Apostila Pneumatica 2

Atuadores pneumticos
Training
Seleo de um cilindro
pneumtico (clculo de fora
e consumo de ar)
Cilindros pneumticos
Tipos de cilindros pneumticos
Tipos de montagens para
cilindros
Hydro-Check
Sincronismo de movimentos
Motores pneumticos
Osciladores pneumticos
Garras pneumticas
Vedaes
104 Parker Hannin Ind. Com. Ltda.
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Training
Tecnologia pneumtica industrial
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Informaes tcnicas
Vimos anteriormente como gerado e preparado o ar
comprimido. Veremos agora como ele colocado para
trabalhar. Na determinao e aplicao de um comando,
por regra geral, se conhece inicialmente a fora ou torque
de ao nal requerida, que deve ser aplicada em um ponto
determinado para se obter o efeito desejado.
necessrio, portanto, dispor de um dispositivo que
converta em trabalho a energia contida no ar comprimido. Os
conversores de energia so os dispositivos utilizados para tal
m.
Num circuito qualquer, o conversor ligado mecanicamente
carga. Assim, ao ser inuenciado pelo ar comprimido, sua
energia convertida em fora ou torque, que transferido para
a carga.
Classicao dos conversores de energia
Esto divididos em trs grupos:
- Os que produzem movimentos lineares;
- Os que produzem movimentos rotativos;
- Os que produzem movimentos oscilantes.
Lineares
So constitudos de componentes que convertem a energia
pneumtica em movimento linear ou angular.
So representados pelos cilindros pneumticos. Dependendo da
natureza dos movimentos, velocidade, fora, curso, haver um
mais adequado para a funo.
Rotativos
Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs
de momento torsor contnuo.
Oscilantes
Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs
de momento torsor limitado por um determinado nmero de
graus.
Simbologia
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Training
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Informaes tcnicas
Controle da velocidade de deslocamento do mbolo
Em funo da aplicao do cilindro, pode-se desejar que a velocidade de deslocamento do mbolo seja mxima. Neste caso,
recomenda-se utilizar uma vlvula de escape rpido (vide vlvulas auxiliares) conectada atravs de um niple diretamente ao cabeote
do cilindro: no cabeote dianteiro para velocidade mxima no avano, e no cabeote traseiro quando se deseja acelerar
o movimento de recuo do mbolo.
Mas quando se deseja controlar a velocidade, com o intuito de reduz-la, aplica-se ento a vlvula de controle de uxo unidirecional
(vide vlvulas auxiliares), restringindo-se sempre o uxo de ar que est saindo do cilindro. Conforme a necessidade deste ajuste,
existe um modelo de vlvula adequado.
Se necessitamos de maior sensibilidade, devemos empregar vlvulas controladoras de uxo, no caso oposto, um simples silenciador
com controle de uxo em cada orifcio de escape da vlvula direcional que comanda o cilindro pode resolver o problema.
Quando o sistema requer velocidades baixas e com alta sensibilidade de controle, o que aparentemente impossvel devido
compressibilidade do ar, a soluo est na aplicao do "Hydro-Check" - Controlador Hidrulico de Velocidade.
Para que possamos dimensionar um cilindro, partimos de algumas informaes bsicas a saber:
a) Qual a fora que o cilindro dever desenvolver?
b) Qual a presso de trabalho?
c) Qual o curso de trabalho?
Naturalmente, esses dados so em funo da aplicao que se deseja do cilindro. Recomenda-se que a presso de trabalho no
ultrapasse 80% do valor da presso disponvel na rede de ar.
Vamos imaginar, como exemplo, que queremos selecionar um cilindro para levantar uma carga frgil de aproximadamente 4900 N. O
primeiro passo a correo da fora para que tenhamos a fora real que o cilindro vai desenvolver (considerando-se atrito interno,
inrcia, etc). Para isso, devemos multiplicar a fora dada no projeto (4900 N) por um fator escolhido na tabela abaixo.
Seleo de um cilindro pneumtico
Fatores de correo da fora
Observao:
A fora de projeto dada na direo e sentido do deslocamento do pisto. Assim, como a nossa carga frgil, deveremos ter
velocidade lenta e a carga aplicada em todo o desenvolvimento do curso Fc = 1,35 (4900 x 1,35 = 6615)
Velocidade de deslocamento da haste do cilindro Exemplo Fator de correo (Fc)
Lenta com carga aplicada somente no m do curso Operao de rebitagem 1,25
Lenta com carga aplicada em todo o desenvolvimento do curso Talha pneumtica 1,35
Rpida com carga aplicada somente no m do curso Operao de estampagem 1,35
Rpida com carga aplicada em todo o desenvolvimento do curso Deslocamento de mesas 1,50
Frmula para o clculo da fora terica
F = Fora (kgf)
P = Presso de trabalho (kgf/cm
2
; bar)
A = rea do mbolo (cm
2
)
D = Dimetro do mbolo (cm)
= 3,14
F = P . A
Frmula para o clculo da rea
A = D
2
.
4
A = . R
2
ou
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ou
V = nc . L . 2 onde:
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Informaes tcnicas
C =
1,013 x 10
6
A x L x n
c
x (p
t
+ 1,013) C = Consumo de ar (l/seg)
A = rea efetiva do pisto (mm
2
)
L = Curso (mm) - para efeito de clculos, considerar o curso
de avano e retorno do cilindro
n
c
= Nmero de ciclos por segundo
p
t
= Presso (bar)
V = Velocidade de deslocamento (dm/s).
nc = Nmero de ciclos por segundo.
L = Curso do cilindro em dm.
Clculo do consumo de ar de um cilindro pneumtico
O primeiro passo para se calcular o consumo de ar em um cilindro pneumtico determinar a velocidade atravs da frmula:
L
t
V = onde:
L = Curso do cilindro em dm.
t = Tempo para realizar o curso (avano ou retorno) vale o que for menor.
V = Velocidade de deslocamento (dm/s).
Calculada a velocidade de deslocamento, determinamos o consumo de ar atravs da frmula:
Q = Consumo de ar (N dm
3
/s ou NI/s), onde N = normal.
V = Velocidade de deslocamento (dm/s) - usar sempre a maior.
A = rea do cilindro (dm
2
).
Tc (Taxa de compresso) = 1,013 + presso de trabalho
1,013
Q = V . A . Tc onde:
ou
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Informaes tcnicas
Cilindros pneumticos
Descrio
Apresentada em uma srie verstil, com diversas opes de
combinaes das roscas de alimentao, canais para instalao
dos sensores e uma das mais compactas do mercado, esta srie
de cilindros est em condies de atender a uma extensa gama
de aplicaes. A srie composta por cilindros com 10 diferentes
dimetros, de 12 a 100 mm, com cursos de 5 mm a 500 mm.
So fornecidos pr-lubricados, portanto, normalmente no
necessitam de lubricao adicional, mas, caso seja aplicada,
esta dever ser mantida em regime contnuo atravs de um
lubricador de linha.
Os canais internos do tubo permitem a comunicao entre
os cabeotes, transferindo ar para as duas extremidades do
cilindro. As posies das roscas de alimentao podem ser
especicadas de diferentes maneiras, atendendo s diversas
aplicaes e/ou necessidades de cada cliente. Como opes
temos: radial na tampa dianteira, radial ou axial na tampa
traseira, alimentao somente na tampa traseira ou em
ambas. A exibilidade de opes das roscas de alimentao,
juntamente com uma escolha do tipo de montagem, garante
que esta srie pode ser usada em vrias aplicaes.
especialmente indicada nas aplicaces onde o espao
limitado, como por exemplo, nas indstrias de embalagens,
eletrnicos e outros.
Alm da verso bsica, como haste em ao inox, mbolo
magntico e amortecimento xo traseiro, a srie inclui outras
opes, tais como: guias externas, haste passante, roscas
macho e fmea nas hastes. Os canais integrados ao corpo do
tubo garantem uma fcil e rpida instalao dos sensores, no
prejudicando o design externo do cilindro. O fato desses canais
serem duplos permite a instalao agrupada dos sensores.
Para os cilindros de 32 mm at 100 mm, os orifcios de
xao e os seus acessrios esto de acordo com a Norma ISO
6431, VDMA 24562 e AFNOR.
Simbologia
Caractersticas tcnicas
Dimetros 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80
e 100 mm
Tipo Dupla ao
Faixa de presso At 10 bar
Faixa de temperatura -20C a +80C (Standard)
-10C a +150C (FKM)
Fluido Ar comprimido ltrado, lubricado
ou no
Pr-lubricados com graxa Lube-A-Cyl.
Materiais
Haste Ao Inoxidvel
Vedao da haste Poliuretano
Cabeotes Alumnio (pintura eletrosttica)
Corpo do cilindro Alumnio
Vedaes Poliuretano e NBR
As foras indicadas so tericas e podem sofrer alteraes de acordo com as condies de trabalho.
Foras tericas (N)
12 6 113,10 84,82 67,86 50,89
16 8 201,06 150,80 120,64 90,48
20 10 314,16 235,62 188,50 141,37
25 10 490,87 412,33 294,52 247,40
32 12 804,25 691,15 482,55 414,69
40 16 1256,64 1055,58 753,98 633,35
50 20 1963,50 1649,34 1178,10 989,60
63 20 3117,25 2803,09 1870,35 1681,85
80 25 5026,55 4535,67 3015,93 2721,40
100 25 7853,98 7363,11 4712,39 4417,86
rea efetiva (mm
2
)
Avano Retorno
Dimetro da
haste (mm)
Dimetro do
cilindro (mm)
Avano Retorno
Fora terica a 6 bar (N)
Cilindros compactos
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Training
Cilindros Mini ISO reparveis Descrio
Esta verso de cilindros Srie Mini ISO indicada para uso
em aplicaes gerais, sendo particularmente apropriada s
indstrias de embalagens, alimentcias e txteis.
Devido ao material utilizado, esta srie de cilindros permite
contato direto com gua. Os cilindros so fornecidos pr-
lubricados, sendo que, normalmente, no necessria
lubricao adicional. Caso seja aplicada, dever ser mantida
em regime contnuo atravs de um lubricador de linha.
Esta srie possui um sistema de desmontagem dos cabeotes,
permitindo a troca de vedaes, proporcionando maior vida til
ao produto e reduo do custo de manuteno.
Todas as montagens esto de acordo com as normas ISO 6432
e CETOP RP 52P, garantindo facilidade de instalao e total
intercambialidade.
Os novos cilindros Mini ISO esto disponveis nos dimetros
10, 12, 16, 20 e 25 mm, mbolo magntico standard e
amortecimento pneumtico xo (todos) ou ajustvel ( 25 mm).
Verses disponveis
Dupla ao com amortecimento xo
Dupla ao com amortecimento ajustvel ( 25 mm)
Dupla ao com haste passante
Simbologia
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Informaes tcnicas
Dimetros 10, 12, 16, 20 e 25 mm
Tipo Dupla ao
Faixa de temperatura -20C a +80C
ou no
Materiais
Haste Ao Inoxidvel
Mancal da haste Acetal
Vedaes Poliuretano ( 10, 12 e 16 mm)
NBR ( 20 e 25 mm)
Cabeotes Alumnio anodizado
Camisa do cilindro Ao inoxidvel
mbolo Alumnio
Cilindro Mini ISO
Foras tericas (N)
10 4 78,54 65,97 47,12 39,58
12 6 113,10 84,82 67,86 50,89
16 6 201,06 172,79 120,64 103,67
20 8 314,16 263,89 188,50 158,34
25 10 490,87 412,33 294,52 247,40
Retorno
Fora terica a 6 bar (N) rea efetiva (mm
2
)
Avano Retorno
Dimetro da haste
(mm)
Dimetro do cilindro
(mm)
Avano
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Informaes tcnicas
Cilindros ISO
Materiais
Haste Ao SAE 1045 cromado ou ao
inoxidvel
Cabeotes Alumnio
Vedaes Poliuretano e NBR
Camisa do cilindro Alumnio anodizado
mbolo Poliacetal
Descrio
Os cilindros ISO Srie P1D possuem tubo em alumnio perlado
e anodizado, com canais para sensores do tipo Drop In,
protegendo tanto o sensor quanto o cabo eltrico e cabeotes
sem cavidades, o que reduz o acmulo de impurezas suspensas
na atmosfera.
O pisto, em poliacetal, montado com vedaes em
poliuretano, resultando em menor peso e maior vida til ao
cilindro, e o baixo nvel de rudo garantido atravs de placas
de poliuretano instaladas nos ns de cursos dos cilindros, que
evitam o choque metal-metal.
Verses disponveis
Tubo perlado com canais para sensor
Tirantado
Dupla ao
Haste passante
Tipos de montagens
Bsico
Flange dianteira - MF1
Flange traseira - MF2
Cantoneiras - MS1
Articulao fmea - MP2
Articulao macho - MP4
Dimetro 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125 mm
Tipo Dupla ao
ou no
Vedaes em poliuretano, o que
garante vida longa ao cilindro
Anel magntico na
verso standard
Sistema de amortecimento
devidamente projetado para
cada dimetro de cilindro
Tubos com canais para
instalao dos sensores
Almofadas de poliuretano
instaladas nos ns de cursos,
evitando o choque metal-metal
mbolo em poliacetal
Cabeotes livres de cavidades,
evitando o acmulo de impurezas
Principais caractersticas construtivas
Simbologia
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Informaes tcnicas
Foras tericas (N)
32 12 804,25 691,15 482,55 414,69
40 16 1256,64 1055,58 753,98 633,35
50 20 1963,50 1649,34 1178,10 989,60
63 20 3117,25 2803,09 1870,35 1681,85
80 25 5026,55 4535,67 3015,93 2721,40
100 25 7853,98 7363,11 4712,39 4417,86
125 32 12271,85 11467,60 7363,11 6880,56
160 40 20106,19 18849,56 12063,72 11309,73
200 40 31415,93 30159,29 18849,56 18095,57
Retorno
Fora terica a 6 bar (N) rea efetiva (mm
2
)
Avano Retorno
Dimetro da haste
(mm)
Dimetro do cilindro
(mm)
Avano
Curso padro (de acordo com a Norma ISO 4393)
25 30 40 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500
32
40
50
63
Dupla ao 80
100
125
160
200
Curso padro (mm)
(mm)
Verso
Outras verses (sob consulta)
Haste passante Duplex geminado Duplex contnuo Verso com trava na
haste (rod lock)
Posies de
alimentao exveis
Verso Clean Design
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Informaes tcnicas
Os cilindros se diferenciam entre si por detalhes construtivos,
em funo de suas caractersticas de funcionamento e
utilizao.
Basicamente, existem dois tipos de cilindros:
Simples efeito ou simples ao
Duplo efeito ou dupla ao, com e sem amortecimento. Alm
de outros tipos de construo derivados como:
- Cilindro de dupla ao com haste dupla
- Cilindro duplex contnuo (Tandem)
- Cilindro duplex geminado (mltiplas posies)
- Cilindro de impacto
- Cilindro de trao por cabos
Cilindro simples ao retorno por mola
Cilindro de simples ao com avano por mola e retorno por ar comprimido
Cilindro simples ao retorno por fora externa
Simbologia
Simbologia
Simbologia
P
Vent.
Cilindro de simples efeito ou simples ao
Recebe esta denominao porque utiliza ar comprimido para
conduzir trabalho em um nico sentido de movimento, seja
para avano ou retorno. Este tipo de cilindro possui somente
um orifcio por onde o ar entra e sai do seu interior, comandado
por uma vlvula. Na extremidade oposta de entrada, dotado
de um pequeno orifcio que serve de respiro, visando impedir
a formao de contrapresso internamente, causada pelo ar
residual de montagem. O retorno, em geral, efetuado por ao
de mola e fora externa. Quando o ar exaurido, o pisto (haste
+ mbolo) volta para a posio inicial.
Pelo prprio princpio de funcionamento, limita sua construo
a modelos cujos cursos no excedem a 75 mm, para dimetro
de 25 mm, ou cursos de 125 mm, para dimetro de 55 mm.
Para cursos maiores, o retorno propiciado pela gravidade ou
fora externa, porm o cilindro deve ser montado em posio
vertical, conforme A, onde o ar comprimido realiza o avano. A
carga W, sob a fora da gravidade, efetua o retorno. O retorno
tambm pode ser efetuado por meio de um colcho de ar
comprimido, formando uma mola pneumtica.
Este recurso utilizado quando os cursos so longos e a
colocao de uma mola extensa seria inconveniente. Nesse
caso, utiliza-se um cilindro de dupla ao, onde a cmara
dianteira mantida pressurizada com uma presso pr-
calculada, formando uma mola que, porm, est relacionada
diretamente com a fora que o cilindro deve produzir, sem
sofrer reduo.
Os cilindros que possuem retorno por mola contrapresso ou
avano por mola podem ser montados em qualquer posio,
pois independem de outros agentes. Deve-se notar que o
emprego de uma mola mais rgida para garantir um retorno
ou avano vai requerer uma maior presso por parte do
movimento oposto, para que o trabalho possa ser realizado
sem reduo. No dimensionamento da fora do cilindro, deve-
se levar em conta que uma parcela de energia cedida pelo ar
comprimido ser absorvida pela mola.
Em condies normais, a mola possui fora suciente para
cumprir sua funo, sem absorver demasiada energia. Os
cilindros de simples ao com retorno por mola so muito
utilizados em operaes de xao, marcao, rotulao,
expulso de peas e alimentao de dispositivos; os cilindros
de simples ao com avano por mola e retorno por ar
comprimido so empregados em alguns sistemas de freio,
segurana, posies de travamento e trabalhos leves em geral.
Tipos de cilindros pneumticos
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Training
Cilindro de dupla ao
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Informaes tcnicas
Cilindro de duplo efeito ou dupla ao
Quando um cilindro pneumtico utiliza ar comprimido para produzir trabalho em ambos os sentidos de movimento (avano e
retorno), diz-se que um cilindro de dupla ao, o tipo mais comum de utilizao. Sua caracterstica principal, pela denio, o
fato de se poder utilizar tanto o avano quanto o retorno para desenvolvimento de trabalho.
Existe, porm, uma diferena quanto ao esforo desenvolvido: as reas efetivas de atuao da presso so diferentes; a rea da
cmara traseira maior que a da cmara dianteira, pois nesta h de se levar em conta o dimetro da haste, que impede a ao do ar
sobre toda a rea. O ar comprimido admitido e liberado alternadamente por dois orifcios existentes nos cabeotes, um no traseiro
e outro no dianteiro que, agindo sobre o mbolo, provocam os movimentos de avano e retorno.
Quando uma cmara est admitindo ar, a outra est em comunicao com a atmosfera. Esta operao mantida at o momento de
inverso da vlvula de comando; alternando a admisso do ar nas cmaras, o pisto se desloca em sentido contrrio.
O anel bipartido (item 6A) utilizado somente nos kits de cilindros magnticos de 80 e 100 mm.
3 3 2 2 1 5 6 4
Item Qtde Descrio
1 02 Guarnio da haste
2 02 Guarnio o'ring
3 02 Guarnio de amortecimento
4 02 Guarnio do pisto
5 01 Guarnio o'ring
6 01 Anel guia do pisto
6A 02 Anel bipartido
Vedaes
Simbologia
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Training
Cilindros normalizados
Com o objetivo de proporcionar intercambiabilidade em
nvel mundial em termos de equipamentos, uma tendncia
natural dos fabricantes a de produzir, dentro de sua linha,
componentes que atendem a Normas Tcnicas Internacionais.
No caso, o cilindro ao lado construdo conforme as
normas ISO 6431 e DIN 24335. Dessa forma, desde o
material construtivo at suas dimenses em milmetros so
padronizados. Nos demais, todas as outras caractersticas
funcionais so similares s dos cilindros convencionais.
Simbologia
Cilindro com amortecimento
Projetado para controlar movimentos de grandes massas e desacelerar o pisto nos ns de curso, tem a sua vida til prolongada
em relao aos tipos sem amortecimento. Este amortecimento tem a nalidade de evitar as cargas de choque, transmitidas aos
cabeotes e ao pisto, no nal de cada curso, absorvendo-as. Em cilindros de dimetro muito pequeno, esse recurso no aplicvel,
pois utiliza espaos no disponveis nos cabeotes e nem haveria necessidade, pois o esforo desenvolvido pequeno e no chega a
adquirir muita inrcia. Sero dotados de amortecimento (quando necessrio) os cilindros que possuirem dimetros superiores a 30
mm e cursos acima de 50 mm, caso contrrio, no vivel sua construo.
O amortecimento criado pelo aprisionamento de certa quantidade de ar no nal do curso. Isso feito quando um colar que envolve
a haste comea a ser encaixado numa guarnio, vedando a sada principal do ar e forando-o por uma restrio xa ou regulvel,
atravs da qual escoar com vazo menor. Isso causa uma desacelerao gradativa na velocidade do pisto e absorve o choque.
Cilindro de dupla ao com duplo amortecimento
Simbologia
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Informaes tcnicas
Um bom aproveitamento conseguido quando utilizado o curso completo do cilindro, pois o amortecimento s adaptvel
nos nais de curso. Provido desse recurso, o tempo gasto durante cada ciclo completo se torna maior e existem perdas em cada
desacelerao do pisto.
Cilindros derivados
Geralmente, os cilindros so construdos segundo as formas vistas anteriormente, pois podem se adaptar facilmente s diversas
aplicaes.
Muitas vezes necessria a construo de cilindros derivados para se poder us-los de forma racional em certas aplicaes; estes
cilindros so distintos segundo os fabricantes. Para alguns, eles representam realmente um produto especial; para outros, signicam
uma construo normal, devido sua difuso e aplicaes.
Vlvula de controle de uxo do amortecimento
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Training
Cilindro de haste dupla
Este tipo de cilindro (dupla ao) de haste dupla vem encontrando grandes aplicaes na indstria. Possui duas hastes unidas ao
mesmo mbolo. Enquanto uma das hastes realiza trabalho, a outra pode ser utilizada no comando de ns de curso ou dispositivos
que no possam ser posicionados ao longo da oposta. Apresentam, ainda, a possibilidade de variao do curso de avano, o que
bastante favorvel, principalmente em operaes de usinagem. As duas faces do mbolo possuem geralmente a mesma rea, o que
possibilita transmitir foras iguais em ambos os sentidos de movimentao.
Apresenta dois mancais de guia, um em cada cabeote, oferecendo mais resistncia a cargas laterais, que podem ser causadas pela
aplicao, bem como melhor alinhamento. De acordo com o dispositivo em que for adaptado, este cilindro pode apresentar uma
srie de outras aplicaes.
Pode ser xado pelas extremidades das hastes, deixando o corpo livre, ou xado pelo corpo, permitindo que as hastes se
desloquem. Como exemplo tpico, considera-se o caso da automao de mesas de mquinas operatrizes e mquinas de injeo.
Cilindro de dupla ao e haste dupla
Simbologia
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Informaes tcnicas
Regulagem de curso nos cilindros de dupla ao
Neste caso, a regulagem feita por intermdio de um parafuso que atravessa o cabeote traseiro, permitindo que o curso seja
regulado conforme o deslocamento do parafuso.
Regulagem de curso nos cilindros de haste dupla
Um tubo metlico roscado na extremidade prolongada da haste. A seguir, roscada uma porca. Este tubo metlico servir de
espaador e a porca ser para sua xao. Com o deslocamento do pisto, o tubo encosta no cabeote do cilindro, limitando o
curso. Para se efetuar variao no curso, a porca afrouxada, o tubo deslocado para o curso desejado e depois xado novamente.
possvel se conseguir regulagem do curso de um cilindro por meio de vlvulas estrategicamente colocadas durante o curso e que
so acionadas por meio de dispositivos de cames, ligados prpria haste do cilindro. Ao serem acionadas, enviam sinais que iro
proporcionar a parada do pisto, revertendo ou no o sentido do movimento.
Jacare, SP - Brasil
Training
Simbologia
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Informaes tcnicas
Cilindro duplex contnuo ou cilindro tandem
Dotado de dois mbolos unidos por uma haste comum, separados entre si por meio de um cabeote intermedirio, possui entradas
de ar independentes.
Devido sua forma construtiva, dois cilindros (de Dupla Ao) em srie numa mesma camisa, com entradas de ar independentes,
ao ser injetado ar comprimido simultaneamente nas duas cmaras, no sentido de avano ou retorno, ocorre atuao sobre as duas
faces do mbolo, de tal modo que a fora produzida a somatria das foras individuais de cada mbolo. Isso permite dispor de
maior fora, tanto no avano como no retorno.
Aplicado em casos onde se necessitam maiores foras, porm no dispondo de espao para comportar um cilindro de dimetro
maior, e no pode elevar muito a presso de trabalho - a sua aplicao podendo superar o problema. Em sistemas de sincronismo de
movimentos muito empregado; as cmaras intermedirias so preenchidas com leo.
Quando da sua utilizao, deve-se levar em considerao o seu comprimento, que maior. H necessidade, portanto, de
profundidades ou vos diferentes para seu posicionamento, principalmente em funo do curso desejado.
Cilindro duplex contnuo ou cilindro tandem
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Training
Cilindro duplex geminado
Consiste em dois ou mais cilindros de dupla ao, unidos entre si, possuindo cada um entradas de ar independentes. Essa unio
possibilita a obteno de trs, quatro ou mais posies distintas.
As posies so obtidas em funo da combinao entre as entradas de ar comprimido e os cursos correspondentes. aplicado em
circuitos de seleo, distribuio, posicionamentos, comandos de dosagens e transportes de peas para operaes sucessivas.
Cilindro duplex geminado ou mltiplas posies
Simbologia
1 2 3
1 2 3 4
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Informaes tcnicas
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Training
Cilindro de impacto
Recebe esta denominao devido fora a ser obtida pela
transfomao de energia cintica. um cilindro de dupla ao
especial com modicaes.
Cilindro duplex geminado ou mltiplas posies
acrescida da ao do ar comprimido sobre o mbolo. Quando
se necessitam de grandes foras durante curtos espaos
de tempo, como o caso de rebitagens, gravaes, cortes,
etc., este o equipamento que melhor se adapta. No entanto,
ele no se presta a trabalhos com grandes deformaes.
Sua velocidade tende a diminuir aps certo curso, em razo
da resistncia oferecida pelo material ou pela existncia de
amortecimento no cabeote dianteiro. As duas vlvulas de
reteno j mencionadas possuem funes distintas.
Uma delas tem por funo permitir que o cilindro retorne
totalmente posio inicial; o prolongamento do mbolo veda a
passagem principal do ar. A outra vlvula permite que a presso
atmosfrica atue sobre o mbolo, evitando uma soldagem
entre a parede divisria e o mbolo, devido eliminao quase
que total do ar entre os dois, o que tenderia formao de um
vcuo parcial.
Guias lineares
Dispe internamente de uma pr-cmara (reservatrio).
O mbolo, na parte traseira, dotado de um prolongamento.
Na parede divisria da pr-cmara, existem duas vlvulas de
reteno. Estas modicaes permitem que o cilindro
desenvolva impacto, devido alta energia cintica obtida pela
utilizao da presso imposta ao ar.
Assim, um cilindro de impacto com dimetro de 102 mm,
acionado por uma presso de 700 kPa, desenvolve uma fora
de impacto equivalente a 35304 N, enquanto que um cilindro
normal, de mesmo dimetro e de mesma presso, atinge
somente 5296 N.
Ao ser comandado, o ar comprimido enviado ao cilindro
retido inicialmente e acumulado na pr-cmara interna, atuando
sobre a pequena rea da seco do prolongamento do mbolo.
Quando a presso do pisto atinge um valor suciente, inicia-se
o deslocamento do pisto. Este avana lentamente at que, em
determinado instante, o prolongamento do mbolo se desaloja
da parede divisria e permite que todo o ar armazenado escoe
rapidamente, atuando sobre a rea do mbolo.
No instante em que ocorre a expanso brusca do ar, o pisto
adquire velocidade crescente at atingir a faixa onde dever
ser melhor empregado. O impacto produzido atravs
da transformao da energia cintica fornecida ao pisto,
Simbologia
Simbologia
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Materiais
Corpo Alumnio
Haste Ao inox ( 12 a 25 mm)
Ao SAE 1045 cromado ( 32 a
100 mm)
Placa dianteira Alumnio
Descrio
As guias lineares foram projetadas para oferecer maior preciso
de movimento para cilindros pneumticos, evitando o giro da
haste. Podem ser acopladas em cilindros Mini ISO ( 12 a 25
mm) e ISO ( 32 a 100 mm). O projeto, aliado utilizao de
componentes mecnicos de alta preciso, garante s guias alto
desempenho, tanto para as foras de carregamento quanto para
os momentos envolvidos no projeto.
Os corpos das guias so feitos em alumnio, com objetivo de
permitir um conjunto leve e compacto. O desenho da placa
dianteira permite a montagem combinada com toda a linha de
atuadores lineares, cilindros rotativos e garras. As guias podem
ser montadas em qualquer posio, proporcionando maior
versatilidade ao projeto.
Jacare, SP - Brasil
Training
Descrio
Disponveis nos dimetros equivalentes a 50 e 63 mm e cursos padres de 25 a 300 mm, os cilindros anti-giro com mbolo oval
Parker foram projetados para atender s aplicaes onde no se permite a rotao do mbolo ou da haste, sem o uso de dispositivos
de guia na haste do cilindro e em montagens onde h espao limitado.
A verso standard fornecida com roscas nos cabeotes dianteiro e traseiro, permitindo a xao direta do cilindro, dispensando
qualquer tipo de acessrio para montagem.
Caso ocorra a necessidade de uma xao independente, poder fazer uso das anges, que so montadas atravs de parafusos a
serem roscados nos tirantes.
O mbolo magntico, tambm disponvel na sua verso standard, possibilita que esta srie de cilindros trabalhe com os diversos
sensores magnticos Parker.
O sistema pr-lubricado permite o trabalho em regime non-lube, porm uma vez aplicado lubricao de linha, esta deve ser
mantida em regime contnuo.
Cilindros Anti-giro (oval)
Dimetros equivalentes 50 e 63 mm

Presso mxima 10 bar
Materiais
Cabeotes Alumnio
Camisa Alumnio anodizado
Haste Ao SAE 1045 cromado
Vedao do pisto NBR
Curso padro 25, 40, 50, 80, 100, 125, 160, 200,
250 e 300 mm
Tipo Dupla ao com mbolo anti-giro
Torque mximo permissvel Dimetro equivalente 50 mm: 1,7 N.m
na haste Dimetro equivalente 63 mm: 2,0 N.m
Amortecimento Regulvel em ambos cabeotes
Fluido Ar comprimido ltrado, com ou sem
lubricao
Vedao do amortecimento Poliuretano
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Foras tericas (N)
50 20 1964 1649 1178 990
63 20 3117 2803 1870 1682
rea efetiva (mm
2
)
Avano Retorno
Dimetro da haste
(mm)
Dimetro do cilindro
(mm)
Avano Retorno
Fora terica a 6 bar (N)
Simbologia
Jacare, SP - Brasil
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Descrio
Com a srie de cilindros P1Z possvel obter movimento
linear atravs de um acoplamento magntico entre o carro e o
mbolo, que se desloca devido a presso pneumtica. Esto
disponveis em duas verses: verso standard, a qual a carga
deve ser guiada por dispositivo externo, e a verso guiada, a
qual guias acopladas ao cilindro evitam o giro do carro.
Cilindros magntico sem haste
Dimetros 16, 20 e 32 mm
Verso Standard ou guiada
Curso 0 a 2000 mm
Tolerncia do curso 0 a 1000 mm = 0/+1,5
> 1000 mm = 0/+2
Faixa de temperatura 0 a 60C
Presso mnima 1,8 bar
Presso mxima 7 bar
Conexo M5 e 1/8 BSPP
Velocidade 0,1 a 0,4 m/s
Fluido Ar comprimido ltrado, com ou sem
lubricao
Carro
Pisto
Vedaes
Tubo no magntico
Magnetos externos
Magnetos internos
P
P
Simbologia
Foras tericas (N)
Verso standard - peso (g) e fora magntica (N)
Dimetro 16 20 32
Peso (curso zero) 280 460 1350
Adicionar para cada mm de curso 0,43 0,82 1,40
Fora magntica 157 236 703
Curso (mm) 0 a 1000 0 a 1500 0 a 2000
Verso guiada - peso (g) e fora magntica (N)
Dimetro 16 20 32
Peso (curso zero) 900 1520 3630
Adicionar para cada mm de curso 2,00 3,00 5,30
Fora magntica 157 236 703
Curso (mm) 0 a 750 0 a 1000 0 a 1500
Jacare, SP - Brasil
Training
Montagem por Flange
Montagem por Extenso dos Tirantes
Montagem por Orelhas Laterais e Cantoneiras
Montagem Articulada e Bsico
Montagem por Munho
Tipos de montagens para cilindros
Montagem por extenso dos tirantes
Montagem por ange
Montagem por orelhas laterais e cantoneiras
Montagem articulada e bsica
Montagem por munho
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
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Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Tipo Ao no avano
Carga mxima Vide informaes adicionais
Faixa de temperatura 50C (mxima)
Velocidade de 0,025 a 15,3 m/min
Vedaes Resistentes a leos hidrulicos
leo recomendado ISO VG32
propriamente dita. Assim, o Hydro-Check se adapta rpido e
facilmente, ajustando-se s necessidades de aplicao. Desta
forma, o Hydro-Check permite rpido avano ao ponto de
incio da operao, velocidade controlada durante a usinagem e
rpido retorno da ferramenta ao ponto inicial.
Esta unidade, compacta e verstil, oferece uma alternativa
de baixo custo, que aumentar consideravelmente a vida til
de ferramentas com grande reduo de peas refugadas por
defeitos de usinagem.
O Hydro-Check encontra um grande campo em mquinas
operadas manualmente que muitas fbricas reservam para
pequenos lotes de peas ou para servios especiais.
Em mquinas operadas manualmente, o uso do Hydro-Check
assegura um trabalho uniforme e inalterado pela fadiga. Os
Hydro-Checks da Srie B171-1 podem ser montados com
cilindros pneumticos de trs dimetros diferentes (1 1/2", 2" e
2 1/2")*, podendo o curso do cilindro variar de 50 at 457 mm.
Essas unidades integradas podem ser montadas com o Hydro-
Check em linha ou em paralelo.
A montagem em linha utilizada onde a ao de controle
desejada ao longo de todo o percurso da haste do cilindro. A
montagem em paralelo permite que a ao do Hydro-Check se
faa em uma predeterminada parte do percurso da haste do
cilindro.
Descrio
Uma das vantagens em se utilizar o ar comprimido como
fonte de energia a sua compressibilidade. Entretanto, em
operaes de usinagem ou alimentao de peas, onde h
necessidade de movimentos de preciso suaves e uniformes, a
compressibilidade natural do ar pode ser uma desvantagem.
Nessas circunstncias, o Hydro-Check usado de forma a
proporcionar suavidade e preciso hidrulica a dispositivos e
equipamentos pneumticos cuja ao rpida e resiliente.
O Hidro-Check impe um controle hidrulico, totalmente
regulvel ao movimento de avano do cilindro pneumtico,
eliminando trepidaes ou vibraes e compensando quaisquer
variaes na fora requerida.
O Hydro-Check pode ser montado em qualquer posio e
pode ser preparado para regular o movimento da haste de um
cilindro pneumtico ou de qualquer outro elemento de mquina
em qualquer ponto desejado.
Por exemplo, em certas operaes de furao, o avano da
ferramenta durante a furao pode ser desejado com regulagem
ao longo de todo o curso, enquanto que em outros casos
a regulagem s necessria a partir do incio da operao
Hydro-Check
Simbologia
Jacare, SP - Brasil
Training
Funcionamento
O Hydro-Check consiste basicamente de um cilindro, uma haste, uma vlvula de controle de uxo tipo "agulha" e um cilindro
compensador. Quando a haste (A) movimentada no sentido do avano, o pisto fora o leo a passar pelo tubo de transferncia
(B) atravs da vlvula de controle (C) para o cabeote traseiro do cilindro. O uxo do leo atravs da vlvula (C) determinado pela
regulagem efetuada no parafuso (D) da vlvula que controla a rea de passagem atravs da mesma. Deste modo, a velocidade com
que o pisto avana pode ser controlada com muita preciso.
No movimento de retorno, a vlvula de 1 via (E) permite a livre passagem do leo atravs do pisto. O cilindro compensador (F) atua
como reservatrio para o volume de leo deslocado pela haste do pisto (A) durante o movimento de retorno e envia esse mesmo
volume de leo ao cabeote traseiro durante o movimento de avano do pisto. A haste indicadora (G) do cilindro compensador
possui entalhes que determinam o nvel mximo de leo e quando deve ser reabastecido o Hydro-Check.
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Como planejar as aplicaes no
Hydro-Check
Embora indiquemos em nossos catlogos que o Hydro-Check
B 171-1 est dimensionado para uma carga mxima de 545 kgf,
outros aspectos devem ser levados em considerao. O valor
545 kgf diz respeito carga axial de arraste no eixo do Hydro-
Check, mas no leva em considerao o comprimento do
curso de frenagem ou o nmero de ciclos por minuto, que
determinam o deslocamento volumtrico (energia absorvida) e
a formao de calor.
Observao:
No utilize o Hydro-Check em temperatura ambiente acima de
50C.
Os fatores acima mencionados devem ser aplicados na
frmula para clculo da capacidade do Hydro-Check como
segue:
Unidade
P = Presso da linha de ar em bar.
L = Comprimento do curso de frenagem em cm.
A = rea do pisto do cilindro em cm
2
.
N = Nmero de ciclos completos por minuto.
Carga mxima
34 45 136 227 340 454 545
(kgf)
Velocidade Mnima 0,025 0,076 0,129 0,203 0,304 0,381 0,400
(m/min) Mxima 7,30 7,62 10,20 11,70 13,20 14,50 15,30
Quando multiplicamos a presso X comprimento do curso
de frenagem X rea X nmero de ciclos (PLAN), o produto
nal no deve exceder 32500. A frmula (PLAN) no leva em
considerao qualquer carga de trabalho, conseqentemente,
o Hydro-Check est resistindo carga axial total (P X A) do
cilindro.
Devemos pensar em termos de carga lquida imposta sobre o
Hydro-Check, que a carga que permanece quando deduzimos
a carga que est sendo levantada ou movida pelo cilindro.
Multiplicando-se a carga lquida X comprimento do
curso X rea X nmero de ciclos, o produto nal no dever
exceder 32500. A carga de trabalho tambm inclui atrito do
mancal e da vedao mais atrito da mquina ou ligao. Para
obter o mximo de performance e vida til, use sempre a
presso de ar mais baixa. Isso assegura uma faixa efetiva de
ajuste para o Hydro-Check, minimizando, ao mesmo tempo,
a formao de calor. Para referncia futura, usando a palavra
PLAN voc se lembra da frmula, sem ter que consultar o
catlogo.
Velocidade de deslocamento
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Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Circuito bsico de utilizao de um Hydro-Check
A
4
1
3 5
2
14 12
a 0
1 3
2
a 2
1 3
2
a 1
a.02
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Training
Para sincronizao simples, onde dois cilindros devem mover-
se ao mesmo tempo, independentemente de manterem mesmo
curso, o uso de vlvulas de controle de uxo adequado para
haver uma regulagem, de modo que tenham cargas de trabalho
iguais em todo o seu percurso. Em casos de sincronizao
com maior preciso, aconselhvel usar controles para
compensao de presso em vez de vlvulas de controle. Neste
caso, cada vlvula controla o uxo necessitando, portanto, de
duas vlvulas controladoras, uma para cada cilindro.
Sincronismo de cilindros com vlvulas de controle de uxo
No caso de se usar uma vlvula 4/2, no possvel haver
paradas no meio do curso. Sendo necessrio manter os
cilindros em uma posio neutra, pode-se usar uma vlvula de
4/3. A gura mostra que, embora a vlvula esteja na posio
central fechada, h possibilidade de uma transferncia do uido
de um cilindro para outro se houver um desequilbrio de foras
quando os pistes pram. A m de evitar a transferncia de
uido no circuito, podem-se usar vlvulas de reteno pilotadas
para manter o uido no cilindro at haver uma mudana de
posio na vlvula direcional.
Desequilbrio de porcas na plataforma
4 2
5 3
1
1 2 2 1
4 2
5 3
1
2 1 1 2
14 12
Sincronizao com cilindros duplex
contnuo
Esta uma das maneiras de fazer com que dois cilindros duplex
contnuo tenham uma sincronizao precisa.
As cmaras traseiras operam com ar e produzem a fora
necessria, e as cmaras dianteiras so preenchidas com leo,
permitindo uma boa sincronizao.
O leo transportado de uma cmara para outra, sendo
controlado por vlvulas de controle de uxo.
As duas vlvulas de controle, ao lado do compensador, se
abertas, permitem preenchimento de leo nas cmaras e,
quando necessrio, um ajuste de volume.
Sincronismo com cilindro duplex contnuo
4 2
5 3
1
1 2
1 2
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Informaes tcnicas
Sincronismo de movimentos
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Training
A
X
F
B
A
F
F2
F1
F
F2
F1
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Sincronizao com cilindros de haste dupla
Permite que dois cilindros tenham a mesma velocidade, sendo
que as hastes de mesmo dimetro fornecem um mesmo
volume em ambos os lados do pisto.
Um volume xo transferido de um cilindro para outro
conforme o avano e o retorno, desde que os cilindros estejam
conectados em srie.
Sincronismo com cilindro de haste dupla
1
4 2
5 3
14
Alm dos exemplos mencionados anteriormente, pode-se
conseguir sincronizao de movimentos por outros meios,
tais como:
Mecanicamente, atravs de alavancas; cremalheiras, xao a
um mesmo ponto de apoio; mecanismos servocomandados;
controles eltricos etc.; permitindo, desta forma, maiores
recursos para sincronizao de movimentos.
Fixao dos cilindros
O rendimento nal, a regularidade do funcionamento, a durao
de um sistema pneumtico e eletropneumtico dependem
muito do posicionamento mecnico de cada um de seus
componentes, principalmente vlvulas e cilindros.
No posicionamento dos componentes, no deve ser esquecido
o fator derivado do comprimento das tubulaes secundrias,
curvas e distribuies, que provocam uma queda de presso
diretamente proporcional.
lgico, portanto, examinar separadamente as coisas,
buscando para cada uma a soluo mais conveniente do
problema.
Para posicionar exatamente um cilindro, necessrio examinar
atentamente o ponto de aplicao da fora produzida e os
vrios componentes derivados do movimento.
Considere-se a gura acima, a carga desliza com movimento
retilneo sobre o plano X. Neste caso, recomenda-se aplicar um
cilindro unido rigidamente ao plano.
necessrio assegurar que a haste ligada carga se mova
paralela ao plano, para evitar modicaes na fora resultante.
Jacare, SP - Brasil
Training
F
P
F
F1
F
F
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Considere-se a gura acima, onde o brao (A) deve girar um
certo ngulo ao redor de um piv B.
Se for aplicado um cilindro, como foi visto anteriormente, a
fora F produzida, agindo sobre o brao A e com o aumento do
ngulo de rotao, criar novas foras que afetaro a haste do
cilindro, causando sua inutilizao.
O cilindro deve ser dotado de articulao para esse tipo de
aplicao. Para se obterem timos rendimentos no sistema de
transformao do movimento retilneo em movimento circular,
aconselhvel no superar ngulos de 90.
Sempre que o curso da haste for demasiado longo e o cilindro
pesado, ideal que o cilindro seja xado pelo cabeote
dianteiro, para equilibrar o peso quando a haste estiver toda
distendida. O tipo adequado de xao de um cilindro fornece
maior exibilidade na sua instalao, bem como auxilia a evitar
o problema de exo e ambagem da haste. Para cada local de
posicionamento, deve ser feito um estudo visando economia e
segurana.
Considerao sobre diversas aplicaes de fora
Deslocamento na vertical
No caso de deslocamento de peso na vertical, antes que o
pisto possa se mover, a presso do ar deve ter valor suciente
para gerar uma fora, para vencer as resistncias impostas pela
carga e o atrito das guarnies do mbolo, mancal, etc.
Depois que a presso do ar na cmara C1 equilibrou o peso e as
resistncias, se a presso do ar ou a reao da carga aumentar
ou diminuir, o pisto comear a mover-se para cima ou para
baixo, at haver o equilbrio novamente.
Far
Fatr.
Fatr.
F
P
Desta forma, tornam-se difceis paradas intermedirias a m
de carregar ou descarregar uma carga, pois o pisto move-se
(supondo para cima) devido elasticidade do ar e inrcia
adquirida pelo conjunto.
Deslocamento na vertical
A fora do cilindro deve ser maior do que a da carga
aproximadamente 25%, no caso de aplicaes grosseiras.
Para obter-se alta velocidade de avano, o cilindro precisa
desenvolver pelo menos duas vezes a fora de resistncia da
carga.
Deslocamento na horizontal com aderncia
Este processo aceito em trabalhos que necessitam de uma
velocidade rpida e no controlada, e em casos de pequenos
atritos. Em casos onde houver grande atrito e avano lento
de carga, aconselhvel usar um sistema de ar-leo. A fora
que o cilindro precisa desenvolver nessa posio, em servio
levemente lubricado, ser de mais ou menos 1/2 a 3/4 do
peso da carga para romper o ponto de esttica, necessitando de
menos fora quando em movimento.
A fora exigida para o deslocamento da carga ser:
F = Px
sendo F a fora exigida, P o peso da carga e coeciente das
superfcies em contato. Os valores de dependem da natureza
do estado das superfcies de atrito.
Deslocamento na horizontal com atrito aderente
Jacare, SP - Brasil
Training
Eixo
chavetado
Conexo de ar
comprimido
Palhetas com molas, sem
lubricao standard
Corpo de ao
fundido
Engrenagem planetria
Motor bsico
Engrenagem
dentada
Engrenagem
sem m
Pode ser utilizado para aplicaes leves, pesadas e exigentes.
Esta srie, denominada P1V-A, possui um corpo fabricado
em ao fundido endurecido. As unies de suas peas so
hermticas para que os motores possam trabalhar em locais
midos e contaminados.
Esta srie de motores compreende trs tamanhos diferentes:
P1V-A 160, P1V-A260 e P1V-A360, com as seguintes
potncias: 1600, 2600 e 3600 watts
Esses motores bsicos podem ser combinados com
engrenagens planetrias, dentadas ou sem m para ganhar em
regime de revoluo e momento torsor desejado.
Motor bsico
montado na fbrica, de uma forma standard, com suas
palhetas tensionadas por mola, ganhando, desta forma,
excelentes caractersticas de arranque e funcionamento e baixas
rotaes.
Alm disso, est equipado em forma standard com palhetas
para funcionamento intermitente, sem lubricao. Em uma
forma excepcional pode-se pedir 100% livre de lubricao. A
construo simples garante funcionamento seguro, e uma larga
vida til em servio.
Motor com engrenagem planetria
Esta srie de motores, combinada com engrenagem planetria,
requer pouco espao para montagem, leve em comparao
com os servios realizados, tem livre posio de montagem,
possui ange standard, eixo de sada central e alto grau de
rendimento.
fabricada para um regime de rotao desde 95 RPM at 1200
RPM e com momento torsor desde 16 Nm at 160 Nm.
Motor com engrenagem dentada
Quando combinado com engrenagem dentada, fornece um alto
grau de rendimento, facilidade de montagem com ange e base
para instalao.
So fabricados para um regime de rotao desde 25 RPM at
1800 RPM e com momento torsor de 23 Nm at 1800 Nm. As
engrenagens devem ser lubricadas com leo, porm, antes
dever ocorrer sua xao.
A posio de montagem importante para a lubricao das
engrenagens e a localizao dos pontos de preenchimento e
drenagem do leo lubricante.
Simbologia
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Motores pneumticos - Atuadores rotativos
Jacare, SP - Brasil
Training
Motor com engrenagem sem m
Se combinado com engrenagem sem m possui as seguintes
propriedades: as engrenagens com alta reduo freiam
automaticamente, o que pode ser utilizado para manter o eixo
de sada numa posio denida; montagem simples com ange
do lado direito e esquerdo, ou com base inclinada;
fabricado para regime de rotao variando desde 62 rpm at
500 rpm e com momento torsor desde 23 Nm at 1800 Nm.
O engrenamento feito com leo, mas antes dever ser feita
sua xao. A posio de montagem importante para a
lubricao do engrenamento e a localizao dos pontos de
preenchimento e drenagem do leo lubricante.
Caractersticas
As dimenses de um motor pneumtico so inferiores s de
um motor eltrico de mesma capacidade.
Um motor pneumtico pode ser colocado em carga at que
pare, sem perigo de que se danique. A construo tem sido
pensada para suportar as mais altas exigncias de calor
externo, vibraes, golpes etc.
Nas verses standard, todos os motores so reversveis.
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Um motor pneumtico pode partir e parar continuamente sem
que se danique.
O peso de um motor pneumtico vrias vezes inferior ao de
um motor eltrico de mesma capacidade.
Um motor pneumtico pode ser utilizado nas condies mais
exigentes.
Por ser de construo simples, o motor pneumtico permite
facilidade de manuteno.
Os motores pneumticos tm um funcionamento muito
seguro, graas sua construo com pouca quantidade de
partes mveis.
Jacare, SP - Brasil
Training
Srie Potncia Rev. Rev. Pot. Momento Momento mnimo Consumo de ar Conexo interno mnimo Peso
mxima livres mxima pot. mxima arranque a pot. mxima do tubo entrada/sada
kW rpm rpm Nm Nm l/s mm kg
P1V-A160 1,600 9000 4500 3,3 5,0 32 G1/2 19/19 4,2
P1V-A260 2,600 7000 3500 7,1 11,0 60 G4/3 19/25 7,9
P1V-A360 3,600 6000 3000 11,5 17,0 80 G1 22/32 16,0
Princpio de funcionamento do motor
Existem vrios tipos de motores pneumticos, ns temos escolhido os de palheta por sua construo simples e funcionamento
seguro. O dimetro exterior pequeno dos motores de palhetas permite incorpor-los facilmente em todas as aplicaes. O motor
de palhetas consiste em um rotor com uma determinada quantidade de palhetas incorporada em um cilindro. Possui uma conexo
de entrada e sada do ar comprimido. Para que tenha um incio de ciclo seguro, as palhetas se mantm contra o estator atravs de
molas localizadas atrs das palhetas. A presso de ar comprimido injetada sempre em ngulo reto contra uma superfcie. Devido a
isso, o momento torsor do motor o resultado da superfcie das palhetas e presso de ar.
1 - Cilindro do motor
2 - Rotor
3 - Palhetas
4 - Molas
5 - Tampa
Curva do momento torsor e das palhetas
Cada motor tem uma curva, na qual se pode ler o momento torsor e a potncia de acordo com o nmero de revolues. Quando
o motor est parado, sem ar, e quando gira sem carga no eixo (regime de potncia livre), no gera potncia. A potncia mxima
se ganha normalmente quando o eixo gira na metade do nmero de revolues mximo admissvel. No regime de potncia livre, o
momento torsor zero e, quando se comea a frear, o momento aumenta, normalmente, em forma linear at que pare.
O motor pode permanecer parado com as palhetas em diferentes posies, porm impossvel conhecer de imediato o momento
torsor ao iniciar suas revolues. O grco indica, sem restries, o momento e potncia mnimos em um incio de partida.
8,0
6,0
2,0
4,0
M P
2000 4000 6000 8000 10000
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
16,0
12,0
4,0
8,0
1500 3000 4500 6000
2800
2400
2000
1600
1200
400
400
7500
24,0
18,0
6,0
12,0
2000 4000 6000
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1500
500
Nmero de Revolues (rpm)
P1V-A160A0900
M = Momento de Toro (Nm)
P = Potncia (W)
P1V-A260A0700
P = Potncia (W)
P1V-A360A0600
P = Potncia (W)
M
P
M
P
rea de Trabalho do Motor
Sada do ar
remanescente
Entrada
direita
Entrada
esquerda
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Jacare, SP - Brasil
Training
Oscilador de palheta
Descrio
Os osciladores incorporam caractersticas que proporcionam milhes de ciclos de operao livres de defeitos, operando a 150 psi
de presso. A fabricao em alumnio anodizado e ao inoxidvel permite a operao em ambientes agressivos, tais como os da
indstria de alimentos e da qumica. A preciso dos mancais termoplsticos autolubricantes e os compostos especiais de vedao
permitem operao contnua mesmo sem lubricao. Essa compatibilidade com o ar seco faz uma excelente escolha para trabalho
em ambiente onde se produzem produtos eletrnicos, alimentos, embalagens e em salas limpas. O revestimento interno de PTFE
reduz os atritos de vedao e proporciona baixa presso de partida, garantindo movimentos suaves e precisos no manuseio de
materiais e aplicaes em robtica.
Isso permite tambm alto rendimento e ecincia gerados por um equipamento compacto leve. Vrias opes podem ser
acrescentadas ao produto para aumentar a sua exibilidade. Amortecedores podem reduzir choques e rudos, permitindo taxas de
ciclos mais rpidos. A posio angular pode ser controlada tanto com reguladores de curso como batentes internos. As opes de
montagem incluem: topo, base ou anges.
Tabela de especicaes
3,4 5,2 6,9
PV10 275
2,5
0,03 0,05 0,08 8,52 1,7 0,15 1,32
PV10D 95
2,5
0,06 0,12 0,17 6,06 1,4 0,20 1,32
PV11 275
2,5
0,06 0,12 0,17 17,04 1,4 0,15 1,76
PV11D 95
2,5
0,15 0,25 0,36 12,13 1,0 0,20 1,76
PV22 280
1,0
0,29 0,52 0,75 60,14 1,0 0,20 2,42
PV22D 100
1,0
0,69 1,16 1,56 42,94 0,7 0,25 2,47
PV33 280
1,0
0,69 1,22 1,74 142,58 1,0 0,20 8,16
PV33D 100
1,0
1,62 2,66 3,65 101,61 0,7 0,25 8,60
PV36 280
1,0
1,39 2,43 3,47 285,15 1,0 0,20 11,69
PV36D 100
1,0
3,24 5,32 7,29 203,21 0,7 0,25 12,79
Peso
(kg)
Modelo Rotao mxima Torque de sada (kg.m) a uma
presso de entrada especca
(bar)
Volume
deslocado
(cm
3
)
Presso mnima
para partida
(bar)
Vazamento mxima
permitido entre cmaras
a 6,9 bar (cfm)
Simbologia
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Regulagem de rotao
Unidade de
palheta simples
Unidade de
palheta dupla
possvel obter-se um ajuste de curso atravs de parafusos de
regulagem.
A regulagem total varia de 60 a 190 em atuadores de palheta
simples, e de 60 a 100 em atuadores de palheta duplos (95
nos modelos PV 10D/11D).
A rotao prexada na fbrica a um nominal de 90 ou 180
(090A ou 180A). A regulagem no disponvel para cilindros
com haste passante.
Osciladores pneumticos
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Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Capacidade de carga no mancal e faixa de energia cintica
Taxa de absoro mxima de energia cintica (mN.m)
Modelo Carga radial Carga axial Distncia entre Padro Reguladores de curso Amortecimento
(kg) (kg) mancais (mm)
PV10 6,8 3,2 22 3,4 13,6 5,7
PV11 6,8 3,2 38 6,8 13,6 10,2
PV22 22,7 11,4 60 28,3 56,6 42,9
PV33 45,4 22,7 89 84,8 169,6 127,7
PV36 45,4 22,7 165 113,0 169,6 169,6
Oscilador de cremalheira e pinho
O oscilador pneumtico um atuador rotativo com campo de giro limitado. Esse tipo especial de atuador rotativo fornece um torque
uniforme em ambas as direes e atravs de todo o campo de rotao.
Nesse mecanismo, a presso do uido acionar um pisto que est ligado cremalheira que gira o pinho. Unidades de cremalheira
e pinho do tipo standard podem ser encontradas em rotaes de 90, 180, 360 graus ou mais.
Clculos de energia cintica
Frmula bsica:
KE =
1
Jm.v
2

2
Carga na ponta:
Jm =
W
.k
2

g
Onde:
KE = Energia cintica (kg.m)
Jm = Momento de inrcia da massa rotatria (kg.m.s
2
)
W = Peso da carga (kg)
g = Constante gravitacional (9,8 m/s
2
)
k = Raio de rotao (m)
v = Velocidade angular (rad/s)
= 0,035.ngulo percorrido (grau)

Tempo de rotao (s)
Simbologia
Dimetro 1 1/2" 2" 2 1/2" 3 1/4" 4" 5"
Torque (kgf.m) 1,92 3,42 5,35 12,05 18,25 28,51
Torque ( presso de 7 bar)
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Training
A srie de pegadores paralelos provida de duas garras
mveis. Esto englobados os compactos pegadores precisos
e seguros, desenvolvidos especicamente para servios de
automao das empresas.
Esses pegadores robustos ou leves tm vrias
caractersticas:
Alta fora de pega de acordo com a relao de peso.
O curso de extenso mordente provm da fora de operao
da garra para curto e longo curso.
Com a opo da ajuda de mola oferecida uma fora extra
para a garra ou uma segurana durante uma falha de energia.
Com a opo de mola de retorno permite operao para
simples ao, segurana para os componentes.
Opo de curso ajustvel para os ns de curso, dando maior
preciso de localizao do mordente.
A montagem dos furos pode ser traseira ou lateral e tambm
permite montagens alternativas.
O curso e posio dos pegadores so realizados atravs de
sensores e mbolos magnticos, para que seja acomodado,
podendo ser sensor magntico ou controladores de vazo de ar
para que haja um controle no deslocamento do mordente.
Para servios em alta temperatura recomendado usar
vedaes em uorcarbono. A associao com outros produtos
de automao simples de ser realizada.
Com tamanho compacto, baixo peso e uma vida til que excede
10 milhes de ciclos, o pegador a soluo perfeita para o
manuseio de peas pequenas em espaos limitados.
Garra de frico
Garra de abrangimento
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Tipo Dupla ao, simples ao
Conexo M5
Faixa de presso 0,3 a 7 bar (4 a 100 psi)
Faixa de temperatura Vedao standard:
de operao -20C a 82C (-4F a 180F)
Vedao uorcarbono:
-20C a 121C (-4F a 250F)
Fora da garra a 6 bar 78 a 1086 N (17,5 a 244 Lbf)
Repetibilidade 0,1 mm (0,004")
Filtragem requerida 40, Ar Seco
Posio de montagem Sem restrio
Fora requerida
Quando se determina a fora requerida para os pegadores, as
garras do pegador precisam estar em condies de controlar as
peas sob qualquer condio.
A pea especca a ser manipulada deve estar dentro de um
limite de aperto das garras e certos cuidados devem ser
tomados para que no haja deformao da mesma.
Existem dois tipos de garras:
- Garra de frico (paralela)
- Garra de abrangimento (circular interno)
Garras pneumticas
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Training
Pisto magntico
Standard ou todos pegadores
Mordentes
Em liga de ao endurecida so disponveis na
verso standard (menor custo) do mordente
com menos fora da garra.
Conexes
Conexo fmea padro M5 ou conexo
opcional com controle de vazo.
Sensores
Sensores de proximidade, sensores
magnticos.
Canaleta para sensores
Todos os pegadores so equipados
com 2 canaletas padronizadas para
acomodar os sensores.
Montagem
Combinao lateral e traseira atravs de furos padres
e oferece exibilidade de projeto.
Ambas as posies de montagem oferecem furos
alinhados em eixo.
Kit de montagem
Esto disponveis para interfacear com
outros componentes para automao.
Mltipla funo
O curso do mordente provoca a funo de abertura e
fechamento das garras.
Corpo
Feito em alumnio extrudado, que
anodizado, resultando em uma superfcie
uniforme, possuindo tambm uma pelcula
oleosa para a rea do componente de
vedao que garante uma vida til mais
longa para as vedaes.
Abertura
da garra
Fechamento
da garra
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Amortecedores
Reduz o barulho e dissipa energia, permitindo, desta forma,
tempos rpidos de ciclos e aumento da taxa de produo.
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Training
Clculo da fora da garra
A fora da garra deve ser dimensionada de acordo com:
Peso: o peso deve ser adequado garra
Acelerao: foras de partida e parada
Um fator de segurana necessrio para a preciso da
mquina.
O fator de segurana pode variar, dependendo da aplicao,
mas em geral sugerido um fator de segurana de:
Garra de frico = 4,0
Garra de abrangimento = 1,25
No exemplo 1 usada fora gravitacional (G + 32,26 ft/s
2
) para
solucionar a fora de aperto do pegador.
Exemplo 1
Uma pea pesa 20 Lbf e est submetida a uma acelerao de
0,5 g (16,1 ft/s
2
). Qual a fora necessria da garra?
Fora da garra = Peso da pea + fora de acelerao = 20 Lbf + (20 Lbf x 0,5) = 30 Lbf
Para o exemplo, a soluo para a fora da garra:
Garra de frico = 4,0 x 30 Lbf = 120 Lbf
Garra de abrangimento = 1,25 x 30 Lbf = 37,5 Lbf
Torque
A ao das foras no centro de gravidade da pea a uma
distncia (L) para a base do pegador cria um momento torsor.
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
A soma dos componentes de fora que agem no centro de
gravidade pode ser vista atravs da:
Fora criada por peso esttico
Fora criada atravs da acelerao
Torque total = soma dos componentes de fora x distncia (L).
Note que o mdulo da fora depende da orientao da pea.
Para minimizar o torque, a pea de trabalho deve ser colocada o
mais prximo do topo do pegador quanto possvel.
Vedaes
Histria do O Ring
Em termos de desenvolvimento humano e na rea da mecnica,
o oring um desenvolvimento relativamente recente. Em
meados do sculo XVIII, orings de ferro fundido foram
usados como vedantes em cilindros a vapor. Mais tarde, no
mesmo sculo, foi patenteado o uso de um oring resiliente
em uma torneira. Neste caso, foi especicado um canal
excepcionalmente longo, devendo o oring rolar durante o
movimento entre as partes. O desenvolvimento do oring, como
ns o conhecemos hoje, foi feito por NIELS A. CHRISTENSEN,
que obteve patentes nos E.U.A. e Canad para certas
aplicaes.
O descobrimento da borracha nitrlica sinttica (NBR) foi uma
importante contribuio para o desenvolvimento posterior do
oring. Por volta de 1940, tornou-se urgente a necessidade
de produo macia para atender ao esforo de guerra, o
que demandava economia e melhoramentos nos produtos e
mtodos de produo existentes. Foi nesta oportunidade que
iniciou-se uma grande expanso no uso de orings. Hoje, o
oring provavelmente o mais verstil dispositivo de vedao
conhecido.
Ele oferece uma srie de vantagens sobre outros mtodos
de vedao numa grande variedade de aplicaes.Os orings
permitem hoje a fabricao de produtos que permaneceriam
nos sonhos dos projetistas, caso eles no existissem.
Guarnies
Guarnies estticas
Evitam o vazamento de ar entre superfcies que no possuem o
movimento relativo.
Por exemplo: vedao entre o tubo e os cabeotes, vedao
entre a haste e o mbolo.
Guarnies dinmicas
Evitam o vazamento de ar entre superfcies que possuem
movimento relativo.
Por exemplo: entre a haste e o mancal, ou entre o mbolo e o
tubo.
Entre as vedaes para uso dinmico, as mais simples so as
guarnies de limpeza ou separadoras da haste, que servem
para mant-la livre da poeira e outros materiais abrasivos,
evitando rpido desgaste do componente. Os tipos de
guarnies dinmicas destacadas so: U Cup, L Cup, O
Ring.
Jacare, SP - Brasil
Training
Tipo O Ring
Uma das formas mais simples e comuns de vedao so anis
O, que podem ser usados tanto em vedaes dinmicas
quanto estticas.
Guarnio tipo o'ring
350 kPa
7000 kPa
10300 kPa
Extruso
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Os anis O so normalmente alojados em sulcos do
componente, devendo sofrer uma pr-compresso em um
sentido para efetuar a vedao desejada.
Um problema que estes anis apresentam a tendncia
para a extruso, quando sujeitos a altas presses, ou seja, a
tendncia serem esmagados, entrando na folga entre as duas
superfcies.
Para se evitar este problema, que inutiliza rapidamente a
vedao, emprega-se um anel de encosto.
Problema de extruso dos o'rings
Quanto aos materiais
CR = Neoprene
NBR = Buna-N
PTFE = Teon
FKM = Viton
Tipo U Cup
As vedaes em forma de U tm como caracterstica principal
a montagem do mbolo em uma s pea, facilitando sua
ajustagem. Porm, elas cam soltas dentro de seu rebaixo e
podem provocar diculdades quando sujeitas a altas presses.
Quando se trabalha com presses especicadas, a vedao
auxiliada por essa presso que, agindo no interior do U,
produz uma maior aderncia deste contra as paredes do tubo,
produzindo uma vedao adequada.
Guarnio tipo "U" Cup
Tipo L Cup
Estas vedaes so xas, de modo a no sofrerem alteraes
de posicionamento no interior dos sulcos. Sua utilizao
freqente nos mbolos bipartidos ou onde se utilizam presses
moderadas e elevadas. A vedao efetuada quando a presso
atua no interior do L, forando-o contra a parede do cilindro.
Guarnio tipo "L" Cup
Quanto temperatura
CR = -10C a 80C
NBR = -10C a 80C
PTFE = -30C a 180C
FKM = -10C a 180C
Nota:
Ao se especicar o material de uma guarnio, no devemos
nos esquecer que, alm de o mesmo atender a uma faixa de
temperatura, dever ser compatvel quimicamente com o uido
em utilizao.
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Training
Apostila M1001-1 BR
Notas
Comandos pneumticos seqenciais
Training
Representao dos movimentos
Formas de representao
Diagramas de movimentos
Mtodo de construo de
comandos pneumticos
1 5 4 3 2
1
0
1
0
1 5 2 6 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5
Jacare, SP - Brasil
Training
Movimento Cilindro A Cilindro B
1 avana parado
2 parado avana
3 retorna parado
4 parado retorna
Indicao vetorial
Avano
Retorno
Cilindro A
Cilindro B
Cilindro A
Cilindro B
Quando os procedimentos de comando so um pouco
mais complicados, e devem-se reparar instalaes de certa
envergadura, de grande ajuda para o tcnico de manuteno
dispor dos esquemas de comando, e seqncias, segundo o
desenvolvimento de trabalho das mquinas.
A necessidade de representar as seqncias dos movimentos
de trabalho, e de comando, de maneira facilmente visvel, no
necessita de maiores esclarecimentos.
Assim que existir um problema mais complexo, os movimentos
sero reconhecidos rpida e seguramente, se for escolhida uma
forma conveniente de representao dos movimentos. Alm
disso, uma representao clara possibilita uma compreenso
bem melhor. Com auxlio de um exemplo, pretende-se
apresentar as possibilidades de representao mais utilizadas.
Exemplo:
Pacotes que chegam por uma esteira transportadora de
rolos so levantados e empurrados pela haste de cilindros
pneumticos para outra esteira transportadora.
Devido a condies de projeto, a haste do segundo cilindro s
poder retornar aps a haste do primeiro ter retornado.
Unidade de transferncia de produto
A
B
Remoo e transporte
Entrada de produtos
Unidade de estocagem
Unidade de remoo
e empilhamento
B+
D-
D
a0
a1
t1
t3
t2
d1
b0
b1
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Indicao algbrica
Avano +
Retorno
Cilindro A +
Cilindro B +
Cilindro A ou A + B + A - B -
Cilindro B
Seqncia cronolgica:
A haste do cilindro A avana e eleva o pacote.
A haste do cilindro B avana e empurra o pacote para a esteira II.
A haste do cilindro A retorna sua posio inicial.
A haste do cilindro B retorna sua posio inicial.
Anotao em forma de tabela
Representao dos movimentos Formas de representao
Jacare, SP - Brasil
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
1
1
0
0
Tempo
5 = 1
Fechada
Aberta
passos trajeto
1 5 4 3 2 6
passos trajeto
Avanado
Cilindro A
Recuado
1 5 4 3 2
Avanado
Cilindro A
Recuado
1 5 4 3 2
1
0
1
0
Avanado
Cilindro B
Recuado
Diagramas de movimentos
Diagrama trajeto-passo
Neste caso se representa a seqncia de movimentos de um
elemento de trabalho; levando-se ao diagrama os movimentos e
as condies operacionais dos elementos de trabalho.
Isso feito atravs de duas coordenadas, uma representa o
trajeto dos elementos de trabalho, e a outra o passo (diagrama
trajeto-passo).
Diagrama trajeto-tempo
Neste diagrama, o trajeto de uma unidade construtiva
desenhado em funo do tempo, contrariamente ao diagrama
trajeto-passo.
Nesse caso, o tempo desenhado e representa a unio
cronolgica na seqncia, entre as distintas unidades.
Para representao grca, vale aproximadamente o mesmo
que para o diagrama trajeto-passo, cuja relao est clara
atravs das linhas de unio (linha dos passos), sendo que as
distncias entre elas correspondem ao respectivo perodo de
durao do trajeto na escala de tempo escolhida.
Enquanto o diagrama trajeto-passo oferece uma melhor viso
das trajetrias, e suas correlaes, no diagrama trajeto-tempo
pode-se representar com mais clareza as diferentes velocidades
de trabalho.
Diagrama de comando
No diagrama de comando, anotam-se os estados de comutao
dos elementos de entrada de sinais e dos elementos de
processamento de sinais, sobre os passos, no considerando
os tempos de comutao, por exemplo, o estado das vlvulas
a1.
Se existem diversos elementos de trabalho para um comando,
estes sero representados da mesma forma e desenhados uns
sob os outros. A ocorrncia atravs de passos.
Do primeiro passo at o passo 2 a haste de cilindro avana da
posio nal traseira para a posio nal dianteira, sendo que
esta alcanada no passo 2.
A partir do passo 4, a haste do cilindro retorna e alcana a
posio nal traseira no passo 5.
Jacare, SP - Brasil
Training
Mtodo de construo de comandos pneumticos
Mtodo intuitivo
Exemplo: transporte de produtos
Produtos que chegam por uma esteira transportadora de rolos so levantados e empurrados pela haste de cilindros pneumticos
para outra esteira transportadora. Devido a condies de projeto, a haste do segundo cilindro s poder retornar aps a haste do
primeiro ter retornado.
Produto
Estoque
de produtos
Estocagem
de caixas
n = 3
m = 3
Unidade de transferncia de produto
B
A
Entrada
de produtos
Unidade de estocagem
Rotao completa
da caixa de
papelo
Sadas de
produtos
embalados
Estoques de caixas
de papelo
l = 2
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Jacare, SP - Brasil
Training
14 12
14 12 4 2
Construo do circuito
Como j foi mencionado, o procedimento para o traado do esquema depende do desligamento do sinal. O traado ca mais simples
quando se escolhe um desligamento mediante a utilizao de vlvula gatilho, ou rolete escamotevel.
Para a confeco do projeto recomenda-se o seguinte:
1 - Determinar a seqncia de trabalho;
2 - Elaborar o diagrama de trajeto-passo;
3 - Colocar no diagrama trajeto-passo os elementos ns de curso a serem utilizados;
4 - Desenhar os elementos de trabalho;
5 - Desenhar os elementos de comando correspondentes;
6 - Desenhar os elementos de sinais;
7 - Desenhar os elementos de abastecimento de energia;
8 - Traar as linhas dos condutores de sinais de comando e de trabalho;
9 - Identicar os elementos;
10 - Colocar no esquema a posio correta dos ns de curso, conforme o diagrama de trajeto e passo;
11 - Vericar se necessria alguma anulao de sinais permanentes (contrapresso) em funo do diagrama de trajeto-passo;
12 - Introduzir as condies marginais.
Exemplo de aplicao do mtodo intuitivo para forma seqencial A + B + A - B -
A
b1
a.01 a.02
b2
b.01 b.02
a1
a0
4 2
3 5
1
b0
3 5
1
a.04
2
1 1
a4
2
1 3
a2
2
1 3
B
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Jacare, SP - Brasil
Training
Apostila M1001-1 BR
Notas
Exerccios prticos
Training
Circuitos pneumticos bsicos
Circuitos pneumticos
seqenciais
Jacare, SP - Brasil
Training
Exerccios prticos
Exerccios prticos
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Circuito - 01
Comandar um cilindro de simples ao (comando direto).
Circuito - 02
Comandar um cilindro de simples ao utilizando uma vlvula simples piloto (comando indireto).
A
a2
2
3 1
A
a0
12 2
1 3
a2
2
1 3
Jacare, SP - Brasil
Training
Exerccios prticos
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Circuito - 03
Comandar um cilindro de simples ao utilizando uma vlvula duplo piloto.
Circuito - 04
Comandar um cilindro de simples ao de dois pontos diferentes e independentes (utilizar elemento OU).
12 10
A
2
a0
1 3
2
1 3
2
1 3
a2 a1
A
a0
12
1
2
3
a4
1
2
3
a2
1
2
3
a.02
1 1
2
Jacare, SP - Brasil
Training
Exerccios prticos
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Circuito - 05
Comandar um cilindro de simples ao atravs de acionamento simultneo de duas vlvulas acionadas
por boto (comando bimanual, utilizar elemento E).
Circuito - 06
Comandar um cilindro de simples ao atravs de acionamento simultneo de duas vlvulas 3/2 vias
acionadas por boto, retorno por mola em srie.
A
a0
12
1
2
3
a2
1
2
3
a.02
1 1
2
a4
1
2
3
Jacare, SP - Brasil
Training
Circuito - 07
Comando direto de um cilindro de dupla ao.
Circuito - 08
Comando direto de um cilindro de dupla ao com paradas intermedirias.
Exerccios prticos
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Jacare, SP - Brasil
Training
Circuito - 09
Comando indireto de um cilindro de dupla ao, utilizando uma vlvula simples piloto.
Circuito - 10
Comando indireto de um cilindro de dupla ao, utilizando uma vlvula duplo piloto e com controle de
velocidade do cilindro.
Exerccios prticos
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
A
14 12
a0
5
2 4
3
1
a2
2
3 1
a1
2
3 1
a.01 a.02
Jacare, SP - Brasil
Training
Circuito - 11
Comando de um cilindro de dupla ao com avano lento e retorno acelerado.
Circuito - 12
Avano com retorno automtico de um cilindro de dupla ao, com controle de velocidade para avano e
retorno (ciclo nico).
Exerccios prticos
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
A
a.01
1
2
3
a.02
a0
12
2
3
14
1
5
4
a1
2
3
1
a2
2
3
1
Jacare, SP - Brasil
Training
Circuito - 13
Comando de um cilindro de dupla ao com ciclo nico, controle de velocidade e emergncia com retorno
imediato do cilindro.
Exerccios prticos
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Jacare, SP - Brasil
Training
Circuito - 14
Comando de um cilindro de dupla ao, com ciclo contnuo utilizando uma vlvula boto trava e controle
de velocidade.
Exerccios prticos
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Jacare, SP - Brasil
Training
Circuito - 15
Comando de um cilindro de dupla ao com opo de acionamento para ciclo nico ou ciclo contnuo.
Exerccios prticos
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Jacare, SP - Brasil
Training
Circuito - 16
Comando de um cilindro de dupla ao com ciclo nico, ou ciclo contnuo e emergncia com retorno
imediato do cilindro.
Exerccios prticos
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Jacare, SP - Brasil
Training
Circuito - 17
Comando de um cilindro de dupla ao atravs de trs sinais diferentes e independentes, com
conrmao de posio inicial.
Exerccios prticos
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Jacare, SP - Brasil
Training
Circuito - 18
Comando de um cilindro de dupla ao com controle de velocidade, ciclo contnuo utilizando vlvula boto
trava, retorno automtico do cilindro atravs de uma presso pr-ajustada, utilizando uma vlvula de
seqncia.
Exerccios prticos
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Jacare, SP - Brasil
Training
Circuito - 19
Comando de um cilindro de dupla ao, avano acelerado, retorno lento, ciclo contnuo, com
temporizao para o retorno de 10 segundos.
Exerccios prticos
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Informaes tcnicas
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Training
Circuito - 20
Comando de um cilindro de dupla ao, controle de velocidade, ciclo contnuo com um boto de partida e
um boto de parada. Contagem de ciclos com desarme do ciclo contnuo quando atingida a programao
de 10 ciclos.
Exerccios prticos
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Informaes tcnicas
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Training
Circuito - 21
Projetar um circuito com opo de acionamento para ciclo nico, ciclo contnuo e boto de parada do ciclo
contnuo, contagem de ciclos, reset de contagem e temporizao para o retorno.
t
10
0010
Exerccios prticos
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Informaes tcnicas
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Training
Circuito - 22
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + A - B -, com comando bimanual.
Exerccios prticos
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Informaes tcnicas
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Training
Circuito - 23
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + A - B -, ciclo contnuo, emergncia com retorno
imediata dos cilindros e com temporizao para incio de avano do cilindro B.
Exerccios prticos
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Training
Circuito - 24
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + B - A -, ciclo contnuo, com controle de velocidade.
Exerccios prticos
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Informaes tcnicas
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Training
Circuito - 25
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + B - A -, com ciclo nico, ciclo contnuo com um boto
de partida e um boto de parada, controle de velocidade, contagem de ciclos, reset de contagem e
temporizao para o retorno do cilindro B.
0010
Exerccios prticos
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Informaes tcnicas
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Training
Circuito - 26
Elaborar um sistema com forma seqencial A - B + (A + B -), com comando atravs de bloco bimanual, e
emergncia com despressurizao dos cilindros.
Exerccios prticos
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Informaes tcnicas
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Circuito - 27
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + (C + B -) C - A -, ciclo contnuo com boto de partida
e boto de parada, emergncia com despressurizao dos cilindros e desarme do ciclo contnuo, com
temporizao para incio de avano do cilindro C e retorno de B, cilindro A de simples ao.
t
10
Exerccios prticos
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Training
Circuito - 28
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + B - A -, ciclo contnuo, controle de velocidade,
utilizao de m de curso rolete mola com corte de sinal atravs de uma vlvula 5/2 vias memria.
Exerccios prticos
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Informaes tcnicas
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Circuito - 29
Elaborar um sistema com forma seqencial A + (B + C -) B - (A - C +), ciclo contnuo, cilindro C de simples
ao, utilizao de m de curso rolete mola com corte de sinal, atravs de uma vlvula 5/2 vias memria.
Exerccios prticos
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Informaes tcnicas
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Circuito - 30
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + B - A - B + B -, com comando bimanual.
Exerccios prticos
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Circuito - 31
Elaborar um sistema com forma seqencial A + (B + A -) B - A + A -, ciclo nico, ciclo contnuo, parada de
ciclo contnuo.
Exerccios prticos
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Informaes tcnicas
Simbologia dos componentes
Training
1.0 Geral
2.0 Transformao de energia
3.0 Distribuio e regulagem
de energia
4.0 Transmisso de energia e
condicionamento
5.0 Mecanismo de controle -
comandos
6.0 Equipamentos
suplementares
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N Denominao Aplicao Smbolo
Simbologia dos componentes
Simbologias dos componentes
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1.0 Geral
1.1. Smbolos bsicos
1.1.1. Linhas
.1 Contnua
.2 Interrompida longa Linhas de uxo
.3 Interrompida curta
.4 Dupla Interligaes mecnicas (alavancas, hastes etc.)
.5 Trao ponto Linha de contorno, encerramento de diversos componentes
reunidos em um bloco ou unidade de montagem.
1.1.2. Crculos e semicrculos Em geral, para unidade principal de transformao de energia,
bombas, compressores, motores.

Aparelho de medio

Articulao mecnica, rolete, etc.

Vlvulas de bloqueio, juntas rotativas
Motor oscilante (atuador rotativo)
1.1.3. Quadrado e retngulo Nas vlvulas direcionais, vlvulas de regulagem
1.1.4 Losango Equipamentos de condicionamento, secador, resfriador, ltro,
lubricador, etc.
1.1.5. Smbolos miscelneos Conexes em linha de uxo
Mola - (retorno, centralizao, regulagem)
Restrio - controle de uxo
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1.2.1. Tringulo Indica direo de uxo e natureza do uido
.1 Cheio Fluxo hidrulico
.2 S contorno Fluxo pneumtico ou exausto para atmosfera
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N Denominao Aplicao Smbolo
1.2 Smbolos funcionais
1.2.2. Seta Indicao de:

Direo
Direo de rotao

Via e caminho de uxo atravs de vlvulas

Para aparelhos de regulagem, como em 3.5, ambas as
representaes, com ou sem trao na extremidade da seta,
so usadas sem distino. Como regra geral, a linha
perpendicular na extremidade da seta indica quando ela se
move para o interior, permanecendo sempre conectada
ligao correspondente do exterior.
1.2.3. Seta oblqua Indica possibilidade de regulagem ou variao progressiva.
2.0 Transformao de energia
2.1. Compressores de deslocamento
xo
2.2. Motores Covertem a energia pneumtica em energia mecnica com
movimento rotativo.
2.2.1. Motor pneumtico com
deslocamento xo

.1.1 Com uma direo de uxo

.1.2 Com duas direes de uxo
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Convertem a energia pneumtica em energia mecnica, com movimento retilneo
2.2.3. Motor oscilante (atuador
rotativo) pneumtico
2.2.2. Motor pneumtico com
deslocamento varivel
.1 Com uma direo de uxo
.2 Com duas direes de uxo
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2.3 Cilindros
2.3.1. Cilindros de simples efeito Cilindro no qual o uido pressurizado atua sempre em um
ou ao nico sentido do seu movimento (avano ou retorno).
.1 Retorno por fora no denida Smbolo geral quando o mtodo de retorno no especicado.
(Ex. fora externa)
.2 Retorno por mola

.3 Avano por mola
2.3.2. Cilindro de duplo efeito ou ao Cilindro no qual o uido pressurizado opera alternadamente
em ambos os sentidos de movimento (avano e retorno).
.1 Com haste simples
.2 Com haste dupla

.3 Cilindro sem haste com Usado principalmente para transporte de cargas.
amortecimento
N Denominao Uso do equipamento, explanao sobre o smbolo Smbolo
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2.3.3. Cilindro com amortecimento Evita choques no nal do curso.
.1 Com simples amortecimento O amortecimento xo incorporado atua em um s sentido
xo do movimento.
.1.1 No retorno
.1.2 No avano
.2 Com duplo amortecimento xo O amortecimento xo incorporado atua em ambos os
sentidos do movimento.
.3 Com simples amortecimento O amortecimento incorporado atua em um s sentido do
varivel movimento, permitindo variaes.
.3.1 No avano

.3.2 No retorno
.4 Com duplo amortecimento O amortecimento incorporado atua em ambos os sentidos do
varivel movimento, permitindo variaes.
2.3.4. Cilindros derivados
.1 Duplex contnuo ou tandem Permite transmitir maiores intensidades de fora.
.2 Duplex geminado ou mltiplas Em combinao com os cursos e entradas de ar, 3 ou mais
posies posies distintas so obtidas.
.3 Cilindro de impacto Desenvolve impacto atravs de energia cintica.
.4 Cilindro telescpico Usado em locais compactos, que necessitam de cursos
longos.
.4.1 Simples efeito ou ao O uido pressurizado atua sempre em um nico sentido
(avano).
.4.2 Duplo efeito O uido pressurizado opera alternadamente em ambos os
sentidos de movimento: avano e retorno.
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2.4.1 Intensicador de presso Equipamento que transforma a presso X em alta presso Y.
.1 Para um tipo de uido A presso pneumtica X transformada em alta presso
pneumtica Y.
.2 Para dois tipos de uido A presso pneumtica X transformada em alta presso
(volume xo) hidrulica Y.

.3 Para dois tipos de uido A presso pneumtica reduzida produz uma presso
(volume varivel) hidrulica reduzida.
Com a entrada do intensicador, a
presso hidrulica aumentada.
3.1.1. nico quadrado Indica uma unidade de controle de uxo ou presso. Estando
em operao, existem innitos nmeros de possveis
posies. Deste modo, h vrias posies de uxo atravs da
passagem. Segue-se, assim, a escolha da presso ou uxo,
considerando-se as condies do circuito.
2.4 Hidropneumticos
3.0 Distribuio e regulagem de energia
2.4.2 Conversor hidropneumtico Equipamento destinado a transformar a presso pneumtica
(atuador ar-leo) em presso hidrulica, teoricamente igual.
2.4.3 Conversor hidrulico de Controla uniformemente as velocidades de um cilindro
velocidade (Hydro-Check) pneumtrico a ele ligado.
3.1 Mtodos de representao Composio de um ou vrios quadros 1.1.3, setas e demais
das vlvulas (exceto 3.3.,3.6.) componentes bsicos.
Nos esquemas de circuitos pneumticos so representadas
na posio inicial (no operada).
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3.1.2. Dois ou mais quadrados Indicam uma vlvula de controle direcional, tendo tantas
posies distintas quantos quadros houverem. As conexes
so normalmente representadas no quadro que indica a
posio inicial (no operada). As posies de operao so
deduzidas e imaginadas deslocando-se os quadros sobre o
quadro da posio inicial, de forma que as conexes se
alinhem com as vias.
Os tubos de conexo so representados na posio central.
As operaes com as posies so reduzidas e imaginadas
deslocando-se os quadrados sobre o quadro dotado de
conexes.
3.1.3. Smbolo simplicado da vlvula O nmero se refere a uma nota sobre o diagrama, em que o
em casos de mltiplas smbolo da vlvula est representado de forma completa.
repeties
3.2.1. Vlvula de controle direcional a mais importante. A vlvula provida de vrias posies
sem estrangulamento distintas e caracterizadas por cada quadrado.
.1 Smbolo bsico para uma vlvula de controle direcional de
2 posies.
.2 Smbolo bsico para uma vlvula de controle direcional de
3 posies.
.3 Representao facultativa de passagem a um estado
intermedirio entre duas posies distintas; o quadrado
delimitado por 3 linhas interrompidas. O smbolo bsico
para a vlvula de controle direcional indica 2 posies
distintas e uma intermediria de passagem, 3 no total.

.4 Designao: a primeira cifra da
designao indica o n de vias
(excluindo-se os orifcios de
pilotagem), a segunda cifra indica
o nmero de posies, ex.:

N de vias N posies
.5 V.C.D 2/2 Dotada de 2 orifcios: presso e utilizao e duas posies
distintas.
.5.1 V.C.D 2/2 N.F. Vlvula de controle direcional de 2 vias, 2 posies,
normalmente fechada.
.5.2 V.C.D 2/2 N.A. Vlvula de controle direcional de 2 vias, 2 posies,
normalmente aberta.
3.2. Vlvulas de controle direcional
Tm por funo orientar a direo que o uxo deve seguir, a m de realizar o trabalho proposto.
O uxo permitido pela passagem pode ser total ou em alguns casos restringido.
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.6 V.C.D 3/2 Dotadas de 3 orifcios, presso, escape, utilizao e duas
posies distintas.
.6.1 V.C.D 3/2 N.F. Vlvula de controle direcional de 3 vias, 2 posies,
normalmente fechada.
.6.2 V.C.D 3/2 N.A. Vlvula de controle direcional de 3 vias, 2 posies,
normalmente aberta.
.7 V.C.D 4/2 Vlvula de controle direcional de 4 vias, 2 posies
Vlvula com 4 orifcios, presso, escape, 2 utilizaes e
2 posies distintas.
.8 V.C.D 5/2 Vlvula de controle direcional de 5 vias, 2 posies
Vlvula com 5 orifcios, presso, 2 escapes, 2 utilizaes e
2 posies distintas.
.9 V.C.D 3/3 C.F. Vlvula de controle direcional de 3 vias, 3 posies.
Centro fechado
.10 V.C.D 4/3 C.F. Vlvula de controle direcional de 4 vias, 3 posies.
Centro fechado
.11 V.C.D 5/3 C.A.N. Vlvula de controle direcional de 5 vias, 3 posies.
Centro aberto negativo
.12 V.C.D 5/3 C.A.P. Vlvula de controle direcional de 5 vias, 3 posies.
Centro aberto positivo
3.2.2. Vlvula de controle direcional A unidade possui 2 posies e innitos estados
com estrangulamento intermedirios correspondendo variao do estrangulamento.
O smbolo possui duas linhas paralelas longitudinais em
relao aos quadros (posies).
.1 Com 2 posies
.2 Com 3 posies Por ex.: operada por apalpador (pino) com retorno por mola.
3.2.3. Servovlvula eletropneumtica Equipamento que recebe um sinal eltrico e fornece um sinal
de sada pneumtico, para realizar o acionamento da vlvula
principal.
.1 V.C.D 5/2 Servocomandada Vlvula de controle direcional de 5 vias, 2 posies, com
operao indireta por piloto.
.2 V.C.D 5/3 C.F. Servocomandada Vlvula de controle direcional de 5 vias, 3 posies, centro
fechado, com operao indireta por piloto. Duas posies
com comando pneumtico e uma terceira, centrada por mola.
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3.3.1. Vlvula de reteno Permite uxo livre num sentido e bloqueia no oposto.
.1 Vlvula de reteno sem mola Abre quando a presso de entrada for maior do que a presso
de sada.
.2 Vlvula de reteno com mola Permite uxo livre num sentido e bloqueia no oposto. Haver
passagem de uxo desde que a presso de entrada seja maior
que a presso resultante da fora da mola, somada presso
na sada.
.3 Vlvula de reteno com Com o controle por piloto possvel prever:
controle pilotado
Fechamento da vlvula

Abertura da vlvula
3.3.2. Seletor de circuito, vlvula de Comunica duas presses emitidas separadamente a um ponto
isolamento, elemento OU comum. Com presses diferentes passar a de maior
intensidade numa relao.
3.3.3. Vlvula de simultaneidade Permite a emisso do sinal de sada quando existirem os dois
sinais de entrada
3.3.4. Vlvula de escape rpido No caso de descarga da conexo de entrada, a utilizao
imediatamente liberada para escape, permitindo rpida
exausto do ar utilizado.
Inui na passagem do uxo, impondo controles nas velocidades dos conversores de energia ou criando condies de temporizao.
3.4. Vlvulas de controle de uxo
3.4.1. Vlvula de controle de uxo xo
3.4.2. Vlvula de controle de uxo Smbolo simplicado (no indica o mtodo de controle)
varivel
3.4.3. Com controle manual Smbolo detalhado (indica o mtodo de controle e a posio)
3.4.4. Com controle mecnico e
retorno por mola
3.4.5. Controle unidirecional Permite passagem livre numa direo e restringe na oposta.
3.3. Vlvulas de bloqueio
Permitem a passagem livre do uxo em um s sentido.
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3.5.1. Vlvulas de controle de presso Smbolos genricos
.1 Normalmente fechada com 1
estrangulamento
.2 Normalmente aberta com 1
estrangulamento
.3 Normalmente fechada com 2
estrangulamentos
Inuem ou so inuenciadas pela presso. So representadas com um quadro de comando,
e no interior uma echa, complementando-se com os elementos de controle interno.
3.5. Vlvulas de controle de presso
3.5.2. Vlvula de segurana limitadora A presso de entrada controlada pela abertura do orifcio
de presso ou de alvio de exausto para a atmosfera, contra a fora opositora
(por exemplo: mola).

.1 Com controle remoto ou pilotada A presso de entrada limitada em 3.5.2. ou contra a
por comando distncia correspondente presso do piloto de controle remoto.
3.5.3. Limitador proporcional A presso de entrada limitada a um valor proporcional
(vlvula de descarga) presso de pilotagem.
3.5.4. Vlvula de seqncia Quando a presso de entrada vence a fora opositora de mola,
a vlvula aberta, permitindo uxo para o orifcio de sada
(utilizao).
3.5.5. Vlvula reguladora ou redutora Permite obter variaes em relao presso de entrada
de presso Mantm a presso secundria substancialmente constante,
independente das oscilaes na entrada (acima do valor
regulado).
.1 Vlvula reguladora de presso
sem escape
.1.1 Vlvula reguladora de presso Como em 3.5.5.1, mas o valor da presso de sada est em
comandada por controle remoto funo da presso piloto.
.2 Vlvula reguladora de presso
com escape
.2.1 Vlvula reguladora de presso Como em 3.5.5.2, o valor da presso da sada est em funo
com escape e comando por da presso do controle pilotado.
controle remoto
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Informaes tcnicas
3.6.1 Robinet de isolamento ou
vlvula de fechamento
3.6 Robinet de isolamento ou vlvula de fechamento
4.0 Transmisso de energia e condicionamento
4.1. Fonte de energia
4.1.1. Fonte de presso (alimentao) Smbolo geral simplicado
.1 Fonte de presso hidrulica
.2 Fonte de presso pneumtica
4.1.2. Motor eltrico Smbolos 1.1.3. da publicao I.E.C. 1172
4.1.3 Motor trmico
4.2. Linhas de uxo e conexes
4.2.1. Linhas de uxo
.1 Linha de trabalho de retorno,
de alimentao
.2 Linha de pilotagem
.3 Linha de dreno ou escape
.4 Tubo exvel Usado em partes com movimentos.
.5 Linha eltrica
4.2.2. Cruzamento de linhas No conectado.
4.2.3. Juno de linhas
4.2.4. Sangria de ar
4.2.5. Orifcios de escape ou de
exausto
.1 No provido para conexo Escape no canalizado, livre, no conectvel.
.2 Provido para conexo Escape canalizado, rosqueado. Sobre equipamentos ou linhas
para tomada de medio.
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4.2.6. Tomada de potencial Os tubos de conexo so representados na posio central.

.1 Plugado ou bloqueado As operaes com as posies so reduzidas e imaginadas
deslocando-se os quadrados sobre o quadro dotado de
conexes.
.2 Com conexo Sobre equipamentos ou linhas para tomada de medio.
4.2.7. Acoplamento de ao rpida
(engate rpido)
.1 Conectado - sem vlvula de
reteno com abertura mecnica
.1.1 Desconectado
.2 Conectado - com dupla reteno
e com abertura mecnica
.2.1 Desconectado
.3 Conectado - com nica reteno
e um canal aberto
.3.1 Desconectado
4.2.8 Conexo rotativa (unio Unio entre linhas permitindo movimento angular em servio.
rotativa)
.1 Com 1 via

.2 Com 2 vias
4.2.9. Silenciador Elimina o rudo causado pelo ar comprimido quando colocado
em exausto
4.3 Reservatrio
4.3 Reservatrio Geralmente representado na horizontal.
4.4. Separador de gua
4.4.1. Com operao manual
"dreno manual"
4.4.2. Com drenagem automtica
4.5 Secador
4.5. Secador Equipamento que seca o ar comprimido, por refrigerao,
absoro ou adsoro.
4.6 Filtro
4.6. Filtro Representao geral, elimina as impurezas micrnicas e auxilia
na remoo parcial da umidade contida no ar comprimido
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4.6.1. Com dreno manual
4.6.2. Com dreno automtico
4.7 Lubricador
4.7. Lubricador Pequena quantidade de leo lubricante adicionada ao ar,
quando este passa pelo lubricador. Evita o desgaste prematuro
dos componentes.
4.8. Unidade de condicionamento
Consiste em ltro, vlvula reguladora de presso com manmetro e lubricador.
a ltima estao de preparao do ar, antes de realizar o trabalho.
4.8.1. Smbolo detalhado
4.8.2. Smbolo simplicado
4.9. Trocador de calor
Aparelho utilizado para aquecimento ou resfriamento de uido em circulao.
4.9.1. Controlador de temperatura Aparelho que controla a temperatura do uido, mantendo-a
entre dois valores predeterminados. As setas indicam,
simbolicamente, a introduo ou dissipao do calor.
4.9.2. Resfriador As setas no losango representam, simbolicamente, a
evacuao de calor.
.1 Sem representao das linhas de uido refrigerante.
.2 Com representao das linhas de uido refrigerante.
4.9.3. Aquecedor As setas do losango indicam, simbolicamente, a introduo
de calor.
5.0 Mecanismo de controle - comandos
5.1. Componentes mecnicos
5.1.1. Eixo rotativo A seta simboliza a direo de rotao.
.1 Em uma direo
.2 Em vrias direes
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5.1.2. Dispositivo de trava Colocado quando um aparelho bloqueado em uma posio
e sentido determinados.
* Smbolo do meio de acionamento
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5.1.3. Mecanismo de articulao
.1 Simples
.2 Com alavanca transversal
.3 Com fulcro xo
5.1.4. Trava ou detente Mantm em posio sistemtica um equipamento
(vlvula direcional, por exemplo).
5.2. Meios de comando acionamento
Os smbolos que representam os meios de acionamento, incorporados aos smbolos dos equipamentos de controle, devem ser colocados sobre
o quadrado adjacente. Para equipamentos com diversos quadrados de atuao, o acionamento efetivado pelo quadrado adjacente.
5.2.1. Acionamentos manuais Smbolo geral (sem indicao do tipo de acionamento)
(controles musculares)
.1 Por boto
.2 Por alavanca

.3 Por pedal
5.2.2. Acionamentos mecnicos
.1 Por came, apalpador ou pino
.2 Por mola
.3 Por rolete
.4 Por rolete operando somente Gatilho, rolete escamotevel
em um sentido
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5.2.3. Acionamentos eltricos
.1 Por solenide Com uma bobina.
.2 Por solenide Com 2 bobinas agindo em sentidos contrrios.
.3 Por motor eltrico
5.2.4. Acionamentos pneumticos por
aplicao ou alvio de presso
.1 Acionamento direto

.1.1 Por aplicao de presso
(piloto positivo)
.1.2 Por alvio de presso (piloto
negativo por despressurizao)
.1.3 Por diferencial de reas No smbolo, o retngulo maior representa o sinal prioritrio.
.2 Acionamento indireto ou prvio
.2.2 Por alvio de presso
.3 Parte de controle interno As passagens de comando esto situadas no interior
da vlvula.
5.2.5. Acionamentos combinados
.1 Por solenide e piloto positivo O piloto da vlvula direcional interno. Quando o solenide
energizado, o piloto causa o acionamento por pressurizao
(a vlvula direcional que efetua a pilotagem acionada
por solenide: servocomando).
.2 Por solenide e piloto negativo Idem a 5.2.4.1., porm o piloto despressurizado.
.3 Por boto, piloto positivo e eltrico
.4 Por solenide e piloto positivo O piloto da vlvula acionado pelo solenide, causando
ou boto pressurizao interna. Com a falta de energia eltrica, o
acionamento pode ser efetuado pelo boto.
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.5 Por solenide e piloto negativo Idem a 5.2.4.4., porm causando despressurizao.
ou boto
.6 Por solenide e piloto ou boto Pode ser como em 5.2.5.4. ou 5.2.5.5.
trava
.7 Por solenide ou piloto positivo A vlvula pode ser acionada, independentemente, por qualquer
um dos acionamentos.
5.2.6. Centralizaes Mantm a vlvula em sua posio central ou neutra, aps a
ao dos acionamentos ser eliminada.
.1 Centralizao por ar comprimido

.2 Centralizao por mola
5.2.7. Smbolo geral Smbolo explicativo para outros tipos de acionamentos.
6.0 Equipamentos suplementares
6.1. Instrumentos de medio
6.1.1. Medio de presso, A posio da conexo em relao ao crculo indiferente.
manmetro e vacumetro
6.1.2. Medio de temperatura

.1 Termmetro Idem a 6.1.1.
6.1.3. Medio de uxo
.1 Medidor de uxo (rotmetro)
.2 Medidor integral de uxo
(acumulativo)
6.2. Outros equipamentos
6.2.1. Pressostato Converte um sinal pneumtico em um eltrico.
6.2.2. Temporizador Retarda um sinal pneumtico.
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6.2.3 Contador Contagem de ciclos

6.2.4 Gerador de vcuo
6.2.5 Expulsor pneumtico
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Notas
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Notas
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Notas
A Parker Hannin
A Parker Hannin uma empresa lder mundial na fabricao
de componentes destinados ao mercado de controle do
movimento, dedicada a servir seus clientes, prestando-lhes
um impecvel padro de atendimento. Classicada como a
corporao de nmero 200 pela revista Fortune, est presente
na Bolsa de Valores de Nova York e pode ser identicada
pelo smbolo PH. Seus componentes e sistemas somam
3.200 linhas de produtos, os quais tm a funo essencial
de controlar movimentos em um amplo segmento entre o
industrial e o aeroespacial em mais de 1.275 mercados.
A Parker o nico fabricante a oferecer aos seus clientes
uma ampla gama de solues hidrulicas, pneumticas e
eletromecnicas para o controle de movimentos. Possui a
maior rede de distribuidores autorizados neste campo de
negcios, com mais de 8.200 distribuidores, atendendo a
mais de 400.000 clientes em todo o mundo.
A Misso da Parker
Ser o lder mundial na manufatura de componentes e
sistemas para fabricantes e usurios de bens durveis.
Mais especicamente, ns iremos projetar, vender e fabricar
produtos para o controle do movimento, vazo e presso.
Ns alcanaremos crescimento lucrativo atravs da excelncia
no servio ao cliente.
Informaes sobre produto
Os clientes Parker Hannin no Brasil dispem de um
Servio de Atendimento ao Cliente - SAC, que lhes
prestar informaes sobre produtos, assistncia tcnica e
distribuidores autorizados mais prximos, atravs de uma
simples chamada grtis para o nmero:
Climatizao e Controles Industriais
Projeta, manufatura e comercializa componentes e
sistemas para controle de uidos para refrigerao,
ar-condicionado e aplicaes industriais em todo
o mundo.
Aeroespacial
Lder em desenvolvimento, projeto, manufatura e
servios de sistemas de controle e componentes
para o mercado aeroespacial e segmentos
relacionados com alta tecnologia, alcanando
crescimento lucrativo atravs de excelncia no
atendimento ao cliente.
Filtrao
Projeta, manufatura e comercializa produtos para
ltrao e puricao, provendo a seus clientes
maior valor agregado, com qualidade, suporte tcnico
e disponibilidade global para sistemas.
Seal
Executa projeto, manufatura e comercializa vedaes
industriais, comerciais e produtos ans, oferecendo
qualidade superior e satisfao total ao cliente.
Automao
Lder no fornecimento de componentes e sistemas
pneumticos e eletromecnicos para clientes em todo
o mundo.
Fluid Connectors
Projeta, manufatura e comercializa conectores rgidos
e exveis como mangueiras, conexes e produtos
ans para aplicao na conduo de uidos.
Hidrulica
Projeta, manufatura e comercializa uma linha
completa de componentes e sistemas hidrulicos
para fabricantes e usurios de mquinas e
equipamentos no segmento industrial e mobil.
Instrumentao
Lder global em projeto, manufatura e distribuio
de componentes para conduo de uidos em
condies crticas para aplicaes na indstria
de processo, ultra-alta-pureza, mdica e analtica.
Parker Hannin Ind. Com. Ltda.
Av. Lucas Nogueira Garcez 2181 - Esperana - 12325-900
Jacare - So Paulo - Tel.: 12 3954-5100 - Fax: 12 3954-5262
www.parker.com.br/training Aeroespace Automation Climate & Industrial Controls Filtration Fluid Connectors Hydraulics Instrumentation Seals
Parker Hannin
Lder global em tecnologias de movimento e controle
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B
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Parker Hannin
Filiais
Distribuidor autorizado
Ap. M1001-1 BR - 04/07 - 3500
Parker Hannin Ind. Com. Ltda.
Av. Lucas Nogueira Garcez 2181
Esperana
12325-900 Jacare, SP
Tel.: 12 3954-5100
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training.brazil@parker.com
www.parker.com.br/training
Tecnologia
Pneumtica Industrial
Apostila M1001-1 BR
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Training
Training
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Funcionrios
30130-150 Belo Horizonte, MG
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