Terra Esfrica Clculos Sistemas de Referncia e Tempo

Prof. Dr. Carlos Aurlio Nadal

APLICAES DA TRIGONOMETRIA ESFRICA NA
CARTOGRAFIA E NA ASTRONOMIA

Aplica-se a trigonometria esfrica na resoluo de muitos
problemas de cartografia, principalmente naqueles em que a forma da Terra
considerada como sendo esfrica.
Apesar da forma da Terra no ser esfrica, em primeira
aproximao pode-se considera-la como tal. Em que pese os erros inerentes
a esta abstrao, principalmente do que concerne na substituio da
superfcie fsica por um modelo matemtico, estes podem ser perfeitamente
aceitveis caso estejam dentro de uma tolerncia prescrita.
As aplicaes astronomia sero vistas com mais nfase ao
longo de todo o curso.

1 A Terra esfrica
Numa primeira aproximao, pode-se considerar a superfcie
da Terra substituda por uma superfcie esfrica, isto , fazendo-a coincidir
com uma esfera, cujo raio aproximadamente 6372 km.
Nesta aproximao faz-se tambm a Terra homognea e com
distribuio constante de massas, isto , coloca-se a massa da Terra dentro
da esfera considerando-a com densidade constante.
Os principais elementos definidores da posio de um objeto
na superfcie esfrica da Terra esfrica (figura 7.1) sero mostrados seguir.
Greenwich
P
n
Z
P
s
Q
Q'
O
A
A'

meridiano
do ponto A
Figura 7.1 Terra esfrica
latitude
longitude
equador
eixo de
rotao
vertical





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a) Eixo de rotao
O movimento de rotao da Terra, isto , o movimento de
revoluo do planeta em torno de si mesmo, se processa em torno de um
eixo de rotao, que pode ser definido como o lugar geomtrico dos pontos
cuja velocidade tangencial de rotao nula, ou o lugar dos pontos que
coincidem com o eixo principal de inrcia do movimento. No caso da Terra
esfrica um dimetro especfico materializar este eixo.
b) Plos terrestres
so pontos da superfcie esfrica da Terra esfrica,
diametralmente opostos, nela determinados pelo eixo de rotao. O polo
norte, boreal ou rtico situa-se na regio rtica da Terra, j o polo sul,
austral ou antrtico situa-se no continente Antrtico.
c) Equador terrestre
a circunferncia mxima cujo plano corta
perpendicularmente o eixo de rotao da Terra. Divide a Terra esfrica em
dois hemisfrios: hemisfrio norte e hemisfrio sul.
d) Meridiano terrestre
o circunferncia mxima cujo plano contm o eixo de
rotao da Terra, geralmente aquele que contem os plos e um ponto da
superfcie esfrica denominado de meridiano do lugar ou meridiano do
observador.
e) Vertical do lugar
uma linha imaginria que materializa o vetor acelerao da
gravidade em um ponto da superfcie esfrica. O fio de prumo o
instrumento utilizado na materializao da vertical. No caso da Terra
esfrica e homognea, a vertical do lugar coincide com o raio da superfcie
esfrica que contm o ponto considerado.
f) Meridiano de Greenwich
um meridiano particular da Terra, que passa pelo
instrumento "crculo meridiano" do Observatrio de Greenwich (histrico)
situado na cidade de Londres na Inglaterra. Por conveno foi adotado
como meridiano origem para o posicionamento na Terra.
g) Distncia esfrica entre dois pontos da Terra esfrica
a menor distncia medida sobre um arco de circunferncia
mxima que une estes pontos.
h) Ortodrmica
a distncia esfrica entre dois pontos da Terra esfrica
utilizada na navegao, tambm denominada de navegao ortodrmica.

i) Latitude astronmica de um ponto ()
o ngulo formado pela vertical do lugar e sua projeo sobre
o plano do equador terrestre, ou o arco de meridiano contado desde o
equador at o ponto considerado. Por conveno varia de 0
o
a +90
o
no
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hemisfrio norte e de 0
o
a -90
o
no hemisfrio sul. A latitude de um ponto
do Centro Politcnico : -25
o
26' 54,27" S.
j) Longitude astronmica de um ponto ()
o ngulo diedro formado entre o meridiano que passa por um
ponto da terra esfrica e o meridiano de Greenwich, ou o arco de equador
contado desde o meridiano de Greenwich at o meridiano de um ponto
considerado. Por conveno a longitude varia de 0
o
a + 180
o
no sentido
leste de Greenwich e de 0
o
a -180
o
por oeste de Greenwich. s vezes a
longitude expressa em horas, minutos e segundos. A longitude de um
ponto do Centro Politcnico -49
o
13' 51.52" W de Greenwich.
k) Posio de um ponto na superfcie da Terra esfrica
a posio de um ponto qualquer da superfcie da Terra esfrica
fica univocamente definido pela sua latitude e sua longitude com
respectivos hemisfrios e posio em relao a Greenwich.
l) Meridiana ou linha norte-sul
uma linha reta, tangente ao meridiano de um ponto
considerado, pode ser visualizada em um plano tangente a superfcie
esfrica. Na direo do plo norte projeta o ponto cardeal norte e na
direo do plo sul o ponto cardeal sul (figura 7.2).

Pn
Ps
t
N
S
norte-sul
Figura 7.2 Azimute da ortodrmica tr
Pn
Ps
Atr
t
r
linha
ortodrmica tr
W E
meridiano de t

m) Azimute esfrico de uma ortodrmica
o ngulo diedro formado entre o meridiano e a ortodrmica
no ponto considerado contado a partir do ponto cardeal norte no sentido
horrio. O azimute varia de 0
o
a 360
o
, expresso em graus, minutos e
segundos.



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n) Dimenses da Terra esfrica
Supe-se que o raio da Terra suposta esfrica da ordem de
6372 km, pode-se a partir dessa dimenso calcular o comprimento do
equador ou de um meridiano:
c = 2 R
que resulta em:
c = 40036 km
como uma volta completa equivale a 360, pode-se ento calcular o
comprimento de um grau sexagesimal na Terra:
1 = 111 km
de igual forma pode-se calcular o valor de um minuto sexagesimal na Terra
1' = 1852 m ,
que por definio uma milha nutica. Pode-se ainda, calcular o valor de
um segundo sexagesimal na Terra:
1" = 30m
A milha nutica em muitos propsitos subdividia em 2000
jardas.
A longitude astronmica deve obrigatoriamente ser medida no
equador devido a convergncia dos meridianos, como exemplo, toma-se a
distncia medida no equador entre dois meridianos, igual a 60 milhas
nuticas (1 grau sexagesimal em longitude na Terra); se a distncia for
medida no paralelo 30 ser de 52 milhas nuticas, no paralelo 60 de 30
milhas nuticas e zero milhas nuticas no polo P.

2 Clculo da distncia esfrica entre dois pontos
Seja na figura 7.3, os pontos t e r da Terra esfrica, cuja
distncia esfrica (d) dever ser determinada.
O ponto t possu latitude astronmica (), representada pelo
arco t't e longitude astronmica () representada pelo arco t'g', enquanto
que o ponto r possu latitude astronmica (') representada pelo arco rr' e
longitude astronmica (') representada pelo arco r'g'. Na superfcie
esfrica da Terra esfrica, aparece o tringulo esfrico P
n
rt, do qual pode-se
obter os seguintes elementos:

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Figura 7.3 - Distncia esfrica d
P
n
P
n
P
s
Q
Q'
t
r
t
r
Greenwich
t'
r'
g'

'
90
o
-
90
o
- '
d

'
d
=' -
A

a) lado P
n
t: este lado ser o complemento da latitude astronmica de t,
assim:
P
n
t = 90
o
-
b) lado P
n
r: este lado ser inicialmente fornecido pelo desenho como:
P
n
r = 90
o
+ ';
como convencionalmente a latitude de um ponto no hemisfrio sul
negativa essa expresso pode ser rescrita levando em conta esta conveno:
P
n
r = 90
o
- '
c) ngulo no P
n
: o ngulo do tringulo esfrico por definio o ngulo
diedro formado pelos planos dos crculos mximos que contm os seus
lados, neste caso o ngulo formado no plo norte ser obtido pela diferena
de longitude entre os pontos dados:
= ' -
est expresso j leva em conta o sinal convencional da longitude
astronmica.
Portanto, so dados trs elementos (dois lados e um ngulo) do
tringulo esfrico P
n
tr e deseja-se obter um quarto (o lado tr) que a
distncia esfrica (d) objeto do nosso problema; pode-se ento, aplicar a lei
dos cossenos (aplicada a lados) na soluo do problema.
A frmula geral da lei dos cossenos dada pela expresso:

cos a = cos b cos c + sen b sen c cos A

substituindo-se pelos lados expressos no tringulo esfrico P
n
tr obtm-se:
cos d = cos(90
o
- ) cos(90
o
- ') + sen(90
o
- ) sen(90
o
- ') cos

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que pode ser simplificada:

cos d = sen sen ' + cos cos ' cos (7.1.a)

que a expresso utilizada no clculo da distncia esfrica entre dois
pontos da Terra esfrica.
O resultado fornecido por est expresso ser em unidades
angulares, porm muitas vezes nos interessa o valor da distncia expresso
em unidades de medida linear (unidade do raio da superfcie esfrica), que
pode ser obtido pela expresso:

D = R x d' (7.1.b)

onde d' a distncia esfrica expressa em radianos.

Exemplo:
Calcular a distncia esfrica e o azimute esfrico inicial entre
dois marcos geodsicos situados nas cidades de Curitiba e de Calcut,
supondo a Terra com raio igual a 6372 km. As coordenadas dos pontos so:
local latitude Longitude
Curitiba = 25
o
26' 52" S = 49
o
13' 50" W
Calcut ' = 22
o
33' 25" N '= 88
o
20' 12" E

Pode-se visualizar o problema na figura 7.4 a seguir.
P
n
P
s
Q
Q'
Ct
Ca
G
P
n
Ct
Ca
d
90
o
- '
90
o
-

d
Figura 7.4 Distncia Curitiba (Ct) - Calcut (Ca)
A
A




a) Clculo da distncia esfrica Curitiba- Calcut
Calculando inicialmente o valor de :
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= ' -
ou,
= 88
o
20' 12" - (-49
o
13' 50"),
finalmente:
= 137
o
34' 02"

Utilizando-se a expresso deduzida anteriormente (7.1.a):

cos d = sen sen ' + cos cos ' cos

substituindo os valores numricos:

cos d=sen(-25
o
26' 52")sen(22
o
33' 25")+cos(-25
o
26' 52")cos(22
o
33' 25")cos(137
o
34' 02")

calculando, resulta em:

cos d = -0,780303985

e, portanto, d encontra-se no 2
o
ou no 3
o
quadrante. Como o tringulo
esfrico euleriano escolhe-se a soluo no 2
o
quadrante:

[d] = 38,711583563
o

e,
d = 141
o
17' 18"

interessante tambm, o valor da distncia expressa em
quilmetros, obtida da 7.1.b:

D = R d'
ou,
D = 6372 km x 2,465948062 rad

D = 15713 Km

b) Clculo do azimute esfrico inicial Curitiba-Calcut.
Na realidade o azimute esfrico varia de ponto a ponto da
ortodrmica, por esse motivo esta se calculando somente o azimute inicial
do trajeto.
Aproveita-se o problema para deduzir a expresso do azimute
inicial. So conhecidas as coordenadas latitudes e longitudes astronmicas
dos pontos, desejando-se o ngulo A do tringulo esfrico. Como soluo
utiliza-se a frmula das cotangentes:
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sen b cotg a = sen C cotg A + cos b cos C

que pode ser substituda pelos valores do tringulo esfrico P
s
Ct Ca:

sen(90
o
-)cotg (90
o
-')=sen cotg A + cos(90
o
-) cos
ou,
cos tg ' = sen cotg A + sen cos

ainda, trabalhando algbricamente:

sen
tg A =
cos tg ' - sen cos

Aplicando os valores numricos, obtm-se:

tg A = 11,645731963

Nota-se que A pode pertencer ao 1
o
ou ao 3
o
quadrante, sendo
que no caso em pauta, ser adotado o 1
o
quadrante em funo das
propriedades do tringulo esfrico. Assim,

[A] = 85,092143774
o


ou, finalmente:

A = 85
o
05' 32"

3 Introduo a navegao entre dois pontos na Terra Esfrica

Por tratar-se de um assunto vasto e especfico, tratar-se- neste
item somente da aplicao simples da trigonometria esfrica em navegao.
Uma forma econmica de navegar viajar na ortodrmica,
pois a menor distncia entre dois pontos, no entanto, h uma pequena
dificuldade no que diz respeito a materializa-la na prtica, pois isto s
possvel ponto a ponto.
Uma forma simples de navegar atravs da loxodrmica que
pode ser definida como uma linha imaginria de azimute constante. A
loxodrmica uma linha espiralada que passa pelos plos da Terra,
portanto diferente de uma ortodrmica. Seu uso disseminado pela
facilidade do uso da bssola magntica ou da bssola giroscpica.
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Uma maneira de unir a facilidade com a economia efetuar-se
uma navegao sobre uma ortodrmica, previamente dividida em trechos
de loxodrmicas de comprimentos constantes, o que pode ser visualizado
na figura 7.5.
"Waypoint"
Ponto inicial da rota
ponto destino
perna da rota
N
a
b
ortodrmica
loxodrmica
Figura 7.5 Navegao


Os pontos de controle da rota denominados de "waypoint", so
comuns a loxodrmica e a ortodrmica. Um trecho de loxodrmica
denominado de pernada ou perna da rota, em navegao.
Do ponto de vista da trigonometria esfrica, pode-se mostrar o
problema como uma subdiviso de um tringulo esfrico, como mostra-se
na figura 7.6 .

P
n
t
r
t
1
t
2
t
3
t
4
d
d
d
d
d t
5
90
o
- 90
o
-'
A
1
A
2
A
3 A
4
A
5
P
n
90
o
-
A
1
d
t
t
1
'
90
o
-
1
'
Figura 7.6 - Navegao no tringulo esfrico

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Nesta figura a ortodrmica tr foi dividida em 5 partes iguais de
comprimento d, e uma parte cujo comprimento menor que d, gerando
portanto seis novos tringulos esfricos que permite o clculo da latitude
astronmica e da longitude astronmica dos pontos t
1
a t
5
e dos azimutes
dos trechos de loxodrmica a navegar A
1
a A
6
(este ltimo no
representado na figura).

4 Exerccios propostos
1) Calcular a distncia esfrica entre os pontos cujas coordenadas so
apresentadas abaixo:

local latitude Longitude
Curitiba = 25
o
26' 52" S = 49
o
13' 50" W
Foz do Iguau ' = 25
o
32 45" S '= 54
o
35' 08" W

Dividir esta ortodrmica em trechos de 50 milhas naticas,
para considera-las como loxodrmicas, calcule os azimutes e a posio
geogrfica (latitude e longitude astronmicas) dos "waypoints".







2) Calcular as distncias esfricas entre todos os pontos listados na tabela a
seguir:
local latitude Longitude
Tquio = 35
o
39' 19" N = 139
o
44' 29" E
Greenwich = 51
o
28' 38" N = 00
o
00' 00"
Wellingonton = 41
o
17' 04"S = 174
o
46' 04" E
Rio Branco = 09
o
58' 21,5" S = 67
o
48' 40,4" W
Vacaria = 28
o
30' 09,1" S = 50
o
56' 12,6" W
Valparaiso = 33
o
01' 50" S = 71
o
38' 30" W
Constantinopla ' = 41
o
00' 16" N '= 28
o
58' 14" E

3) Dividir a ortodrmica que une Curitiba a Vaparaiso, em loxodrmicas
com 500 milhas naticas de comprimento, calculado os elementos
necessrios navegao.

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4) Dados dois pontos da Terra esfrica, situados no mesmo paralelo (30
o
S),
com diferena de longitude entre eles de 45
o
, calcular a distncia esfrica
entre eles e a distncia medida no paralelo, comparando-as.

5) Dados dois pontos da Terra esfrica cujas coordenadas encontram-se
abaixo:
local latitude Longitude
Ponto 1 = 35
o
19' 19" S = 119
o
33' 40" W
Ponto 2 ' = 35
o
19' 19" N '= 54
o
22' 10" E
pede-se a longitude do ponto de latitude nula pertencente ao arco de
circunferncia mxima que os liga. [Gemael, 1981]

6) Um avio partiu do aeroporto de coordenadas = 25
o
19' S e = 49
o
13'
W viajando sobre seu meridiano na direo norte. Outro avio partiu de
outro aeroporto com coordenadas ' = 41
o
17' S e '= 174
o
46' E com
azimute esfrico 300
o
(contado do norte no sentido horrio). Calcular as
coordenadas astronmicas (latitude e longitude) do ponto de interseo de
suas rotas.

7) Quanto tempo leva um veculo espacial para viajar numa ortodrmica
entre as estrelas Spica ( = 13h 25min 06s e = -11
o
06' 29") e Canopus (
= 06h 21min 55s e = -52
o
40' 57"), supondo-se a distncia mdia destas
estrelas a Terra da ordem de 10 anos-luz, e a velocidade do veculo seja
de 30 km/s.