RESISTNCIA DOS MATERIAIS II TORO PARTE II

Prof. Dr. Daniel Caetano 2012 - 2

Objetivos
Calcular deformaes (rotaes) por toro Capacitar para o traado de diagramas de momento toror em barras

Material de Estudo

Material Apresentao Material Didtico

Acesso ao Material http://www.caetano.eng.br/ (Aula 6) Resistncia dos Materiais (Hibbeler) Parte 1 / 2 Pginas 153 a 166.

RELEMBRANDO:

CISALHAMENTO E A TORO

Deformao por Toro

Toro a deformao por efeito do torque Torque um esforo que deforma...
Em torno do eixo longitudinal

Deformao por Toro

Pode-se definir a deformao por ngulo (x)

(x) : varia com

a distncia do engastamento
Engastamento

Deformao por Toro

Deformao causada pelo cisalhamento

MAX

Deformao por Toro

= =

Como calcular ?

CLCULO DO NGULO DE TORO

ngulo de Toro
De maneira geral, podemos considerar: = Isolando d: =

ngulo de Toro
De maneira geral, podemos considerar: = Isolando d: = Pela lei de Hooke... = =

ngulo de Toro
Continuando...

= =
=

Resulta em:

ngulo de Toro
Continuando...

ngulo de Toro
Continuando...

= Pela frmula do cisalhamento na toro...

. = () Ento... . = .

ngulo de Toro
Continuando...

. = . = .

ngulo de Toro
Considerando T e J constantes...

=
0

= .

. = [] .

. = .

Exemplo: Eixo Macio

Lembrando que J, para um eixo macio: 4 = 2 . dA = 2
y

dA

O R

d
x

Exemplo: Eixo Macio

Lembrando que para um eixo macio 4 = 2 Como... . = . Ento... 2. . = [ ] 4 .

Exemplo: Eixo Macio

Um momento toror de 1MN.m age sobre um eixo de ao, G=75GPa, com raio 10cm (seo circular). Qual a rotao entre os dois extremos do eixo, distantes 10m entre si? 4 = 2 (1 101 )4 = 2 104 = = 5 105 2

Exemplo para Eixo Macio

Um momento toror de 1MN.m age sobre um eixo de ao, G=50GPa, com raio 10cm (seo circular). Qual a rotao entre os dois extremos do eixo, distantes 10m entre si? = 5 105 . = . 1. 106 . 10 = 5. 1010 . 5 105

Exemplo para Eixo Macio

Um momento toror de 1MN.m age sobre um eixo de ao, G=50GPa, com raio 10cm (seo circular). Qual a rotao entre os dois extremos do eixo, distantes 10m entre si? Logo... 1. 106 . 10 = 5. 1010 . 5 105 100 4 = = 25

RESUMO DE FRMULAS

Frmulas para Toro

Pelo que vimos at agora... . = . = .

Ento... A partir do momento toror T calculamos tudo?

= .

DIAGRAMA DE MOMENTO TOROR

Conveno de Sinais
Sinal dado pela regra da mo direita

Seta saindo da superfcie:

Diagramas Planos
Momentos Torores Concentrados
200kN.m

T:

200kN.m

Diagramas Planos
Momentos Torores Concentrados
200kN.m

T:

200kN.m

Diagramas Planos
Momentos Torores Concentrados
100kN.m

200kN.m

T:

+
100kN.m

200kN.m

Diagramas Planos
Momentos Torores Concentrados
300kN.m

200kN.m

T:

+ 100kN.m

200kN.m

Diagramas Planos
Momentos Torores Concentrados
150kN.m
200kN.m 50kN.m 100kN.m T:

+
-

150kN.m

Diagramas Tridimensionais
Momentos Torores Concentrados
T:

+
200kN.m

200kN.m

Diagramas Tridimensionais
Momentos Torores Concentrados
100kN.m T:

300kN.m

200kN.m 200kN.m

Diagramas Tridimensionais
Momentos Torores Concentrados
T:
3m 10kN 1m

Diagramas Tridimensionais
Momentos Torores Concentrados
T:
3m 10kN 1m

Diagramas Tridimensionais
Momentos Torores Concentrados
T:
3m 10kN 1m 0

Diagramas Tridimensionais
Momentos Torores Concentrados
T:
3m 10kN 1m 0

Diagramas Tridimensionais
Momentos Torores Concentrados
T:

+
3m 10kN 1m 10kN 10kN.m 0 10kN.m

Diagramas Tridimensionais
Momentos Torores Concentrados
20kN
2m 1m 1m 10kN 1m

T:

Diagramas Tridimensionais
Momentos Torores Concentrados
20kN
2m 1m 1m 10kN 1m

T:

Diagramas Tridimensionais
Momentos Torores Concentrados
20kN
2m 1m 1m 10kN 1m 0

T:

Diagramas Tridimensionais
Momentos Torores Concentrados
20kN
2m 1m 1m 10kN 1m 0

T:

Diagramas Tridimensionais
Momentos Torores Concentrados
20kN
2m 1m 1m 0 1m

T:

10kN

Diagramas Tridimensionais
Momentos Torores Concentrados
20kN
2m 1m 10kN 1m 10kN.m 1m 0 10kN.m

T:

10kN

Diagramas Tridimensionais
Momentos Torores Concentrados
20kN
2m 1m 1m 10kN 1m 0 10kN.m

T:

Diagramas Tridimensionais
Momentos Torores Concentrados
20kN
2m 1m 1m 10kN 1m 0 10kN.m

T:
0

Diagramas Tridimensionais
Momentos Torores Concentrados
20kN
2m 1m 1m 10kN 1m 0 10kN.m

T:
0

Diagramas Tridimensionais
Momentos Torores Concentrados
20kN 10kN
2m 10kN 1m 10kN.m

20kN

T:
0

+
0 10kN.m

1m
1m

20kN.m

Diagramas Tridimensionais
Momentos Torores Concentrados
20kN 30kN
2m 10kN 1m 10kN.m

T:

10kN.m
0

+
0 10kN.m

1m
1m

EXEMPLO COMPLETO

Exemplo
A barra abaixo, que possui G = 20GPa, tem R = 10 cm. Calcule quanto ponta da barra ir girar com relao ao engastamento e o .
2m 30kN.m 1m 10kN.m

Exemplo
G = 20GPa R = 10 cm
2m 1m

=?
10kN.m

=?

30kN.m

Passo 1: Diagrama de Toro

T: 20kN.m

10kN.m

Exemplo
G = 20GPa R = 10 cm 2m +2
T: 20kN.m

=?
10kN.m

=?

1m

Passo 2: Clculo de J... . 4 = 2 E ... . 2. . = = . . . 4

Exemplo
G = 20GPa R = 10 cm 2m +2
T: 20kN.m

=?
10kN.m

=?

1m

Passo 3: Clculo de 1
2. . 1 = . . 4 2. (2). 104 . 2 4 1 = = 10 1 4 2. 10 . . (1. 10 ) 100.

Exemplo
G = 20GPa R = 10 cm 2m +2
T: 20kN.m

=?
10kN.m

=?

1m

Passo 4: Clculo de 2
2. . 2 = . . 4 2.1. 104 . 1 1 2 = = 10 1 4 2. 10 . . (1. 10 ) 100.

Exemplo
G = 20GPa R = 10 cm 2m +2
T: 20kN.m

=?
10kN.m

=?

1m

Passo 5: Clculo de = 1 + 2
4 1 = + 100. 100. 3 = 0,0095493 0,55 100.

Exemplo
G = 20GPa R = 10 cm 2m +2
T: 20kN.m

=-0,55o =?
10kN.m

1m

Passo 6: Clculo de
. 2. . 2. = = = 4 . . 3

2 2 104 4 107 = = 12,7 1 3 (1 10 )

EXERCCIO

Exerccio (Em Dupla)

A barra abaixo, que possui G = 20GPa, tem R = 10 cm. Calcule quanto ponta da barra ir girar com relao ao engastamento e o .
1m 20 kN.m 1m 20 kN.m

Calcule qual seria a diferena de rotao e cisalhamento mximo se a barra fosse oca, com o raio interno igual a 5cm?

PARA TREINAR

Para Treinar em Casa

Hibbeler (Bib. Virtual), Pg. 161 a 166 Mnimos:
Exerccios 5.42, 5,45, 5.46, 5.49

Extras:
Exerccios 5.43, 5.44, 5.47, 5.52

Adote essas converses:

1 ksi = 7MPa 1 pol = 25mm 1hp = 1000W

Para Treinar em Casa

CONCLUSES

Resumo
possvel determinar o ngulo de toro A partir do momento toror possivel calcular a maioria das grandezas de interesse Os diagramas de toro permitem determinar o ponto de mximo momento de toro

Exercitar
Exerccios Hibbeler

Prxima Aula
E se a toro ocorrer em eixo bi-engastado? E se o eixo no possuir seo transversal circular?

PERGUNTAS?

BOM DESCANSO A TODOS!