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UNIDADE IV: Cinemtica Vetorial

4.1- Vetores:

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As grandezas vetoriais so aquelas que envolvem os conceitos de direo e sentido para uma completa caracterizao. Um vetor a imagem de uma grandeza vetorial, simbolizado por uma seta ( ). Assim o vetor velocidade v , o vetor acelerao a e o vetor fora F. Uma outra maneira de representarmos um vetor escrevermos em negrito, ou seja, o vetor velocidade v , o vetor acelerao a e o vetor fora F . Usarei esta maneira de representar por ser menos trabalhoso para a impresso dessa apostila. Um vetor tem as seguintes caractersticas : valor (mdulo do intensidade) , direo e sentido. v
Caractersticas de um vetor

r Sendo v = 10 unidades

O vetor v ao lado apresenta as seguintes caractersticas: Valor: 10 m/s Direo: horizontal Sentido: para a direita (ou LESTE)

A reta r r chamada de suporte do vetor e indica a sua direo. u vetor. O valor de um vetor tambm pode ser indicado na prpria direo do O vetor u tem o valor de duas unidades vetoriais (2uv).

- Operaes com vetores:


a) Soma de dois vetores: v1 vs vs = v1 + v2 v2
1) Dados dois vetores v1 e v2 , o vetor soma vs (ou resultante) obtido pela Regra do paralelogramo. Para o clculo do valor do vetor soma vs aplicaremos conhecimentos de trigonometria. vs2 = h2 + (v2 + m)2 lembre que (a + b)2 = a2 + 2ab + b2 e que h = v1 sen q 2 2 2 2 vs = v1 sen q + (v2 + 2 v2 m + m2 ) lembrar que m = v1 cosq vs2 = v12 sen2 q + v22 + 2 v2v1 cos q + v12 cos2 q vs2 = v12 (sen2 q + cos2 q) + v22 + 2v1 v2 cos q lembrar que sen2 q + cos2 q = 1 vs2 = v12 + v22 + 2 v1v2 cos q vs = v12 + v22 + 2v1v2 cos q

Caso particular: q = 90 v1 2 ) Processo do tringulo: a) Vetor soma v1


v2

vs v2 v2 v1 vs

cos 90 = 0 ________ vs = v12 + v22

vs = v1 + v2

b) Diferena de dois vetores: v1 v2

D v1 +D = v2 A diferena de dois vetores v1 e v2 um terceiro vetor D que D = v2 - v1 somado ao segundo, d como resultante o primeiro.

A subtrao de vetores um caso particular da ADIO.


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Quando se desejar o valor do vetor diferena aplicaremos a Lei dos Co-senos: D = v12 + v22 2 v1 v2 cos q

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c) Multiplicao de um vetor por um nmero real: p = v . n ; se n > 0 ento p = vn Seja


|
Um vetor multiplicado por

p=v.2 p
| |

um nmero real positivo dar um vetor de


mesmo sentido.

Um vetor multiplicado por

um nmero real negativo dar um vetor de


sentido oposto. No ex. anterior se o vetor v for multiplicado por (-2) teremos:

O vetor v multiplicado por 2 dar o vetor p.

Sendo p = 2v | | -P |

- Componentes de um vetor: y

vy

v vx x

Projetando o vetor v sobre os eixos x e y, obtemos os vetores componentes vx e vy v = vx + vy v = vx2 + vy2

Obs: a) Quando dois vetores tiverem a mesma direo e o mesmo sentido (q = 0) , o vetor resultante ser: a b a R c) Quando dois vetores tiverem a mesma direo e os sentidos opostos (q = 180) , o vetor resultante ser: a b intensidade. a R EXEMPLO 1: Sejam os vetores F1 e F2 de valores iguais a 10 uv e 5 uv, respectivamente, cuja representao vetorial se encontra abaixo. Trace a resultante R e d o seu valor. Soluo: R2 = F12 + F22 R2 = 100 + 25 R2 = 125 R = 5 5 uv b Intensidade: R = a - b Direo: mesma de a e b Sentido: mesmo sentido do vetor de maior b Intensidade: R = a + b Direo: mesma de a e b Sentido: mesmo de a e b

F1
F2

F1

R
F2

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EXEMPLO 2: Dado o diagrama vetorial , trace o vetor resultante e d o seu valor: a q b


Soluo:

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q = 60 a = 4uv b = 3 uv

a b

R = a2 + b2 + 2 a b cos q R = 16 + 9 + 2.4.3. cos 60 R = 25 + 24 . 1/2

R = 37 u v

EXEMPLO 3: Trace a resultante R do sistema de vetores abaixo: b a c

Soluo: Um vetor equipolente um outro vetor de mesmo mdulo, mesma direo e mesmo sentido. v1 v2 Os vetores v1 e v2 so equipolentes (v1 = v2)

De um ponto qualquer, traam-se vetores equipolentes aos vetores a , b e c , construindo-se um polgono. A resultante R um vetor que liga a origem do primeiro vetor traado ao final do ltimo vetor: R = a + b +c b c a R EXERCCIOS DE APRENDIZAGEM: 1) Mariana anda 40 metros para o leste e certa distncia para o norte, de tal forma que fica afastada 50 metros do ponto de partida. Determine a distncia percorrida para o norte.

2) Os deslocamentos sucessivos efetuados por um veculo, quando se movimenta de um Ponto A para outro B, foram: 40 Km para o norte, 40 Km para o leste e 10 Km para o sul. Para retornar de B para A, qual a menor distncia a ser percorrida?

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3) Considere dois vetores : um cujo mdulo seja 30 e outro cujo mdulo seja 40. Determine como os vetores podem ser combinados para que a soma tenha mdulo: a) 70 b) 10 c) 50

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4) Um barco desenvolve, em relao gua de um rio, velocidade de 3 m/s. A velocidade da correnteza de 6 m/s, em relao s margens. Determine a velocidade resultante do barco em relao s margens quando: a) ele desce o rio; b) ele sobe o rio.

- Decomposio de um vetor sobre dois eixos ortogonais:

Dado um vetor a e um sistema de dois eixos ortogonais x e y : y Projetando ortogonalmente as extremidades do vetor a nos eixos P P x e y, obtemos suas componentes retangulares ax e ay . Analiticamente temos: o tringulo OPP retngulo, portanto: ay a OP ax q cos q = = ax = a . cos q 0 ax P x OP a PP = OP a
ay

sen q =

ay = a . sen q

EXEMPLO 4: Determine o mdulo das componentes retangulares do vetor a de mdulo 10 metros, conforme a figura: a
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Soluo: Pelo ponto de origem do vetor a , consideremos um sistema de eixos coordenados x e y, como mostra a figura: y

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Projetando o vetor a , nos eixos x e y , temos: Componente segundo x Componente segundo y ax = a . cos 30 ay = a . sen 30 ay = 10 . 1/2 ay = 5 m

ay

a ax x

ax = 10 . 3 / 2 ax = 5 . 3 m

EXERCCIO DE APRENDIZAGEM: 6) Um corpo lanado com velocidade de 500 m/s, fazendo um ngulo de 60 com a horizontal. Determine as componentes vertical e horizontal da velocidade do corpo.

Exerccios de Fixao:

7) Os vetores ao lado tm: a) mesmo mdulo. b) mesmo sentido c) mesma direo. d) direes diferentes e paralelas. e) simetria. 8) So dados os vetores a e b . Assinale o vetor que melhor representa a diferena (b - a)

a
a) b)

c)

d)

9) Dois vetores tm mdulos 4 m/s e 5 m/s e formam entre si um ngulo de 60. A razo entre o mdulo do vetor soma e o mdulo do vetor diferena aproximadamente : a) 2,3 b) 1,7 c) 3 d) 4,2 10) Dois vetores tm mdulos iguais a v e formam entre si um ngulo de 120. A resultante entre eles tem mdulo: a) v b) 2v c) 3v d) d/2 11) Um barco alcana a velocidade de 18 Km/h, em relao s margens de um rio, quando se desloca no sentido da correnteza e de 12 Km/h quando se desloca em sentido contrrio ao da correnteza. Determine o mdulo da velocidade do barco em relao s margens e o mdulo da velocidade das guas em relao s margens. 12) Um homem nadando em um rio paralelamente s suas margens, vai de um marco P a outro Q em 30 minutos e volta para P em 15 minutos. Se a velocidade da correnteza de 1Km/h, qual a distncia entre P e Q? 13) Um pescador rema perpendicularmente s margens de um rio, com uma velocidade de 3 m/s em relao s guas. As guas possuem velocidade de 4 m/s em relao s margens. Determine a velocidade do pescador em relao s margens. Prof. Hlder Matos de Medeiros

4.2 - Movimento de um projtil:

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Na figura acima, mostro um canho lanando uma bala obliquamente, prximo superfcie da Terra, com uma velocidade inicial v0 e um ngulo de lanamento com a horizontal igual a q . Para facilitar o nosso estudo, desprezaremos a resistncia do ar, pois este iria frear o projtil prejudicando seu movimento. Supondo ento desprezvel a resistncia do ar, aps o lanamento o projtil sofrer apenas com a ao da gravidade, que o trar de volta ao solo. O projtil descrever uma trajetria curva, semelhante quela mostrada na figura. Mostraremos no Ex. 5 que essa curva uma parbola. Como a nica fora que atua no projtil o seu peso, conclumos que o movimento acelerado e a sua acelerao ser a acelerao da gravidade g. Se fossemos estudar a trajetria do projtil sobre a parbola, tendo como dados iniciais apenas a velocidade inicial do projtil e o ngulo que este faz com a horizontal, nosso estudo ficaria muito complicado. Se voc observar bem um movimento deste tipo, voc notar que este movimento poder ser decomposto em dois movimentos que ns j estudamos e que j estamos abituados com suas equaes: 1) Na vertical, teremos um lanamento vertical para cima, onde a velocidade inicial ser v0y , que a velocidade de lanamento projetada no eixo-y como foi feito no exerccio de aprendizagem nmero 6 e no exemplo 4 do tpico 4.1. Sendo assim, teremos no eixo-y um lanamento vertical para cima, com uma velocidade inicial v0y = v0 . sen q e cuja equao horria das alturas ficar: y = y0 + v0y . t - (g/2) . t2 onde y0 = altura de lanamento J a velocidade de subida do projtil segundo o eixo-y poder ser dada por: Podemos lanar mo tambm da eq. de Torricelli: vy2 = v0y2 - 2 g Dy vy = v0y - g . t

2) Na horizontal, teremos um movimento retilneo e uniforme, pois a nica fora que atua no projtil a gravitacional e esta fora vertical, no atrapalhando o movimento na horizontal. Sendo assim teremos no eixo-x um M.U. cuja velocidade ser dada pela projeo da velocidade de lanamento sobre o eixo-x: vx = v0 . cos q A eq. horria da posio x ser dada por: x = x0 + vx . t Normalmente usa-se x0 = 0 Vamos fazer agora uma anlise do movimento do projtil lanado pelo canho da figura. O projtil lanado com uma velocidade inicial v0 que pode ser decomposta em duas velocidades v0y e vx . Quando ele estiver a uma altura y , ele j ter deslocado na horizontal at x e ter uma velocidade v que poder ser decomposta na vertical como vy e na horizontal como vx . S que normalmente no problema voc no conhecer v que poder ser calculada atravs da soma vetorial de vx e vy , pois vx e vy fcil de achar atravs das equaes j estudadas. Logo v = vx + vy ou seja v = vx2 + vy2 Quando o projtil alcanar a altura y , ele est alcanando a altura mxima o que tornar vy = 0 e neste ponto o projtil ter apenas uma velocidade horizontal igual a vx . Note agora que quando o projtil estiver na posio x , ele j estar descendo com uma velocidade na vertical vy < 0 . Voc poder calcular a velocidade v da mesma forma que foi calculada na subida. Vamos ver agora como funciona isso tudo!

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EXEMPLO 5: Um corpo lanado do solo verticalmente para cima, segundo um ngulo de 60 com a horizontal com velocidade de 400 m/s. Admitindo g = 10 m/s2 e 3 = 1,7 ; pede-se: a) o tempo que o corpo leva para atingir a altura mxima em relao ao solo; b) a altura mxima atingida; c) o tempo gasto para atingir o solo; d) o alcance mximo do corpo; e) a velocidade do corpo no instante 8 segundos; f) a equao da trajetria do corpo. Soluo: O movimento do corpo pode ser decomposto em dois eixos, x e y , perpendiculares entre si. Segundo x, o movimento uniforme e segundo y o movimento uniformemente variado.

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Inicialmente vamos determinar as componentes horizontal e vertical da velocidade inicial. Componente segundo x : Componente segundo y: v0x = v0 . cos 60 v0y = v0 . sen 60 v0x = 400 . = 200 m/s (constante) v0y = 400 . 3 / 2 = 200 . 1,7 = 340 m/s As funes que regem os movimentos so: segundo x segundo y x = x0 + v0x t y = y0 + v0y t + gt2 x = 200 t y = 0 + 340 t + (-10) t2 y = 340 t - 5t2 a) Na altura mxima vy = 0 vy = 340 - 10.t 0 = 340 - 10.t t = 34 s b) Substituindo t = 34 s em: y = 340 t - 5t2 y = 340 . 34 - 5 . 342 y = 11 560 - 5 780 y = 5780 m c) Quando o corpo toca o solo y = 0 y = 340 t - 5t2 0 = 340 t - 5t2 0 = 5t ( 68 - t ) t = 0 instante de lanamento t = 68 s d) Substituindo t = 68 s em: x = 200 t x = 200 . 68 x = 13 600 m e) A velocidade v a resultante de duas velocidades v0x e v0y . No instante 8s o corpo est subindo, vide figura: Clculo de vy no instante 8s. Portanto: v2 = vy2 + vx2 vy v vy = 340 - 10 t vy = 340 - 10 . 8 v = 2602 + 2002 assim v @ 328 m/s vy = 260 m/s vx
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vy = v0y + gt vy = 340 - 10.t

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f) A equao da trajetria a que relaciona x com y : Temos x = 200 t 1 y = 340 t - 5t2 2 De 1 teremos que t = x / 200 Substituindo em 2 , vem: y = 340 . ( x / 200 ) - 5 . (x / 200 )2 y = (17/10) x - (5x2 / 40 000) 17 1 y= x x2 o que mostra que a trajetria uma parbola. 10 8 000

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Observaes: a) O mdulo da velocidade vertical vy diminui durante a subida e aumenta na descida. b) No ponto de altura mxima (hmx ) o mdulo da velocidade no movimento vertical zero (vy = 0) . c) A distncia horizontal entre o ponto de lanamento e o ponto de queda do corpo denominada alcance (xmx ). Neste ponto y = 0 . d) A posio do corpo em um dado instante determinada pelas coordenadas x e y . Por exemplo, P1 (x1 , y1) e) A velocidade num dado instante obtida atravs da soma vetorial das velocidades vertical e horizontal, isto , v = vx + vy . O vetor v tangente trajetria em cada instante. f) Para um lanamento horizontal, teremos as mesmas equaes porm com q = 0 e v0y = 0 e a velocidade do projtil segundo o eixo-x ser igual a velocidade de lanamento. Veja o exemplo 6 . EXERCCIOS DE APRENDIZAGEM: 14) Um canho dispara um projtil do alto de uma elevao de 100 metros de altura, segundo um ngulo de 30 com a horizontal, com velocidade de 300 m/s , conforme a figura. Admitindo g = 10 m/s2 determine o tempo que o projtil leva para atingir um alvo localizado a 1 100 metros de altura, conforme indica a figura. Faa 3 = 1,7

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15) Um canho dispara um projtil que parte com velocidade de 50 m/s. Nesse local g = 10 m/s e o canho formam 45 com a horizontal. Pergunta-se: a) qual o mdulo da componente horizontal da velocidade; b) qual o mdulo da componente vertical da velocidade parta t = 0 ; c) em que instante vy = 0 ; d) qual o tempo que o projtil leva para retornar ao cho; e) qual o mdulo de sua velocidade nesse instante; f) qual a altura mxima atingida pelo projtil; g) a que distncia o projtil cai do canho?
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- Alcance mximo de um projtil :

Sabemos que y = v0 sen q . t - gt2 q - g.t e que para o eixo- x temos : x = v0 cos q . t Quando o projtil atinge a altura mxima, vy = 0 logo 0 = v0 sen q - g . t logo o tempo total de percurso ser: t =

e que vy = v0 sen

t=

v0 sen q g

Tempo de logo subida

2v0 sen q g
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Substituindo o tempo total de percurso na eq. para o alcance teremos:

x = v0 cosq

mas em trigonometria sabemos que 2 sen q cos q = sen 2 q v02 sen 2 q ento : xmx = (alcance) g Repare que para termos alcance mximo preciso que sen 2 q = 1 e para que isto ocorra 2q = 90 . Concluso q = 45 Portanto, se quisermos lanar um projtil o mais longe possvel, devemos lan-lo com velocidade formando 45 com a horizontal. EXERCCIOS DE APRENDIZAGEM: 16) Usando a frmula para o alcance mximo, determine a letra g no problema 15.

2 2v0 sen q v0 2 sen q cosq = g g

EXEMPLO 6: Um avio bombardeiro est voando a 2 000 m de altura quando solta uma bomba. Se a bomba cai a 1 000 m da vertical em que foi lanada, qual o mdulo da velocidade do avio? Adote g = 10 m/s2 . Soluo: y v0 y = 2000m

1 000 m Como o avio est voando horizontalmente a velocidade da bomba igual do prprio avio. Chegaremos a esta velocidade pela eq: xmx. = v0 . t , onde t ser o tempo de queda da bomba que deveremos calcular agora. y = y0 + v0y . t - gt2/2 onde y = 0 (solo) y0= 2000 m (altura inicial) e v0y = 0 , pois o avio voa horizontalmente. sendo assim - 0 = 2000 - 5t2 5t2 = 2000 t = 20 s (tempo de queda) Substituindo o tempo de queda na eq. do alcance mximo teremos: xmx = v0 . 20 como xmx = 1000 m 1000 = v0 . 20 v0 = 1000 / 20 v0 = 50 m/s EXERCCIOS DE APRENDIZAGEM: O enunciado abaixo refere-se s questes 17, 18 e 19 : Um projtil lanado horizontalmente com velocidade inicial de 5 m/s de uma altura h = 180 m. Considere a resistncia do ar desprezvel e adote g = 10 m/s2 . 17) No instante t = 5s as coordenadas X e Y, que determinam as posies do projtil, valem, em unidades do S.I. respectivamente: a) 10 e 45 b) 25 e 55 c) 10 e 125 d) 25 e 80 e) 50 e 180

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18) No instante 5s, o projtil da questo anterior se encontra a uma distncia do solo igual a: a) 25 m b) 50 m c) 55 m d) 70 m e) 125 m

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19) A velocidade do projtil, no instante 0,5 s , tem mdulo e direo, respectivamente iguais a: a) 7 m/s e 45 b) 7 m/s e 30 c) 7 m/s e 60 d) 5 m/s e 30 e) 5 m/s e 60

Exerccios de Fixao:

20) Assinale com V de verdadeiro ou F de falso: ( ) 1. A trajetria descrita por um mvel lanado horizontalmente no vcuo sempre parablica, se considerarmos g constante. ( ) 2. O movimento realizado pelo projtil lanado horizontalmente no vcuo uniformemente variado, se considerarmos g constante. ( ) 3. No lanamento horizontal realizado no vcuo, a velocidade do projtil constante em mdulo e direo. ( ) 4. Um avio que voa horizontalmente lana uma bomba contra um alvo. Despreze a resistncia do ar. No instante em que a bomba explode no alvo, o avio estar exatamente sobre a vertical que passa pelo alvo. ( ) 5. No lanamento horizontal, o alcance jamais poder ser igual a altura de lanamento. ( ) 6. A velocidade com que o projtil obliquamente chega ao plano de referncia igual velocidade de lanamento. ( ) 7. O lanamento de um projtil lanado oblqua ou horizontalmente resultante de um movimento horizontal uniforme e outro vertical uniformemente variado. ( ) 8. O tempo que um corpo lanado horizontalmente leva para atingir o plano de referncia igual ao tempo que levaria para chegar a esse plano se casse em queda livre do ponto de lanamento. ( ) 9. Um projtil lanado obliquamente tem seu alcance horizontal mximo quando o ngulo de lanamento acima da horizontal for igual a 45 . ( ) 10. Lanamos obliquamente dois projteis com velocidades de mesmo mdulo, inclinados de 45 + a e 45 - a com a < 45 , acima da horizontal . O primeiro projtil apresentar alcance horizontal maior que aquele apresentado pelo segundo. Uma bola lanada para cima, em direo que faz um ngulo de 45 com a horizontal, com velocidade v . Despreze a resistncia do ar. Este enunciado refere-se aos exerccios 21, 22 e 23 : 21) A componente horizontal vx da velocidade v da bola : a) v / cos 45 b) v tg 45 c) v cos 45 d) v sen 45 e) v / sen 45 22) A componente vy da velocidade v da bola: a) constante. b) funo do 1 grau do tempo. c) funo do 2 grau do tempo. d) tem o mesmo sentido em qualquer instante. e) sempre diferente de zero. Prof. Hlder Matos de Medeiros

23) A acelerao da bola : a) horizontal e varivel; b) inclinada e constante; c) vertical e constante; d) inclinada e varivel; e) nula no ponto mais alto atingido pela bola.

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24) Durante um exerccio de segurana contra incndio um bombeiro segurou a mangueira dgua formando um ngulo de 45 com a horizontal. Sabendo-se que a acelerao local da gravidade g = 10 m/s2 e que a velocidade de sada do jato dgua de 20 m/s, pode-se afirmar que sero atingidos objetos situados a uma distncia horizontal do bico da mangueira de: a) 50 m b) 75 m c) 60 m d) 40 m e) 80 2 m 25) Um projtil lanado obliquamente com velocidade inicial de 100 m/s, inclinado com um ngulo q com a horizontal. Despreza-se a resistncia do ar e dados g = 10 m/s2 e sen q = 0,6 cos q = 0,8 , calcule a velocidade do projtil no instante 5s e o tempo para que ele atinja a altura mxima ? (Dar as velocidades nas direes x e y) 26) A figura abaixo mostra trs corpos de massas diferentes no instante em que so lanados simultaneamente de uma plataforma com velocidade horizontais v1 = 0 , v2 = 10 m/s e v3 = 50 m/s. A altura da plataforma 1,25 m . Despreze o atrito com o ar e considere g = 10 m/s2 . Quais os tempos de permanncia no ar dos trs corpos?

27) Um avio deixa cair uma bomba sobre um alvo. Desprezando a resistncia do ar, o movimento da projeo da bomba sobre um plano horizontal , para um observador na Terra: a) circular uniforme ; b) retilneo uniforme ; c) retilneo uniformemente variado; d) retilneo qualquer ; e) curvilneo variado. 28) Uma pequena bola foi rolada numa marquise de 5 m de altura, indo chocar-se com o solo a 4 m da marquise. Despreze a resistncia do ar e adote g = 10 m/s2 . Determine: a) o tempo de queda da bola ; b) a velocidade v0 que a bola possua ao deixar a marquise.

4.3 - Movimento Circular :

Descrio do Movimento Circular (M.C.)

Um importante exemplo de movimento o movimento circular. Como exemplo deste movimento temos um corpo na superfcie da Terra, que graas ao movimento de rotao desse ltimo, faz com que tal corpo descreva MC ao redor do centro da Terra. Considere uma partcula em MC e tomemos como origem da trajetria a indicada na figura. Seja S0 a posio inicial da partcula e o ngulo j0 (em radianos) ser chamado ngulo horrio inicial ou fase inicial da partcula.

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Em um certo instante t a partcula estar ocupando a posio S e o ngulo j da figura ser chamado ngulo horrio ou fase da partcula no instante t.

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Nesse intervalo de tempo (Dt = t - t0 ) a partcula varreu um ngulo Dj = j - j0 que chamaremos de deslocamento angular da partcula no intervalo de tempo Dt . Dj = j - j0 (deslocamento angular) Define-se ento velocidade angular mdia (wm) da partcula como: Dj wm = Dt

(velocidade angular mdia)

EXEMPLO 7: Um mvel descreve M.C. Sabe-se que ele partiu com fase de p / 2 rad e em 10 s sua fase era 5p / 2 rad. Qual foi sua velocidade angular mdia? Soluo: p 5p p 4p j0 = rad Dj = j - j0 = = = = 2 p rad 2 2 2 2 j= 5p rad 2 wm = Dj Dt = 10 2p = 5 p wm = p rad/s 5

D t = 10 s EXERCCIOS DE APRENDIZAGEM: 29) Um ciclista est girando numa pista circular, dando uma volta em cada 12 s . Calcule sua velocidade angular em rad/s .

4.3.1 - Movimento Circular Uniforme (MCU) :

De modo anlogo que fazemos para a velocidade escalar instantnea , definimos tambm velocidade angular instantnea (w) : Dj w = lim (velocidade angular instantnea) Dt 0 Dt Em um MCU d-se o nome de perodo (T) ao tempo gasto pela partcula para realizar uma volta completa. Imagine uma partcula em M.C. Digamos que ela tenha dado 10 voltas em 5 segundos. Quantas voltas ela ter dado em 1s ? A resposta 2 voltas. Dizemos ento que a frequncia do movimento da partcula 2 voltas/s . Logo: Frequncia o nmero de voltas que a partcula realiza por unidade de tempo. A unidade mais comum de frequncia voltas / s que tambm conhecida como rps (rotaes por segundo) ou tambm Hertz (Hz) voltas/s = rps = Hz

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Obs.: Existe uma relao muito simples entre f e T : 2p T mas 1/T = f w = 2 p f

nmero de voltas 1

Tempo T 1 Definio de 1 rad

f =

1 T

Sabemos que w =

D-se o nome de 1rad ao arco cujo comprimento igual ao raio. R S 1 rad j

E lembrando que S = j R (definio de radiano) temos que: S = jR S0 = j0 R S - S0 = (j - j0) R DS = Dj . R DS mas V = Dt = j0 . R Dt = w R ou seja V = w R

1 rad = R S rad = S

S = j . R

A relao acima vlida no s para MCU mas para qualquer movimento circular. Se resumirmos todas as nossas relaes teremos:
j = j0 + w . t f = 1/T

w=

Dj 2p = = 2pf Dt T
Ds = Dj . R v= w. R

4.3.2 - Acelerao no M.C.U.:

O movimento circular uniforme um movimento caracterizado pela variao da direo da velocidade. O mdulo da velocidade no varia e a acelerao tangencial nula. No M.C.U. s existe a acelerao centrpeta (ou normal) que dada por: v2 w2 R2 ac = sendo v = w R ac = ac = w2 . R R R EXEMPLO 8: Um LP gira a 33 rps e tem raio de 15 cm. Um pequeno pedao de papel colocado na sua beira e portanto descreve M.C. Pede-se: a) a frequncia de rotao do papel; d) sua velocidade linear; b) o perodo de rotao do papel; e) o espao que ele percorre em 10 s. c) sua velocidade angular; Soluo: a) f = 33 rps = 33 Hz f = 33 Hz b) T = 1 / f = 1 / 33 = 0,03 s T = 0,03 s c) w= 2 p f = 2 p . 33 = 66 p w= 66 p rad/s d) V = w . R = 66 p . 15 = 990 p cm/s V = 990 p cm/s e) DS V= DS = V . Dt = 990 p . 10 = 9 900p DS = 9 900 p cm @ 311 m Dt EXEMPLO 9: Uma outra unidade de frequncia muito usada rpm (rotao por minuto). Se um motor a gasolina gira a 3000 rpm, qual a sua velocidade angular? Soluo: f = 3 000 rpm w = 2 p f = 2 p . 3 000 = 6 000 p w = 6 000 p rad/min
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EXEMPLO 10: Duas polias so ligadas por uma correia como mostra a figura abaixo. As polias tm raios R1 = 10 cm e R2=20 cm. Se a polia nmero 1 efetua 40 rpm, qual ser a frequncia da segunda? R2 R1 Soluo: Sejam V1 e V2 as velocidades dos pontos das extremidades das polias 1 e 2. Como as polias esto ligadas por uma correia, temos: V1 = V2

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w1 R1 = w2 R2

2 p f1 R1 = 2 p f2 R2

f1 R1 = f2 R2

40 . 10 = f2 . 20

f2 = 20 rpm

EXERCCIOS DE APRENDIZAGEM: 30) Qual a velocidade escalar perifrica de uma polia de 30 cm de raio e que est girando a 100 rpm?

31) O tronco vertical de um eucalipto cortado rente ao solo e cai, em 5 segundos, num terreno plano e horizontal, sem se desligar por completo de sua base. a) Qual a velocidade angular mdia do tronco durante a queda? b) Qual a velocidade escalar mdia de um ponto a 10 m da base?

32) Dois corredores competem numa pista perfeitamente circular. O corredor A foi sorteado para a raia interna e o B, para a externa. Se ambos conseguem fazer o percurso no mesmo tempo, pode-se afirmar que as velocidades lineares mdias VA e VB e as velocidades angulares mdias wA e wB dos corredores guardam, respectivamente, as seguintes relaes: a) VA > VB e wA > wB b) VA < VB e wA = wB c) VA = VB e wA < wB d) VA = VB e wA > wB e) VA = VB e wA = wB 33) Uma partcula incide horizontalmente, com velocidade v = 200 m/s , sobre um cilindro colocado na vertical e cujo raio p / 10 m . O cilindro possui um orifcio por onde a partcula penetra. Determine o menor valor da velocidade angular do cilindro para que a partcula saia do cilindro pelo mesmo orifcio pelo qual penetrou. A ao da gravidade sobre a partcula pode ser desconsiderada no caso.

34) Uma partcula executa um MCU de 1 m de raio com acelerao de 0,25 m/s2 . Determine para esse movimento: a) A velocidade escalar; b) A velocidade angular; c) O perodo.
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35) Duas polias de centros A e B e raios RA e RB esto ligadas por uma correia. Na polia A existe um furo F e observa-se que durante o movimento do sistema o furo executa movimento peridico de perodo T . Pede-se: a) As velocidades angulares das duas polias; b) a velocidade escalar da correia. Dados: T = 0,02 s RA = 20 cm RB = 5 cm A oF B

4.3.3 - Movimento Circular Uniformemente Variado (MCUV) :

D-se o nome de movimento circular uniformemente variado (MCUV) quele que apresenta acelerao angular constante e diferente de zero. MCUV a = cte 0 Seja V = w . R V0 = w0 . R V - V0 = (w - w0 ). R DV = Dw . R DV Dw . R e ento g = = = a.R g = a.R Dt Dt No prximo exemplo voc ir perceber como surge a equao horria de um MCUV. EXEMPLO 11: Um ponto realiza MCUV e tem sua velocidade angular variada de 20 rad/s para 40 rad/s em 10 s. Qual o nmero de revolues que ele realizou? Resoluo: Para o MUV temos: S = S0 + v0 t + g t2 Dividindo toda a expresso por R, temos: S S0 v 0 t 1 g t 2 = + + mas: S/R = j S0 / R = j0 R R R 2 R V0 / R = w0 g / R = a logo :

j = j0 + w0 t + a t2

(1)

Que a funo horria para o MCUV. De modo equivalente podemos mostrar que:
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w = w0 + a . t (equao da velocidade angular) w2= w02 + 2 a Dt (equao de Torricelli para MCUV) Dw 40 - 20 20 De (1) tiramos que: Dj = w0 t + a t2 onde a = = = = 2 Dt 10 10 logo: Dj = 20 x 10 + . 2 . 102 Dj = 300 rad 1 volta 2p rad n voltas 300 rad 2 p n = 300 n = 300 / 2p n = 47,7 voltas

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a = 2 rad/s2

36) Um motociclista est correndo numa pista circular de 2,5 . 102 m de raio. Em determinado instante, a velocidade do motociclista 35 m/s , e esta velocidade est crescendo de 2 m/s a cada segundo. Qual o mdulo da acelerao do motociclista, no instante considerado? a) 2 m/s2 b) 17,5 m/s2 c) 5,3 m/s2 d) 6,9 m/s2 e) n.r.a.

37) Um disco de 20 cm de raio gira com velocidade angular de 1,0 rad/s , em torno de um eixo vertical que passa por seu centro. Em determinado instante, comea a ser acelerado com uma acelerao angular constante de 10 rad/s2. Meio segundo aps o incio da acelerao, qual ser o mdulo do vetor acelerao de um ponto da periferia do disco?

Exerccios de Fixao:

38) Assinale com V as afirmaes verdadeiras e com F as afirmaes falsas: ( ) 1. O vetor posio caracteriza perfeitamente a posio de um ponto em relao a um referencial. ( ) 2. O vetor deslocamento tem mdulo sempre mentor que o deslocamento escalar. ( ) 3. A velocidade vetorial mdia tem direo tangente trajetria. ( ) 4. O mdulo da velocidade vetorial instantnea igual ao mdulo da velocidade escalar para o mesmo ponto material. ( ) 5. A componente tangencial do vetor acelerao mede a variao do mdulo do vetor velocidade. ( ) 6. O movimento circular e uniforme desprovido de acelerao. ( ) 7. No movimento circular e uniforme a frequncia constante. ( ) 8. A frequncia inversamente proporcional ao quadrado do perodo. ( ) 9. Todo mvel que realiza um movimento circular est sujeito a uma acelerao. ( ) 10. No MCU a velocidade varivel. ( ) 11. No MCUV existem trs aceleraes. ( ) 12. O mdulo da acelerao normal varia com o tempo no MCUV. 39) Na pergunta a seguir escolha uma entre as 5 opes apresentadas, nas quais a linha curva representa um trecho da estrada, vista de cima, e as setas indicam o mdulo, a direo e o sentido de vetores. O automvel se desloca da esquerda para a direita da figura. Se o velocmetro indica nesta curva um valor constante (60 Km/h) , qual das figuras melhor representa a velocidade do automvel? Prof. Hlder Matos de Medeiros

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40) Considere as afirmativas: I - O mdulo do vetor velocidade igual ao mdulo da velocidade escalar. II - O mdulo do vetor acelerao igual ao mdulo da acelerao escalar. III - O mdulo da acelerao tangencial igual ao mdulo da acelerao escalar. IV - A direo do vetor velocidade sempre tangente trajetria. V - A direo do vetor acelerao sempre perpendicular trajetria. So erradas: a) I e IV b) III e V c) II e IV d) I e III e) II e V

41) Num movimento circular e uniforme podemos dizer que a acelerao centrpeta dada pela: a) variao da velocidade escalar no tempo. b) acelerao vetorial mdia em uma volta. c) variao da velocidade vetorial no tempo. d) n.r.a. 42) Para um corpo de massa m que descreve um movimento circular de raio R: a) a acelerao centrpeta maior que a acelerao tangencial. b) a velocidade vetorial varia com o tempo, do mesmo modo que a velocidade escalar. c) a velocidade vetorial est sempre na direo da acelerao centrpeta. d) n.r.a. 43) Duas bolas A e B giram em movimento circular uniforme presas nos extremos de duas cordas de comprimentos respectivamente iguais a 2 m e 4 m . Sabendo que elas giram com a mesma velocidade tangencial, podemos dizer que num mesmo intervalo de tempo: a) a bola A d mais voltas que a bola B. b) a bola B d mais voltas que a bola A. c) ambas as bolas daro o mesmo nmero de voltas. d) no h dados para julgar. O esquema representa uma polia que gira em torno de um eixo. A velocidade do ponto A 50 cm/s e a do ponto B 10 cm/s. A distncia AB vale 20 cm. Este enunciado refere-se aos exerccios 44 e 45 :

B 0

44) A velocidade angular da polia vale: a) 2 rad/s b) 5 rad/s c) 10 rad/s 45) O dimetro da polia vale: a) 20 cm b) 50 cm c) 75 cm

d) 20 rad/s

e) 50 rad/s

d) 100 cm

e) 150 cm

46) A figura seguinte representa uma correia passando pelas roldanas A e B. Sabendo que RA = 2 RB , a velocidade angular da roldana A em relao da roldana B : a) wA = 4 wB b) wA = 2 wB c) wA = wB d) wA = wB / 2 RA RB e) wA = wB / 4 47) Um corpo realiza um MCU com velocidade angular de 50 rad / s e raio de trajetria igual a 2 metros. Determine o mdulo da acelerao centrpeta desse corpo. 48) Duas polias esto ligadas entre si por uma correia. O raio de uma delas 20 cm e o da outra 10 cm. Se a polia de raio maior efetua 25 rpm, determine a frequncia de rotao da outra polia e a velocidade linear de um ponto da sua periferia.

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Gabarito:

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1) 30m 2) 50 Km 3) a) q = 0 b) q = 180 c) q = 90 4) a) 9 m/s b) 3 m/s 5) 4 Km/h e 5 Km/h 6) 433 m/s e 250 m/s 7) c 8) c 9) b 10) a 11) vb = 15 Km/h vc = 3 Km/h 12) 1 Km 13) 5 m/s

Lanamentos
14) 20 s 15) a) 25 2 m/s b) 25 2 m/s c) 5 2 / 2 s d) 5 2 s e) 50 m/s f) 62,2 m g) 250 m 16) 250 m 17) b 18) c 19) a 20) 1.V 2.V 3.F 4.V 5.F 6.F 7.V 21) c 22) b 23) c 24)d 25) vx= 80 m/s vy= 10 m/s v @ 80,6 m/s t=6s 26) t1 = t2 = t3 = 0,5 s 27) b 28) 1 s e 4 m/s

8.V 9.V 10.F

Movimentos Circulares
29) a) 20 2 s b) 4 000 m c) 16 000 m 30) p m/s 31) a) p/10 m/s b) p m/s 32) b 33) 1 000 rad/s 34) a) 0,5 m/s b) 0,5 rad/s c) 4p s 35) wA = 100p rad/s wB = 400p rad/s V = 2 000 p cm/s 36) c 37) a @ 7,5 m/s2 38) 1.V 2.F 3.F 4.V 5.V 6.F 7.V 8.F 9.V 10.V 11.F 12.V 39) d 40) e 41) c 42) d 43) a 44) a 45) b 46) d 47) 5 000 m/s2 48) 50 rpm e 100 p / 6 cm/s

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