H6 Acionamento Eletrnico atravs da Soft-starter

Prof. Dr. Emerson S. Serafim

Introduo

So CHAVES DE PARTIDA microprocessadas, totalmente digitais. Projetadas para acelerar/desacelerar e proteger os MOTORES DE I D!"#O TRI$%SICOS. Vantagens& ' Ajuste de tenso de partida por um tempo pr-definido; Pulso de tenso na partida para carga com alto conjugado de partida; Reduo rpida de tenso a um nvel ajustvel; Prote es contra! falta de fase" so#recorrente e su#corrente$

Aplicaes

Ventiladores e exaustores

Bombas centrfugas

Misturadores

Moinhos

Compressores Centrfugas Esteiras Transportadoras

Princ(pio de $)ncionamento %aseia-se! &a utili'ao de ()R)*(+R,* -*.R/*" com#inao de 0)+0+* e ()R)*(+R,*1" sendo 2ue estes so comandados -3ngulo de disparo1 por uma P4A.A ,4,(R5&).A 0, .+&(R+4, 2ue atravs do 6*67R)+! A*)sta a tenso nos +ornes do motor s)a,emente at- atingir o ,alor nominal.

Circ)ito de Pot.ncia& 8 9 onde circula a corrente 2ue fornecida ao motor$ 8 9 constituda por! : ()R)*(+R,* e suas prote es (snobber - evitar dv/dt); : (./s -Transformadores de Corrente - limitar a corrente1$ Circ)ito de Controle 8 9 onde esto os circuitos de! : .omando" monitorao e proteo do circuito de pot;ncia; : .omando" sinali'ao e interface <omem-m2uina; 8 A maioria utili'a =).R+PR+.,**A0+R$ 8 As mais #aratas possuem controle A&A4>?).+$

A. Principais Funes .programveis0

Rampa de tenso na acelerao: Controle da tenso eficaz atrav s da varia!o do "ngulo de disparo dos tiristores# $%usta-se o TEM&' e a TE()*' +E &$,T-+$ ./p0 da rampa# ' tempo para acelerar de 1 ao valor nominal +E&E(+E da rela!o M'T',2C$,3$#

Rampa de Tenso na Desacelerao: $ parada do motor atrav s da )'4T-)T$,TE, pode-se por5 - INRCIA: leva-se a tenso de sada a 16 logo C 7 16 e a ! at 8ue a K = 1# - C"NTR"#ADA: reduz-se gradualmente a tenso de sada at um valor mnimo em um tempo pr definido# 'u se%a6 $ !6 C !6 s %6 e !# /tiliza-se em aplica!9es 8ue necessitam de uma parada suave (transportadoras) e para diminuir o golpe de arete nas bombas centrfugas#

&ic' (tart: /tiliza-se 8uando a necessidade de um esfor!o extra .alto con%ugado0# $plica-se uma )' : )p# &ara este pulso o $M&;-T/+E e a +/,$<*' so program=veis# )> deve ser utilizada em casos estritamente necess=rio devido a corrente de partida ser ele*ada .partida severa06 o 8ue contraria a utiliza!o da soft-starter .partida suave0#

#imitao de Corrente: ? @til para acelerar uma carga com elevada -(?,C-$# ' sistema ,ede2)of-)tarter fornece )'ME(TE a corrente necess=ria# 3arante5 acionamento suave e viabiliza a partida em locais onde a ,E+E encontra-se no ;-M-TE de sua capacidade# /tiliza-se 8uando5 a rampa simples no tiver sucesso e 8uando /p for pr>xima dos nveis de outros sistemas de partida#

Pump Control: /tiliza-se especialmente para sistemas de bombeamento# ? uma configura!o pr -programada para este tipo de aplica!o# Estabelece5 rampa de tenso na acelera!oA rampa de tenso na desacelera!o (minimiza o golpe de arete0 e habilita!o de prote!9es (de seqncia de fase e subcorrente imediata escorvamento!)" +conomia de +ner,ia: - $ltera o ponto de opera!o do motor .otimiza!o0# - $ tenso aplicada V$,-$ proporcionalmente B demanda da car,a# - #esvantagens5 C )> aplic=vel a cargas inferiores a D1E da nominal .isto impratic=vel devido ao custo de um motor sobredimensionado0# C 3era!o de harmFnicas na tenso e na corrente .provoca danos e redu!o da vida @til dos capacitores para corre!o do fator de potGncia6 sobrea8uecimento de trafos e interferGncias em e8uipamentos eletrFnicos0 C Varia!9es no fator de potGncia#

-. Principais Protees5
(o.recorrente imediata na sa/da 0+123: $%usta-se o TEM&' e a C',,E(TE MHI-M$ de sada para o motor#

(e456ncia de 7ase in*ertida 0+183: $lguns modelos s> funcionam se a se8JGncia estiver correta# $ssegura 8ue cargas sensveis a inverso do sentido de giro se%am +$(-4-C$+$) .bombas0# De7eito e9terno 0+1:3: $tua atrav s de uma E(T,$+$ +-3-T$; programada# +ispositivos de prote!o externos acionados5 relGs auxiliares6 etc#

Fal;a nos tiristores: +etecta a 4$;T$ de alguns dos tiristores6 B;'K/E-$ os pulsos de disparo e E(V-$ mensagem de E,,'# +rro de pro,ramao 0+<=3: (*' $CE-T$ altera!9es incorretas de um valor %= definido# 'corre nas altera!9es dos par"metros com o motor desligado# +rro de comunicao serial 0+<>3: (o aceita um V$;', $;TE,$+' ou T,$()M-T-+' incorretamente pela porta serial# +rro na CP): $o ligar6 a C&/ faz uma $/T'-+-$3(')E e verifica os circuitos essenciais# Em caso de problemas5 B;'K/E-$ os pulsos dos tiristores e E(V-$ uma mensagem de E,,'# -nterferGncia Eletromagn tica .EMC0 tamb m habilita esta prote!o#

C. Dia,ramas dos Acionamentos T/picos5

D. Consideraes Importantes so.re proteo da (o7t(tarter5

Fus/*eis: /tilizar fusveis /;T,$-,H&-+') contra curto-circuitos# 's de a!o ,ET$,+$+$ iro danificar os semicondutores# Correo do Fator de Pot6ncia: &ara casos -(+-V-+/$-) .%unto ao motor06 +E)C'(ECT$, os capacitores durante a execu!o da rampa# /tilizar )$M+$ +-3-T$; para religar os capacitores# Proteo de so.recar,a: $N/)T$, de acordo com o M'T', /T-;-O$+' e a C',,E(TE +E '&E,$<*' do mesmo#

Contator de entrada: &ara chaves $($;P3-C$) coloca-se na E(T,$+$ da chave# &ara as chaves +-3-T$-) segue-se a norma5 contator6 dis%untor6 chave seccionadora6 etc### .sem estes componentes no seria possvel +E);-3$, o motor no caso de uma falha da chave6 (40# Acionamento multi-motores: &ara uma @nica soft-starter /T-;-O$, ,E;?) +E )'B,EC$,3$ individuais para cada motor#

E. Crit-rios m(nimos de Dimensionamento da So/t0Starter!

0evemos garantir 2ue o motor consiga acelerar a carga de 1ero a ,elocidade nominal" ou seja" produ'ir um con*)gado suficiente para vencer o con*)gado resistente da carga e a in-rcia refletida no ei@o$ Para isto devem-se con<ecer os seguintes dados! MOTOR& - .+RR,&(, &+=)&A4; - Pot;ncia nominal; - (enso de alimentao; - &Amero de pBlos -))" )C" C) ou C)))1; - Dator de *ervio; - (empo de rotor #lo2ueado; - =omento de inrcia; - .urva caracterstica de conjugado em funo da rotao$ PRIMEIRO CRIT2RIO& CAR:A& - .urva caracterstica de conjugado em funo da rotao; - (ipo de acoplamento; - Apresenta so#recarga na partida ou em regime; - &Amero de partidas por <ora; - =omento de inrcia$ - (empo de rotor #lo2ueado; - =omento de inrcia; - .urva caracterstica de conjugado em funo da rotao$

Inomso/t0starter InomMotor O) atra,-s do sistema& 3ttp&44sd5.5eg.net4/rmInicio.asp6

SIT!A"7ES POSS8VEIS& - IDEA9! (odas as informa es so#re o motor e carga esto disponveis$ ORMA9! &a maioria das ve'es nem todas as informa es estaro disponveis$

SIT!A"#O

ORMA9

+s valores da ta#ela so vlidos para regime de servio normal" ou seja" com nAmero de partidas inferiores a EF partidas por <ora$ .onsidera-se tam#m" a inrcia e o conjugado resistente da carga referidos ao ei@o do motor$

,@emplos! considerar um motor de EGH .C I )C pBlos I JKF C I LF M'$

E$Acionando uma +om+a centr(/)ga em uma estao de tratamento de gua$ C+eve-se considerar a corrente nominal do motor# C&rocurando esta informa!o o cat=logo do fabricante encontra-se5 Inom ? =@@A1BC88 ? <=DB:=A C&ela tabela acima6 devemos considerar o fator multiplicativo E.1# C;ogo a )'4T-)T$,TE, indicada para este caso a ((F-1@.<CCG<<1-==1G< C"DIFICAHI": E.<G@G=B onde5
E J #in;a (o7t-(tarter .))Q-1R ou ))Q-1S &lus0# < J Corrente nominal da (o7t-(tarter .))Q 1R TU###LD$0# @ J Fai9a de tenso da rede de alimentao .VV1-RR1V ou RU1-DWDV0# = J Tenso da +letrKnicaG$entilao .T5 TT1-VV1V6 V5 VV1-VS1V0#

Para Para o#ter o#ter a a corrente corrente em em ;<=V ;<=V"" multiplicar multiplicar por por =,>?? =,>??$$ ,m ,m @@=V @@=V"" multiplicar multiplicar por por =,>$ =,>$

&+(A*! -E1 As pot;ncias indicadas nas ta#elas -**N-FO e **N-FJPlus1 so para cargas suaves do tipo #om#as centrfugas e compressores" com #ase em motores N,? de )C pBlos - LF M'$

,@emplo! considerar um motor de EGH .C I )C pBlos I JKF C I LF M'$

E$ Acionando um ,entilador em uma c3mara de resfriamento$ C +eve-se considerar a corrente nominal do motor# C &rocurando esta informa!o o cat=logo do fabricante encontra-se5 Inom ? C &ela tabela acima6 devemos considerar o fator multiplicativo5 C $ssim6 devemos considerar o valor5 C ;ogo a )'4T-)T$,TE, indicada para este caso a5 P$ Acionando um transportador cont(n)o em uma empresa de minerao$ C +eve-se considerar a corrente nominal do motor# C &rocurando esta informa!o o cat=logo do fabricante encontra-se5 Inom ? C &ela tabela acima6 devemos considerar o fator multiplicativo5 C $ssim6 devemos considerar o valor5 C ;ogo a )'4T-)T$,TE, indicada para este caso a5

Vista frontal da SSW-05

EAERC8CIO& Montar os diagramas a+ai6o e para cada montagem o+ser,ar as alteraBCes no tempo de aceleraBo4desacelaraBo e tenso de pedestal Dpelo menos tr.s possi+ilidades em cada parEmetroF.

REFERNCIAS
.atlogo N,? de motores$

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