Apostila Completa e Formulário ANÁLISE ESTRUTURAL 2

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
CENTRO TECNOLGICO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

ECV 5220 - ANLISE ESTRUTURAL II

Prof
a
Henriette Lebre La Rovere, Ph.D.

3
a
Verso
Florianpolis, 2012

AGRADECIMENTOS

Aos professores Fbio Cordovil e Helena Stemmer, pelas valiosas notas de aula da disciplina
Estabilidade das Construes II do Departamento de Engenharia Civil da UFSC, as quais
formaram a base do texto desta apostila. professora Poliana Dias de Moraes, do Departamento
de Engenharia Civil da UFSC, pela valiosa contribuio na reviso do texto e figuras desta
apostila.

Ao Professor Jos Carlos Sussekind pelos seus ensinamentos e livros didticos, que tambm
serviram de base para elaborao desta apostila.

A todos os alunos de graduao da UFSC que contriburam imensamente com a digitao e
elaborao de figuras da primeira verso desta apostila, entre estes os bolsistas do PET -
Engenharia Civil e alguns monitores da disciplina Anlise Estrutural II. Foram muitos alunos,
todos muito dedicados, no sendo listados aqui pelo risco de se omitir algum nome.

aluna de mestrado do Programa de Ps-graduao em Engenharia Civil (PPGEC) da UFSC,
Elizabeth Junges, pelo capricho na reviso da primeira verso da apostila e elaborao de figuras
para as verses seguintes. aluna de mestrado do PPGEC da UFSC, Flvia Gelatti, pela
elaborao de algumas figuras para a terceira verso da apostila.
Apostila de Anlise Estrutural II ECV 5220 3
Prof
a
Henriette Lebre La Rovere
PROGRAMA ESPECIAL DE TREINAMENTO - PET
1. ESTRUTURAS HIPERESTTICAS
1.1. Introduo
Entende-se por estrutura a parte da construo responsvel pela estabilidade e pela
resistncia a aes externas. A estrutura submetida a aes externas deve tanto apresentar
segurana quanto ruptura dos materiais utilizados como tambm quanto estabilidade
global ou parcial de todos seus elementos; alm disso, deve demonstrar bom desempenho
estrutural no que diz respeito a deformaes e durabilidade, de acordo com o fim e vida
til para a qual foi projetada. O projeto estrutural uma rea muito tradicional da
Engenharia Civil, cujos especialistas so designados de engenheiros estruturais.

Definido o sistema construtivo e o tipo de material a ser utilizado, seja concreto armado ou
protendido, madeira, ao, ou alvenaria estrutural, a primeira fase de um projeto estrutural
a Anlise Estrutural. O objetivo geral da Anlise Estrutural pode ser descrito como:
Dada uma estrutura, com caractersticas geomtricas (geometria, dimenses) e
mecnicas (vinculao, propriedades dos materiais) conhecidas, submetidas a certas
aes, que podem ser tanto cargas (foras ou binrios) como deformaes impostas
(recalques de apoio, deformaes devido variao de temperatura ou retrao, ...):
Determinar os deslocamentos (translaes e/ou rotaes) de todos os pontos da
estrutura; os esforos internos decorrentes das deformaes produzidas por estes
deslocamentos (esforo axial, cortante, de flexo e de toro no caso de estruturas
reticuladas) e determinar tambm as reaes vinculares.

A primeira etapa da Anlise Estrutural consiste em estabelecer o modelo estrutural a ser
adotado. As estruturas podem ser tratadas globalmente, ou divididas em diversos
elementos. Com relao s suas dimenses, as estruturas podem ser classificadas em
reticuladas, laminares e tridimensionais:
A estrutura classificada reticulada quando uma dimenso predomina em relao
s outras duas. So em geral denominadas barras, cujo eixo, que pode ser reto ou
curvo, muito mais longo do que as dimenses da seo transversal.
A estrutura dita laminar quando duas dimenses predominam em relao
terceira. Tm-se como exemplo as chapas, as paredes, as placas e as cascas, sendo
sua espessura bem menor do que suas outras dimenses.
Prof
a
A estrutura classificada tridimensional quando nenhuma dimenso
predominante. o caso de blocos de fundao, alguns tipos de barragens, etc.

Um exemplo de estrutura reticulada a edificao exposta na Figura 1.1-a, composta por
perfis metlicos. Na Figura 1.1-b exibe-se um modelo estrutural tridimensional da
edificao, composto por barras que representam os pilares e vigas da mesma. Modelos
tridimensionais proporcionam bons resultados com relao anlise global da estrutura,
podendo simular carregamentos em diferentes direes e analisar seus efeitos. Contudo
possvel efetuar a anlise bidimensional de partes da estrutura tridimensional, conforme
exibido na Figura 1.1-cde. Na Figura 1.1-c o pavimento de um andar da edificao
representado por vigas, caracterizando uma grelha. As Figura 1.1-de exibem prticos
planos extrados do modelo tridimensional e analisados isoladamente. Este tipo de anlise
pode ser vantajoso para um dimensionamento mais simplificado, mas com resultados de
grande utilidade para o projeto estrutural.

(a)

Figura 1.1 DISCRETIZAO DE UMA ESTRUTURA RETICULADA
Fonte: MARTHA (2010)

Como exemplo de estruturas laminares destacam-se as cascas do congresso, exibidas na
Figura 1.2.

(b)
(c)
(d) (e)
Prof
a

Figura 1.2 Cascas do Congresso

E para as estruturas tridimensionais, podem-se destacar os blocos de fundao (Figura 1.3).

Figura 1.3 Bloco de Fundao
Fonte: http://www.freiremello.com.br

As estruturas podem ainda ser classificadas em hipoestticas, isostticas (estaticamente
determinadas) ou hiperestticas (estaticamente indeterminadas):
As estruturas so consideradas hipoestticas quando seus movimentos de corpo
rgido no so restringidos e elas no atingem, portanto, uma configurao de
equilbrio estvel.
Prof
a
Elas so classificadas de isostticas quando so restringidas a movimentos de corpo
rgido e o nmero de incgnitas a determinar igual ao nmero de equaes de
equilbrio da Esttica.
As estruturas so consideradas hiperestticas quando so restringidas a movimentos
de corpo rgido e o nmero de incgnitas a determinar maior do que o nmero de
equaes de equilbrio da Esttica.

Nesta apostila ser admitido que as estruturas apresentam comportamento linear, ou seja,
apresentam pequenos deslocamentos e deformaes ao se deformar e so constitudas de
material elstico-linear.

A maioria das estruturas utilizadas na prtica hiperesttica ou estaticamente
indeterminada. O grau de hiperestaticidade da estrutura ser definido no prximo item, 1.2.
As estruturas hiperestticas podem ser analisadas a partir de dois mtodos clssicos da
Anlise Estrutural: Mtodo das Foras e Mtodo dos Deslocamentos, ou ainda por um
mtodo aproximado conhecido como Processo de Cross; estes mtodos sero descritos
resumidamente no item 1.3.

O objetivo geral da disciplina Anlise Estrutural II capacitar o aluno a analisar estruturas
reticuladas hiperestticas, com nfase em estruturas planas, determinando seus esforos
internos e deslocamentos generalizados. Sero apresentados nesta apostila os trs mtodos
de resoluo de estruturas hiperestticas, sendo o Mtodo das Foras apresentado no
Captulo 2, o Mtodo dos Deslocamentos no Captulo 3 e o Processo de Cross no Captulo
4. Como objetivo especfico, pretende-se introduzir o aluno utilizao de programas
computacionais para Anlise Estrutural, iniciando pelo uso de programas computacionais
educacionais.

1.2. Grau de hiperestaticidade
Adota-se nesta apostila a formulao e nomenclatura utilizada por SUSSEKIND, 1994. O
grau de hipertestaticidade de uma estrutura pode ser externo ou interno. O grau de
hiperestaticidade externo (g
e
) definido por:

Prof
a
nr e r g
e

(1.1)
sendo r o nmero de reaes, e o nmero de equaes de equilbrio da Esttica (igual a 3
no caso de estruturas planas) e nr o nmero de equaes provenientes de rtulas, o qual
expresso por
1 b nr (1.2)
em que b igual ao nmero de barras ligadas rtula (admite-se que a rtula libera apenas
o vnculo de rotao entre as barras).
O grau de hiperestaticidade interno (g
i
) pode ser definido como o nmero de vnculos
internos que devem ser liberados para tornar a estrutura estaticamente determinada. Pode
ser definido tambm como o nmero de esforos internos necessrios ao traado de
diagramas, conhecidas todas as reaes vinculares da estrutura. Ser o caso de estruturas
celulares ou quadros (prticos fechados), anis, alguns tipos de trelia, etc.

Nos prximos subitens sero apresentados exemplos de estruturas reticuladas planas
hiperestticas.
1.2.1. Estruturas externamente hiperestticas - exemplos

1 3 4
e
g 2 3 5
e
g

Figura 1.1 Exemplos de estruturas reticuladas planas externamente hiperestticas

1 ) 1 3 ( 3 6
e
g

1 3 4
e
g

1 ) 1 2 ( 3 5
e
g
Figura 1.2 Exemplos de prticos planos e trelias planas externamente hiperestticos
No caso de trelias, tomando como base a resoluo pelo mtodo de equilbrio de ns,
pode-se tambm calcular o grau de hiperestaticidade pela expresso:

Prof
a

n b r e i g 2 (1.3)
onde o nmero de incgnitas total (i) igual ao nmero de reaes vinculares (r) mais o
nmero de esforos axiais a determinar nas barras (igual ao nmero de barras, b); e o
nmero de equaes total (e) igual a duas vezes o nmero de ns (n). Quando o nmero
de reaes vinculares excede o necessrio para que a trelia seja classificada isosttica,
tem-se que g = g
e
na equao (1.3), ou seja a trelia externamente hiperesttica. Quando
o nmero de barras for maior do que o necessrio para a trelia ser classificada isosttica,
ela dita internamente hiperesttica; g = g
i
na equao (1.3). No exemplo da trelia acima
(Figura 1.2) pode-se ento calcular o grau de hiperestaticidade da seguinte forma:
) ( 1 5 2 7 4 2
e
g g n b r g

1.2.2. Estruturas internamente hiperestticas exemplos

3
i
g

6 3 2
i
g

n b r g 2
1 4 2 6 3
i
g g
Figura 1.3 Exemplos de estruturas reticuladas planas internamente hiperestticas

1.2.3. Estruturas externa e internamente hiperestticas-exemplos

i e
g g g
4 3 3 4 g

i e
g g g
9 3 2 3 6 g
Figura 1.4 Exemplos de estruturas reticuladas planas externa e internamente
hiperestticas
Prof
a

1.3. Mtodos de resoluo de estruturas hiperestticas
1.3.1. Mtodo das Foras (ou Mtodo da Flexibilidade)

Processo: liberam-se os vnculos excedentes ou hiperestticos substituindo-os por foras
estaticamente equivalentes e impem-se condies de compatibilidade de deslocamentos*.
O sistema estrutural hiperesttico transformado em um sistema isosttico equivalente
denominado sistema principal (vrios sistemas principais so possveis).

Incgnitas: foras (n
o
de incgnitas = grau de hiperestaticidade = g)
Equaes: compatibilidade de deslocamentos *
Formulao matricial: formula-se a Matriz de Flexibilidade da estrutura

Tais deslocamentos podem ser obtidos por:
Mtodo de Integrao Direta
Mtodo de Analogia de Mohr
Teorema de Castigliano
Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV)

O ltimo mtodo (PTV) ser o adotado nesta apostila.

1.3.2. Mtodo dos deslocamentos (ou Mtodo da Rigidez)

Processo: definir o sistema principal (que nico) fixando todos os deslocamentos dos ns
possveis (graus de liberdade). Calculam-se neste sistema principal os esforos nas
extremidades das barras causados por cargas atuantes nas barras (esforos de engastamento
perfeito); somam-se a estes os esforos causados pelos deslocamentos impostos nos ns e
iguala-se o resultado s foras externas aplicadas nos ns, em cada direo ou grau de
liberdade (soma das foras internas igual fora externa)
Incgnitas: deslocamentos (dos ns, n
o
de incgnitas = n
o
de graus de liberdade)
Equaes: equilbrio de foras em torno dos ns
Formulao Matricial formula-se a Matriz de Rigidez da estrutura.

Este mtodo o mais adequado para implementao computacional, sendo o mais utilizado
atualmente na maioria dos programas computacionais de Anlise Estrutural.
Integrao
Tabelas de Kurt-Beyer
Prof
a

1.3.3. Processo de Cross

um mtodo aproximado, baseado no Mtodo dos Deslocamentos. As estruturas so
classificadas em indeslocveis (ns fixos) ou deslocveis (ns mveis), considerando-se
indeslocvel o n sem deslocabilidades de translao. Em geral despreza-se o efeito de
deformao axial nas barras dos prticos.

No caso de estruturas de ns fixos s h graus de liberdade de rotao e os esforos a
determinar so os momentos fletores nas barras adjacentes a cada n:
Processo: Encontram-se diretamente os esforos nas barras por meio de um processo
iterativo de equilbrio dos ns (desequilibrados).
Equaes: equilbrio de momentos em torno dos ns
Incgnitas: momentos nas barras adjacentes aos ns (n
o
de incgnitas = n
o
de ns
desequilibrados)

No caso de estruturas deslocveis deve-se determinar tambm as incgnitas de
deslocabilidade de translao.
Prof
a
Departamento de Engenharia Civil, Centro Tecnolgico
Universidade Federal de Santa Catarina
2. MTODO DAS FORAS
2.1. Estruturas externamente hiperestticas
2.1.1 Estruturas uma vez hiperesttica (g
e
=1)
Seja uma viga engastada-apoiada conforme mostra a Figura 2.1. Esta viga apresenta
rigidez flexo igual a EI e grau de hiperestaticidade externo (g
e
) igual a 1. Para
determinar as reaes vinculares e os esforos internos desta estrutura pelo Mtodo das
Foras, necessrio determinar inicialmente o seu sistema principal, que um sistema
estrutural isosttico, equivalente ao sistema estrutural real, hiperesttico. A determinao
deste sistema consiste na substituio das vinculaes excedentes por suas respectivas
foras reativas, devendo-se respeitar as condies de compatibilidade de deslocamentos.

Figura 2.1: Viga engastada-apoiada

A Figura 2.2 apresenta dois sistemas principais possveis para a viga engastada-apoiada
mostrada na Figura 2.1. Na Figura 2.2a obteve-se o sistema principal substituindo-se o
apoio do primeiro gnero direita pela reao correspondente, R
B
, devendo-se aplicar a
condio de compatibilidade de deslocamentos de deslocamento vertical nulo em B
(o
B
=0). J o sistema principal mostrado na Figura 2.2b foi obtido sustituindo-se o vnculo
de restrio rotao do engaste esquerda pela reao de momento correspondente, M
A
, e
impondo-se a condio de compatibilidade de rotao nula no ponto A (u
A
= 0).

Figura 2.2: Sistemas principais com os respectivos hiperestticos
A
u
A
= 0
(a)
q

l
R
B

o
B
= 0
B
q
M
A

A
l
(b)
B
l
q
B
A
Prof
a
As reaes dos vnculos excedentes so denominadas reaes hiperestticas, ou
simplesmente hiperestticos, e podem ser obtidas a partir das equaes de compatibilidade
de deslocamentos. Supondo-se que a estrutura tenha comportamento linear (constituda de
material com comportamento elstico-linear e sujeita a pequenos deslocamentos e
deformaes), pode-se utilizar superposio de efeitos do carregamento externo e do
hiperesttico em questo no clculo dos deslocamentos (BEER e JOHNSTON, 1982;
POPOV, 1978; TIMOSHENKO, 1967).

Adotando-se o sistema principal da Figura 2.2a (uma viga engastada e livre), para o qual a
condio de compatibilidade de deslocamento vertical nulo no ponto B, pode-se ento
escrever a equao de compatibilidade de deslocamentos usando-se o princpio de
superposio de efeitos, conforme ilustra a Figura 2.3:
0 = A + A = A
R
B
C
B B

(2.1)

Figura 2.3: Superposio dos efeitos: (a) sistema principal, (b) deslocamento causado
pela carga externa, (c) deslocamento causado pelo hiperesttico.

Na equao (2.1) a primeira parcela representa o deslocamento produzido por uma carga
uniformemente distribuda no sistema principal (ver Figura 2.3b):
EI
ql
C
B
8
4
=
(2.2)
q
A
B
=0
A
q

A

A
(b)
(a)
(c)

B
l

R
B

B
+
B
R
B

Prof
a
e a segunda parcela o deslocamento produzido no sistema principal por uma carga
concentrada R
B
na extremidade direita (ver Figura 2.3c):
EI
l R
B R
B
3
3
=
(2.3)

Substituindo-se as equaes (2.2) e (2.3) na equao de compatibilidade (2.1), tem-se que:
0
3 8
3 4
= +
EI
l R
EI
ql
B

(2.4)
da qual se obtm a reao hiperesttica ou hiperesttico:
ql R
B
8
3
=
.
(2.5)
Em seguida, conhecida a reao em B, podem-se determinar as demais reaes de apoio da
viga a partir das equaes de equilbrio da Esttica, e tambm seus esforos internos, pois
eliminou-se a incgnita a mais do vnculo excedente, logo o sistema principal fica uma
viga isosttica, conforme mostra a Figura 2.4.

Figura 2.4: Sistema principal com o valor do hiperesttico determinado

Aplicando-se um carregamento unitrio no ponto B, este se deslocar de o
B
(ver Figura
2.5). Portanto, aplicando-se uma fora R
B
, obter-se- um deslocamento igual a
R
B
A =R
B
o
B
.

Figura 2.5: Deslocamento produzido por uma fora unitria

o
B
1
A B
l
q
l
B
A

Prof
a
Deste modo, a equao de compatibilidade dos deslocamentos fica:
0 = +
R
B B
R
B
R o
(2.6)
Logo
R
B
R
B
B

R
o
=
(2.7)

A fim de formalizar o Mtodo das Foras para o sistema uma vez hiperesttico da Figura
2.1, adota-se o sistema principal da Figura 2.2a. Nesta apostila ser adotada a notao
proposta por SUSSEKIND (1994), sendo as reaes hiperestticas generalizadas (foras ou
momentos), ou hiperestticos, denominados de X
1
, X
2
, X
3
... (incgnitas do problema) e os
deslocamentos generalizados (translao ou rotao) de
ij
o . O ndice i indica o ponto e a
direo em que ocorre o deslocamento generalizado onde foi removido um apoio, e o
ndice j indica a causa deste deslocamento. Os deslocamentos generalizados provocados
pelo carregamento externo apresentaro o ndice j igual a zero (
0 i
o ). Portanto, para o
exemplo da Figura 2.2a, o deslocamento na direo do hiperesttico X
1
provocado pelo
carregamento externo expresso por
10
o e o deslocamento na direo do hiperesttico X
1

provocado pela fora unitria expresso por
11
o (ver Figura 2.6).

Figura 2.6: Decomposio dos efeitos do carregamento e do hiperesttico sobre a viga
q

Sistema principal e
hiperesttico
(I)
(0)
o
1
=0
X
1

A
l
B
q
B
A
o
10
o
11
1
B
+

X
1
vezes
Prof
a

O deslocamento no ponto B na direo do hiperesttico 1 (o
1
) nulo, portanto a equao
de compatibilidade de deslocamentos pode ser escrita na forma genrica:
0
11 1 10 1
= + = o o o X
(2.8)
Logo
11
10
1
o
o
= X .
(2.9)
Os deslocamentos
ij
o

podem ser calculados por diversos mtodos (mtodo de integrao
direta, mtodo de analogia de Mohr, Princpio dos Trabalhos Virtuais, etc...), sendo que
para estruturas isostticas simples os valores de deslocamentos para alguns tipos de
carregamento encontram-se tabelados em diversos livros. Para o exemplo da Figura 2.2a,
tem-se que:
EI
ql
8
4
10
= o
(2.10)
EI
l
3
1
3
11

= o
(2.11)

Substituindo-se os valores das expresses (2.10) e (2.11) na equao (2.9), obtm-se o
valor da reao hiperesttica:
ql
EI
l
EI
ql
X
8
3
3
1
8
3
4
1
=
|
|
.
|
\
|
=

(2.12)
sendo X
1
neste exemplo a fora reativa em B e o seu sinal positivo indica que o sentido
arbitrado est correto.
Outro sistema principal possvel seria o da Figura 2.2b. Usando a notao proposta por
SUSSEKIND (1994) tem-se que a reao de momento no engaste A denominada de
hiperesttico X
1
, e a rotao na direo de X
1
denominada o
1
conforme mostrado na
Figura 2.7. Sabe-se que a rotao no ponto A da viga original engastada-apoiada (Figura
2.1) nula ( 0
1
= o ou seja, 0 =
A
u ).

Prof
a

Usando-se superposio de efeitos, a soma da rotao causada pela carga distribuda com a
rotao causada pelo hiperesttico X
1
deve ento se anular (ver Figura 2.8). Admitindo-se
que
1
o positivo no sentido de X
1
, a rotao em A, direo 1, produzida por uma carga
distribuda (Figura 2.8, etapa (0)) :
EI
ql
24
3
10
= o
(2.14)
e a rotao em A, direo 1, produzida pelo momento unitrio aplicado em A, direo 1,
(Figura 2.8, etapa (I)) :
EI
l
3
1
11

+ = o
.
(2.15)

q
X
1

B A
l
o
1
=0
Figura 2.7: Sistema principal e hiperesttico
Prof
a

Figura 2.8: Superposio dos efeitos do carregamento externo e do hiperesttico

Utilizando-se em seguida a condio de compatibilidade de rotao, 0
1
= o , tem-se que:
0
11 1 10 1
= + = o o o X
(2.16)
Observa-se que esta equao tem a mesma forma genrica usada anteriormente para o
outro sistema principal (equao 2.8).

Substituindo-se as expresses (2.14) e (2.15) na equao de compatibilidade (2.16) vem:
0
3
1
24
1
3
=
+
EI
l
X
EI
ql

(2.17)
da qual se obtm o valor da reao hiperesttica:
8
2
1
ql
X =
(2.18)
sendo X
1
o momento reativo em A, e o seu sinal positivo indica que o sentido arbitrado est
correto.
Substituindo-se o valor de X
1
no sistema principal utilizado (ver Figura 2.7), obtm-se as
demais reaes de apoio da viga (H
A
, V
A
e V
B
), usando-se as equaes de equilbrio da
Esttica. Conhecidas todas as reaes, podem ser calculados os esforos internos (esforo
q X
1

o
1
=0

A
l
q

A
o
10

o
11

1
(0)
(I)
X
1
vezes

+
B
B
Prof
a
cortante, V, e momento fletor, M) da viga ao longo de seu eixo, possibilitando o traado
dos diagramas de esforos cortante (DEC) e de momento fletor (DMF).

Clculo das reaes:
0 0 = =
A x
H F

Por superposio de efeitos :
ql
ql ql
l
ql
ql
V
A
8
5
8 2
8
2
2
= + = + =

ql
ql ql
l
ql
ql
V
B
8
3
8 2
8
2
2
= = =

Como era esperado, observa-se
que o valor encontrado para V
B

coincide com o valor encontrado
anteriormente para R
B
, usando-se
o sistema principal da Figura
2.2a, ver equao (2.5). As
mesmas reaes de apoio e
esforos internos so obtidos nos
dois sistemas principais.
Clculo do momento mximo positivo M
max
O momento fletor mximo quando o esforo cortante
nulo. Tomando-se um segmento de viga (parte da
direita), conforme mostra a figura ao lado, e efetuando-
se o equilbrio de foras e momentos na seo indicada,
a qual dista x da extremidade direita, tem-se :
= 0
y
F
= = 0
8
3
ql qx V

l x
8
3
=

Portanto o momento fletor mximo positivo
correspondente seo em que o esforo cortante nulo
(V = 0) :
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
+
2
max
8
3
2 8
3
8
3
l
q
l ql M
2
max
128
9
ql M =
+

q

B
x
V
N
M
q

B
A
l
DMF
M
max

V
B

V
A

H
A

DEC

Prof
a
Esta formulao do Mtodo das Foras em termos de deslocamentos e foras generalizadas
e a notao de SUSSEKIND (1994) sero utilizadas nesta apostila para todos os tipos de
estrutura (vigas, trelias, prticos e grelhas) e ser estendida mais adiante para estruturas
com grau de hiperestaticidade superior a 1 (duas, trs ou mais vezes hiperesttica).
2.1.1.1. Exemplo 1- Prtico plano
Seja encontrar as reaes de apoio e os diagramas de esforos do prtico plano mostrado
na Figura 2.9. Todas as trs barras do prtico so prismticas (seo transversal constante),
com momento de inrcia em relao ao eixo horizontal da seo igual a I, e so
constitudas de mesmo material cujo mdulo de elasticidade igual a E. Portanto a rigidez
flexo de todas as barras igual a EI, conforme indicado na figura.

Figura 2.9: Exemplo 1 Prtico plano uma vez hiperesttico

O prtico uma vez hiperesttico, pois tem grau de hiperestaticidade (g
e
) igual a 1,
conforme calculado na Figura 2.9. Para traar os diagramas de esforos desse prtico
plano, necessrio primeiramente determinar as suas reaes de apoio. Utilizar-se- o
Mtodo das Foras, descrito no item anterior, para a determinao da reao hiperesttica.

Para a aplicao do Mtodo das Foras, admite-se a hiptese que o prtico apresenta
comportamento linear, ou seja, o seu material constituinte segue a lei de Hooke e o prtico
sofrer pequenos deslocamentos e deformaes ao ser carregado. Admitida esta hiptese,
os deslocamentos de um sistema elstico so funes lineares das cargas exteriores. Se as
cargas crescem numa certa proporo, todos os deslocamentos crescem na mesma
proporo (TIMOSHENKO 1967; POPOV 1978; BEER e JOHNSTON 1982).

B A
5m
l
50kN
C D
3m
l
g = i - e
g
e
= r e
r = 4
e = 3
g
e
= 1

(1)
EI
(2) EI
(3)
EI
Prof
a
Para resolver o prtico da Figura 2.9 pelo Mtodo das Foras, inicialmente determina-se o
sistema principal, que um sistema isosttico equivalente, substituindo-se um vnculo
excedente por sua respectiva fora reativa e impondo-se a condio de compatibilidade de
deslocamento ( 0
1
= o ). Um sistema principal possvel est mostrado na Figura 2.10b.

Figura 2.10: a) prtico plano hiperesttico; b) sistema principal isosttico equivalente.

Nesse exemplo X
1
representa a reao horizontal do apoio em B e o
1
representa o
deslocamento correspondente, na mesma direo e ponto de aplicao de X
1
(ver Figura
2.10b). Como se admite a hiptese de comportamento linear, pode-se aplicar o princpio de
superposio dos efeitos devido aos carregamentos no sistema principal. Portanto o
deslocamento horizontal na direo e ponto onde est sendo aplicado o hiperesttico (ponto
B) provocado pelo carregamento externo mais o deslocamento horizontal nesse mesmo
ponto provocado pelo hiperesttico X
1
deve se anular, para que a condio de
compatibilidade de deslocamentos seja obedecida ( 0
1
= o ). Usando-se a notao de
SUSSEKIND (1994), esta equao se escreve:
0
11 1 10 1
= + = o o o X
(2.19)
onde os deslocamentos generalizados so definidos da mesma forma vista no item anterior:
o
10
o deslocamento na direo 1 (direo e ponto de aplicao da fora X
1
) causado pelo
carregamento externo (ver Figura 2.11a); e o
11
o deslocamento na direo 1 (direo e
ponto de aplicao da fora X
1
) causado pela aplicao de uma fora unitria na direo 1
(ver Figura 2.11b).
Como admitido comportamento linear, o deslocamento provocado pela fora X
1
ser
igual X
1
o
11
.
B A
5m
l
50kN
3m
l
B A
50kN
X
1

o
1
=0
a)
b)
Prof
a

Figura 2.11: a) deslocamento provocado na estrutura pelo carregamento externo; b)
deslocamento provocado por uma carga unitria vezes a fora X
1
.

Para determinar o valor do hiperesttico X
1
preciso, primeiramente, determinar os
deslocamentos generalizados o
10
e o
11
. Estes deslocamentos podem ser encontrados por
diversos mtodos, sendo usado nesta apostila o Princpio dos Trabalhos Virtuais
(TIMOSHENKO, 1967; POPOV, 1978; SUSSEKIND, 1994). Segundo o teorema do
Princpio dos Trabalhos Virtuais aplicado aos corpos elsticos em equilbrio, o trabalho
virtual das foras externas igual ao trabalho virtual das foras internas para quaisquer
deslocamentos virtuais impostos, compatveis com os vnculos da estrutura.
int
W W
ext
=
(2.20)
Ser adotado o Princpio dos Trabalhos Virtuais da Carga Unitria (SUSSEKIND, 1994)
descrito brevemente no que se segue.

Seja uma estrutura composta de barras, por exemplo, uma viga composta de uma nica
barra de comprimento l, cujo material tem mdulo de elasticidade E e mdulo de
cisalhamento G, e cujas propriedades geomtricas da seo so conhecidas (rea A,
momento de inrcia em relao ao eixo horizontal que passa pelo baricentro da seo I, e
momento de inrcia toro J
t
), submetida a um certo carregamento (que podem ser
foras, variao de temperatura ou recalque dos apoios), em que se deseja conhecer o
deslocamento de um determinado ponto de seu eixo, em uma determinada direo.

A estrutura real (denominada estado de deformao) ir se deformar e seu eixo ir assumir
uma certa configurao deformada. Define-se em seguida outra estrutura, virtual
50kN
1
o
11

+
(a)
o
10

X
1
vezes
(b)
Prof
a
(denominada estado de carregamento), com as mesmas caractersticas mecnicas e
geomtricas da real. Nessa estrutura virtual aplica-se uma fora virtual ( P ) unitria na
direo e ponto que se deseja calcular o deslocamento, e impe-se para esta estrutura
virtual uma configurao de deformaes idntica da estrutura real. Admitindo-se que os
apoios so fixos, logo as reaes de apoio no realizam trabalho, tem-se ento que a nica
fora externa que realiza trabalho na estrutural virtual a carga unitria:
o o o = = = 1 P W
ext

(2.21)
Essa fora virtual unitria ir causar na estrutura esforos internos virtuais de flexo ( M ),
axial ( N ), de cisalhamento (V ) e de toro (T ) atravs do corpo. Como esta estrutura
virtual est submetida ao estado de deformao da estrutura real, o trabalho total interno
realizado pelas foras internas virtuais ( M , N ,V

e T ) dado pela integrao ao longo do
eixo da estrutura do produto das foras internas virtuais ( M , N ,V

e T ) pelas respectivas
deformaes da estrutural real ( ), dado por:

(2.22)
sendo:

deformao rotacional da estrutura real

deformao axial da estrutura real

deformao angular da estrutura real
: fator usado para levar em conta o fato das tenses e deformaes por
cisalhamento no serem constantes ao longo da altura da seo

deformao de toro da estrutura real

Substituindo-se as expresses das deformaes da estrutura real, expressas em funo dos
esforos internos causados pelo carregamento na estrutura real (M, N, V e T) na equao
(2.22), tem-se:

Prof
a
Pelo Princpio dos Trabalhos Virtuais, como a estrutura virtual est em equilbrio, o
trabalho realizado pelas foras externas virtuais dever ser igual ao trabalho total realizado
pelas foras internas virtuais, ou seja,
int
W W
ext
= .

(2.23)

Na prtica, a contribuio de algumas parcelas de deformao pode ser desprezada em
relao s outras, dependendo da sua importncia relativa. A deformao devido ao
cisalhamento pode ser negligenciada para o caso de barras em que seu eixo bem maior do
que a altura da seo transversal, caso da maioria de vigas e pilares normalmente utilizados
na construo civil; porm esta parcela torna-se muito importante em vigas ou pilares-
parede e nas estruturas constitudas de materiais em que a relao E/G grande, como por
exemplo madeira, madeira laminada colada, materiais polimricos reforados com fibra,
etc. A parcela de deformao axial pode ser desprezada em peas que no trabalhem
fundamentalmente com esforo normal, ou naquelas cuja rigidez axial for bem maior do
que a rigidez flexo.

Voltando ao exemplo do prtico, supondo que os eixos das barras so longos em
comparao com a altura da seo transversal e que a rigidez axial EA bem maior do que
a de flexo EI, pode-se desprezar no clculo dos deslocamentos as deformaes por
cisalhamento e axiais (no prximo exemplo ser investigado o efeito da deformao axial
no clculo dos deslocamentos). Como no h momento torsor agindo no prtico, para se
calcular o deslocamento em um determinado ponto do prtico ser levada em conta apenas
a parcela da deformao por flexo em cada barra (ndice k) e deve-se somar a
contribuio das trs barras do prtico para se obter o deslocamento total:

(2.24)

A soluo dessas integrais pode ser realizada com auxlio de tabelas encontradas na
literatura, como, por exemplo, as elaboradas por Kurt-Beyer contidas em SUSSEKIND
(1994), sendo uma delas reproduzida na Figura 2.133, ao final deste captulo.

Prof
a
Para a determinao do deslocamento generalizado o
10
(deslocamento na direo de X
1

causado pelo carregamento externo, no caso uma fora horizontal de 50 kN na barra
horizontal), tm-se os estados de deformao e de carregamento mostrados na Figura 2.12.
As reaes e os esforos solicitantes mostrados na figura para os estados de deformao e
de carregamento so determinados utilizando-se as equaes de equilbrio da Esttica. O
traado dos diagramas pode ser efetuado usando-se o Mtodo das Sees (SUSSEKIND,
1994). Observe que na figura abaixo a fora virtual adimensional, ou seja, no possui
unidade.

Figura 2.12: Clculo de o
10
: a) estado de deformao; b) estado de carregamento; c)
diagrama de momento fletor M (kNm) ; d) diagrama de momento fletor M (kNm)
.

Aps a determinao do diagrama de momentos nas barras, efetua-se a integral do produto
das funes ( M M) com o auxlio da tabela de Kurt-Beyer, para cada barra isoladamente,
combinando-se os diagramas conforme indicado na Tabela 2.1.

A
3
n
u
l
o

150
1
_
P=1
Estado de deformao
B
D C
A
5m
50 kN
3m
50 kN
30 kN
30 kN
Estado de carregamento
Virtual Real
150
+
+
3
-
-
3
-
B
C D
R
A
=R
B
=0
M (M
0
)
__
M (M
1
)
(a)
(b)
(c) (d)
Prof
a
Tabela 2.1: Combinao dos diagramas de momentos fletores para clculo da integral
do produto de duas funes (momentos fletores)
Barra 1 Barra 2 Barra 3

150 ). 3 .(
3
1
1
0
1
=
}
l
l
Mdx M

150 ). 3 .(
2
1
2
0
2
=
}
l
l
Mdx M

0
3
0
=
}
l
Mdx M

Tendo em vista que a rigidez flexo e o mdulo de elasticidade constante ao longo de
cada barra, podendo ser colocada para fora da integral, a equao (2.24) pode ser reescrita
na seguinte forma:

(2.25)
e como todas as barras do prtico tm a mesma rigidez,
, pode-se coloc-la em
evidncia; assim para o clculo de o
10
tem-se:

(2.26)
Substituindo-se em seguida os valores encontrados na Tabela 2.1 na equao (2.26), vem:
( ) ( ) ) 150 .( 3 . 5
2
1
) 150 .( 3 . 3 .
3
1
10
+ = o EI

(2.27)
= 1125 450 .
10
o EI
(2.28)
EI
1575
10
= o

(2.29)
Por simplicidade no foram mostradas as unidades nas equaes acima, sendo que o valor
do deslocamento o
10
est em metros (unidade consistente com a utilizada nas dimenses do
prtico).

O clculo do deslocamento o
11
, que o deslocamento horizontal em 1 devido carga
unitria na direo do hiperesttico X
1
, efetuado a partir dos estados de deformao e de
carregamento mostrados na Figura 2.13. As reaes e os esforos solicitantes mostrados na
l
3
=3m
n
u
l
o

-
l
2
=5m
-
-3
l
1
=3m
-3
-
+
150
-3
150
+
Prof
a
figura para ambos os estados so determinados utilizando-se as equaes de equilbrio da
Esttica. O traado dos diagramas pode ser efetuado usando-se o Mtodo das Sees
(SUSSEKIND, 1994).

Aps a determinao do diagrama de momentos nas barras, efetua-se a integral do produto
das funes ( M M) com auxlio da tabela de Kurt-Beyer (Figura 2.133), para cada barra
isoladamente, combinando-se os diagramas conforme indicado na Tabela 2.2.

Analogamente ao que foi feito anteriormente, pode-se reescrever a equao (2.24) para o
clculo de o
11
, tendo em vista que a rigidez flexo constante ao longo do prtico:
} } }
+ + =
l
Mdx M
l
Mdx M
l
Mdx M EI
3 2 1
0 0 0
11
.o

(2.30)

Figura 2.13: Clculo de o
11
: a) estado de deformao; b) estado de carregamento; c)
diagrama de momento fletor M (kNm) ; d) diagrama de momento fletor M
(kNm).

C D
C
D
A
-3
1
_
P=1
Estado de carregamento
Virtual
-3
-
-
-3
-
B
R
A
=R
B
=0
__
M (M
1
)
A 1 1
Real

B
R
A
=R
B
=0
-3
-3
-
-
-3
-
M (M
1
)
-3 -3
Estado de deformao
(a)
(b)
(c) (d)
Prof
a
Tabela 2.2: Combinao dos diagramas de momentos fletores para o clculo de o
11


) 3 ).( 3 (
3
1
1
0
1
=
}
l
l
Mdx M

) 3 ).( 3 (
2
0
2
=
}
l
l
Mdx M

) 3 ).( 3 (
3
1
3
0
3
=
}
l
l
Mdx M

Substituindo-se em seguida os valores encontrados na Tabela 2.2 na equao (2.30), vem:
( )( )( ) ( )( )( ) ( )( )( ) 3 3 3
3
1
3 3 5 3 3 3
3
1
11
+ + = o EI

(2.31)
+ + = 9 45 9 .
11
o EI
(2.32)
EI
63
11
= o

(2.33)
Por simplicidade no foram mostradas as unidades nas equaes acima, sendo que o valor
do deslocamento o
11
est em m/kN (unidades consistentes).

Finalmente, substituindo-se os deslocamentos generalizados o
10
e o
11
na equao de
compatibilidade ( 0
11 1 10
= + o o X ), obtm-se o valor da reao hiperesttica:
0
63 1575
1
= +
EI
X
EI

(2.34)
25
63
1575
1
= = X

(2.35)
a qual deve ser expressa em kN, unidade consistente com a usada para foras no prtico:
kN 25
1
= X
(2.36)
Observa-se que o sentido arbitrado para a fora X
1
estava correto, pois se encontrou um
sinal positivo na equao (2.35).

-3
-
l
3
=3m
-3
-
-3
-
l
2
=5m
-3
-
-3
-
l
1
=3m
-3
-
Prof
a
Na realidade, para a determinao do deslocamento generalizado o
11
no necessrio
traar novamente os diagramas de momento fletor para os estados de deformao e de
carregamento, tendo em vista que eles so iguais ao diagrama do estado de carregamento
utilizado para o clculo de o
10
, conforme pode ser observado da Figura 2.12 e da Figura
2.13. Assim pode-se simplificar a formulao, traando-se diretamente os diagramas de
momento fletor para cada situao de carregamento, denominando-se M
0
o momento
causado pelo carregamento externo e M
1
o momento causado por uma fora unitria na
direo de X
1
, no importando se esto agindo em estrutura real ou virtual, no sendo mais
necessrio se definir os estados de deformao e carregamento.

Portanto, para se obter o deslocamento generalizado o
10
pode-se usar a expresso:
}
=
barras
l
dx
EI
M M
0
0 1
10
o

(2.37)
e para o deslocamento generalizado o
11
:
}
=
barras
l
dx
EI
M M
0
1 1
11
o

(2.38)
Essas expresses podem ser estendidas para qualquer deslocamento generalizado:
}
=
barras
l
j i
ij
dx
EI
M M
0
o

(2.39)
o que ir simplificar muito a formulao, inclusive para estruturas duas ou mais vezes
hiperestticas, conforme ser visto mais adiante.

Aps a determinao do valor do hiperesttico X
1
, as reaes e os esforos internos no
prtico isosttico equivalente (sistema principal) so calculados utilizando-se as equaes
de equilbrio da Esttica.
Prof
a

kN 25
kN 50 kN 25
0
=
= +
=
A
A
X
H
H
F

B A B A
Y
V V V V
F
= = +
=
0
0

0 =
A
M
m kN 150 m 3 kN 50 m 5 = =
B
V
kN 30 kN 30 = =
A B
V V
Figura 2.14: Reaes de apoio do prtico plano

Aps a determinao dos esforos internos, so traados os seus respectivos diagramas
como mostrado na Figura 2.15, considerando-se momento fletor positivo aquele que
traciona as fibras inferiores das barras, sendo estas assinaladas em tracejado na Figura
2.14.

B
D C
A
5m
50 kN
3m
H
A
=
25 kN
25 kN
V
A
=30 kN V
B
=30 kN
Prof
a

Figura 2.15: Diagrama de esforos finais do prtico plano

Pode-se tambm encontrar os diagramas de esforos finais usando-se superposio de
efeitos:
1 1 0
1 1 0
1 1 0
V X V V
N X N N
M X M M
+ =
+ =
+ =

2.1.1.2. Exemplo 2 - Prtico plano (considerando deformao
axial nos deslocamentos)
Seja determinar as reaes de apoio e traar os diagramas de esforos do prtico plano
mostrado na Figura 2.16, cujas barras apresentam uma seo retangular constante de 20 cm
40 cm e mdulo de elasticidade do material igual a 2.10
7
kN/m
2
. Para mostrar a
influncia da deformao axial no clculo dos deslocamentos generalizados, sero
+25
-75
+25
+75
+
+
-30
-
DMF (kN.m)
-
-75
+75
DEC (kN)
+
+
+
+
+30
-30
-25
-
DEN (kN)
-
+
+
(a) Diagrama de momento fletor
(b) Diagrama de esforo cortante
(c) Diagrama de esforo normal
Prof
a
consideradas nesse exemplo as deformaes causadas por flexo e esforo axial,
desprezando-se apenas a deformao por cisalhamento.

Figura 2.16: Exemplo 2 Prtico plano

Para calcular as reaes de apoio do prtico por meio do Mtodo das Foras deve-se
inicialmente determinar o sistema principal a ser utilizado (sistema isosttico equivalente).
O prtico uma vez hiperesttico, logo deve-se eliminar um vnculo excedente, no caso
escolheu-se o vnculo de restrio de deslocamento horizontal do apoio da direita.
Substituindo-se esse vnculo pela reao correspondente e impondo-se a condio de
compatibilidade de deslocamentos, obtm-se o sistema principal mostrado na Figura 2.17.

Figura 2.17: Sistema principal para o prtico plano da Figura 2.16

X
1

o
1
=0
40kN
C D
(2) EA,EI

B
A
3m
6m
4m
3m
(1)
EA,EI

(3)
EA,EI

40kN
Prof
a
Ser admitido que o prtico plano apresenta comportamento linear, de forma que o
deslocamento total em um ponto da estrutura pode ser determinado pela soma dos
deslocamentos de cada uma das aes. Portanto, o deslocamento horizontal o
1
do prtico
isosttico equivalente mostrado na Figura 2.17 pode ser determinado como sendo a soma
dos efeitos mostrados na Figura 2.18, sendo o
10
o deslocamento na direo do hiperesttico
X
1
devido ao carregamento externo (fora vertical de 40 kN) e o
11
o deslocamento na
direo do hiperesttico X
1
devido carga unitria na direo do hiperesttico X
1
.

Figura 2.18: Superposio de efeitos causados pelo carregamento externo e pela ao
do hiperesttico X
1

Como o deslocamento total em 1 deve se anular (o
1
=0), a equao de compatibilidade de
deslocamentos pode ser escrita novamente na forma genrica:
. 0
11 1 10 1
= + = o o o X
(2.40)
Neste exemplo sero consideradas no clculo dos deslocamentos generalizados o
ij
as
contribuies do esforo axial e do momento fletor, portanto tem-se que:
} }
=
|
|
.
|
\
|
+ =
3
1
0 0
k
j i j i
ij
l
dx
EA
N N
l
dx
EI
M M
k k
o
,
(2.41)
sendo E o mdulo de elasticidade do material; A a rea da seo transversal das barras e I o
momento de inrcia da seo transversal em relao ao eixo horizontal da seo que passa
por seu centride.
O momento de inrcia da seo retangular da barra :
o
11

40kN
X
1

+

X
1

o
10

40kN
1
Prof
a
( ) ( )
4
3
3
001067 , 0
12
4 , 0 2 , 0
12
m
m m h b
I =
=
(2.42)
e a rea da seo transversal :
( ) ( )
2
m 08 , 0 m 4 , 0 m 2 , 0 = = = h b A
(2.43)
Logo o valor da rigidez axial e de flexo , respectivamente:
kN 10 160
4
= EA
(2.44)
2 4
m kN 10 13 , 2 = EI
(2.45)

O clculo dos deslocamentos generalizados realizado a partir dos diagramas dos esforos
normais e fletores do prtico na situao 0 (devido ao carregamento externo) e na situao
I (devido a uma carga unitria na direo e ponto de aplicao do hiperesttico X
1
). Os
diagramas dos esforos N
0
e M
0
esto mostrados na Figura 2.19 e os diagramas N
1
e M
1

esto mostrados na Figura 2.20 (em unidades consistentes).

Figura 2.19: Diagramas N
0
, M
0
devido ao carregamento externo
40 kN
V
B
=20 kN
V
A
=20 kN
H
A
=0
-20
-20
-
+
60
N
0
M
0

(2)
(3) (1)
0)
-
nulo
n
u
l
o

n
u
l
o

Prof
a

Figura 2.20: Diagramas N
1
, M
1
devido carga unitria na direo 1
Nas figuras acima calcularam-se as reaes de apoio bem como os esforos internos
utilizando-se as equaes de equilbrio da Esttica, sendo usado o Mtodo das Sees para
o traado dos diagramas, considerando-se inferiores as fibras da parte interna do prtico
para a definio do sinal nos diagramas de momentos fletores.

O clculo do deslocamento generalizado o
10
feito a partir da equao:
} }
=
|
|
.
|
\
|
+ =
3
1
0
0 1
0
0 1
10
k k k
l
dx
EI
M M
l
dx
EA
N N
k k
o

(2.46)
e tendo em vista que as trs barras do prtico possuem a mesma seo transversal, que
constante ao longo do eixo, pode ser reescrita na seguinte forma:
}
= =
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
3
1
0
0 1
3
1
0
0 1 10
1 1
k k
l
dx M M
EI
l
dx N N
EA
k k
o

(2.47)

Para calcular na equao (2.47) a integral do produto de duas funes, pode-se usar a
tabela de Kurt-Bayer, sendo o resultado mostrado na Tabela 2.3 para a combinao (ou
produto) dos diagramas de esforos normais
1
N e N
0
, e na Tabela 2.4 para a combinao
(ou produto) dos diagramas de momentos fletores M
1
e M
0
.

-1 3
1
1 3
1
+
N
1

(2)
(3)
(1)
I)
1 3
+1 3
-
-1
-
-4
-4
-6
M
1

-
-
-
-6
Prof
a
Tabela 2.3: Combinao dos esforos N
1
e N
0
para o clculo de o
10


3
80
) 20 .(
3
1
. 4
0 1 1
0
1 0 1
1
= = =
}
N N l
l
dx N N

0
2
0
2 0 1
=
}
l
dx N N

3
120
0 1 3
0
3 0 1
3
= =
}
N N l
l
dx N N

Tabela 2.4: Combinao dos esforos M
1
e M
0
para o clculo de o
10


0
1
0
1 0 1
=
}
l
dx M M

900 180 720 60 ). 2 ).( 5 , 0 1 .(
6
6
60 ). 4 .(
2
6
) 1 (
6 2
0 1
2
0 1
2
3 0 1
2
= = + +
= + + =
}
M M
l
M M
l
dx M M
l
o

0
3
0
3 0 1
=
}
l
dx M M

Substituindo-se em seguida os valores encontrados na Tabela 2.3 e na Tabela 2.4 na
equao (2.47), obtm-se:
=
EI EA
900
3
40
10
o
(2.48)
) m ( 10 86 , 421 ) 10 94 , 421 ( ) 10 08 , 0 (
10 13 , 2
900
10 160 3
40
4 4 4
4 4 10

= =

= o

(2.49)

Analogamente calcula-se o deslocamento generalizado o
11
a partir da equao:
} }
=
|
|
.
|
\
|
+ =
3
1
0
1 1
0
1 1
11
k k k
l
dx
EI
M M
l
dx
EA
N N
k k
o

(2.50)
-
60
-2
+
l
2
=6m
+
60
+
-4
-20
-1 3
l
3
=6m
-
-
-20
-
+
l
1
=4m
+1 3
-1
-
nulo
n
u
l
o

l
2
=6m
-
-4
l
1
=4m
-
-6
n
u
l
o

l
3
=6m
Prof
a
a qual pode ser reescrita na forma:
}
= =
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
3
1
0
1 1
3
1
0
1 1 11
1 1
k k
l
dx M M
EI
l
dx N N
EA
k k
o

(2.51)
Novamente utiliza-se a tabela de Kurt-Bayer para o clculo da integral do produto de duas
funes, conforme mostrado na Tabela 2.5 para a combinao dos diagramas de esforos
normais N
1
e N
1
e na Tabela 2.6 para a combinao dos diagramas de momentos fletores
M
1
e M
1
.
Tabela 2.5: Combinao dos esforos N
1
e N
1
para o clculo de o
11

9
4
3
1
.
3
1
. 4
1 1 1
0
1 1 1
1
=
= =
}
N N l
l
dx N N

( ) ( ) 6 1 . 1 . 6
1 1 2
0
2 1 1
2
=
= =
}
N N l
l
dx N N

9
6
3
1
.
3
1
. 6
1 1 3
0
3 1 1
3
=
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= =
}
N N l
l
dx N N

1
e M
1
para o clculo de o
11

( ) ( )
3
64
4 . 4 . 4 .
3
1
3
1
1 1 1
0
1 1 1
1
= =
=
}
M M l dx M M
l

( )
( )
( ) ( ) | | 152 4 6 . 2 . 6 6 4 . 2 . 4 . 6 .
6
1
2
2
6
1
1 1 1
1 1 1
2
0
2 1 1
2
= + + +
=
(
+
+ +
=
}
A B B
B A A
l
M M M
M M M
l dx M M

( ) ( ) 72 6 . 6 . 6 .
3
1
3
1
1 1 3
0
3 1 1
3
=
= =
}
M M l dx M M
l

l
3
=6m
-
-6
-
-6
l
2
=6m
-
-4
-
-4
-6
-6
l
1
=4m
-4
-
-4
-
-
-1 3
-
-1 3
l
3
=6m
-1
-
-1
-
l
2
=6m
+1 3
+
+1 3
+
l
1
=4m
Prof
a

Substituindo-se os valores encontrados na Tabela 2.5 e na Tabela 2.6 na equao (2.51), e
os respectivos valores de rigidez axial e de flexo, vem:
4 4 11
10 133 , 2 3
736
10 160 9
64
3
736
9
64
72 152
3
64 1
9
6
6
9
4 1

+

= + =
|
.
|
\
|
+ + +
|
.
|
\
|
+ + =
EI EA EI EA
o
(2.52)
(m/kN) 10 06 , 115 10 02 , 115 10 044 , 0
4 4 4
11

= + = o
(2.53)

Inserindo-se os deslocamentos generalizados o
10
e o
11
na equao de compatibilidade
(2.40), tem-se ento:
0 10 . 06 , 115 10 . 86 , 421
4
1
4
= +

X ,
(2.54)
67 , 3
10 06 , 115
10 86 , 421
4
4
1
=
+ =

X
(2.55)
ou seja, valor positivo, indicando que o sentido arbitrado para a reao hiperresttica X
1

estava correto, e deve estar expressa em kN, unidade consistente com a utilizada para
foras no prtico:
kN 67 , 3
1
+ = X (2.56)

Observa-se das equaes (2.49) e (2.52) que a parcela do deslocamento devido
deformao axial muito menor do que a parcela devido deformao por flexo. Caso a
deformao axial fosse desprezada no haveria diferena significativa no resultado (cerca
de 0,02%), o que nem observado com a preciso de duas casas decimais:
) m ( 10 94 , 421
4
10

~ o (2.57)
(m/kN) 10 02 , 115
4
11

~ o
(2.58)
kN) ( 67 , 3
10 02 , 115
10 94 , 421
4
4
1
=
+ ~

X
(2.59)

Portanto nos prticos planos usuais, cujas barras tm seo transversal slida, costuma-se
desprezar a parcela de deflormao axial no clculo dos deslocamentos. J no caso de
sees vazadas, principalmente de parede fina, como o caso de alguns perfis esbeltos e
sees tubulares metlicos, em que a rigidez axial no muito maior do que a de flexo,
deve-se levar em conta a deformao axial.

Prof
a
Aps a determinao da reao hiperesttica, determinam-se as demais reaes no prtico
isosttico do sistema principal (Figura 2.17) utilizando-se as equaes de equilbrio da
Esttica conforme mostra a Figura 2.21. Conhecendo-se as reaes possvel determinar
os esforos internos e traar os seus respectivos diagramas. Os esforos internos podem
tambm ser determinados pelo Princpio de Superposio de Efeitos, segundo as
expresses mostradas na Figura 2.22 e utilizando-se os diagramas de esforos encontrados
anteriormente para a situao (0) e (I).

kN 8 , 18
kN 40
0
kN 2 , 21
0 m 2 kN 67 , 3 m 3 kN 40 m 6 .
0
kN 67 , 3 0 kN 67 , 3
0
=
= +
=
=
=
=
= =
=
A
B A
y
B
B
A
A A
x
V
V V
F
V
V
M
H H
F

Figura 2.21: Reaes de apoio do prtico plano mostrado na Figura 2.16

1 1 0
N X N N + =

1 1 0
V X V V + =

1 1 0
M X M M + =
a) Diagrama de esforo
normal
(b) Diagrama de esforo
cortante
(c) Diagrama de momento fletor
Figura 2.22: Diagrama de esforos internos do prtico plano da Figura 2.16

-22
M (kN.m)
-14,7
-22
-
- +
+41,6
5
-14,7
+3,67
V (kN)
-3,67
-
+
-
-21,2
+
+18,8
-18,8
-21,2
-
-
N (kN)
-
-3,67
40kN
V
B
=21,2kN
3,67kN
3m 3m
6m
4m
H
A
=
3,67kN
V
A
=18,8kN
Prof
a
2.1.1.3. Exemplo 3 Viga Contnua
Seja a viga contnua, mostrada na Figura 2.23, cujas barras tem seo transversal
constante, com rigidez flexo igual a EI. Trata-se de uma viga com grau de
hiperestaticidade externo igual a 1 ( g
e
= r e = 4 - 3 =1, onde r o nmero de reaes de
apoio e e o nmero de equaes de equilbrio da esttica).

Existem diversos sistemas principais possveis para tornar essaa viga numa estrutura
isosttica equivalente, pelo Mtodo das Foras. Poderia-se, por exemplo, se substituir o
apoio de 1 gnero em B pela reao vertical correspondente, impondo-se a condio de
deslocamento vertical nulo em B; ou fazer o mesmo no apoio em C; ou ainda se eliminar o
vnculo de restrio de deslocamento vertical em A, substituindo-o pela reao vertical e
impondo-se deslocamento nulo nesse ponto e direo. No entanto, para facilitar o traado
dos diagramas de momentos fletores necessrios ao clculo dos deslocamentos
generalizados o
ij
, recomenda-se a utilizao do sistema principal mostrado na Figura 2.24:

Nesse sistema libera-se o vnculo de rotao na ligao entre as barras no apoio
intermedirio B, colocando-se uma rtula, e introduzindo-se os momentos fletores atuantes
nas barras adjacentes rotula, que so as incgintas do problema, logo denominados X
1
.
Impondo-se a condio de compatibilidade de deslocamentos, que a rotao relativa entre
20kN
18 kN/m
B
A
C
4m 5m
2,5m
2,5m
(1)
EI
EI
(2)
20kN
18 kN/m
B
A
C
X
1
(1)
EI
EI
(2)
X
1
o
1
=0
Figura 2.23 Viga contnua de dois vos, uma vez hiperesttica
Figura 2.24 Sistema Principal para a viga hiperesttica da Figura 2.23
Prof
a
as barras adjacentes rtula deve se anular (
), torna-se a viga do
sistema principal isosttica e equivalente viga real hiperesttica. Admitindo-se que a viga
contnua apresente comportamento linear, pode-se considerar separadamente a ao do
carregamento externo e do hiperesttico e depois somar os seus efeitos. Aplica-se assim a
mesma equao de compatibilidade de deslocamentos em sua forma genrica, usada nos
exemplos anteriores:
0
11 1 10 1
= + = o o o X
(2.60)
O clculo dos deslocamentos generalizados realizado pelo Princpio dos Trabalhos
Virtuais, a partir dos diagramas de momentos fletores da viga na situao 0 (devido ao
carregamento externo) e na situao I (devido a uma carga unitria na direo e ponto de
aplicao do hiperesttico X
1
). Os diagramas dos momentos fletores M
0
esto mostrados na
Figura 2.25 e os diagramas M
1
esto mostrados na Figura 2.26. O traado e a forma dos
diagramas de momentos fletores ficam assim simplificados, pois nesse sistema principal a
viga contnua foi transformada em duas vigas isostticas bi-apoiadas desacopladas.

20kN
18 kN/m
B
C
(2)
A
(1)
B
0)
+

-1
(2)
A
(1)
B
1
1
-
-1
-
Figura 2.25 Diagramas de momento fletor M
0
(em kN.m)
Figura 2.26 Diagramas de momento fletor M
1
(adimensional)
Prof
a

No clculo dos deslocamentos generalizados despreza-se o efeito da deformao por
cisalhamento nas barras, assim considera-se apenas a deformao causada pelo momento
fletor. Como a viga tem a mesma seo transversal nas duas barras, constante ao longo de
seus eixos, pode-se obter o deslocamento generalizado o
10
pela seguinte expresso,
colocando-se a rigidez flexo EI fora da integral e do somatrio:
}
=
|
|
.
|
\
|
=
2
1
0
0 1 10
1
k
l
dx M M
EI
k
o

(2.61)
Analogamente pode-se calcular o deslocamento generalizado o
11
pela expresso:
}
=
|
|
.
|
\
|
=
2
1
0
1 1 11
1
k
l
dx M M
EI
k
o

(2.62)
Para calcular o produto das funes de momentos fletores nas expresses (2.61) e (2.62),
utiliza-se mais uma vez a tabela de Kurt-Beyer, conforme mostrado na Tabela 2.7 e na
Tabela 2.8, respectivamente.

Tabela 2.7 Combinao dos esforos M
1
e M
0
para o clculo de o
10

Barra 1 Barra 2

( ) ( ) 25 , 31
4
625
25 . 1 . 5 .
4
1
) 5 , 0 1 (
6
1
0 1 1
0
1 0 1
1
= =
= + =
}
M M l dx M M
l

48 ) 36 ).( 1 .( 4 .
3
1
. .
3
1
0 1 2
0
2 0 1
2
=
= =
}
M M l dx M M
l

l
2
=4m
-1
-
+
36
l
1
=5m
-1
-
+
25
Prof
a
Tabela 2.8 Combinao dos esforos M
1
e M
1
para o clculo de o
11

Barra 1 Barra 2

( ) ( ) 67 , 1
3
5
1 . 1 . 5 .
3
1
3
1
1 1 1
0
1 1 1
1
~ =
= =
}
M M l dx M M
l

33 , 1
3
4
) 1 ).( 1 .( 4 .
3
1
. .
3
1
1 1 2
0
2 1 1
2
~ =
= =
}
M M l dx M M
l

Substituindo-se os valores encontrados nessas tabelas nas expresses (2.61) e (2.62),
obtm-se:
EI EI
25 , 79 48 25 , 31
10
=

= o
(2.63)
EI EI EI
3
3
4
3
5
11
= + = o

(2.64)

Inserindo-se em seguida os valores obtidos para o
10
e o
11
na equao de compatilidade
(2.60), obtm-se o valor da incgnita hiperesttica:
(kN.m) 42 , 26
3
) 25 , 79 (
1
~
= X
a qual representa o momento fletor atuando nas extremidades das barras adjacentes ao
apoio intermedirio B. O sinal encontrado, positivo, indica que o sentido arbitrado para os
momentos X
1
estavam corretos, e a unidade est consistente com as utilizadas para foras e
distncias na viga.

Obtido o valor de X
1
, pode-se encontar as demais reaes de apoio e os esforos finais no
sistema principal a partir das equaes de equilbrio da Esttica, ou ento se usando
superposio de efeitos:
l
2
=4m
-1
-
-1
-
l
1
=5m
-1
-
-1
-
Prof
a
1 1 0
R X R R + =
1 1 0
V X V V + =
1 1 0
M X M M + =
(2.65)

Deixa-se para o leitor, como exerccio, encontrar as reaes de apoio e os diagramas de
esforos finais para esse exemplo de viga contnua.

2.1.2 Estruturas duas vezes hiperesttica (g
e
=2)
Seja por exemplo a viga contnua engastada na extremidade esquerda e com dois apoios
simples, como mostra a Figura 2.27. Esta estrutura apresenta cinco reaes externas: trs
reaes verticais, uma reao horizontal e uma reao de momento, mostradas na Figura
2.28.

Figura 2.27: Viga engastada com dois apoios simples

Figura 2.28: Reaes de apoio da viga da Figura 2.27

Assim, conforme visto no item 1.2, o grau de hiperestaticidade da viga mostrada na Figura
2.27 igual a: 2 3 5 = = = e r g
e
, sendo r o nmero de reaes e e o nmero de
equaes de equilbrio da Esttica, portanto a viga duas vzes hiperesttica.

Para resoluo dessa viga pelo Mtodo das Foras, diversos sistemas principais podem ser
escolhidos, sendo alguns ilustrados na Figura 2.29. Analogamente ao que foi visto no
exemplo anterior, item 2.1.1.3, o sistema principal mostrado na Figura 2.29d em geral
mais conveniente, particularmemente quando o carregamento ou a rigidez so diferentes
R
C
R
A

M
A

H
A

R
B

l
1

q
B A C
l
2

l
1

q
B A C
l
2

Prof
a
nos dois vos. No entanto, como a visualizao das deformadas devido ao carregamento
externo e ao dos hiperestticos mais fcil no sistema principal da Figura 2.29a, este
sistema foi escolhido nesta apostila para ilustrar a formulao do Mtodo das Foras de
estruturas duas vezes hiperesttica, como mostrado na Figura 2.30. Admite-se que a viga
tenha comportamento linear, logo pode-se utilizar superposio de efeitos, aplicando-se
separadamente as aes do carregamento externo, do hiperesttico X
1
e do hiperesttico X
2
.
Na Figura 2.30 os deslocamentos generalizados representam: o
ij
= deslocamento
generalizado na direo i causado pela ao de uma fora unitria generalizada agindo na
direo j, ou pelo carregamento externo no caso de j=0.

Figura 2.29: Sistemas principais possveis para a viga mostrada na Figura 2.27

R
B

R
C

B A
C
M
A

R
B

B
A
C
M
A

R
C

B
C
M
A

A
u
A
= 0
u
A
= 0
o
C
= 0

u
A
= 0
o
B
= 0

o
B
= 0

o
C
= 0

ou

(a)
(b)
(c)
(d)
M
B
M
B

B
C
A
Prof
a

Figura 2.30: Deslocamentos causados pelo carregamento externo e pela ao dos
hiperestticos

As condies de compatibilidade de deslocamentos fornecem um sistema algbrico de
duas equaes e duas incgnitas:
0 0
12 2 11 1 10 1
= + + = o o o o X X
(2.66)
0 0
22 2 21 1 20 2
= + + = o o o o X X

Esse sistema de equaes pode ser rearranjado na seguinte forma:
= +
= +
20 2 22 1 21
10 2 12 1 11
o o o
o o o
X X
X X
.
(2.67)
o qual pode ser reescrito sob a forma matricial:
)
`
=
)
`
o
o
o o
o o
20
10
2
1
22 21
12 11
.
X
X ou
(2.68)
11

X
1

X
2

q
20

10

+ X
1
vezes
21

1
+ X
2
vezes
12

1
22

(0)
(1)
(2)
l
1

q
B A C
l
2

Prof
a
| | { } { }
0
X =
(2.69)
onde [o] a matriz de flexibilidade da viga, {X} o vetor de esforos ou foras
(generalizadas), incgnitas do problema, e {o
0
} o vetor de deslocamentos (generalizados)
devido ao do carregamento externo.
Para se obter o vetor de incgnitas necessrio inverter a matriz de flexibilidade da
estrutura:
{ } | | { }
0
1
. X

=
(2.70)
em que [o]
-1
= [K] a matriz de rigidez da estrutura.
A forma genrica do sistema de equaes (2.69) pode ser aplicada para estruturas trs ou
mais vezes hiperesttica, conforme ser visto mais adiante. Os coeficientes o
ij
podem ser
obtidos por diversos mtodos, sendo nesta apostila usado o Princpio dos Trabalhos
Virtuais (PTV) conhecido por Mtodo da Carga Unitria.

Ressalta-se que para vigas contnuas mais conveniente se adotar sistemas principais em
que rtulas so introduzidas, conforme o mostrado na Figura 2.29d e conforme ser feito
no exemplo do prximo item.

2.1.2.1 Exemplo - Viga contnua com trs vos
Seja uma viga contnua com trs vos, cujas barras tm a mesma seo transversal,
constante ao longo de seus eixos, com rigidez flexo EI (Figura 2.31).

Figura 2.31: Viga contnua com trs vos

Trata-se de uma viga duas vezes hiperesttica: 2 3 5 = = = e r g
e
, sendo r o nmero de
reaes e e o nmero de equaes de equilbrio da Esttica. Adota-se o sistema principal
em que so introduzidas rtulas nos apoios intermedirios, como mostra a Figura 2.32,
liberando-se a ligao de momento entre as barras e impondo-se as condies de
3m
10 kN/m
B A
C
3m 2m
D
20 kN/m 40 kN
2m
(1) EI
(2) EI
(3) EI
Prof
a
compatibilidade de deslocamentos pertinentes (rotao relativa entre as barras adjacentes
ao apoio intermedirio deve se anular):
0
1
= =
Esq
B
Dir
B
u u o
(2.71)
0
2
= =
Esq
c
Dir
c
u u o

Figura 2.32: Sistema principal da viga contnua mostrada na Figura 2.31.
Admitindo que o sistema principal da Figura 2.32 apresente comportamento linear, aplica-
se o Princpio de Superposio de Efeitos considerando-se separadamente na viga as aes
do carregamento externo e dos hiperestticos X
1
e X
2
. Portando o sistema de equaes de
compatibilidade pode ser escrito na forma genrica:
0 0
12 2 11 1 10 1
= + + = o o o o X X
(2.72)
0 0
22 2 21 1 20 2
= + + = o o o o X X

Com a introduo das rtulas, a viga contnua transformada em trs vigas bi-apoiadas
desacopladas, todas isostticas, o que vem a facilitar o traado dos diagramas de esforos.
A Figura 2.33 apresenta os diagramas de momentos fletores no sistema principal devido
aplicao do carregamento externo, situao 0 (M
0
).

Figura 2.33: Momentos fletores no sistema principal causados pelo carregamento
externo (M
0
).
3m
10 kN/m
B A C
3m 2m
D
20 kN/m
40 kN
2m
+
+
+

M
0
(kN.m)

C
B
B
A
C
D
X
1

X
2

X
1

X
2

20 kN/m
10 kN/m
o
1
=0 o
2
=0
40 kN
Prof
a
Na Figura 2.34 apresentam-se os diagramas de momento fletor no sistema principal devido
aplicao de um momento unitrio na direo dos hiperestticos X
1
(situao I, M
1
).

Figura 2.34: Momentos fletores devido aplicao de um momento unitrio na
direo dos hiperestticos X
1
(M
1
)

J a Figura 2.35 apresenta os diagramas de momento fletor no sistema principal devido
aplicao de um momento unitrio na direo dos hiperestticos X
2
(situao II, M
2
).

Figura 2.35: Momentos fletores devido aplicao de um momento unitrio na
direo dos hiperestticos X
2
(M
2
)

Para obteno dos deslocamentos generalizados o
ij
utiliza-se o Princpio dos Trabalhos
Virtuais, e como o esforo axial nulo e a rigidez flexo EI constante ao longo de toda
a viga, tem-se que (desprezando-se o efeito da deformao por cisalhamento):
}
=
|
|
.
|
\
|
=
3
1
0
1
k
j i ij
l
dx M M
EI
k
o

(2.73)

Observa-se da equao acima que como o produto comutativo, M
i
.M
j
= M
j
.M
i
, tem-se que
o
ij
= o
ji
, logo a matriz de flexibilidade simtrica, o que est de acordo com o Princpio de
Reciprocidade de Betti-Maxwell (SUSSEKIND, 1994a). A integral dos produtos de
1 1
-1 -1
- - M
2

nulo
1 1
-1 -1
- - M
1

nulo
Prof
a
momentos na expresso (2.73) pode ser efetuada com o auxlio da tabela de Kurt-Bayer.
Para a determinao de o
10
esses clculos esto mostrados na Tabela 2.9.
Tabela 2.9: Combinao de diagramas de momentos para o clculo de o
10


25 , 11 25 , 11 ). 1 .( 3 .
3
1
3
1
0 1 1 1 0 1
1
=
= =
}
M M l dx M M
l

( )
( ) 40 ) 40 .( 1 . 4 .
4
1
5 , 0 1
6
1
0 1 2 2 0 1
2
=
= + =
}
M M l dx M M
l

0
3
3 0 1
=
}
l
dx M M

Substituindo-se os valores encontrados na Tabela 2.9 na equao (2.73) tem-se:
EI EI EI
25 , 51 40 25 , 11
10
= = o
(2.74)
20
os clculos esto mostrados na Tabela 2.10, resultando em:
EI EI EI
5 , 62 5 , 22 40
20
= = o
(2.75)
Tabela 2.10: Combinao de diagrama de momentos para o clculo de o
20


0
1
1 0 2
=
}
l
dx M M
( )
( ) 40 ) 40 .( 1 . 4 .
4
1
5 , 0 1
6
1
0 2 2 2 0 2
2
=
= + =
}
M M l dx M M
l

5 , 22 ) 5 , 22 )( 1 .( 3 .
3
1
3
1
0 2 3 3 0 2
3
=
= =
}
M M l dx M M
l

-1
-
+
22,5
l
3
=3m
-1
-
+
40
l
2
=4m
nulo
11,25
l
1
=3m
+
nulo
+
22,5
l
3
=3m
+
-1
-
40
l
2
=4m
+
-1
-
11,25
l
1
=3m
Prof
a
11
utilizam-se os clculos mostrados na Tabela 2.11, obtendo-se:
EI EI EI 3
7
3
4 1
11
= + = o
(2.76)

11


1 ) 1 )( 1 .( 3 .
3
1
3
1
1 1 1 1 1 1
1
=
= =
}
M M l dx M M
l

33 , 1
3
4
) 1 )( 1 .( 4 .
3
1
3
1
1 1 2 2 1 1
2
~ =
= =
}
M M l dx M M
l

0
3
3 1 1
=
}
l
dx M M
E para a obteno de o12 efetua-se a combinao do diagrama de momentos mostrada na
Tabela 2.12, resultando em:
EI 3
2
12
= o
(2.77)

12


0
1
1 2 1
=
}
l
dx M M
3
2
) 1 )( 1 .( 4 .
6
1
6
1
2 1 2 2 2 1
2
=
= =
}
M M l dx M M
l

0
3
3 2 1
=
}
l
dx M M
nulo
-1
-
l
3
=3m
-1
-
-1
-
l
2
=4m
nulo
l
1
=3m
-1
-
l
3
=3m
nulo
nulo
-1
-
-1
-
l
2
=4m
-1
-
-1
-
l
1
=3m
Prof
a
Devido simetria da matrix de flexibilidade, tem-se que o
21
=o
12
.
22
efetuam-se os clculos mostrados na Tabela 2.13, obtendo-se:
EI EI EI 3
7 1
3
4
22
= + = o
(2.78)
Tabela 2.13: Combinao do diagrama de momentos para o clculo de o
22


0
1
1 2 2
=
}
l
dx M M
33 , 1
3
4
) 1 ).( 1 .( 4 .
3
1
3
1
2 2 2 2 2 2
2
~ =
= =
}
M M l dx M M
l

1 ) 1 ).( 1 .( 3 .
3
1
3
1
2 2 3 3 2 2
3
=
= =
}
M M l dx M M
l

Para simplificar no foram mostradas as unidades dos valores de o
ij
, deixando-se para
colocar as unidades apenas nas reaes de apoio e esforos, ao final do problema.
Finalmente, substituindo-se os deslocamentos generalizados encontrados no sistema de
equaes (2.72) e multiplicando-se ambos os lados de cada equao por EI, vem:
= + +
= + +
0
3
7
3
2
5 , 62
0
3
2
3
7
25 , 51
2 1
2 1
X X
X X

(2.79)
cuja soluo fornece os valores das incgnitas hiperestticas:
m) kN ( 60 , 15
1
= X (2.80)
m) kN ( 33 , 22
2
= X

Os sinais positivos encontrados indicam que o sentido arbitrado para os momentos X
1
e X
2

estava correto e as unidades indicadas so consistentes com as utilizadas para fora (kN) e
distncias (m) para a viga contnua nesse exemplo.

-1
-
-1
-
l
3
=3m
-1
-
-1
-
l
2
=4m
nulo
nulo
l
1
=3m
Prof
a
As reaes de apoio da viga contnua e seus esforos podem ser obtidos substituindo-se os
valores encontrados para X
1
e X
2
no sistema principal isosttico equivalente, considerando-
se as trs vigas bi-apoiadas desacopladas, conforme mostrado na Figura 2.36, e usando-se
as equaes de equilbrio da Esttica, ou ento aplicando-se superposio de efeitos:
2 2 1 1 0
2 2 1 1 0
M X M X M M
R X R X R R
+ + =
+ + =

(2.81)

Fica como atividade didtica para o leitor o clculo das reaes de apoio na viga contnua.
Os diagramas de esforos esto apresentados na Figura 2.37, sendo que os valores
mximos dos momentos fletores positivos no primeiro e terceiro vo da viga podem ser
calculados pelo Mtodo das Sees, na seo correspondente ao esforo cortante nulo.

Figura 2.36: Sistema principal isosttico trs vigas bi-apoiadas descopladas

Figura 2.37: Diagramas de esforo cortante e momento fletor da viga da Figura 2.31.
3m
10 kN/m
A
C
3m 2m
D
20 kN/m
40 kN
2m
15,6 kN.m
B
22,33 kN.m
15,6
22,33
21.04
9,81
20,19
18,31
21,69
37,44
22,56
DEC
(kN)

DMF
(kN.m)

3m
10 kN/m
B
A
C
3m 2m
D
20 kN/m
40 kN
2m
15,6 kN.m
B C
22,33 kN.m 15,6 kN.m
22,33 kN.m
Prof
a
2.1.2.2 Exerccio proposto
Seja uma viga contnua de trs vos com um balano esquerda conforme mostra a Figura
2.38. Determinar as reaes de apoio e traar os diagramas dos esforos internos da viga,
sendo dado o mdulo de elasticidade do material igual a E e as inrcias das barras I
1
=
4375 cm
4
e I
2
= 4102 cm
4
.

Figura 2.38: Viga contnua de trs vos com balano esquerda

2.1.3 Estruturas trs vezes hiperesttica (g
e
=3)
Seja o prtico plano bi-engastado mostrado na Figura 2.39, em que todas as barras so
constitudas de mesmo material e apresentam a mesma seo transversal, para o qual se
deseja determinar as reaes de apoio, seus esforos internos e respectivos diagramas. Este
prtico apresenta seis reaes vinculares (r) devido aos engastes em A e B, portanto o seu
grau de hiperestaticidade externa : g
e
= r e = 6 3 = 3 (em que e = n
o
de equaes de
equilbrio da Esttica).

Figura 2.39: Prtico plano bi-engastado

Na resoluo pelo Mtodo das Foras, um dos sistemas principais possveis para o prtico
plano hiperesttico da Figura 2.39 o mostrado na Figura 2.40. Nesse sistema removeu-se
o engaste da direita, em B, substituindo-o pelas reaes de apoio correspondentes e
q
A
C
D
F
B
3m
A
C
6m
D
6,67 kN/m
5 kN
B
150 kN
7,5m
3m 3m
E I
1
I
1
I
2

I
2

Prof
a
aplicaram-se as respectivas condies de compatibilidade de deslocamentos, indicadas na
figura.

Figura 2.40: Sistema principal para o prtico plano mostrado na Figura 2.39

Admitindo-se que o prtico isosttico equivalente do sistema principal tenha
comportamento linear, pode-se utilizar o Princpio da Superposio de Efeitos,
considerando-se separadamente no prtico a ao do carregamento externo, do
hiperesttico X
1
, do hiperesttico X
2
e do hiperesttico X
3
, e depois somando-se seus
efeitos, conforme mostrado na Figura 2.41. Assim sendo as equaes de compatibilidade
de equaes de deslocamentos formam um sistema de trs equaes algbricas com trs
incgnitas:
0
0
0
33 3 32 2 31 1 30 3
23 3 22 2 21 1 20 2
13 3 12 2 11 1 10 1
= + + + =
= + + + =
= + + + =
o o o o o
o o o o o
o o o o o
X X X
X X X
X X X

(2.82)
o qual pode ser expresso matricialmente sob a forma:
(
(
(
30
20
10
3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
o
o
o
o o o
o o o
o o o
X
X
X

ou sob a forma genrica, vista anteriormente para estruturas duas vezes hiperesttica:
| | { } { } { } | | { }
0
1
0
X X

= =
(2.83)
onde [o] a matriz de flexibilidade do prtico, {X} o vetor de esforos ou foras
(generalizadas), incgnitas do problema, e {o
0
} o vetor de deslocamentos (generalizados)
devido ao do carregamento externo.
A
C
D
q
F
X
1

X
2

X
3

o
1
= 0
o
2
= 0
o
3
= 0

Prof
a

Conforme foi visto anteriormente, os coeficientes o
ij
podem ser obtidos pelo Princpio dos
Trabalhos Virtuais. Desprezando-se no prtico plano a deformao por cisalhamento, tem-
se ento que:
} }
=
|
|
.
|
\
|
+ =
3
1
0 0
k k
j i
k
j i
ij
l
dx
EA
N N
l
dx
EI
M M
k k
o

(2.84)
sendo E o mdulo de elasticidade do material; A
k
a rea da seo transversal e I
k
o
momento de inrcia em relao ao eixo horizontal da seo, de cada barra k.

Para uma estrutura com grau de hiperestaticidade igual a 3, deve-se apenas determinar seis
coeficientes da matriz de flexibilidade (o
11
, o
22
, o
33
, o
12
, o
13
, o
23
), devido simetria da
matriz [o], e trs coeficientes do vetor fora o
0
(o
10
, o
20
, o
30
). Aps obtidos todos os
coeficientes, inserem-se seus valores no sistema de equaes (2.82), cuja soluo fornecer
os valores das incgnitas, no caso reaes de apoio hiperestticas, X
1
, X
2
e X
3
.
Analogamente ao que foi visto anteriormente para estruturas uma ou duas vezes
hiperesttica, conhecidas as reaes hiperestticas pode-se obter as demais reaes de
q
F
+ X
1
vezes
+ X
2
vezes
1
1
+ X
3
vezes
1
(0) (I)
(II) (III)
Figura 2.41 Superposio de efeitos: deformaes causadas pelo carregamento
externo e pela ao dos hiperestticos no sistema principal
Prof
a
apoio no sistema principal, a partir das quais obtm-se os esforos internos e respectivos
diagramas do prtico plano.
2.1.3.1 Exemplo 1: Prtico Plano bi-engastado
Seja determinar as reaes de apoio, esforos internos e respectivos diagramas para o
prtico plano bi-engastado mostrado na Figura 2.42, sabendo que todas as barras so
constitudas de mesmo material (mdulo de elasticidade E), apresentam a mesma seo
transversal (inrcia I), e admitindo que o prtico apresente comportamento linear.

Figura 2.42: Prtico plano bi-engastado

O prtico aprsenta seis reaes vinculares, logo grau de hiperestaticidade igual a 3 (g
e
= 6
3 = 3). Entre os diversos sistemas principais possveis para a resoluo desse prtico
plano pelo Mtodo das Foras, pode-se escolher o mostrado na Figura 2.43, em que foram
introduzidas rtulas nos engastes e foi liberado o vnculo de restrio de deslocamento
horizontal no ponto B, substituindo-se os vnculos pelas respectivas reaes de apoio e
impondo-se as condies de compatibilidade correspondentes:
0
0
0
33 3 32 2 31 1 30 3
23 3 22 2 21 1 20 2
13 3 12 2 11 1 10 1
= + + + =
= + + + =
= + + + =
o o o o o
o o o o o
o o o o o
X X X
X X X
X X X

(2.85)
nas quais utilizou-se o Princpio de Superposio de Efeitos, conforme feito anteriormente
(equaes 2.82).

Para o clculo dos deslocamentos generalizados o
ij
ser utilizado o Princpio dos Trabalhos
Virtuais, desprezando-se nesse exemplo as parcelas de deformao axial e cisalhamento:
A
C D
5 kN
10 kN
B
2m 1m
1m
1m
(2) EI

(1)
EI

(3)
EI

Prof
a
}
= =
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
3
1
0
3
1
0
1
k
j i
k k
j i
ij
l
dx M M
EI
l
dx
EI
M M
k k
o

(2.86)

Figura 2.43: Sistema principal e hiperestticos do prtico da Figura 2.42

Para se obter os deslocamentos generalizados o
ij
necessrio o clculo das reaes de
apoio e dos esforos internos no prtico isosttico do sistema principal causados pelo
carregamento externo (sistema 0, Figura 2.44) e pela ao de foras generalizadas unitrias
atuando nas direes dos hiperestticos X
1
(Figura 2.45), X
2
(Figura 2.46) e X
3
(Figura
2.47).

Figura 2.44: Reaes e diagrama de momento fletor do sistema 0, M
0
5 kN
M
0

(kN.m)
10 kN
5 kN
A
C D
B
kN

kN
13,33
5
10
10
+
+
5
+
A
C D
5 kN
10 kN
B
X
1

X
2
X
3

o
1
= 0
o
2
= 0
o
3
= 0

Prof
a

Figura 2.45: Reaes e diagrama de momento fletor do sistema I, M
1

Figura 2.46: Reaes e diagrama de momento fletor do sistema II, M
2

Figura 2.47: Reaes e diagrama momentos internos do sistema III, M
3

A
C D
B
1

1
M
3

1
n
u
l
o

+
+
A
C D
B
1
2
M
2

2
1
2
2
+
+
+
A
C D
B
1

-1
M
1

-1
n
u
l
o

-
-
Prof
a
O deslocamento generalizado o
10
obtido pela combinao de diagramas de momento
fletor apresentada na Tabela 2.14. Substituindo-se os valores obtidos para as trs barras na
equao (2.86) e somando tem-se:
EI EI
95 , 26 45 , 4 5 , 12 10
10
=

= o
(2.87)
Conforme feito anteriormente, no so mostradas as unidades dos valores de o
ij
, deixando-
se para colocar as unidades apenas nas reaes de apoio e esforos, ao final do problema.

Tabela 2.14: Combinao dos diagramas de momento fletor para o clculo de o
10


10 ) 10 ).( 1 .( 2 .
2
1
2
1
0 1 1 1 0 1
1
=
= =
}
M M l dx M M
l

( )
( )
45 , 4 5 , 12 ) 67 , 6 ).( 1 .(
3
1
1 . 3 .
6
1
) 5 10 . 2 ).( 1 .( 3 .
6
1
1
6
1
2
6
1
0 1 2
0 0 1 2 2 0 1
2
=
|
.
|
\
|
+
+ + = +
+ + =
}
M M l
M M M l dx M M
B A
l
|
0
3
3 0 1
=
}
l
dx M M

O deslocamento generalizado o
20
obtido pela combinao de momentos mostrada na
Tabela 2.15. Introduzindo-se os valores encontrados nessa tabela na equao (2.86) e
somando vem:
EI EI EI EI
5 , 82
6
25 65
3
40
20
= + + = o
(2.88)

l
3
=2m
n
u
l
o

5
+
5
10
6,67
+
+
-1
-
+
-1
-
l
2
=3m
10
+
-1
-
l
1
=2m
Prof
a
20


3
40
10 . 2 . 2 .
3
1
3
1
0 2 1 1 0 2
1
=
= =
}
M M l dx M M
l

( )
65 20 45 67 , 6 . 2 . 3 .
2
1
) 5 10 .( 2 . 3 .
2
1
2
1
2
1
0 2 2 0 0 2 2 2 0 2
2
= + = + +
= + + =
}
M M l M M M l dx M M
B A
l

( )
6
25
5 ). 2 . 2 1 .(
2
2
.
6
1
2
2
.
6
1
0 2 2
3
3 0 2
3
= +
= +
=
}
M M M
l
dx M M
B A
l

O deslocamento o
30
obtido analogamente, usando-se os clculos contidos na Tabela 2.16:
EI EI EI
06 , 18 5 , 2 56 , 15
30
= + = o
(2.89)
Para obteno dos demais deslocamentos generalizados procede-se analogamente,
mostrando-se abaixo apenas os resultados finais (sem mostrar as unidades), colocando-se
entre parnteses o comprimento das barras:
( ) ( ) 3 1 1 3
3
1
1 1 2
11
= + = o EI

( ) ( ) 33 , 17 2 2 3 2 2 2 2
3
1
22
= +
(
= o EI

( ) ( ) 3 1 1 3 1 1 3
3
1
33
= + = o EI
(2.90)
( ) ( ) 5 2 1 3
2
1
2 1 2
2
1
12
= = o EI

( ) 5 , 0 1 1 3
6
1
13
= = o EI

( ) ( ) 5 1 2 2
2
1
1 2 3
2
1
23
= + = o EI

l
3
=2m
2
+
5
+
5
10
6,67
+
+
+
2
2
+
2
2
+
l
2
=3m
10
+
l
1
=2m
2
+
Prof
a
30


0
1
1 0 1
=
}
l
dx M M
( )
( )
56 , 15 56 , 5 10 67 , 6 . 1 .
3
2
1 . 3 .
6
1
) 5 . 2 10 .( 1 . 3 .
6
1
1
6
1
2
6
1
0 3 2
0 0 3 2 2 0 3
2
= + =
|
.
|
\
|
+
+ + = +
+ + =
}
M M l
M M M l dx M M
B A
l
o
5 , 2 5 . 1 .
2
2
2
1
2 2
1
0 3
3
3 0 3
3
=
= =
}
M M
l
dx M M
l

Para completar, obtm-se os seguintes deslocamentos generalizados pela simetria da matriz
de flexibilidade:
23 32 13 31 12 21
; ; o o o o o o = = =

Finalmente, introduzindo-se todos os deslocamentos generalizados encontrados no sistema
de equaes (2.85), chega-se a:
0 06 , 18 3 5 5 , 0
0 5 , 82 5 33 , 17 5
0 95 , 26 5 , 0 5 3
3 2 1
3 2 1
3 2 1
= + + +
= + + +
=
X X X
X X X
X X X
,
(2.91)
que pode ser escrito sob a forma matricial:
(
(
(

06 , 18
5 , 82
95 , 26
3 5 5 , 0
5 33 , 17 5
5 , 0 5 3
3
2
1
X
X
X

Resolvendo-se esse sistema de equaes, obtm-se as reaes de apoio hiperestticas:
l
3
=2m
1
+
5
+
6,67
+
l
2
=3m
+
1
+
5 +
1
+
+
n
u
l
o

10
+
l
1
=2m
10
Prof
a
kN.m 89 , 3
kN 98 , 5
kN.m 33 , 0
3
2
1
X
X
X

(2.92)

Foram indicadas nas reaes unidades consistentes com as utilizadas para foras (kN) e
distncias (m) no prtico. O sinal negativo encontrado nas reaes X
1
e X
2
indica que o
sentido das foras oposto ao arbitrado inicialmente, enquanto que para X
3
, sinal positivo,
foi arbitrado o sentido correto.

As reaes de apoio e os esforos finais no prtico podem ser obtidos inserindo-se os
valores das reaes hiperestticas no sistema principal da Figura 2.43 e usando-se as
equaes de equilbrio da Esttica e Mtodo das Sees, ou ento podem ser encontrados
por superposio de efeitos:
3 3 2 2 1 1 0
X R X R X R R R + + + =

3 3 2 2 1 1 0
X N X N X N N N + + + =

3 3 2 2 1 1 0
X V X V X V V V + + + =
(2.93)
3 3 2 2 1 1 0
X M X M X M M M + + + =

Como exerccio didtico, deixa-se para o leitor o clculo das reaes do prtico plano e o
traado dos diagramas de esforos normal, cortante e de momento fletor, devendo especificar
os valores dos momentos mximos (ou mnimos) no diagrama e os locais onde eles ocorrem.

Prof
a
2.2. Estruturas internamente hiperestticas
2.2.1. Exemplo 1- Trelia plana
Seja a trelia mostrada na Figura 2.48, em que todas as barras so constitudas do mesmo
material, de mdulo de elasticidade E, e tem a mesma seo transversal cuja rea igual a
A. Assim sendo todas as barras tm a mesma rigidez axial (EA), constante. O grau de
hiperestaticidade da trelia pode ser calculado pela equao (1.3):
1 4 2 6 3 2 = + = + = = n b r e i g
Como a trelia tem uma barra a mais do que o necessrio para ser classificada como
isosttica, ela internamente hiperesttica de grau 1 (g
i
= 1), ou seja, apresenta uma nica
incgnita hiperesttica a ser determinada. Esta incgnita o esforo normal em uma das
barras.

Figura 2.48: Trelia plana internamente hiperesttica

Aplicando-se o Mtodo das Foras, deve-se liberar este vnculo interno excedente, ou seja,
cortar uma das barras e colocar o esforo interno correspondente (normal ou axial) que
atua nas sees adjacentes ao corte, denominado X
1
. Optou-se em cortar a barra (6),
obtendo-se assim o sistema principal indicado na Figura 2.49. A condio de
compatibilidade dada pelo deslocamento axial relativo nulo entre a seo esquerda e
direita do corte:
0
1
= =
D E
o o o ou

D E
o o =
(2.94)
20 kN
2m
2m
C
A
B
D
1
2
4
3
6
5
Prof
a

Figura 2.49: Sistema principal e hiperesttico da trelia plana

Admitindo que a trelia tenha comportamento linear pode-se utilizar superposio de
efeitos, aplicando-se separadamente no sistema principal o carregamento externo (situao
0) e o hiperesttico X
1
(X
1
vezes os esforos unitrios na direo de X
1
, situao I) e depois
somando, conforme mostrado na Figura 2.50.

Figura 2.50:Superposio de efeitos do carregamento externo e do hiperesttico X
1

Assim sendo pode-se expressar a condio de compatibilidade de deslocamento pela
mesma equao genrica usada anteriormente em estruturas externamente hiperestticas:
0
11 1 10 1
= + = o o o X
(2.95)
11
10
1
o
o
= X
(2.96)
onde o
10
representa o deslocamento axial relativo na seo de corte, na direo 1, causado
pelo carregamento externo (0); e o
11
o deslocamento axial relativo na seo de corte (e
direo 1) causado por esforos unitrios aplicados na seo de corte, na direo de X
1
.
20 kN
X
1

X
1

=
20 kN
0
0
+
1
1
X
1
.
(0) (I)
20 kN
X
1

X
1

C
A
B
D
0
1
= =
D E
o o o

Prof
a
Como as barras da trelia tm suas extremidades rotuladas, e admitindo-se que esto
submetidas apenas ao de cargas nodais, ficaro sujeitas unicamente a esforos normais.
Portanto, considera-se somente a contribuio da deformao normal ou axial no clculo
dos deslocamentos generalizados pelo Princpio dos Trabalhos Virtuais:
}
=
k
l
k
k
j i
ij
k
dx
EA
N N
0
) (
o
(2.97)
sendo que, nesse exemplo, k (ndice das barras) varia de 1 a 6.

Para a obteno dos deslocamentos generalizados necessrio ento determinar no sistema
principal os esforos axiais devido ao carregamento externo no sistema 0, N
0
, e devido
ao de esforos unitrios na direo dos hiperestticos X
1
(sistema I, N
1
). Estes valores
foram calculados utilizando-se o Mtodo de Equilbrio de Ns, isolando-se cada n e
aplicando-se as equaes de equilbrio de foras da Esttica (
). Para a
ao do carregamento externo, situao 0, esses clculos esto mostrados abaixo e os
resultados, esforos N
0
e reaes de apoio, esto mostrados na Figura 2.51.

Clculo das reaes de apoio:
kN 20 0 : 0
kN 20 0 m 2 kN 20 m 2 : 0
kN 20 0 kN 20 : 0
= = + =
= = =
= = + =
A B A y
B B A
A A x
R R R F
R R M
H H F

Clculo dos esforos nas barras:

N D

kN 20 0
2
= =
N F
x

N A

kN 20 0
kN 20 0
1
4
= =
= =
N F
N F
y
x

N
1

A
N
4

20 kN
20 kN
20 kN N
2

Prof
a
N B

OK 0 20
2
2
2 20
0 kN 20
2
2
: 0
kN 2 20 kN
2
2 20
0 kN 20
2
2
: 0
5
5 5
5

N F
N N
N F
y
x
= +
= + =
=
=
= + =

Figura 2.51: Reaes de apoio e esforos normais N
0
nas barras devidos ao
carregamento externo (0)

Os esforos causados por esforos unitrios na direo do hiperesttico X
1
, N
1
, e as reaes
de apoio na situao (I) esto calculados a seguir e os resultados mostrados na Figura 2.52.

Clculo das reaes de apoio:
0 0 : 0
0 0 m 2 : 0
0 0 0 : 0
= = + =
= = =
= = + =
A B A y
B B A
A A x
R R R F
R R M
H H F

N D

2
2
0
2
2
1 : 0
2
2
0
2
2
1 : 0
2 2
3 3
= = + =
= = + =
N N F
N N F
x
y

N
3

D
1
N
2

45
o
45
o
20 kN
20 kN 20 kN
20 kN
+20
+20

+
2
0

n
u
l
o

N
0
(kN)
C
A
B
D
1
2
4
3
5
(0)
H
A
R
A
R
B
N
3
=0
B
20 kN
N
5

20 kN
45
o
45
o

Prof
a
N A

2
2
0
2
2
. 1 : 0
2
2
0
2
2
. 1 : 0
4 4
1 1
= = + =
= = + =
N N F
N N F
x
y

N C

OK
2
2
2
2
1 0
2
2
2
2
0
1 0
2
2
2
2
0
5
5 5
= = =
= = =
N Fy
N N F
x

Figura 2.52: Reaes de apoio e esforos normais N
1
nas barras, causados por
esforos unitrios na direo do hiperesttico X
1
(I)

Tendo em vista que todas as barras tem seo constante, com mesma rigidez axial, pode-se
colocar EA para fora da integral na equao (2.97), e, como os esforos axiais so
constantes ao longo das barras, pode-se calcular o deslocamento generalizado o
10
pela
expresso:

}
= =
= =
6
1
0 1
6
1
0
0 1 10
1 1
k
k
k
l
k
l N N
EA
dx N N
EA
k
o
(2.98)
e o deslocamento generalizado o
11
pela expresso:

}
= =
= =
6
1
1 1
6
1
0
1 1 11
1 1
k
k
k
l
k
l N N
EA
dx N N
EA
k
o
(2.99)

recomendvel se organizar uma tabela, como a mostrada a seguir (Tabela 2.17), para
sistematizar os clculos das expresses acima.
0 0
0
C
A
B
D
1
2
4
3
5
1
1

+1
+1
+1
(I)
N
1
R
A
H
A
R
B
N
5

C

45
o
45
o
N
1

A
N
4

1
45
o
45
o
Prof
a
Tabela 2.17 Clculo dos deslocamentos generalizados o
10
e o
11
e esforo final N
Barra l
k
(m) (EA)
k
N
0
N
1
(N
1
.N
0
.l
k
)/EA (N
1
.N
1
.l
k
)/EA N (kN)
1 2 EA +20
2
2

EA
2 20

EA
1

7,93
2 2 EA +20
2
2

EA
2 20

EA
1

7,93
3 2 EA 0
2
2

0
EA
1

-12,07
4 2 EA +20
2
2

EA
2 20

EA
1

7,93
5
2 2
EA
2 20
1
EA
80

EA
2 2

-11,21
6
2 2
EA 0 1 0
EA
2 2

17,07

EA
85 , 164

EA
66 , 9

Da Tabela 2.17 extraem-se os valores encontrados para os deslocamentos generalizados,
com unidades consistentes:
(m/kN)
66 , 9
; (m)
85 , 164
11 10
EA EA
=
= o o
os quais, inseridos na equao de compatibilidade, fornecem o valor do esforo
hiperesttico X
1
:
0
66 , 9 85 , 164
1
= +
EA
X
EA

(2.100)
kN 07 , 17
1
= X (2.101)
Os esforos normais finais na trelia podem ser obtidos por superposio de efeitos:
1 1 0
N X N N + = ,
(2.102)
sendo os resultados apresentados na ltima coluna da Tabela 2.17.
As reaes de apoio finais da trelia tambm podem ser obtidas por superposio de
efeitos, e sero iguais s reaes na situao (0), pois as reaes na situao (I) so nulas:
0 1 1 0
R R X R R = + =
(2.103)
Prof
a
2.2.2. Exemplo 2- Prtico plano tri-articulado com tirante

Seja um prtico plano tri-articulado reforado com um tirante, ilustrado na Figura 2.53.
Todas as barras do prtico so constitudas de mesmo material e tm seo transversal
constante, sendo a rigidez flexo (EI) igual a 2.10
4
kN.m, enquanto que o tirante tem
rigidez axial (EA)
t
igual a 10
4
kN. Observa-se que sem a presena do tirante o prtico
isosttico, ou seja, tem uma barra a mais que o necessrio, logo internamente
hiperesttico de grau 1 (g
i
= 1).

Figura 2.53: Prtico plano tri-articulado com tirante

Aplica-se o Mtodo das Foras escolhendo-se o sistema principal mostrado na Figura 2.54,
cortando-se o tirante e inserindo-se os esforos axiais correspondentes nas sees
adjacentes ao corte, denominados de X
1
, incgnita hiperesttica do problema.

A condio de compatibilidade dada pelo deslocamento axial relativo nulo na seo de
corte: 0
1 1 1
= =
Dir Esq
o o o .
30 kN
4m
3m
C
A B
D
E
4m
3m
EI EI
(EA)
t
Tirante
EI
EI
Prof
a

Figura 2.54 Sistema principal para o prtico mostrado na Figura 2.53

O efeito do carregamento e do hiperesttico X
1
sobre o sistema principal pode ser
determinado por superposio de efeitos, sendo calculados separadamente os efeitos da
carga externa e do hiperesttico sobre a estrutura (Figura 2.55). Assim sendo pode-se
escrever a equao de compatibilidade de deslocamentos em sua forma genrica:
0
11 1 10 1
= + = o o o X
(2.104)

Para o sistema principal na situao (0), um prtico tri-articulado isosttico, tem-se que,
como o prtico e o carregamento so simtricos, as reaes de apoio sero simtricas (R
A
=
R
B
e H
A
= H
B
= H), conforme mostra a Figura 2.55. Os valores das reaes podem ser
obtidos utilizando-se as equaes de equilbrio da Esttica:
(simetria) kN 15 kN 30 : 0 = = = + =
B A B A y
R R R R F

: prtico) do esquerda parte para nulo, (E) rtula na fletor (momento 0 =
esq
E
M

kN 10 0 m 6 m 4 kN 15 = = H H

Para o sistema principal na situao (I), tem-se novamente que as reaes de apoio sero
simtricas, conforme mostra a Figura 2.55, sendo seus valores calculados pelas equaes
de equilbrio da Esttica:
(simetria) 0 0 : 0 = = = + =
B A B A y
R R R R F

: prtico) do esquerda parte para nulo, (E) rtula na fletor (momento 0 =
esq
E
M

30 kN
X
1

0
1 1 1
= =
Dir Esq
o o o

X
1

Prof
a
5 , 0 0 m 6 m 3 1 = = + H H

Figura 2.55: Superposio de efeitos: carregamento externo e hiperesttico X
1

Figura 2.56: Diagramas de momento fletor no prtico devido ao carregamento
externo (M
0
) e s foras unitrias aplicadas no tirante na direo de X
1
(M
1
)

Os diagramas de momento fletor nas barras do prtico causados pelo carregamento externo
ou situao (0), e por esforos unitrios aplicados na direo de X
1
, situao (I),
respectivamente M
0
e M
1
, esto apresentados na Figura 2.56. Os momentos nos diagramas
esto em unidades consistentes e para o sinal dos momentos considerou-se a parte interna
das barras do prtico como sendo a sua parte inferior. Salienta-se que no sistema principal,
na situao (0), o esforo normal no tirante devido ao carregamento externo nulo (N
0
=
0), enquanto que, na situao (I), o esforo normal no tirante devido s foras unitrias
constante e igual a 1 (N
1
= 1). Neste exemplo, a deformao axial nas barras externas do
prtico ser desprezada no clculo dos deslocamentos generalizados o
ij
, admitindo-se que a
sua rigidez axial bem maior do que a de flexo (EA >> EI). J na barra do tirante a
rigidez axial considerada, pois o nico esforo atuante o esforo axial e a rigidez axial
nulo
-30
-30
-30
-30
-
- -
-
+
+
+
+
+1,0
1,5
1,5
1,5
1,5
M
0

M
1

30 kN
0
1
0
1
15 kN
15 kN
H
+
X
1

= 0,5 H= 0,5
(0)
(I)
=10 kN
H=10 kN
R
A
=
R
B
=
H
R
A
= 0
R
B
= 0
Prof
a
do tirante considervel. Assim sendo, a expresso para o clculo dos deslocamentos
generalizados fica:
}
}
+
|
|
.
|
\
|
=
=
l
dx
EA
N N
l
dx
EI
M M
t k
tirante
t
t
j i
prtico
k
k
j i
ij
0
4
1
0
) (
o

(2.105)
Utilizando-se a tabela de Kurt-Bayer para efetuar os clculos das integrais na equao
acima os valores dos deslocamentos generalizados so:
+
)
`
= 0 5 , 1 30 . 5
3
1
5 , 1 30 3
3
1
2
1
10
EI
o

) m ( 10 12 10 120
10 2
240 240
3 4
4 10

= =
= =
EI
o
(2.106)
( )

+
)
`
+ =
t
EA
, , , ,
EI
8 1 1
5 1 5 1 5
3
1
5 1 5 1 3
3
1
2
1
11

( )
) m/kN ( 10 4 1 10 14
10
8
10 2
12 8 12
3 4
4 4 11

= = +
= + = ,
EA EI
t

(2.107)

Substituindo-se os valores calculados para os deslocamentos generalizados, (2.106) e
(2.107), na equao de compatibilidade (2.104), obtm-se o valor do esforo hiperesttico:
= +

0 10 4 , 1 10 12
3
1
3
X
(2.108)
) kN ( 57 , 8
4 , 1
12
1
= = X
(2.109)
As reaes de apoio (R) e os momentos fletores finais (M) no prtico e os esforos axiais
finais no tirante podem ser obtidos por
1 1 0
X R R R + = e
(2.110)
1 1 0
X M M M + =
(2.111)
1 1 0
X N N N + =

(2.112)

sendo as reaes de apoio e os esforos normais no tirante mostrados na Figura 2.57 e o
diagrama de momento fletor nas barras do prtico mostrados na Figura 2.58. Fica como
exerccio didtico para o leitor o traado dos diagramas de esforo normal e cortante no
prtico plano.
Prof
a

Figura 2.57: Reaes de apoio do prtico e esforo normal no tirante

2.2.3. Exemplo 3- Quadro bi-apoiado

Seja o quadro bi-apoiado mostrado na Figura 2.59a, em que todas as barras so
constitudas de mesmo material (mdulo E) e apresentam a mesma seo transversal (rea
A e inrcia I). Por ser uma estrutura fechada, esta estrutura se caracteriza como
internamente hiperesttica (as reaes de apoio podem ser obrtidas sem dificuldades, por
meio das equaes de equilbrio da Esttica). Para possibiltar o traado dos diagramas,
N = 8,57 kN
5,715 kN
5,715 kN
15 kN 15 kN
-
-
-
-
-17,15
-17,15
-17,15
-17,15
Figura 2.58: Diagrama de momento fletor final no prtico plano (em kN.m)
Prof
a
conhecidas as reaes de apoio, deve-se abrir a estrutura, cortando-se uma das barras,
conforme ilustrado na Figura 2.59b, tornando assim a estrutura isosttica (no caso cortou-
se a barra superior bem no meio, mas poderia ter sido cortado qualquer ponto do quadro).
Como nas sees adjacentes ao corte surgem trs esforos intenos normal (N), cortante
(V) e momento fletor (M) que so as incgnitas do problema, a estrutura trs vezes
hiperesttica (g
i
= 3). Obtidas essas incgnitas torna-se possvel encontrar esforos internos
em qualquer seo transversal das barras do quadro e o traado dos respectivos diagramas.

Figura 2.59: Quadro bi-apoiado

Essas incgnitas hiperestticas sero determinadas pelo Mtodo das Foras e, seguindo-se
a mesma notao usada anteriormente, denomina-se:
1
X N = ,
2
X V = e
3
X M = . O
sistema principal, que um sistema isosttico equivalente, est mostrado na Figura 2.60.

Figura 2.60: Sistema principal e hiperestticos
5 kN/m
4m
3m
X
3
X
3

X
1
X
1

X
2
X
2

o
1
= 0
o
2
= 0
o
3
= 0

5 kN/m
4m
3m
C
A
B
D
EI
EI
EI
EI
5 kN/m
4m
3m
M M
N N
V
V
(a) Quadro bi-apoiado (b) Corte no quadro bi-apoiado
Prof
a
As condies de compatibilidade de deslocamentos no sistema principal so definidas
impondo-se que os deslocamentos relativos sejam nulos nas sees adjacentes ao corte:
deslocamento horizontal relativo, 0
1
= o ; deslocamento vertical relativo, 0
2
= o ; e rotao
relativa, ( ) 0
3
= =
Dir Esq
u u o .

Ser admitido que o quadro apresenta comportamento linear, podendo-se ento utilizar o
Princpio de Superposio de Efeitos. Aplicam-se assim separadamente no sistema
principal a ao do carregamento externo e dos hiperestticos X
i
, sendo que, para facilitar o
clculo dos deslocamentos generalizados, aplicam-se X
i
vezes foras unitrias, conforme
mostrado na Figura 2.61.
Conforme feito anteriormente, superpondo-se os efeitos das diversas aes aplicadas,
pode-se escrever as equaes de compatibilidade de deslocamentos na seguinte forma:
0
0
0
33 3 32 2 31 1 30 3
23 3 22 2 21 1 20 2
13 3 12 2 11 1 10 1
= + + + =
= + + + =
= + + + =
o o o o o
o o o o o
o o o o o
X X X
X X X
X X X

(2.113)

Efeitos do carregamento e dos hiperestticos
5 kN/m
+ X
3
+ X
2

1 1
1
1
+ X
1

1 1
(0) (I)
(II) (III)
Figura 2.61: Aes do carregamento externo e dos hiperestticos
Prof
a
sendo que os deslocamentos generalizados o
ij
podem ser calculados pelo Princpio dos
Trabalhos Virtuais (desprezando-se a deformao por cisalhamento):
} }
=
|
|
.
|
\
|
+ =
4
1
0 0
k
k
k
j i
k
k
j i
ij
l
dx
EA
N N
l
dx
EI
M M
k k
o

(2.114)

Admitindo-se que a rigidez axial das barras do quadro bem maior do que sua rigidez
flexo (EA >> EI), pode-se desprezar a ltima parcela de deformao axial na equao
acima. Como todas as barras do quadro tm a mesma seo e rigidez flexo, pode-se
colocar a rigidez EI para fora do somatrio na equao (2.114), resultando em:
}
=
|
|
.
|
\
|
=
4
1
0
1
k
k j i ij
l
dx M M
EI
k
o

(2.115)

Para se encontrar os coeficientes o
ij
na equao (2.115), calculam-se inicialmente os
diagramas de momento fletor M
0
, M
1
, M
2
e M
3
para o sistema principal na situao 0
(carregamento externo), I (fora unitria na direo de X
1
), II (fora unitria na direo de
X
2
) e III (momento unitrio na direo de X
3
), respectivamente. As reaes de apoio e os
diagramas de momento fletor esto apresentados nas figuras a seguir, onde so mostradas
tracejadas as fibras inferiores das barras, para considerao do sinal do momento fletor. As
unidades dos momentos fletores nos diagramas no esto mostradas nas figuras, mas so
consistentes com as usadas para foras (kN) e distncias (m) no quadro, lembrando que as
foras unitrias so adimensionais.

Figura 1: Reaes e diagrama de momentos para o sistema principal na situao 0
-10
-
5 kN/m
4m
3m
10 kN 10 kN
-10
-10
-10
-10 -10
-
-
-
- 1
2
4
3
5 kN/m
Figura 2.62 Reaes e diagramas de momento para o sistema principal na situao 0
Prof
a

A partir dos diagramas de momento fletor nas situaes 0, I, II e III, calculam-se os
coeficientes
ij
o

pela equao (2.115) efetuando-se o produto dos momentos fletores nas
barras com o auxlio da tabela de Kurt-Bayer. A Tabela 2.18 a seguir apresenta a
combinao dos diagramas de momento fletor utilizada para o clculo de o
10
.

Reaes nulas
1
+
+1
1
+
+ +
+
+1
+1
+1
+1 +1
+1
1
2
4
3
-2
+2 Reaes nulas
-
-2
+2
1
1
+
-
-
+
+
-2
-2
+2
+2
1
2
4
3
nulo
-3 -3
-
1 1
Reaes nulas
-
nulo
-
-3 -3
1
2
4
3
Figura 2.63: Reaes e diagrama de momento para o sistema principal na situao I
Figura 2.64: Reaes e diagrama de momento para o sistema principal na situao II
Figura 2.65: Reaes e diagrama de momento para o sistema principal na situao III
Prof
a
10

Barra 1 Barra 2 Barra 3 Barra 4

2
90
) 10 )( 3 .( 3 .
2
1
2
1
0 1 1 1 0 1
1
= =
=
}
M M l dx M M
l

120 ) 10 ).( 3 .( 4
0 1 2 2 0 1
2
= =
=
}
M M l dx M M
l
2
90
) 10 )( 3 .( 3 .
2
1
2
1
0 1 3 3 0 1
3
= =
=
}
M M l dx M M
l

0
4
4 0 1
=
}
l
dx M M

Substituindo-se os valores encontrados na Tabela 2.18 na equao (2.115) vem:
|
.
|
\
|
+ + =
2
90
120
2
90 1
10
EI
o

EI
210
10
= o
(2.116)

Analogamente efetua-se o clculo de o
20
a partir da combinao dos diagramas de
momento fletor mostrada na Tabela 2.19. Substituindo-se os valores encontrados nessa
tabela na equao (2.115), obtm-se:
0
) 60 60 (
20
=
=
EI
o
(2.117)

Nota-se que o valor final encontrado igual a zero poderia ter sido calculado a priori,
observando-se que os diagramas de momento fletor na situao (II) so antissimtricos e os
na situao (0) so simtricos em relao ao eixo vertical que passa pelo meio da estrutura
(o qual coincide com a seo de corte). Isto ir sempre ocorrer, uma vez que a integral do
produto de duas funes de (x) em que uma simtrica (f) e a outra antissimtrica (g) em
relao a um eixo transversal a x no meio do intervalo de integrao sempre nula,
conforme pode ser observado na Figura 2.66:
-
-3 -10
-
-3
-
-10
- -
-3
-10
-
nulo
-10
-
-
nulo
-10
+
Prof
a
}
=
L
x g x f
0
0 ) ( ) (
(2.118)

Figura 2.66: Funo f(x) simtrica e funo g(x) antissimtrica em relao ao eixo
vertical que passa por x= L/2

Da mesma forma tem-se que

se
2
se 0
0

)
=
=
=
}
n m
n m
nx dx sen mx sen
t

(2.119)
onde m, n so nmeros inteiros.

20


60
) 10 ).( 2 .( 3
0 2 1
1 0 2
1
+ =
=
=
=
}
M M l
dx M M
l

0
2
2 0 2
=
}
l
dx M M

60 ) 10 .( 2 . 3
0 2 3
3 0 2
3
=
=
=
}
M M l
dx M M
l

0 ) 10 .( 2 . 2 .
4
1
) 10 ).( 2 .( 2 .
4
1
4
4 0 2
=
+
=
}
l
dx M M

a
-a
g
L/2
f
b
+
+
x
L/2
x
+
-
-
-10
- -
-10
+
-
-2
+2
+
+2
-10
- +
-10
-
-2 -10
- -
Prof
a
Isto vem a simplificar o clculo dos deslocamentos generalizados em estruturas simtricas.
Se o diagrama
i
M for simtrico em relao ao eixo de simetria da estrutura e
j
M for anti-
simtrico (ou vice-versa), ento tem-se que:
0 = =
}
dx
EI
M M
Barras
j i
ij
o
(2.119)

Para este exemplo, tm-se que M
0
, M
1
e M
3
so simtricos e M
2
antissimtrico. Portanto,
pode-se afirmar a priori, sem efetuar os clculos, que:
0 e 0 ; 0
23 32 21 12 20
= = = = = o o o o o (2.120)

Alm disso, quando
j i
M M e so simtricos, pode-se calcular o produto dos diagramas
para metade da estrutura e multiplicar o resultado por 2.

A Tabela 2.20 apresenta a combinao dos diagramas de momentos utilizada para o
clculo de o
30
, resultando em:
EI EI
33 , 113
3
40
30 40 30 .
1
30
=
|
.
|
\
|
= o
(2.121)

30


30 ) 10 .( 1 . 3
0 3 1
1 0 3
1
=
=
=
}
M M l
dx M M
l
40 ) 10 .( 1 . 4
0 3 2 2 0 3
= =
=
}
M M l dx M M
l
30 ) 10 .( 1 . 3
0 3 3
3 0 3
3
=
=
=
}
M M l
dx M M
l

3
40
) 10 .( 1 .
2
4
.
3
1
2
2 3
1
2
0 3
4
4 0 3
4
= =
=
}
M M
l
dx M M
l

Analogamente podem-se encontrar os demais deslocamentos generalizados, a partir da
combinao dos diagramas de momento fletor para as diversas situaes, obtendo-se:
-10
- -
-10
+
+1
+ +
+1
+1
-10
+ -
+1
+
-10
-
+1 -10
-
+
Prof
a
( ) ( )
EI EI
54
3 3 2 3 3 3
3
1
2 .
1
11
=
(
+ = o
(2.122)
EI EI
67 , 34
2 2 ) 2 (
3
1
2 2 ) 2 (
3
1
2 . 2 ). 3 ( . 2 .
1
22
=
(
+ + = o
(2.123)
( ) ( ) ( ) | |
EI EI
14
1 1 2 1 1 2 1 1 3 2 .
1
33
= + + = o
(2.124)
( ) ( )
EI EI
21
1 ) 3 ( 2 1 ) 3 ( 3
2
1
2 .
1
13
=
(
+ = o
(2.125)

Reescrevendo o sistema de equaes de compatibilidade de deslocamentos (2.113) sob a
forma matricial, tem-se:
(
(
(
30
20
10
3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
o
o
o
o o o
o o o
o o o
X
X
X

(2.126)
e substituindo-se em seguida todos os deslocamentos generalizados calculados nesse
sistema de equaes (2.126), vem:
(
(
(
33 , 113
0
210
14 0 21
0 67 , 34 0
21 0 54
3
2
1
X
X
X

(2.127)

Da segunda linha do sistema de equaes acima tira-se diretamente que
0
2
= X (2.128)
como era esperado, pois o quadro uma estrutura simtrica (tendo em vista que no h
cargas horizontais aplicadas, logo a reao de apoio horizontal nula, e no haver
portanto deslocamentos horizontais no quadro desprezando-se a deformao axial) e tem
carregamento simtrico aplicado em relao ao eixo de simetria da estrutura, logo sempre
haver esforo cortante nulo no eixo de simetria (V = 0). No prximo item o assunto
simetria ser abordado com mais detalhes.
Observa-se tambm que os esforos hiperestticos X
1
e X
3
no dependem de X
2
, logo o
sistema de equaes (2.127) fica desacoplado, podendo ser rearranjado na forma:
)
`

=
)
`

33 , 113
210
14 21
21 54
3
1
X
X

(2.129)

Resolvendo o sistema de equaes (2.129) acima, obtm-se as incgnitas hiperestticas
Prof
a
kN 78 , 1
1
= X (2.130)
kN.m 43 , 5
3
= X
(2.131)
Foram inseridas as unidades consistentes nos esforos hiperestticos encontrados, sendo
que como X
1
negativo tem o sentido oposto ao arbitrado (compresso na barra), enquanto
que X
3
positivo, logo o sentido coincide com o arbitrado inicialmente (tracionando as
fibras inferiores da barra). A Figura 2.67 apresenta o quadro com o carregamento externo,
as reaes de apoio, e os esforos internos na seo de corte calculados a partir do Mtodo
das Foras.

Os esforos internos finais (E) no quadro podem ser obtidos por superposio de efeitos,
de tal modo que
3 3 2 2 1 1 0
X E X E X E E E + + + =
(2.132)

Portanto os momentos fletores finais no quadro podem ser calculados por:
3 3 2 2 1 1 0
X M X M X M M M + + + =
(2.133)

O diagrama de momento fletor final no quadro est apresentado na Figura 2.68. Fica como
exerccio didtico para o leitor o traado dos diagramas de esforo normal e esforo
cortante no quadro.
5 kN/m
4m
3m
1,78 kN 1,78 kN
5,43 kN.m
10 kN 10 kN
Figura 2.67: Quadro com as reaes de apoio e esforos internos na seo de corte
Prof
a

Usualmente as estruturas de caixa dgua elevadas so modeladas como quadros bi-
apoiados. No caso de caixas dgua ou reservatrios apoiados sobre o terreno, ou
enterrados, tm-se as chamadas estruturas auto-equilibradas (ver Figura 2.69). Essas
estruturas tambm podem ser analisadas pelo Mtodo das Foras, analogamente ao visto
aqui para quadros bi-apoiados.

(a) (b)
Figura 2.69: Exemplos de quadros: (a) apoiado sobre o terreno; (b) enterrado

Esse procedimento utilizado para resoluo pelo Mtodo das Foras de estruturas fechadas,
como o caso de quadros, tambm se aplica a estruturas externamente hiperestticas, tais
como prticos, o que ser conveniente caso sejam estruturas simtricas, conforme
apresentado no exemplo a seguir.

5
kN/m
5
kN/m
ou
Caixa
vazia
Empuxo de terra
(enterrada)
-4,57
+0,77
D
-4,57
-4,57
+5,43
+0,77
+0,77 +0,77
-4,57
-
-
-
-
+
+
Figura 2.68: Diagrama de momento fletor final nas barras do quadro (em kN.m)
Prof
a
2.2.4. Exemplo 4- Prtico plano bi-engastado
Seja o prtico plano bi-engastado mostrado na Figura 2.70a, cujas barras so constitudas
de mesmo material e tm a mesma seo transversal. O prtico trs vezes hiperesttico,
tendo em vista que: g
e
= r e = 6 3 = 3 (em que r = n
o
de reaes de apoio e e = n
o
de
equaes de equilbrio da Esttica).

Trata-se de uma estrutura simtrica em relao ao eixo vertical que corta a barra superior
no seu centro e o carregamento aplicado simtrico em relao ao eixo de simetria da
estrutura. Assim sendo fica conveniente se escolher o sistema principal mostrado na Figura
2.70b, em que se cortou a barra horizontal do prtico no seu eixo de simetria. Como se
trata de uma barra de prtico, surgem trs esforos internos nas sees adjacentes ao corte,
a saber, esforo normal (X
1
), esforo cortante (X
2
) e momento fletor (X
3
), que so as
incgnitas do problema. Como no prtico hiperesttico a barra cortada monoltica, devem
ser aplicadas equaes de compatibilidade de deslocamentos relativos nulos na seo de
corte: deslocamento horizontal relativo, 0
1
= o ; deslocamento vertical relativo, 0
2
= o ; e
rotao relativa, ( ) 0
3
= =
Dir Esq
u u o , da mesma forma que no exemplo do quadro visto
no item anterior (o qual era internamente hiperesttico).

Novamente aplica-se o Princpio de Superposio de Efeitos na resoluo do prtico plano
pelo Mtodo das Foras, considerando-se separadamente as aes do carregamento externo
e dos hiperestticos e somando-se, posteriormente, seus efeitos. Como se trata de uma
estrutura simtrica com carregamento simtrico aplicado, j se sabe que o esforo cortante
5 kN/m
5 kN/m
4m
3m
X
3
X
3

X
1
X
1

X
2
X
2

=
2m 2m
o
1
= 0
o
2
= 0
o
3
= 0

Figura 2.70: a) Prtico plano bi-engastado; b) sistema principal e hiperestticos
Prof
a
deve ser nulo na seo do eixo de simetria, portanto j se sabe a priori que X
2
=0, ou seja,
na realidade como se a estrutura fosse apenas duas vezes hiperesttica, pois restam
apenas duas incgnitas a serem determinadas, X
1
e X
3
.

Devido ao fato do diagrama de momento fletor na situao (II), M
2
, ser antissimtrico em
relao ao eixo de simetria do prtico, e os diagramas nas demais situaes, M
1
, M
3
, e M
0

serem simtricos, tem-se que os coeficientes
23 21 20
e , o o o sero nulos. Porm, mesmo que
o carregamento aplicado no fosse simtrico, teria-se que 0
20
= o e 0
2
= X (o esforo
cortante no seria nulo), mas os coeficientes
23 21
eo o seriam nulos, ou seja, o sistema de
equaes de compatibilidade a resolver ficaria desacoplado, o que j representaria uma
vantagem na escolha desse sistema principal. J se o carregamento aplicado no prtico
fosse antissimtrico, teria-se que 0 e 0
30 10 20
= = = o o o o que implicaria em se ter o esforo
normal e o momento fletor nulos no eixo de simetria, 0 e 0
3 1
= = X X . Estas concluses
podem ser extrapoladas para qualquer estrutura simtrica em que a seo S de corte
encontra-se no eixo de simetria (perpendicular barra), conforme ser visto no prximo
item: se o carregamento aplicado for simtrico, tem-se que V = 0 (no eixo de simetria), e se
o carregamento aplicado for antissimtrico: M = 0 e N = 0 (no eixo de simetria).

2.2.5. Exemplo 5- Prtico plano simtrico com carregamento simtrico
Seja o prtico plano ilustrado na Figura 2.71, em que todas as barras apresentam a mesma
seo transversal e so constitudas do mesmo material. Trata-se de uma estrutura
simtrica em que o carregamento aplicado simtrico em relao ao eixo de simetria da
estrutura. O prtico tem seis reaes de apoio (r) e duas barras ligadas por rtula, logo seu
grau de hiperestaticidade igual a 2: 2 1 3 6 = = = nr e r g
e
(sendo nr o n
o
de barras
ligadas por rtula menos 1 e e o n
o
de equaes de equilbrio da Esttica).

Sabe-se que na seo de simetria de uma estrutura simtrica com carregamento simtrico o
esforo cortante nulo, portanto conveniente se escolher o sistema principal mostrado na
Figura 2.72, em que se corta a barra horizontal do prtico no seu eixo de simetria, na seo
S. Usualmente surgem trs esforos internos ao se seccionar uma barra de prtico, no
entanto, devido presena da rtula o momento fletor nulo (M = 0), e devido simetria o
Prof
a
esforo cortante nulo (V = 0). Portanto, cortando-se a estrutura na seo S, tem-se apenas
uma incgnita hiperesttica (X
1
) que o esforo axial ou normal (Figura 2.72).

A condio de compatibilidade de deslocamento horizontal relativo nulo na seo de
corte S, no eixo de simetria: o
1
= 0. Utilizando-se superposio de efeitos, essa condio
pode ser escrita em sua forma genrica, conforme feito nos exemplos anteriores:
0
1 11 10 1
= + = X o o o
(2.134)

A soluo desta equao fornecer o valor da incgnita hiperesttica X
1
. Mais adiante, no
item 2.3, esse tpico de simetria ser abordado com mais detalhes.

q
q
S
p
Figura 2.71: Prtico plano simtrico com carregamento simtrico
q
q
X
1
p
X
1
o
1
= 0
Figura 2.72: Sistema principal e hiperesttico para o prtico da Figura 2.71
Prof
a

2.2.6. Exerccios propostos
Determine as reaes de apoio e os esforos axiais nas barras das trelias hiperestticas
abaixo.
a)

b)

20 kN
2m
3m
D
A
B
E
C
2m
10 kN
Todas as barras
com mesma seo
e rigidez axial EA
20 kN
2m
2m
D
A
B
F E
C
2m
EA
2EA
2EA
EA
EA
EA
EA EA
EA
EA
EA
10 kN
Prof
a
2.3.Tirando proveito da simetria
2.3.1. Estruturas simtricas com carregamento simtrico
2.3.1.1. Exemplo 1: Viga bi-apoiada
Seja a viga da Figura 2.73, de seo transversal constante e mesmo material, que est auto-
equilibrada em relao a foras horizontais (de forma que o centro da viga tem
deslocamento horizontal nulo), portanto a viga fica isosttica. As reaes de apoio e os
diagramas de esforos esto mostrados na Figura 2.73. A viga simtrica em relao ao
eixo vertical que passa pelo seu centro e est submetida a carregamento simtrico em
relao a esse eixo. Observa-se da Figura 2.73 que as reaes da viga so simtricas, o
diagrama de esforo normal (N) e de momento fletor (M) tambm so simtricos e o
diagrama de esforo cortante (V) antissimtrico, em relao ao eixo de simetria da viga.

/2
/2

2

DEC
(kN)

DEN
(kN)

antissimtrico

DMF
(kN.m)

8

Figura 2.73: Viga bi-apoiada simtrica com carregamento simtrico

simtrico
simtrico
Prof
a
Com relao s deformaes sofridas pelo eixo horizontal da viga, observa-se que a seo
central, cortada pelo eixo de simetria, sofre deslocamento horizontal (o
H
) e rotao (u)
nulos, enquanto que o deslocamento vertical (o
V
) no nulo, conforme pode se notar na
Figura 2.74a. Para se tirar proveito da simetria, pode-se cortar a viga ao meio no eixo de
simetria e considerar apenas uma de suas metades, por exemplo, a metade da esquerda (ver
Figura 2.74b). Na seo de corte deve-se incluir o apoio pertinente que represente as
condies cinemticas da viga real, inteira. O apoio que impede deslocamento horizontal e
rotao no plano, mas no impede deslocamento vertical, o mostrado na Figura 2.74b.
Como esse apoio impede dois deslocamentos, haver duas reaes de apoio
correspondentes, uma horizontal (H
B
) e uma de momento (M
B
), ilustradas na Figura 2.75a.

Resolve-se assim apenas a metade da estrutura original, como mostrado na Figura 2.75a,
obtendo-se suas reaes de apoio (R
A
, H
B
e M
B
) pelas equaes de equilbrio da Esttica
(ver Figura 2.75b). A partir dessas reaes podem-se obter os esforos internos em
qualquer seo e traar os respectivos diagramas. Em seguida calculam-se as reaes para
a viga inteira, levando em conta que estas so simtricas, e estendem-se os diagramas
traados para metade da viga para a viga inteira, original, lembrando que os diagramas de
esforo normal, N, e de momento fletor, M, so simtricos e o diagrama de esforo
cortante, V, antissimtrico. Esse procedimento visto nesse exemplo de viga pode ser
aplicado a outras estruturas simtricas com carregamento simtrico, conforme ser visto no
prximo exemplo.

Figura 2.74: a) Deformao do eixo da viga inteira; b) metade da viga com apoio
correspondente na seo de corte
u = 0
o
H
= 0
o
V
0
b) a)
u = 0
o
H
= 0

Prof
a

2.3.1.2. Exemplo 2: Prtico plano bi-engastado
Seja agora outro exemplo de estrutura simtrica, o prtico plano mostrado na Figura 2.76a,
formado por barras com seo transversal constante, todas fabricadas com o mesmo
material. O prtico est submetido a carregamento simtrico em relao a seu eixo de
simetria e tem grau de hiperestaticidade igual a trs (g
e
= r e = 6 3 = 3). Analogamente
ao que foi visto no exemplo anterior (viga bi-apoiada), da deformao do prtico observa-
se que no ponto central do eixo da barra horizontal, cortada pelo eixo vertical de simetria,
o deslocamento horizontal e a rotao so nulos (o
H
= 0 e u = 0). Assim sendo pode-se
tirar proveito da simetria e se cortar a estrutura ao meio, ficando apenas com uma metade
(no caso a esquerda) e inserindo-se o apoio correspondente s condies cinemticas do
prtico original, como ilustra a Figura 2.76b. Esse apoio restringe dois deslocamentos, logo
haver duas reaes de apoio, uma horizontal (H) e uma de momento (M), como indicado
na Figura 2.76b.

Figura 2.75: a) Metade da viga original com apoio pertinente na seo de corte;
b) reaes de apoio calculadas para metade da viga
a)
b)

R
A

F
H
B
M
B

2
F
F

a)
b)
b
F F
P P
b
a a
F
P
H
M
a
b
Figura 2.76 a) Prtico plano simtrico com carregamento simtrico (g
e
= 3);
b) metade do prtico plano com apoio correspondente na seo de corte (g
e
= 2)
Prof
a
Trabalha-se ento com uma estrutura equivalente, a metade do prtico plano, que uma
estrutura duas vezes hiperesttica (g
e
= r e = 5 3 = 2). Aplicando-se o Mtodo das
Foras, deve-se liberar os dois vnculos excedentes, no caso optou-se por liberar os
vnculos do apoio da direita, , substituindo-os pelas reaes correspondentes, X
1
e X
2
, e
impondo-se as condies de compatibilidade de deslocamentos, conforme indicado na
Figura 2.77.

Utilizando-se o Princpio de Superposio de Efeitos, aplicam-se separadamente no
sistema principal as aes do carregamento externo e dos hiperestticos, somando-se em
seguida os efeitos ou deformaes correspondentes. Dessa forma as equaes de
compatibilidade de deslocamentos podem ser escritas em sua forma genrica:
0
12 2 11 1 10
= + + o o o X X
(2.135)
0
22 2 21 1 20
= + + o o o X X

Em seguida obtm-se os deslocamentos generalizados o
ij
da maneira usual, os quais so
inseridos no sistema de equaes acima, (2.135). Resolvendo-se esse sistema de equaes
obtm-se os valores das incgnitas hiperestticas X
1
e X
2
. As demais reaes de apoio do
sistema principal podem ser obtidas pelas equaes de equilbrio da Esttica. Aps
determinadas as reaes e os esforos internos na metade do prtico, determinam-se as
reaes e esforos no prtico original, lembrando que as reaes e os diagramas de esforo
normal e momento fletor so simtricos, enquanto que o diagrama de esforo cortante
antissimtrico, em relao ao eixo de simetria do prtico. A vantagem desse procedimento
que aproveita a simetria em relao ao procedimento visto anteriormente no exemplo do
Figura 2.77: Sistema principal para a estrutura equivalente (metade esquerda do
prtico original)
o
1
=0
o
2
=0
F
P
X
1
X
2
Prof
a
item 2.2.4, em que o prtico plano bi-engastado tratado como uma estrutura internamente
hiperesttica, cortando-se a barra superior no eixo de simetria e inserindo-se os esforos
internos correspondentes (apenas dois, esforo normal e momento fletor, uma vez que o
esforo cortante se anula), a simplicidade de se trabalhar apenas com a metade da
estrutura. Nos dois procedimentos tm-se apenas duas incgnitas hiperestticas.

2.3.2. Estruturas simtricas com carregamento antissimtrico
2.3.2.1. Exemplo 1: Viga bi-apoiada
Seja agora a viga da Figura 2.78, de seo transversal constante e mesmo material, que
uma vez hiperesttica, pois possui um vnculo horizontal excedente (g
e
= r e = 4 3 =
1). Resolvendo a viga pelo Mtodo das Foras pode-se obter o valor da reao
hiperesttica, e as demais reaes podem ser encontradas por meio das equaes de
equilbrio da Esttica. Os resultados de todas as reaes esto mostrados na Figura 2.78. A
partir das reaes de apoio se obtm os esforos internos em qualquer seo, possibilitando
o traado dos respectivos diagramas mostrados na figura. A viga simtrica em relao ao
eixo vertical que passa pelo seu centro e est submetida a carregamento antissimtrico em
relao a esse eixo. Observa-se da Figura 2.78 que as reaes da viga so antissimtricas,
o diagrama de esforo normal (N) e de momento fletor (M) tambm so antissimtricos e o
diagrama de esforo cortante (V) simtrico, em relao ao eixo de simetria da viga.
Prof
a

A deformada do eixo horizontal da viga bi-apoiada est ilustrada na Figura 2.79a. Observa-
se dessa figura que na seo central, cortada pelo eixo de simetria, o deslocamento vertical
(o
V
) nulo, enquanto que o deslocamento horizontal (o
H
) e a rotao (u) no so nulos.
Para se tirar proveito da simetria, pode-se cortar a viga ao meio no eixo de simetria e
considerar apenas uma de suas metades, por exemplo, a metade da esquerda (ver Figura
2.79b). Na seo de corte deve-se incluir o apoio pertinente que represente as condies
cinemticas da viga real, inteira. O apoio que impede apenas deslocamento vertical o
apoio simples, ou do 1
o
gnero, mostrado na Figura 2.79b. Nesse apoio haver apenas uma
reao vertical, correspondente direo impedida de se deslocar. Assim sendo a estrutura
resultante equivalente isosttica.

Figura 2.78: Viga simtrica submetida a carregamento antissimtrico
a a a a
(
)
-F
DEC
(kN)

simtrico

F
F F F
P
P
)
DMF
(kN.m)

antissimtrico

+ +
-

+
-
F
DEN
(kN)

antissimtrico

Prof
a

Resolve-se assim apenas a metade da estrutura original, mostrada na Figura 2.79b,
obtendo-se suas reaes de apoio, esforos internos e respectivos diagramas. Em seguida
calculam-se as reaes para a viga inteira, levando em conta que estas so antissimtricas,
e estendem-se os diagramas traados na metade da viga para a viga inteira, original,
lembrando que os diagramas de esforo normal, N, e de momento fletor, M, so
antissimtricos e o diagrama de esforo cortante, V, simtrico. Esse procedimento visto
nesse exemplo de viga pode ser aplicado a outras estruturas simtricas com carregamento
antissimtrico, conforme ser visto no prximo exemplo.

2.3.2.2. Exemplo 3: Prtico plano bi-engastado
Nesse exemplo analisa-se um prtico plano bi-engastado simtrico (todas as barras so
constitudas do mesmo material e tm a mesma seo transversal), submetido a
carregamento antissimtrico, conforme mostra a Figura 2.80a. Este prtico apresenta seis
reaes de apoio e, portanto, seu grau de hiperestaticidade igual a 3. Tirando proveito da
simetria, corta-se a barra superior do prtico na seo central, no eixo de simetria,
tomando-se a metade esquerda e inserindo-se um apoio simples na seo de corte, de
forma a simular a deformada do prtico inteiro (ver Figura 2.80b). O prtico equivalente
resultante (metade do prtico original) apresenta quatro reaes de apoio, sendo assim uma
vez hiperesttico.
a) b)
S
S F
P
a a
2a
2a
Figura 2.79: a) Deformada do eixo da viga inteira; b) viga equivalente (metade da
viga com apoio pertinente na seo de corte e cargas aplicadas
Prof
a

Aplicando-se o Mtodo das Foras ao prtico equivalente deve-se liberar um vnculo
excedente. Um sistema principal possvel obtido pela remoo do apoio simples,
substituindo-o pela reao correspondente, X
1
, e impondo-se a condio de
compatibilidade de deslocamento vertical nulo (o
1
= 0), conforme indicado na Figura
2.80c. A soluo desta equao de compatibilidade fornecer o valor da incgnita
hiperesttica X
1
. Em seguida obtm-se as demais reaes de apoio e traam-se os
diagramas de esforos internos no sistema principal do prtico equivalente. As reaes de
apoio e os diagramas de esforos no prtico original so ento calculados utilizando-se a
simetria do problema, sabendo-se que: reaes de apoio, diagramas de esforo normal e
momento fletor so antissimtricos, enquanto que o diagrama de esforo cortante
simtrico.

2.3.3. Estruturas simtricas com carregamento qualquer

Admitindo-se que a estrutura tenha comportamento linear, pode-se ainda tirar proveito da
simetria no caso de estrutura simtrica submetida a um carregamento qualquer, sem
simetria, sabendo-se que qualquer carregamento pode ser decomposto na soma de um
carregamento simtrico (a) com outro antissimtrico (b) (em relao ao eixo de simetria da
estrutura), conforme ilustrado na Figura 2.81 para um prtico plano bi-engastado,
simtrico, que trs vezes hiperesttico.
Figura 2.80: a) Prtico plano bi-engastado submetido a carregamento antissimtrico;
b) prtico equivalente (metade do prtico com apoio pertinente); c) sistema principal
a)
b)
c)
o
1
= 0
P
P
a
a
P
a
P
a
X
1

Prof
a

Aps a decomposio do carregamento, pode-se tirar partido da simetria da estrutura
cortando-a ao meio e considerando uma estrutura equivalente formada por apenas uma de
suas metades. Assim sendo, no caso (a), carregamento simtrico, partindo-se o prtico
original ao meio e considerando apenas metade do prtico (ver Figura 2.82a) resulta em
uma estrutura duas vezes hiperesttica, conforme visto no item 2.3.1.2. J no caso (b),
carregamento antissimtrico, partindo-se o prtico original ao meio tem-se que a metade
do prtico fica uma vez hiperesttica (ver Figura 2.82b), conforme visto no item 2.3.2.2.
Analisam-se os prticos equivalentes (metade do prtico) separadamente, caso (a) e caso
(b), por meio do Mtodo das Foras. Depois de obtidas as reaes de apoio e os diagramas
de esforos nos prticos equivalentes, estendem-se as reaes e esforos para o prtico
inteiro, original, lembrando que, para o caso (a): as reaes e os diagramas de esforo
normal e momento fletor so simtricos, enquanto que o diagrama de esforo cortante
antissimtrico, em relao ao eixo de simetria do prtico; j para o caso (b): as reaes de
apoio, os diagramas de esforo normal e momento fletor so antissimtricos, enquanto que
o diagrama de esforo cortante simtrico. Finalmente as reaes de apoio e os diagramas
de esforos no prtico bi-engastado so encontrados somando-se os valores obtidos para o
caso (a) com os obtidos para o caso (b). Alm da vantagem de se trabalhar com a metade
da estrutura, esse procedimento apresenta a facilidade de se resolver dois sistemas de
equaes de compatibilidade separadamente, sendo um com duas incgnitas e outro com
uma incgnita, ao invs de se resolver um sistema com trs incgnitas (caso do prtico
inteiro, bi-engastado).
F

Figura 2.81: Estrutura simtrica submetida a um carregamento qualquer, decomposto
na soma de uma parcela simtrica com outra antissimtrica
Prof
a

Alguns sistemas estruturais apresentam dupla simetria. Neste caso, pode-se analisar apenas
um quarto da estrutura. A Figura 2.83a apresenta um quadro auto-equilibrado (como por
exemplo no caso de estrutura apoiada diretamente sobre o terreno) com dupla simetria
(simetria em relao ao eixo vertical e horizontal que passa pelo seu centro), cujo grau de
hiperestaticidade (interna) igual a 3. Tirando proveito da simetria, pode-se cortar a
estrutura segundo seu eixo vertical de simetria (ver Figura 2.83b), colocar os apoios
pertinentes nas barras cortadas e se analisar apenas essa metade da estrutura (estrutura
equivalente), a qual passa a ser uma vez hiperesttica. Outra opo seria cortar esta
estrutura equivalente ao meio (ver Figura 2.83c), segundo seu eixo horizontal de simetria,
inserir o apoio pertinente na barra cortada e se analisar essa nova estrutura equivalente,
formada por um quarto da estrutura original. Nesta outra opo a estrutura equivalente
tambm uma vez hiperesttica. Assim as duas estruturas equivalentes so convenientes,
podendo-se escolher tanto uma como outra na anlise pelo Mtodo das Foras.

a)
b)

M
A
R
A

H
A

R
A

H
A

M
A
H
C

M
C
R
C

b)
M
1

c)

M
1

M
2

a)
N
2

N
1

N
2

M
2

N
1

b
a
a
a
a
a
a
b
b
b
b
b
b
a
q q
q q
q
Figura 2.82: Prticos equivalentes (metade) com apoios pertinentes na seo de corte
e reaes de apoio: a) carregamento simtrico; b) carregamento antissimtrico
Figura 2.83: a) Quadro com dupla simetria; b) estrutura equivalente metade
esquerda do quadro; c) estrutura equivalente um quarto do quadro original
Prof
a
Um outro exemplo de estrutura com dupla simetria o anel mostrado na Figura 2.84,
apoiado sobre uma superfcie, com uma fora vertical aplicada no topo, como ilustra a
Figura 2.84a. Trata-se de uma estrutura auto-equilibrada e trs vezes hiperesttica.
Analogamente ao caso do quadro visto acima, h duas alternativas: i) corta-se a estrutura
segundo seu eixo vertical de simetria (ver Figura 2.84b), colocando-se os apoios
pertinentes, e analisa-se apenas essa metade da estrutura (estrutura equivalente); i) corta-se
a estrutura segundo os dois eixos de simetria, colocando-se os apoios pertinentes e
obtendo-se uma estrutura equivalente formada por um quarto do anel (ver Figura 2.84c).
Em ambas alternativas a estrutura equivalente uma vez hiperesttica, o que vantajoso
para resoluo pelo Mtodo das Foras.

2.3.3.1. Exemplo de prtico plano bi-engastado simtrico,
submetido a carregamento qualquer

Seja um prtico plano bi-engastado, simtrico em relao ao eixo vertical que passa pelo
seu centro, submetido ao carregamento mostrado na Figura 2.85, o qual no simtrico
nem antissimtrico em relao ao eixo de simetria do prtico. Todas as barras do prtico
so constitudas de mesmo material e apresentam a mesma seo transversal, com rigidez
flexo EI. O prtico apresenta seis reaes de apoio, logo grau de hiperestaticidade igual a
3. Admite-se que o prtico apresente comportamento linear e que se pode desprezar a
parcela de deformao axial no clculo dos deslocamentos generalizados.

Figura 2.84: a) Anel com dupla simetria; b) Estrutura equivalente metade esquerda
do anel; c) estrutura equivalente um quarto do anel original

a)
b) c)

P
P
Prof
a

O carregamento aplicado no prtico pode ser decomposto em duas parcelas, uma simtrica,
mostrada na Figura 2.86a, e outra antissimtrica, mostrada na Figura 2.86b.

Resoluo do prtico com carregamento simtrico (a)
Tirando-se proveito da simetria, pode-se cortar o prtico mostrado na Figura 2.86a ao
longo de seu eixo de simetria, inserindo o apoio pertinente na barra cortada, e analisar
apenas a metade do prtico (no caso escolheu-se a parte esquerda, conforme ilustrado na
Figura 2.87a). O prtico equivalente apresenta cinco reaes de apoio, logo duas vezes
hiperesttico. Pelo Mtodo das Foras deve-se encontrar um sistema principal que seja
isosttico, equivalente ao sistema real hiperesttico. Escolheu-se o sistema principal
mostrado na Figura 2.87b, no qual removeram-se os dois vnculos do apoio direita, sendo
Figura 2.85: Prtico bi-engastado simtrico submetido a carregamento sem simetria
Figura 2.86: Decomposio do carregamento aplicado no prtico, igual a:
a) carregamento simtrico + b) carregamento antissimtrico
4 m
3 m
30 kN
20 kN
a)
b)
+
10 kN 10 kN
30 kN
10 kN 10 kN
Prof
a
substitudos pelas reaes correspondentes e aplicando-se as respectivas equaes de
compatibilidade de deslocamentos.

Admitindo que o prtico apresente comportamento linear, pode-se utilizar superposio de
efeitos aplicando-se separadamente no sistema principal as aes do carregamento externo
(situao (0)); do hiperesttico X
1
vezes fora unitria em sua direo (situao (I)) e do
hiperesttico X
2
vezes fora unitria em sua direo (situao (II)), somando-se aps os
seus efeitos. As reaes de apoio e o diagrama de momento fletor para a situao (0),
situao (I) e situao (II) esto apresentados na Figura 2.88, Figura 2.89 e Figura 2.90,
respectivamente. No traado dos diagramas de momento fletor, considerou-se positivo o
momento que traciona as fibras internas das barras do prtico.

-
-

M
o
(a)
(b)
15 kN
(a) (b)
15 kN
o
1
= 0
o
2
= 0

10 kN
X
1

X
2

15 kN
10 kN
Figura 2.88: a) Sistema principal submetido a carregamento externo (0)
com reaes de apoio; b) diagrama de momento fletor (M
0
)
Figura 2.87: a) Prtico equivalente para carregamento simtrico (metade
esquerda do prtico original); b) sistema principal
15 kN
10 kN
10 kN
60
kN.m
Prof
a

A partir dos diagramas de momento fletor nas diversas situaes, calculam-se os
deslocamentos generalizados (desprezando-se a parcela de deformao axial e de
cisalhamento) pela expresso:
}
=
|
|
.
|
\
|
=
3
1
0
1
k
k j i ij
l
dx M M
EI
k
o

(2.136)
( ) ( )
EI EI
225
30 ) 60 ( 2 3 3
6
1
.
1
10
=
(
= o

(2.137)
EI EI
165
) 30 .( 1 ) 2 (
2
1
) 30 60 ( 1 ) 3 (
2
1
.
1
20
=
(
+ = o

(2.138)
(a)
(b)
1
1
+
+
1
M2
1
3
1
+
3
M
1
(a) (b)
Figura 2.89: a) Sistema principal submetido a fora unitria na direo de X
1
com
reaes de apoio; b) diagrama de momento fletor (M
1
)

2
com
2
)
Prof
a
( )
EI EI
9
3 3 3
3
1
.
1
11
=
(
= o

(2.139)
( ) | |
EI EI
5
1 . 1 ) 3 ( 1 . 1 2 .
1
22
= + = o

(2.140)
( )
EI EI
5 , 4
3 1 3
2
1
.
1
12 12
=
(
= = o o

(2.141)

Inserindo-se os valores encontrados no sistema de equaes de compatibilidade de
deslocamentos (ver eq.(2.135)), vem:
= + +
= + +
0 5 5 , 4 165
0 5 , 4 9 225
2 1
2 1
X X
X X

(2.142)
cuja soluo fornece os valores das reaes hiperestticas:
kN) ( 45 , 15
1
= X (2.143)
m) kN ( 09 , 19
2
= X

Conhecidas as reaes hiperestticas pode-se encontrar no prtico equivalente as demais
reaes de apoio por equilbrio ou por superposio de efeitos. Os resultados de reaes de
apoio e de momento fletor para o prtico equivalente esto mostrados na Figura 2.91 e, a
partir destes resultados, pode-se obter as reaes de apoio e o diagrama de momento fletor
para o prtico inteiro, bi-engastado, usando-se a condio de simetria para carregamento
simtrico, conforme mostrado na Figura 2.92.

10 kN
(a) (b)
15 kN
19,09 kN.m
5,44 kN.m
5,45 kN
15 kN
15,45 kN
-10,91
-
+5,44
+
-
-10,91
+19,09
+
Figura 2.91: Prtico plano equivalente (carregamento simtrico): a) reaes de apoio;
b) diagrama de momento fletor (em kN.m)
Prof
a

Resoluo do prtico com carregamento antissimtrico (b)
Explorando novamente a simetria, pode-se cortar o prtico mostrado na Figura 2.86b ao
longo de seu eixo de simetria, inserindo-se o apoio pertinente na barra cortada, e se
analisar apenas a metade do prtico (no caso escolheu-se a parte esquerda, conforme
ilustrado na Figura 2.93a). O prtico equivalente apresenta quatro reaes de apoio, logo
uma vez hiperesttico. Pelo Mtodo das Foras deve-se encontrar um sistema principal que
seja isosttico, equivalente ao sistema real hiperesttico. Escolheu-se o sistema principal
mostrado na Figura 2.93b, no qual removeu-se o apoio simples direita, substituindo-o
pela reao vertical correspondente e impondo-se a condio de compatibilidade de
deslocamento vertical nulo, conforme indicado na figura.

(a) (b)
o
1
= 0
10 kN 10 kN
X
1

Figura 2.92: Prtico bi-engastado submetido a parcela de carregamento simtrico:
a) reaes de apoio; b) diagrama de momento fletor (em kN.m)
Figura 2.93: a) Prtico equivalente para carregamento antissimtrico (metade
esquerda do prtico original); b) Sistema principal
(a)
(b)
-10,91
+5,44
+
+5,44
-10,91
+
- -
-
-10,91
-10,91
19,09
+
10 KN
10 KN
30 KN
5,45 kN
15 kN
5,44
kN.m
5,45 kN
15 kN
5,44
kN.m
Prof
a
Admitindo que o prtico apresente comportamento linear, pode-se utilizar superposio de
efeitos aplicando-se separadamente no sistema principal as aes do carregamento externo
(situao (0)) e do hiperesttico X
1
vezes uma fora unitria em sua direo (situao (I)),
somando-se aps os seus efeitos. As reaes de apoio e o diagrama de momento fletor para
a situao (0) e para a situao (I) esto mostrados na Figura 2.94 e Figura 2.95,
respectivamente. No traado dos diagramas de momento fletor, considerou-se positivo o
momento que traciona as fibras internas das barras do prtico.

A partir dos diagramas de momento fletor nas duas situaes, calculam-se os
deslocamentos generalizados (desprezando-se a parcela de deformao axial e de
cisalhamento) pela expresso (2.136), obtendo-se:
1
2
1
+
+
2
2
M1
(a) (b)
Figura 2.94: a) Sistema principal submetido a carregamento externo (0) com reaes
de apoio; b) diagrama de momento fletor (M
0
)
1
com
1
)
(a) (b)
10 kN
10 kN
30
kN.m
30
-

M0
Prof
a
( ) ( )
EI EI
90
30 2 3
2
1
.
1
10
=
(
= o

(2.144)
EI EI . 3
44
2 . 2 ) 2 (
3
1
2 2 ) 3 ( .
1
11
=
(
+ = o

(2.145)

Inserindo-se em seguida esses valores encontrados na equao de compatibilidade de
deslocamentos, obtm-se:
0 .
3
40 90
0
1 11 1 10 1
= + = + = X
EI EI
X o o o
(2.146)
cuja soluo fornece o valor da reao hiperesttica:
kN) ( 14 , 6
1
= X (2.147)

Inserindo-se o valor dessa reao no sistema principal (Figura 2.93b), pode-se obter as
demais reaes de apoio por equilbrio ou, como alternativa, pode-se encontr-las por
superposio de efeitos. Os resultados de reaes de apoio e o diagrama de momento fletor
para o prtico equivalente esto apresentados na Figura 2.96. Usando-se as condies de
simetria para carregamento antissimtrico, obtm-se as reaes de apoio e o diagrama de
momento fletor para o prtico inteiro, bi-engastado, submetido parcela de carregamento
antissimtrico, como ilustrado na Figura 2.97.

10 kN
6,14 kN
10 kN
17,72 kN.m
(a) (b)
6,14 kN
+
+
-
-17,72
+12,28
+12,28
Figura 2.96: Prtico plano equivalente (carregamento antissimtrico): a) reaes de
apoio; b) diagrama de momento fletor (em kN.m)
Prof
a

Finalmente, somando-se os resultados obtidos para as duas parcelas de carregamento,
simtrico (ver Figura 2.92) e antissimtrico (ver Figura 2.97), encontram-se as reaes
finais e o diagrama de momento fletor no prtico bi-engastado, conforme mostrado na
Figura 2.98. Fica como exerccio didtico para o leitor o traado dos diagramas de esforo
normal e esforo cortante para o prtico bi-engastado.

10 KN
10 KN
10 kN
6,14 kN
17,72
kN.m
10 kN
17,72
kN.m
6,14 kN
+
-
-17,72
+12,28
+12,28
-12,28
+
-
+
-
+17,72
-12,28
(a) (b)
15,45 kN
4,55 kN
20 KN
30 KN
8,86 kN
23,16
kN.m
21,14 kN
12,28
kN.m
-12,28 +23,16
-
-
-23,19
+1,37
19,09
+
-23,19
-
+
+1,37
Figura 2.98: Prtico bi-engastado submetido a carregamento total (simtrico +
antissimtrico): a) reaes de apoio; b) diagrama de momento fletor (em kN.m)
Figura 2.97: Prtico bi-engastado submetido parcela de carregamento
antissimtrico: a) reaes de apoio; b) diagrama de momento fletor (em kN.m)
(a) (b)
Prof
a
2.4. Grelhas

As grelhas so estruturas reticuladas cujos eixos das barras situam-se em um mesmo plano
(XY) que suportam foras atuantes perpendicularmente a este plano (paralelas ao eixo Z) e
os binrios atuantes tm seta dupla no plano XY. Devido a essas aes, as barras de uma
grelha ficam submetidas aos esforos internos: cortante (V), momentos fletor (M) e
momento toror (T). As parcelas mais importantes na considerao da energia de
deformao so os momentos fletores e torores. Portanto, no clculo de grelhas
hiperestticas utilizando o Mtodo das Foras, a expresso para o clculo dos
deslocamentos generalizados pelo Princpio dos Trabalhos Virtuais dada por:
} }
=
(
+ =
barras no.de
1
0 0
k
l l
k
O
j i
k
j i
ij
k k
dx
GJ
T T
dx
EI
M M
o

(2.148)
na qual despreza-se a parcela devido ao esforo cortante, supondo que o eixo das barras
longo em comparao altura de sua seo transversal.

2.4.1. Exemplo 1- Estrutura simtrica carregamento qualquer
Seja a grelha mostrada na Figura 2.99, cujas rigidezes flexo (EI) e toro (GJ
o
) so
constantes para todas as barras, sendo
o
GJ EI = 5 , 1 . Trata-se de uma estrutura simtrica
que est submetida a um carregamento qualquer, que no apresenta simetria.

A grelha da Figura 2.99 tem grau de hiperestaticidade igual a 3 (
3 3 6 = = = e r g
e
) e
suas barras esto submetidas a esforo cortante (V), momento fletor (M) e momento toror
(T). Cortando a barra 2 no eixo de simetria da grelha, obtm-se o sistema principal
X

R
1
My
1
Mx
1
1
2
20 kN/m
3m 3m
3m
3
Mx
2
My
2
R
2
Z

Figura 2.99: Grelha Simtrica submetida a carregamento sem simetria
geometria e reaes de apoio
Y

Prof
a
ilustrado pela Figura 2.100, sendo as incgnitas hiperestticas os esforos internos
adjacentes seo de corte (momento fletor, X
1
; momento toror, X
2
; cortante, X
3
) e as
condies de compatibilidade na seo so: rotao relativa em torno do eixo X nula (
0
1
= o ), rotao relativa em torno do eixo Y nula ( 0
2
= o ) e deslocamento vertical
relativo, paralelo ao eixo Z, nulo ( 0
3
= o ).

Aplicando o princpio da superposio dos efeitos ao sistema principal mostrado na Figura
2.100, obtm-se:

Efetuando-se a superposio das foras aplicadas ao sistema principal, mostradas
na Figura 2.101, e aplicando-se as condies de compatibilidade de deslocamentos, tem-se
o seguinte sistema de equaes:

X
3
X
1

X
2

X
1

X
3

X
2

X
Y
Z
o
1
= 0
o
2
= 0
o
3
= 0

Figura 2.100: Sistema principal e hiperestticos da grelha da Figura 2.99
Figura 2.101: Superposio de efeitos aplicado ao sistema principal da grelha
mostrado na Figura 2.100
q (0)

(1)

1
1
+ X
1

+ X
2
+ X
3

(2)

1
1
(3)

1
1
Prof
a
0
0
0
33 3 32 2 31 1 30 3
23 3 22 2 21 1 20 2
13 3 12 2 11 1 10 1
= + + + =
= + + + =
= + + + =
o o o o o
o o o o o
o o o o o
X X X
X X X
X X X

(2.149)

Para a determinao dos deslocamentos generalizados, o
ij
, necessrio traar os diagramas
de momentos fletor e toror causados pela ao do carregamento externo (0) e pela ao de
foras ou momentos unitrios na direo dos hiperestticos 1, 2 e 3, conforme mostrado na
Figura 2.102, Figura 2.103, Figura 2.104 e Figura 2.105, respectivamente.

Observa-se que a aplicao de um binrio conjugado simtrico no eixo de simetria da
grelha resulta em reaes de apoio simtricas e em diagrama de momento fletor (M)
simtrico e de momento toror (T) antissimtrico (Figura 2.103). Por outro lado, a
aplicao de esforos antissimtricos no eixo de simetria da grelha, sejam esforos de
toro, como o mostrado na Figura 2.104, sejam esforos cortantes, como os da Figura

1 1 1 1
6
0

k
N

90 kN.m
180
kN.m
20 kN/m
nulo
-
-180
M0
-90
T0
-
-90
nulo
nulo
-
nulo
nulo
Figura 2.102: Reaes de apoio e diagrama de esforos no sistema principal devido
ao do carregamento externo (0)
1
1
simtrico
nulo
nulo
+
+
1 M1
simtrico
nulo
nulo
1
-1
T1
antissimtrico
1
+
-
aplicao de momento unitrio na direo do hiperesttico 1
Prof
a
2.105, resultam em reaes de apoio antissimtricas e em diagrama de momento fletor (M)
antissimtrico e de momento toror (T) simtrico.

Para a determinao dos esforos hiperestticos generalizados devem-se calcular os
deslocamentos generalizados por meio da seguinte equao:
} }
=
(
+ =
3
1
0 0
k
l l
k
O
j i
k
j i
ij
k k
dx
GJ
T T
dx
EI
M M
o

(2.150)
a qual pode ser reescrita, inserindo-se o valor da rigidez toro em funo do valor da
rigidez flexo
|
|
.
|
\
|
= =
EI GJ
GJ EI
o
o
5 , 1 1
5 , 1
e colocando-se EI em evidncia, uma vez
que todas as barras tm a mesma seo transversal e rigidez constante ao longo do eixo.
antissimtrico simtrico
-
+
-3
-3
3
3
T3
-
+
-3
-
-
nulo
nulo
T2
M2
1
1
1
-1
nulo nulo -
+
1
nulo
+
+
1
simtrico
antissimtrico
antissimtrico
1
nulo 1
aplicao de momento unitrio na direo do hiperesttico 2.
3
1
antissimtrico
M3
1
1
1
3
3
3
-3
aplicao de foras unitrias na direo do hiperesttico 3.
Prof
a
| |
} }
} }
= =
+ =
(
+ =
3
1
0 0
3
1
0 0
. 5 , 1
1
. 5 , 1
k
l l
k j i k j i
k
l l
k
j i
k
j i
ij
k k k k
dx T T dx M M
EI
dx
EI
T T
dx
EI
M M
o

(2.151)
Na obteno dos deslocamentos generalizados pela equao (2.151) acima, pode-se efetuar
o clculo das integrais do produto de duas funes utilizando-se a tabela de Kurt-Bayer.
Para o clculo de o
10,
o resultado das combinaes de momento fletor est mostrado na
Tabela 2.21 e das combinaes de momento toror na Tabela 2.22.
1
e

M
0
para clculo de o
10


0
1 0 1
1
=
}
dx M M
l

( ) ( ) 90 0 90 1 3
3
1
2 0 1
2
= + =
}
m dx M M
l

0
3 0 1
3
=
}
dx M M
l

Tabela 2.22: Combinao dos esforos T
1
e

T
0
para clculo de o
10


( ) ( ) 270 90 1 3
1
1 0 1
= =
}
m dx T T
l

0
2 0 1
2
=
}
dx T T
l

0
3 0 1
3
=
}
dx T T
l

A partir dos resultados das Tabelas 2.21 e 2.22 obtm-se ento:
( ) 495 5 , 1 270 90
10
= + = o EI

Para o clculo de o
20
, o resultado das combinaes de momento fletor est mostrado na
l
3
= 3m
nulo
-1
-
nulo
nulo nulo
nulo
l
2
/2 = 3m
l
2
/2 = 3m
l
3
= 3m
nulo
nulo
nulo
-
-180
-90
1
-
+
l
1
= 3m
l
1
= 3m
-90
-
tangente horizontal
(cortante nulo)
1
+
nulo
nulo
l
2
/2 = 3m l
2
/2 = 3m
Prof
a
2
e

M
0
para clculo de o
20


( ) ( ) 270 180 ) 1 .( 3
2
1
1 0 2
1
=
=
}
m
dx M M
l
0
2 0 2
2
=
}
dx M M
l

0
3 0 2
3
=
}
dx M M
l

2
e

T
0
para clculo de o
20


0
1
1 0 2
=
}
l
dx T T

0
2 0 2
2
=
}
dx T T
l

0
3 0 2
3
=
}
dx T T
l

A partir dos resultados das Tabelas 2.23 e 2.24 vem:
270 0 270
20
= + = o EI

Para o clculo de o
30
, o resultado das combinaes de momento fletor est mostrado na

l
3
= 3m
nulo
nulo
l
2
/2 = 3m l
2
/2 = 3m
1
+
nulo nulo
+
1
l
1
= 3m
-90
-
nulo
-
-1
-
-180
-
l
1
= 3m
-90
nulo
-
nulo
nulo
l
2
/2 = 3m l
2
/2 = 3m
1
+
nulo
l
3
= 3m
Prof
a
3
e

M
0
para clculo de o
30


( ) ( ) ( ) 540 180 3 3
3
1
1
1 0 3
=
=
}
m
dx M M
l
( ) ( ) 5 , 202 0 90 ). 3 ( 3
4
1
2 0 3
2
= + =
}
m dx M M
l

0
3 0 3
3
=
}
dx M M
l

3
e

T
0
para clculo de o
30


( ) ( ) 810 90 ) 3 ( 3
1
1 0 3
= =
}
m dx T T
l

0
2 0 3
2
=
}
dx T T
l

0
3 0 3
3
=
}
dx T T
l

A partir dos resultados das Tabelas 2.25 e 2.26 vem:
( ) 5 , 1957 5 , 1 810 ) 5 , 202 540 (
30
= + + = o EI
Para o clculo dos demais deslocamentos generalizados procede-se analogamente,
mostrando-se abaixo apenas os resultados finais. Pode-se tirar partido da simetria,
lembrando que o produto de um diagrama simtrico por um antissimtico (em que o eixo
de simetria passa pelo meio da estrutura) nulo e tambm que no produto de dois
diagramas simtricos (ou de dois diagramas antissimtricos) pode-se calcular o produto
para metade da estrutura e multiplicar o resultado por 2. Assim obtm-se:

l
3
= 3m
nulo
-3
-
nulo
nulo nulo
nulo
l
2
/2 = 3m
l
2
/2 = 3m
l
1
= 3m
-
-180
-
-3
l
2
/2 = 3m l
2
/2 = 3m
-3
-90
-
nulo
-
3
+
tangente horizontal
(cortante nulo)
nulo
l
3
= 3m
3
+
nulo
l
1
= 3m
-90
-3
-
-
Prof
a
0
.) . ( 0
.) . ( 0
12
2 1
2 1
=
=
=
}
}
o
sim antisssim dx T T
antissim sim dx M M

0
.) . ( 0
.) . ( 0
13
3 1
3 1
=
=
=
}
}
o
sim antisssim dx T T
antissim sim dx M M

( )( )( ) | |
}
}
=
= =
0
9 3 1 3
2
1
2
3 2
3 2
dx T T
m dx M M

( )( )( ) | |
( )( )( ) | | 6 1 1 3 2
6 1 1 3 2
1 1
1 1
= =
= =
}
}
m dx T T
m dx M M

6 )] 1 ).( 1 ).( 3 .[( 2
6 )] 1 ).( 1 ).( 3 .[( 2
2 2
2 2
= =
= =
}
}
m dx T T
m dx M M

( )( )( ) ( )( )( )
( )( )( ) | | 54 3 3 3 2
36 3 3 3
3
1
3 3 3
3
1
2
3 3
3 3
= =
=
(
+ =
}
}
m dx T T
m m dx M M

Introduzindo-se os resultados obtidos acima na expresso (2.151), obtm-se os coeficientes
o
ij
da matriz de flexibilidade da estrutura multiplicados pela rigidez EI, lembrando que a
matriz de flexibilidade simtrica, conforme j visto anteriormente:

( ) 15 5 , 1 6 6
11
= + = o EI
21 12
0 o o = = EI EI
31 13
0 o o = = EI EI
( ) 15 5 , 1 6 6
22
= + = o EI
32 23
9 0 9 o o = = + = EI EI
( ) 117 5 , 1 54 36
33
= + = o EI

Substituindo-se os deslocamentos generalizados no sistema de equaes (2.149), obtm-se:
5 , 1957 117 9 0
270 9 15 0
495 0 0 15
3 2
3 2
1
= + +
= + +
= + +
X X
X X
X

(2.152)

Prof
a
Resolvendo-se este sistema de equaes (2.152) obtm-se as incgnitas, que so os
esforos hiperestticos (esforos internos adjacentes seo de corte, no eixo de simetria
da grelha, ver Figura 2.100):
kN X
m kN X
m kN X
09 , 16
35 , 8
33
3
2
1
=
=
+ =

(2.153)

As reaes de apoio finais podem ser encontradas por superposio de efeitos (ver Figura
2.106):
3 3 2 2 1 1 0
X R X R X R R R + + + =
(2.154)

Analogamente, os esforos finais podem ser encontrados fazendo-se:
3 3 2 2 1 1 0
X M X M X M M M + + + =
(2.155)
3 3 2 2 1 1 0
X V X V X V V V + + + = (2.156)
3 3 2 2 1 1 0
X T X T X T T T + + + =
(2.157)

Os diagramas dos esforos finais esto mostrados nas figuras a seguir.

4
3
,
9
1

k
N

123,38 kN.m
8,73 kN.m
20 kN/m
1
6
,
0
9

k
N

56,62 kN.m
15,27 kN.m
Figura 2.106: Reaes de apoio finais da grelha hiperesttica
Prof
a

-8,73
-8,35
15,27
+
-
-
43,91
-16,09
-16,09
+
-
43,91
+
-
-
Figura 2.108: Diagrama de esforo cortante da grelha (kN)
-123,38
-8,73
8,35
-56,62
-15,27 (barra2)
-8,35 (barra 3)

39,44
(mximo
positivo)
33,0
-
-
+
+
Figura 2.107: Diagrama de momento fletor da grelha (kN.m)
Figura 2.109: Diagrama de momento toror da grelha (kN.m)
Prof
a
2.4.2. Exemplo 2 Grelha simtrica com carregamento simtrico
Seja a grelha mostrada na Figura 2.110, cujas barras tm seo transversal constante.
Trata-se de uma estrutura simtrica submetida a um carregamento simtrico em relao a
seu eixo de simetria. Inicialmente esta grelha seria classificada como trs vezes
hiperesttica (g
e
= r e = 6 3 = 3). No entanto, tirando-se proveito da simetria e
cortando-se a barra 2 da grelha em seu eixo de simetria, esta passa a ser classificada como
uma vez hiperesttica, pois ao invs de trs esforos internos fletor, toror e cortante (M,
T, e V ou X
1
, X
2
e X
3
) que surgem nas sees adjacentes ao corte, conforme mostra o
sistema principal da Figura 2.111, tem-se apenas um esforo, o momento fletor (X
1
), tendo
em vista que os esforos de toro e cortante sero nulos (X
2
= X
3
= 0). Isto porque, devido
simetria do carregamento externo, o diagrama M
0
simtrico e T
0
antissimtrico,
enquanto que a ao unitria na direo dos hiperestticos 2 e 3 resulta em diagramas M
2
e
M
3
antissimtricos e diagramas T
2
e T
3
simtricos, o que implica em 0
30 20
= = o o (ver
equao 2.150) e, portanto, do sistema de equaes de compatibilidade de deslocamentos
(2.149) obtm-se 0
3 2
= = X X .

Portanto, tirando-se proveito da simetria, pode-se reduzir a hiperestaticidade da estrutura e
se trabalhar diretamente com o sistema principal mostrado na Figura 2.112, de uma grelha
uma vez hiperesttica.

Figura 2.110: Grelha simtrica com carregamento simtrico
X

R
1
My
1
Mx
1
1
2
a
3
Mx
2
My
2
R
2
Z

a
b
Y

P
P
Prof
a

2.4.3. Exemplo 3 Grelha simtrica com carregamento antissimtrico
Seja agora a grelha mostrada na Figura 2.113, cujas barras tm seo transversal constante.
Trata-se de uma estrutura simtrica submetida a um carregamento antissimtrico em
relao a seu eixo de simetria. Inicialmente esta grelha seria classificada como trs vezes
hiperesttica (g
e
= r e = 6 3 = 3). No entanto, tirando-se proveito da simetria e
cortando-se a barra 2 da grelha em seu eixo de simetria, esta passa a ser classificada como
duas vezes hiperesttica, pois ao invs de trs esforos internos fletor, toror e cortante
(M, T, e V ou X
1
, X
2
e X
3
) que surgem nas sees adjacentes ao corte, conforme mostra o
P
X
1

X
1

P
o
1
= 0

X
3
X
1

X
2

X
1

X
3

X
2

X
Y
Z
o
1
= 0
o
2
= 0
o
3
= 0

P
P
Simetria:
X
2
= 0
X
3
= 0

Figura 2.111: Sistema principal da grelha simtrica com carregamento simtrico
Figura 2.112: Sistema principal final da grelha simtrica com carregamento simtrico
tirando proveito da simetria
Prof
a
sistema principal da Figura 2.114, tem-se apenas dois esforos, momento toror (X
2
) e
esforo cortante (X
3
), tendo em vista que o momento fletor (X
1
) ser nulo. Isto devido
antissimetria do carregamento externo, que resulta em diagrama M
0
antissimtrico e em
diagrama T
0
simtrico, enquanto que a ao unitria na direo do hiperesttico 1 resulta
em diagrama M
1
simtrico e diagrama T
1
antissimtrico, o que implica em 0
10
= o

(ver
equao 2.150) e, portanto, do sistema de equaes de compatibilidade de deslocamentos
(2.149) obtm-se 0
1
= X .

Assim, tirando-se proveito da simetria, pode-se reduzir a hiperestaticidade da estrutura e se
trabalhar diretamente com o sistema principal mostrado na Figura 2.115, de uma grelha
duas vezes hiperesttica.

Y

Mx
2
X

R
1
My
1
Mx
1
1
2
a
3
My
2
R
2
Z

a
b
P
P
Figura 2.113: Grelha simtrica com carregamento antissimtrico
Figura 2.114: Sistema principal da grelha simtrica com carregamento antissimtrico

X
3
X
1

X
2

X
1

X
3

X
2

X
Y
Z
o
1
= 0
o
2
= 0
o
3
= 0

Simetria:
X
1
= 0

P
P
Prof
a

Conforme j foi visto anteriormente, para uma grelha simtrica submetida a um
carregamento qualquer, como, por exemplo, a vista no Exemplo 1, item 2.4.1, pode-se
sempre decompor um carregamento qualquer na soma de duas parcelas, uma simtrica e
uma antissimtrica. Assim, ao invs de se trabalhar com uma estrutura trs vezes
hiperesttica, tem-se a opo de se trabalhar com duas estruturas separadamente, uma com
carregamento simtrico (uma vez hiperesttica) e outra com carregamento antissimtrico
(duas vezes hiperesttica), somando-se ao final os resultados obtidos.

P
X
3
P
X
3
X
2
X
2
o
2
= 0
o
3
= 0

Figura 2.115: Sistema principal final da grelha simtrica com carregamento
antissimtrico, tirando proveito da simetria
Prof
a
2.5. Estruturas submetidas a variao de temperatura

Uma estrutura submetida a uma variao de temperatura (um acrscimo ou decrscimo de
temperatura ambiente em relao temperatura da estrutura na ocasio em que foi
construda) poder se deformar, sendo a deformao proporcional ao coeficiente de
dilatao trmica do material que a constitui. A variao de temperatura pode ser de trs
tipos: a) uniforme - quando todos os pontos da seo do elemento estrutural sofrerem a
mesma variao de temperatura; b) gradiente quando houver uma variao de
temperatura linear ao longo da altura da seo do elemento estrutural; c) uma combinao
dos tipos (a) e (b).
No havendo restrio ou impedimento ao movimento causado por esta deformao no
haver tenses, e, consequentemente, no haver esforos na estrutura decorrentes da
variao de temperatura, caso das estruturas isostticas em geral. J no caso de estruturas
hiperestticas, em que haver impedimento das deformaes causadas por variao de
temperatura, surgiro tenses e, consequentemente, esforos na estrutura. Apresenta-se
inicialmente uma reviso de deformaes causadas por variao de temperatura em
estruturas isostticas, no item 2.5.1, e, em seguida, esforos em estruturas hiperestticas
causados por variao de temperatura (item 2.5.2).

2.5.1 Estruturas isostticas - deformaes causadas por variao de temperatura

a) Variao uniforme
Seja uma barra fixa em uma extremidade e livre em outra, de material homogneo,
elstico-linear, comprimento l e seo transversal constante, conforme mostra a Figura
2.116. a qual foi construda a uma temperatura ambiente de T
g
. Supondo que a temperatura
externa atual T
e
, haver uma variao de temperatura uniforme (a mesma em todos os
pontos da seo transversal da barra) igual a AT = T
e
T
g
. A barra ir se deformar,
sofrendo uma variao de comprimento Al, sendo esta um alongamento no caso de
variao de temperatura positiva, conforme admitido no desenho da Figura 2.116.

Figura 2.116: Barra fixa e livre submetida a variao uniforme de temperatura
l
Al
AT uniforme (>0)
Prof
a
Para calcular a variao de comprimento Al, parte-se da deformao especfica da barra, a
qual proporcional variao de temperatura sofrida e ao coeficiente de dilatao trmica
do material, o:
l T l T
l
l
x
. A = A A =
A
= o o c
(2.158)
Esta a deformao axial total da barra, e, de uma maneira geral, para se calcular a
deformao axial du de um elemento infinitesimal dx de uma barra, conforme mostrado na
Figura 2.117 abaixo, utilizam-se as equaes:
T
dx
du
x
A = = o
c
ou
(2.159)
dx T du . A =o (2.160)

Figura 2.117: Deformao axial du de um elemento infinitesimal dx

Ressalta-se que, como a barra isosttica e no h impedimento de deslocamento
horizontal ou axial (direo x), a barra ir se deformar mas NO HAVER ESFORO
AXIAL.

b) Gradiente
Admite-se agora que uma barra bi-apoiada de material homogneo e elstico-linear, com
seo transversal constante de altura igual a h, tambm construda a uma temperatura
ambiente T
g
, esteja submetida a um gradiente de temperatura, conforme ilustrado na Figura
2.118. A parte superior da barra est sob uma temperatura atual de T
s
e, a inferior, sob a
temperatura atual de T
i
, de tal forma que haver uma variao de temperatura linear ao
longo da altura, sendo a variao igual a AT
s
na parte superior, e, na parte inferior, igual a
AT
i
, admitidas iguais em mdulo. Devido a este gradiente de temperatura a barra ir se
deformar, curvando seu eixo, sendo que, no caso de uma variao de temperatura positiva
na parte inferior e negativa na parte superior, as fibras inferiores da barra iro se distender
e, as superiores, encurtaro, conforme ilustrado na Figura 2.118.
du dx
Prof
a

Figura 2.118: Barra bi-apoiada submetida a um gradiente de temperatura

Como a deformao especfica na barra diretamente proporcional variao de
temperatura (ver equao (2.158)), esta ir variar linearmente com a altura da seo (eixo
y), conforme mostrado na Figura 2.118:
y
h
T T
tg
T T
x
s i
s s i i
.
;
c
o o

o c o c
=
A A
= ~
A = A =

(2.161)
onde a curvatura do eixo da barra, definida por:
dx
d
ds
d u u
~ = =
1

(2.162)
em que o raio de curvatura para um elemento infinitesimal dx, e du o ngulo formado
entre as sees adjacentes a este elemento, aps o encurvamento do eixo da barra (ver
Figura 2.119). Portanto, pode-se calcular a deformao por flexo de um elemento
infinitesimal de uma barra, causada por gradiente de temperatura, pela expresso:
dx
h
T T
dx d
s i
) (
.
A A
= =
o
u
(2.163)

Figura 2.119: Deformao du de um elemento infinitesimal dx da viga bi-apoiada
submetida a um gradiente de temperatura
dx
du
ds

Para AT
i
>0, AT
s
< 0 e AT
i
=AT
s
:
AT
s
=T
s
- T
g

AT
i
=T
i
- T
g

T
i

T
s

T
g

AT
s

AT
i

oAT
s

oAT
i

y
h

Prof
a
Ressalta-se que, como a barra isosttica e no h impedimento de rotao em suas
extremidades, a barra ir se deformar mas NO HAVER ESFORO DE FLEXO.

c) Combinao dos casos (a) e (b)
Para o caso de uma barra submetida combinao dos casos de temperatura vistos
anteriormente: (a) variao uniforme + (b) gradiente, admitindo que a barra tenha
comportamento linear pode-se aplicar superposio de efeitos, logo a deformao
especfica total da barra pode ser obtida somando-se a deformao axial, causada pela
variao uniforme, com a deformao especfica causada pelo gradiente de temperatura:
y
h
T T
T y
s i
o o x
.
) .(
.
A A
+ A = + =
o
o c c
(2.164)
onde AT
o
a variao de temperatura atuando na altura do centride da seo transversal
(G), por onde passa o eixo longitudinal da barra. Para o caso de seo simtrica em relao
a seu eixo horizontal, em que G est a meia altura da seo, tem-se que:
2
) (
s i
o
T T
T
A + A
= A
(2.165)
Para este caso de combinao de variao uniforme mais gradiente de temperatura, que o
caso mais genrico, um elemento infinitesimal dx ir sofrer tanto deformao axial du (ver
equao (2.160)) como deformao por flexo du (ver equao (2.163)), conforme ilustra a
Figura 2.120.

Figura 2.120: Elemento infinitesimal de uma barra submetida combinao de
variao uniforme mais gradiente de temperatura

Se as deformaes na barra no forem impedidas no haver esforos, conforme ser visto
no exemplo a seguir.
dx
du
ds +du
h
y
AT
s

AT
i

oAT
s

oAT
i

=
+
oAT
o
. y

AT
i
+
AT
o

AT
o

c

Para AT
i
> 0, AT
s
< 0 e AT
i
>AT
s
:
Prof
a
2.5.1.1. Exemplo: Prtico Plano isosttico submetido variao de temperatura
Seja o prtico plano ilustrado na Figura 2.121, formado por barras de mesma seo
transversal, retangular (constante), constitudas de material homogneo e elstico-linear. A
geometria do prtico e as propriedades do material esto mostradas na Figura 2.122. O
prtico plano foi construdo temperatura T
g
= 15C e encontra-se agora submetido a uma
temperatura externa de T
e
= 10 C e, internamente, a uma temperatura T
i
= 25 C. Pede-se
para calcular o deslocamento horizontal sofrido pelo apoio no ponto B, o
B
, causado pela
variao de temperatura.

Figura 2.121: Prtico plano isosttico submetido a variao de temperatura

A partir da geometria da seo das barras encontram-se as propriedades geomtricas e a
rigidez das barras:
A = 0,2 0,5 = 0,1 m
2
I = 0,2 (0,5)
3
/12 = 0,0021m
4
EA = 2 10
6
kN EI = 4,17 10
4
kN.m
2

Calculam-se em seguida as variaes de temperatura nas barras do prtico:
AT
e
= 10 15 = - 5C (externa)
AT
i
= 25 15 = + 10C (interna)
AT
o
= (10 5)/2 = + 2,5C (centride)

A partir destas variaes, encontram-se as deformaes especficas normais ao longo da
altura das barras, conforme mostrado na Figura 2.122.
4 m
C
D
B
Te =10 C
Ti =25 C
A
6 m
2
1
3
Temperatura ao ser construdo:
T
g
= 15C

Mdulo de Elasticidade:
E = 2,0 x 10
7
kN/m

Coeficiente de dilatao trmica
do material:
o = 10
-5
/C
Seo transversal retangular de
todas as barras (1,2 e 3):
b = 20 cm; h = 50 cm

Prof
a

Figura 2.122: Deformaes nas barras do prtico devido a variao de temperatura

Para calcular o deslocamento horizontal do apoio B, utiliza-se o Princpio dos Trabalhos
Virtuais, aplicando-se uma carga unitria horizontal no apoio B na estrutura virtual, cuja
deformada igual deformada da estrutura real, conforme mostra a Figura 2.123.

Figura 2.123: Estrutura virtual com deformada submetida a carga unitria

A partir das equaes de equilbrio da Esttica obtm-se as reaes de apoio na estrutura
virtual: H
A
= -1 R
A
= R
B
= 0
E, a partir das reaes de apoio, traam-se os diagramas de esforo normal e momento
fletor na estrutura virtual, mostrados na Figura 2.124.

Figura 2.124: Diagramas de esforo normal e de momento fletor da estrutura virtual
1
4
+
DMF (kN.m)
DEN (kN)
+
+
4
+
+
4
R
A

R
B

B A
Estrutura
Virtual

H
A

AT
e
=-5C
AT
i
=+10C
y
= +
h
b

c = o.AT

c
o
= o.AT
o

AT
o
=+2,5C
c = .y

Prof
a
Aplica-se em seguida o Princpio dos Trabalhos Virtuais, igualando-se na estrutura virtual
o trabalho desenvolvido pelas foras externas ao desenvolvido pelas foras internas:
{ }
} }
=
+ = = =
3
1
1
k
i B e
.d M u .d N W . W

As deformaes normal e de flexo na estrutura real, causadas pela variao de
temperatura uniforme e gradiente, podem ser obtidas pelas equaes (2.160) e (2.163),
respectivamente,:
du = c
o
. dx = o. AT
o
.dx = 2,5.o.dx
=
h
) T .(T
e i

du = . dx = = =

.dx
,
.
.dx
,
.
5 0
15
5 0
)) 5 ( 10 (
30. o.dx

Como as deformaes na estrutura virtual so iguais s deformaes da estrutura real, a
expresso de trabalho das foras internas na estrutura virtual fica sendo:
{ } { }
( ) ( )
M N
i
k k
k k
i
A . A . , W .dx M .dx N
dx . M dx . N .d M .du N W
dx d d dx du u d
+ =
)
`
+
= + = + =
= = = =
} }
} }
= =
= =
30 5 2 . 30 . 5 , 2
. . 30 . . 5 , 2
. . 30 ; . . 5 , 2
3
1
3
1
3
1
3
1
o o
o o
o u o

onde
N
A a rea total do diagrama de esforo normal e
M
A a rea total do diagrama de
momento fletor na estrutura virtual.

Por fim, igualando-se o trabalho das foras externas ao das foras internas na estrutura
virtual, obtm-se o deslocamento horizontal do apoio simples, ponto B:
cm 215 , 1 m 10 1215 10 30 40 10 5 2 6
30 5 2
30 5 2 1
5 5 5
= = + =
+ =
+ = = =

B B
M N
B
M N
i B e
,
. A . , A
. A . , A W W

Ressalta-se que o prtico isosttico, logo se deforma mas NO H ESFOROS.

Prof
a
2.5.2 Estruturas hiperestticas esforos causados por variao de temperatura

a) Variao uniforme
Seja agora uma barra bi-engastada de material elstico-linear, comprimento l e seo
transversal constante, conforme mostra a Figura 2.125. Admitindo que a barra foi
construda a uma temperatura ambiente de T
g
, e que a temperatura externa atual T
e
,
haver uma variao de temperatura uniforme (a mesma em todos os pontos da seo
transversal da barra) igual a AT = T
e
T
g
. Como a barra hiperesttica, sendo impedida de
se deformar axialmente, surgiro reaes de apoio horizontais, com sentido contrrio
tendncia de deformao, sendo estas proporcionais deformao impedida, que por sua
vez proporcional variao de temperatura sofrida e ao coeficiente de dilatao trmica,
conforme j visto anteriormente, na equao (2.158):
A T E A E A R
x x
. . . . . A = = = o c o
(2.166)
onde E o mdulo de elasticidade do material e A a rea da seo transversal da barra.

Figura 2.125: Barra bi-engastada submetida a variao uniforme de temperatura

Assim sendo a barra estar submetida a esforo axial, no caso constante ao longo de seu
eixo, sendo que, para uma variao de temperatura positiva, AT > 0, as reaes de apoio
tm o sentido indicado na Figura 2.125, ficando a barra submetida a esforo axial de
compresso, constante (N = - R).

b) Gradiente
Seja agora uma barra bi-engastada de material homogneo e elstico-linear, comprimento l
e seo transversal constante com altura igual a h, construda a uma temperatura ambiente
T
g
, submetida a um gradiente de temperatura, conforme ilustrado na Figura 2.126. A parte
superior da barra est sob uma temperatura atual de T
s
e, a inferior, sob a temperatura atual
de T
i
, de tal forma que haver uma variao de temperatura linear ao longo da altura, sendo
a variao igual a AT
s
na parte superior, e, na parte inferior, igual a AT
i
, admitidas iguais
l
AT uniforme h
b
T
e

T
e

R R
Prof
a
em mdulo. Como a barra hiperesttica, com os engastes impedindo a tendncia de
rotao das extremidades da barra devido ao gradiente de temperatura, surgiro reaes de
apoio de momento proporcionais s deformaes impedidas (ver equaes (2.161) e
(2.162)):
h
T T
EI EI M
s i
) .(
. . .
A A
= =
o

(2.167)
onde EI a rigidez flexo da barra, sendo E o mdulo de elasticidade do material e I o
momento de inrcia da seo transversal da barra, em relao a seu eixo horizontal.

Figura 2.126: Barra bi-engastada submetida a gradiente de temperatura

Assim sendo a barra estar submetida a momento fletor, no caso constante ao longo de seu
eixo. Para o caso de um gradiente de temperatura positivo (AT
i
> AT
s
) as reaes de apoio
tero o sentido indicado na Figura 2.126, contrrio tendncia de rorao das
extremidades da barra, logo a barra ficar submetida a momento fletor negativo, segundo a
conveno adotada, sendo constante ao longo da barra (-M).

c) Combinao dos casos (a) e (b)
Finalmente, seja a barra bi-engastada de material homogneo e elstico-linear, de
comprimento l e seo transversal constante com altura igual a h, construda a uma
temperatura ambiente T
g
, submetida agora tanto a uma variao de temperatura uniforme
como a um gradiente de temperatura, conforme ilustrado na Figura 2.128. Admite-se que a
variao de temperatura linear ao longo da altura, sendo a variao igual a AT
s
na parte
superior, AT
i
na parte inferior, e AT
o
na altura do eixo da barra, que passa pelo centride da
seo. Observa-se que este caso corresponde soma dos casos (a) e (b) vistos acima, logo,
admitindo que a barra tenha comportamento linear, pode-se aplicar superposio de
efeitos. Como a barra hiperesttica, com os engastes impedindo tanto a tendncia de
deformao axial, devido variao uniforme de temperatura, como a de rotao das
Para AT
i
> 0, AT
s
< 0 e AT
i
=AT
s
:
l
h
AT
s

b
T
s

T
i

M
M
AT
i

AT
o
=0
Prof
a
extremidades da barra, devido ao gradiente de temperatura, surgiro reaes de apoio tanto
horizontais (R, ver equao (2.166)) como de momento (M, ver equao (2.167)),
proporcionais s deformaes impedidas, conforme mostra a Figura 2.127:
T A E R A = o . .
h
T T
EI M
s i
) .(
.
A A
=
o

(2.168)

Figura 2.127: Barra bi-engastada submetida a variao uniforme e gradiente de
temperatura

Os sentidos das reaes na Figura 2.127 correspondem a sentidos positivos da variao
uniforme de temperatura (AT
o
> 0) e do gradiente de temperatura (AT
i
-AT
s
> 0). Assim
sendo surgir tanto esforo axial como de momento fletor na barra, sendo constantes ao
longo de seu eixo.

2.5.2.1. Exemplo: Prtico Plano hiperesttico submetido a variao de
temperatura
Seja agora o prtico plano ilustrado na Figura 2.128, formado por barras de seo
transversal constante, retangular, constitudas de material homogneo e elstico-linear. A
geometria do prtico e as propriedades do material so as mesmas do exemplo visto no
item 2.5.1.1 (prtico isosttico). O prtico plano foi construdo temperatura T
g
= 15C e
encontra-se submetido a uma temperatura externa de T
e
= 10 C e, internamente, a uma
temperatura T
1
= 25 C, portanto a variao de temperatura ser a mesma sofrida pelo
prtico isosttico do exemplo anterior (item 2.5.1.1). Pede-se para calcular as reaes de
apoio e os esforos no prtico plano causados pela variao de temperatura.
l
AT
s

h
b
T
s

T
i

M
M
AT
i

AT
o
0
R
R
Prof
a

Figura 2.128: Prtico hiperesttico submetido a variao de temperatura

Da geometria da seo das barras encontram-se as propriedades geomtricas e a rigidez das
barras, conforme j calculado no exemplo anterior:
A = 0,2 0,5 = 0,1 m
2
I = 0,2 (0,5)
3
/12 = 0,0021m
4
EA = 2 10
6
kN EI = 4,17 10
4
kN.m
2

E as variaes de temperatura nas barras do prtico tambm so as mesmas do exemplo
anterior:
AT
e
= 10 15 = - 5C (externa)
AT
i
= 25 15 = + 10C (interna)
AT
o
= (10 5)/2 = + 2,5C (centride)

O prtico plano uma vez hiperesttico (externamente), tendo em vista que o nmero de
reaes igual a 4 e o nmero de equaes da Esttica igual a 3 (g
e
= r e = 4 3 = 1).
Utilizando-se o Mtodo das Foras para resoluo do prtico, libera-se um dos vnculos
excedentes para transformar a estrutura em uma estrutura isosttica equivalente (sistema
principal) e aplica-se a condio de compatibilidade de deslocamentos. No caso optou-se
por liberar o vnculo horizontal do apoio B direita, substituindo-o pela reao de apoio
correspondente (X
1
) e impondo a condio de deslocamento horizontal nulo em B (o
1
= 0),
conforme indicado na Figura 2.129:
4 m
C
D
B
Te =10 C
Ti =25 C
A
6 m
2
1
3
Temperatura ao ser construdo:
T
g
= 15C

Mdulo de Elasticidade:
E = 2,0 x 107 kN/m

Coeficiente de dilatao trmica
do material:
o = 10
-5
/C
Seo transversal retangular de
todas as barras (1,2 e 3):
b = 20 cm; h = 50cm

Prof
a

Figura 2.129: a) prtico submetido a variao de temperatura; b) sistema principal e
hiperesttico

Em seguida, admitindo-se que o prtico tenha comportamento linear, aplica-se o Princpio
de Superposio de Efeitos, conforme ilustrado na Figura 2.130:

Figura 2.130: Superposio de efeitos causados pelo carregamento externo e pela ao
do hiperesttico X
1

Portanto, conforme visto anteriormente para estruturas com grau de hiperestaticidade igual
a 1, a equao de compatibilidade de deslocamento pode ser escrita sob a forma:
0
11 1 10 1
= + = o o o X
(2.169)
onde
- o
10
representa o deslocamento na direo 1 (deslocamento horizontal do apoio B) causado
pela variao de temperatura, o qual j foi calculado no exemplo anterior (item 2.5.1.1):
o
10
= 1,215 cm = 12,15 x 10
-3
m; e
- o
11
representa o deslocamento na direo 1 (deslocamento horizontal do apoio B) causado
por uma fora unitria na direo e ponto de aplicao de X
1
. Este deslocamento pode ser
calculado pelo Princpio dos Trabalhos Virtuais, pela equao:
X
1

T
e
= 10 C
T
i
= 25 C
(T
g
= 15 C)
=
T
e
= 10 C
T
i
= 25 C
(T
g
= 15 C)
+ X
1
x
1
o
10

o
11

a)
b)
B A
6m
l
4m
l
B A
X
1

o
1
=0
T
e
= 10 C
T
i
= 25 C
T
e
= 10 C
T
i
= 25 C
Prof
a
} }
=
|
|
.
|
\
|
+ =
3
1
0
1 1
0
1 1
11
k
l
dx
EA
N N
l
dx
EI
M M
k k
o
,
(2.170)
em que considerou-se o efeito da deformao por flexo e de esforo axial, mas desprezou-
se o efeito da deformao por cisalhamento (supondo que as barras so longas em relao
altura da seo). Para o clculo deste deslocamento o
11
deve-se calcular os esforos normal
N
1
e de momento fletor M
1
, causados pela carga unitria na direo X
1
, conforme mostra a
Figura 2.131:

Figura 2.131: Diagramas de esforo normal e momento fletor devido a carga unitria

As integrais contidas na equao (2.170) podem ser calculadas com o auxlio da tabela de
Kurt-Bayer (ver Figura 2.133):
( ) m/kN 10 31 , 33 m 4.4.6 m 4 . 4 . 4 .
3
1
2
1
m 6 . 1 . 1
1
3
11

=
|
.
|
\
|
+ + =
EI EA

Inserindo-se os valores de o
10
e o
11
na equao de compatibilidade (2.169), obtm-se o
valor da reao hiperesttica X
1
:
= +

0 10 31 , 33 10 15 , 12
1
3 3
X
kN X 365 , 0
1
=

As demais reaes de apoio e os esforos finais nas barras podem ser calculados
empregando-se o princpio da superposio dos efeitos, conforme mostrado na Figura
2.132. Observa-se assim que em um prtico plano hiperesttico submetido a variao de
temperatura HAVER ESFOROS, conforme mencioando anteriormente.

1
H
A
=1
4
+
+
+
4
+
+
4
N
1

M
1

1
Prof
a

Figura 2.132: Reaes de apoio e diagramas finais do prtico hiperesttico

3,65 kN
3,65 kN
Reaes Finais:

R = R
0
+ X
1
. R
1

-0,365
_
-1,46
DEN (kN)

Diagramas Finais:
_
_ _
-1,46
-1,46
DMF (kN.m)

N = N
0
+ X
1
. N
1

M = M
0
+ X
1
. M
1

Prof
a

Figura 2.133: Tabela de Kurt-Bayer adaptada de Sussekind (1994)

ECV 5220 ANLISE ESTRUTURAL II Formulrio da P1
Prof. Loureno Panosso Perlin

Tabela de Kurt-Bayer
(adaptada de Sussekind, 1994)

HH

1
2
HH
B

1
2
H(H
A
+ H
B
)
2
S
HH
m

2
S
HH
B

1
S
HH
B

1
2
HH

1
2
HH

1
2
H
B
H

1
S
H
B
H
B

1
6
H
B
(H
A
+ 2H
B
)
1
S
H
B
H
m

S
12
H
B
H
B

1
4
H
B
H
B

1
6
(1 + o)H
B
H

1
4
H
B
H

1
2
H
A
H

1
6
H
A
H
B

1
6
H
A
(2H
A
+ H
B
)
1
S
H
A
H
m

1
4
H
A
H
B

1
12
H
A
H
B

1
6
(1 + [)H
A
H

1
4
H
A
H

1
2
(H
A
+ H
B
)H

1
6
(H
A
+ 2H
B
)H
B

1
6
|H
A
(2H
A
+H
B
)
+H
B
(2H
B
+ H
A
)]
1
S
(H
A
+ H
B
)H
m

1
12
(SH
A
+SH
B
)H
B

1
12
(H
A
+ SH
B
)H
B

1
6
H
|H
A
(1 + [)
+ H
B
(1 + o)]
1
4
H
(H
A
+ H
B
)

2
S
H
m
H

1
S
H
m
H
B

1
S
H
m
(H
A
+ H
B
)
8
1S
H
m
H
m

7
1S
H
m
H
B

1
S
H
m
H
B

1
S
(1 + o[)H
m
H

S
12
H
m
H

2
S
H
B
H

S
12
H
B
H
B

1
12
H
B
(SH
A
+ SH
B
)
7
1S
H
B
H
m

8
1S
H
B
H
B

S
1u
H
B
H
B

1
12
(S [ [
2
)H
B
H

17
48
H
B
H

2
S
H
A
H

1
4
H
A
H
B

1
12
H
A
(SH
A
+ SH
B
)
7
1S
H
A
H
m

11
Su
H
A
H
B

2
1S
H
A
H
B

1
12
(S o o
2
)H
A
H

17
48
H
A
H

1
S
H
B
H

1
4
H
B
H
B

1
12
H
B
(H
A
+ SH
B
)
1
S
H
B
H
m

S
1u
H
B
H
B

1
S
H
B
H
B

1
12
(1 + o + o
2
)H
B
H

7
48
H
B
H

1
S
H
A
H

1
12
H
A
H
B

1
12
H
A
(SH
A
+ H
B
)
1
S
H
A
H
m

2
1S
H
A
H
B

1
Su
H
A
H
B

1
12
(1 + [ + [
2
)H
A
H

7
48
H
A
H

1
2
HH

1
6
(1 + o)H
B
H
1
6
H|(1 + [)H
A
+ (1 + o)H
B
]
1
S
(1 + o[)HH
m

1
12
(S [ [
2
)HH
B

1
12
(1 + o + o
2
)HH
B

1
S
HH

Prof
a
3. MTODO DOS DESLOCAMENTOS OU MTODO DA RIGIDEZ

3.1. Introduo
No Mtodo dos Deslocamentos determinam-se inicialmente os deslocamentos e,
indiretamente, a partir destes, os esforos; as incgnitas so ento os deslocamentos. O
mtodo pode ser usado para analisar qualquer estrutura, isosttica ou hiperesttica. A nica
estrutura que no pode ser resolvida por este mtodo a viga bi-engastada quando
modelada por uma nica barra.

No caso de estruturas reticuladas, que so formadas por barras ligadas por pontos nodais,
denominados ns, o nmero total de incgnitas ser o nmero de deslocamentos nodais
de todos os ns da estrutura ou o nmero total de graus de liberdade (GL).

Define-se grau de liberdade (GL) de um n como a direo possvel deste se deslocar. No
caso de estruturas espaciais h seis direes possveis de deslocamento ou grau de
liberdade para cada n. J no caso de estruturas planas, como o caso de prticos planos,
cujos eixos das barras situam-se, por exemplo, no plano XY (Figura 3.1a), existem trs
direes possveis de deslocamento para cada n, as quais so numeradas sequencialmente,
conforme mostra a Figura 3.1b: 1- translao paralela ao eixo X; 2- translao paralela ao
eixo Y e 3- rotao em torno do eixo Z. Consideram-se positivos os deslocamentos nodais
nos sentidos dos eixos correspondentes

(a) Sistema de referncia (b) Direes possveis de deslocamento ou GL
para prticos planos
Figura 3.1: Sistema de referncia e direes possveis de deslocamento (GL)

2
1
3
N
y
x
z
Prof
a
Nesta apostila, no caso de vigas no sero considerados deslocamentos axiais, portanto
cada n ter apenas 2 GL: translao paralela ao eixo Y (1) e rotao em torno do eixo
Z (2) (Figura 3.2). Quando existirem desloccamentos axiais significativos ou foras
horizontais aplicadas nas vigas, estas devero ser modeladas como prtico plano.

Figura 3.2: Graus de liberdade de um n de viga
O Mtodo dos deslocamentos consiste em inicialmente fixar completamente a estrutura,
introduzindo-se vnculos fictcios em todos os graus de liberdade de seus ns, tornando
a estrutura cinematicamente determinada (sistema principal). Consideram-se as cargas
aplicadas nas barras e calculam-se os esforos causados pelas cargas para a estrutura
fixa (sistema principal).

Impem-se em seguida os deslocamentos nos ns e calculam-se os esforos decorrentes
destes na estrutura, os quais sero proporcionais aos deslocamentos impostos
(incgnitas do problema), sendo a proporcionalidade dada pelos coeficientes de rigidez
da estrutura. Por superposio de efeitos calculam-se os esforos totais que devem estar
em equilbrio com as foras externas aplicadas nos ns. Chega-se assim a um sistema de
equaes algbricas de equilbrio de foras em torno dos ns da estrutura. Conforme
ser visto mais adiante, formulando este mtodo matricialmente dever se formar a
matriz de rigidez da estrutura, sendo tambm o mtodo conhecido como Mtodo da
Rigidez.

Para estruturas reticuladas, o sistema principal nico, pois obtido pela fixao de
todos os graus de liberdade de todos os ns. por isto que este mtodo mais
conveniente para utilizao em programas computacionais de que o Mtodo das Foras.

1
2
Prof
a
3.1.1. Exemplos de nmero de graus de liberdade Vigas contnuas
Como para vigas no ser considerado deslocamento axial, cada n de uma viga tem
apenas dois graus de liberdade (translao paralela a Y e rotao em torno de Z, ver
Figura 3.2). A viga da Figura 3.3a tem trs ns e um total de trs graus de liberdade,
enquanto a viga da Figura 3.3b tem quatro ns e um total de trs graus de liberdade. As
barras so representadas por linhas que coincidem com o eixo longitudinal das mesmas
(passando pelo centroide da seo).

Figura 3.3: Graus de liberdade de vigas contnuas

3.1.2. Exemplos de nmero de graus de liberdade - Prtico plano
O prtico plano da Figura 3.4a tem quatro ns e um total de seis graus de liberdade,
enquanto o prtico plano da Figura 3.4b tem cinco ns e um total de dez graus de
liberdade. As barras so representadas por linhas que coincidem com o eixo longitudinal
das mesmas (passando pelo centroide da seo). Observa-se que em uma extremidade
livre, assim como em uma extremidade ligada a um vnculo, tambm se deve inserir um
n.
Figura 3.4: Graus de liberdade de prticos planos: a) prtico plano de 4 ns e 6
GL; b) prtico plano de 5 ns e 10 GL

4
(a)
(b)
6
5
1
3
2
4
6
5
1
3
2
7
9
8
10
2 1
3
2 1
3
3 ns
3 GL
4 ns
3 GL
a)
b)
Prof
a
3.1.3. Exemplos de nmero de graus de liberdade Trelia plana
No caso de trelia plana, considera-se que as barras da trelia so ligadas por rtulas e
que as foras esto aplicadas nos ns, assim as barras ficam submetidas apenas a
esforo axial. Como as barras esto rotuladas em suas extremidades, no haver esforo
causado pela rotao dos ns, portanto no se consideram estes graus de liberdade de
rotao, considerando-se portanto que cada n tem apenas dois graus de liberdade de
translao (1 paralelo a X e 2 paralelo a Y, para eixos das barras situados no plano
XY). A trelia plana da Figura 3.5a tem sete ns e um total de onze graus de liberdade,
enquanto a trelia plana da Figura 3.5Figura 3.4b tem seis ns e um total de oito graus
de liberdade. As barras so representadas por linhas que coincidem com o eixo
longitudinal das mesmas (passando pelo centroide da seo).

Figura 3.5: Graus de liberdade de trelias planas

3.2. Vigas -Sistema de um grau de liberdade
3.2.1. Exemplo 1 - Viga engastada-apoiada
Seja a viga engastada na extremidade esquerda e simplesmente apoiada na extremidade
direita, de comprimento igual a l, constituda de material homogneo, elstico-linear
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
1
2 3
4
5
6 7
1
2
1
3
2
4
5
3
6
7
5
8
4 6
(a)
(b)
Prof
a
(mdulo de elasticidade igual a E) e seo transversal constante (momento de inrcia
em relao ao eixo horizontal da seo igual a I), conforme ilustra a Figura 3.6a. A viga
modelada por uma nica barra, que representada pelo eixo longitudinal da viga,
(passando pelo centroide da seo transversal) situado no plano XY, com dois ns (A e
B). A viga tem rigidez flexo constante igual a EI e est submetida a uma carga
vertical uniformemente distribuda, q. Cada n da viga tem dois possveis graus de
liberdade (ver Figura 3.2), mas como o n A est totalmente fixo e o n B est impedido
de se deslocar na vertical, o nico grau de liberdade da viga a rotao do n B (
B
)
(ver Figura 3.6b). Diz-se ento que a viga um sistema de 1 GL. Considera-se positiva
a rotao do n no sentido anti-horrio (seta dupla no sentido Z), como mostra a Figura
3.6b.

(a) Viga engastada-apoiada (b) Deformada da viga engastada-apoiada
Figura 3.6: Viga engastada-apoiada e sua deformada
Primeiramente determina-se o sistema principal fixando-se totalmente todos os graus de
liberdade dos ns da estrutura (engastes fictcios). Aplica-se no sistema principal o
carregamento externo e calculam-se os esforos denominados de esforos de
engastamento perfeito. Deve-se calcular, no sistema principal, o esforo (momento M
B
)
que surge na extremidade da barra na direo do GL (rotao em B) devido ao
carregamento externo (Figura 3.7).

Figura 3.7: Esforos de engastamento perfeito no sistema principal devido ao
carregamento externo

l
q
q|
2
12

q|
2
12

q|
2

q|
2

l
q
B
A

B

y
x
z
Prof
a
Em seguida, impe-se no sistema principal o deslocamento
B
no n B, pois na estrutura
real o n B no totalmente fixo e sofre um deslocamento
B
. Calcula-se o esforo
correspondente ao deslocamento imposto na direo do GL (momento em torno do eixo
Z no ponto B), ver Figura 3.8. Este momento, M
B
, ser proporcional ao deslocamento
imposto (
B
) proporcionalidade esta dada pelo coeficiente de rigidez da barra, que
conforme ser visto mais adiante, igual a (
l
EI 4
).

Figura 3.8: Esforo devido ao deslocamento
B
imposto

Finalmente efetua-se o equilbrio de foras em torno do n B, na direo do GL
considerado. Por superposio de efeitos, calcula-se o esforo total na extremidade da
barra e iguala-se fora aplicada no n, na direo do GL (momento em torno do eixo
Z, no n B, que neste exemplo nulo):
0
4
12
2
= +
B
.
l
EI ql

(3.1)
(a soma das foras internas igual fora externa aplicada).
Resolvendo-se esta equao, cuja incgnita
B,
obtm-se:
=
12
.
4
2
ql
EI
l
B

EI
ql
B
48
3
=

De uma maneira geral, pode-se escrever a equao de equilbrio de foras para sistemas
de 1 GL sob a seguinte forma:
A F d S F
no EP
= = + (3.2)
onde F
EP
o esforo de engastamento perfeito (generalizado, fora ou momento); S o
coeficiente de rigidez; d o deslocamento do n (generalizado, translao ou rotao) e A
a ao externa (generalizada, fora ou momento) aplicada no n.

B

M
B
=
4FI
|
0
B

B

Prof
a
Para sistematizar o Mtodo dos Deslocamentos e facilitar os clculos, ao invs de se
impor os deslocamentos reais impem-se deslocamentos unitrios na direo dos GL.
Para d
1
= 1 tem-se
l
EI
M
B
4
= = S
11
(Figura 3-9), onde S
11
o coeficiente de rigidez que
representa o esforo na barra na direo ou GL 1, causado por um deslocamento
unitrio imposto na direo ou GL 1. Logo, para d
1 =

B
tem-se que:
1 11 11
. . ou .
4
d S S M
l
EI
M
B B B B
= = = .

Figura 3-9: Esforo na barra causado por um deslocamento unitrio (coeficiente
de rigidez)

De uma maneira geral, tem-se para sistemas de um grau de liberdade a seguinte equao
de equilbrio de foras na direo ou GL 1:
1 1 11 1
A d S F
EP
= +
(3.3)

Como ser visto mais adiante, para muitos graus de liberdade encontra-se um sistema de
equaes algbricas de equilbrio de foras em torno dos ns:
{F
EP
} + [S].{D} = {A} (3.4)

onde {F
EP
} o vetor de esforos de engastamento perfeito; [S] a matriz de rigidez da
estrutura; {D} o vetor de deslocamentos nodais e {A} o vetor de aes nodais. Cada
coeficiente S
ij
da matriz de rigidez (onde: i = efeito, j = causa), representa o esforo na
barra na direo ou GL i, causado por um deslocamento unitrio imposto na direo ou
grau de liberdade j, mantendo-se nulos os demais deslocamentos nodais.

3.3. Vigas - Esforos de engastamento perfeito
Os esforos de engastamento perfeito podem ser encontrados pelo Mtodo das Foras.
Seja um exemplo de viga bi-engastada com carga distribuda (Figura 3-10). Tm-se

d
1
=1
S
11
Prof
a
quatro incgnitas (desprezando esforo axial) e duas equaes de equilbrio esttico,
logo a viga duas vezes hiperesttica (g
e
= 2).

Figura 3-10: Viga bi-engastada
O sistema principal est mostrado na Figura 3-11, e, por simetria, obtm-se que X
1
= X
2
.

Figura 3-11: Sistema principal e hiperestticos

Tabela 3-1: Tabela de diagramas de momentos fletores

Situao 0 (M
o
) Situao 1 (M
1
) Situao 2 (M
2
)
(a) (b) (c)

Efetuando-se a combinao dos diagramas de momentos fletores da Tabela 3-1, obtm-
se os coeficientes de deslocamentos generalizados:
24 8 3
1
3 2
20 10
ql ql
l EI EI = = =

l EI EI
3
1
22 11
= =

l EI EI
6
1
21 12
= =

As equaes de compatibilidade so dadas por
0
2 12 1 11 10 1
= + + = X X (3.5)

M
A
R
B
R
A
M
B
q
l
X
1
X
2
q
l
X
1
X
2

8
2
ql

-1

-1
Prof
a
0
2 22 1 21 20 2
= + + = X X (3.6)
Substituindo-se os coeficientes
ij
nas equaes de compatibilidade (3.5) e (3.6), chega-
se ao sistema de equaes:
24 6 3
3
2 1
ql
X
l
X
l
= + e

24 3 6
3
2 1
ql
X
l
X
l
= +

Resolvendo, tem-se que:
1
2
2
12
X
ql
X = =
(3.7)
Portanto os esforos de engastamento perfeito so os indicados na Figura 3-12. Existem
disponveis na literatura tabelas de esforos de engastamento perfeito para barras bi-
engastadas submetidas a vrios tipos de carregamento (que podem ser consultadas
diretamente, sem necessidade de se resolver cada caso pelo Mtodo das Foras).

Figura 3-12: Esforos de engastamento perfeito

3.4. Vigas - Coeficientes de rigidez
Os coeficientes de rigidez podem tambm ser encontrados pelo Mtodo das Foras,
impondo-se deslocamentos unitrios nos graus de liberdade.
Seja por exemplo o caso da viga engastada e apoiada vista no item 3.2.1, onde se deseja
encontrar o coeficiente S
11
(esforo na extremidade da barra na direo ou grau de
liberdade 1 causado por um deslocamento unitrio imposto na direo 1 ). Fixa-se a
estrutura e impe-se um deslocamento unitrio no grau de liberdade 1, mantendo-se
nulos os deslocamentos nos demais graus de liberdade (ver Figura 3-13). A Figura 3-13
mostra o sistema principal, estrutura fixa (que duas vezes hiperesttica) com d
1
= 1.

ql
2
/12
ql/2
ql/2
q
ql
2
/12
Prof
a

Figura 3-13: Viga engastada-apoiada e seu sistema principal

Pelo Mtodo das Foras, eliminando-se os vnculos excedentes na viga acima, obtm-se
o sistema principal (Figura 3-14), cujas condies de compatibilidade so 1
1
= e
0
2
= .

Figura 3-14 Sistema principal com hiperestticos
O diagrama de momento fletor na viga devido ao carregamento externo (q = 0) nulo.
O diagrama de momento fletor devido ao momento unitrio na direo do hiperesttico
X
1
est mostrado na Figura 3-15 (situao 1) e o devido ao momento unitrio na direo
do hiperesttico X
2
(situao 2) est mostrado na Figura 3-16.

(a) Momento unitrio (b) Diagrama de momento
Figura 3-15: Momento unitrio e seu respectivo diagrama (M
1
)

(a) Momento unitrio (b) Diagrama de momento
Figura 3-16: Momento unitrio e seu respectivo diagrama (M
2
)

A partir dos diagramas de momentos mostrados nas Figura 3-15 e Figura 3-16,
calculam-se os deslocamentos generalizados:
0
20 10
= = EI EI

1
S
11
=?
q = 0
l
X
2 X
1
q = 0 q = 0
l
X
2 X
1
q = 0

1

1 +

1

1
-
Prof
a
l EI EI = =
3
1
22 11

l EI EI = =
6
1
21 12

Das condies de compatibilidade, obtm-se o sistema de equaes:
= = = + +
= = = + +
0 0
1
2 22 2 21 1 20
1 12 2 11 1 10
EI EI ) X X EI(
EI EI EI ) X X EI(

(3.8)

Substituindo-se os coeficientes
ij
encontrados nas equaes de compatibilidade (3.8),
chega-se ao sistema de equaes (3.9), cuja soluo dada pelas expresses (3.10) e
(3.11).
= +
=
0
3 6
6 3
2 1
2 1
X
l
X
l
EI X
l
X
l

(3.9)
l
EI
X
4
1
=
(3.10)
l
EI
X
2
2
=
(3.11)
Portanto o coeficiente de rigidez
l
EI
X S
4
1 11
= = . O esforo na extremidade da barra
igual reao no engaste, e observa-se que na outra extremidade o esforo a metade.

3.5. Vigas - Sistema de dois graus de liberdade
3.5.1. Exemplo 1 - Viga contnua
Seja a viga contnua mostrada na Figura 3-17, com dois graus de liberdade d
1
, d
2
(no
considerando deslocamento horizontal).

Prof
a

(a) Viga contnua (b) Conveno de sinais
Figura 3-17: Viga contnua

Aplicando-se o Princpio de Superposio de Efeitos, inicialmente fixam-se todos os
ns da estrutura (sistema principal), aplicam-se as cargas nas barras e calculam-se os
esforos de engastamento perfeito (etapa 0). Usando-se as tabelas de esforos de
engastamento perfeito, obtm-se F
EP1
e F
EP2
(Figura 3-18).
(0)
Figura 3-18: Momentos de engastamento perfeito

Em seguida impe-se um deslocamento unitrio no grau de liberdade (GL) 1 (d
1
=1 e d
2
= 0), etapa 1. Encontram-se os esforos correspondentes, que so os coeficientes de
rigidez S
11
no GL1 e S
21
no GL2 ( Figura 3-19).
(1)
Figura 3-19: Deslocamento unitrio imposto no GL1

Na prxima etapa, 2, impe-se um deslocamento unitrio no GL2 (d
1
= 0 e d
2
= 1).
Encontram-se os esforos correspondentes, que so os coeficientes de rigidez S
12
no
GL1 e S
22
no GL2 (Figura 3-20):
(2)
Figura 3-20: Deslocamento unitrio imposto no GL 2

P
2 P
1
2
l
2
2
l
2
2
l
1
2
l
1
d
2
d
1
M
EI EI
2
1
+
+

F
EP2
F
EP1
P
1
P
2

1
S
21
S
11

1
S
22
S
12
Prof
a
Por equilbrio, a soma dos esforos em um n em uma certa direo ou GL tem que ser
igual ao aplicada neste mesmo n na mesma direo. No grau de liberdade 1, tem-
se:
M A d S d S F
EP
= = + +
1 2 12 1 11 1

(3.12)

Analogamente, no grau de liberdade 2, tem-se:
0
2 2 22 1 21 2
= = + + A d S d S F
EP

(3.13)

Este sistema de duas equaes e duas incgnitas pode ser escrito matricialmente:
)
`
=
)
`
+
)
`
0
2
1
22 21
12 11
2
1
M
d
d
S S
S S
F
F
EP
EP
ou
(3.14)
{F
EP
} + [S].{D} = {A} (3.15)

onde {F
EP
} o vetor de esforos de engastamento perfeito; [S] a matriz de rigidez da
estrutura; {D} o vetor de deslocamentos nodais e {A} o vetor de aes nodais ou
aes externas aplicadas diretamente nos ns (foras ou binrios). O produto [S] {D}
equivale aos esforos internos causados pelos deslocamentos nos ns, e a soma {F
EP
} +
[S] {D} o total de esforos internos, que devem estar em equilbrio com as aes
externas aplicadas diretamente nos ns (em cada grau de liberdade).

Resolvendo-se o sistema de equaes (3.15) obtm-se o vetor de deslocamentos nodais
{D}:
[S].{D} = {A} - {F
EP
}
{D} = [S]
-1
.{A - F
EP
} (3.16)

Se a estrutura for isosttica ou hiperesttica, a matriz [S] poder ser invertida sempre,
logo, do sistema de equaes obtm-se {D}. Se a estrutura for hipoesttica, a matriz [S]
ser singular (determinante de [S] = 0) e o sistema de equaes no ter soluo.
Os coeficientes de rigidez possuem dois subndices, i e j, sendo que o primeiro indica a
direo do efeito e o segundo a direo da causa. Assim pode-se definir o coeficiente de
rigidez S
ij
como sendo: esforo que surge no GL i causado por um deslocamento
unitrio imposto no GL j (mantendo-se nulos os deslocamentos nos demais GL j).
Prof
a
3.5.2. Exemplo 2
Seja a viga contnua mostrada abaixo na Figura 3-21, cuja rigidez flexo (EI) das
barras constante e igual a 72 10
3
kNm
2
. Trata-se de um sistema de 2 graus de
liberdade, conforme mostra a Figura 3-22a, submetido s aes nodais, mostradas na
Figura 3-22b.

(a) Graus de liberdade (+) (b) Aes aplicadas nos ns
Figura 3-22: Graus de liberdade e aes aplicadas nos ns

Fixam-se todos os ns da estrutura (sistema principal), aplicam-se as cargas nas barras
(Figura 3-23) e encontram-se os esforos de engastamento perfeito (ver Figura 3-24).

Figura 3-23: Sistema principal
Os esforos (momentos) de engastamento perfeito resultantes nos GL 1 e 2 so ( ):
F
EP1
= 4 e F
EP2
= -10{ }
)
`
=
10
4
EP
F

2 m 2 m 1,5m
1,5m
20kN
16kN
12 kNm
2 m 2 m 1,5m
1,5m
20kN
16kN
12 kNm

A

d
2
d
1
C
B

A
2
= 0 A
1
= -12

16 20

+
Prof
a

(a) Esforos nas extremidades das barras (tabelas) (b) Esforos de engastamento perfeito
Figura 3-24: Esforos de engastamento perfeito

Aplica-se em seguida d
1
= 1 (mantendo d
2
= 0) e encontram-se os esforos
correspondentes (Figura 3-25):

(a) (b)
Figura 3-25 Coeficientes de rigidez da viga para d
1
= 1

Aplica-se aps d
2
= 1 (mantendo d
1
= 0) e encontram-se os esforos correspondentes
(Figura 3-26):

(a) (b)
Figura 3-26 Coeficientes de rigidez da viga para d
2
= 1

Aplicando-se superposio de efeitos, escreve-se o sistema de equaes de equilbrio de
foras para os ns. No n B (grau de liberdade 1) tem-se que:
1 2 12 1 11 1
A d S d S F
EP
= + +
(3.17)
e no n C (grau de liberdade 2):

6
8
3 16
=
10
8
4 20
=
10
8
10
10 8
6
20
16

10
18 8
10
4
6

1
S
21
S
11
2EI/l
1
S
11
= 168 10
3
2EI/l
2
= 3610
3
4EI/l
1
= 47210
3
/3
4EI/l
2
= 47210
3
/4
= S
21
2EI/l
1
S
11
= 168 10
3
2EI/l
2
= 3610
3
4EI/l
1
= 47210
3
/3
4EI/l
2
= 47210
3
/4
= S
21

1
S
22
S
12
nulo
4EI/l
2
= 7210
3
= S
22
2EI/l
2
= 3610
3
= S
12
nulo
4EI/l
2
= 7210
3
= S
22
2EI/l
2
= 3610
3
= S
12
Prof
a
2 2 22 1 21 2
A d S d S F
EP
= + + .
(3.18)
As equaes (3.17) e (3.18) formam um sistema de equaes que pode ser escrito sob a
forma matricial:
)
`
=
)
`
+
)
`
2
1
2
1
22 21
12 11
2
1
A
A
d
d
S S
S S
F
F
EP
EP

(3.19)
)
`
=
)
`
+
)
`
0
12
10
72 36
36 168
10
4
2
1 3
d
d

(3.20)
ou
)
`
=
)
`
+

=
)
`
10
16
10
4
0
12
10
72 36
36 168
2
1 3
d
d

cuja soluo fornece:

)
`

=
)
`
rad 10 0,21
rad 10 0,14
3
3
2
1
d
d

(3.21)

A partir dos deslocamentos nodais d
1
e d
2
, podem-se encontrar os esforos nas barras
multiplicando-se os coeficientes de rigidez de cada barra pelos deslocamentos sofridos
nas suas extremidades e somando-se o resultado com os esforos de engastamento
perfeito nas extremidades das barras. As reaes de apoio tambm podem ser calculadas
a partir dos deslocamentos nodais, conforme ser visto mais adiante.
Neste exemplo, a estrutura foi considerada globalmente. Entretanto, fica mais fcil
dividir a estrutura em elementos e tratar cada elemento separadamente, formando-se
depois o sistema de equaes de equilbrio da estrutura, levando em conta a
contribuio de todos os elementos, como ser visto no item 3.8.

3.6. Trelias Sistema de um grau de liberdade
3.6.1. Exemplo Barra de material homogneo e seo transversal constante
submetida carga axial
Seja uma barra discretizada por um elemento de trelia, que coincide com o eixo
longitudinal da barra, com dois ns na extremidade (Figura 3-27). A barra est
submetida apenas a esforo axial, e como est fixa esquerda, o deslocamento
Prof
a
horizontal do n 2 nulo, u
2
= 0. Logo o sistema fica reduzido a um sistema com
apenas 1 grau de liberdade (GL), o deslocamento axial (horizontal) do n 1, u
1
.

Figura 3-27: Barra de seo transversal constante
Em analogia a uma mola elstica de rigidez k, deve-se ter que a fora aplicada P
proporcional ao deslocamento u
1
, sendo esta proporcionalidade dada pela rigidez axial
da barra ou do elemento (Figura 3-28). Pode-se ento escrever a equao de equilbrio
de foras para o n 1, na direo 1, conforme mostra a Figura 3-28:

Figura 3-28 Barra de trelia idealizada por mola elstica
Supondo conhecida a rigidez axial da barra, que o inverso da flexibilidade, sendo esta
obtida, por exemplo, a partir do Princpio dos Trabalhos Virtuais:
l
EA
k
EA
l
= = =
1

(3.22)

Pode-se obter ento a soluo da equao de equilbrio de foras para este sistema de 1
GL:
EA
Pl
k
P
u = =
1

(3.23)

P
l
2 1
A
u
1
P
l
2 1
A
u
1
P
k
u
1
k.u
1
= P
P
k
u
1
k.u
1
= P
Prof
a
3.7. Trelias Sistema de dois graus de liberdade
3.7.1. Exemplo - Haste composta de duas barras de materiais, comprimentos e sees
diferentes, submetida a uma carga axial
Seja agora uma haste composta de duas barras de materiais, comprimentos, e sees
transversais diferentes (Figura 3-29), engastada na extremidade esquerda e submetida a
uma fora axial P na extremidade direita.

Figura 3-29 Haste discretizada por elementos de trelia com dois graus de
liberdade
Esta estrutura pode ser idealizada pela associao de dois elementos de trelia de rigidez
diferente, k
1
e k
2
, interligados por ns, o que corresponde a um sistema discreto de trs
pontos materiais ligados por duas molas elsticas diferentes, em srie (Figura 3-30):

Figura 3-30 Idealizao da estrutura por duas molas elsticas em srie
sendo as constantes elsticas das molas iguais a:
1
1 1
1
l
A E
k = e
2
2 2
2
l
A E
k =
(3.24)
Como a barra est submetida apenas a esforo axial e sua extremidade esquerda est
fixa, trata-se de um problema de 2 graus de liberdade, (u
1
e u
2
). As equaes de
equilbrio de foras em torno dos ns da estrutura resultam em um sistema de duas
equaes e duas incgnitas, de tal forma que se pode escrever:
= = +
= = +
P A u S u S
A u S u S
2 2 22 1 21
1 2 12 1 11
0

(3.25)
ou ento, sob a forma matricial:
[S].{D} = {A} (3.26)
P
2 1
l
1
u
1
l
2
u
2
P
2 1
l
1
u
1
l
2
u
2
k
1
P
k
2
k
1
P
k
2
Prof
a
A matriz de rigidez da estrutura [S] pode ser obtida da seguinte maneira. Impem-se os
deslocamentos u
1
= 1 e u
2
= 0 estrutura (Figura 3-31), obtendo-se assim os
coeficientes
2 1 11
k k S + = e
2 21
k S = .

Figura 3-31 Coeficientes de rigidez para deslocamento unitrio imposto no GL1
Impem-se em seguida os deslocamentos u
1
= 0 e u
2
= 1 estrutura (Figura 3-32),
obtendo-se assim os coeficientes S
12
= -k
2
e S
22
= k
2
.

Substituindo-se os coeficientes S
ij
no sistema de equaes de equilbrio de foras, vem:
)
`
=
)
`
+
P u
u
k k
k k k 0
2
1
2 2
2 2 1

(3.27)

Resolvendo-se o sistema de equaes (3.27), obtm-se as incgnitas do problema, u
1
e
u
2
. Mais adiante ser visto como se obter as reaes de apoio e os esforos nas barras a
partir dos deslocamentos nodais. Ressalta-se que neste exemplo no h esforos de
engastamento perfeito, uma vez que no h foras axiais aplicadas nas barras
(usualmente no ocorrem em barras de trelia). No caso de existirem cargas axiais
aplicadas, devem-se incluir no equilbrio de foras dos ns os esforos de engastamento
perfeito.
Para estruturas compostas de muitas barras, em vez de se tratar a estrutura globalmente,
como neste exemplo, divide-se a estrutura em elementos conforme ser visto no
prximo item. As matrizes de rigidez de cada elemento so calculadas ento
u
1
= 1
S
11
S
21
k
1
k
1 k
2
k
2
u
1
= 1
S
11
S
21
k
1
k
1 k
2
k
2
u
2
= 1
S
12 S
22
k
2
k
2
u
2
= 1
S
12 S
22
k
2
k
2
Prof
a
isoladamente e, a partir destas, obtm-se a matriz de rigidez da estrutura, somando-se os
coeficientes correspondentes aos mesmos graus de liberdade.

3.8. Diviso em elementos Sistema de coordenadas
As estruturas reticuladas so divididas em elementos ligados entre si por pontos nodais
denominados ns, aonde se admitem concentradas todas as foras de ligao entre
elementos. As aes e deslocamentos so discretizados nos ns e a composio destes
elementos para constituir a estrutura resulta em um sistema de equaes algbricas que
tratado matricialmente.
No caso do mtodo dos deslocamentos, estas equaes so equaes de equilbrio de
foras em torno dos ns. Uma estrutura com N ns, em que cada n tem M graus de
liberdade (GL), resultar em um sistema de NM equaes algbricas, incluindo-se as
direes restringidas por vnculos.

3.8.1. Modelagem - Algumas consideraes sobre diviso da estrutura em elementos
Cada elemento representado por uma linha reta, que coincide com o eixo da barra,
ligando dois ns, os quais no podem ocupar a mesma posio no espao.
Em uma extremidade livre, assim como uma extremidade vinculada a um apoio,
tambm considerado um n (ver Figura 3-33).
A noo de n pode ser generalizada quando for conveniente, dividindo-se uma barra
em dois elementos separados por um n fictcio. Deve-se criar um n fictcio sempre
que houver descontinuidade de tipo de material ou de tipo de seo de barra. Pode-se
tambm criar um n fictcio sob uma carga concentrada, conforme mostra o exemplo da
Figura 3-33b, mas no necessrio.
Prof
a

(a) 5 ns e 4 elementos (b) 6 ns e 5 elementos
Figura 3-33: Exemplo de diviso em elementos para prtico plano.

3.8.2. Sistema de coordenadas
Para estruturas reticuladas utiliza-se o sistema de coordenadas cartesianas. A estrutura
definida em relao a um sistema global de coordenadas (X,Y,Z) e os elementos em
relao a um sistema local (x,y,z ou x
L
, y
L ,
z
L
). Os trs eixos cartesianos so
perpendiculares entre si e formam um sistema destrgiro (satisfazem a regra da mo
direita). No sistema local, o eixo local x (ou x
L
) coincide com o eixo longitudinal da
barra passando pelo centride da seo e o sentido positivo deste eixo definido pela
incidncia dos ns no elemento (do n inicial para o n final), conforme mostra a Figura
3-34 para um exemplo de prtico plano. Em geral o eixo vertical da seo denominado
eixo y (ou y
L
) e o horizontal eixo z (ou z
L
), exceo feita aos elementos de grelha.

Figura 3-34: Sistemas global e local de coordenadas de um prtico plano

1
2
1
2
3
5
20kN
3
4
4
3
1
2
1
2
3
20kN
4
5
4
5
6
2
1
1
Y
Z
X
Sistema Global
5
4
3
3
5
6
8
7
Barra 7 : N inicial = 5
N final = 7
2
4
6
7
7
5
Sistema Local
z
y
x
Prof
a
3.8.3. Graus de liberdade
Com relao ao sistema de coordenadas globais, definem-se os graus de liberdade de
cada n da estrutura na Figura 3-35: translao paralela ao eixo X (UX); translao
paralela ao eixo Y (UY); translao paralela ao eixo Z (UZ); rotao em torno do eixo X
(RX); rotao em torno do eixo Y (RY); rotao em torno do eixo Z (RZ).

Figura 3-35: Graus de liberdade

3.9. Tipos de estruturas reticuladas
Estruturas reticuladas so aquelas em que uma de suas dimenses predomina
sobre as outras duas. As estruturas reticuladas podem ser classificadas em seis tipos:
vigas, trelias planas, prticos planos, trelias espaciais, grelhas e prticos espaciais.
Cada tipo apresenta caractersticas geomtricas e mecnicas especiais. Quando os eixos
das barras situam-se em um plano e se deformam neste mesmo plano as estruturas so
classificadas de planas, caso contrrio so classificadas de espaciais.
Deve-se ressaltar que para que as estruturas planas (no plano XY, por exemplo)
se deformem no mesmo plano em que se situam os eixos de suas barras (x) necessrio
que o eixo vertical da seo das barras (y) seja um eixo de simetria. Desta forma o
produto de inrcia da seo em relao aos eixos da seo transversal (x, y) nulo logo
x,y so eixos principais de inrcia e o centride coincide com o centro de toro da
seo, ou seja, se as foras aplicadas (concentradas ou distribudas) situarem-se no
plano XY (ou xy) e os binrios tambm atuarem no plano XY, em torno de um eixo
paralelo a Z, as barras se deformaro no plano XY ou xy (deformao por flexo, axial,
por cisalhamento), no haver toro. Caso contrrio, se y no for um eixo de simetria,
haver toro e a barra se deformar, portanto, fora do plano XY.
UY
RX
UZ
RZ
UX
RY

Prof
a
Nesta apostila as barras das estruturas reticuladas sero consideradas prismticas, ou
seja, de seo transversal constante, e de eixo reto. Em geral as ligaes de barras de
trelias planas ou espaciais so articuladas e as ligaes de barras de vigas, grelhas,
prticos planos e espaciais so rgidas, mas pode haver algumas ligaes articuladas.
Os deslocamentos em uma estrutura so causados pelos efeitos acumulados das
deformaes de todos seus elementos conforme descrito no que se segue.

3.9.1. Deformaes
Seja uma barra de eixo longitudinal x, comprimento l e seo transversal circular
com eixos y (vertical) e z (horizontal), de material elstico-linear (mdulo de
elasticidade E e de cisalhamento G), conforme mostrado na Figura 3-36. A barra est
submetida aos seguintes esforos: axial paralelo ao eixo x (N), flexo em torno do eixo
z (M
z
), cortante paralelo ao eixo y (V
y
) e toro em torno do eixo x (T).

Figura 3-36 Barra de seo transversal circular e esforos atuamtes

Estes esforos provocam as seguintes deformaes correspondentes em um elemento
infinitesimal dx da barra:

Figura 3-37: Tipos de deformao em uma barra
Nas trelias planas e espaciais haver apenas esforo e deformao axiais se as cargas
forem aplicadas diretamente nos ns, ou se houver apenas cargas axiais ao longo das
barras, caso contrrio haver tambm flexo e esforo cortante, sendo que a deformao
axial predomina.
z
y
x
Mz
Vy
dx
N T
Axial Flexo Cisalhamento Toro
dx
du
dx
dx
dv
dx
d
d
Prof
a
No caso de vigas e prticos planos predomina a deformao por flexo, em geral
despreza-se a deformao axial em vigas. Como as barras de estruturas reticuladas so
em geral longas, costuma-se desprezar as deformaes por cisalhamento, mas pode-se
tambm consider-las no caso de vigas ou pilares-parede. Ser admitido nesta apostila
que os deslocamentos sofridos pelos eixos das barras so pequenos, no havendo,
portanto interao entre esforo axial e de flexo nos prticos planos e espaciais
(desprezam-se os efeitos de segunda ordem). Nas grelhas e prticos espaciais em geral
predomina tambm a deformao por flexo, mas em barras rgidas toro, como as
sees em caixo, a deformao por toro pode se tornar significativa. Sendo os dois
eixos da seo das barras eixos de simetria, no haver interao entre flexo e toro.

3.9.2. Exemplos de estruturas reticuladas planas
Exemplos de estruturas reticuladas planas esto mostrados na Figura 3-38.

Figura 3-38: Estruturas reticuladas planas (SAP2000, CSI 2009)

(a) Viga
contnua
(b) Trelia
plana
(c) Prtico
plano
Prof
a
3.9.3. Exemplos de estruturas reticuladas espaciais
Exemplos de estruturas reticuladas espaciais esto mostrados na Figura 3-39.

(a) Grelha (b) Trelia espacial (c) Prtico espacial
Figura 3-39: Estruturas reticuladas espaciais (SAP2000, CSI 2009)

3.9.4. Elementos de estruturas reticuladas
Caractersticas Graus de Liberdade no Sistema Local

3.9.4.1. Viga
(2 GL por n translao paralela a y e rotao em torno de z)
Geometria: estrutura plana em que o eixo longitudinal das barras (x) est contido no
eixo XY e sempre paralelo ao eixo X. O eixo y da seo transversal das barras deve ser
um eixo de simetria de maneira a garantir que as barras no sofram toro; os eixos da
seo transversal sero assim eixos principais de inrcia e o centro de gravidade coincidir
com o centro de toro da seo.
Ligaes: as barras so em geral rigidamente ligadas entre si.
Cargas: as foras aplicadas podem ser concentradas ou distribudas e situam-se no
plano XY (que coincide com o plano xy das barras). Os binrios aplicados devem ter seus
vetores-momento (seta dupla) normais ao plano XY (paralelos ao eixo Z).
Deformaes: atendidas as condies acima, os elementos de viga se deformaro no
plano xy, no sofrendo toro nem flexo fora do plano. As deformaes per flexo
Prof
a
predominam e no caso de vigas longas, em que a relao altura da seo(h) / comprimento
do vo (l) for pequena, pode-se desprezar o efeito da fora cortante. As deformaes axiais
no sero consideradas.
Esforos: a viga estar submetida a esforo cortante e momento fletor; no ser
considerado o esforo axial.

Figura 3-40: Elemento de viga
No caso da viga estar submetida a esforo axial significativo, esta deve ser modelada
como prtico plano.

3.9.4.2. Trelia Plana
2 GL/ n translao paralela a x e a y
Geometria: estrutura plana em que o eixo longitudinal das barras (x) est contido
no plano XY e pode ter uma orientao arbitrria em relao ao eixo X.
Ligaes: as barras so articuladas, ou seja, ligadas entre si por rtulas.
Cargas: as foras aplicadas podem ser concentradas ou distribudas e situam-se no
plano XY. Os binrios aplicados devem ter seus vetores -momento (seta dupla) normais ao
plano XY (paralelos ao eixo Z). Pode haver foras aplicadas diretamente nos ns ou nas
barras, mas no pode haver binrios aplicados diretamente nos ns (apenas nas barras).
Deformaes: as deformaes axiais predominam; pode haver tambm deformao
por flexo, mas a de cisalhamento ser sempre desprezada.
Esforos: se s houver foras aplicadas diretamente nos ns e foras axiais ao
longo das barras, as barras estaro submetidas apenas a esforo axial. Se houver foras
transversais e binrios ao longo das barras haver esforo cortante e momento fletor
tambm (podendo ser obtidos separadamente, considerando-se as barras como vigas bi-
apoiadas).
z
Sistema Global
X
Z
Y
y
2
3
4
x
Prof
a

Figura 3-41: Elemento de trelia plana

3.9.4.3. Trelia Espacial
(3 GL/ n translao paralela a x, y, z)
Geometria: idntica trelia plana, exceto que as barras podem ter qualquer
direo no espao.
Ligaes: as barras so ligadas entre si por rtulas.
Deformaes: as deformaes axiais predominam; pode haver tambm deformao
por flexo, mas a de cisalhamento ser sempre desprezada.
Esforos: se s houver foras aplicadas diretamente nos ns e foras axiais ao
longo das barras, as barras estaro submetidas apenas a esforo axial. Se houver foras
transversais e binrios ao longo das barras haver esforo cortante e momento fletor
tambm (podendo ser obtidos separadamente, considerando-se as barras como vigas bi-
apoiadas).

Figura 3-42: Elemento de trelia espacial
3.9.4.4. Prtico Plano
(3 GL/ n translao paralela a x e a y e rotao em torno de z)
Sistema Global
Z
Y
X
z
1
y
2
3
x
4
X
Y
Z
Sistema Global
z
2
y
1
3
5
x
4
6
Prof
a
Geometria: estrutura plana constituda de barras prismticas, situadas no plano
XY, com orientao arbitrria em relao ao eixo X. Assim como nas vigas, considera-
se que o eixo vertical (y) da seo transversal das barras um eixo de simetria e,
portanto, y e z so eixos principais de inrcia.
Cargas: como nas vigas, as foras atuam no plano XY e binrios atuam
perpendicularmente ao plano XY (direo Z).
Esforos internos: de flexo, axial e corante.
Deformao: as deformaes por flexo predominam e ocorrem no plano XY.
Consideram-se as barras longas; desprezam-se, portanto, as deformaes por
cisalhamento. As deformaes por flexo e axial so consideradas independentemente
uma da outra (nas estruturas lineares no haver interao entre esforo axial e flexo).

Figura 3-43: Elemento de prtico plano

3.9.4.5. Grelha
(3 GL/n translao paralela a z e rotao em torno de x e de y)
Geometria: estrutura plana (plano XY) composta de barras contnuas que se
interceptam mutuamente.
Cargas: ao contrrio do prtico plano, todas as foras atuam normalmente ao
plano XY e todos os binrios tm seus vetores (seta dupla) no plano da grelha (XY).
Esforos internos: de flexo, toro e cortante.
Deformao: predominante por flexo (deformaes por toro e por
cisalhamento so secundrias). Considera-se que cada barra tem dois eixos de simetria
na seo transversal, um est no plano XY e o outro paralelo a direo Z. Isto implica
3
1
y
2
z
Sistema Global
Z
Y
X
6
5
4
x
Prof
a
em que os esforos de momento toror e fletor ajam independentemente e tambm
implica que as barras se deformem por flexo na direo Z.

Figura 3-44: Elemento de grelha

3.9.4.6. Prtico Espacial
(6 GL/ n translao paralela a x, y, e z e rotao em torno de x, y, z)
Geometria: tipo de estrutura mais geral, no h restrio na posio dos ns,
barras ou direes das cargas. No entanto considera-se que a seo transversal tem dois
eixos de simetria (eixos principais) de forma a no ocorrer interao entre flexo e
toro.
Esforos internos: axial, de toro, esforo cortante nas duas direes principais
e tambm de flexo nas duas direes principais.
Deformao: por flexo, axial e por toro; no caso de barras longas pode-se
desprezar a deformao por cisalhamento.

Figura 3-45: Elemento de prtico espacial

3
1
y
2
z
Sistema Global
Z
Y
X
6
4
x
5
3
1
y
2
z
Sistema Global
5 Z
Y
X
4
6
8
1
1
x
9
7
1
0
1
2
Prof
a
3.10. Resumo do Mtodo dos Deslocamentos para estruturas reticuladas divididas
em elementos
Cada elemento ser considerado isoladamente. Ser calculada a matriz de rigidez do
elemento no-restringido, em relao a todos os graus de liberdade do elemento,
inicialmente no sistema local de coordenadas [S
L
].
Quando houver cargas aplicadas ao longo dos elementos ou barras, ser calculado o
vetor de esforos de engastamento perfeito (para o elemento fixo), inicialmente no
sistema local. {F
LEP
}.
Em seguida, por meio de uma transformao de coordenadas, encontra-se a matriz de
rigidez do elemento no sistema global [S
G
] e o vetor de esforos de engastamento
perfeito no sistema global {F
GEP
}.
Levando-se em conta a contribuio de todos os elementos ser formado o sistema de
equaes de equilbrio para a estrutura no-restringida, em relao a todos os GL
possveis (inclusive os restringidos por apoios).
{F
EP
}
*
+ [S]
*
.{D}
*
= {A}
*
(3.28)
sendo

[ ] [ ]
G
S S
"
Elementos
" *
= ,

{ } { }
GEP EP
F F
"
Elementos
" *
=

e
"
Elementos
"

a soma dos coeficientes (que correspondem ao mesmo GL da estrutura)
dos elementos que concorrem no mesmo n. Se uma estrutura tem N ns, e cada n tem
M GL, o sistema (3.28) resultante ter NM equaes.
Em seguida sero impostas as condies de contorno, encontrando-se o sistema de
equaes de equilbrio para a estrutura restringida:
{F
EP
} + [S].{D} = {A} (3.29)
Resolve-se o sistema de equaes (3.29) e obtm-se o vetor de deslocamentos:
[S].{D} = {A} - {F
EP
}
{D} = [S]
-1
.{A - F
EP
}
Prof
a
A partir de {D} obtm-se as reaes de apoio utilizando-se o sistema (3.28), encontra-se
o vetor de deslocamentos nas extremidades de cada elemento, no sistema local, {u
L
}, e
os esforos no elemento no sistema local:
{A
L
} = {F
LEP
}+ [S
L
].{u
L
} (3.30)

3.11. Matriz de rigidez de um elemento no sistema local (estruturas reticuladas
planas)
3.11.1. Elemento de viga
Seja o elemento de viga com dois graus de liberdade por n mostrado na Figura 3-46,
cujo sistema local coincide com o sistema global.

Figura 3-46: Elemento de viga com dois graus de liberdade por n
O elemento (i) (Figura 3-46), tem n inicial J e n final K, comprimento l e o momento
de inrcia da seo transversal I. O vetor de deslocamentos nodais do elemento
dado pela equao (3.31) e a matriz de rigidez do elemento no sistema local expressa
pela equao (3.32):
{ }
=
4
3
2
1
1 4
u
u
u
u
u
x L

(3.31)
[ ]
(
(
(
(
=
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
4 4
S S S S
S S S S
S S S S
S S S S
S
x L

(3.32)

Para se obter os coeficientes da matriz de rigidez, S
Lij
, inicialmente fixam-se as
extremidades do elemento e impe-se u
1
= 1 (Figura 3-47a); impe-se em seguida u
2
= 1
(Figura 3-47b).

J
l

y
L
2
4
1
3
x
L
K
(i)
Prof
a

(a) (b)
Figura 3-47: Imposio dos deslocamentos unitrios u
1
e u
2
Impe-se aps o deslocamento unitrio u
3
= 1 e por fim impe-se u
4
= 1 (Figura 3-48a e
b respectivamente) com o elemento fixo nas extremidades.

(a) (b)
3
e u
4
Todos os coeficientes de rigidez, S
Lij
podem ser calculados pelo Mtodo das Foras. Os
coeficientes S
44
, S
24
, ou S
22
, S
42
j foram encontrados anteriormente no item 3.4. Os
demais coeficientes podem ser encontrados por equilbrio e sabendo-se que S
ij
= S
ji

(matriz de rigidez simtrica).
Impe-se inicialmente u
2
=1 e, conforme visto anteriormente, tem-se que
l
EI
S
4
22
= e
l
EI
S
2
42
=
Por equilbrio tem-se que

= = 0 0 (
y J
F e M )
2
32
6 2 4
l
EI
l
l
EI
l
EI
S =
|
\
|
= e
2
12
6
l
EI
S + =
Analogamente, ao impor-se u
4
= 1 tem-se que
l
EI
S
l
EI
S
2
e
4
24 44
= = e por
equilbrio obtm-se os coeficientes:
2
34
6
l
EI
S

= e
2
14
6
l
EI
S
+
=
(3.33)

1
2
21
l
EI 6
S =
41
S

S
32
S
12
S
22
S
42

1
S
33
S
13
S
23
S
43

1
S
34
S
14
S
24 S
44
S
21
Prof
a
Por simetria obtm-se os coeficientes:
2
32 23
6
l
EI
S S

= = e
2
12 21
6
l
EI
S S
+
= =
(3.34)
2
34 43
6
l
EI
S S = = e

2
14 41
6
l
EI
S S = =

(3.35)

Os demais coeficientes de rigidez podem ser obtidos por equilbrio conforme descrito
abaixo.
Da Figura 3-49, obtm-se por equilbrio os coeficientes:
= 0
J
M ,
3 2 2
31
12 6 6
l
EI
l
l
EI
l
EI
S

= |
\
|
+ =
(3.36)
= 0
y
F ,
3
31 11
12
l
EI
S S
+
= =
(3.37)

Da Figura 3-50 obtm-se por equilbrio os coeficientes:
= 0
K
M

3 2 2
13
12 6 6
l
EI
l
l
EI
l
EI
S

=
|
\
|
+ =
(3.38)
= 0
y
F

3
13 33
12
l
EI
S S + = =
(3.39)


1
S
31
S
11
2
21
l
EI 6
S =
2
41
l
EI 6
S =

S
33 S
13
2 23
6
l
EI
S =
2 43
l
EI 6
S =
1
2
6
l
EI
2
6
l
EI
Prof
a
Portanto a matriz de rigidez do elemento de viga (no-restringido) no sistema local
[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
S
L
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
4 4

(3.40)

Esta matriz de rigidez singular, seu determinante nulo, logo ela no inversvel.
necessrio restringir o elemento para resolver o sistema de equaes de equilbrio. No
existe, portanto, uma matriz de flexibilidade(que a inversa da matriz de rigidez) para
elemento no-restringido.
Os coeficientes da diagonal de [S
L
] so sempre positivos. Para este elemento a matriz de
rigidez no sistema local coincide com o global.

3.11.2. Elemento de trelia
Seja o elemento de barra de 2 graus de liberdade por n formado pelos ns J e K (Figura
3-51). O sistema de referncia local no coincide necessariamente com o sistema global;
o vetor de deslocamentos nodais {u
L
}
4x1
e a matriz de rigidez [S
L
]
4x4
.

Figura 3-51 Graus de liberdade no sistema local para elemento de trelia plana

O elemento tem comprimento l e a rea da seo transversal A. Inicialmente, fixa-se o
elemento a movimentos de translao (sistema principal), lembrando que as ligaes so
articuladas (rotaes no produzem esforos nos elementos).
L
(
i )
E
A
K
3
x
2
4
y
2
J
2
1
Prof
a

Figura 3-52 Sistema principal para elemento de trelia

Impe-se em seguida um deslocamento unitrio no GL1, u
1
= 1 (Figura 3-53a) e obtm-
se os coeficientes de rigidez por equilbrio, lembrando que:
l
EA
S =
11

(3.41)
= = =
l
EA
S S F
x 11 31
: 0
(3.42)
e 0
41 21
= = S S
(3.43)
Impe-se aps u
2
= 1, causando um movimento de corpo rgido (o elemento no se
deforma, logo no h esforos) (Figura 3-53b), obtm-se ento S
12
= S
22
= S
32
= S
42
= 0.

(a) (b)

1
e u
2
Impe-se em seguida u
3
= 1 (Figura 3-54a), calculam-se os coeficientes de rigidez por
equilbrio, lembrando que:
l
EA
S =
33

(3.44)
l
EA
S F
x
= =
13
0
(3.45)
0
43 23
= =S S (3.46)
Finalmente impe-se u
4
= 1 (Figura 3-54b), causando um movimento de corpo rgido (o
elemento no se deforma, logo no h esforos), obtendo-se S
14
= S
24
= S
34
= S
44
= 0.

y
L
x
L

S
41
S
11
S
21
S
31
1
S
12
S
42
S
22
S
32
1
Prof
a

(a) (b)

3
e u
4

A matriz de rigidez do elemento de trelia plana no sistema local pode ento ser escrita:
[ ]
(
(
(
(
(
(
=
0 0 0 0
0 0
0 0 0 0
0 0
4x4
l
EA
l
EA
l
EA
l
EA
L
S

(3.47)

3.11.3. Elemento de prtico plano
Seja o elemento de prtico plano com 3 graus de liberdade por n, formado pelos ns J
e K (Figura 3-55). O vetor de deslocamentos nodais {u
L
}
6x1
e a matriz de rigidez
[S
L
]
6x6
. Em geral o sistema local no coincide com o sistema global do elemento.

Figura 3-55: Elemento de prtico plano
A matriz de rigidez do elemento de prtico plano pode ser encontrada superpondo-se a
matriz de rigidez do elemento de viga com a matriz de rigidez do elemento de trelia
plana, uma vez que no h interao entre esforo axial e de flexo (pequenos

1
S
13
S
33
S
43 S
23
1
S
34
S
44
S
24
S
14 1
S
34
S
44
S
24
S
14
1
yL
3
2
J
l
E
I
(

i

)
xL
4
K
5
6
1
yL
3
2
J
l
E
I
(

i

)
xL
4
K
5
6
Prof
a
deslocamentos, estrutura linear). Escreve-se a correspondncia entre a numerao dos
graus de liberdade do elemento:
GL 1 do elemento de viga GL 2 do elemento prtico plano
GL 1 do elemento de trelia GL 1 do elemento prtico plano
GL 3 do elemento de trelia GL 4 do elemento prtico plano

Obtm-se a seguir os coeficientes de rigidez do elemento de prtico plano a partir dos
coeficientes de rigidez dos elementos de viga e de trelia plana obtidos anteriormente.
Assim, no sistema local, a matriz de rigidez do elemento de prtico plano, fica sendo:
[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EA
l
EA
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EA
l
EA
S
x L
4 6
0
2 6
0
6 12
0
6 12
0
0 0 0 0
2 6
0
4 6
0
6 12
0
6 12
0
0 0 0 0
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
6 6

(3.48)

Prof
a
K
J
x
G
(i)
y
G
u
G3
x
L
u
G1
u
G2
u
G5
u
G6
u
G4
K
J
x
G
(i)
y
G
u
G3
x
L
u
G1
u
G2
u
G5
u
G6
u
G4
3.12. Matriz de rotao transformao do sistema de coordenadas
Seja por exemplo um elemento de prtico plano, cujo eixo local x
L
faz um ngulo
(considerado positivo no sentido anti-horrio) com o eixo global x
G
da estrutura:

Vetor de deslocamentos {u
L
}
6x1
Vetor de deslocamentos {u
G
}
6x1

(a) Sistema local (b) Sistema global
Figura 3-56: Vetor de deslocamentos nodais do elemento no sistema local e global
Decompondo-se os deslocamentos u
G1
e u
G2
nos eixos x
L
e y
L
, tem-se:

Figura 3-57 Decomposio das componentes do vetor {u
G
} nos eixos locais
Comparando-se a Figura 3-56a com a Figura 3-57, observa-se que:
sen u u u
G G L
+ =
2 1 1
cos e
cos
2 1 2
+ =
G G L
u sen u u (3.49)
tendo em vista que a resultante das componentes u
L1
e u
L2
ou u
G1
e u
G2
a translao do
n J no plano, que um valor nico. Observa-se tambm da Figura 3-56a e Figura
K
J
x
G
(i)
y
L
y
G
u
L3
x
L
u
L1
u
L2
u
L5
u
L6
u
L4
K
J
x
G
(i)
y
L
y
G
u
L3
x
L
u
L1
u
L2
u
L5
u
L6
u
L4
y
L
u
G1
.sen
x
G
(i)
x
L
u
G2
.cos
u
G1
.cos
u
G1
.
u
G2
.sen
u
G2
.
y
L
u
G1
.sen
x
G
(i)
x
L
u
G2
.cos
u
G1
.cos
u
G1
.
u
G2
.sen
u
G2
.
Prof
a
3-56b que u
L3
= u
G3
e u
L6
= u
G6
, pois a rotao do n J assim como do n K a mesma
no plano (x
L,
y
L
ou x
G,
x
G
).
Matricialmente pode-se escrever
(
(
(
3
2
1
3
2
1
1 0 0
0 cos
0 cos
G
G
G
L
L
L
u
u
u
sen
sen
u
u
u

ou

{ } [ ] { }
J
G
J
L
u R u
3 3 1 3
=
(3.50)
.
Analogamente para o n K tem-se que:
(
(
(
6
5
4
6
5
4
1 0 0
0 cos
0 cos
G
G
G
L
L
L
u
u
u
sen
sen
u
u
u

ou

{ } [ ] { }
K
G
K
L
u R u
3 3 1 3
=
(3.51)

Escrevendo-se agora a relao entre o vetor de deslocamentos nodais do elemento no
sistema local, { }
L
u , e o vetor de deslocamentos nodais do elemento no sistema global,
{ }
G
u , vem:
(
(
(
(
(
(
(
(
G6
G5
G4
G3
G2
G1
L6
L5
L4
L3
L2
L1
1 0 0 0 0 0
0 cos sen 0 0 0
0 sen cos 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 cos sen
0 0 0 0 sen cos
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
ou

{ } [ ] { }
1 6 G 6 6 1 6 L
= u u
ou ainda:
{ }
{ }
[ ]
[ ]
{ }
{ }
)
1 3
1 3
3 3
3 3
1 3
1 3
0
0
K
G
J
G
K
l
J
L
u
u
R
R
u
u

(3.52)
A matriz []
66
chamada de matriz de transformao de coordenadas do sistema
global para o sistema local ou matiz de rotao ( positivo do eixo global para o local
no sentido anti-horrio). Observa-se que a matriz inversa []
-1
pode ser obtida
substituindo-se por - (rotao inversa no sentido horrio, do local para o global):
Prof
a
[ ]
1
=
(
(
(
(
(
(
(
(
1 0 0 0 0 0
0 cos sen 0 0 0
0 sen cos 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 cos sen
0 0 0 0 sen cos

(3.53)

Uma vez que cos(-) = cos e sen(-) = -sen, observa-se que []
-1
= []
T
, ou seja, a
matriz [] uma matriz ortogonal. Portanto{u
G
} = []
-1
{u
L
} = []
T
{u
L
}.
Para o elemento de trelia plana, tm-se dois graus de liberdade por n. No se
considera o grau de liberdade de rotao do n pois este no resulta em esforo na barra.

(a) Sistema local (b) Sistema global
Figura 3-58 Vetor de deslocamentos nodais do elemento no sistema local e global

Analogamente ao que foi feito para o elemento de prtico plano, chega-se seguinte
matriz de transformao de coordenadas (do sistema global para o local) para o
elemento de trelia plana:
[ ]
(
(
(
(
=

cos sen 0 0
sen cos 0 0
0 0 cos sen
0 0 sen cos
4 4

(3.54)

u
L
3
xG
yG
(
i
)
J
y
L
u
L
1
K
u
L
2
u
L
4
x
L
uG2
(
i
)
uG3
uG1
xG
J
K
uG4
x
L
yG
Prof
a
3.13. Matriz de rigidez de um elemento no sistema global
Seja por exemplo um elemento de prtico plano. Supondo que no haja cargas atuando
ao longo do elemento, os esforos nas extremidades do elemento dependem apenas dos
deslocamentos nodais. As equaes de equilbrio no sistema local e global se escrevem:
{A
L
} = [S
L
].{u
L
} (3.55)
{A
G
} = [S
G
].{u
G
} (3.56)

(a) (b)
Figura 3-59 Vetor de esforos na extremidade do elemento no sistema local e global

sendo {A
L
} e {A
G
} os vetores de esforos do elemento no sistema local e global,
respectivamente, mostrados na Figura 3-59a e Figura 3-59b, [S
L
] e [S
G
] as matrizes de
rigidez do elemento no sistema local e global, respectivamente, e {u
L
} e {u
G
} os vetores
de deslocamentos nodais do elemento no sistema local e global, respectivamente.
J foi visto no item anterior que
{u
L
} = [].{u
G
} (3.57)
e analogamente pode-se escrever:
{A
L
} = [].{A
G
}
{A
G
} = []
-1
{A
L
} = []
T
{A
L
} (3.58)

Substituindo-se (3.57) em (3.55) tem-se:
{A
L
} = [S
L
].[].{u
G
} (3.59)
Pr multiplicando (3.59) por []
T
, vem:
[]
T
.{A
L
} = []
T
.[S
L
].[ ].{u
G
} (3.60)
(i)
A
L1
K
J
A
L2
A
L3
A
L4
A
L5
A
L6
(i)
A
L1
K
J
A
L2
A
L3
A
L4
A
L5
A
L6
(i)
A
G1
K
J
A
G2
A
G3
A
G4
A
G5
A
G6
(i)
A
G1
K
J
A
G2
A
G3
A
G4
A
G5
A
G6
Prof
a
Substituindo-se (3.58) em (3.60):
{A
G
} = []
T
.[S
L
].[ ].{u
G
} (3.61)

Comparando agora as equaes (3.61) e (3.56), obtm-se a matriz de rigidez do
elemento no sistema global:
{S
G
} = []
T
.[S
L
].[ ] (3.62)

Apesar de esta expresso ter sido desenvolvida para o elemento de prtico plano, ela
genrica e, portanto, vlida para todos os tipos de elemento de estrutura reticulada
(sendo que para cada tipo de elemento tem-se uma matriz de rotao e uma matriz de
rigidez no sistema local diferente).

3.14. Vetor de esforos de engastamento perfeito no sistema global
Para formar o vetor de esforos de engastamento perfeito da estrutura, deve-se
transformar os esforos de engastamento perfeito de todos os elementos do sistema local
para o global. Analogamente equao (3.58), tem-se que:
{F
GEP
} = []
T
.{F
LEP
} (3.63)

3.15. Sistema de equaes de equilrio para a estrutura no-restringida
As equaes de equilbrio de foras generalizadas (ou aes) em torno dos ns, para a
estrutura com apoios podem ser escritas sob a forma:
{F
EP
} + [S].{D} = {A} (3.64)
sendo {A} as aes aplicadas nos ns; {F
EP
} os esforos nas extremidades dos
elementos devidos s cargas atuando nos elementos para a estrutura fixa (esforos de
engastamento perfeito); [S].{D} os esforos devido aos deslocamentos nodais.
Estas equaes podem ser reescritas para a estrutura no-restringida (sem apoios):
{F
EP
}
*
+ [S]
*
.[D]
*
= {A}
*
(3.65)

Prof
a
Ambos os sistemas de equaes acima so considerados no sistema global da estrutura,
sendo formados a partir das matrizes de rigidez e dos vetores de esforos de
engastamento perfeito (formulados em relao aos graus de liberdade dos elementos),
conforme explicado a seguir.

3.15.1. Formulao da matriz de rigidez da estrutura
A matriz de rigidez da estrutura no-restringida (sem considerao dos apoios), [S]*,
formada a partir das matrizes de rigidez dos elementos no sistema global:
[ ]
*
S = [ ] [ ] " " " "
(i)
nelms
1 i
(i) (i)
nelms
1 i
(i)
T

= =
=
G L
S S
(3.66)
sendo nelms correspondente ao nmero de elementos da estrutura.
A matriz de rigidez [S]* ento formada somando-se a contribuio de todos os
elementos, isto , os coeficientes S
*
ij
, cujos ndices e j correspondem aos graus de
liberdade da estrutura (numerados sequencialmente de acordo com a numerao dos ns
da estrutura e os eixos do sistema global). Esses coeficientes de rigidez so encontrados
somando-se os coeficientes das matrizes de rigidez [S
G
] dos elementos que concorrem
em um n da estrutura, e correspondem aos mesmos graus de liberdade e j da
estrutura. Deve-se ento identificar primeiramente a correspondncia entre a numerao
dos graus de liberdade do elemento e a dos graus de liberdade da estrutura (Regra da
Correspondncia), a ser explicado nos prximos itens.

3.15.2. Numerao dos GL do elemento e da estrutura
Seja, por exemplo, o prtico plano da Figura 3-60a, que tem oito elementos, sete ns e
um total de vinte e um graus de liberdade. A numerao dos graus de liberdade da
estrutura (cujos ns tem 3 GL cada) feita sequencialmente de acordo com a numerao
dos ns, e de acordo com o sistema global da estrutura, conforme ilustrado na Figura
3-60b. As matrizes de rigidez dos elementos, no sistema global, tm dimenso 6 x 6 e a
matriz de rigidez da estrutura [S]* tem dimenso 21 x 21, para este exemplo mostrado
na Figura 3-60a.
Para se obter um certo coeficiente de rigidez, por exemplo, S
*
14,15
, que representa o
esforo que surge no grau de liberdade 14 da estrutura causado por um deslocamento
Prof
a

Figura 3-60 Discretizao de um prtico plano: a) Numerao dos ns e dos
elementos; b) Numerao dos GL da estrutura
unitrio imposto no grau de liberdade 15, mantendo-se os demais deslocamentos nulos,
deve-se somar a contribuio dos trs elementos (4), (6), e (7), que concorrem no n 5,
ligados a estes graus de liberdade 14 e 15.Os graus de liberdade nas extremidades destes
elementos no sistema global (vetor {u
G
}), esto apresentados na Figura 3-61 a seguir:

Figura 3-61 Graus de liberdade dos elementos (4), (6) e (7)
Considerou-se nesta numerao que no elemento (4) o n inicial (J) o 3 e o final (K)
o 5; no elemento (6) o n inicial o 5 e o final o 6; e, no elemento (7), J=5 e K=7.

uG1
uG3
uG1
3
uG2
5
uG2
uG2
uG5
uG3
5
4
uG4
uG6
uG5
7
uG6
uG5
uG4
7
5
uG1
uG3
6 6
uG6
uG4
(a) (b)
3
4
D
10
D
12
D
7
1
D
11
D
8
D
9
1 2
3
4
7
6
8
5
3
2
1
4
5 6
7
D
21
5 6
7
D
13
D
14
D
15
D
16
D
17
D
18
D
19
D
20
2
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
GL -Estrutura Sistema Global
Y
X
Z
Prof
a
Para o elemento (6) o sistema local coincide com o global, logo a matriz de rigidez do
elemento ser igual nos dois sistemas. J para os elementos (4) e (6), a matriz de rigidez
no sistema global deve ser obtida pela equao (3.62), a partir da matriz de rigidez no
sistema local do elemento e da matriz de rotao. Seja, por exemplo, o elemento (4) (ver
Figura 3-62). Com o eixo local x
L
definido pela incidncia dos ns no elemento, J=3 e
K=5, tem-se que o ngulo entre este eixo e o eixo global x
G
, , 90
o
, logo a matriz de
rotao que relaciona o vetor de deslocamentos do sistema local com o do sistema
global (ver equao (3.52)):

Figura 3-62 Graus de liberdade do elemento (4) no sistema local

[ ]
(
(
(
(
(
(
(
=
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 1 0

{ } [ ]{ }
G L
u u =

(3.66)
Da mesma forma, pode-se obter a matriz de rotao do elemento (7) pela equao
(3.52), a partir do ngulo deste elemento, e a matriz de rigidez no sistema global pela
equao (3.62).
Para somar os coeficientes de rigidez dos elementos (4), (6) e (7) que contribuem para o
coeficiente S
*
14,15
deve-se conhecer a relao entre os graus de liberdade (GL) da
estrutura e os do elemento. direo generalizada, ou GL 14 da estrutura (D
14
, que o
segundo GL do n 5), correspondem as direes (ver Figura 3-61):
5 do elemento (4); 2 do elemento (7); e 2 do elemento (6).
4
u
L
1
u
L
2
u
L
4
u
L
6
u
L
5
9
0
u
L
3
Y
L
X
L
Z
L
Prof
a
direo 15 (D
15
) da estrutura correspondem as direes (ver Figura 3-61):
6 do elemento (4); 3 do elemento (7); e 3 do elemento (6).

O coeficiente S
*
14
,
15
, que exprime a influncia de um deslocamento na direo 15 sobre
o esforo na direo 14 (fora vertical no n 5), ser a soma dos coeficientes de
influncia das matrizes [S
G
] dos elementos (4), (7), e (6) correspondentes:
(6) (7) (4)
15 14
23 23 56
G G G
*
,
S S S S + + =
(3.67)
Para compreender fisicamente o significado desta expresso, multiplicam-se ambos os
lados da equao (3.67) acima por ( )
(6) (7) (4)
15
3 3 6
G G G
u u u D = = = :
(6) (6) (7) (7) (4) (4)
15 15 14
3 23 3 23 6 56
G G G G G G
*
,
u S u S u S D S + + = ,
(3.68)
sendo que S
*
14
,
15
D
15
(que uma parcela da fora total A
14
) representa a fora na direo
14 devido a uma rotao no n 5 (= D
15
), cuja magnitude igual soma das foras nos
elementos (4), (7), e (6) na direo correspondente ao GL 14 da estrutura (direes 5, 2
e 2 dos elementos, (4), (7), e (6), respectivamente), devido esta rotao do n 5 , D
15
.

Figura 3-63 Foras nas extremidades dos elementos que contribuem para A
14

Para S
*
14,15
contribuem trs elementos que concorrem no n 5, j para o coeficiente
S
*
14,21
contribui apenas o elemento (7), pois S
*
14,21
exprime a fora na direo 14,

5
4
5
D15
5
S*14,15 D15
Parcela de A14
SG2,3 UG3
6
5
SG2,3 UG3
SG5,6 UG6
(7) (7)
(6)
(4)
(6)
(4)
5
7
Prof
a
causada por uma rotao unitria no GL 21 (existe um nico elemento que liga o GL 14
ao GL 21).
Verifica-se que S
*
14,10
nulo, pois no h nenhum elemento ligando o grau de liberdade
14 ao 10. Isto ocorrer com vrios outros coeficientes, o que explica o fato dos
coeficientes da matriz [S]
*
se agruparem em uma banda (ou faixa) em torno da
diagonal principal, sendo nulos os demais coeficientes fora desta banda.
Este procedimento de se identificar para cada coeficiente da matriz de rigidez da
estrutura no-restringida [S]
*
quais so os elementos que iro contribuir para o mesmo, e
quais os coeficientes que devem ser somados, no prtico e portanto no costuma ser
utilizado, tendo sido mostrado apenas por fins didticos para se explicar o conceito de
coeficiente de rigidez da estrutura. Utiliza-se, em geral, um outro procedimento, mais
expedito, em que inicialmente se estabelece a correspondncia entre a numerao dos
graus de liberdade dos elementos e os da estrutura, conforme descrito no que se segue.

3.15.3. Regra da Correspondncia
Os deslocamentos nodais da estrutura so expressos no sistema global ({D}) e,
conforme j foi visto anteriormente, pode-se tambm representar os deslocamentos
nodais na extremidade do elemento no sistema global ({u
G
}). Os valores das
componentes destes vetores de deslocamentos nodais so iguais para o elemento e para
a estrutura, porm os seus ndices so diferentes, pois a numerao dos graus de
liberdade do elemento e da estrutura diferente. Ser utilizada ento uma regra,
denominada Regra da Correspondncia, para relacionar a numerao dos graus de
liberdade de cada elemento com a numerao dos graus de liberdade da estrutura. Em
cada elemento (i), denominando-se J o nmero

do n inicial e K o nmero

do n final,
os deslocamentos ou graus de liberdade so sempre numerados de 1 a 2 NGL (onde
NGL = nmero de graus de liberdade por n), iniciando-se pelo n J e seguindo-se a
ordem dos eixos no sistema global. A Figura 3-64a mostra um exemplo para um
elemento de prtico plano, em que NGL=3, logo apresenta um total de seis graus de
liberdade. J na estrutura a numerao dos graus de liberdade depende do nmero do n,
e como NGL=3, o ltimo grau de liberdade de um n J (no caso deste exemplo o GL
de rotao) igual a 3 J, o penltimo (3 J -1) e o anterior, no caso o primeiro GL
do n, igual a (3 J -2). Procede-se analogamente para o n K (ver Figura 3-64b).
Prof
a

Figura 3-64 Graus de liberdade: a) do Elemento; b) da Estrutura

3.15.4. Regra da Correspondncia: Elementos de prtico plano
Seja novamente o prtico plano mostrado na Figura 3-60. Tomando-se como exemplo
o elemento (7), que liga o n 5 ao n 7 (J=5; K=7), tem-se que para o elemento a
numerao dos graus de liberdade de 1 a 6, como mostra a Figura 3-65a e, para a
estrutura, a numerao dos graus de liberdade feita de acordo com o nmero dos ns
inicial e final, pela Regra da Correspondncia, como mostra a Figura 3-65b.

Figura 3-65 Regra da Correspondncia entre: a) GL do elemento (prtico plano) e
b) GL da estrutura

Levando em conta todos os elementos do prtico, a Regra da Correspondncia pode ser
organizada em uma tabela, como a Tabela 3-2 mostrada a seguir.
(b) GL da Estrutura
(a) GL do Elemento
7
5
7
1
4
3
6
37-1=20
35-2=13
35-1=14
35=15
37-2=19
37=21
5
7
7
2
5
J
K
1
4
3
i
2
5
6
3K-1
J
K
3J-2
3J-1
3J
3K-2
3K
Sistema Global
Y
X
Z
(b) GL da Estrutura
(a) GL do Elemento
i
Prof
a
Tabela 3-2: Regra da Correspondncia entre numerao dos graus de liberdade da
estrutura e dos elementos
Elemento
(i)
JK
GL da Estrutura GL do
elem.
{u
G
}
(1)
1 3
(2)
2 4
(3)
3 4
(4)
3 5
(5)
4 6
(6)
5 6
(7)
5 7
(8)
6 7
3J-2 1 4 7 7 10 13 13 16 1
3J-1 2 5 8 8 11 14 14 17 2
3J 3 6 9 9 12 15 15 18 3
3K-2 7 10 10 13 16 16 19 19 4
3K-1 8 11 11 14 17 17 20 20 5
3K 9 12 12 15 18 18 21 21 6

Para formar a matriz de rigidez [S]
*
da estrutura deve-se levar em conta a contribuio
de todos os elementos, o que feito por acumulao. Inicialmente, para cada elemento
efetuam-se as etapas:
1. Calcula-se a matriz de rigidez do elemento no sistema global, [S
G
]
2. Calcula-se a Regra da Correspondncia do elemento
3. Armazena-se cada coeficiente da matriz [S
G
] do elemento na posio
correspondente na matriz [S]
*
, isto os coeficientes so posicionados nas linhas
e colunas correspondentes aos GL da estrutura, obtidos pela Regra da
Correspondncia (por exemplo, os coeficientes da matriz [S
G
] do elemento (7)
sero colocados nas linhas 13,14,15,19,20,21 e colunas 13,14,15,19,20,21 da
matriz [S]
*
; os coeficientes da matriz [S
G
] do elemento (4) sero colocados nas
linhas 7,8,9, 13,14,15 e colunas 7,8,9, 13,14,15; e assim por diante...)
Passa-se para o elemento seguinte e seguem-se as etapas 1 a 3 descritas acima. Se, ao se
armazenar um determinado coeficiente da matriz [S
G
] do elemento na matriz [S]
*
, j
houver algum coeficiente ocupando esta posio (proveniente de outro elemento),
soma-se o novo coeficiente a este (por exemplo ao se posicionar o coeficiente S
G23
do
elemnto (6) na posio 14,15 de [S]
*
este dever ser somado ao coeficiente S
G56
do
elemento (4) que j se encontra armazenado na mesma posio). Assim os coeficientes
dos elementos que concorrem em um mesmo n da estrutura sero somados
automticamente. Ao terminar este procedimento (etapas 1 a 3) para todos os elementos
est pronta a matriz [S]
*
, devendo-se apenas preencher com zero as posies que no
foram preenchidas por nenhum elemento. Este mesmo procedimento utilizado para
formar o vetor de engastamento perfeito da estrutura, {F
EP
}
*
, a partir dos vetores de
engastamento perfeito dos elementos no sistema global, {F
GEP
}.
Prof
a
3.15.5. Regra da Correspondncia: Elementos de trelia e de viga
Seja agora um elemento de trelia, (i), em que J o nmero

do n inicial e K o do n
final. Conforme visto anteriormente, para este tipo de elemento consideram-se apenas
dois graus de liberdade (de translao) por n (NGL=2), tendo em vista que as ligaes
so admitidas articuladas e as rotaes no provocam assim esforos no elemento. Os
graus de liberdade no elemento so sempre numerados de 1 a 2 NGL, no caso de 1 a
4, iniciando-se pelo n J e seguindo-se a ordem dos eixos no sistema global, como
mostra a Figura 3-66a. J na estrutura a numerao dos graus de liberdade depende do
nmero do n, e como NGL=2, o ltimo (segundo) grau de liberdade de um n J igual
a 2 J e o primeiro (2 J -1). Procede-se analogamente para o n K (ver Figura
3-66b).

Figura 3-66 Regra da Correspondncia entre: a) GL do elemento (trelia plana) e
b) GL da estrutura
Para o caso particular de elementos unidimensionais, ou seja, elementos de trelia em
que os eixos de todas as barras situam-se em uma mesma reta, paralela ao eixo Global
X, e s h foras axiais atuantes, haver apenas um grau de liberdade axial em cada n,
logo NGL=1. Para este caso particular a Regra da Correspondncia est ilustrada na
Figura 3-67.

Figura 3-67 Regra da Correspondncia entre: a) GL do elemento (unidimensional)
e b) GL da estrutura
Para o elemento de viga a Regra da Correspondncia a mesma do que para o
elemento de trelia plana, uma vez que tambm se consideram dois graus de liberdade
(b) GL da Estrutura (a) GL do Elemento
J K
1 2
i J K
J K
i
(b) GL da Estrutura
(a) GL do Elemento
i
J
K
2K
1
4
3
2J-1
2J
2K-1
i
2
J
K
Prof
a
por n (NGL=2), sendo que para viga desconsidera-se o grau de liberdade de translao
axial, logo os dois GL do n so translao paralela a y e rotao em torno de z. A
ilustra a Regra da Correspondncia para o elemento de viga.

Figura 3-68 Regra da Correspondncia entre: a) GL do elemento (viga) e b) GL da
estrutura
Apresentam-se a seguir alguns exemplos de formulao da matriz de rigidez da
estrutura no-restringida por meio da tcnica da Regra da Correspondncia.

3.15.6. Exemplo 1 haste composta de elementos unidimensionais
Seja o exemplo de uma haste composta de duas barras de comprimentos, reas e
materiais diferentes, mostrada na Figura 3-69. So dadas as rigidezes axiais das barras:
E
1
.A
1
/L
1
= 10 E
2
.A
2
/L
2
= 30
A haste modelada por dois elementos e trs ns, estando fixa na extremidade esquerda
e submetida apenas a uma fora axial na extremidade direita. As incgnitas do problema
so ento os deslocamentos nodais dos ns 2 e 3: D
2
= ? ; D
3
= ?

(a) (b)
Figura 3-69: a) Haste composta de dois elementos unidimensionais; b) GL da
estrutura

Para facilitar a visualizao da formao da matriz de rigidez da estrutura no foram
mostradas as unidades para este exemplo Os elementos de barra utilizados na
modelagem da barra esto mostrados na Figura 3-70, sendo que cada n apresenta
L
1
L
2
P = 60
E
2
A
2
E
1
A
1
L
1
L
2
P = 60
E
2
A
2
E
1
A
1
D
3
D
2
D
1
1 2
1 2
3
D
3
D
2
D
1
D
3
D
2
D
1
11 22
1 2
3
(b) GL da Estrutura
(a) GL do Elemento
J
K
2
3
4
i
1
2K
2J-1
2J
2K-1
J
K
i
Prof
a
apenas um grau de liberdade (translao horizontal). A Regra da Correspondncia est
mostada na Tabela 3-3.

(a) Elemento 1 (b) Elemento 2
Figura 3-70: GL dos elementos (1) e (2) e GL correspondentes da Estrutura
Tabela 3-3: Regra da correspondncia: GL da estrutura correspondente ao GL dos
elementos

Elemento
J K
GL da Estrutura
GL do
elemento
1
1 2
2
2 3
{u
G
}
J 1 2 1
K 2 3 2

A matriz de rigidez da estrutura no-restringida (sem apoios) formada levando-se em
conta a contribuio dos dois elementos, somando-se os coeficientes das matrizes de
rigidez no sistema global, que correspondem ao mesmo grau de liberdade da estrutura:
[ ]
(
(
(
=
l
EA
l
EA
l
EA
l
EA
S
L

[ ] [ ]
(
= =
10 10
10 10
(l) (l)
L G
S S

[ ] [ ]
(
= =
30 30
30 30
(2) (2)
L G
S S

[ ]
(
(
(
=
30 30 0
30 30 10 10
0 10 10
*
S [ ]
(
(
(
=
30 30 0
30 40 10
0 10 10
*
S

Ser visto mais adiante como se impor as condies de contorno para se obter a matriz
de rigidez da estrutura restringida, [S]. A partir da inversa desta matriz [S] e do vetor de
aes sero obtidos os deslocamentos nodais da estrutura.
u
G1
D
1
D
2
u
G2
(1)
u
G1
D
1
D
2
u
G2
(1)
u
G1
D
2
D
3
u
G2
(2)
u
G1
D
2
D
3
u
G2
(2)
Prof
a
3.15.7. Exemplo 2 Viga contnua
Seja a viga contnua mostrada, esquematicamente, na Figura 3-71, cujo nmero de graus
de liberdade por n igual a dois. A viga foi modelada por cinco ns e quatro
elementos, como mostra a Figura 3-72, que inclui tambm a numerao dos graus de
liberdade da estrutura. A numerao dos GL dos elementos est mostrada na Figura
3-73.


Figura 3-72: Numerao dos ns, elementos e graus de liberdade da estrutura

(a) (b)
Figura 3-73: Elementos de viga utilizados na modelagem graus de liberdade dos
elementos (1) e (2)

Pela Regra da Correspondncia, os graus de liberdade na estrutura de um n N J so
numerados da seguinte forma: o primeiro 2J-1 e o segundo 2J, conforme foi visto no
item 3.15.5. Assim forma-se a Tabela 3-4 para este exemplo de viga contnua, com a
Regra da Correspondncia entre os graus de liberdade dos elementos e os da estrutura.

D
2
D
1
(1)
(4) (3)
(2)
5 4 3 2
1
D
3
D
4
D
5
D
6
D
7
D
8
D
9
D
10
D
2
D
1
(1)
(4) (3)
(2)
5 4 3 2
1
D
3
D
4
D
5
D
6
D
7
D
8
D
9
D
10
u
G2
2
1
u
G1
u
G3
u
G4
1
u
G2
2
1
u
G1
u
G3
u
G4
11
u
G2
2
1
u
G1
u
G3
u
G4
2
u
G2
2
1
u
G1
u
G3
u
G4
22
Prof
a
Tabela 3-4: Regra da Correspondncia entre os GL dos elementos e os da estrutura
Grau de Liberdade da Estrutura
GL do
elemento
Elemento
J K
(1)
1 2
(2)
2 3
(3)
3 4
(4)
4 5
{u
G
}
2J - 1 1 3 5 7 1
2J 2 4 6 8 2
2K - 1 3 5 7 9 3
2K 4 6 8 10 4

As matrizes de rigidez dos elementos de viga so idnticas para o sistema global e o
local. Este um exemplo didtico em que no sero calculados os valores numricos
dos coeficientes destas matrizes, sendo usados smbolos para represent-los, conforme
mostrado abaixo, visando apenas ilustrar a posio que estes iro ocupar na matriz de
rigidez da estrutura, [S]
*
. Mostram-se nas matrizes de rigidez dos elementos as linhas e
colunas correspondentes s linhas e colunas da matriz de rigidez da estrutura.
1 2 3 4
1
[S
G
]
1
= 2
3
4

3 4 5 6
X X X X 3
[S
G
]
2
= X X X X 4
X X X X 5
X X X X 6

5 6 7 8

5
[S
G
]
3
=

6

7

8

7 8 9 10

7
[S
G
]
4
=

8

9

10

Os coeficientes da matriz de rigidez da estrutura no restringida, [S]
*
, so formados a
partir dos coeficientes das matrizes de rigidez no sistema global de cada elemento,
usando-se a Regra da Correspondncia e somando-se os coeficientes que correspondem
ao mesmo grau de liberdade da estrutura, nos ns onde concorrem elementos.
Prof
a
2
11
G
1
33
G
*
33
S S S + =

2
12
G
1
34
G
*
34
S S S + =

2
22
G
1
44
G
*
44
S S S + =

3
11
G
2
33
G
*
55
S S S + =

3
22
G
2
44
G
*
66
S S S + =

3
12
G
2
34
G
*
56
S S S + = , etc

A matriz de rigidez da estrutura, [S]
*
, resultante est mostrada abaixo.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 2
+ X X X X 0 0 0 0 3
+ X X X X 0 0 0 0 4
[S*]= 0 0 X X X+

X+

0 0 5
0 0 X X X+

X+

0 0 6
0 0 0 0

+

+

7
0 0 0 0

+

+

8
0 0 0 0 0 0

9
0 0 0 0 0 0

10

Observa-se que h vrios coeficientes nulos nesta matriz (o que ocorre sempre que no
houver um elemento ligando os graus de liberdade correspondentes ao coeficiente) e
que os coeficientes no-nulos tendem a se agrupar em torno da diagonal, caracterstica
conhecida como de banda ou de faixa da matriz. Esta caracterstica ir depender da
numerao dos ns da estrutura, conforme ser visto no exemplo a seguir, em que se
utiliza a mesma viga do exemplo deste item, mas com numerao diferente.
3.15.8. Exemplo 3 - Viga contnua com numerao dos ns no sequencial
Seja a mesma viga contnua do exemplo anterior, mudando-se agora a numerao dos
ns, conforme mostrado na Figura 3-74.
Prof
a

Figura 3-74: Graus de liberdade da estrutura
A Regra da Correspondncia da viga para esta numerao a mostrada na Tabela 3-5.
Tabela 3-5: Regra da Correspondncia entre os GL dos elementos e os da estrutura

Grau de Liberdade da Estrutura
GL do
elemento
Elemento
J K
(1)
1 4
(2)
4 2
(3)
2 5
(4)
5 3
{u
G
}
2J - 1 1 7 3 9 1
2J 2 8 4 10 2
2K - 1 7 3 9 5 3
2K 8 4 10 6 4

Os coeficientes das matrizes de rigidez dos elementos no sistema global ocuparao
agora posies diferentes na matriz de rigidez da estrutura, [S]
*
. Mostram-se abaixo, nas
matrizes de rigidez dos elementos, as linhas e colunas correspondentes s linhas e
colunas da matriz de rigidez da estrutura.
1 2 7 8

1
[S
G
]
1
=

2
7
8

7 8 3 4
X X X X 7
[S
G
]
2
= X X X X 8
X X X X 3
X X X X 4

3 4 9 10

3
[S
G
]
3
=

4

9

10

9 10 5 6

9
[S
G
]
4
=

10

5

6

D
2
D
1
(1)
(4) (3)
(2)
3 5 2 4
1
D
7
D
8
D
3
D
4
D
9
D
10
D
5
D
6
D
2
D
1
(1)
(4) (3)
(2)
3 5 2 4
1
D
7
D
8
D
3
D
4
D
9
D
10
D
5
D
6
Prof
a
Os coeficientes da matriz de rigidez da estrutura no-restringida, [S]
*
, so formados
assim por acumulao:

3
11
G
2
33
G
*
33
S S S + =
4
33
G
*
55
S S =
3
22
G
2
44
G
*
44
S S S + =
4 *
66
44
G
S S = , etc
2
11
G
1
33
G
*
77
S S S + =
4
11
G
3
33
G
*
99
S S S + =
2
12
G
1
34
G
*
78
S S S + =

e ao final do processo preenchem-se com zeros os coeficientes nulos, resultando na
matriz de rigidez da estrutura, [S]
*
, mostrada abaixo. Observa-se que com esta nova
numerao dos ns a matriz tornou-se mais esparsa, perdendo sua caracterstica de
banda.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 0 0 0 0 0 0
2 0 0 0 0 0 0
3 0 0 X+

X+

0 0 X X

4 0 0 X+

X+

0 0 X X

[S*]= 5 0 0 0 0

0 0

6 0 0 0 0

0 0

7 X X 0 0 + X + X 0 0
8 X X 0 0 + X + X 0 0
9 0 0

0 0 0 0 +

+

10 0 0

0 0 0 0 +

+

3.15.9. Exemplo Numrico- Viga contnua
Seja a viga contnua ilustrada na Figura 3-75, que o mesmo exemplo calculado
anteriormente no item 3.5.2 (tratando a estrutura globalmente, sem dividi-la em
elementos). A viga tem seo transversal constante com rigidez flexo EI = 72 10
3
kNm
2
. As incgnitas do problema so os deslocamentos nodais D
4
e D
6
.
Prof
a

Figura 3-75: Viga contnua geometria, carregamento; modelagem- numerao de
ns, elementos e graus de liberdade da estrutura
Divide-se a estrutura em dois elementos como mostra a Figura 3-76:

Figura 3-76: Graus de liberdade dos elementos
A metodologia de clculo do Mtodo dos Deslocamentos com formulao matricial
segue a indicada no resumo do item 3.10.
A Regra da Correspondncia que relaciona a numerao dos graus de liberdade do
elemento e da estrutura (ver item 3.15.5), para esta viga contnua, est mostrada na
Tabela 3-6.
Tabela 3-6: Regra da correspondncia: GL da estrutura correspondente aos GL
dos elementos
elemento
{u
G
}
Elemento (1) (2)
K J 12 23
2J - 1 1 3 1
2J 2 4 2
2K - 1 3 5 3
2K 4 6 4

1,5 m
2 m
2 m
1,5 m
12 kNm
20 kN
16 kN
D
2
D
1
3 2 1
D
3
D
4
D
5
D
6
1
2
1,5 m
2 m
2 m
1,5 m
12 kNm
20 kN
16 kN
D
2
D
1
3 2 1
D
3
D
4
D
5
D
6
11
22
u
G2
2
1
u
G1
u
G3
u
G4
1
u
G2
2
1
u
G1
u
G3
u
G4
11
u
G2
2
1
u
G1
u
G3
u
G4
2
u
G2
2
1
u
G1
u
G3
u
G4
22
Prof
a
Matrizes de rigidez dos elementos e da estrutura
Para cada elemento calcula-se sua matriz de rigidez (que para elemento de viga igual
no sistema local e global), cujos coeficientes dependem do comprimento do elemento l
e de sua rigidez flexo EI (ver item 3.11.1).
Mostram-se as matrizes resultantes abaixo (apenas os valores, sem unidades), inserindo-
se ao redor dos coeficientes as linhas e colunas correspondentes da matriz de rigidez da
estrutura no-restringida, usando-se a Regra da Correspondncia:

Elemento 1:

l
1
= 3m
[ ]
4
3
2
1
96 48 48 48
48 32 48 32
48 48 96 48
48 32 48 32
10
4 3 2 1
3 1
(
(
(
(
=
G
S

Elemento 2:

l
2
= 4m

[ ]
6
5
4
3
72 27 36 27
27 13,5 27 13,5
36 27 72 27
27 13,5 27 13,5
10
6 5 4 3
3 2
(
(
(
(
=
G
S

Posicionando-se os coeficientes das matrizes dos elementos nas linhas e colunas da
matriz de rigidez da estrutura no-restringida, e somando-se os coeficientes que ocupam
a mesma posio (que correspondem aos mesmos graus de liberdade da estrutura),
obtm-se a matriz da estrutura [S]
*
(preenche-se com zeros as posies no ocupadas):
[ ]
6
5
4
3
2
1
72 27 36 27 0 0
27 13,5 27 13,5 0 0
36 27 72 96 27 48 48 48
27 13,5 27 48 13,5 32 48 32
0 0 48 48 96 48
0 0 48 32 48 32
10 * S
6 5 4 3 2 1
3
(
(
(
(
(
(
(
(

+ +
+ +
=

[ ]
6
5
4
3
2
1
72 27 36 27 0 0
27 13,5 27 13,5 0 0
36 27 168 21 48 48
27 13,5 21 45,5 48 32
0 0 48 48 96 48
0 0 48 32 48 32
10 * S
3
(
(
(
(
(
(
(
(
=

Prof
a
Vetores de esforos de engastamento perfeito dos elementos e da estrutura
Os esforos de engastamento perfeito podem ser encontrados pelo Mtodo das Foras,
conforme visto anteriormente, sendo que podem ser encontrados em tabelas disponveis
na literatura para diversos tipos de cargas aplicadas. Para uma fora vertical concentrada
no meio do vo tm-se os seguintes esforos:

Elemento 1

l
1
= 3 m

Elemento 2

l
2
= 4 m

Substituindo-se os valores das foras aplicadas e dos comprimentos das barras nas
expresses acima obtm-se os vetores de esforos de engastamento perfeito dos
elementos no sistema local, que coincide com o sistema global para elemento de viga
(mostrando-se apenas os valores, sem unidades):
{ } { }
= =
4
3
2
1
6
8
6
8
1 1
L
G
EP EP
F F GL da estrutura

{ } { }
= =
6
5
4
3
10
10
10
10
2 2
L
G
EP EP
F F GL da estrutura

Analogamente ao que foi feito com as matrizes de rigidez, forma-se o vetor de esforos
de engastamento perfeito da estrutura (no-restringida) usando-se a Regra da
Correspondncia:
l /2 l /2
P/2
Pl /8
P
Pl /8
P/2
l /2 l /2
P/2
Pl /8
P
Pl /8
P/2
2
1
F
EP1
1
F
EP3
F
EP2
F
EP4
+
2
1
F
EP1
11
F
EP3
F
EP2
F
EP4
++
l /2 l /2
P/2
Pl /8
P
Pl /8
P/2
l /2 l /2
P/2
Pl /8
P
Pl /8
P/2
2
1
F
EP1
2
F
EP3
F
EP2
F
EP4
+
2
1
F
EP1
22
F
EP3
F
EP2
F
EP4
++
Prof
a
{ }
+
+
=
10
10
4
18
6
8
10
10
10 6
10 8
6
8
6
5
4
3
2
1
*
EP
F

Sistema de equaes de equilbrio para a estrutura no-restringida:
O sistema de equaes para esta viga contnua, sem considerar os apoios, tem um total
de seis equaes e seis incgnitas:
{F
EP
}
*
+ [S]
*
.{D}
*
= {A}
*

Figura 3-77 Vetor de deslocamentos nodais da estrutura no-restringida

O vetor {D}
*
est mostrado na Figura 3-77, sendo que este inclui tanto os
deslocamentos nodais D
4
e D
6
, que so incgnitas, como os deslocamentos nodais
restringidos por vnculos, que so conhecidos D
1
= D
2
= D
3
= D
5
= 0.
O vetor {A}
*
inclui as aes aplicadas nos ns, que so conhecidas, nas direes livres:
A
4
= -12 kN.m e A
6
= 0; e tambm as reaes de apoio: R
1
, R
2
, R
3
, R
5
, que so
incgnitas. Assim sendo o sistema de equaes para este exemplo fica:
=
=
=
=
=
=
=
(
(
(
(
(
(
(
0
12
0
0
0
0
.
72 27 36 27 0 0
27 5 , 13 27 5 , 13 0 0
36 27 168 21 48 48
27 5 , 13 21 5 , 45 48 32
0 0 48 48 96 48
0 0 48 32 48 32
10
10
10
4
18
6
8
6
5
4
3
2
1
6
5
4
3
1
1
3
A
R
A
R
R
R
D
D
D
D
D
D

Este sistema de equaes no tem soluo, pois a estrutura est sem apoios, hiposttica,
logo o determinante da matriz [S]
*
nulo. Alm disto, h incgnitas em ambos os lados
das equaes. Para resolver o problema deve-se antes restringir a estrutura e obter o

GL
5 3 1
6
4
2
({D
*
})
Prof
a
sistema de equaes de equilbrio de foras para a estrutura restringida, com apoios,
conforme explicado a seguir.

3.16. Sistema de equaes de equilbrio para a estrutura restringida
Para considerar a estrutura restringida, deve-se impor as condies de contorno,
ou seja, deslocamentos nulos nas direes restringidas por apoios. Para isto, parte-se do
sistema de equaes de equilbrio para a estrutura no-restringida,
{F
EP
}
*
+ [S]
*
.{D}
*
= {A}
*
(3.69)

e eliminam-se as colunas de [S]
*
correspondentes aos GL restringidos por apoios (tendo
em vista que todos os coeficientes destas colunas seriam multiplicados por zeros, os
deslocamentos nulos dos apoios). Como no sistema de equaes (3.69) h incgnitas em
ambos os lados das equaes, eliminam-se tambm as linhas deste sistema
correspondentes aos GL restringidos por apoios. O sistema de equaes resultante o
sistema de equaes de equilbrio de foras para a estrutura com apoios (restringida),
em relao apenas aos GL livres da estrutura, ficando com incgnitas apenas no lado
esquerdo das equaes (vetor {D}):
{F
EP
} + [S].{D} = {A} (3.70)

Este sistema de equaes ter soluo caso a estrutura seja isosttica ou hiperesttica, ou
seja, uma estrutura com vnculos suficientes para impedir os movimentos de corpo
rgido, em que a matriz [S]
*
positivo-definida (seu determinante ser sempre positivo).
Por exemplo, seja a viga da Figura 3-78 formada por um nico elemento, que tem um
total de 4 graus de liberdade. As direes ou graus de liberdade 1 e 2 so restringidas.
Neste caso, os esforos de engastamento perfeito do elemento ou da estrutura so:
{ } { }
= =
8 /
2 /
8 /
2 /
Pl
P
Pl
P
F F
L G
EP EP

(3.71)
Prof
a

Figura 3-78 Viga engastada e livre; vetor de deslocamentos e vetor de aes nodais
para a estrutura no-restringida

Para a estrutura no-restringida tem-se o sistema de equaes de equilbrio:
{F
EP
}
*
+ [S]
*
.{D}
*
= {A}
*
(3.72)
Mo
R
R
A
A
A
A
D
D
D
D
.
S S S S
S S S S
S S S S
S S S S
Pl/
P/
Pl/
P/
* * *
0
8
2
8
2
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
.

Fazendo-se D
1
= 0 e D
2
= 0 no sistema (3.72), obtm-se
= = + + + +
= = + + + +
= = + + + +
= = + + + +
(iv) Mo A D S D S ) (S ) (S Pl/
(iii) A D S D S ) (S ) (S P/
(ii) R A D S D S ) (S ) (S Pl/
(i) R A D S D S ) (S ) (S P/
* * * * *
* * * * *
* * * * *
* * * * *
4 4 44 3 43 42 41
3 4 34 3 33 32 31
2 2 4 24 3 23 22 21
1 1 4 14 3 13 12 11
0 0 8
0 0 0 2
0 0 8
0 0 2

(3.73)
Observa-se que os coeficientes da coluna 1 e da coluna 2 de [S]
*
so multiplicados por
zero, portanto estas colunas podem ser eliminadas.
Eliminando-se tambm as linhas i e ii do ssitema de equaes (3.73) obtm-se o sistema
de equaes de equilbrio para a estrutura restringida, em relao apenas s direes ou
GL livres (iii e iv):
) (
) (
Mo
0
D
D
.
S S
S S
/8 P
P/2
4
3
*
44
*
43
*
34
*
33
iv
iii
l
)
`
=
)
`
+
)
`

ou

{F
EP
} + [S].{D} = {A} (3.74)

Este sistema de equaes (3.74) tem soluo, resolvendo-o vem:
{D}= [S]
-1
.[{A} {F
EP
}]
l /2 l /2
M
o
P
D
1
D
2
D
3
D
4
R
2
R
1
A
3
A
4
l /2 l /2
M
o
P
l /2 l /2
M
o
P
D
1
D
2
D
3
D
4
D
1
D
2
D
3
D
4
R
2
R
1
A
3
A
4
R
2
R
1
A
3
A
4
Prof
a
obtendo-se { }
)
`
=
4
3
D
D
D
Inserindo-se em seguida os deslocamentos D
3
e D
4
nas equaes (i) e (ii) obtm-se as
reaes de apoio R
1
e R
2
.
O sistema de equaes (3.72) pode ser escrito em forma particionada, com sub-matrizes
e sub-vetores (usando-se para os ndices a seguinte conveno D deslocvel; R
restringida).
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
)
`
=
)
`
+
)
`
A
R
D S S
S S
F
F
DD DR
RD RR
D EP
R EP
0
.
(3.75)

Da segunda linha do sistema de equaes (3.75) acima, tem-se que:
{F
EP
}
D
+ [S
DD
].{D} = {A}
onde [S
DD
] a matriz de rigidez da estrutura restringida, [S], e {F
EP
}
D
o vetor de
esforos de engastamentos perfeito da estrutura restringida, {F
EP
}. Resolvendo-se este
sub-sistema de equaes obtm-se o vetor de deslocamentos nodais{D}.
Em seguida insere-se {D} na primeira linha do sistema (3.75):
{R} = {F
EP
}
R
+ [S
RD
].{D}
obtendo-se assim as reaes de apoio da estrutura.
Nem sempre o sistema de equaes est assim arrumado, com as direes restringidas
no incio ou no final. Seja por exemplo uma viga similar do exemplo anterior, de
comprimento l, submetida ao mesmo carregamento anterior, mas sendo agora bi-
apoiada, como mostrado na Figura 3-79. A viga formada por um nico elemento e tem
um total de quatro graus de liberdade, incluindo-se as direes restringidas por apoios.

Figura 3-79 Viga bi-apoiada; vetor de deslocamentos e vetor de aes nodais para
a estrutura no-restringida

l /2 l /2
M
o
P
D
1
D
2
D
3
D
4
A
2
R
1
R
3
A
4
l /2 l /2
M
o
P
D
1
D
2
D
3
D
4
D
1
D
2
D
3
D
4
A
2
R
1
R
3
A
4
Prof
a
Para este exemplo o sistema de equaes de equilbrio para a estrutura no-restringida
idntico ao do exemplo anterior (viga engastada e livre):
{F
EP
}
*
+ [S]
*
.{D}
*
= {A}
*
(3.76)

No entanto as direes restringidas neste exemplo so a 1 e a 3, diferentes em relao ao
exemplo anterior:
) (
) (
) (
) (
0
0
0
8
2
8
2
3
1
4
3
2
1
4
3
2
1
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
iv
iii
ii
i
Mo
R
R
A
A
A
A
D
D
D
D
.
S S S S
S S S S
S S S S
S S S S
Pl/
P/
Pl/
P/
* *
*
=
=

(3.77)

Impem-se as condies de contorno na estrutura, eliminando-se as colunas 1 e 3 de
[S]
*
, e eliminam-se tambms as linhas 1 e 3 (i e iii) no sistema de equaes (3.77); o que
sobra o sistema de equaes da estrutura restringida:
ou
0
8
8
0 4
2
44 42
24 22
)
`
=
)
`
+
)
`
M D
D
.
S S
S S
Pl/
Pl/

(3.78)
{F
EP
} + [S].{D} = {A} (3.79)
cuja soluo fornece o vetor de deslocamentos nodais da estrutura:
{ } [ ] { } { } [ ]
EP
F A S
D
D
D =
)
`
=
1
4
3

(3.80)
Inserindo-se em seguida D
2
e D
4
nas linhas (i) e (iii) do sistema de equaes (3.77),
obtm-se as reaes de apoio R
1
e R
3
. No prximo item apresenta-se a continuao do
exemplo numrico de viga continua, visto no item 3.15.9, obtendo-se agora as reaes
de apoio da estrutura.

3.17. Reaes de apoio da estrutura
3.17.1. Exemplo numrico
Seja a viga contnua analisada anteriormente no item 3.15.9 (ver Figura 3-80). O vetor
de deslocamentos nodais e o de aes e reaes esto mostrados na Figura 3-81.
Prof
a

Figura 3-80 Exemplo numrico de viga contnua

(a) Vetor de delocamentos nodais (b) Vetor de aes e reaes
Figura 3-81: Vetor de deslocamentos nodais e de aes e reaes da estrutura
Partindo-se do sistema de equaes de equilbrio da estrutura no-restringida, formado
anteriormente no item 3.15.9:
=
=
=
=
=
=
=
(
(
(
(
(
(
(
0
12
0
0
0
0
.
72 27 36 27 0 0
27 5 , 13 27 5 , 13 0 0
36 27 168 21 48 48
27 5 , 13 21 5 , 45 48 32
0 0 48 48 96 48
0 0 48 32 48 32
10
10
10
4
18
6
8
6
5
4
3
2
1
6
5
4
3
1
1
3
A
R
A
R
R
R
D
D
D
D
D
D

(3.80)

Impem-se agora as condies de contorno, o que equivale a eliminar as colunas 1, 2, 3
e 5 de [S]
*
e as linhas 1, 2, 3 e 5 do sistema (3.80), obtendo-se assim o sistema de
equaes de equilbrio para a estrutura restringida:
)
`
=
)
`
+
)
`
0
12
10
72 36
36 168
10
4
6
4 3
D
D

)
`
=
)
`
+

=
)
`
10
16
10 0
4 12
10
72 36
36 168
6
4 3
D
D

)
`
=
)
`
10
16
72 36
36 168
10
1
3
6
4
D
D

1,5 m
2 m
2 m
1,5 m
12 kNm
20 kN
16 kN
D
1,5 m
2 m
2 m
1,5 m
12 kNm
20 kN
16 kN
D
D
2
D
1 D
3
D
4
D
5
D
6
3 2 1
1 2
D
2
D
1 D
3
D
4
D
5
D
6
3 2 1
1 2
3 2 1
11 22
R
2
R
1
R
3
A
4
=-12
R
5
A
6
=0
3 2 1
1 2
R
2
R
1
R
3
A
4
=-12
R
5
A
6
=0
3 2 1
1 2
3 2 1
11 22
Prof
a
3
2
1
10
15,56 3,33
3,33 6,67
168 36
36 72
.
36 72 168
1
72 36
36 168

=
(

=
(

rad 10
208,9
140
10
16
15,56 3,33
3,33 6,67
10
6 6
6
4
)
`
=
)
`
=
)
`
D
D

rad 10
0,21
0,14
3
6
4
)
`
)
`
D
D

(3.81)
A soluo de deslocamentos confere com os valores encontrados anteriormente, ao se
analisar a estrutura globalmente, sem dividir em elementos, no item 3.5.2.
Para se obter as reaes de apoio, inserem-se os deslocamentos D
4
e D
6
no sistema de
equaes (3.80), para a estrutura no-restringida:
R
1
= 8 + 10
3
x 48 x D
4
+ 0 x D
6
= 8 - 48 x 0,14 = 1,28 kN
R
2
= 6 + 10
3
x 48 x D
4
+ 0 x D
6
= - 0,72 kN.m
R
3
= 18 + 10
3
x [(-21) x D
4
+ 27 x D
6
] = 18 + 8,58 = 26,58 kN (3.82)
R
5
= 10 + 10
3
x [-27 x D
4
- 27 x D
6
] = 10 - 1,86 = 8,14 kN

Verificao do equilbrio:
F
y
= 0 1,28 + 26,61 + 8,11 = 36 36 = 36 OK
M
z,n1
= 0 8,14 x 7 + 26,58 x 3 12 20 x 5 16 x 1,5
0,72 = 0
OK

3.18. Esforos nos elementos no sistema local
Os esforos totais atuantes nas extremidades dos elementos so encontrados aplicando-
se o princpio de superposio de efeitos (lembrando que est se admitindo estruturas
com comportamento linear), superpondo-se os esforos de engastamento perfeito
(causados pelas cargas que atuam ao longo dos elementos com as extremidades fixas)
aos esforos causados pelos deslocamentos nodais:
{A
L
} = {F
LEP
} + [S
L
] {u
L
} (3.83)

Depois de resolvido o sistema de equaes de equilbrio da estrutura restringida:
Prof
a
{F
EP
} + [S] {D} = {A} {D} = [S]
-1
[{A} {F
EP
}] (3.84)

obtm-se o vetor de deslocamentos nodais {D}, em relao aos GL da estrutura, e,
inserindo-se os deslocamentos nulos dos apoios, forma-se o vetor {D}
*
. Para se obter os
esforos totais em cada elemento, utiliza-se primeiro a Regra da Correspondncia para
se obter os vetores de deslocamentos nodais dos elementos no sistema global,{u
G
}, a
partir de {D}
*
e, em seguida, a equao (3.57), vista anteriormente, para se encontrar o
vetor de deslocamentos nodais no sistema local, em cada elemento:
{u
L
} = [ ] .{u
G
}

Inserindo-se essa equao acima na equao (3.83), obtm-se o vetor de esforos totais
em cada elemento:.
{A
L
} = {F
LEP
} + [S
L
] [] {u
G
}. (3.85)

Essa equao (3.85) genrica, sendo vlida para qualquer tipo de elemento. Para o
caso de elemento de prtico plano os esforos totais nas extremidades do elementos
esto ilustrados na Figura 3-82.

Os diagramas de esforos nos elementos podem ser obtidos a partir do vetor de esforos
totais, {A
L
}, e das cargas aplicadas ao longo do elementos .

Figura 3-82: Esforos nas extremidades do elemento no sistema local exemplo:
elemento de prtico plano

A
L
4
A
L
5
A
L
6
A
L
2
(
i
)
J
A
L
1
K
A
L
3
Prof
a
3.18.1. Exemplo numrico- viga contnua
Seja obter o vetor de esforos totais do exemplo numrico de viga contnua que foi
analisado anteriormente nos tens 3.15.9 e 3.17.1 (ver Figura 3-80). Inicialmente deve-
se obter o vetor {D}
*
a partir do vetor de deslocamentos {D}, encontrado no item 3.17.1
(ver equao 3.81):
{D}
*
=

rad 3 10 21 , 0
0
rad 10 14 , 0
0
0
0
3

(3.86)
Por meio da Regra da Correspondncia sabe-se que, para o elemento 1:
{u
G
}
(1)
=
3
4
3
2
1
) 1 (
4
3
2
1
10 14 , 0
0
0
0
*
*
*
*
G
G
G
G
D
D
D
D
u
u
u
u

(3.87)
e para o elemento 2:
{u
G
}
(2)
=
3
3
6
5
4
3
) 2 (
4
3
2
1
10 21 , 0
0
10 14 , 0
0
*
*
*
*
G
G
G
G
D
D
D
D
u
u
u
u

(3.88)

A Figura 3-83 mostra graficamente o vetor de deslocamentos nodais {u
G
} na
extremidade dos elementos 1 e 2 e a deformada aproximada.
(a) (b)
Figura 3-83 Deslocamentos nodais e deformada aproximada: a) elemento 1 e
b) elemento 2.
Como para o elemento de viga [] = [I], a equao (3.85) fica:
0,14*10
-3
0 0
2 1
1
0
0,14*10
-3
0 0
2 1
1
0 0,14*10
-3
0,21*10
-3
0 0
2
1
2
0,14*10
-3
0,21*10
-3
0 0
2
1
2
Prof
a
{A
L
} = {F
LEP
} + [S
L
] {u
G
} (3.89)

Utilizando-se a equao acima para cada elemento, obtm-se ento o vetor de esforos
totais, estando as foras em kN e os momentos em kN.m:
Elemento 1: {A
L
}
(1)
= {F
LEP
}
(1)
+ [S
L
]
(1)
{u
G
}
(1)
(3.90)

{ }

(
(
(
(
=
3
3
10 14 , 0
0
0
0
96 48 48 48
48 32 48 32
48 48 96 48
48 32 48 32
10
6
8
6
8
L
A { }
=
44 19
72 14
72 0
28 1
,
,
, -
,
A
L

Elemento 2: {A
L
}
(2)
= {F
LEP
}
(2)
+ [S
L
]
(2)
{u
G
}
(2)
(3.91)
{ }

(
(
(
(
3
3
3 ) 2 (
10 21 . 0
0
10 14 , 0
0
72 27 36 27
27 5 , 13 27 13,5
36 27 72 27
27 13,5 27 5 , 13
10
10
10
10
10
L
A
=
0
14 , 8
44 , 7
86 , 11
} {
L
A

Os esforos nas extremidades dos elementos 1 e 2 esto ilustrados na Figura 3-84
abaixo:

(a) Elemento 1 (b) Elemento 2
Figura 3-84: Esforos totais nas extremidades do a) elemento 1; b) elemento 2.

A partir dos esforos nas extremidades e das cargas aplicadas nos elementos, podem-se
traar os diagramas de esforos internos para toda a viga contnua, conforme mostrado
2
1
16,00
14,72 1,28
19,44
0,72
1
2
1
16,00
14,72 1,28
19,44
0,72
1
2 1
20,00
8,14 11,86
0
7,44
2
2 1
20,00
8,14 11,86
0
7,44
2
Prof
a
abaixo na Figura 3-85 (diagrama de esforo cortante) e na Figura 3-86 (diagrama de
momento fletor).

Figura 3-85: Diagrama de Esforo Cortante (kN)

Figura 3-86: Diagrama de Momento Fletor (kN.m)

Apresentam-se a seguir alguns exemplos de aplicao do Mtodo dos Deslocamentos
com formulao matricial.

-14,72
+11,86
-8,14
+1,28
+
-
+
-
-14,72
+11,86
-8,14
+1,28
+
-
+
-
+2,64
+16,28
7,44
19,44
+0,72
+
-
+
+2,64
+16,28
7,44
19,44
+0,72
+
-
+
Prof
a
3.19. Exemplos de aplicao
3.19.1. Exemplo 1 trelia plana
Seja a trelia plana mostrada na Figura 3-87, discretizada em trs elementos e trs ns
As dimenses e fora aplicada esto mostradas na figura e as rigidezes axiais das barras
so: (EA)
1
= 4, (EA)
2
= 3 e (EA)
3
= 5. Para facilitar o clculo no foram indicadas as
unidades. Considere a incidncia dos ns nos elementos como sendo (n inicial e final):
(1) : 2 1 (2) : 3 2 (3) : 3 1

Figura 3-87: Exemplo 1 -trelia plana
1) Calcule as matrizes de rigidez no sistema local [S
L
], as matrizes de rotao [] e
as matrizes no sistema global [S
G
] dos elementos da trelia;
2) Forme a matriz de rigidez da estrutura [S]
*
e o sistema de equaes de equilbrio
para a estrutura no restringida, usando a Regra da Correspondncia;
3) Obtenha o sistema de equaes de equilbrio para a estrutura restringida, com
apoios: [S] {D} = {A};
4) Resolva esse sistema de equaes, obtendo o vetor de deslocamentos nodais da
estrutura,{D};
5) Obtenha as reaes de apoio da estrutura.

Resoluo:
Matrizes de Rigidez no Sistema Local
Para todos os elementos, tem-se que:
2
3
1
1
2 3
P = 2
D2
D1
L2 = 3
L1 = 4
Prof
a
( )
1
i
i
=
l
EA

Portanto todas as matrizes no sistema local so iguais a
[ ] [ ] [ ]
(
(
(
(
= = =
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
) 3 ( ) 2 ( ) 1 (
L L L
S S S

Matrizes de Rotao

Elemento 1:

= 90

cos = 0

sen = 1
[ ]
) 1 (
=
(
(
(
(
0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0

Elemento 2:

= 0

cos = 1

sen = 0
[ ]
) 2 (
= [I] =
(
(
(
(
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

Elemento 3:

= 53

cos = 0,6

sen = 0,8
[ ]
) 3 (
=
(
(
(
(
6 , 0 8 , 0 0 0
8 , 0 6 , 0 0 0
0 0 6 , 0 8 , 0
0 0 8 , 0 6 , 0

Matrizes de Rigidez no Sistema Global
Elemento 1: [ ] [ ] [ ] [ ] = =
) 1 ( ) 1 ( ), 1 ( ) 1 (
. .
L
T
G
S S

(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
1 0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 0
0 0 0 0
0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0

Elemento 2: [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
) 2 ( ) 2 ( ) 2 ( ), 2 ( ) 2 (
. .
L L
T
G
S S S = =

[ ]
(
(
(
(
=
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
) 2 (
G
S

Prof
a
Elemento 3: [ ] [ ] [ ] [ ] = =
) 3 ( ) 3 ( ), 3 ( ) 3 (
. .
L
T
G
S S

(
(
(
(

=
(
(
(
(

(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
64 , 0 48 , 0 64 , 0 48 , 0
48 , 0 36 , 0 48 , 0 36 , 0
64 , 0 048 , 64 , 0 48 , 0
48 , 0 36 , 0 48 , 0 36 , 0
0 0 0 0
8 , 0 6 , 0 8 , 0 6 , 0
0 0 0 0
8 , 0 6 , 0 8 , 0 6 , 0
6 , 0 8 , 0 0 0
8 , 0 6 , 0 0 0
0 0 6 , 0 8 , 0
0 0 8 , 0 6 , 0
6 , 0 8 , 0 0 0
8 , 0 6 , 0 0 0
0 0 6 , 0 8 , 0
0 0 8 , 0 6 , 0
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
6 , 0 8 , 0 0 0
8 , 0 6 , 0 0 0
0 0 8 , 0 0
0 0 8 , 0 6 , 0

Matriz de Rigidez da Estrutura
Regra da Correspondncia
Elemento
J K
Graus de Liberdade da Estrutura GL do
elemento
{u
G
}
(1) (2) (3)
2 1 32 31
2J - 1 3 5 5 1
2J 4 6 6 2
2K - 1 1 3 1 3
2K 2 4 2 4

[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(
+
+ +
+
+ +
+
+ +
=
S S
S S S S
simtrica
S S S S
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S S S
S
G G
G G G G
G G G G
G G G G G G
G G G G
G G
G G G G G G G G
) 3 ( ) 2 (
) 3 ( ) 2 ( ) 3 ( ) 2 (
) 2 ( ) 2 ( ) 2 ( ) 1 (
) 2 ( ) 2 ( ) 2 ( ) 1 ( ) 2 ( ) 1 (
) 3 ( ) 3 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 3 ( ) 1 (
) 3 ( ) 3 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 3 ( ) 1 ( ) 3 ( ) 1 (
*
22 22
12 12 11 11
42 41 44 22
32 31 34 12 33 11
42 41 42 41
44 44
32 31 32 31 34 34 33 33

Portanto, tem-se que:
Prof
a
(
(
(
(
(
(
(

=
64 , 0 48 , 1 0 0 64 , 0 48 , 0
48 , 1 36 , 1 0 1 48 , 0 36 , 0
0 0 1 0 1 0
0 1 0 1 0 0
64 , 0 48 , 0 1 0 64 , 1 48 , 0
48 , 0 36 , 0 0 0 48 , 0 36 , 0
] [
*
S

Sistema de equaes de equilbrio para a estrutura no restringida
{F
EP
}
*
+ [S]
*
.{D}
*
= {A}
*

Neste exemplo no h cargas atuando nas barras, logo o vetor {F
EP
}
*
nulo e o sistema
de equaes fica:
=
=
=
=
=
=
=
(
(
(
(
(
(
(

6
5
4
3
2
1
6
5
4
3
2
1
0
2
0
0
0
0
.
64 , 0 48 , 1 0 0 64 , 0 48 , 0
48 , 1 36 , 1 0 1 48 , 0 36 , 0
0 0 1 0 1 0
0 1 0 1 0 0
64 , 0 48 , 0 1 0 64 , 1 48 , 0
48 , 0 36 , 0 0 0 48 , 0 36 , 0
R
R
R
R
A
A
D
D
D
D
D
D

Sistema de equaes de equilbrio para a estrutura restringida
Para se obter o sistema de equaes de equilbrio de foras para a estrutura restringida,
deve-se inicialmente eliminar, na matriz [S]
*
acima, as colunas correspondentes s
direes restringidas (3, 4, 5 e 6 neste exemplo), e em seguida se eliminam as linhas do
sistema de equaes acima correspondentes a estas direes restringidas. O sistema de
equaes resultante :
)
`
=
)
`
=
0
2
64 , 1 48 , 0
48 , 0 36 , 0
ou } { } ].{ [
2
1
D
D
A D S

Vetor de deslocamentos nodais da estrutura
Resolvendo-se este sistema de equaes, obtm-se o vetor:
)
`
=
=
=
)
`
=
)
`
667 , 2 3 / 8
111 , 9 9 / 82
0
2
64 , 1 48 , 0
48 , 0 36 , 0
} .{ ] [ } {
1
2
1 1
D
D
A S D

Prof
a
Reaes de apoio da estrutura
Inserindo-se o vetor de deslocamentos nodais {D} no sistema de equaes de equilbrio
para a estrutura no restringida, obtm-se as reaes de apoio da estrutura a partir das
linhas 3,4,5 e 6:
=
=
=
=
=
=
=
=
=
(
(
(
(
(
(
(

6
5
4
3
2
1
6
5
4
3
2
1
0
2
0
0
0
0
667 , 2
111 , 9
.
64 , 0 48 , 1 0 0 64 , 0 48 , 0
48 , 1 36 , 1 0 1 48 , 0 36 , 0
0 0 1 0 1 0
0 1 0 1 0 0
64 , 0 48 , 0 1 0 64 , 1 48 , 0
48 , 0 36 , 0 0 0 48 , 0 36 , 0
R
R
R
R
A
A
D
D
D
D
D
D

=
)
`
=
=
(
(
(
(
kN 667 , 2
kN 000 , 2
kN 667 , 2
0
667 , 2
111 , 9
.
64 , 0 48 , 0
48 , 0 36 , 0
1 0
0 0
2
1
6
5
4
3
D
D
R
R
R
R

Verificao do equilbrio:
F
x
= 0 -2,000 + 2 = 0 OK
F
y
= 0 2,667 2,667 = 0 OK
M
z,n3
= 0 2,667 x 3 2 x 4 = 8 8 = 0 OK

Fica como exerccio proposto para o leitor o clculo do vetor de esforos totais nas
extremidades dos elementos desta trelia plana, no sistema local, {A
L
}.

3.19.2. Exemplo 2 Prtico plano
Seja o prtico da Figura 3-88 cujas barras tm seo transversal constante de 12 40
cm, sendo compostas de material homogneo com mdulo de elasticidade E = 5x10
6

kN/m
2
. Calcule os deslocamentos nodais e as reaes de apoio do prtico pelo Mtodo
dos Deslocamentos com formulao matricial.
Prof
a

Figura 3-88: Prtico plano
A estrutura dividida em dois elementos e trs ns. Cada n tem trs graus de
liberdade, como mostra a Figura 3-89, logo o sistema de equaes para a estrutura no-
restringida tem um total de nove equaes. Considerando os apoios restam apenas duas
direes livres, logo para o prtico restringido o sistema de equaes de equilbrio ter
duas equaes e duas incgnitas, que so os deslocamentos de translao do n 2, nos
graus de liberdade 5 e 6, mostrados na Figura 3-90.

Figura 3-89: Graus de liberdade por n para prtico plano

Figura 3-90 Graus de liberdade da estrutura

No vetor de aes aplicadas nos ns, {A}
*
, conhece-se A5 = 0, A6 = -40 kN.m
E no vetor de deslocamentos nodais, {D}
*
, so incgnitas D5 = ?, D6 = ?

2 m
2 m
4m
3
2
1
32 kN
40 kN.m
24 kN/m
: 1 2
: 2 3
1
1
2
2
2 m
2 m
4m
3
2
1
32 kN
40 kN.m
24 kN/m
: 1 2
: 2 3
11
11
22
22
1
2
3
N
8
2
3
9 6
5
4
1
1
2
1
2
7
3
Prof
a
Matriz de rigidez dos elementos no sistema local
[ ] [ ]
(
(
(
(
(
(
(
= =
32 12 - 0 16 12 0
12 - 6 0 12 - 6 - 0
0 0 600 0 0 600 -
16 12 - 0 32 12 0
12 6 - 0 12 6 0
0 0 600 - 0 0 600
10
2 2 1
L L
S S

Matriz de rotao dos elementos

Elemento1

= 90

0 cos =

1 sen =
[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(
=
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 1 0
1

Elemento 2 = 0
[ ] [ ] I
2
=

Matriz de rigidez dos elementos no sistema global
[ ] [ ] [ ] [ ]
6
5
4
3
2
1
32 0 12 16 0 12
0 600 0 0 600 0
12 0 6 12 0 6
16 0 12 32 0 12
0 600 0 0 600 0
12 0 6 12 0 6
10
6 5 4 3 2 1
2 1 1 1 1
(
(
(
(
(
(
(

= =
L
T
G
S S

[ ] [ ]
9
8
7
6
5
4
32 12 0 16 12 0
12 6 0 12 6 0
0 0 600 0 0 600
16 12 0 32 12 0
12 6 0 12 6 0
0 0 600 0 0 600
10
9 8 7 6 5 4
2 2 2
(
(
(
(
(
(
(
= =
L G
S S

Prof
a
Regra da Correspondncia
elemento
{u
G
}
Elemento (1) (2)
K J 12 23
3J-2 1 4 1
3J-1 2 5 2
3J 3 6 3
3K-2 4 7 4
3K-1 5 8 5
3K 6 9 6

[ ]
{ }

vetores nos e
matrizes nas Indicados
4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1
GEP
G
F
S

Matriz de rigidez da estrutura [S]
*
[ ]
9
8
7
6
5
4
3
2
1
32 12 0 16 12 0 0 0 0
12 6 0 12 6 0 0 0 0
0 0 600 0 0 600 0 0 0
16 12 0 32 32 12 0 0 12 16 0 12
12 6 0 12 0 6 600 0 0 0 600 0
0 0 600 0 12 0 0 600 6 12 0 6
0 0 0 16 0 12 32 0 12
0 0 0 0 600 0 0 600 0
0 0 0 12 0 6 12 0 6
10
9 8 7 6 5 4 3 2 1
2 *
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+ + +
+ + +
+ + +

= S

Vetor de esforos de engastamento perfeito no sistema local

Elemento 1:

{ }
=
16
16
0
16
16
0
1
LEP
F
0 0
16 16
16
32
(324)/8=16
= = 0 0
16 16
16
32
(324)/8=16
= =
Prof
a

Elemento 2:

{ }
=
32
48
0
32
48
0
2
LEP
F

Vetor de Esforos de Engastamento Perfeito no Sistema Global

Elemento 1:
{ } [ ] { }
6
5
4
3
2
1
16
0
16
16
0
16
16
16
0
16
16
0
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 1 0
1 1 1
(
(
(
(
(
(
(
= =
LEP
T
GEP
F F

Elemento 2:
{ } { }
9
8
7
6
5
4
32
48
0
32
48
0
2 2
= =
LEP GEP
F F

Vetor de Esforos de Engastamento Perfeito da Estrutura
{ }
9
8
7
6
5
4
3
2
1
32
48
0
16
48
16
16
0
16
32
48
0
32 16
48 0
0 16
16
0
16
*
+
+
+
=
EP
F

0
0
48 48
32
24 kN/m
[24(4
2
)]/12=32
0
0
48 48
32
24 kN/m
[24(4
2
)]/12=32
Prof
a
Sistema de equaes de equilbrio para a estrutura no-restringida
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
9
8
7
4
3
2
1
9
8
7
6
5
4
3
2
1
2
40
0
32 12 0 16 12 0 0 0 0
12 6 0 12 6 0 0 0 0
0 0 600 0 0 600 0 0 0
16 12 0 64 12 12 16 0 12
12 6 0 12 606 0 0 600 0
0 0 600 12 0 606 12 0 6
0 0 0 16 0 12 32 0 12
0 0 0 0 600 0 0 600 0
0 0 0 12 0 6 12 0 6
10
32
48
0
16
48
16
16
0
16
R
R
R
R
R
R
R
D
D
D
D
D
D
D
D
D

Sistema de equaes de equilbrio para a estrutura restringida
Restringe-se a estrutura impondo-se as condies de contorno: D
1
= D
2
= D
3
= D
4
= D
7
=
D
8
= D
9
= 0, o que corresponde a eliminar as colunas e linhas de [S]
*
e as linhas no
sistema de equaes acima, correspondentes s direes restringidas por apoios. Obtm-
se assim o sistema de equaes equilbrio de foras para a estrutura restringida:
)
`
=
)
`
+
)
`
40
0
64 12
12 606
10
16
48
6
5 2
D
D

)
`
=
)
`
56
48
64 12
12 606
10
6
5 2
D
D

Vetor de deslocamentos nodais da estrutura
Resolve-se o sistema de equaes de equilbrio para a estrutura restringida, obtendo-se
os deslocamentos nodais:
)
`

=
)
`
=
)
`
2
2
2
6
5
10 8634 , 0
10 0621 , 0
56
48
606 12
12 64
38640
1
10
1
D
D

mm 62 , 0 m 10 06 , 0
2
5
=

D

=

5 , 0 rad 10 86 , 0
2
6
D

Reaes de apoio da estrutura
Para se obter as reaes de apoio da estrutura, inserem-se os deslocamentos nodais D
5
e
D
6
no sistema de equaes de equilbrio para a estrutura no-restringida:
Prof
a
kN
m kN
kN
kN
36 , 26
19 , 2
26 , 37
64 , 5
10
863 , 0
062 , 0
12 0
16 0
0 600
12 0
10
16
16
0
16
2 2
4
3
2
1
=
)
`
(
(
(
(
R
R
R
R

m kN
kN
kN
56 , 46
73 , 58
0
10
863 , 0
062 , 0
16 12
12 6
0 0
10
32
48
0
2 2
9
8
7
=
)
`
(
(
(
R
R
R

As reaes de apoio esto ilustradas na Figura 3-91. Recomenda-se verificar o
equilbrio da estrutura, aplicando-se as trs equaes de equilbrio da esttica.

Figura 3-91 Reaes de apoio no prtico plano.
Fica como exerccio proposto para o leitor o clculo do vetor de esforos totais nas
extremidades dos elementos deste prtico plano, no sistema local, {A
L
}, e o traado dos
diagramas de esforos internos (normal, cortante e de flexo).
5,64 kN
46,56 kN.m
37,26 kN
58,73 kN
26,36 kN
32 kN
40 kN.m
24 kN/m
2,19 kN.m
5,64 kN
46,56 kN.m
37,26 kN
58,73 kN
26,36 kN
32 kN
40 kN.m
24 kN/m
2,19 kN.m
Prof
a
4. PROCESSO DE CROSS
4.1. Introduo
O Processo de Cross um processo baseado no Mtodo dos Deslocamentos, assim o
objetivo de se obter o equilbrio de foras em torno dos ns de uma estrutura. Este
processo foi proposto por Hardy Cross, em 1932, no artigo intitulado Analysis of
Continuous Frames by Distribuing Fixed End Moment, publicado no Proceedings of
Americal Society of Civil Engineers (Transactions). No processo classificam-se as
estruturas em indeslocveis (ou ns fixos), quando os seus ns esto impedidos de
sofrer deslocamentos de translao, ou seja, submetidos apenas a rotaes, e deslocveis
(ou ns mveis), quando os ns podem sofrer deslocamentos de translao. O Processo
de Cross mais utilizado no caso de estruturas indeslocveis, e costuma-se desprezar a
deformao axial das barras, assim os resultados sero aproximados. O processo
consiste em se obter diretamente os esforos nas barras por equilbrio de n (no sendo
necessrio calcular os deslocamentos nodais), distribuindo o momento total no n (o
aplicado mais os de engastamento perfeito provenientes das barras que concorrem no
n) para as barras adjacentes, de acordo com a rigidez das mesmas. Para o caso de mais
de um n a se equilibrar ser aplicado um processo iterativo, at se atingir a
convergncia, ou seja, atinge-se o equilbrio de foras nos ns, em que a soma dos
momentos totais em cada n menor do que uma certa tolerncia, um valor bem
pequeno (por exemplo 0,01), portanto um processo aproximado. Posteriormente o
processo foi estendido para resoluo de estruturas deslocveis.
Apresentam-se abaixo alguns exemplos de estruturas indeslocveis e deslocveis.
EXEMPLOS DE ESTRUTURAS INDESLOCAVIS
a)

3GL (Rotaes) 1
n a equilibrar

3GL (Rotaes) 2
ns a equilibrar

Figura 4-1: Exemplos de Estruturas indeslocveis : a) Vigas Contnuas

Prof
a
b)

4GL (Rotaes) e 4 ns a equilibrar 3GL (Rotaes) e 2 ns a equilibrar
Figura 4-2: Exemplos de Estruturas indeslocveis : b) Prticos Planos
Como no est se considerando deformao axial das barras, partindo-se de dois ns
fixos a movimentos de translao e adicionando-se a estes duas barras e ligando-as a um
terceiro n, este ficar automaticamente fixo tambm.

EXEMPLOS DE ESTRUTURAS DESLOCAVIS

2GL (Rotaes) e 1 deslocabilidade
horizontal
4GL (Rotaes) e 2 deslocabilidades
horizontais

Figura 4-3: Exemplos de Estruturas deslocveis : Prticos Planos

4.2. Conveno de sinais
Para o Processo de Cross ser utilizada a conveno de Grinter. No clculo de equilbrio
dos ns ser considerado positivo o momento que atua no n no sentido horrio
(mantendo a conveno de esforo positivo na extremidade da barra no sentido anti-
horrio), conforme mostra a Figura 4-4.
Prof
a

(a) No n e na barra (b) Momentos de engastamento perfeito
Figura 4-4: Conveno de sinais para momentos positivos

4.3. Coeficientes de distribuio
Seja o prtico plano indeslocvel mostrado na Figura 4-5. O nico grau de liberdade da
estrutura a rotao () do n A.

Figura 4-5: Prtico plano indeslocvel
Devido atuao do binrio M (Figura 4-6a), as barras iro se deformar e os esforos
internos em suas extremidades sero proporcionais sua rigidez e rotao sofrida pelo
n A (Figura 4-6b).

(a) (b)
Figura 4-6: Prtico sujeito a um binrio M

No n, estes momentos atuam com o sentido inverso, pois representam os esforos das
barras sobre o n (Figura 4-7). Para que haja equilbrio deve-se ter que :

(+)

+ql
2
/12
-ql
2
/12
-ql
2
/12 +ql
2
/12
q

M
3
2
1
D
C
B
A

M
D
A

k
1

k
3

D
k
2

A
Prof
a
0 =
A
M

(4.1)
0
3 2 1
= + + M k k k
(4.2)
( ) M k k k = + +
3 2 1
(4.3)
ou ento:
M k
i
=

(4.4)

Figura 4-7: Momentos atuando no n A da Figura 4-6b.

Como M e k
i
so conhecidos, obtm-se assim o valor da rotao em A.
=
i
k
M

(4.5)
Os momentos nas extremidades dos elementos so determinados por
= =
i
k
M
k k M
1 1 1

(4.6)
= =
i
k
M
k k M
2 2 2

(4.7)
= =
i
k
M
k k M
3 3 3
.
(4.8)

Donde se pode concluir que um binrio aplicado no n ir se distribuir pelas barras que
concorrem neste n proporcionalmente rigidez de cada uma das barras ligadas ao n.
Chama-se de coeficiente de distribuio (
i
), da barra i, a relao:
=
i
i
i
k
k

(4.9)
Portanto
M M
i i
= (4.10)
No caso de existirem cargas atuando ao longo das barras, deve-se inicialmente fixar os
GL de rotao dos ns e aplicar as cargas nas barras, calculando-se os momentos de
M
k
3
k
2
k
1
M
k
3
k
2
k
1
M
k
3
k
2
k
1
M
k
3
k
2
k
1

Prof
a
engastamento perfeito em suas extremidades. Estes momentos devem ser levados em
conta no equilbrio dos ns, utilizando-se a conveno de sinais de Grinter, descrita no
item 4.2. J foram introduzidos todos os conceitos necessrios utilizao do processo
de Cross, podendo-se passar sua explanao com maiores detalhes, no item a seguir.

4.4. Processo de Cross para estruturas indeslocveis
4.4.1. Processo de Cross para um n apenas (um grau de liberdade-rotao)
O Processo de Cross baseado no Mtodo dos Deslocamentos e consiste em se obter os
esforos nas barras fazendo-se equilbrio de esforos (momentos) em torno dos ns: o
momento atuante no n (momento aplicado diretamente no n + momento de
engastamento perfeito, devido a cargas nas barras) distribudo pelas barras que
concorrem no n de acordo com a rigidez das mesmas.
Fixando-se os ns (impedindo as rotaes), calculam-se inicialmente os momentos de
engastamento perfeito devidos s cargas nos elementos (transferidos para os ns
utilizando-se a conveno de sinal de Grinter) e somam-se aos momentos aplicados nos
ns. Depois calculam-se a rigidez das barras (k
i
), os coeficientes de distribuio (
i
) e os
coeficientes de transmisso (t
i
). Em seguida distribui-se o momento total no n pelas
barras usando-se os coeficientes de distribuio de forma a se obter equilbrio no n
(M=0). Os momentos obtidos nas barras ligadas ao n devem ser transmitidos para a
outra extremidade de acordo com seu coeficiente de transmisso. Finalmente, traa-se o
diagrama de momentos fletores.

4.4.1.1. Exemplo 1- Prtico
Seja o prtico indeslocvel mostrado na Figura 4-8, cuja rigidez flexo (EI)
constante.
Prof
a

Figura 4-8: Prtico indeslocvel

Para resolver a estrutura da Figura 4-8 utilizando o Processo de Cross, primeiramente
fixa-se o n A e calculam-se os momentos de engastamento perfeito da estrutura.
( )
=
+ =
+
=
m kN M
m kN M
D
A
. 75 , 93
. 75 , 93
12
5 , 7 20
2
.
(4.11)
Aps determinam-se as rigidezes das barras (Adotar EI=30):
24
5
4
1
= =
EI
k
(4.12)
40
3
4
2
= =
EI
k
(4.13)
16
5 , 7
4
3
= =
EI
k
(4.14)
O coeficiente de distribuio
i
dado por
=
i
i
i
k
k
,
(4.15)
Logo,
30 , 0
80
24
1
= =

50 , 0
80
40
2
= =

20 , 0
80
16
3
= =

O somatrio de todos os
i
deve ser 1:
1 =
i

(4.16)

7,5 m 4 m
20 kN/m
3
2
1
D
C
B
A
3 m
Prof
a
Em seguida efetua-se o equilbrio do n, obtendo-se assim o momento nas barras
(Figura 4-9).

Figura 4-9: Equilbrio do n A
Aps os momentos nas barras terem sido determinados, efetua-se a transmisso dos
momentos para as outras extremidades (Figura 4-10), obtendo-se os momentos finais.
Nas barras, os momentos finais so positivos no sentido anti-horrio e so negativos no
sentido horrio.

Figura 4-10: Distribuio dos momentos e momentos finais nas barras
O diagrama de momento fletor do prtico da Figura 4-8 mostrado na Figura 4-11.

Figura 4-11: Diagrama de momentos fletores

0
,
3
-0,5 93,75
-0,393,75
-93,75 +93,75
C
B
0,20
0
0
0,5 0
,
3
-0,5 93,75
-0,393,75
-93,75 +93,75
C
B
0,20
0
0
0,5
0
,
3
-46,88
-28,12
-93,75 +93,75
C
B
0,20
0,50
-14,06
0,5
-23,44
-18,75 -9,38
0,5
0,5
+75,0 -103,13
0
,
3
-46,88
-28,12
-93,75 +93,75
C
B
0,20
0,50
-14,06
0,5
-23,44
-18,75 -9,38
0,5
0,5
+75,0 -103,13
28,12
23,44
103,13
46,88
14,06
75,0
63 , 140
8
2
=
ql
28,12
23,44
103,13
46,88
14,06
75,0
63 , 140
8
2
=
ql
-0,2 . 93,75
Prof
a
O site http://isabtp.univ-pau.fr/~clb/rdm/isa2/Codes/HTML/cross/cross.html apresenta
uma animao referente ao Processo de Cross para vigas contnuas. Ela permite ao
aluno compreender a distribuio de momentos ente os ns quando utilizado o Processo
de Cross. Aconselha-se descobrir o Processo de Cross utilizando deste site,
acompanhando os exerccios nele resolvidos e resolvendo aqueles que so propostos no
estudo dirigido.

4.4.1.2. Exemplo 2 - Viga contnua
Seja a viga contnua mostrada na Figura 4-12, cuja rigidez flexo (EI) constante.


Para resolver a viga contnua da Figura 4-12, primeiramente, fixa-se o giro do n B
(Figura 4-13a) e calculam-se os momentos de engastamento perfeito devidos s cargas
nas barras (Figura 4-13b e c). Ver Tabela I de SUSSEKIND,1994, v.3, pgina 17.

(a) Viga com o giro em B
impedido
(b) Mom. de eng.
perfeito em B
(b) Mom. de eng. perfeito
em B
Figura 4-13: Viga contnua e os seus momentos de engastamento perfeito

Verifica-se que o n B da viga est desequilibrado de uma parcela M
B
, como ilustrado na
Figura 4-14. Esta parcela de desiquilbrio de momento deve ser repartida entre as barras
que concorrem neste n na proporo dos coeficientes de distribuio.
1,5 m 3,0 m
18 kN
B
A
12 kN/m
C
3,0 m 1,5 m 3,0 m
18 kN
B
A
12 kN/m
C
3,0 m
1,5 m 3,0 m
18 kN
B
A
12 kN/m
C
3,0 m 1,5 m 3,0 m
18 kN
B
A
12 kN/m
C
3,0 m
3,0 m
B
A
12 kN/m
13,5 kNm
3,0 m
B
A
12 kN/m
13,5 kNm
1,5 m
18 kN
B
C
3,0 m
( ) b l
l
Pab
M
B
+ + =
2
2
a b
15,0 kNm
1,5 m
18 kN
B
C
3,0 m
( ) b l
l
Pab
M
B
+ + =
2
2
a b
1,5 m
18 kN
B
C
3,0 m
( ) b l
l
Pab
M
B
+ + =
2
2
a b
15,0 kNm
Prof
a

Figura 4-14: Viga contnua com os momentos de engastamento perfeito em cada
tramo
Calculam-se em seguida os coeficientes de distribuio a partir das rigidezes das barras
(usar EI=9) a fim de se efetuar o equilbrio do n (Figura 4-15).
0 6 , 0
15
9
9
3
9 3 3
1 1
1
1
= = = =
= = t
l
EI
k
0 4 , 0
15
6
6
5 , 4
9 3 3
2 2
2
2
= = = =
= = t
l
EI
k
=15
i
k

Figura 4-15: Coeficientes de distribuio e de transmisso

Aps, calcula-se a parcela de desequilbrio do momento no n e distribui-se esta parcela
entre as barras concorrentes a este n, na proporo dos coeficientes de distribuio:
( ) ( )
( ) ( ) 6 , 0 5 , 1 4 , 0
9 , 0 5 , 1 6 , 0
5 , 1 5 , 13 15
2
1
=
=
= =
M
M
M
B

Efetuando-se o equilbrio dos momentos, encontra-se o momento no apoio interno igual
a 14,4 kN.m (Figura 4-16):

B
A
C
M
B
B
A
C
M
B
0,6
A C
0,4
B

t
BC
= 0 t
BA
= 0
0,6
A C
0,4
B
0,6
A C
0,4
B

t
BC
= 0 t
BA
= 0
Prof
a

-13,5 +15,0
0 -0,9 -0,6 0
-14,4 +14,4

Figura 4-16: Equilbrio e transmisso dos momentos

As reaes podem ser obtidas a partir da equaes de equilbrio da Esttica, como
mostrado na Figura 4-17. A partir dos valores das reaes possvel determinar o ponto
de momento mximo e traar o diagrama de esforo cortante e momento fletor da viga.

8 , 22
8 , 4
8 , 4
2 , 13
3
4 , 14
18 18
=

8 , 2
2 , 3
2 , 3
2 , 15
2 , 3
5 , 4
4 , 14
6
5 , 4
5 , 1 x 18
12
5 , 4
3 x 18
=
=
= =

kN R
A
2 , 13 = kN R
B
0 , 38 =
kN R
C
8 , 2 =
= kN F
y
54
Figura 4-17: Reaes da viga contnua
O diagrama de momentos fletores da viga contnua ilustrado na Figura 4-18. Fica
como exerccio para o leitor o traado do diagrama de esforos cortantes no espao
indicado desta mesma figura, especificando a posio dos esforos cortantes nulos e
calculando os valores dos momentos positivos mximos.
0,6
A C
0,4
B

t
BC
= 0 t
BA
= 0
0,6
A C
0,4
B
0,6
A C
0,4
B

t
BC
= 0 t
BA
= 0
B
A
12 kN/m
A
B
A
12 kN/m
A
18 kN
B
C
18 kN
B
C
B
A
12 kN/m
A
3,0 m
14,4 kNm
B
A
12 kN/m
A
B
A
12 kN/m
A
3,0 m
14,4 kNm
18 kN
B
C
1,5 m 3,0 m
14,4 kNm
18 kN
B
C
18 kN
B
C
1,5 m 3,0 m
14,4 kNm
Prof
a

Figura 4-18: Diagramas finais de momentos fletores e esforos cortantes

4.4.1.3. Exemplo 3 Viga contnua com engaste
Seja a viga mostrada na Figura 4-19, cuja rigidez flexo (EI) constante.

Figura 4-19: Viga contnua com engaste

Para resolver esta estrutura pelo Processo de Cross, inicialmente, fixa-se o n B,
impedindo sua rotao (Figura 4-20) e determinam-se os momentos de engastamento
perfeito em cada barra (Figura 4-21).

A
C
B
A
C
B
18
2
=
l
Pab
5 , 13
8
2
=
ql
8,4 kNm
14,4 kNm
A
C
B
A
C
B
18
2
=
l
Pab
5 , 13
8
2
=
ql
8,4 kNm
14,4 kNm
2,0 m
40 kN
B
A
10 kN/m
C
8,0 m 2,0 m
1 2
2,0 m
40 kN
B
A
10 kN/m
C
8,0 m 2,0 m
1 2
Prof
a

Figura 4-20: Viga com o giro do n B restringido

Aps os momentos engastamento perfeito terem sido calculados, passa-se a
determinao das rigidezes das barras. A partir delas calculam-se os coeficientes de
distribuio (
i
) e de transmisso (usar EI=8).
8
4
8 4 4
1
1

l
EI
k =
= =

3
8
8 3 3
2
2

l
EI
k =
= =

=
=
2
1
11
i
i
k

727 0
11
8
1
, = =

, 273 0
11
3
2
= =

5 , 0
1
= t e 0
2
= t

De posse dos momentos de engastamento perfeito, do coeficiente de transmisso e de
distribuio, passa-se ao equilbrio do n B e a transmisso dos momentos para as
outras extremidades da barra.
2,0 m
40 kN
B
A
10 kN/m
C
8,0 m 2,0 m
1 2
2,0 m
40 kN
B
A
10 kN/m
C
8,0 m 2,0 m
1 2
2,0 m
40 kN
B
A
2,0 m
20 kNm 20 kNm
2,0 m
40 kN
B
A
2,0 m
20 kNm 20 kNm
B
10 kN/m
C
8,0 m
2
80 kNm
B
10 kN/m
C
8,0 m
2
80 kNm
Prof
a


A diferena dos momentos aplicados no n 60 + =
B
M , portanto a parcela que cabe
a cada barra 62 , 43 60 0,727
1
= = M e 38 , 16 60 0,273
2
= = M (Figura 4-23).

+20 -20 +80
-21,81

-43,62 -16,38 0
-1,81 -63,62 +63,62

Figura 4-23: Equilbrio do n B e transmisso dos momentos

Efetuado o equilbrio do n B, obtm-se os momentos no engaste A e no apoio B. Dessa
forma, as reaes nos apoios podem ser determinadas utilizando as equaes de
equilbrio da Esttica e o diagrama de momentos pode ser traado colocando-se, a partir
das linhas de fechamento, os diagramas correspondentes aos momentos devido s cargas
atuantes nos tramos (Figura 4-24), considerando estes tramos como vigas isosttica. O
leitor deve completar a Figura 4-24, indicando o valor dos momentos positivos nos
tramos e traando o diagrama de esforos cortantes no espao indicado.
B
A
C
B
A
C
t
BC
= 0
0,727 0,273
t
BA
= 0,5

t
BC
= 0
0,727 0,273
t
BA
= 0,5

40 kN
B
A
40 kN
B
A B
10 kN/m
C
B
10 kN/m
C
Prof
a

Figura 4-24: Diagramas finais de momentos fletores e de esforos cortantes

4.4.1.4. Viga contnua com balano e momento aplicado no n
Seja a viga mostrada na Figura 4-25, cuja rigidez flexo (EI) constante.

Figura 4-25: Viga contnua em balano

Para resolver esta estrutura pelo Processo de Cross, fixa-se a rotao do n a equilibrar
(Figura 4-26). Neste caso, fixa-se o n B e determinam-se os momentos de
engastamento perfeito em cada barra (Figura 4-27). O balano pode ser substitudo por
um sistema equivalente composto por uma fora e um momento aplicado no apoio C
(Figura 4-26).
A
C
A
C
40
1
=
l
Pab
( )
80
8
2
2
=
l q
1,81 kNm
63,62 kNm
A
C
A
C
A
C
40
1
=
l
Pab
( )
80
8
2
2
=
l q
1,81 kNm
63,62 kNm
2,0 m
40 kN
B
A
10 kN/m
C
8,0 m 2,0 m
1 2
1,0 m
30 kN
20 kNm
2,0 m
40 kN
B
A
10 kN/m
C
8,0 m 2,0 m
1 2
1,0 m
30 kN
20 kNm
Prof
a

Figura 4-26: Viga contnua equivalente

(a) Barra 1 (b) Barra 2 (c) Barra 2
Figura 4-27: Momentos de engastamento perfeito nas barras
O momento do balano (em C) de 30 kN.m deve ser transmitido para a outra
extremidade da barra BC ( m kN m kN = 15 30 5 , 0 ) (Figura 4-28b).

(a) Momentos nas extremidades das barras e nos ns (b) Momentos totais
no n B
Figura 4-28: Momentos nas extremidades das barras e nos ns
O n B no est equilibrado (Figura 4-28b), sendo o momento de desequilbrio dado por
65 15 20 80 20 + = + + =
B
M

Para que haja equilbrio, deve-se somar os momentos devido ao fato do n ser
deslocvel e girar, causando esforos nas barras 1 e 2. O equilbrio do n efetuado
pela distribuio da parcela de desequilbrio (M
B
) (Figura 4-29).

2,0 m
40 kN
B
A
10 kN/m
C
8,0 m 2,0 m
1 2
30 kN
20 kNm
30 kNm
2,0 m
40 kN
B
A
10 kN/m
C
8,0 m 2,0 m
1 2
30 kN
20 kNm
30 kNm
2,0 m
40 kN
B
A
2,0 m
20 kNm 20 kNm
2,0 m
40 kN
B
A
2,0 m
20 kNm 20 kNm
B
10 kN/m
C
8,0 m
2
80 kNm
B
10 kN/m
C
8,0 m
2
80 kNm
B
C
8,0 m
15 kNm
30 kN
B
C
8,0 m
15 kNm
30 kN

C
B n
n
30
30
30
80 20 20 20
Barra
Barra Barra
20
80
20
15
20
80
20
15
Prof
a
+20 -20 +80
-15
-23,63

-47,26 -17,74

0
-3,63 -67,26 +47,26

Figura 4-29: Equilbrio do n B e transmisso dos momentos
26 , 47 65 727 , 0 -
1 1
= = =
B
M M e
-17,74 65 -0,273 M -
B 2 2
= = = M .
O momento total na extremidade da barra (1)
26 , 67 28 , 47 20 =
e na barra (2)
26 , 47 74 , 17 80 15 + = + .
A descontinuidade entre os esforos nas barras devida ao momento aplicado (Figura
4-25).
O n C no deve ser equilibrado, pois, a priori, ele j est equilibrado. No h momento
externo aplicado no n (M=0) e os esforos na barra direita esquerda so
conhecidos, iguais em mdulo e de sentidos opostos. O apoio C est livre para girar, no
surge nenhum esforo nas barras devido rotao do apoio ( diferente do apoio B, que
um apoio interno e no est livre para girar). No entanto o esforo na barra (2) na
extremidade direita devido ao balano deve ser transmitido para a extremidade
esquerda, uma vez que esta fica engastada ao se fixar o n B durante o Processo de
Cross.
Os momentos finais na estrutura so ilustrados na Figura 4-30. Fica como exerccio para
o leitor completar o grfico de momentos, calculando os valores dos momentos
positivos mximos. Deve tambm calcular as reaes e os esforos cortantes atuantes na
estrutura e traar o grfico correspondente aos esforos cortantes no espao reservado
na Figura 4-30.
t
BC
= 0
0,727 0,273
t
BA
= 0,5

+20 kNm
t
BC
= 0
0,727 0,273
t
BA
= 0,5

t
BC
= 0
0,727 0,273
t
BA
= 0,5

+20 kNm
40 kN
B
A
40 kN
B
A B
10 kN/m
C
B
10 kN/m
C
Prof
a

Figura 4-30: Diagrama final de momentos fletores da viga contnua

4.4.2. Processo de Cross para dois ou mais ns
Passa-se agora ao estudo de Processo de Cross para dois ou mais ns. O processo
iniciado pelo n mais desequilibrado e os momentos que surgem devido rotao do n
so somados para equilibrar este n. Estes momentos so transmitidos aos ns
adjacentes pelos coeficientes de transmisso. Passa-se para o prximo n desequilibrado
e assim sucessivamente at se chegar a um valor desprezvel de momento a ser
transmitido (~0,1 ou 0,01). Trata-se assim de um processo iterativo.

A
C
A
40
1
=
l
Pab
( )
80
8
2
2
=
l q
3,63 kNm
67,26 kNm
30
47,26 kNm
A
C
A
C
A
40
1
=
l
Pab
( )
80
8
2
2
=
l q
3,63 kNm
67,26 kNm
30
47,26 kNm
Prof
a
4.4.2.1. Exemplo 1 Viga contnua
Seja a viga contnua mostrada na Figura 4-31, cuja inrcia constante. Para resolver
esta estrutura pelo Processo de Cross, fixam-se os ns internos a equilibrar. Neste caso,
fixam-se os ns B e C e determinam-se os momentos de engastamento perfeito em cada
barra (Figura 4-32).


Figura 4-32: Momentos de engastamento perfeito das barras
Deve-se calcular a rigidez das barras, em seguida os coeficientes de distribuio e de
transmisso (EI=12).
9
4
3
1
= =
m
EI
k

16
3
4
2
= =
m
EI
k

12
4
4
3
= =
m
EI
k

0
1
= t , 5 , 0
2
= t e 5 , 0
3
= t

Deve-se calcular a rigidez relativa das barras que concorrem em cada n a fim de se
determinar o coeficiente de distribuio. No n B, esses parmetros so dados por:
9
1
= k , 16
2
= k
=
=
no n
i
i
k
1
25
36 , 0
1
= e 64 , 0
2
=

No n C, esses parmetros so dados por:
16
2
= k , 12
3
= k
=
=
no n
i
i
k
1
28
A
B C
D
4m 3m 4m
30kN/m

12
2
4 30
12
2
3 30
12
2
4 30
12
2
3 30
8
2
4 30
-60
22,5
-40 40
-40
Prof
a
57 , 0
1
= e 43 , 0
2
=

Determinam-se as parcelas de desequilbrio nos ns B e C, respectivamente:
5 , 37 5 , 22 60 = + =
B
M e

17,5 22,5 40 M
C
+ = + = .
Inicia-se o processo pelo n mais desequilibrado (n B). Como agora o equilbrio do n
B depende no apenas da rotao em B, mas tambm da rotao em C, ao se equilibrar
o n B, como anteriormente, no se obtm os esforos finais. No entanto, transmitindo-
se o momento da barra (2) para o n C, fazendo-se o equilbrio deste, transmitindo o
momento da barra (2) para B e assim sucessivamente, chega-se aos esforos finais nas
barras, convergindo-se para o equilbrio final dos ns. Cada vez que se procede a um
equilbrio de n passa-se um trao abaixo dos momentos equilibrantes (Tabela 4-1).
Tabela 4-1: Processo de Cross para uma viga contnua

0,36
0,64
0,57
0,43

D

-60 +22,5
-22,5
+40,0 -40,0
M
B
=-
37,5
+13,5 +24,0

+12,0
-8,41

-16,82 -12,68

-6,34 M
C
=+29,5
M
B
=-
8,41
+3,03 +5,38

+2,69
-0,77

-1,53
-1,16
-0,58 M
C
=+2,69
M
B
=-
0,77
+0,28 +0,49

+0,25
-0,07

-0,14 -0,11

-0,06 M
C
=+0,25
M
B
=-
0,07
+0,03 +0,04

+0,02

0
-0,01 -0,01
0

-43,16 +43,16 -26,04 +26,04 -46,98
Momentos
finais

AA BB CC
00
Prof
a
A partir dos momentos finais obtidos da Tabela 4-1, traa-se a linha de fechamento do
grfico de momento fletor e sobre essa linha sobrepem-se os diagramas de momentos
devidos aos carregamentos nas barras.

4.4.2.2. Exemplo 2 Prtico indeslocvel
Seja o prtico indeslocvel mostrado na Figura 4-33, cujo mdulo de elasticidade
constante.

Figura 4-33: Prtico indeslocvel
Para resolver o prtico da Figura 4-33, primeiramente fixam-se os ns B e C e
determinam-se os momentos de engastamentos perfeito nas barras e o momento do
balano transferido para o n B (Figura 4-34).

Figura 4-34: Momentos de engastamento perfeito das barras e do balano
Determinam-se as rigidezes das barras para calcular os coeficientes de distribuio nos
ns (EI = 1).

1 m
30 kN/m
30 kN
30 kN
2I I
I
A
B
C
E
4 m
3 m
4 m
3 m
1
2 3

zero
E
zero
D
12
2
4 30
+40
-40
B
-15
+15
C C
C
12
2
4 30
30
N
B
30
(-30)
3
0
*
4
/
8

3
0
*
4
/
8

Prof
a
1
4
4
1
= =
m
EI
k

1
4
4
2
= =
m
EI
k

1
3
3
3
= =
m
EI
k

1
3
3
4
= =
m
EI
k

No n B
5 , 0
5 , 0
2 1
2 1
= =
= =
t t

e no n C
0 5 , 0
3 / 1
4 3 2
4 3 2
= = =
= = =
t t t

Deve-se iniciar o Processo de Cross pelo n mais desequilibrado, que no caso o C.
Tabela 4-2: Processo de Cross para o prtico indeslocvel
B 5 , 0

= 5 , 0 t

3 1
C
3 1
E
5 , 0
3 1

-15,00 +40,00 -40 Barra 3
M
B
= +1,67 +6,67

+13,34 +13,34 +13,34
-0,83 -0,83

-0,42
M
B
= +0,07 +0,07

+0,14 +0,14 +0,14
-0,035 -0,035

-0,018
-15,87 +45,87 +0,006 +0,006 +0,006
-26,96 +13,48 +13,48
D
A
+15,00
-0,42
-0,018
+14,56

Prof
a
A Figura 4-35 ilustra os momentos que atuam nos ns equilibrados, B e C. Observa-se
que o somatrio dos momentos em cada n igual a zero.

(a) N B (b) N C
Figura 4-35: Momentos nos ns do prtico indeslocvel
Uma alternativa para a realizao do Processo de Cross em prticos a realizao da
Tabela 4-3. Esta tabela deve conter os ns ou apoios, as barras ou as suas extremidades,
o coeficiente de distribuio, o coeficiente de transmisso e os momentos de
engastamento perfeito.
Tabela 4-3: Tabela de execuo do Processo de Cross

N A N B (-30 kNm) N C N D N E

Barra 1 Barra 1 Barra 2 Barra 2 Barra 3 Barra 4 Barra 4 Barra 3
Coef. distr. 0,5 0,5 (1/3) (1/3) (1/3)
Mom. gng. +15 -15 +40 -40
M
B
=+1,67 +6,67 +13,34 +13,33 +13,33
-0,42 -0,83 -0,83 -0,42
M
B
=+0,07 +0,07 +0,14 +0,14 +0,14
-0,018 -0,035 -0,035 -0,018

+0,006 +0,006 +0,006

+14,56 -15,87 +45,87 -26,96 +13,48 +13,48

Atingido o equilbrio dos ns do prtico, determinam-se os momentos nas extremidades
das barras. Estes momentos formam a linha de fechamento do diagrama de momentos.
Sobre as linhas de fechamento sobrepem-se os diagramas de momentos originrios do
carregamento aplicado nas barras (Figura 4-36).
30
14,87
45,87 30
14,87
45,87 26,96
13,48
13,48 26,96
13,48
13,48
t = 0,5 t = 0,5 t = 0,5 t = 0,5
Prof
a
Como exerccio, o aluno dever traar os grficos de esforos normais e esforos
cortantes (Figura 4-37 e Figura 4-38), localizando, com as distncias, os pontos de
esforos nulos e conseqentemente os pontos de momentos fletores mximos. Os
valores dos momentos mximos devem ser calculados e especifcados na Figura 4-36.

Figura 4-36: Diagrama final dos momentos fletores do prtico indeslocvel

Figura 4-37: Diagrama de esforos normais

48,87
29,46
13,48
13,48
30
60
30
48,87
29,46
13,48
13,48
30
60
30
Prof
a

Figura 4-38: Diagramas de esforos cortantes

Para estruturas com mais de 2 ns, aplica-se o mesmo procedimento. Inicia-se pelo n
mais desequilibrado e passa-se para os demais, sempre na mesma sequncia como
ilustrado na Figura 4-39 Ver SUSSEKIND (1994), Vol. 3 4 Ex II.1, pgina 198.

Figura 4-39: Seqncia de distribuio de momentos
3
2
1
2
2
1
ou
3
2
1
2
2
1
3
2
1
2
2
1
ou
Prof
a
4.4.3. Exerccios propostos
4.4.3.1. Exerccio 1
Determine as reaes e os diagramas de esforos normais e cisalhantes e de momentos
fletores do prtico plano indicado na Figura 4-40 (os grficos devem ser feitos em
escala). A tabela para efetuar o Processo de Cross necessita ser completada com os
coeficientes de distribuio e os momentos de engastamento perfeito. As barras do
prtico tm rigidez flexo constante.

Figura 4-40 Exerccio 1- Prtico plano com rigidez constante

N A N B N C N E N D
Barra 1 Barra 1 Barra 2 Barra 2 Barra 3 Barra 4 Barra 4 Barra 3
Coef. distr.
Mom. eng.

A D
B
C
E
EI
EI
EI
EI
6 m
6 m
4 m
10 kN/m
30 kN
1
2 4
3
A D
B
C
E
EI
EI
EI
EI
6 m
6 m
4 m
10 kN/m
30 kN
1
2 4
3
t = 0,5 t = 0,5 t = 0,5 t = 0,5
t = 0 , 5
t = 0 , 5
t = 0 , 5
t = 0 , 5
Prof
a
4.4.3.2. Exerccio 2
Determine as reaes e os diagramas de esforos normais e cisalhantes e de momentos
fletores do prtico plano indicado na Figura 4-41 (os grficos devem ser feitos em
escala). A tabela para efetuar o Processo de Cross necessita ser completada com os
coeficientes de distribuio e os momentos de engastamento perfeito. A rigidez flexo
dos pilares o dobro das vigas.

Figura 4-41 Exerccio 2 - Prtico plano com rigidezes diferentes

N A N B N C N E N D

Barra 1 Barra 1
Barra 2
Barra 4
Barra 3
Coef. distr.

Mom. eng.

A D
B
C
E
2EI
EI
2EI
EI
6 m
6 m
4 m
10 kN/m
30 kN
1
2 4
3
A D
B
C
E
2EI
EI
2EI
EI
6 m
6 m
4 m
10 kN/m
30 kN
1
2 4
3
t = 0,5 t = 0,5 t = 0,5 t = 0,5
t = 0,5
t = 0,5
t = 0,5
t = 0,5
Prof
a
4.4.3.3. Exerccio 3
Seja a viga contnua de trs vos iguais (Figura 4-42), dos quais um submetido a uma
carga concentrada e outro a uma carga distribuda. As barras tm seo transversal
constante, com mdulo de elasticidade E e momento de inrcia I. Pede-se resolver a
estrutura pelo Processo de Cross, traar em escala os diagramas de momento fletor e
cortante e determinar o valor das reaes de apoio.

Figura 4-42: Viga contnua com 3 vos iguais
Resposta parcial :
N A N B N C N D Ns
AB BA BC CB CD DC Barras
3/7 4/7
4/7
3/7 Coef. Dist
-15 +80 MEP
+6,43 +8,57 +4,29
-24,09 -48,17 -36,12
+10,32 +13,77 +6,89
-1,97 -3,94 -2,95
+0,84 +1,13 +0,57
-0,33 -0,24
0 +2,59 -2,59 -40,69 +40,69 0

4.4.3.4. Exerccio 4
Seja a viga contnua de trs vos iguais (Figura 4-43) submetida a carga uniformemente
distribuda, cujas barras tm seo transversal constante, com mdulo de elasticidade E
e momento de inrcia I. Pede-se resolver a estrutura pelo Processo de Cross, traar em
escala os diagramas de momento fletor e cortante e determinar o valor das reaes de
apoio.
4,0 m 4,0 m
A
8,0 m
B C D
10,0 kN/m
10,0 kN
8,0 m 4,0 m 4,0 m
A
8,0 m
B C D
10,0 kN/m
10,0 kN
8,0 m
Prof
a

Figura 4-43: Viga contnua com 3 vos e carregamento uniforme
Resposta parcial: Observar que o carregamento e a estrutura podem ser considerados
simtricos, portanto os momentos fletores nos ns B e C devem ser iguais. A preciso
dos resultados vai depender do nmero de iteraes efetuadas.

N A N B N C N D Ns
3/7 4/7 4/7 3/7 Coef. Dist
-10 +6,66 -6,66 +10 MEP
+1,43 +1,91 +0,95
-1,23 -2,45 -1,84
+0,53 +0,70
0 -8,04 +8,04 -8,16 +8,16 0

4.4.3.5. Exerccio 5
Seja a viga contnua mostrada na Figura 4-44, cujas barras tm seo transversal
constante com mdulo de elasticidade E e momento de inrcia I. Pede-se resolver a
estrutura pelo Processo de Cross, traar em escala os diagramas de momento fletor e
cortante e determinar o valor das reaes de apoio.

Figura 4-44 Viga contnua com trs vos diferentes

Resposta parcial:
D
5,0 kN/m
4,0 m
A
4,0 m
B C
4,0 m
D
5,0 kN/m
4,0 m
A
4,0 m
B C
4,0 m
5,0 kN/m
4,0 m
A
4,0 m
B C
4,0 m
1,5 m
4,0 m 4,0 m
A
4,0 m
B C
D
20,0 kN 10,0 kN
4,0 m
1,5 m
4,0 m 4,0 m
A
4,0 m
B C
D
20,0 kN 10,0 kN
4,0 m
Prof
a
N A N B N C N D Ns
3/5 2/5 2/5 3/5 Coef.
Dist
-15 +10 -10 MEP
+3,0 +2,0 +1,0
+1,84 +3,6 +5,4
-1,08 +-0,72
-13,08 +13,08 -5,4 +5,4

4.4.3.6. Exerccio 6
As vigas contnuas a seguir (Figura 4-45, Figura 4-46 e Figura 4-47) tm seo
transversal constante com mdulo de elasticidade E e momento de inrcia I. Pede-se
para resolver as estruturas pelo Processo de Cross, traar em escala os seus respectivos
diagramas de momento fletor e cortante e determinar o valor de suas reaes de apoio.

Figura 4-45 Viga Contnua com trs vos iguais

Figura 4-46 Viga contnua com trs vos diferentes

Figura 4-47 Viga contnua com quatro vos

5,0 kN/m
4,0 m
A
4,0 m
B C D
5,0 kN/m
5,0 kN
4,0 m
5,0 kN/m
4,0 m
A
4,0 m
B C D
5,0 kN/m
5,0 kN
4,0 m
A
6,0 kN/m
6,0 m 3,0 m
B C D
6,0 kN/m
6,0 m
A
6,0 kN/m
6,0 m 3,0 m
B C D
6,0 kN/m
6,0 m
6,0 kN/m
6,0 m 3,0 m
B C D
6,0 kN/m
6,0 m 6,0 m 3,0 m
B C D
6,0 kN/m
6,0 m
2,0 m
3,0 m 3,0 m
A
6,0 m
B C D
6,0 m
5,0 kN
3,0 kN/m 3,0 kN/m
E
2,0 m
3,0 m 3,0 m
A
6,0 m
B C D
6,0 m
5,0 kN
3,0 kN/m 3,0 kN/m
E
Prof
a
4.5. Estruturas indeslocveis explorando a simetria
4.5.1. Vigas simtricas
a) Eixo de simetria passando por um apoio Carregamento simtrico
Seja a viga contnua com carregamento simtrico mostrada na Figura 4-48. Como o
esforo axial no est sendo considerado, a estrutura pode ser considerada simtrica.
Lembrando que os diagramas de esforos M e N so simtricos e V antissimtrico,
para carregamento simtrico pode-se considerar metade da estrutura e substituir o apoio
C por um engaste.

Figura 4-48: Viga com carregamento simtrico

Resolve-se esta metade, fazendo equilbrio do n B (1 n, lembrando que o diagrama M
da estrutura toda ser simtrico e o diagrama V ser anti-simtrico)

Figura 4-49: Sistema equivalente da viga mostrada pela Figura 4-48

bom lembrar que sobre o eixo de simetria de uma viga a rotao nula (Figura 4-50)

Figura 4-50: Viga simtrica e seu sistema equivalente

A
E
D C B
P
P
q

q
P
A
C B

P
P
l/2
P
l/2
l/2
=
Rotao e deslocamentos so nulos
mas
+
=
Prof
a
b) Eixo de simetria passando por um apoio Carregamento antissimtrico
Seja a viga contnua com carregamento simtrico mostrada na Figura 4-51.
Considerando a estrutura simtrica e lembrando que para carregamento antissimtrico,
os diagramas de esforos M e N so antissimtricos e V, simtrico, pode-se considerar
metade da estrutura deixando C como apoio simples. como se rotulssemos o apoio C
( ) uma vez que C o momento fletor deve ser nulo.
Resolve-se apenas esta metade (Figura 4-53), lembrando que, para a estrutura toda, o
diagrama M ser antissimtrico e o diagrama V, simtrico.

Figura 4-51: Viga contnua com carregamento antissimtrico

Lembrando que, em uma viga simtrica com carregamento antissimtrico, o
deslocamento vertical sobre o eixo de simetria nulo (Figura 4-52).

Figura 4-52: Viga simtrica com carregamento anti-simtrico e sistema equivalente

Figura 4-53: Estrutura equivalente da viga mostrada na Figura 4-51.
Na viga da Figura 4-51, se houver um momento (M
0
) aplicado em C, resultar em um
momento
2
0
M
com o mesmo sentido na metade da estrutura. Devido simetria da
estrutura, cada metade resiste metade do momento aplicado, como ilustrado na Figura
4-54.

=
A E
D C B
P
P
q q
A E
D C B
P
P
q q
P
P
l/2
P
l/2
l/2
=
P
P
l/2
P
l/2
l/2
=

C
P
A
B
Prof
a

Figura 4-54: Momento fletor aplicado em um n
Exemplo
Seja a viga da Figura 4-55, cuja rigidez flexo (EI) constante. (Ver SUSSEKIND.
Vol. 3 Exemplo II.2 pg. 201). Determine seu o diagrama de momentos.

Figura 4-55: Viga contnua simtrica com carregamento simtrico
A viga da Figura 4-55 pode ser resolvida utilizando a estrutura simplificada apresentada
na Figura 4-56. (Resposta: m kN M
C
= 69 , m kN M
D
= 92 e m kN M
D
= 178 )

Figura 4-56: Estrutura equivalente da viga mostrada na Figura 4-55

c) Eixo de simetria no passa por um apoio Carregamento simtrico
Para resolver uma estrutura simtrica quando o eixo de simetria no passa por um apoio
(Figura 4-57), pode-se considerar metade da estrutura modificando-se a rigidez da barra
seccionada em funo do carregamento (se simtrico ou anti-simtrico).

Quando a estrutura tiver carregamento simtrico, bom lembrar que as rotaes nos
apoios da viga (Figura 4-58) tm sentidos contrrios. Para determinar a rigidez da
estrutura simplificada, pode-se empregar o princpio da superposio dos efeitos como
C
2,5 tfm
5 tfm
2,5 tfm
A
C
B
2,5 tfm
C
2,5 tfm
5 tfm
2,5 tfm
A
C
B
2,5 tfm
50 kN/m
30 kN/m
30 kN/m
A F
E D C B
G H
I
2 m 6 m 4 m
6m
6 m
4 m
6 m 2 m
60 kN 30 kN/m
50 kN/m
B D C
E
60 kN.m

=-1
=1
l
EI
Prof
a
mostrado na Figura 4-59, resultando nos esforos mostrados na Figura 4-59c, ou seja, a
rigidez da barra para o carregamento simtrico fica sendo
l
EI
k
2
= .

Figura 4-58: Rotaes nos apoios

+

=
(a) (b) (c)
Figura 4-59: Superposio das rotaes da viga mostrada na Figura 4-57
Exemplo
Seja a viga contnua ilustrada na Figura 4-60, cuja rigidez flexo (EI) constante.
Pode-se calcular esta viga utilizando-se a estrutura simplificada ilustrada na Figura
4-61. Sabe-se que o diagrama de momento M simtrico e o de cortante, V,
antissimtrico.

Figura 4-60 Viga contnua em que eixo de simetria no passa por apoio

No sistema da Figura 4-61, efetua-se somente o equilbrio de dois ns: o n B e o n C.
Considera-se o comprimento total da barra CD para o clculo do momento de
engastamento perfeito em C. As rigidezes das barras so
5 , 1
EI 3
k
1
=
,
5 , 2
EI 4
k
2
=
e
4
EI 2
k
3
=
.

q
l
EI 4
l
EI 2
l
EI
+

l
EI 4
l
EI
l
EI 2
=1
l
EI 4
l
EI 4
l
EI
l
EI 2
l
EI 2
=1

l
EI 2
l
EI 2

P
P q
q P
A D C B
E
F
Prof
a

Figura 4-61 Considerao de metade da estrutura com rigidez da barra central
modificada

d) Eixo de simetria no passa por um apoio Carregamento antissimtrico
No caso de viga com eixo de simetria que no passa por um apoio e o carregamento
antissimtrico, tambm se pode considerar metade da estrutura para a resoluo,
modificando-se a rigidez da barra seccionada em funo do carregamento.

Pode-se empregar o princpio da superposio dos efeitos como mostrado na Figura
4-63, resultando nos esforos mostrados na Figura 4-63c, ou seja, a rigidez da barra para
o carregamento antissimtrico fica sendo
l
EI
k
6
= .

+

=

(a) (b) (c)
Figura 4-63: Superposio de efeitos da viga da Figura 4-62

Exemplo
Seja a viga contnua ilustrada na Figura 4-64, cuja rigidez flexo (EI) constante.
Pode-se calcular esta viga utilizando-se a estrutura equivalente ilustrada na Figura 4-65.
O diagrama de momento M antissimtrico e o de cortante, V, simtrico.
q P
B A C

=-1
=1
l
EI
l
EI 2
l
EI
l
EI 4
l
EI 4
l
EI
l
EI 2
=1
=
l
EI 6
l
EI 6
Prof
a

Figura 4-64: Viga simtrica com carregamento antissimtrico
No sistema da Figura 4-65, efetua-se somente o equilbrio de dois ns: o n B e o n C.
Considera-se toda a barra CD para o clculo do momento de engastamento perfeito em
C. As rigidezes das barras so
2
3
1
EI
k = ,
2
4
2
EI
k = e
3
6
3
EI
k = . No caso do binrio
aplicado
4
0
M
M M
c c
= =

Figura 4-65: Viga equivalente

4.5.2. Prticos planos simtricos
a) Eixo de simetria passa por uma barra vertical
Seja o prtico plano mostrado na Figura 4-66, cujo mdulo de elasticidade (E)
constante. O momento de inrcia das barras
DE AB
I I = ,
CD BC
I I = e
DH BF
I I = .

Figura 4-66: Prtico plano simtrico

q
P
2 m 2 m
q
2 m
2 m
3 m
P
Mo
P
A
C B F E D
q
P
C B
A

A
C B D E
F
G
H
Prof
a
Se o carregamento for simtrico, considerase metade da estrutura engastada em C
(Figura 4-67). Neste caso, o diagrama de momento fletor da estrutura simtrico e o
diagrama de esforo cortante antissimtrico.

Figura 4-67: Estrutura equivalente do prtico plano
Observase que, devido simetria, devese ter M
BC
= M
CD
, portanto para que haja
equilbrio no n C, devese ter M
CG
= 0 (Figura 4-68)

Figura 4-68: Momentos fletores no n C
Se o carregamento for antissimtrico, considera-se metade da estrutura e a barra vertical
CG com metade da inrcia original. As demais barras no mudam (Figura 4-69). O
diagrama de momento fletor da estrutura inteira antissimtrico, enquanto que o
diagrama de esforo cortante simtrico. Observase, no entanto, que o momento fletor
final na barra vertical CG ser o dobro do valor encontrado no esquema acima.
Se houver um binrio (M
0
) aplicado em C, deve se dividi-lo ao meio e aplicar M
0
/2 em
C no esquema simplificado da Figura 4-68.

Figura 4-69: Estrutura equivalente do prtico plano
Isto deve-se ao fato que M
BC
= M
CD
(mesmo sentido) devido antisimetria, na
estrutura real (ver Figura 4-70a).

A
B
C
F

C
M
CD
M
BC

0
A
B C
F
G
I
AB
I
BC

I
BF

(I
BC
)/2
Prof
a
0
2 M M M
CG BC
= +
enquanto que, na estrutura simplificada (Figura 4-70a), tem-se a metade da equao
acima
2 2
0
M M
M
CG
BC
= + .

(a) Real (b) Simplificado
Figura 4-70: Momento aplicado em um n situado no eixo de simetria

b) Eixo de simetria corta uma barra horizontal
anlogo ao caso da viga simtrica visto no item 4.5.1. Resolve-se a metade da
estrutura. Para um carregamento simtrico a rigidez da barra BC
BC
BC
BC
l
EI
k
2
= e para
um carregamento antissimtrico
BC
BC
BC
l
EI
k
6
= .

Figura 4-71: Prtico plano com um eixo de simetria

M
BC

M
0

M
CD

M
CG

M
BC

M
CD

M
CG
/2
M
0
/2 M
0
/2
M
CG
/2
A D
B C
E F
Prof
a
4.6. Processo de Cross para estruturas deslocveis
Para resoluo de estruturas com deslocabilidades de translao, ou seja, estruturas de
ns mveis, ser necessrio inicialmente o clculo de momentos de engastamento
perfeito causado por deslocamentos impostos (recalques), conforme descrito a seguir.

4.6.1. Momentos de engastamento perfeito em barras submetidas a recalques
Em vigas bi-engastadas (Figura 4-72), os momentos de engastamento perfeito para o
caso de recalque em um dos apoios so + = =
2
6
l
EI
M M
B A

Figura 4-72: Viga bi-engastada- momentos de engastamento perfeito devido a
recalque do apoio direita

Em vigas engastadas-apoiadas, para o recalque do apoio B (Figura 4-73), o momento de
engastamento perfeito + =
2
3
l
EI
M
A
; e para o recalque do apoio A =
2
3
l
EI
M
A

(Figura 4-74).

Figura 4-73: Viga engastada-apoiada com recalque no apoio B

Figura 4-74: Viga engastada-apoiada com recalque no apoio A

l
A B
EI

2
6
l
EI
2
6
l
EI
A B

A B
EI
l

A B
2
3
l
EI

A B
EI

A B
2
3
l
EI
Prof
a
4.6.2. Prticos planos deslocveisou dens mveis
Nesta apostila sero considerados apenas prticos planos como exemplos (Figura
4-75a). O esforo axial nas barras ser desprezado. As deslocabilidades tratamse
apenas de translaes no Processo de Cross. Estas deslocabilidades devem ser
impedidas por meio de apoios do 1 gnero, surgindo reaes de apoio (Figura 4-75b).

(a) (b)
Figura 4-75: Prtico plano
Aplica-se em seguida o mtodo dos deslocamentos considerando superposio de
efeitos. Fixa-se a estrutura e calculase a reao de apoio devido ao carregamento R
10
e
o diagrama de momento fletores M
10
usando o processo de Cross (Figura 4-76).

Figura 4-76: Prtico plano com deslocamento restringido
CrossM
BA
, M
CD
AB
AB
AB A BA
M
ql
l R M + =
2
2

AB
AB
AB BA
A
l
ql
M M
R
2
2
+
=

CD D CD
l R M =

B
C
q
A
D

B
D
A
R C

B C
A
R
A

R
10

R
D
R
D

q
Prof
a
CD
CD
D
l
M
R =

.... R F
X
= =
10
0

Aps impe-se a deslocabilidade
1
na direo restringida (Figura 4-77) e obtm-se, por
Cross, M
1
e R
1
. Pode-se utilizar tabelas para obteno de momentos para engastamento
perfeitos nas barras devido a recalques impostos.

Figura 4-77: Prtico plano com deslocmanto imposto
Como
1
no conhecido, impe-se uma deslocabilidade unitria e calculam-se os
momentos M
1
e R
11
nas barras usando Cross. A reao final ser
1 1
M e
1 11
R .
Faz-se em seguida o equilbrio de foras horizontais no n C, usando superposio de
efeitos.
0
1 11 10
= + R R
11
10
1
R
R
=

sendo R
10
a parcela de reao devido ao carregamento externo e R
11
a parcela de reao
devido deslocabilidade.

Os momentos finais no prtico so encontrados por superposio de efeitos:
1 1 0
+ = M M M .
No caso de mais de uma deslocabilidade, procede-se analogamente (Figura 4-78):

1
R
1
B
C
D
A
Prof
a

=

(a) (b)
Figura 4-78: Prtico plano com mais de uma deslocabilidade

Figura 4-79: Deslocabilidades impostas no prtico
As equaes de equilbrio so:
0
2 12 1 11 10
= + + R R R
F R R R = + +
2 22 1 21 20

ou, matricialmente:
)
`
=
)
`
+
)
`
F
0
.
R R
R R
R
R
2
1
22 21
12 11
20
10

Resolvendo-se o sistema de equaes obtm-se
1
e
2
.

Para a determinao dos momentos finais dos prticos com mais de duas
deslocabilidades, procede-se analogamente ao que j foi explicado, sendo os momentos
finais do prtico dados por:
2 2 1 1 0
+ + = M M M M

P
1
P
2 F
q

P
1
P
2 R
20
R
10
M
o

R
21
R
11
M
1
R
22
R
12
M
2
1
+
2
=1
Prof
a
Exemplo
Seja o prtico plano da Figura 4-80 cuja rigidez flexo constante.

30kN
2m
A
12kN/m
B
4m
2m
D
C
3m

Figura 4-80: Prtico plano com ns deslocveis

Para se resolver o prtico mostrado na Figura 4-80, primeiramente impedem-se os
deslocamentos por meio de apoios do primeiro tipo (nos quais vo aparecer reaes).
Em seguida fixa-se a estrutura e calcula-se a reao de apoio (R
10
) devido ao
carregamento (situao 0) e o diagrama de momentos fletores (M
10
), usando o Processo
de Cross (Figura 4-81, Tabela 4-4).

Figura 4-81: Prtico com a deslocabilidade do n C restringida (sistema 0)

A
RD
RA
12kN/m
B
30kN
C
D
R10
Prof
a
Tabela 4-4: Processo de Cross para o prtico plano (sistema 0)

O clculo dos esforos nas barras e reaes para o sistema (0) feito separando-se as
barras e aplicando-se os momentos encontrados pelo Processo de Cross (Tabela 4-4),
como ilustrado pela Figura 4-82.
( ) ( ) 0 2 4 12 27 , 15 4 = + + m m R
A

kN R
A
46 , 23
4
82 , 93
= =

( ) 0 87 , 7 3 = + m R
D

kN R
D
62 , 2 =

Fazendo o somatrio de foras na direo x:
0 48 62 , 2 46 , 23
10
= + + R
kN R 92 , 21
10
=

Figura 4-82: Carregamentos e momentos internos atuantes nas barras do prtico

+0,02 -17,45
15,27
+16
-0,69
-0,04
+17,45
-7,87
-0,08
-1,37
-16
-0,09
+0,17
-1,38
+3,75
+15
0,5
0,5
+0,02
+0,35
+7,5
-15
+7,5
-0,69
+0,34
-0,04
0
0,5
7,87
0,5
RD
RA
30kN 17,45
15,27
12kN/m
17,45
R10
7,87
7,87
Prof
a
Em seguida, impe-se a deslocabilidade
1
= 1

na direo restringida (Figura 4-83) e
obtm-se M
11
e R
11
pelo Processo de Cross (sistema I) (Tabela 4-5). Os momentos
devidos a recalques nas barras so:
) ( 54
1 6
2
+ = = =
AB
AB BA
L
EI.
M M

) ( 48
3
2
+ = =
CD
DC
L
EI
M

Figura 4-83: Deslocabilidade
1
imposta ao prtico

Tabela 4-5: Processo de Cross para o sistema I

O clculo dos esforos nas barras e reaes para a situao (I) feito separando-se as
barras e aplicando-se os momentos encontrados pelo Processo de Cross (Tabela 4-5),
como ilustrado pela Figura 4-84.
( ) 4 , 74 6 , 31 8 , 42 4 = + = m R
A

kN R
A
6 , 18 =

A
B
1
MAB
MBA
D
C
R11
1
MDC
-31,6 +31,6
+54
-13,5
+2,2
42,8
0,5
0,5
+54
0
-27
-27
-8,6
+0,3 +0,3
+4,3 +4,3
-0,6
+0,1
-0,05
-29,5
-17,3
-1,1
0,5
0,5
+48
29,5
-13,5
-17,2
+2,2
-1,1
+0,15
-0,1
0
Prof
a
( ) 0 5 , 29 3 = m R
C

kN R
C
83 , 9 =
Fazendo o somatrio de foras na direo x:
0
11
=
C A
R R R
kN R 43 , 28
11
=

Figura 4-84: Esfoos nas barras devidos situao I
O valor de
1
dado por
0
1 11 10
= + R R
0 43 , 28 92 , 21
1
= +

77 , 0
1
=

Os momentos finais so dados por
1 0
77 , 0 M M M + = .
Para a barra AB, o momento em A
AB
A
AB
A
AB
A
M M M
1 0
77 , 0 + = ,

23 , 48 8 , 42 77 , 0 27 , 15 = + =
AB
A
M .

O momento em B
88 , 6 6 , 31 77 , 0 45 , 17 = + =
AB
A
M

E o momento em C da barra CD
59 , 30 5 , 29 77 , 0 87 , 7 = + =
CD
C
M .

De posse desses momentos pode-se traar o diagrama de momentos fletores do prtico
RA
Rc
29,5
29,5
31,6
31,6
42,8
Prof
a

Figura 4-85: Diagrama final de momentos fletores do prtico da Figura 4-80

=
=
24
8
12.4
30
4
30.4
FLECHAS
2
DMF (kN.m)
6,88
48,23
6,88
30
24
30,59
30,59
Prof
a
5. BIBLIOGRAFIA

BEER, F.P. e JOHNSTON JR, E. R. (1989). Resistncia dos materiais. 2a ed. So
Paulo: McGraw-Hill.
CAMPANARI, Flvio Antnio.(1985). Teoria das estruturas. v.1, 2, 3 e 4. Ed.
Guanabara Dois.
POPOV, Egor P. (1978). Introduo mecnica dos slidos. So Paulo: Edgard
Blcher.
SILVA, Jaime Ferreira da. Mtodo de Cross. Ed. McGraw-Hill do Brasil.
SUSSEKIND, Jos Carlos. (1983). Curso de anlise estrutural. v.1. 6a ed. Porto
Alegre: Ed.Globo.
SUSSEKIND, Jos Carlos. (1994a). Curso de anlise estrutural. v.2. 11a ed.So
Paulo: Ed.Globo.
SUSSEKIND, Jos Carlos. (1994b). Curso de anlise estrutural. v.3. 9a ed.So Paulo:
Ed.Globo.
TIMOSHENKO, Stephen P. (1967). Resistncia dos materiais. v.1. 3a ed. Rio de
Janeiro: Ao Livro Tcnico.
MARTHA, Luiz Fernando. Anlise de Estruturas: conceitos e mtodos. Rio de
Janeiro: Elsevier, 2010.

MTODO DESLOCAMENTOS - FORMULRIO

Matriz de Rigidez de um Elemento no Sistema Local
Trelia Plana

|S
L
]
4x4
=
l
l
l
l
l
l
EA
I
u
EA
I
u
u u u u
EA
I
u
EA
I
u
u u u u
1
1
1
1
1
1

Viga

|S
L
]
4x4
=
l
l
l
l
l
l
l
l
12EI
I
3
6EI
I
2

12EI
I
3
6EI
I
2
6EI
I
2
4EI
I

6EI
I
2
2EI
I
12EI
I
3

6EI
I
2
12EI
I
3

6EI
I
2
6EI
I
2
2EI
I

6EI
I
2
4EI
I
1
1
1
1
1
1
1
1

Prtico Plano

|S
L
]
6x6
=
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
EA
I
u u
EA
I
u u
u
12EI
I
3
6EI
I
2
u
12EI
I
3
6EI
I
2
u
6EI
I
2
4EI
I
u
6EI
I
2
2EI
I
EA
I
u u
EA
I
u u
u
12EI
I
3

6EI
I
2
u
12EI
I
3

6EI
I
2
u
6EI
I
2
2EI
I
u
6EI
I
2
4EI
I
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

Matriz de Rotao de um Elemento no Plano
|R]
4x4
= _
cos 0 scn 0 u u
scn 0 cos 0 u u
u u cos 0 scn 0
u u scn 0 cos 0
_

|R]
6x6
=
l
l
l
l
l
l
cos 0 scn 0 u u u u
scn 0 cos 0 u u u u
u u 1 u u u
u u u cos 0 scn 0 u
u u u scn 0 cos 0 u
u u u u u 1
1
1
1
1
1
1

Matriz de rigidez de um elemento no sistema global |S
u
] = |R]
1
|S
L
]|R]
Vetor de esforos de engastamento perfeito no sistema global {F
uLP
] = |R]
1
{F
LLP
]
Sistema de equaes de equilbrio de foras para estrutura no
restringida
{F
LP
]
-
+ |S]
-
{]
-
= {A]
-

Sistema de equaes de equilbrio de foras para estrutura restringida {F
LP
] +|S]{] = {A]
Deslocamentos no sistema local {u
L
] = |R]{u
u
]
Aes nodais no sistema local e global {A
L
] = |R]{A
u
]
Esforos no elemento no sistema local {A
L
] = {F
LLP
] + |S
L
]
-
{u
L
]

E
A
=
Pb
I

E
B
=
Po
I

E
C
=
Pb
I
E
=
Po
I
E
L
=
Pb
I

E
P
=
Po
I


FORMULRIO PROCESSO DE CROSS

Coeficientes de Rigidez e de Transmisso
Coeficientes de Rigidez Coeficientes de Transmisso
Elemento bi-engastado
k =
4EI
I
t = 12
Elemento engastado e apoiado
k =
SEI
I
t = u

Coeficiente de Distribuio:
[
=
k

E
A
=
Pb
I

E
B
=
Po
I

E
C
=
Pb
I
E
=
Po
I
E
L
=
Pb
I

E
P
=
Po
I

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deformao de toro da estrutura real

Apostila de Anlise Estrutural II ECV 5220 222

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