Simbologia e Nomenclatura de Instrumentos

OUTROS PROCESSOS DE
SEPARAO
Prof
a
Ninoska Bojorge
Simbologia e Nomenclatura de
Instrumentao e Controle
Departamento de Engenharia Qumica e de Petrleo UFF
http://www.professores.uff.br/controledeprocessos-eq
Reviso de smbolos de diagrama do processo.
Descrever o uso de diagramas de processo e as informaes neles
contidas.
Desenhar um fluxograma do processo.
Desenhar um processo e instrumento de desenho.
Descrever as relaes de diversos equipamentos de processos
Sumrio
2
Diagramas P & ID / Simbologia / Nomenclatura
Objetivo
Simplificar e globalizar o entendimento dos documentos
No Brasil
NBR 8190 apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para repre-
sentar os instrumentos e suas funes ocupadas nas malhas de
instrumentao e controle de processos.
Alternativa: ISA
Prof Ninoska Bojorge - TEQ/UFF
Nveis da pirmide de automao
Estrutura hierrquica do
processo produtivo
3
A instrumentao na indstria de
processos
SENSORES, TRANSDUTORES E TRANSMISSORES DE SINAL
SENSOR Elemento diretamente em contato com a varivel.
TRANSDUTOR Traduz o valor da varivel numa grandeza elctrica.
TRANSMISSOR Conjunto: Transdutor +Condicionador de Sinal, que
traduz o valor da varivel num sinal padro. Ex. 4 20 mA.
4
Transdutor
(elctrico)
Medida
Condicionador
de sinal
Transmisso
(telemetria)
Processamento
Representao
Sensor
tenso, corrente, carga.......
temperatura, presso, deslocamento,...
Fluxo de Informao
5
Manmetro
com Vlvula
de isolamento
A Engenharia Qumica a
Me de todas as Engenharias
Instrumentos/Equipamentos
So os componentes fsicos que esto contidos no Processo,
compondo todas as suas partes funcionais.
Equipamentos - Bombas, vasos, tanques, vibradores,
colunas, misturadores, pasteurizadores, silos, motores,
clarificadoras, biorreatores, mquinas diversas e muitos
outros.
Instrumentos - Indicadores, controladores, registradores,
sensores, variadores, atuadores, transmissores,
conversores, vlvulas de controle, ettc.
6
7
8
A instrumentao na indstria de processos
9
A instrumentao na indstria de processos
Conceitos: Introduo
Desenho tcnico uma forma de expresso grfica que tem por
finalidade a representao de forma, dimenso e posio de objetos
de acordo comas diferentes necessidades requeridas pelas diversas
modalidades de engenharia e tambmda arquitetura.
Utilizando-se de um conjunto constitudo por linhas, nmeros,
smbolos indicaes escritas normalizadas internacionalmente, o
desenho tcnico definido como linguagem grfica universal da
engenharia e da arquitetura.
Assim como a linguagem verbal escrita exige alfabetizao, a
execuo e a interpretao da linguagemgrfica do desenho tcnico
exige treinamento especfico, porque so utilizadas figuras planas
(bidimensionais) para representar formas espaciais.
10
Simbologia/Nomenclatura
Conceitos: Introduo
O desenho de projeto se tornou um meio universal de
representao de produtos e/ou processos amparado por
normas internacionais e/ou nacionais, representando um
contrato legal entre fornecedor e cliente.
Todo engenheiro ou tcnico tem o dever de consultar
as normas delineativas do projeto ao qual est
envolvido. A negligncia ou desconhecimento
normativo uma das principais causas de erros nos
projetos industriais.
11
Simbologia/Nomenclatura
Conceitos: Introduo
Sempre que qualquer referncia a um instrumento ou
uma funo de umsistema de controle for necessria
Exemplo:
Projetos, Exemplos didticos, Material tcnico,
Diagramas, Descries funcionais, Diagrama de fluxo,
Especificaes, Identificao de instrumentos (nomes) e
funes de controle, Instalao, instrues de operao e
manuteno, desenhos e registros.
12
Simbologia/Nomenclatura: Utilizao
A norma destina-se a fornecer informaes para que
qualquer pessoa possa entender as maneiras de medir e
controlar o processo
No constitui pr-requisito para esse entendimento um
conhecimento profundo/detalhado de um especialista em
instrumentao.
13
Conceitos: NORMA
Normas
A hierarquia das normas no Brasil a seguinte:
1. Lei ou portaria (INMETRO edita as leis tcnicas),
2. Normas ABNT, que edita as normas tcnicas no Brasil,
3. Normas OIML
4. Normas ISO/IEC (IEC faz as normas tcnicas da ISO),
5. Normas ISA, API, DIN e outras nacionais de outros pases,
6. Normas internas de empresas, como Petrobras, Braskem, Vale (que
s podem ser usadas internamente, pois no podem competir com as
normas da ABNT).
Embora a precedncia da norma ISA esteja na quinta posio (mas no
significa que seja de quinta categoria), a norma ISA 5.1, Smbolos e
Identificao de Instrumentos, usada como padro e obrigatrio no
mundo e no Brasil.
14
Conceitos: NORMA
A norma ISA 5-1 estabelece um meio uniforme e consistente
de mostrar e identificar instrumentos ou equipamentos e
suas funes inerentes, sistemas e funes de
instrumentao e funes de programas de aplicao usados
para medio, monitorao e controle; apresentando um
sistema de designao que inclui esquemas de identificao e
smbolos grficos.
Esta norma conveniente para uso sempre que se referir a
instrumentao de medio e controle, equipamentos e
funes de controle e aplicaes e funes de programas que
devam ter identificao e simbolizao, tais como: projeto,
treinamento, relatrios e discusses tcnicas.
15
NORMA ISA
Normas
Os smbolos e identificao dos instrumentos so baseados na famlia
de normas ISA serie S5.
A primeira norma foi publicada como Prtica Recomendada em 1949,
revista, afirmada e publicada posteriormente em 1984 e reafirmada em
1992. Esta serie de normas sempre procuram acomodar os avanos da
tecnologia e acompanhar e refletir a experincia ganha neste longo
perodo.
As normas da srie ISA S5 evoluem de acordo as novas tendncias e
para atender os grandes avanos da tecnologia, tais como:
instrumentao distribuda,
protocolos digitais e comunicao sem fio, entre muitas outras.
16
Normas
Para acompanhar as mudanas e fornecer novos smbolos foram editadas
normas suplementares, como:
ISA 5.2: Diagramas Lgicos Binrios para Operaes de Processo,
(1976, 1981), trata dos smbolos lgicos e pouco usada.
ISA 5.3: Smbolos grficos para Instrumentao de Display para
Controle Distribudo e Compartilhado, Sistemas Lgicos e de
Computador, (1983), trata de smbolos e identificao de instrumentos
digitais compartilhados, computadores e sistemas de intertravamento.
ISA 5.4: Diagramas de Malha de Instrumentos (1991), trata de smbolos
e identificao de diagramas de malha.
ISA 5.5: Smbolos Grficos para Displays de Processo, (1985), trata de
smbolos grficos para serem usados em telas de vdeo em interface
humano-mquina
17
FLUXOGRAMA DE PROCESSO
Os fluxogramas ou diagramas so desenhos esquemticos,
no projetivos, que mostram toda a rede de tubulaes,
equipamentos e acessrios de uma instalao industrial.
Devido complexidade de uma planta industrial tpica,
normalmente so subdivididos por sistemas ou fluidos de
trabalho.
Os fluxogramas tm a finalidade de mostrar o funcionamento
de um determinado sistema, desconsiderando-se detalhes de
fabricao, construo ou montagem.
Do ponto de vista do processo, representam a classe de
desenhos mais importante da instalao, devendo
necessariamente o projeto bsico contempl-lo.
18
FLUXOGRAMAS DE PROCESSO
1. Fluxogramas de blocos (block flowdiagrams BFD)
2. Fluxograma de Processo (Process flow Diagram PFD)
3. Diagrama de Processo e Instrumento (P&ID)
4. Fluxograma de Utilidade (Utility Flow Diagram UFD)
5. Fluxograma de Engenharia (Engineering Flow Diagram
EFD)
6. Fluxograma Mecnico (Mechanical Flow Diagram MFD)
7. Fluxograma de Sistema (System Flow Diagram SFD)
19
Fluxogramas de blocos (BFD)
20
Numa fase inicial
Fornecer uma viso geral de um
processo complexo ou planta
Blocos que representam processos
individuais ou de grupos de
operaes
Carvocarbonizaodiagramadefluxodebloco.Asquantidadessoemlb /hr.
Fluxogramas de blocos (BFD)
21
Diagramadefluxopictricoestabeleceetapasdeprocessamentoprincipais:produodecimento
Fluxogramas de processos (PFD)
Mostra balanos materiais e de energia
Mostra principais equipamentos da planta. Eles
incluem todos os vasos, como reatores,
separadores, e tambores, equipamentos de
processamento especial, trocadores de calor,
bombas, e assim por diante.
Demasiado detalhes precisa de de uma tabela de balano de material e energia
Fluxograma doprocesso deproduo debiodiesel
HalimI, SrinivasanR. , A knowledge-basedsimulation-optimizationframework and system for sustainable process
operations, Computers & Chemical Engineering, Volume 35, 2010
25
Como se interpreta um PFD?
smbolos equipamentos
cdigos de equipamentos
sinalizadores de fluxo
26
FLUXOGRAMA DO PROCESSO
27
contem os principais equipamentos
Diagrama de Processo e Instrumentao (P&ID)
28
O P&ID (Process and Instrument Diagram)
O diagrama de tubulao e instrumentao (P & ID) ou diagrama de
fluxo de mecnica (MFD) fornecem as informaes necessrias para
engenheiros iniciar o planejamento para a construo da usina.
P & ID a ltima etapa do projeto do processo e serve como um guia p/
aqueles (?), que sero responsveis pelo projeto final e construo.
No inclui:
1) Condies operacionais T, P
2) Vazes
3) Locais de equipamentos
4) Roteamento de tubo
a. comprimentos de tubulao
b. acessrios para tubos
5) Suportes, estruturas e fundaes
O que inclui:
Para Equipamento: Mostra todas as peas (unidades de reposio,
unidades paralelas, detalhes resumo de cada unidade),
Para tubulao : Inclui todas as linhas (drenos, conexes de amostras
e especifica o tamanho (usa tamanhos padro), materiais de
construo, isolamento (espessura e tipo),
Para Instrumentos: Identifica indicadores, registradores,
controladores...
Para utilitrios - Identifica utilitrios de entrada, sada, sada utilitrios
para instalaes de tratamento de resduos.
30
P&IDforbenzenedistillation
Nomenclatura de equipamentos industriais
TAG : um cdigo alfanumrico, cuja finalidade a de identificar
equipamentos ou instrumentos, dentro de uma planta de processos.
Formado pelo nome da rea, tipo do equipamento e um nmero
sequencial, caso haja mais de uma equipamento do mesmo tipo na
mesma rea, separados por hifens, o que totaliza de seis a oito caracteres.
Muitas empresas adotam tags mais longos de 12 ou mais caracteres.
32
11 FG - 01
rea: 11
Tipo de equipamento: ciclone separador de gs
Sequencial: 01
33
Equipment Codes
34
Equipment Codes
SIMBOLOGIA INSTRUMENTAL BSICA
Compressores
Vlvulas
35
36
Vlvulas (contin.)
Vlvulas (contin.)
37
38
Trocadores de Calor
Bombas e Turbinas
Bombas de deslocamento positivo
39
40
Vasos
41
Tanques de armazenamento
42
Nomenclatura de instrumentos e malhas de controle
Regras bsicas:
O nome de um instrumento formado por:
1. Conjunto de letras que o identificam funcionalmente
Primeira letra: identifica a varivel medida pelo
instrumento
Letras subsequentes: descrevem funcionalidades
adicionais do instrumento
2. Nmero
Identifica o instrumento com uma malha de controle.
Todos os instrumentos da mesma malha devem
apresentar o mesmo nmero:
43
EXEMPLO:
Instrumento: Registrador controlador de temperatura.
44
Obs:
Instrumento: Registrador controlador de temperatura : TRC 2A
45
1. As letras usadas na identificao esto codificadas na tabela 1.
2. O que interessa na identificao a funo e no a construo do
instrumento.
3. Um registrador de presso diferencial usado para registro de
vazo identificado como FR.
4. Um indicador de presso e um pressostato conectado sada de
um transmissor de nvel so denominados: LI e LS.
Obs :
46
5. Malhas de controle: A primeira letra corresponde varivel medida.
Uma vlvula de controle que varia uma vazo para controlar um nvel
denominada LV.
6. Quando as letra C e V so usadas em conjunto, C (Control) deve
preceder V (Valve): Vlvula de controle Manual: HCV
7. As letras modificadoras devem ser colocadas logo aps as letras que
modificam.
8. Para cada funo de um instrumento dever ser colocado junto ao
desenho crculo concntricos tangenciais
Controlador de
temperatura...
47
Exemplo: Um controlador de temperatura com chave de nvel alto. O
instrumento pode ser designado como
TIC/TSH-3
...com chave de
nvel alto
Alarmes
A localizao dos identificadores de alarme deixada ao critrio e
convenincia do utilizador. Mas, geralmente so instalados na sala de
controle acessvel ao operador.
Ex. Presso:
PAH (High/ Alta)
PAL (Low/ Baixo)
dP/dt (Rate of change /Taxa)
PDA (Deviation from set point /Erro)
Alarmes na sada do controlador deve usar um identificador
indefinido representado pela letra X, Ex.:
49
Alarmes
XAH (High)
XAL (Low)
d/dt (Rate of change)
Obs :
50
9. O nmero de letras no deve ultrapassar a 4. Se o instrumento
registrador e indicador da mesma varivel, o I de Indicador pode ser
omitido.
10. Todas as letras devem ser MAISCULAS.
Malhas de Controle
Se uma malha possui mais de um instrumento com a
mesma identificao, ento adiciona-se um sufixo malha:
FV-2A, FV-2B, etc. Para o caso de registro de temperatura
multiponto utiliza-se: TE-25-01, TE-25-02, TE-25-03, etc.
Em fluxogramas no obrigatrio identificar todos os
elementos de uma malha. Por exemplo, uma placa de
orifcio, uma vlvula e elementos primrios de temperatura
podem ser omitidos para se representar instrumentos mais
importantes.
51
Smbolos para Linhas de Instrumentao
Simbologias
52
Smbolos para linhas de Instrumentao
Simbologias
53
O tipo do suprimento designado por duas linhas encima
da linha de alimentao:
Exemplo:
ES 24 DC
alimentao
eltrica 24VDC
Tabela 1 Smbolos gerais de instrumentos
54
No Campo
No painel
principal de
controle
Atrs do painel
principal de
controle
Painel local ou
do equipamento
Instrumentos
Discretos
Dimetro 12 mm
Instrumento
compartilhado
(Panel view)
Computador
do Processo
Controlador
programvel
(CLP)
Interface
CLP/Campo/CLP
Interface
CLP/Supervisrio/CLP
Interface Interna
(lgica)
Interface CLP/Panel
View/CLP
Localizao
Tipo
Tabela 2 Smbolos gerais de instrumentos
55
Primeira Letra Letras subsequentes
Varivel medida
ou inicial
Modificadora
Funo de informao
ou Passiva
Funo Final Modificadora
A Analisador -- Alarme
B Chama de queimador
-- Indefinida Indefinida Indefinida
C Condutividade eltrica
-- -- Controlador (12) --
D Densidade ou massa
especfica (Density)
Diferencial -- --
--
E Tenso eltrica -- Elemento primrio -- --
F Vazo (Flow) Razo (frao) -- -- --
G Medida dimensional -- Visor -- --
H Comando Manual
(Hand)
-- -- -- --
I Corrente Eltrica Indicador -- --
J Potncia Varredura ou
seletor
-- --
L Nvel (Level) -- Lmpada piloto -- --
M Umidade (Moisture) -- -- -- --
N Indefinida -- Indefinida Indefinida Indefinida
56
Primeira Letra Letras subsequentes
Varivel medida
ou inicial
Modificadora
Funo de informao
ou Passiva
Funo Final Modificadora
O Indefinida -- Orifcio de restrio -- --
P Presso ou Vcuo Ponto de teste --
Q Quantidade ou Evento Integrador ou
totalizador
-- --
R Radioatividade Registrador ou
Impressor
-- --
S Velocidade ou
frequncia (Speed)
Segurana -- Chave --
T Temperatura -- -- Transmissor --
U Multivarivel -- Multifuno Multifuno Multifuno
V Viscosidade -- -- Vlvula --
W Peso ou Fora (weigh) -- Poo -- --
X No classificada -- No classificada No classificada No classificada
Y Indefinida -- Rel ou clculo computacional -- --
Z Posio -- -- Elemento final de
controle no Classifi.
--
Tabela 2 Smbolos gerais de instrumentos (cont.)
Tabela 3 Smbolos e Funes de Processamento de Sinais
http://www.telstar-lifesciences.com
Criando Fluxogramas
Com o PowerPoint 2007 voc pode criar apresentaes
eficazes, mas a maioria dos usurios no est familiarizada
com os fundamentos da criao de fluxogramas.
Fluxogramas so bons para mostrar um projeto passo a
passo, por exemplo.
62
Como fazer um fluxograma no Power Point
Passo 1: Abra o PowerPoint e mude o
layout da pgina para Em branco
63
Passo 2: Ative as grades para orientar-se
durante o desenho dos objetos
Passo 3: Para acessar os objetos do
fluxograma, clique em Formas:
Criando Fluxogramas
Criando Fluxogramas
64
Para acessar os objetos do fluxograma,
clique em Formas:
Criando Fluxogramas
Criar fluxogramas para documentar procedimentos, analisar
processos, indicar fluxo de trabalho ou de informaes,
controlar custo e eficincia, etc.
65
No Microsoft Visio
Criando Fluxogramas
66
No Microsoft Visio
67
Criando Fluxogramas
68
Criando Fluxogramas
Criando Sinticos
Sistemas de Superviso e Aquisio de Dados (SCADA)
(proveniente do seu nome em ingls Supervisory Control and Data Acquisition)
so sistemas que utilizam software para monitorar e supervisionar as
variveis e os dispositivos de sistemas de controle conectados atravs
de drivers especficos.
Atualmente, os SSCs do mercado possuem ferramentas para a
gerao de relatrios na prpria estao de trabalho: Os relatrios mais
comuns que so utilizados so:
Relatrio de alarmes
Relatrio de Acesso
Relatrio de variveis
69
70
Criando Sinticos
Ou empregando softwares comerciais, que fornecem simbologia de
equipamentos industriais, numa biblioteca de objetos especficos para
automao industrial, incluindo tubulaes, vlvulas, motores, tanques, PLC,
e smbolos oficiais do ISA.
http://www.reichard.com/
71
Criando Sinticos
http://salvador.olx.com.br/software-industriais-comerciais-pessoais-php-c-c-asp-mysql-modbus-rs485-plc-clp-scada-iid-14744893
72
Criando Sinticos
Exemplos
PI = Indicador de Presso
P" a varivel medida (Presso)
I a funo de informao ou passiva.
Neste caso pode-se ter vrios tipos de instrumentos. Desde um manmetro
mecnico instrumentos eletrnicos sofisticados.
Note que ao indicar PI em um fluxograma a inteno descrever que naquele
determinado ponto deseja-se somente indicar a presso, independentemente do
tipo de instrumento utilizado.
TI =Indicador de Temperatura
LI =Indicador de Nvel
SI =Indicador de Velocidade
RI =Indicador de Radioatividade
MI =Indicador de Umidade
AI =Indicador de Condutividade, ou pH, ou 02 etc.
VI =Indicador de Viscosidade
73
Exemplos
PIC =Indicador Controlador de Presso
Neste caso a funo final o controle de uma malha, portanto, a letra
"C" da coluna funo final". A letra "I somente uma funo passiva
mencionando que o instrumento tambm esta indicando de alguma
forma a varivel "P" presso.
TIC =Indicador Controlador de Temperatura
LIC =Indicador Controlador de Nvel
FIC =Indicador Controlador de Vazo
JIC =Indicador Controlador de Potncia
SIC =Indicador Controlador de Velocidade
BIC =Indicador Controlador de Queima ou Combusto
(queimadores de caldeiras ou fomos ou outros)
74
Exemplos
LAH = Alarme de Nvel Alto
Neste exemplo a letra "A" define a funo de informao, indicando que
o instrumento est sendo utilizado para um alarme. A letra modificadora
"H complementa esta informao indicando o parmetro do alarme, no
caso nvel alto.
TAH =Alarme de Temperatura Alta
SAL = Alarme de Baixa Velocidade
WAL = Alarme de Peso Baixo
75
HV = Vlvula de controle manual
A letra V indica a funo final e a letra H indica a varivel
inicial.
LCV = Vlvula de controle de nvel auto-operada
Neste exemplo a letra C pode estar indicando que a
vlvula auto-operada.
LV = Vlvula de nvel
Geralmente esta notao determina que se trata de
uma vlvula de controle proporcional.
76
Exemplos
77
Instrumentao
para um
sistema de
destilao
Vlvula com atuador
pneumtico, falha fechada,
malha 4
Alarme de temperatura alta,
instalado na sala de controle
acessvel ao operador, malha 8,
instrumento 2
Clculo de funo
no tempo, instalado
na sala de controle
no acessvel ao
operador, malha 3,
instrumento A
Vlvula borboleta com atuador
pneumtico, malha de presso 11,
falha aberta
Indicador de temperatura, instalado
no campo, malha 9, instrumento 3
Alarme de temperatura alta,
acessvel ao operador, malha
8, instrumento 3
Instrumento
compartilhado:
chave com
varredura de
nvel alto de
temperatura e
registrador com
varredura de
temperatura,
instalado na sala
de controle
acessvel ao
operador, malha
8, instrumento 3
Transmissor de vazo,
instalado no campo,
malha 4
Controlador registrador de
vazo, instalado no painel,
malha 4
Registrador com
varredura de temperatura,
instalado no painel, malha
8, instrumento 1
Instrumento
compartilhado:
chave com
varredura de nvel
alto de Temperat. e
registrador com
varredura de
temperat., instalado
na sala de controle
acessvel ao
operador, malha 8
instrumento 2
Controlador indicador
de nvel, instalado no
painel, malha 7
Controlador registrador de presso,
acessvel ao operador, malha 11
Placa de orifcio com
flange na linha de
processo, malha 3
Transmissor de presso, malha de
presso 11, falha aberta
Alarme de nvel alto e baixo,
instalado no painel, malha 9
Chave de nvel alto e baixo,
instalado na sala de
controle
acessvel ao operador,
malha 9
Transmissor de
nvel, instalado
no campo,
malha 7
Registrador com
varredura de
temperatura,
instalado na sala
de controle
acessvel ao
operador, malha
8, instrumento 4
Placa de orifcio com flange na
linha de processo, malha 4
Vlvula com atuador
pneumtico, falha
aberta, malha de nvel 7
Ganho ou
atenuao,
malha de vazo,
instalado atrs do
painel, malha 3,
instrumento B
Transmissor de
vazo, instalado no
campo, malha 3
Registrador de vazo,
instalado na sala de
controle acessvel ao
operador, malha 3
Continuar ...
?
?
?
?
81
Planta PD3 da Smar
82
Planta PD3 da Smar
83
Tela de Sintico
84
Planta PD3 da Smar
85
86
Tanque de aquecimento
87
Transmissor e vlvula de controle de vazo
88
Bomba para alimentao do tanque de aquecimento
89
Tanque reservatrio de agua
90
Bomba para alimentao do tanque de mistura
91
Transmissor e vlvula de controle de vazo
92
Tanque de mistura, gua quente e fria
93
Malha 31 Malha 32
94
Exerccio 1
FAZER O REPETIVO DIAGRAMA P&IDDA PLANTA PD3 FF
Reagentes
Sada gua
resfriamento
Exerccio 2 : Descreva em palavras o seguinte processo controlado
Entrada gua
resfriamento
Produtos
gua de circulao
leo de soja
Catalizador metxidode sdio
Metanol
Reator
Exerccio 3: Na figura abaixo mostra um diagrama P & ID do processo de
transesterificao para produo de biodiesel. leo de soja, metanol, e o
catalisador metxido de sdio so bombeados para o reator. A temperatura do
reator regulado pela gua de circulao. O biodiesel resultante ento
bombeado para fora do reator e passa para outros processos, para seu
refinamento final. Adicionar as bombas, sensores e vlvulas que esto faltando
neste diagrama e que so necessrios para controlar o processo com sucesso.
97
Tanque 1
Tanque 2
Exerccio 4
Identifique os instrumentos e equipamentos representados no seguinte P&ID
1 . No diagrama P&I acima identifique todos os instrumentos:
Classe de equipamento Tanque 1 Tanque 2
Bombas P103 P204
Vlvulas de controle
Vlvula solenoide
Placas de orifcio
Medidores de vazo
Vlvula manual
Termopares
Transmissores de temperatura
Indicadores de temperatura
Transmissores de nvel
Indicadores de nvel
Controladores PID
Malhas de controle
Aquecedores
98
2. Quais so as medies efetuadas no Tanque 1 ?
3. Quais soa as medies efetuadas no Tanque 2 ?
4. Quantas malhas de controle voc observou ?
5. No diagrama anterior inclua sinalizao para nvel de tanque baixo
e nvel de tanque alto, indicado no painel central da sala de
operao.
99
Manuais de Operao da Planta Didtica Smar
Control System Documentation- Applying Symbols and IdentificationRaymon Mulley, ISA,
1993
ABNT 03.004, NBR 8190 Simbologia de Instrumentao, Out/1983
Bega, E. A, Instrumentao Industrial, 2 edio, Rio de J aneiro, Interciencia, 2006
BRUSAMARELLO, V, BALBINOT, A, Instrumentao e fundamentos de medidas, Vol 2, Rio
de J aneiro, LTC, 2007
ALVES, S, LL, Instrumentao, Controle e Automao de processos, Rio de J aneiro, LTC,
2005
Anderson, Norman A. Instrumentation for proccess measurement and control. CRC Press,
3a. Ed, 1997.
Bibliografia:

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