ESTÁTICA - TORÇÃO

Erick Mesquita Duarte

João Vitor Giassi
Hadrian Martins
Gustavo Tezza
João Alberto Bendo Reck
 Deformação por torção
de um eixo circular
 Torque é um momento
que um elemento tende a
torcer em torno de seu
eixo longitudinal.
Se o ângulo de rotação for
pequeno, o comprimento e
o raio do eixo
permanecerão inalterados.
A fórmula da torção
 Se o material for linear elástico, então a lei de Hooke se aplica.

 Uma variação linear na deformação por cisalhamento resulta em uma

variação linear na tensão de cisalhamento correspondente ao longo de
qualquer linha radial na seção transversal.

𝑇𝑐 𝑇 𝜌
𝜏 𝑚𝑎𝑥= ou 𝜏=
𝐽 𝐽

=tensão de cisalhamento máxima no eixo

= deformação por cisalhamento
T= torque interno resultante
J= momento polar de inércia da área da seção
transversal
c= raio externo do eixo
= distância intermediária
 Se o eixo tiver uma
seção transversal
circular maciça,

𝜋 4
𝐽= ∗𝑐
2

Se o eixo tiver uma

seção transversal
tubular,

𝜋 4 4
𝐽= ∗ (𝑐 0 − 𝑐 𝑖 )
2
 Exemplo 1
• O eixo está apoiado em dois
mancais e sujeito a três
torques. Determine a tensão
de cisalhamento
desenvolvida nos pontos A e
B localizados na seção a–a
do eixo.
 Resolução
Pelo diagrama de corpo livre
Σ 𝑀𝑥=0 ;
4.250 −3.000 −𝑇 =0
1.250 kN*mm
O momento polar de inércia para o eixo é
𝜋 4 𝜋
𝐽=
2
∗𝑐 𝐽= ∗(75)
4
mm
2

Visto que A se encontra em ρ = c = 75 mm

𝜏 𝐵=
𝑇𝑐
=
[ ( 1.250 ) ∗ ( 75 ) ]
𝐽 4 , 97 ∗ 10 7

0,37 MPa (resposta)

 Transmissão de potência

 Potência é definida como o trabalho realizado por unidade de tempo.

 Para um eixo rotativo com torque, a potência é:

𝑃=𝑇 ∗ 𝜔 onde a velocidade angular do

eixo é dθ / d t

 Visto que , a equação para a potência é

𝑃=2 𝜋 𝑓 ∗ 𝑇

 Para o projeto do eixo, o parâmetro de projeto ou

parâmetro geométrico é:

𝐽 𝑇
=
𝑐 𝜏a ⅆ𝑚
 Exemplo 2

•Um eixo maciço de aço AB será usado para transmitir 3.750 W

do motor M ao qual está acoplado. Se o eixo girar a uma
velocidade de 175 rpm e o aço tiver uma tensão de cisalhamento
admissível τadm = 100 MPa, determine o diâmetro exigido para o
eixo com precisão de mm.
 Resolução
O torque no eixo é
𝑃=𝑇 ∗ 𝜔

𝑇 =204 , 6 𝑁𝑚
Assim,
4
𝐽 π 𝑐 𝑇 Resposta: visto que a
= ∗ =
𝑐 2 𝑐 𝜏 aⅆ𝑚 correia deve ficar acoplada
no meio então será

( )
1
2𝑇 necessário um eixo de 22
𝑐= 3
π ∗ 𝜏a ⅆ𝑚 mm (já que c é 10,92 mm)

𝑐=( )
1
2 ∗204 ,6 ∗1.000 3
π ∗100

10,92 mm
 Ângulo de torção
 Integrando em todo o comprimento L do eixo, temos
𝐿 Φ =ângulo de torção
𝑇 ( 𝑥) ⅆ 𝑥
∅ =∫ T(x) = torque interno
J(x) = momento polar de inércia do eixo
0 𝐽 ( 𝑥 )⋅ 𝐺 G = módulo de elasticidade ao cisalhamento

 Considerando que o material é homogêneo, G é constante, logo:

𝑇 ⋅𝐿
∅=
𝐽 ⋅𝐺
 A convenção de sinal é determinada pela
regra da mão direita.
 Exemplo 3
• Os dois eixos maciços de aço estão interligados por meio das
engrenagens. Determine o ângulo de torção da extremidade A do
eixo AB quando é aplicado o torque 45 Nm. Considere G = 80 GPa.
O eixo AB é livre para girar dentro dos mancais E e F, enquanto o
eixo DC é fixo em D. Cada eixo tem diâmetro de 20 mm, e seu
momento polar de inercia é de .
 Resolução
Do diagrama de corpo livre,
T/R
45/0,15
300 N

=300*0,075
= 22,5 Nm

O ângulo de torção em C é
𝑇 ⋅ 𝐿𝐷𝐶
∅ 𝑐=
𝐽 ⋅𝐺
+22 , 5 ∗1 , 5
∅ 𝑐=
( )
π
2
∗ 0,0014 ∗( 80 ∗10 9)

∅ 𝑐=+0,0269 𝑟𝑎𝑑
Visto que as engrenagens na extremidade estão engrenadas,
∅ B ( 0 , 15 ) =( 0,0269 ) ∗(0,075)
0,0134rad
Visto que o ângulo na extremidade A em relação ao extremo B
do eixo AB causada pelo torque de 45 Nm,
𝑇 ⋅ 𝐿 𝐷𝐶
∅𝐴=
𝐵 𝐽⋅𝐺

+ 45 ∗ 2
∅𝐴=
𝐵
( )
π
2
∗ 0 , 014 ∗( 80 ∗10 9)

= +0,0716 rad

A rota çã o da extremidade A é portanto

+

= 0,0716+0,0134
=0,0850 rad (Resposta)
 Concentração de tensão
 O fator de concentração de tensão por torção, K, é usado para
simplificar a análise complexa da tensão.

 A tensão de cisalhamento máxima é determinada pela equação:

𝑘∗ 𝑇𝑐
𝜏 𝑚𝑎𝑥 =
𝐽
 Exemplo 4
• O eixo em degrau está apoiado nos mancais em A e B. Determine a
tensão máxima no eixo resultante dos torques aplicados. O filete na
junção de cada eixo tem raio r = 6 mm.
 Solução
Por inspeção, o equilíbrio de momento em torno da central do eixo é satisfeito.
O fator de concentração de tensão pode ser determinado pela geometria do eixo:
𝐷 2 ∗ 40 𝑅 6
= =2 = =0 , 15
𝑑 2 ∗20 𝑑 2 ∗20

Assim, K = 1,3 e a tensão máxima é

𝑘∗ 𝑇𝑐
𝜏 𝑚𝑎𝑥 =
𝐽

30 ∗ 0 , 02
𝜏 𝑚𝑎𝑥 =
( )
𝜋
2
∗ 0 , 02
4

=
 Referencias
I. https://www.ufjf.br/mac015/files/2015/02/mac-015-slides-unidade-02.pdf

II. https://www.passeidireto.com/arquivo/38015653/3-torcao-cap-5

III. https://docente.ifsc.edu.br/anderson.correia/MaterialDidatico/Engenharia_M
ecanica/Fase_4/Mec%C3%A2nica_dos_S%C3%B3lidos_I/Cap%C3%ADtulo%20
6%20-%20Tor%C3%A7%C3%A3o.pdf

IV. https://www.stoodi.com.br/blog/2018/10/30/resistencia-dos-materiais/

V. https://pt.slideshare.net/rodrigomeireles5201/resistncia-dos-materiais-toro