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Aula Máquina Síncrona
Aula Máquina Síncrona
f
E
f
Ia
F
a
a
r
F
r
MQUINA SNCRONA
GERADORES SNCRONOS (ALTERNADORES)
Ateno as nomenclaturas:
A fora magnetmotriz produzida pelo enrolamento de campo F
f
(devido
I
f
) e o fluxo
f
produzido F
f
so representados ao longo da mesma reta.
A tenso induzida E
f
se atrasa em relao ao fluxo
f
por 90
o
. Assumindo
que a corrente do estator I
a
se atrasa em relao a tenso interna por um
ngulo . A fora magnetomotriz F
a
devido corrente de armadura I
a
, e o
fluxo
a
produzido por F
a
na mesma direo da corrente I
a
.
MQUINA SNCRONA
Modelo de circuito equivalente
A corrente I
f
no enrolamento de campo produz um fluxo
f
no air gap. A
corrente I
a
no enrolamento de armadura produz o fluxo
a
. Parte deste fluxo,
la
enlaa apenas o enrolamento do estator (enrolamento de armadura)
denominado de fluxo de disperso.
A maior parte do fluxo
a
, denominado
ar
,
fluxo de reao de armadura
enlaa tambm o enrolamento de campo sendo estabelecido no air gap.
MQUINA SNCRONA
O fluxo resultante no air gap a soma do fluxo produzido pelo enrolamento de
campo e do fluxo de reao de armadura.
Cada componente do fluxo induz uma componente de tenso no enrolamento
do estator.
f
E
f
ar
E
ar
r
E
r
A tenso de excitao E
f
pode ser encontrada a partir da curva de
magnetizao, enquanto a tenso E
ar
depende do fluxo
ar
e portanto da
corrente que circula pelo enrolamento da armadura.
MQUINA SNCRONA
A tenso resultante dada por:
Circuito equivalente inicial:
r f ar
f r ar
E E E
E E E
= +
=
-
+
+
-
+
-
E
f
E
ar
E
r
I
f
f
I
a
Ear
-Ear
ar
MQUINA SNCRONA
Do diagrama fasorial, tem-se que a tenso E
ar
se atrasa em relao ao fluxo por
90
. A corrente I
a
se atrasa em relao a ( E
ar
)
por 90
. A tenso ( E
ar
) pode
ser representada por uma queda de tenso atravs da reatncia X
ar
devido a
corrente I
a
.
A equao para tenso interna gerada fica da seguinte maneira:
A reatncia X
ar
conhecida como reatncia de reao de armadura ou reatncia
de magnetizao. Se a resistncia do enrolamento do estator R
a
e a reatncia
associada ao fluxo de disperso X
al
so includas, o circuito equivalente
completo est no slide seguinte.
f a ar r
E I jX E = +
MQUINA SNCRONA
CIRCUITO EQUIVALENTE COMPLETO
X
ar
X
al R
a
E
f
I
a
V
t
MQUINA SNCRONA
DIFERENTES TIPOS DE REATNCIAS
Se as duas reatncias X
ar
e X
al
forem combinadas resulta na reatncia
denominada de reatncia sncrona (X
s
).
REATNCIA SNCRONA
IMPEDNCIA SNCRONA
A reatncia sncrona leva em considerao todos os fluxos, o de
magnetizao quanto o de disperso produzido pela armadura.
s ar al
s a s
X X X
Z R jX
= +
= +
MQUINA SNCRONA
DETERMINAO DA REATNCIA SNCRONA (X
s
)
Teste de circuito aberto
A mquina sncrona acionada na velocidade sncrona e a tenso terminal de
circuito aberto medida V
t
(=E
f
) medida que a corrente de campo variada.
E
f
I
f
OCC
SCC
a
b
c
d
e
f
Tenso
nominal
Corrente
nominal
I
a
Reta do
air gap
32
MQUINA SNCRONA
Teste de curto-circuito
A mquina sncrona acionada na velocidade sncrona e a corrente de campo
variada e as correntes de armadura que circulam nas trs fases so medidas.
A variao da corrente de armadura com a corrente de campo mostrada na
caracterstica de curto-circuito (SCC).
A forma dessa caracterstica uma linha reta, pois em condio de curto-
circuito o fluxo no air-gap permanece em um nvel baixo.
MQUINA SNCRONA
Reatncia sncrona no saturada
Pode ser obtida da tenso correspondente a reta do air gap e da corrente de
curto-circuito da mquina para um valor particular da corrente de campo.
Se R
a
for desprezada, ento:
da
s(nao sat ) a s(nao sat )
ba
E
Z R jX
I
= = +
da
s(nao sat )
ba
E
X
I
=
MQUINA SNCRONA
Reatncia sncrona saturada
Sabe-se que antes de conectar uma mquina sncrona a uma barra infinita sua
tenso de excitao deve ser elevada at o valor nominal. Na figura do slide
a tenso assume o valor E
ca
e a mquina opera com algum nvel de
saturao.
A reatncia sncrona saturada na tenso nominal obtida por:
29
ca
s(sat ) a (sat )
ba
E
Z R jX
I
= = +
MQUINA SNCRONA
Diagrama fasorial
GERADOR SNCRONO
X
s
X
ar
E
f
o
t
V 0 Z
I
a
f t a a a s f
E V I R I jX E = + + = Zo
t
V
a
I
f
E
f
E
t
V
MQUINA SNCRONA
Diagrama fasorial
MOTOR SNCRONO
X
s
X
ar
E
f
o
t
V 0 Z
I
a
f t a a a s f
E V I R I jX E = = Zo
t
V
a
I
f
E
f
E
t
V
MQUINA SNCRONA
CARACTERSTICA DE POTNCIA E TORQUE
Uma mquina sncrona normalmente conectada a um barramento de tenso
fixa e opera com velocidade constante.
Existe um limite na potncia que um gerador sncrono pode fornecer a uma
barra infinita e o torque que pode ser aplicado a um motor sncrono sem perda
de sincronismo.
Considere o circuito equivalente por fase:
Os parmetros do circuito foram definifos
Anteriomente.
MQUINA SNCRONA
CARACTERSTICA DE POTNCIA E TORQUE
A potncia complexa por fase S nos terminais :
o
t t
f f
s a s s s
V V 0
E E
Z R jX Z
= Z
= Zo
= + = Zu
( )
*
*
* *
*
f t
f t t f
a
* * *
s s s s
E V
E V V E
I
Z Z Z Z
| |
= = =
| `
|
\ .
)
MQUINA SNCRONA
CARACTERSTICA DE POTNCIA E TORQUE
A potncia complexa S potncia em VA por fase.
*
f t f t
a s s
s s s s s s
E V 0 E V
I ( )
Z Z Z Z
Zo Z
= = Z o +u Zu
Zu Zu
*
f t
o
t a t s s
s s
f t
t s t s
s s
E V
S V I V 0 ( )
Z Z
E V
S V ( ) V
Z Z
= = Z Z o + u Zu
`
)
= Z o + u Zu
MQUINA SNCRONA
CARACTERSTICA DE POTNCIA E TORQUE
Se a resistncia do circuito de armadura for desprezada, ento Z
s
= X
s
e
s
=0.
t f
3
s
3 max
3 V E
P sen( )
X
P P sen( )
|
|
= o
= o
3
2
t f t
s s
3 V E 3 V
Q cos( )
X X
|
= o
MQUINA SNCRONA
CARACTERSTICA DE POTNCIA E TORQUE
Ambos potncia e torque variam com o ngulo que denominado de ngulo
de potncia ou ngulo de torque.
Considerando desprezada as perdas no estator nesta anlise, a potncia
desenvolvida nos terminais tambm a potncia no air gap. O torque
desenvolvido da mquina :
A mquina pode ser carregada gradualmente at o limite da potncia mxima
ou do torque mximo, conhecido como limites de estabilidade esttica.
t f
3
s s s
V E
P
3
T sen( )
X
|
= = o
e e
MQUINA SNCRONA
CARACTERSTICA DE POTNCIA E TORQUE
Ambos potncia e torque variam com o ngulo que denominado de ngulo
de potncia ou ngulo de torque.
Considerando desprezada as perdas no estator nesta anlise, a potncia
desenvolvida nos terminais tambm a potncia no air gap. O torque
desenvolvido da mquina :
A mquina pode ser carregada gradualmente at o limite da potncia mxima
ou do torque mximo, conhecido como limites de estabilidade esttica.
t f
3
s s s
V E
P
3
T sen( )
X
|
= = o
e e
MQUINA SNCRONA
LUGAR DA POTNCIA COMPLEXA
jQ
P
Ponto de operao
Limite de
estabilidade
P
Q
2
t
s
V
X
t f
s
V E
X
S
GERADOR MOTOR
POSITIVO
NEGATIVO
MQUINA SNCRONA
CURVAS DE CAPACIDADE
A mquina sncrona no pode operar em todos os pontos das regies limitadas
pelos crculos, sem ultrapassar os limites os seus limites nominais. A regio de
operao limitada pelas seguintes consideraes:
Aquecimento do enrolamento de armadura determinado pela corrente de
armadura
Aquecimento do enrolamento de campo determinado pela corrente de
campo
Limite de estabilidade em regime permanente
MQUINA SNCRONA
CURVAS DE CAPACIDADE
O crculo com raio com centro em O e raio S (=V
t
I
a
) define a regio de
operao para o qual o aquecimento do enrolamento de armadura permanece
no limite permitido.
M
N
S
t f
s
V E
X
Y
Corrente de armadura constante
Corrente de campo constante
Limite de estabilidade esttica
MQUINA SNCRONA
CURVAS DE CAPACIDADE
O crculo com centro Y (0, - ) e raio definem a regio de operao
para a qual o aquecimento do enrolamento de campo no excedido.
A reta horizontal corresponde ao limite esttico.
A rea hachurada define a regio de operao da mquina sncrona. Os pontos
de interseco M (gerador) e N (motor) das curvas do limite de aquecimento do
enrolamento de armadura e do limite de aquecimento do enrolamento de campo
determinam os pontos de operao timo, pois esses pontos produzem a
mxima utilizao dos circuitos de armadura e de campo.
2
t
s
V
X
t f
s
V E
X
MQUINA SNCRONA
CONTROLE DO FATOR DE POTNCIA
Uma caracterstica da mquina sncrona que o fator de potncia da mquina
pode ser controlado atravs da corrente de campo. A corrente de campo pode
ser ajustada para que a corrente circulante pela mquina esteja em atrasa ou em
avano. Esta caracterstica do fator de potncia pode ser explicado a partir do
diagrama fasorial.
Assuma operao com potncia constante de um motor sncrono conectado
a uma barra infinita.
Para uma mquina trifsica a transferncia de potncia :
Como V
t
constante, a parcela tambm constante.
( )
t a
P 3 V I cos = |
( )
a
I cos |
MQUINA SNCRONA
CONTROLE DO FATOR DE POTNCIA
DIAGRAMA FASORIAL
V
t
I
a2
-X
s
I
a2
E
f2
I
a3
-X
s
I
a3
E
f3
I
a1
-X
s
I
a1
E
f1
Regio de I
a
potncia constante
Regio de E
f
para potncia
constante
f
E sen( ) o
MQUINA SNCRONA
O diagrama fasorial anterior possui trs correntes do estator:
I
a
= I
a1
(corrente em atraso em relao a V
t
)
I
a
= I
a2
(corrente em fase com V
t
)
I
a
= I
a3
(corrente em avano em relao a V
t
)
Para as correntes do estator as tenses de excitao E
f1
, E
f2
, E
f3
(representando
as correntes de campo I
f1
, I
f2
, I
f3
) foram estabelecidas para satisfazer a relao:
f t a a
E V jI X =
MQUINA SNCRONA
Grfico entre a corrente de armadura e a corrente de campo.
I
a
, FP
I
f
I
a
FP
I
f1
I
f2
I
f3
atraso avano
MQUINA SNCRONA
A potncia tambm pode ser dada por:
Para operao com potncia constante constante. A tenso de
exictao varia linearmente com a corrente de campo. Quando ento I
f
varia, E
f
muda na regio de potncia constante e consequentemente I
a
tambm mudar
ao longo da regio para a qual se tem potncia constante. Isto implica mudana
no ngulo do fator de potncia .
Para corrente de excitao baixa I
f1
, tem-se subexcitao (E
f
= E
f1
), a
corrente do estator I
a
= I
a1
elevada e em atraso.
A corrente do estator mnima (I
a
= I
a2
) e ocorre com fator de potncia
unitrio para corrente de campo I
f
= I
f2
, onde E
f
= E
f2
.
t f
s
V E
P 3 sen( )
X
= o
f
E sen( ) o
MQUINA SNCRONA
Quando E
f
= E
f2
chamado de excitao normal.
Para corrente de campo elevada I
f3
, tem-se a sobreexcitao (E
f
= E
f3
) e a
corrente do estator I
a
= I
a3
grande e est em avano.
Verifica-se com base nessa anlise que para operao com potncia constante, a
corrente do estator varia com a corrente de campo.
Esta caracterstica de controle do fator de potncia pela corrente de campo pode
ser utilizada para melhorar o fator de potncia de uma instalao,
principalmente em instalaes onde existem motores de induo acionando
carga.
MQUINA SNCRONA
Se a mquina sncrona opera sem transferir qualquer potncia, mas
simplesmente est flutuando na barra infinita, o fator de potncia zero. Isto
, a corrente do estator se adianta ou se atrasa em relao ao estator por 90
. A
corrente do estator sempre reativa.
Olhando a partir dos terminais da mquina, ela se comporta como um indutor
varivel ou capacitor varivel medida que a corrente de campo varia. Uma
mquina sncrona sem carga chamada de compensador sncrono e pode
ser utilizada para regulao de tenso no terminais de uma linha de transmisso
longa.
MQUINA SNCRONA
MQUINAS SNCRONAS DE PLOS SALIENTES
A relutncia magntica menor ao longo dos plos e elevada entre os plos.
A fora magnetmotriz produzir maior fluxo agindo ao longo do eixo polar,
chamado de eixo d e menor fluxo quando age ao longo do eixo interpolar,
chamado de eixo q.
Na mquina sncrona com rotor do tipo cilndrico, a mesma fora
magnetomotriz de reao de armadura produz o mesmo fluxo
independentemente da posio rotor porque o air gap uniforme.
Consequentemente, a reatncia de armadura que representa o fluxo de reao
de armadura na mquina cilndrica no poder ser usada para representar
MQUINA SNCRONA
MQUINAS SNCRONAS DE PLOS SALIENTES
O fluxo de reao de armadura na mquina de plo saliente.
Considere aa figuras abaixo:
eixo q
eixo d
F
f
ar
I
a
F
a
f
F
f
E
f
E
f
ar
I
a ,
F
a
MQUINA SNCRONA
MQUINAS SNCRONAS DE PLOS SALIENTES
Correntes e reatncias d q
A fora magnetomotriz F
a
(e dessa forma a corrente I
a
) pode ser dividida em
duas componentes: uma ao longo do eixo d (F
d
) e a outra ao longo do eixo-q
(quadratura F
q
).
As componentes de fora magnetomotriz produzem produzem fluxos (
ad
,
aq
) nos respectivos eixos.
E
f
I
q,
F
q
I
a,
F
a
I
d,
F
d
aq
ad
ar
MQUINA SNCRONA
MQUINAS SNCRONAS DE PLOS SALIENTES
Os fluxos podem ser representados pelas seguintes reatncias:
X
ad
: reatncia de armadura de eixo-d que leva em conta o fluxo
ad
produzido
pela corrente de eixo-d I
d
.
X
aq:
reatncia de armadura de eixo-q que leva em conta o fluxo
aq
produzido
pela corrente de eixo-q I
q
.
A reatncia de disperso includa para levar em conta o fluxo de disperso
produzido pelo enrolamento de armadura.
MQUINA SNCRONA
MQUINAS SNCRONAS DE PLOS SALIENTES
X
d
maior do X
q
porque a relutncia magntica do eixo-d menor que a
relutncia do eixo-q.
Circuito equivalente
X
d
X
q
E
f
R
a
Vt
I
d
MQUINA SNCRONA
MQUINAS SNCRONAS DE PLOS SALIENTES
No circuito equivalente para mquinas sncronas de plos salientes, as
reatncias sncronas de eixo d e eixo q devem ser consideradas. As
componentes de corrente I
d
e I
q
produzem queda de tenso jX
d
I
d
e jX
q
I
q
.
A relao fasorial :
f t a a d d q q
E V I R I jX I jX = + + +
MQUINA SNCRONA
MQUINAS SNCRONAS DE PLOS SALIENTES
Na operao geradora:
ngulo entre o fasor V
t
e E
f
ngulo entre o fasor I
a
e E
f
ngulo entre I
a
e a tenso terminal V
t
E
f
I
q
V
t
I
a
R
a
I
a
I
d
jX
d
I
d
jX
q
I
q
MQUINA SNCRONA
MQUINAS SNCRONAS DE PLOS SALIENTES
Operao motora
Desprezando a resistncia de armadura
I
q
I
d
I
a
E
f
jX
d
I
d
jX
q
I
q
V
t
MQUINA SNCRONA
MQUINAS SNCRONAS DE PLOS SALIENTES
Para operao motora desprezando a resistncia do circuito de armadura
A partir dos diagramas fasoriais mostrados para gerador e para motor:
t f d d q q
V E I jX I jX = + +
= | o
d a a
q a a
t q q a q
I I sen( ) I sen( )
I I cos( ) I cos( )
V sen( ) I X I X cos( )
= = |
= = |
= = |
o
o
o o
a q
t a q
I X cos( )
tg(
V I X sen( )
|
o) =
|
MQUINA SNCRONA
MQUINAS SNCRONAS DE PLOS SALIENTES
POTNCIA TRANSFERIDA
Para deduo da frmula da potncia e do torque desenvolvido pela mquina
sncrona de plos salientes, a resistncia e as perdas no ncleo sero
desprezadas.
( )
( )
*
t a
*
t q d
t q d
S V I
S V ( I j I
S V ( I j I
=
= Z o)
= Z o) +
( )
( )
f t
d
d
t
q
q
E V cos
I
X
V sen
I
X
o
=
o
=
MQUINA SNCRONA
100 150 200 250 300 350
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Corrente de campo (A)
T
e
n
s
o
d
e
l
i
n
h
a
e
m
(
k
V
)
CURVA DE SATURAO
Air gap
Curva de saturao