Apostila Mecanica T

ETE Rubens de Farias E Souza
Mecnica Tcnica

Prof. Helio Canavesi Filho Pgina 1 de 35

Apostila de Mecnica Tcnica
Contedo
1. Trigonometria ................................................................................................. 2
1.1. Tringulo Retangulo ................................................................................ 2
1.2. Lados de um tringulo retngulo ............................................................. 3
2. Funes Trigonomtricas Bsicas ................................................................. 3
3. Lei dos Cossenos ........................................................................................... 4
4. Lei dos Senos ................................................................................................. 5
5. Notao Cientifica ( Potencia de Dez) ............................................................ 5
6. Sistema Internacional de Unidades ( 15 CGPM/1975 ) ................................. 7
6.1. Unidades de Base ................................................................................... 7
6.2. Unidades Suplementares......................................................................... 7
6.3. Grafia dos nomes de unidades ................................................................ 7
6.4. Grafia dos Smbolos de Unidades ........................................................... 8
6.5. Grafia dos Nmeros ................................................................................. 9
7. Geometria..................................................................................................... 10
7.1. Clculo de Area de Figuras Planas ....................................................... 10
7.2. Clculo de Volume de Slidos ............................................................... 12
8. Grandezas Escalares e Vetoriais ................................................................. 14
8.1. O que Grandeza? ............................................................................... 14
8.2. O que Grandeza Escalar? .................................................................. 15
8.3. O que Grandeza Vetorial? .................................................................. 15
9. Vetores ......................................................................................................... 15
9.1. Vetores Iguais e Vetores Opostos ......................................................... 17
9.2. Representao de Grandezas Vetoriais ................................................ 18
10. Fora, composio de Foras e Momentos de foras............................... 19
10.1. Introduo .......................................................................................... 19
10.2. Conceito dinmico de fora ................................................................ 19
10.3. Representao Grfica das foras Vetores ........................................ 20
10.4. Composio de Foras ....................................................................... 20
10.5. Casos Particulares de adio de Foras ............................................ 21
10.6. Composio de Foras por meio de Decomposio Ortogonal.......... 22
11. Momento de uma fora ............................................................................. 25
12. Condies de Equilbrio ............................................................................ 26
12.1. Vigas .................................................................................................. 27
12.2. Tipos de Carregamento ...................................................................... 28
13. Tipos de Vinculaes (APOIOS) ............................................................... 29
13.1. Apoios (Vnculos Externos) ................................................................ 29
13.2. Tipos de Vigas .................................................................................... 30

Mecnica Tcnica

1. TRIGONOMETRIA

A palavra Trigonometria formada por trs radicais gregos: tri (trs),
gonos (ngulos) e metron (medir). Da vem seu significado mais amplo: Medida
dos Tringulos, assim atravs do estudo da Trigonometria podemos calcular as
medidas dos elementos do tringulo (lados e ngulos).
Com o uso de tringulos semelhantes podemos calcular distncias
inacessveis, como a altura de uma torre, a altura de uma pirmide, distncia
entre duas ilhas, o raio da terra, largura de um rio, entre outras.
A Trigonometria um instrumento potente de clculo, que alm de seu
uso na Matemtica, tambm usado no estudo de fenmenos fsicos,
Eletricidade, Mecnica, Msica, Topografia, Engenharia entre outros.
A trigonometria possui uma infinidade de aplicaes prticas. Desde a
antiguidade j se usava da trigonometria para obter distncias impossveis de
serem calculadas por mtodos comuns.
Algumas aplicaes da trigonometria so:
-Determinao da altura de um certo prdio:

-Um engenheiro precisa saber a largura de um rio para construir uma
ponte, o trabalho dele mais fcil quando ele usa dos recursos trigonomtricos.
-Um cartgrafo (desenhista de mapas) precisa saber a altura de uma
montanha, o comprimento de um rio, etc. Sem a trigonometria ele demoraria
anos para desenhar um mapa.
Tudo isto possvel calcular com o uso da trigonometria do tringulo
retngulo.

1.1. TRINGULO RETANGULO
um tringulo que possui um ngulo reto, isto , um dos seus ngulos
mede noventa graus, da o nome tringulo retngulo. Como a soma das medidas
dos ngulos internos de um tringulo igual a 180, ento os outros dois
ngulos mediro 90.

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Observao: Se a soma de dois ngulos mede 90, est es ngulos so
denominados complementares, portanto podemos dizer que o tringulo
retngulo possui dois ngulos complementares.

1.2. LADOS DE UM TRINGULO RETNGULO
Os lados de um tringulo retngulo recebem nomes especiais. Estes
nomes so dados de acordo com a posio em relao ao ngulo reto. O lado
oposto ao ngulo reto a hipotenusa. Os lados que formam o ngulo reto
(adjacentes a ele) so os catetos.
Termo Origem da palavra
Cateto Cathets: (perpendicular)
Hipotenusa
Hypoteinusa:
Hyp(por baixo) + teino(eu estendo)

Para padronizar o estudo da Trigonometria, adotaremos as seguintes
notaes:
Letra Lado Tringulo Vrtice = ngulo Medida
a Hipotenusa A = ngulo reto A=90
b Cateto B = ngulo agudo B<90
c Cateto C = ngulo agudo C<90

Os catetos recebem nomes especiais de acordo com a sua posio em
relao ao ngulo sob anlise. Se estivermos operando com o ngulo C, ento o
lado oposto, indicado por c, o cateto oposto ao ngulo C e o lado adjacente ao
ngulo C, indicado por b, o cateto adjacente ao ngulo C.
ngulo Lado oposto Lado adjacente
C c cateto oposto
b cateto
adjacente
B b cateto oposto
c cateto
adjacente

Um dos objetivos da trigonometria mostrar a utilidade do conceitos
matemticos no nosso cotidiano. Iniciaremos estudando as propriedades
geomtricas e trigonomtricas no tringulo retngulo. O estudo da trigonometria
extenso e minucioso.

2. FUNES TRIGONOMTRICAS BSICAS
As Funes trigonomtricas bsicas so relaes entre as medidas dos lados
do tringulo retngulo e seus ngulos. As trs funes bsicas mais importantes

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da trigonometria so: seno, cosseno e tangente. O ngulo indicado pela letra
x.

Funo Notao Definio
seno sen(x)
medida do cateto oposto a x

medida da hipotenusa
cosseno cos(x)
medida do cateto adjacente a x

medida da hipotenusa
tangente tan(x)
medida do cateto oposto a x

medida do cateto adjacente a x

Relao fundamental: Para todo ngulo x (medido em radianos), vale a
importante relao:
cos(x) + sen(x) = 1

3. LEI DOS COSSENOS
Considere um tringulo ABC qualquer de lados a, b e c:

Para esses tringulos podemos escrever:

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Em qualquer tringulo quando um lado igual soma dos quadrados dos
outros dois, menos duas vezes o produto desses dois lados pelo cosseno do
ngulo formado por eles.

4. LEI DOS SENOS
A lei dos senos estabelece a relao entra a mediada de um lado e o
seno do ngulo oposto a esse lado. Para um tringulo ABC de lados a, b, c,
podemos escrever.

A lei dos senos determina que a razo entre a medida de um lado e o
seno do ngulo oposto constante em um mesmo tringulo.

5. NOTAO CIENTIFICA ( POTENCIA DE DEZ)
A potncia de dez utilizada para abreviar mltiplos (ou submltiplos) de dez.
Assim:
100 = 10 x 10;
1000 = 10 x 10 x 10;
100000 = 10 x 10 x 10 x 10 x 10.

Para escrevermos estes nmeros de uma maneira abreviada, basta indicar o
nmero de dezenas envolvidas na multiplicao com um pequeno nmero
(expoente) no alto da potencia de 10.
Logo, se 100 = 10 x 10, podemos dizer que 100 = 10
2
. Da mesma maneira 1000
= 10
3
, e 100000 = 10
5
.

Nestes exemplos o expoente igual ao nmero de zeros.
Para os submltiplos de dez, tambm utilizamos o sistema exponencial. Assim:
0,01 = 1/10 x 1/10 ;
0,001 = 1/10 x 1/10 x 1/10
0,00001 = 1/10 x 1/10 x 1/10 x 1/10 x 1/10

Neste caso, para abreviar esses nmeros indicamos o nmero de casas
decimais com expoente negativo no alto da potencia de 10.

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Assim, se 0,01 = 1/10 x 1/10, podemos dizer que 0,01 = 10
-2
. Da mesma
maneira, 0,001 = 10
-3
e 0,00001 = 10
-5
.

Para escrever um nmero em notao cientfica devemos obedecer ao seguinte
formato: A x 10
B
onde A deve ser um nmero que esteja entre 1 e 9 , ou seja,
deve ser maior ou igual a 1 e menor que 10 e B o nmero de zeros (ou casas
decimais se o expoente for negativo) do nmero.
Vamos ver alguns exemplos:

40 igual a 4 vezes 10
1
, ento em notao cientfica representa-se 40 = 4 x 10
1
.
15000 igual a 15 vezes 1000, ou 1,5 vezes 10000. Como 10000 que igual
10
4
, ento em notao cientfica representa-se 15000 = 1,5 x 10
4
.
0,2 corresponde a 2 dividido por 10, ou 2 multiplicado por 0,1 que corresponde a
1/10. Como 1/10 pode ser representado por 10
-1
, ento em notao cientfica
representa-se 0,2 = 2 x 10
-1
.
Notamos ento que fica muito mais fcil de representar nmeros muito grandes
ou muito pequenos utilizando a notao cientfica e a potencia de dez.
Abaixo temos mais alguns nmeros expressos em notao cientfica:

Nome Smbolo Fator de Multiplicao
exa E 10
18
= 1 000 000 000 000 000 000
peta P 10
15
= 1 000 000 000 000 000
tera T 10
12
= 1 000 000 000 000
giga G 10
9
= 1 000 000 000
mega M 10
6
=1 000 000
quilo K 10
3
=1 000
hecto h 10
2
= 100
deca da 10
deci da 10
-1
=0,1
centi c 10
-2
=0,01
mili m 10
-3
=0,001
micro u 10
-6
=0,000 001
nano n 10
-9
=0,000 000 001
pico p 10
-12
=0,000 000 000 001
femto f 10
-15
=0,000 000 000 000 001
atto a 10
-18
=0,000 000 000 000 000 001

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6. SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES ( 15
CGPM/1975 )

6.1. UNIDADES DE BASE

Unidade Smbolo Grandeza
metro m comprimento
quilograma kg massa
segundo s tempo
ampre A corrente eltrica
Kelvin kg temperatura termodinmica
mol mol quantidade de matria
candela cd intensidade luminosa

6.2. UNIDADES SUPLEMENTARES
Unidade Smbolo Grandeza
radiano rad ngulo plano
esterradiano sr ngulo slido

6.3. GRAFIA DOS NOMES DE UNIDADES
6.3.1. Quando escritos por extenso, os nomes de unidades devem ser
iniciados com letra minscula, mesmo quando representem um nome
ilustre de cincia .
Ex.: newton, watt, ampre, joule,...exceto o grau celsius.

6.3.2. Plural dos Nomes de Unidades
Unidades escritas por extenso, obedecem s seguintes regras bsicas :
a) Os prefixos SI so invariveis
b) Os nomes de unidades recebem a letra S no seu final, exceto nos casos
da alnea C.

As palavras simples so escritas no plural da seguinte forma:
Ex.: quilogramas, volts, joules, ampres, newtons, farads.
Quando as palavras so compostas, e o elemento complementar de um
nome de unidade no ligado por hfen.
Ex.: metros quadrados, decmetros cbicos, milhas martimas.

Quando o termo resultante de um produto de unidades.
Ex.: newtons-metro, watts-hora, ohms-metro,...

Observao:

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Segundo esta regra, e a menos que o nome da unidade entre no uso vulgar, o
plural no desfigura o nome que a unidade tem no singular. Ex:decibels, henrys,
mols...No so aplicadas s unidades algumas regras usuais na formao do
plural de palavras.

c) Os nomes ou partes dos nomes de unidades no recebem S no final.

Quando terminam em S, X ou Z. Por exemplo: siemens, lux, hertz, etc.
Quando correspondem ao denominador de palavras compostas por
diviso, por exemplo: quilmetros por hora, metros por segundo, etc.

Quando, em palavras compostas, so elementos complementares de
nomes de unidades e ligados a estes por hfen ou preposio. Por
exemplo:anos-luz, quilogramas-fora, etc.

6.4. GRAFIA DOS SMBOLOS DE UNIDADES
A grafia dos smbolos de unidades obedece s seguintes regras bsicas :
a) os smbolos so invariveis, no sendo permitido colocar ponto significando
abreviatura, ou acrescentar S no plural, por exemplo, joule J e no J.ou Js (
no plural ) .
b) os prefixos do SI jamais podero aparecer justapostos num mesmo smbolo,
ex.: GWh(giga watt-hora) e nunca MkWh ( mega quilowatt-hora).
c) os prefixos SI podem coexistir num smbolo composto por multiplicao ou
diviso, por exemplo: kN.mm, kW.mA, MW.cm, etc.
d) o smbolo dever estar alinhado com o nmero a que se refere, no como
expoente ou ndice; constituem exceo ngulos e o smbolo do grau Celsius .
e)o smbolo de uma unidade composta por multiplicaopode ser formado pela
justaposio dos smbolos componentes e que no cause ambiguidade [VA,
kWh, etc], ou mediante a colocao de um ponto entre os smbolos
componentes, na base da linha ou a meia altura [kgf.m ou kgf-m].
f)o smbolo de uma unidade de uma relao pode ser representado das trs
maneiras exemplificadas a seguir, no devendo ser empregada a ltima forma
quando o smbolo, escrito em duas linhas diferentes, causar confuso.

W /[cm
2 o
C], W . cm
-2
.
0
C
-1
,

Quando um smbolo com prefixo tem expoente, deve-se entender que
esse expoente afeta o conjunto prefixo-unidade, como se o conjunto estivesse
entre parnteses.
Exemplos :
Ml = 10
-3
l
Mm
2
=10
-6
m
2

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6.5. GRAFIA DOS NMEROS
As prescries desta seco so inaplicveis aos nmeros que no estejam
representando quantidade .
Exemplos : telefones, datas, n de identificao.

Para separar a parte inteira da decimal de um nmero, empregada
sempre uma vrgula; quando o valor absoluto do nmero for menor que 1,
coloca-se zero esquerda da vrgula .
Os nmeros que representam quantias em dinheiro, ou quantidade de
mercadorias, bens ou servios em documentos fiscais, jurdicos e ou
comerciais, devem ser escritos com os algarismos separados em grupos de trs,
a contar da vrgula para a esquerda e para a direita, com pontos separando
esses grupos entre si .
Nos demais casos, recomendado que os algarismos de parte inteira e os de
parte decimal dos nmeros sejam separados em grupos de trs, a contar da
vrgula para a esquerda e para a direita, com pequenos espaos entre esses
grupos ( exemplo, em trabalhos tcnico-cientficos); mas tambm admitido que
os algarismos da parte inteira e os da parte decimal sejam escritos
seguidamente, isto , sem separao em grupos.
Para exprimir nmeros sem escrever ou pronunciar todos os seus
algarismos:
a) para os nmeros que representam dinheiro, mercadorias ou bens de servio,
so empregadas as palavras;
mil = 10
3
= 1000
milho = 10
6
= 1000 000
bilho = 10
9
= 1000 000 000
trilho = 10
12
= 1000 000 000 000
b) em trabalhos tcnicos ou cientficos, recomenda-se a utilizao da tabela I.

Espaamento entre um nmero e o smbolo da unidade correspondente
deve atender convenincia de cada caso .
Exemplos :
a) Frases de textos correntes, normalmente utiliza-se meia letra, para que
no haja possibilidade de fraude .
b) Em colunas de tabelas, facultado utilizar espaamentos diversos entre
os nmeros e os smbolos das unidades correspondentes.
Pronncia dos mltiplos e submltiplos decimais das unidades.
Na forma oral, so pronunciados por extenso.
Exemplos :
ml-mililitro
m micrometro ( no confundir com micrmetro instrumento)

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7. GEOMETRIA
7.1. CLCULO DE AREA DE FIGURAS PLANAS

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7.2. CLCULO DE VOLUME DE SLIDOS

O volume de um corpo pode ser calculado pelo produto da rea da base pela
medida da altura. De uma forma geral, podemos aplicar a seguinte frmula:

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V = Ab x h
Ab = rea da base
h = altura

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8. GRANDEZAS ESCALARES E VETORIAIS

8.1. O QUE GRANDEZA?

Grandeza tudo o que pode ser medido. Comprimento, tempo, fora,
massa, velocidade entre outros so Grandezas porque podem ser medidos.
Todavia h coisas impossveis de ser medidas, como a fadiga, o amor, a
coragem, a dor entre outros. No possvel atribuir um valor numrico para o
amor pois cada pessoa o sente de maneira diferenciada. Portanto a fadiga, o
amor, a coragem e a dor no so grandezas. A Fsica, s trabalha com
grandezas, ou seja, com o que pode ser medido, avaliado.

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8.2. O QUE GRANDEZA ESCALAR?

Algumas grandezas fsicas exigem, para sua perfeita caracterizao,
apenas uma intensidade.
Essas grandezas so denominadas grandezas escalares. Assim,
grandezas fsicas, como massa, comprimento, tempo, temperatura, densidade e
muitas outras, so classificadas como grandezas escalares.

aquela que basta uma escala e um nmero para identific-la.

Por exemplo, 5 segundos, ficam perfeitamente definidas quando so
especificados o seu mdulo (5) e sua unidade de medida (segundo).

8.3. O QUE GRANDEZA VETORIAL?

Por outro lado, existem grandezas fsicas que, para sua perfeita
caracterizao, exigem, alm da intensidade, uma orientao espacial (direo e
sentido).
Tais grandezas recebem o nome de grandezas vetoriais. Como exemplo
de grandezas vetoriais, podemos citar: fora, impulso, quantidade de
movimento, velocidade, acelerao e muitas outras.

aquela que alm de uma escala e um nmero, necessitamos das
noes de mdulo, direo e sentido.

9. VETORES

As grandezas vetoriais so representadas por um ente matemtico
denominado vetor.
Um vetor rene, em si, o mdulo, representando o valor numrico ou
intensidade da grandeza, e a direo e sentido, representando a orientao da
grandeza.
importante salientarmos as diferenas entre direo e sentido: um
conjunto de retas paralelas tem a mesma direo.

e, a cada direo, podemos associar uma orientao.

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A figura abaixo representa uma grandeza vetorial qualquer: um segmento
de reta orientado (direo e sentido) com uma determinada medida (mdulo).

Para indicar um vetor, podemos usar qualquer uma das formas indicadas
abaixo:

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Para indicarmos o mdulo de um vetor, podemos usar qualquer uma das
seguintes notaes:

Assim, indica o vetor e a indica o mdulo do vetor .

9.1. VETORES IGUAIS E VETORES OPOSTOS

Dois vetores so iguais quando possuem o mesmo mdulo, a mesma
direo e o mesmo sentido.

Dois vetores so opostos quando possuem o mesmo mdulo, a mesma
direo e sentidos contrrios.

Exemplo de Vetores:

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A Figura acima representa um cruzamento de ruas, tal que voc, situado em O,
pode realizar os deslocamentos indicados pelos vetores d
1
, d
2
, d
3
, e d
4
. Diferenciando
estes vetores segundo suas caractersticas, tem-se que:
Os vetores d
1
e d
3
tm a mesma direo, mesmo mdulo, e sentidos opostos.
Os vetores d
2
e d
4
tm a mesma direo, mdulos diferentes e sentidos opostos.
Os vetores d
1
e d
2
tm o mesmo mdulo, direes e sentidos diferentes.
Os vetores d
3
e d
4
tm mdulos, direes e sentidos diferentes.

9.2. REPRESENTAO DE GRANDEZAS VETORIAIS

Na prtica, a representao de grandezas vetoriais feita por meio de
vetores desenhados em escala. Assim, para representarmos vetorialmente a
velocidade de um partcula que se desloca horizontalmente para a direita a 80
km/h, utilizamos um segmento de reta, por exemplo, com 4 cm de comprimento,
onde cada centmetro corresponde a 20 km/h.

escala: 1,0 cm: 20 km/h

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Exerccios

1) O que Grandeza?
R:Grandeza tudo o que pode ser medido. Comprimento, tempo, fora, massa, velocidade entre
outros so Grandezas porque podem ser medidos. Todavia h coisas impossveis de ser medidas, como a
fatiga, o amor, a coragem, a dor entre outros. No possvel atribuir um valor numrico para o amor pois
cada pessoa o sente de maneira diferenciada. Portanto a fatiga, o amor, a coragem e a dor no so
grandezas. A Fsica, s trabalha com grandezas, ou seja, com o que pode ser medido, avaliado.

2) O que Grandeza Escalar?
R: aquela que basta uma escala e um nmero para identific-la. Como por exemplo temperatura,
tempo, massa, etc.

3)O que Grandeza Vetorial?
R: aquela que alm de uma escala e um nmero, necessitamos das noes de mdulo, direo e
sentido. Como por exemplo, Velocidade, Fora, Deslocamento, etc.

4) A velocidade de um projtil 20 m/s, horizontal e para a direita.
Interprete as informaes.
Resoluo
As informaes caracterizam uma intensidade (20 m/s), uma direo (horizontal) e um sentido
(para a direita). Portanto, caracterizam a velocidade como grandeza vetorial.

5) Assinale V (verdadeiro), ou F (falso), para as frases abaixo.
( ) a Temperatura grandeza escalar.
( ) b Massa grandeza escalar.
( ) c Fora grandeza vetorial.
( ) d A acelerao da gravidade grandeza vetorial.
( ) e Volume grandeza escalar.

Resoluo
Todas as frases so verdadeiras.Temperatura, massa e volume so grandezas que ficam
perfeitamente caracterizadas por um nmero (intensidade) e por um significado (unidade). Fora e
acelerao so grandezas que necessitam, alm da intensidade, de uma direo e de um sentido.

10. FORA, COMPOSIO DE FORAS E MOMENTOS
DE FORAS

10.1. INTRODUO
A Dinmica a parte da Mecnica que estuda as causas que produzem e
modificam os movimentos dos corpos.

10.2. CONCEITO DINMICO DE FORA
Do ponto de vista da Dinmica, fora a causa que produz a acelerao
de um corpo, isto , a fora produz variao de velocidade num corpo.
Deste modo a fora a causa que tem como efeito dinmico a
acelerao. Do mesmo modo que a acelerao a fora tambm uma grandeza
vetorial.

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Pode-se exercer fora sobre um corpo por ao muscular, ao de mola, ao
de ar comprimido etc.
Os corpos que exercem foras podem ou no estar em contato com o
corpo que sofre a ao da fora.
No 1 caso, temos as foras de contato;
No 2 caso, as de ao distncia.
A fora de ao a distncia mais importante do nosso universo a fora
peso ou fora da gravidade.
Assim, peso a fora que a Terra exerce sobre os corpos. As foras
atuando sobre um corpo exercidas por outros corpos, so chamadas foras
externas.
As foras exercidas em parte de um corpo, por partes do mesmo corpo,
so chamadas foras internas.

10.3. REPRESENTAO GRFICA DAS FORAS VETORES

As foras por conveno so representadas graficamente por uma seta.
O tamanho da seta a intensidade da fora.
A direo da seta a direo da fora.
O sentido da seta o sentido da fora.
Quando a fora de Trao o p da seta fica no ponto da aplicao da
fora.
Quando a fora de impulso, o ponto da seta no ponto de aplicao da
fora.

10.4. COMPOSIO DE FORAS
Quando vrias foras so aplicadas simultaneamente ao mesmo ponto,
verifica-se que o mesmo efeito pode ser produzido por uma nica fora de
intensidade, direo e sentido adequedas que chamada de resultante de
vrias foras.
Esse processo chamado de composio de Foras.

Adio de dois vetores:
Mtodo da triangulao: consiste
em colocar a origem do segundo vetor
coincidente com a extremidade do primeiro
vetor, e o vetor soma (ou vetor resultante)
o que fecha o tringulo (origem
coincidente com a origem do primeiro e
extremidade coincidente com a
P
T F

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Mtodo da triangulao extremidade do segundo)

Adio de dois vetores:
Mtodo do paralelogramo
Mtodo do paralelogramo:
consiste em colocar as origens dos
dois vetores coincidentes e construir
um paralelogramo; o vetor soma (ou
vetor resultante) ser dado pela
diagonal do paralelogramo cuja
origem coincide com a dos dois
vetores. A outra diagonal ser o
vetor diferena.

10.5. CASOS PARTICULARES DE ADIO DE FORAS

a) Vetores de mesma direo e sentido:

+ = b a s

+ = b a s

O Vetor soma s apresenta a mesma direo e o mesmo sentido dos vetores
parcelas e seu mdulo igual soma dos mdulos.

b) Vetores de mesma direo e sentidos opostos.

+ = b a s

= b a s

O Vetor soma s apresenta a mesma direo dos vetores parcelas e o sentido do
vetor de maior mdulo. O mdulo do vetor soma dado pela diferena dos
mdulos.

c) Vetores de direes ortogonais

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+ = b a s

2 2 2
b a s

+ =

A direo e o sentido do vetor soma s so dados pela regra do polgono (ou do
paralelogramo). O mdulo calculado pela aplicao do teorema de Pitgoras
ao tringulo da figura.

10.6. COMPOSIO DE FORAS POR MEIO DE DECOMPOSIO ORTOGONAL

a) Decompe-se as foras segundo um par de eixos ortogonais
convencionais

b) Faz-se a soma algbrica dos componentes em cada eixo
c) Compe-se essa soma para obter a resultante

X
Y

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+ =
2 2 2
Fy Fx R

Exerccio:
1) Achar as componentes horizontal e vertical de uma fora de 40kgf que forma
um ngulo de 30 com a horizontal para a direita e para cima.

2) Determine o Valor da Resultante e o ngulo que a mesma forma com o eixo X
F1=15 kgf
F2=20kgf

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11. MOMENTO DE UMA FORA

Mostra-se experimentalmente que o efeito de uma fora para produzir
rotao em torno de um eixo dado pelo produto da fora pela distncia da linha
da ao da fora ao eixo.
Chama-se essa distncia brao da fora ou brao de alavanca da
fora.
O produto de uma fora pelo brao chama-se Momento da fora.

Determinao do Brao de uma fora e de seu momento
a) linha de ao da fora no passa pelo eixo de giro

- pelo eixo de giro O baixa-se uma perpendicular L.A. da fora no plano da
fora;
- Prolonga-se a L.A. da fora em ambos sentidos;
- A perpendicular comum intercepta a L.A. no ponto S
- A distncia OS o brao da fora;
- Acha-se o momento da fora multiplicando-se a fora F pelo seu brao.

b) linha de ao da fora passa pelo eixo de giro

Neste caso como a distncia entre a Linha de Ao da fora e o Ponto de giro
0 (zero) ento o momento ser nulo.

Mecnica Tcnica


c) determinao do momento por meio de decomposio ortogonal

Neste caso fazemos a decomposio da Fora F nos eixos ortogonais. Como
visto anteriormente a Fora Fx tem o momento nulo. J o momento ser dado
pela Fora Fy mutiplicado pela distncia L.

Exerccio:
Ao fechar uma porta de 0,80m de largura, uma pessoa aplica
perpendicularmente uma fora de 3,0N. Qual o valor do momento dessa fora?

12. CONDIES DE EQUILBRIO

Ao estudar as Leis de Newton, vimos que, quando uma partcula est em
repouso ou em movimento retilneo uniforme, ela est em equilbrio, esttico ou
dinmico, respectivamente, sendo nula a resultante das foras que agem sobre
ela.
Portanto, a condio necessria e suficiente para um ponto material estar
em equilbrio (esttico ou dinmico) que seja nula a resultante de todas as
foras que agem sobre ele.
O ponto P da figura abaixo est sujeito ao simultnea das foras
F1,
F2,
F3,
F4,
F5 e
F6.

Mecnica Tcnica


Ele estar em equilbrio se for satisfeita a equao vetorial:
F1 +
F2 +
F3 +
F4+
F5 +
F6 = 0
Na resoluo de exerccios de equilbrio do ponto material, a equao
vetorial acima deve ser transformada em equaes escalares. Para tal, podem
ser utilizados os processos de soma vetorial ou o mtodo das projees.
Se as foras atuantes no ponto material forem coplanares, transforma-se
a equao vetorial da soma das foras em duas equaes escalares,
projetando-se as foras sobre dois eixos cartesianos ortogonais Ox e Oy. Sendo
assim, a condio de equilbrio do ponto material pode ser estabelecida do
seguinte modo:
A soma algbrica das projees de todas as foras na direo do eixo Ox
nula:
x F1
+ x F2
+ x F3
+ x F4
+ x F5
+ x F6
= 0
A soma algbrica das projees de todas as foras na direo do eixo Oy
nula:
y F1
+ y F2
+ y F3
+ y F4
+ y F5
+ y F6
= 0
O valor algbrico de uma projeo ser positivo se seu sentido coincidir
com o sentido do eixo; ser negativo se seu sentido for oposto ao do eixo. A
projeo nula se a fora tiver direo perpendicular ao eixo.

12.1. VIGAS
Quando dispomos de um elemento estrutural projetado para suportar
diversas cargas em sua extenso, este elemento recebe o nome de viga. Estas
vigas so normalmente sujeitas a cargas dispostas verticalmente, o que
resultar em esforos de cisalhamento e flexo. Quando cargas no verticais
so aplicadas a estrutura, surgiro foras axiais, o que tornar mais complexa a
anlise estrutural.
Vigas normalmente so barras retas e prismticas, o que ocasiona maior
resistncia ao cisalhamento e flexo.

Mecnica Tcnica

Quando se efetua o dimensionamento de uma viga, seja ela de qualquer
material como ao, madeira, concreto, duas fases so definidas distintamente. A
primeira fase o clculo dos esforos da estrutura, ou seja, o clculo de
momentos fletores e foras cortantes, ao qual a viga esta submetida aos vrios
tipos de carregamento. A segunda fase o dimensionamento da pea
propriamente dito, onde verificada qual as dimenses necessrias da pea
estrutural, que ir resistir aos esforos solicitados.
12.2. TIPOS DE CARREGAMENTO
Uma viga pode estar submetida a cargas concentradas, a cargas distribudas
ou combinao de ambas. Quando se trabalha com cargas distruibudas, pode-
se substitu-la por uma carga concentrada, e assim facilitar bastante os demais
clculos.
- Carga Concentrada

Este carregamento corresponde a aplicao de uma carga em um nico
ponto sobre a estrutura, sendo geralmente representado em kilograma-fora(kgf)
ou Newton(N).
- Carga Distribuda

Este carregamento corresponde a aplicao de uma carga por unidade de
comprimento, geralmente representado em kilograma fora por metro (kgf/m) ou
Newton por centmetro (N/cm).
Quando a carga por unidade de comprimento possue valor constante,
atribudo o nome de carga uniformemente distribuda.

Mecnica Tcnica


Exemplo de Carga Uniformemente Distruibuda

13. TIPOS DE VINCULAES (APOIOS)
Um vnculo qualquer condio que restringe a possibilidade de
deslocamento de um ponto do elemento ligado ao vnculo. O deslocamento de
um ponto do elemento determinado atravs das componentes segundo os
eixos cartesianos ortogonais. As translaes podem ser horizontais ou verticais
e a rotao ocorre em torno do eixo perpendicular ao plano considerado.
As vinculaes podem ser internos, tambm chamados de ligaes internas,
ou ento externos, tambm chamados de apoios. A seguir ser apresentado
alguns tipos principais de apoios, por ser de fundamental importncia para a
compreenso de esforos em vigas. As demais vinculaes sero vistas adiante.
13.1. APOIOS (VNCULOS EXTERNOS)
Apoio Articulado Mvel (Apoio Simples)
Este tipo de apoio restringe apenas uma translao, e a reao tem
direo perpendicular ao plano de rolamento.

Apoio Articulado Fixo (Articulao)
Este tipo de apoio impede as duas translaes no plano, e a direo da
reao R indeterminada, sendo comum a utilizao de duas componentes,
horizontal e vertical.

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Apoio Engastado(Apoio de Engastamento Perfeito)
Este tipo de apoio impede todos os movimentos no plano, surgindo ento trs
reaes de apoio: a vertical (V), a horizontal (H) e momento (M).

13.2. TIPOS DE VIGAS
Viga Bi-apoiada
Consiste de uma viga apoiada em dois apoios articulados, sendo um fixo
e o outro mvel.

Viga em balano
Consiste de uma viga que possue um apoio engastado, no sendo livre a
sua rotao

Viga com extremidade em balano
Consiste de uma viga com extremidade em balano, sendo articulada em
um apoio fixo e um apoio mvel.

Mecnica Tcnica

Conveno de Sinais
Para o clculo de esforos internos a uma determinada estrutura, como
ser visto adiante, necessrio estabelecer uma conveno de sinais para cada
parte da viga em anlise

Negativo Positivo
Clculo de Momento Fletor e Fora Cortante em uma viga submetida a uma
carga concentrada
Como exemplo, usaremos uma viga bi-apoiada de comprimento L,
submetida a uma carga concentrada P, distante a e b dos apoios. Embora seja
usada uma viga bi-apoiada, o entendimento pode se extendido para qualquer
tipo de viga, e qualquer quantidade de foras aplicadas.

Diagrama de Corpo Livre

O primeiro passo o clculo das reaes de apoio Ra e Rb, que so
obtidos atravs do somatrio dos momentos iguais a zero(corpo em equilbrio)
nos pontos A e B.

Mecnica Tcnica

Ra = P. b / L
Rb = P. a / L
Para determinarmos por exemplo as foras internas em um ponto
genrico C, uma maneira simples primeiro desenharmos o diagrama de corpo
livre da parte a ser estudada.
Diagrama de Corpo Livre (Esquerda do ponto C)

Diagrama de Corpo Livre (Direita do ponto C)

Clculo da fora cortante em C.
Com as reaes j calculadas e analisando a figura, podemos facilmente
encontrar o valor da fora cortante no ponto C, atravs do somatrio das foras
verticais.
Como o ponto C, considerado para o clculo dos esforos exatamente o
ponto de aplicao de uma fora concentrada, teremos dois valores diferentes
de fora cortante, um a esquerda carga, ou seja, sem a plicao da carga P, e
outra a direita, considerando a aplicao da carga P. Isto acontece porque o
diagrama de foras cortantes ao passar no ponto onde existe uma carga
concentrada, sofre uma descontinuidade, como ser visto adiante, no diagrama.
Q
esq C
= Ra
Qdir
C
= Ra - P

Mecnica Tcnica

Para o clculo dos demais esforos cortantes ao longo da viga, procede-
se com mesmo raciocnio.
Clculo do Momento Fletor em C
Para o clculo das foras cortantes em um determinado ponto, efetuou-se
o somtorio das foras verticais de um corpo. Para o clculo do momento fletor,
procede de maneira anlogo, porm faz-se o somatrio dos momentos no ponto
considerado, neste caso, o ponto C.
M
C
= Ra . a
Para o clculo dos demais momentos ao longo da viga, procede-se com
mesmo raciocnio.
Diagrama de Momento Fletor e Fora Cortante em uma viga submetida a
uma carga concentrada
Se fosse calculados esforos de momento e fora cortante em infinitas
sees da viga em anlise e aps isso fosse traado diagramas com esses
valores, teramos ento representados os diagramas de momento fletor e fora
cortante da viga em anlise. Na realidade no so efetuados infinitas sees, e
sim algumas sees em locais apropriados, que permitam representam em sua
totalidade os diagramas.
Para o traado do diagrama, usual, adotar-se para o diagrama de foras
cortantes, positivo para cima e negativo para baixo, e o diagrama de momentos,
positivo para baixo e negativo para cima, de maneira a salientar a tendncia de
flexo da viga.

Mecnica Tcnica

Tendo como exemplo uma viga bi-apoiada de comprimento L, submetida
a uma carga concentrada, distanciada de a do apoio da esquerda, temos as
seguintes equaes para o traado do diagrama:
Fora Cortante
1) Para x variando entre 0 e a
Q = Ra
2) Para x variando entre a e L
Q = Ra - P = Rb
Momento Fletor
1) Para x variando entre 0 e a
M = Ra . x
2) Para x variando entre a e L
M = Ra . x - ( x - a) . P
Momento Fletor Mximo
O momento fletor mximo ocorre no ponto onde temos a carga concentrada,
ento:
Mmx = Ra . a - ( a - a ) . P = Ra . a = (P . b / L) . a = P . a . b / L
Diagrama

Mecnica Tcnica


Quando uma viga suporta muitas cargas, o mtodo de se fazer vrias sees ao
longo da barra, pode se tornar muito complicado. A construo do diagrama de
fora cortante e principalmente o de momento fletor pode ser bastante
simplificado se determinadas relaes entre os diagramas de fora cortante e
momento fletor forem considerados.

Apostila Mecanica T

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