PRINCPIOS DE COMUNICAO II

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Modulao em Largura de Pulso - PWM

O sistema PWM consiste em variar a largura do pulso da portadora, proporcionalmente ao sinal
modulante, mantendo constantes a amplitude e o intervalo de tempo a que os pulsos se repetem.

Podemos classifica o PWM como:
- PWM simtrico, quando temos variaes em ambos os bordos do pulso.
- PWM assimtrico, quando temos variaes em apenas um bordo de cada vez.

A figura abaixo mostra as formas de onda do PWM.

A largura instantnea do pulso uma funo do sinal modulante dada por:
) ( ) ( t e K t
m o
+ = onde (t) a largura instantnea do pulso;
K a constante do circuito modulador, capaz de converter as
variaes de tenso de em(t) em variaes da largura de (t).
K= s/v (segundos por Volt)


Se utilizarmos um sinal modulante cossenoidal, com uma expresso do tipo:
t E t e
m m m
cos ) ( =
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Ento teremos o seguinte desenvolvimento:
t E K t
m m o
cos ) ( + =

+ = t
E K
t
m
o
m
o

cos 1 ) (
Definimos o ndice de modulao PWM:
o
m
E K
m

= onde 0 m 1
O formato ideal para a portadora trem-de-pulsos que vai ser modulada em PWM com ciclo de
trabalho de 50%, ou seja, um trem-de-pulsos simtrico. Conforme demostrado pela equaes abaixo:
t E K t
m m o
cos ) ( + =
Quando cos
m
t = 1 (t) =
mx

m o mx
E K. + =
Quando cos
m
t = -1 (t) =
mn

m o mn
E K. =
Se considerarmos a mxima largura do pulso modulado coincidente com o perodo e a mnima largura
sendo nula, teremos:
m o mx
E K. + = Resolvendo as duas equaes, temos
m o mn
E K. =
2
o
o
T
=

Um trem-de-pulsos desenvolvida em Srie de Fourier, sendo descrito como:
t n
T
n
n
E
T
E
t e
o
o
o
n
o
o
o o
o

cos . sen .
1 2 .
) (
1

=
+ =
No caso do sinal modulado PWM, ao invs de
o
, temos (t) na expresso final.
Ento:
t n t
T
n m
T
n
n
E
t
T
E m
T
E
t e
t n t m
T
n
n
E
t m
T
E
t e
t n
T
t n
n
E
T
t E
t e
o m
o
o
o
o
n
o
m
o
o o
o
o o
o m
o
o
n
o
m
o
o o
o
o n
o
o
o

cos . cos
.
sen .
1 2
cos
. . .
) (
cos ). cos 1 .( sen .
1 2
) cos 1 .(
.
) (
cos .
) (
sen .
1 2 ) .(
) (
1
1
1

+ + + =
+ + + =
+ =

=



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Sendo que podemos definir os seguintes termos:
1.
o
o o
T
E .
valor constante, independente do tempo, o valor mdio do sinal modulado e(t).
2. t
T
E m
m
o
o o

cos
. .
raia correspondente ao sinal modulante, pois est situada na velocidade w
m
.
3.
2
1
.
. . sen
. . . . .
. cos . cos
E n
T
n m
T
t n t
o o
o
o
o
m o
n

que a funo de Bessel, e que desenvolve

numa somtoria de cossenides de velocidades angulares mltiplas de w
m
. Como essa parcela est
multiplicada por cosn t
o
, teremos para cada valor n, um espectro semlhante ao do sinal modulado
em FM, centrado em um harmnico da portadora.

Na figura abaixo mostramos o espectro de amplitudes do sinal modulado PWM

Largura de Faixa Ocupada pelo Sinal Modulado

A largura de faixa de um trem-de- pulsos dada por:
B =
1

No caso de um sinal PWM, temos = ( ) t e, para determinarmos a maior largura de faixa
ocupada pelo sinal modulado PWM, consideremos ( ) t
min
= . Assim:

min o
m = ( ) 1 e B
m
o
=
=
1
1 ( )
com m < 1




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Cicuitos Moduladores PWM

O principio bsico para um modulador PWM fazer com que uma variao de amplitude se
converta, de forma linear, em variao do espao de tempo transcorridos entre dois eventos. Utilizando a
soma do sinal modulante com uma rampa, simtrica ou assimtrica, obtida a partir da portadora possvel
fazer essa modulao. Ver figura:

O circuito R2, C2 um integrador que transforma a portadora em uma onda triangular que
acoplada por C3 e R3, soma-se ao sinal modulante (R1, C1) atravs do operacional A1. O divisor
resistivo formado por R6, R7 e P1 ajusta o nvel DC da tenso de sada do somador, para torn-la
compatvel com a tenso de disparo do Schmitt-Trigger.
O nvel de disparo do Schmitt- Trigger constante e dado pelos prprios componentes do circuito
e ao variarmos a posio do cursor P1 alteramos a profundidade de modulao dada a portadora. Podemos
deduzir que se fixados
o
e E
M
, o potencimetro P1 altera o ndice de modulao, sendo responsvel pelo
K do circuito. Na figura mostramos a analise do sinal em cada ponto do circuito.





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Na figura abaixo mostramos uma alternativa de modulador PWM assimtrico de bordo esquerdo e
um integrador para gerar PWM de bordo direito com seus respectivos sinais. Em ambos os integradores, o
resistor R13 muito menor que R2, de maneira que a carga do capacitor seja lenta, feita somente por r2, e
a descarga rpida, feita por R13 em paralelo com R2. O comportamento do segundo circuito o inverso
do primeiro.







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Outro modo de gerao do sinal PWM atravs do CI 555 ou 556, conforme figura abaixo. A
portadora gerada internamente por esse modulador um trem-de-pulsos com freqncia dada por:
1 ). 2 . 2 1 (
44 , 1
C R R
f
o
+
= e ciclo de trabalho
2 . 2 1
2
R R
R
ct
+
=

Demodulao do Sinal PWM

A demodulao do sinal PWM pode ser feita por dois processos:
1.Utilizando um circuito detetor de envoltria com um filtro passa-baixas. O inconveniente deste
processo que h uma inevitvel interferncia das bandas laterais relativas a f
o
, causando uma distoro
que s poderia ser eliminada se aumentssemos muito f
o
. Ocorre que esse aumento exigiria uma largura
de faixa muito maior que aquela calculada, tornando o sistema invivel em funo da largura de faixa
ocupada.

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Ento, a ser o aumento de f
o
at o ponto em que isso provoque uma distoro tolervel no sinal
recuperado, mantendo a largura da faixa originalmente determinada.
Tomando por base os valores de Bessel, podemos chegar a um conjunto de equaes que definem
a freqncia mnima de portadora, em funo do ndice de modulao e da freqncia do sinal modulante,
tendo como parmetro a distoro. Essas expresses, giraram em torno do intervalo 0 < m < 1.

Distoro de 1%:
f
o
fm
.
(3,5 + 2,5
.
m)

Distoro de 2%:
f
o
fm
.
(2,9 + 2,2
.
m)

Distoro de 5%:
f
o
fm
.
(2,2 + 2
.
m)

Distoro de 10%:
f
o
fm
.
(2 + m)

Essas expresses levam em conta que o ciclo de trabalho da portadora de 50%. Outros valores
do ciclo de trabalho provocam variaes no termo que est multiplicando o ndice de modulao.

Na modulao PWM, a observncia restrita do Teorema da Amostragem (ou seja: f
o
= 2. fm)
provocar uma distoro no sinal recuperado seguramente maior que 10%.

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2.O outro processo chamado de Demodulao Indireta e consiste em converter o sinal PWM
em PAM, fazendo posteriormente uma amostragem com reteno e uma filtragem passa-baixas, para
recuperar a informao. A figura abaixo mostra um diagrama de blocos bsicos para este demodulador.

A figura abaixo mostra as formas de onda relacionadas aos pontos numerados no diagrama de
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blocos do demodulador.
Convm observar que a melhor opo do tipo de PWM a usar para esta demodulao o
assimtrico de bordo direito, pois todos os instantes de sincronismo so obtidos em relao ao bordo de
subida do pulso modulado PWM. Outro detalhe relativo s formas de onda nos pontos 6 e 7, que
supem o circuito j em funcionamento, pois se este tivesse sido ligado em condies iniciais nulas, no
instante do incio do grfico, a forma de onda deveria iniciar em zero.