifsica recebida retificada e filtrada, produzindo tenso contnua que alimenta ento um circuito inversor. O inversor produz as trs fases que alimentaro o motor de forma que mesmo que falte uma das fases de alimentao do inversor o motor poder continuar a funcionar, dependendo da potncia exigida. Os inversores de freqncia alimentam o motor trifsico com trs fases produzidas eletronicamente de modo que, se na alimentao trifsica do inversor faltar uma fase, o motor continua recebendo as trs fases para sua alimentao. A sofisticao do inversor de freqncia garante a proteo do motor contra sobre e subtenso, sobrecorrente, sobretemperatura mediante sensor e proteo contra falta de fase j comentada. O inversor se encarrega tambm, claro, do controle da corrente de partida. Com tais inversores de freqncia pode-se ainda fazer o motor partir ou parar com acelerao predeterminada (mesmo com carga, pois o inversor para parar o motor no apenas tira a alimentao do motor, ele o alimenta adequadamente de modo a fre-lo).
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Comando para partida direta de motor eltrico trifsico

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Comando para partida direta de motor eltrico trifsico, com reverso.

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Comando para partida direta de motor eltrico trifsico com freio com corrente CC
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Comando eltrico para partida direta com reverso e frenagem por corrente contnua
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Comando para partida direta de motor eltrico trifsico, com frenagem por contra corrente.
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Comando para motor eltrico trifsico, com partida estrela triangulo.

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Comando para motor eltrico trifsico, partida estrela triangulo com reverso.
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Comando para motor eltrico trifsico, com partida compensada por autotransformador
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Comando para motor eltrico trifsico, com partida compensada por autotransformador e reverso.
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Comando para motor eltrico trifsico, tipo dahlander, partida direta com reverso.
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REFNCIAS BIBLIOGRFICAS
1. 2. 3. 4. 5. 6.
Norma Baixa Tenso REDE CEMAT. Manual de Instalaes Eltrica CESP / PIRELLI / PROCOBRE. Informativo de Tabelas de Dimensionamento PIRELLI. Instalaes Eltricas Prediais CARVALIN, GERALDO. Comandos Eltricos SACTES. Manuais WEG.

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