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Trabalho feito por: João Canhoto Nº5 11ºL

Pedro Cadete Nº8

Este trabalho é composto por dois semáforos (A e B), cujo programa


é repetido quer para um, quer para outro. O sinal vermelho (do semáforo
A) e o verde (do semáforo B) estão ligados durante 30 Seg. (t1); após o
sinal verde acende o sinal amarelo durante 10 Seg. (t2); na passagem do
sinal amarelo para o sinal vermelho, os sinais vermelhos de ambos os
semáforos estão acesos em simultâneo durante 1,5 Seg. (t3); após o sinal
vermelho (semáforo B) acende o sinal verde (semáforo A).
Este processo é repetido para o semáforo A, ou seja, o processo
desde do sinal verde até ao sinal vermelho ocorre no semáforo B, quando
for para repetir o processo será feito para o semáforo A (mais ESTADOS e
mais TIM’S).
Este trabalho também contém dois interruptores (S1 e S2). O S1 é o
interruptor que irá dar ordem para que (depois do processo anterior) os
semáforos possam estar em ESTADO INTERMITENTE (Luz amarela pisca).
O S2 é um interruptor que irá representar um CLOCK que mete os
semáforos em ESTADO INTERMITENTE, de segunda a quinta-feira, das
00.00 horas às 06.00 horas, em que o fluxo de trânsito é reduzido.

Disciplina de Automação e Comando 1


Prof. Luís Jerónimo
♦ GRAFCET:

Disciplina de Automação e Comando 2


Prof. Luís Jerónimo
♦ ESTADOS:

ESTADOS BIT
E0 200.00
E1 200.01
E2 200.02
E3 200.03
E4 200.04
E5 200.05
E6 200.06

♦ TRANSIÇÕES:

EXTERNAS ENTRADAS DESCRIÇÃO


Estado
S1 00.00
Intermitente
S2 00.01 CLOCK

INTERNAS ENTRADAS DESCRIÇÃO


t0 TIM 00 30 seg.
t1 TIM 01 3 seg.
t2 TIM 02 1,5 seg.
t3 TIM 03 30 seg.
t4 TIM 04 3 seg.
t5 TIM 05 1.5 seg.

Disciplina de Automação e Comando 3


Prof. Luís Jerónimo
♦ ACÇÕES:

♦ EXTERNAS:

ACÇÃO BIT/ESTADO SAÍDA OPERAÇÃO

S.A: VM 200.00 10.02 VM/A ACENDE

S.B: VD 200.00 10.05 VD/B ACENDE

S.A. VM 200.01 10.02 VM/A ACENDE

S.B. AM 200.01 10.04 AM/B ACENDE

S.A. VM 200.02 10.02 VM/A ACENDE

S.B. VM 200.02 10.05 VM/B ACENDE

S.A. VD 200.03 10.00 VD/A ACENDE

S.B. VM 200.03 10.05 VM/B ACENDE

S.A. AM 200.04 10.01 AM/A ACENDE

S.B. VM 200.04 10.05 VM/B ACENDE

S.A.VM 200.05 10.02 VM/A ACENDE

S.B. VM 200.05 10.05 VM/B ACENDE

S.A/S.B: 10.01
ESTADO 200.06 AM/A e B PISCA
INTERMITENTE 10.04

AS ACÇÕES QUE CORRESPONDEM COM AS SAÍDAS

VM/A 10.02

AM/A 10.01

VD/A 10.00

VM/B 10.05

AM/B 10.04

VD/B 10.03

Disciplina de Automação e Comando 4


Prof. Luís Jerónimo
♦ INTERNAS:

ACÇÃO BIT/ESTADO SAÍDA OPERAÇÃO

T0 200.00 TIM 00 30 seg.

T1 200.01 TIM 01 3 seg.

T2 200.02 TIM 02 1.5 seg.

T3 200.03 TIM 03 30 seg.

T4 200.04 TIM 04 3 seg.

T5 200.05 TIM 05 1.5 seg.

♦ EQUAÇÕES DE ESTADOS:
__ __ __ __
E0: 253.15 + 200.05 . TIM 05 + 200.06 . (00.00 . 00.01)
[SET: 200.00 / RESET: 200.05 . 200.06]

E1: 200.00 . TIM 00)


[SET: 200.01 / RESET: 200.00]

E2: 200.01 . TIM 01


[SET: 200.02 / RESET: 200.01]

E3: 200.02 . TIM 02


[SET: 200.03/ RESET: 200.02]

E4: 200.03 . TIM 03


[SET: 200.04/ RESET: 200.03]

E5: 200.04 . TIM 04


[SET: 200.05 / RESET: 200.04]

E6: 200.05 . (00.00 . 00.01)


[SET: 200.06 / RESET: 200.05]

Disciplina de Automação e Comando 5


Prof. Luís Jerónimo
♦ LADDER:

Disciplina de Automação e Comando 6


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Disciplina de Automação e Comando 7
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