Traduzido do Inglês para o Português - www.onlinedoctranslator.

com

Capítulo 1 Programação e Parâmetros

Visualização de parâmetros básicos

O parâmetro 196 [Param Access Lvl] definido para a opção 0 "Basic."

Arquivo Grupo Parâmetros

Monitor Medição Freq saída 001

Velocidade Comandada 002
Monit
Torque comandado ** 024
or

Corrente de saída 003

Corrente de Torque 004
Tensão do barramento DC 012
Controle motor Dados do motor Motor NP Volts 041 Motor NP RPM 044 Motor OL Hertz 047
Motor NP FLA 042 Potência do motor NP 045 Postes de motor 049
043 046
Contro

Motor NP Hertz
le
Unidades Mtr NP Pwr
motor

Atributos Torq Motor Cntl Sel 053 Autotune Torque ** 066 Torque Ref A Lo ** 429
Tensão Máxima 054 Autotune de Inércia ** 067 Limite Pos Torque ** 436
Freq máxima 055 Torque Ref A Sel ** 427 Limite de Torque Neg ** 437
Autotune 061 Torque Ref A Hi ** 428
Feedback de velocidade Tipo Fdbk do motor 412 PPR do codificador 413
Comando de Velocidade Modo e limites de velocidade Unidades de velocidade 079 Velocidade Mínima 081 454
Limite de velocidade de rotação **

Com
ando
Feedback Select 080 Velocidade máxima 082
de Vel
ocidad

090 094 098

e

Referências de velocidade Sel Ref A Velocidade Speed Ref B Hi TB Man Ref Lo

Velocidade Ref A Hi 091 Velocidade Ref B Lo 095 Ref. De entrada de pulso 099
Ref. Velocidade A Lo 092 TB Man Ref Sel 096
Sel Ref B de velocidade 093 TB Man Ref Hi 097
Velocidades discretas Velocidade Jog 1 100 Velocidade Jog 2 108
Velocidade predefinida 1-7 101-107

Controle Dinâmico Taxas de rampa Tempo de aceleração 1 140 Tempo de desaceleração 1 142 Curva S % 146
Contro
Tempo de aceleração 2 141 Tempo de desaceleração 2 143
le Dinâm
ico

Limites de carga Sel Lmt Atual 147 Val Lmt Atual 148
Modos de parada / freio Parar / Brk Modo A 155 DC Brk Lvl Sel 157 Bus Reg Mode A 161
Parar / Brk Modo B 156 Nível de Freio DC 158 Bus Reg Mode B 162
Tempo de frenagem CC 159 Tipo de resistor DB 163
Modos de reinicialização Comece no PowerUp 168 Auto Rstrt Tries 174 Atraso Auto Rstrt 175
Perda de potência Modo de perda de energia 184 Tempo de perda de energia 185 Nível de perda de potência 186
Utilitário Configuração de direção Modo de direção 190
Utilit
ário
Memória da unidade Nível de acesso param 196 Carregar Conjunto Usr 198 Língua 201
Redefinir para anular 197 199
Frm Salvar no Conjunto do Usuário

Diagnóstico Iniciar inibições 214 Dig In Status 216 Status de escavação 217
Falhas, panes Configuração de falha 1 238
Alarmes Configuração de Alarme 1 259
Entradas saídas Entradas Analógicas Anlg In Config 320 Analog In2 Hi 325
Analog In1 Hi 322 Analog In2 Lo 326
323
Entra
das sa
ídas
Analog In1 Lo

Saídas Analógicas Analog Out1, 2 Sel 342 Saída Analógica 1, 2 Saída 344 Saída Analógica 2 Hi 346
Analog Out1 Hi 343 Analógica Baixa 1, 2 Sel 345 Saída Analógica 1, 2 Lo 347
Entradas Digitais Sel In1-6 Digital 361-366

Saídas Digitais Saída Digital 1-3 Sel 380-388 Escavação 1-3 Nível 381-389

*Esses parâmetros irão sóser exibido quando o parâmetro 053 [Motor Cntl Sel] for definido para a opção “2 ou 3.”
* E*sses parâmetros irão sóser exibido quando o parâmetro 053 [Motor Cntl Sel] for definido para a opção “4”.
6xFirmware versão 6.002 e posterior.

18 Publicação Rockwell Automation 20B-UM002G-PT-P - julho de 2014

 Programação e Parâmetros Capítulo 1

Visualização de parâmetros avançados

O parâmetro 196 [Param Access Lvl] definido para a opção 1 "Advanced".

Arquivo Grupo Parâmetros

Monitor Medição Freq saída 001 Corrente de Fluxo 005 Memória DC Bus 013
Velocidade Comandada 002 Voltagem de saída 006 Valor Analog In1 016
007 017
Monit
Velocidade em rampa 022 Valor Analog In2
or
Potência de saída

Referência de velocidade 023 Output Powr Fctr 008 KWh decorrido 014
Torque comandado ** 024 MWh decorrido 009 Valor PTC HW 018
Feedback de velocidade 025 Tempo decorrido de execução 010 Spd Fdbk No Filt 021
Corrente de saída 003 Referência MOP 011
Corrente de Torque 004 Tensão do barramento DC 012
Dados do Drive KW nominal 026 Amps avaliados 028
Volts nominais 027 Controle SW Ver 029
Controle motor Dados do motor Tipo de motor 040 Motor NP RPM 044 Fator OL do motor 048
Motor NP Volts 041 Potência do motor NP 045 Modo OL do motor 6x 050
042 046 049
Contro
le mo

Motor NP FLA
tor
Motor das unidades de Postes de motor

Motor NP Hertz 043 potência NP Mtr OL Hertz 047

Atributos Torq Motor Cntl Sel 053 Ref. Corrente de Fluxo 063 Torque Ref B Hi ** 432
Tensão Máxima 054 Queda de tensão IXo 064 Torque Ref B Lo ** 433
Freq máxima 055 Autotune Torque ** 066 Torq Ref B Mult ** 434
Compensação 056 Autotune de Inércia ** 067 Ponto de ajuste de torque 1 **

Modo Flux Up 057 Torque Ref A Sel ** 427 435 Ponto de ajuste de torque 2

Tempo de Fluxo 058 Torque Ref A Hi ** 428 ** 438 Pos Torque Limit ** 436

Filtro SV Boost 059 Torque Ref A Lo ** 429 Neg Torque Limit ** 437

Autotune 061 Torq Ref A Div ** 430 Status de controle ** 440

Queda de Tensão IR 062 Sel Ref B de Torque ** 431 Mtr Tor Cur Ref ** 441
Volts por Hertz Iniciar / Acc Boost 069 Tensão de Quebra * 071
Executar Boost * 070 Freqüência de quebra * 072
Feedback de velocidade Tipo Fdbk do motor 412 Sel filtro Fdbk 416 Marcador de pulso 421
PPR do codificador 413 Freq Filtro Notch ** 419 Escala de pulso 422
Posição Enc Fdbk 414 Filtro Notch K ** 420 Codificador Z Chan 423
Velocidade do Codificador 415
Comando de Velocidade Modo e limites de velocidade Unidades de velocidade 079 Limite de velocidade excessiva 083 Pular banda de freq * 087
Com
Feedback Select 080 Pular frequência 1 * 084 Mod de velocidade / torque ** 088

081 085 454

ando
de Veloci
dade
Velocidade Mínima Pular frequência 2 * Limite de velocidade de rotação **

Velocidade máxima 082 Frequência de pular 3 * 086

Referências de velocidade Sel Ref A Velocidade 090 Speed Ref B Hi 094 TB Man Ref Hi 097
Velocidade Ref A Hi 091 Velocidade Ref B Lo 095 TB Man Ref Lo 098
Ref. Velocidade A Lo 092 TB Man Ref Sel 096 Ref. De entrada de pulso 099
Sel Ref B de velocidade 093
Velocidades discretas Velocidade Jog 1 100 Velocidade predefinida 1-7 101-107 Velocidade Jog 2 108
Compensação de velocidade Trim In Select 117 Trim Hi 119 Trim% Setpoint 116
Seleção de aparar 118 Trim Lo 120
Slip Comp Slip RPM @ FLA 121 Slip Comp Gain * 122 Medidor de deslizamento RPM 123
PI de processo Configuração PI 124 Limite Superior de PI 132 PI Reference Lo 461
Controle PI 125 PI Preload 133 Feedback PI Olá 462
PI Reference Sel 126 Status PI 134 PI Feedback Lo 463
PI Setpoint 127 Medidor de Ref PI 135 Filtro PI BW 139
PI Feedback Sel 128 Medidor PI Fdback 136 Tempo PI Deriv 459
Tempo Integral PI 129 PI Error Meter 137 PI Output Gain 464
PI Prop Gain 130 Medidor de Saída PI 138
Limite Inferior de PI 131 Referência PI Hi 460
Regulador de velocidade Ki Speed Loop ** 445 Spd Err Filt BW6x 448 Medidor de malha de velocidade ** 451

Kp Speed Loop ** 446 Velocidade desejada BW** 449

Loop de velocidade Kf ** 447 Inércia Total ** 450

Controle Dinâmico Taxas de rampa Tempo de aceleração 1, 2 140.141 Tempo de desaceleração 1, 2 142.143 Curva S % 146
Contro
Limites de carga Sel Lmt Atual 147 Modo de unidade OL 150 Limite de energia de regeneração

148 151
le Din
âmico

Val Lmt Atual Frequência PWM ** 153 Limite de taxa atual ** 154

Ganho Lmt Atual 149 Droop RPM @ FLA 152

Modos de parada / freio DB Enquanto Parado 145 Tempo de frenagem CC 159 Bus Reg Kp * 164
Modo de parada 155.156 Ônibus Reg Ki * 160 Ônibus Reg Kd * 165
DC Brk Lvl Sel 157 Modo Reg Bus 161.162 Flux Braking 166
Nível de Freio DC 158 Tipo de resistor DB 163 Tempo de parada 452
Modos de reinicialização Comece no PowerUp 168 Atraso Auto Rstrt 175 Hora de despertar 181
Flying Start En 169 Modo Sleep-Wake 178 Nível de Sono 182
Flying StartGain 170 Ref. Sleep-Wake 179 Hora de dormir 183
Auto Rstrt Tries 174 Wake Level 180 Atraso de inicialização 167
Perda de potência Modo de perda de energia 184 Nível de perda de carga 187 Nível Gnd Warn 177
Tempo de perda de energia 185 Tempo de perda de carga 188
Nível de perda de potência 186 Tempo do pino de cisalhamento 189

continuou em página20

Publicação Rockwell Automation 20B-UM002G-PT-P - julho de 2014 19

Capítulo 1 Programação e Parâmetros

Arquivo Grupo Parâmetros

Utilitário Configuração de direção Modo de direção 190

Utilit
HIM Ref Config Ação de perda de DPI 173 Salvar HIM Ref 192 Pré-carga de referência de homem193
194 195
ário

Config MOP Salvar MOP Ref Taxa MOP

Memória da unidade Nível de acesso param 196 Reiniciar medidores 200 Dyn UserSet Cnfg 204
Redefinir para anular 197 Língua 201 Dyn UserSet Sel 205
Carregar Conjunto Usr 198 Classe de Tensão 202 Dyn UserSet Actv 206
199
Frm Salvar no Conjunto do Usuário Soma de verificação de unidade 203
Diagnóstico Status da unidade 1, 2 209.210 Status de escavação 217 Status 1,2 @ Falha 227.228
Status da unidade 3 6x 222 Temperatura da unidade 218 Status 3 @ Falha 6x 223
Fonte de referência de 211.212 Drive OL Count 219 Alarme 1,2 @ Falha 229.230
velocidade de alarme 1, 2 213 Contagem de motor OL 220 ponto de teste 1,2 Sel 234.236
Iniciar inibições 214 Velocidade de falha 224 Dados do ponto de teste 1,2 235.237
Última Fonte de Parada 215 Fault Amps 225 Tempo de viagem Mtr OL 221
Dig In Status 216 Fault Bus Volts 226
Falhas, panes Configuração de falha 1 238 Modo de eliminação de falhas 241 Código de falha 1-8 243-257
Eliminação de falhas 240 Marcador de energização 242 Falha 1-8 Tempo 244-258

Alarmes Configuração de Alarme 1 259 Alarme limpo 261 Código Alarme 1-8 262-269

Blocos em escala Escala1, 2 In Val 476.482 Escala 1,2 Out Lo 480.486 Escala 3, 4 In Lo 490.496
Escala1, 2 In Hi 477.483 Escala 1,2 fora do Val 481.487 Escala3, 4 Out Hi 491.497
Escala 1, 2 em baixo 478.484 Escala3, 4 In Val 488.494 Escala 3,4 Out Lo 492.488
Scale1, 2 Out Hi 479.485 Escala3, 4 In Hi 489.495 Escala 3,4 Out Val 493.499

Comunicação Controle de comunicação Taxa de Baud DPI 270 Drive Ramp Rslt 273 DPI Ref Select 298
Drive Logic Rslt 271 DPI Port Sel 274 DPI Fdbk Select 299
272 275
Com
unica
ção
Rslt de referência da unidade Valor da porta DPI

Máscaras e proprietários Máscara Lógica 276 Máscara Fault Clr 283 Proprietário de Referência 292
Iniciar máscara 277 Máscara MOP 284 Proprietário Accel 293
Máscara Jog 278 Máscara Local 285 Proprietário da desaceleração 294
Máscara de direção 279 Parar proprietário 288 Proprietário de Falha Clr 295
Máscara de Referência 280 Proprietário inicial 289 Proprietário MOP 296
Máscara Accel 281 Proprietário de jog 290 Dono local 297
Máscara Decel 282 Dono da Direção 291
Datalinks Dados em A1-D2 300-307 Saída de dados A1-D2 310-317 HighRes Ref 6x 308
Segurança Port Mask Act 595 Write Mask Act 597 Logic Mask Act 598
Write Mask Cfg 596 Máscara Lógica 276
Entradas saídas Entradas Analógicas Anlg In Config 320 Analog In1, 2 Hi 322.325 Analog In1, 2 Loss 324.327

Entra
Raiz Anlg In Sqr 321 Analog In1, 2 Lo 323.326

340
das sa
ída s
Saídas Analógicas Configuração Anlg Out Saída analógica 1, 2 alta 343.346 Escala Anlg Out1,2 354.355
Anlg Out Absolut 341 saída analógica 1, 2 baixa 344.347 Anlg1 Out Setpt 377.378
Saída Analógica 1, 2 Sel 342.345

Entradas Digitais Sel In1-6 Digital 361-366 DigIn DataLogic 6x 411

Saídas Digitais Digital Out Sel 380.384.388 Dig Out OffTime 383.387.391 Dig Out Param Dig 393
Nível de escavação 381.385.389 Dig Out Setpt 379 Out Máscara 394
Dig Out OnTime 382.386.390 Dig Out Invert 392
Formulários Torq Proving TorqProve Cnfg 600 ZeroSpdFloatTime 605 Brk Alarm Travel 610
Configuração do TorqProve 601 Tolerância de flutuação 606 % Escala MicroPos 611
602 607 612
Form
ulário
s
Spd Dev Band Brk Set Time Torq Prove Sts

SpdBand Integrat 603 TorqLim SlewRate 608 Torq de teste de freio 6x 613
Brk Release Time 604 BrkSlip Count 609
Ajustar tensão Fase Adj Volt 650 Tensão de ajuste mínimo 661 Ajuste de voltagem 671
Adj Volt Select 651 Comando Adj Volt 662 672
ajustada% de ajuste de voltagem baixa

Adj Volt Ref Hi 652 MOP Adj VoltRate 663 Adj Volt AccTime 675
Adj Volt Ref Lo 653 Adj Volt TrimSel 669 Adj Volt DecTime 676
Adj Volt Preset 1-7 654-660 Ajuste Volt Trim Hi 670 Curva Ajust Volt S 677
Bomba de poço de óleo Torque máximo da haste 631 Polia de bomba PCP 637 Polia da caixa de engrenagens 643
Nível de Alarme Torq 632 Torque da haste PCP 638 Relação da caixa de engrenagens 644

TorqAlarm Action 633 Velocidade mínima da haste 639 Polia Motor 645
TorqAlarm Dwell 634 Velocidade máxima da haste 640 Relação de engrenagem total 646
TorqAlrm Timeout 635 OilWell Pump Sel 641 Resistor DB 647
TorqAlrm para agir 636 642
Classificação da caixa de engrenagens Limite da caixa de câmbio 648
Perfil Pos / Spd ProfSetup / Status Pos / Spd Prof Sts 700 Codificador Pos Tol 707 Encontre Home Ramp 714
Perfil
Unidades viajadas 701 Contagens por unidade 708 Filtro Pos Reg 718
702 711 719
/ Ind
exador

Posição inicial 6x Vel Override Ganho Pos Reg

Pos / Spd Prof Cmd 705 Encontre velocidade para casa 713
Etapa do Perfil 1-16 Etapa x Tipo 720… Etapa x DecelTime 723… Etapa x lote 726…
Etapa x velocidade 721… Etapa x Valor 724… Etapa x próxima 727…
Etapa x AccelTime 722… Passo x Dwell 725…

*Esses parâmetros irão sóser exibido quando o parâmetro 053 [Motor Cntl Sel] for definido para a opção “2 ou 3.”
* E*sses parâmetros irão sóser exibido quando o parâmetro 053 [Motor Cntl Sel] for definido para a opção “4”.
6xFirmware versão 6.002 e posterior.

20 Publicação Rockwell Automation 20B-UM002G-PT-P - julho de 2014