Configuração Altus

Nota de aplicao: Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota Srie Ponto
07/03/2001 Reviso: A
Altus Sistemas de Informtica S.A. Pgina: 1
Nota de Aplicao NAP050
Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e
remota Srie Ponto
Sumrio
Descrio...........................................................................................................................2
1. Introduo ..............................................................................................................2
2. Instalao ...............................................................................................................3
3. Configurao..........................................................................................................4
3.1 Projeto de Rede PROFIBUS..............................................................................................4
3.2 Parametrizao PROFIBUS............................................................................................. 13
4. Manuteno..........................................................................................................15
4.1 LEDs de Diagnstico ...................................................................................................... 15
4.2 Mensagens de Diagnstico ............................................................................................ 16
Revises...........................................................................................................................22
07/03/2001 Reviso: A
Descrio
Este documento descreve a instalao, configurao e manuteno de uma rede PROFIBUS
DP de E/S distribuda, utilizando equipamentos Altus da Srie Ponto, e equipamentos
Siemens da srie S7-300.
O captulo 1, Introduo, descreve rapidamente as principais caractersticas da Srie
Ponto e os componentes de uma rede PROFIBUS DP de E/S distribuda.
O captulo 2, Instalao, lista o material necessrio para a montagem de um sistema de E/S
distribuda, baseada em equipamentos Altus e Siemens.
O captulo 3, Configurao, apresenta todos os passos para criar um projeto de E/S
distribuda, utilizando o software SIMATIC STEP 7 da Siemens, e como configurar e
parametrizar os equipamentos que compe a rede.
O captulo 4, Manuteno, mostra como verificar o funcionamento do sistema e o
tratamento das mensagens de diagnstico provenientes dele.
1. Introduo
A Srie Ponto um sistema de controle distribudo com E/S remotas. Possui uma
arquitetura flexvel que permite o acesso a mdulos remotos via diferentes padres de redes
de campo.
Os mdulos de E/S e cabeas de redes de campo padronizadas podem ser utilizadas tanto
com UCPs Altus quanto com UCPs de outros fabricantes.
Portanto, cabeas de rede de campo PROFIBUS DP da Altus - PO5063 - podem ser
facilmente interligadas a uma CPU315-2 DP da Siemens, e controlar mdulos de E/S
remotos, como ilustra a figura a seguir.
A manuteno de uma remota PROFIBUS DP facilitada pelo extensivo diagnstico e pela
troca a quente de todos os mdulos de E/S, caractersticas da Srie Ponto.
07/03/2001 Reviso: A
A figura acima ilustra um tpico sistema de controle distribudo, com mdulos de E/S
remotas, baseado na rede de campo PROFIBUS DP, onde podemos identificar:
1. Escravo PROFIBUS DP: cabea PO5063 Altus
2. Mdulo de 32 entradas digitais, 24Vdc
3. Mdulo de 16 sadas digitais a rel
4. Mdulo expansor de barramento
5. Mdulo de 16 sadas digitais a rel, com fusvel de proteo
6. Terminador de barramento
7. Cabo expansor de barramento
8. Rede de Campo PROFIBUS DP
9. Mestre PROFIBUS DP: CPU315-2 DP Siemens
2. Instalao
A instalao de uma rede de campo PROFIBUS DP utilizando equipamentos da Siemens e
da Srie Ponto, requer alguns materiais bsicos, listados na tabela a seguir.
07/03/2001 Reviso: A
Material Fabricante Descrio
PO6500 Altus Base Cabea PROFIBUS, MODBUS
PO6504 Altus Base Cabea PROFIBUS DB9
PO5063 Altus Cabea de Rede de Campo PROFIBUS
PO6000 Altus Base E/S Digital Mola
PO6100 Altus Base E/S Digital Mola c/ Fusvel
PO8500 Altus Cabo de expanso 0,4m
PO8085 Altus Fonte Alimentao 5Vdc
PO7078 Altus Mdulo Expansor de Barramento
PO8522 Altus Trava para Montagem em Trilho TS35
PO1010 Altus Mdulo 32 ED 24Vdc Opto
PO1112 Altus Mdulo 8 EA Universal Isolado
PO2022 Altus Mdulo 16 SD Rel NA Contato Seco
PO8510 Altus 10 Folhas de 14 etiquetas de 14 tags p/ impressora
AL-2601 Altus Conector derivador PROFIBUS
AL-2602 Altus Conector terminador PROFIBUS
AL-2303 Altus Cabo de rede PROFIBUS, dimetro 7,1 mm
Trilho TS35 Altus Trilho para fixao das bases
MT4100 Altus Programador MasterTool
STEP 7 Siemens SIMATIC Software STEP 7
CPU315-2 DP Siemens CPU PROFIBUS DP Mestre/Escravo
Cdigo: 6ES7 315-2AF03-0AB0
Adaptador PC Siemens Adaptador Serial RS232 - MPI/DP
Cdigo: 6ES7 972-0CA2x-0XA0
Cabo RS232 Siemens Cabo de comunicao RS232, 6,0m
Cdigo: 6ES7 901-1BF00-0XA0
Trilho Siemens Trilho para fixao de mdulos, 0,16m
Cdigo: 6ES7 390-1AB60-0AA0
Computador - Computador IBM-PC compatvel
Fonte 24Vdc - Fonte de alimentao de 24Vdc
Fio - Fio de cobre encapado para alimentao
Painel - Painel para fixao dos trilhos
Calha - Calha para passagem da fiao de campo
A montagem e instalao dos materiais deve seguir uma orientao do seu fabricante,
normalmente fornecida em seus manuais.
3. Configurao
3.1 Projeto de Rede PROFIBUS
Para criar um projeto e configurar uma rede de E/S distribuda PROFIBUS DP, deve-se
utilizar o software SIMATIC STEP 7 da Siemens, pois o CP S7-315 ser o mestre da rede.
07/03/2001 Reviso: A
No ser descrito aqui o processo de instalao e autorizao de funcionamento do software
SIMATIC STEP 7. Ir se considerar que o mesmo j esteja instalado, configurado e
funcionando perfeitamente em um computador.
O Software SIMATIC STEP 7 utilizado no desenvolvimento abaixo de verso 4.02.1.
(1) Iniciar o software SIMATIC Manager.
(2) Criar um novo projeto: File New Project Wizard....
(3) Selecionar o tipo de CPU a ser utilizado: CPU315-2 DP.
(4) Escolher os blocos que faro parte da aplicao (OB1) e a linguagem de programao a
ser utilizada com os mesmos (LAD).
(5) Definir um nome para o projeto. Nome padro: S7_Pro1.
Durante a criao deste projeto sero mantidos todos os nomes padres sugeridos pelo
software SIMATIC Manager.
(6) Selecionar a pasta S7_Pro1 e inserir a rede: Insert Subnet PROFIBUS.
07/03/2001 Reviso: A
(7) Selecionar o Hardware da pasta SIMATIC 300 Station, e editar: Edit Open Object.
Neste momento ser aberto um outro software de configurao de hardware, HW Config,
podendo ser visualizado em sua janela a CPU315-2 DP no slot 2 do rack e o mestre DP no
slot 2.1. Se necessrio, abrir a catlogo de hardware: View Catalog.
(8) Agora podem ser inseridos os demais hardwares Siemens, tais como fontes de
alimentao (PS307 2A) no slot 1, e mdulos de E/S (DI32xDC24V e DO32xDC24V/0,5A)
nos slots superiores, a partir do catlogo de hardware da srie SIMATIC 300.
07/03/2001 Reviso: A
Para inserir outros hardwares Siemens pode-se arrastar o cone do equipamento desejado do
catlogo de hardware at o slot desejado, ou deve-se selecionar um slot e depois dar um
duplo clique com o mouse no cone do equipamento desejado no catlogo de hardware.
(9) Selecionar o mestre DP do slot 2.1 e inserir um sistema mestre DP: Insert DP Master
System.
(9.1) Na pasta Network Connection que foi aberta, definir o endereo do mestre no campo
Node Address.
(9.2) Ainda na pasta Network Connection, selecionar a rede PROFIBUS DP no campo
Subnet e definir o baud-rate da rede atravs do boto Properties..., pasta Network Settings,
campo Transmission Rate.
A velocidade de rede de 45.45 (31.25) Kbps no suportvel pela maioria dos escravos
PROFIBUS DP, embora esteja na lista de opes de configurao da CPU Siemens.
Para alterar posteriormente as propriedades da rede, como endereo do mestre e velocidade
de comunicao, deve-se selecionar o carto DP-Master (slot 2.1) e em seguida editar suas
propriedades: Edit Object Properties....
(10) Verificar se o equipamento PROFIBUS a ser instalado, no nosso caso a cabea
PO5063, aparece no catlogo de hardware, caso contrrio ser necessrio instalar o arquivo
GSD do equipamento, seguindo as etapas descritas a seguir, antes de prosseguir com o
projeto:
(10.1) Copiar o arquivo GSD do equipamento, normalmente fornecido pelo fabricante, para
o seguinte diretrio do software SIMATIC STEP 7: E:\Siemens\Step7\S7data\Gsd.
(10.2) Garantir que nenhum equipamento do catlogo atual esteja sendo utilizado pelo
projeto da estao atual, que est sendo editado, ou outra qualquer aberta em alguma outra
janela do software configurador de hardware HW Config.
07/03/2001 Reviso: A
(10.3) Solicitar uma atualizao do catlogo de hardware: Options Update Catalog. Se a
etapa anterior no estiver de acordo, no momento da atualizao do catlogo ser emitido
um aviso de advertncia, e o catlogo no ser atualizado.
(11) Selecionar a rede PROFIBUS(1): DP Master System (1) e inserir a cabea de rede de
campo PO5063, escravo PROFIBUS, a partir do catlogo de hardware.
Para se inserir a cabea PO5063 pode-se arrastar o seu cone do catlogo de hardware at a
rede PROFIBUS DP, PROFIBUS(1): DP Master System (1), ou deve-se selecionar a rede
PROFIBUS DP e depois dar um duplo clique com o mouse no cone da cabea PO5063 no
catlogo de hardware.
(11.1) Na pasta Network Connection que foi aberta, definir o endereo do escravo no campo
Node Address.
07/03/2001 Reviso: A
(12) Para configurar as propriedades da cabea PROFIBUS, selecionar o mdulo (1)
PO5063, e editar suas propriedades: Edit Object Properties....
(12.1) Descrio do mdulo: pasta Properties, campo Module Description.
(12.2) Endereo de n PROFIBUS: pasta Properties, boto PROFIBUS..., pasta Network
Connection, campo Node Address.
(12.3) Parmetros do mdulo: pasta Assigning Parameters (veja Parametrizao
PROFIBUS, deste captulo).
07/03/2001 Reviso: A
Cada parmetro do mdulo pode possuir duas ou mais opes de valor. A descrio
completa dos parmetros, suas opes e funes podem ser encontradas no manual de
utilizao da cabea PO5063 ou na sua CT.
Cada tipo de equipamento PROFIBUS possui parametrizaes especficas, definidas pelo
fabricante, e esto listadas no arquivo GSD do equipamento.
(13) Com o mdulo (1) PO5063 selecionado, podemos inserir mdulos de E/S em seu
barramento a partir do catalogo de hardware.
Para inserir um mdulo de E/S pode-se arrastar o seu cone do catlogo de hardware at a
posio do barramento desejada, ou deve-se selecionar o endereo do mdulo desejado no
barramento e depois dar um duplo clique com o mouse no cone do mdulo de E/S no
catlogo de hardware.
Observar na figura abaixo, que os 4 octetos de entrada do mdulo PO1010 de nmero 0,
assumiram os endereos de entrada I0, I1, I2 e I3, os 2 octetos de sada do mdulo PO2022
de nmero 1, assumiram os endereos de sada Q0 e Q1, e os 8 canais de entrada analgica
do mdulo PO1112 de nmero 2, assumiram os endereos I256 a I271 da CPU315-2 DP.
(14) Para configurar as propriedades de um mdulo de E/S, selecionar o respectivo mdulo e
editar suas propriedades: Edit Object Properties....
(14.1) Endereo do mdulo de E/S na CPU315-2 DP Siemens: pasta Address / ID, campo
Output Start Address.
(14.2) Parmetros do mdulo de E/S: pasta Assigning Parameters.
07/03/2001 Reviso: A
Cada parmetro do mdulo pode possuir duas ou mais opes de valor. A descrio
completa dos parmetros, suas opes e funes podem ser encontradas na CT do mdulo.
(15) Encerrada a edio do projeto, necessrio a transferncia deste para a memria de
aplicaes da CPU315-2 DP Siemens para que ele possa ser executado: PLC
Download....
Antes de ser enviado o projeto compilado e, caso apresente alguma irregularidade, uma
mensagem de advertncia ser visualizada, solicitando ao usurio sua correo antes do
envio.
(16) Os valores das entradas (I0, I1, I2, ...) e sadas (Q0, Q1, Q2, ...) dos mdulos de E/S
remotas sero acessados e atualizados pela CPU315-2 DP Siemens. Atravs dos
Organization Blocks o usurio pode desenvolver aplicaes em linguagem de diagrama de
rels, ou outra linguagem permitida, para o controle destas entradas e sadas.
(17) A partir da pasta Blocks do software SIMATIC Manager, pode-se verificar e editar
todos os blocos que fazem parte do projeto.
07/03/2001 Reviso: A
O bloco OB1 indispensvel para o funcionamento da CPU Siemens, por este motivo ele
inserido automaticamente no projeto quando este criado.
Principais Organization Blocks utilizados na CPU Siemens:
OB1 - bloco de execuo cclica contnua
OB35 - bloco de interrupo cclica por tempo
OB82 - bloco de interrupo por diagnstico
OB86 - bloco de interrupo por falha na rede PROFIBUS DP
OB100 - bloco de execuo de partida
(18) A incluso de novos blocos pode ser feita a partir da seleo da pasta Blocks: Insert
S7 Block Organization Block.
A transferncia dos blocos pode ser feita individualmente atravs do editor de blocos
LAD/STL/FBD, ou todos de uma nica vez atravs do SIMATIC Manager: PLC
Download.
07/03/2001 Reviso: A
A existncia dos blocos OB82 e OB86 evita que o mestre Siemens pare de se comunicar com
os escravos em casos de gerao de diagnstico por parte dos escravos, ou por falta de um
escravo na rede PROFIBUS DP. Vide as Mensagens de Diagnstico do prximo captulo.
A simples existncia dos blocos OB82 e OB86, sem cdigo, suficiente para evitar que a
CPU315-2 DP entre em modo erro, quando ocorrerem mensagens de diagnstico por parte
dos escravos PROFIBUS (OB82), ou quando algum escravo PROFIBUS estiver
temporariamente ausente da rede PROFIBUS DP (OB86).
Para evitar que a cabea PO5063 gere informaes de estado de funcionamento como
mensagens de diagnstico, deve-se parametrizar o parmetro Mensagens de Diagnstico da
cabea de acordo com o desejado. Vide a Parametrizao PROFIBUS deste captulo.
3.2 Parametrizao PROFIBUS
Os mdulos da Srie Ponto necessitam de parmetros de configurao que definem o seu
funcionamento. Existem parmetros comuns (parmetros para a cabea) e parmetros
especficos para cada mdulo. Os parmetros esto especificados no arquivo GSD.
07/03/2001 Reviso: A
A cabea PO5063 possui como parmetros comuns os bytes definidos na tabela a seguir.
Parmetro Opes Descrio
Sem troca a quente dos mdulos
Quando o sistema ligado (partida) todos os
mdulos declarados devem estar presentes no
barramento e nunca podero ser retirados do
mesmo enquanto o sistema estiver no estado
online.
Sistema de partida
(power up)
Com troca a quente e sem
consistncia dos mdulos
A ausncia de mdulos declarados no
barramento quando o sistema ligado (partida),
ou a retirada de mdulos enquanto o sistema
estiver online, no interfere na entrada ou
permanncia da cabea no estado online.
Com troca a quente e com
consistncia dos mdulos
(opo default)
Quando o sistema ligado (partida) todos os
mdulos declarados devem estar presentes no
barramento. Aps a partida os mdulos podem
ser retirados do barramento para manuteno,
permanecendo a cabea no estado online.
Foramento de operandos
No permite foramentos
(opo default)
O foramento de qualquer operando da cabea,
atravs de programadores, no permitido
(comando invlido).
Permite foramentos O foramento de operandos da cabea
permitido.
Desabilitao das sadas
No permite a desabilitao
(opo default)
A desabilitao das sadas da cabea, atravs de
programadores, no permitida (comando
invlido).
Permite a desabilitao A desabilitao das sadas da cabea
permitida.
Mensagens de
diagnstico
Estado e diagnstico de erro
(opo default)
As mensagens de diagnstico extendido so
geradas para informar o estado de
funcionamento da cabea e dos mdulos, e
tambm para informar os erros ocorridos.
Somente diagnstico de erro As mensagens de diagnsticos so geradas
somente para informar os erros ocorridos.
Sem tempo de atraso A varredura de um mdulo do barramento
habilitada logo aps sua deteco fsica.
1 segundo de atraso A varredura de um mdulo do barramento s
habilitada 1 segundo aps sua deteco fsica.
Atraso para ativao dos
mdulos
2 segundos de atraso
(opo default)
A varredura de um mdulo do barramento s
habilitada 2 segundos aps sua deteco fsica.
3 segundos de atraso A varredura de um mdulo do barramento s
Os parmetros da cabea PO5063 devem ser configurados conforme a etapa 12.3 do Projeto
de Rede PROFIBUS deste captulo.
07/03/2001 Reviso: A
O mdulo PO1112 de 8 entradas analgicas isoladas, possui os seguintes bytes de
parmetros especficos:
Parmetro Opes Descrio
Unidade de temperatura
C
(opo default)
Unidade de temperatura do mdulo expressa em
graus Celsius.
F Unidade de temperatura do mdulo expressa em
graus Farenheit.
Tempo de converso
100 ms
(opo default)
Perodo de converso das entradas do mdulo de
100 milisegundos.
2,5 ms Perodo de converso das entradas do mdulo de
2,5 milisegundos.
Curva RTD
Padro Americano
(opo default)
Define a curva RTD no padro Americano.
Padro Europeu Define a curva RTD no padro Europeu.
Canal no ativado Converso do canal desativada.
Tenso - 7 opes Converso do canal em modo tenso.
Tipo do canal X
Corrente - 4 opes
(opo default: 0 a 20 mA)
Converso do canal em modo corrente.
Termopar - 8 opes Converso do canal em modo termopar.
RTD - 3 opes Converso do canal em modo RTD.
Resistncia - 2 opes Converso do canal em modo resistncia.
1,3 ms - no turbo - 122 Hz
(opo default)
Filtro de 1,3 ms, no turbo, freqncia de corte de
122 Hz
Filtro do canal X 1,3 ms - 780 Hz Filtro de 1,3 ms, freqncia de corte de 780 Hz
100 ms - 1,6 Hz Filtro de 100 ms, freqncia de corte de 1,6 Hz
1 s - 0,16 Hz Filtro de 1 s, freqncia de corte de 0,16 Hz
10 s - 0,016 Hz Filtro de 10 s, freqncia de corte de 0,016 Hz
Os parmetros dos mdulos de E/S, suas opes e descrio, esto especificados nas
respectivas caractersticas tcnicas, que devem ser consultadas. Estes parmetros devem ser
configurados conforme a etapa 14.2 do Projeto de Rede PROFIBUS deste captulo.
4. Manuteno
A manuteno dos mdulos facilitada pelo tipo de base utilizada, pela disponibilidade da
troca a quente e pela extensiva informao de diagnstico, todas caractersticas da Srie
Ponto.
A gerao de diagnsticos de falhas, erros ou modos de operao, possibilitam ao operador
identificar e solucionar problemas, que venham a ocorrer com o sistema, com grande
facilidade.
4.1 LEDs de Diagnstico
Todos os mdulos da Srie Ponto possuem LEDs para informar visualmente e de forma
rpida, sem o uso de ferramentas, o estado de funcionamento dos mesmos.
Existe um LED, identificado por DG, presente em todos os mdulos inteligentes da Srie
Ponto, que indica qualquer anormalidade ou funcionamento excepcional que esteja
ocorrendo, atravs de um cdigo intermitente (piscante).
07/03/2001 Reviso: A
O LED de diagnstico DG de todos os mdulos de E/S da Srie Ponto padronizado, e
pisca at 5 vezes em 8, indicando o diagnstico conforme a tabela abaixo:
Estado do LED DG Descrio da Situao
Aceso, fixo O mdulo est configurado (parametrizado) e sendo acessado
normalmente pelo mestre.
Pisca 1 vez O mdulo no est sendo varrido pelo mestre. Nesta situao, o
mdulo tambm no liga suas sadas.
Pisca 2 vezes Fusvel queimado.
Pisca 3 vezes Falha na fonte 24V externa do mdulo.
Pisca 4 vezes O mdulo possui diagnsticos (canais).
Pisca 5 vezes No utilizado (reserva).
Apagado, fixo Jamais deve acontecer. Acontece somente se houver um defeito no
mdulo, no LED ou o mdulo no est conectado ao barramento.
Para uma descrio completa dos LEDs do painel frontal da cabea, suas descries,
significados e possveis causas, consultar as mensagens de diagnstico do captulo de
manuteno do manual de utilizao da cabea PO5063.
4.2 Mensagens de Diagnstico
As mensagens de diagnstico, ou palavras de diagnstico, podem ser visualizadas atravs de
IHMs da srie FOTON ou de programadores, na prpria cabea, utilizando o seu canal serial
RS232.
Estas palavras de diagnstico esto mapeadas na memria de aplicao da cabea PO5063,
do operando memria M512 ao M641, totalizando 210 operandos M ou 420 bytes: 20
primeiros bytes com diagnstico do sistema, seguidos de 40 segmentos de 10 bytes com o
diagnstico dos mdulos (um segmento para cada posio de mdulo no barramento GBL).
Para uma descrio completa das palavras de diagnstico atravs do canal serial RS232,
consultar o apndice de diagnstico via serial do manual de utilizao da cabea PO5063.
As mensagens de diagnstico tambm so transferidas do escravo para o mestre atravs da
rede PROFIBUS DP, e ficam disponveis para serem tratadas pela aplicao ou para serem
visualizados atravs dos configuradores de redes, como o ProfiTool da Altus e o SIMATIC
STEP 7 da Siemens.
Para visualizar as mensagens de diagnstico atravs do STEP 7, abrir o projeto em modo
online, Station Open Online, a partir do software configurador de hardware. Em seguida
selecionar o Escravo cujo diagnstico se deseja verificar, e solicitar as informaes: PLC
Module Information.... Duas pastas, uma com informaes gerais e outra com os
diagnsticos, podem ser acessadas.
07/03/2001 Reviso: A
No momento em que a cabea PO5063 transfere o diagnstico para o mestre CPU315-2 DP
da Siemens, o Organization Block de nmero 82 executado. Uma chamada a funo de
sistema nmero 13 (SFC13 - DPNRM_DG) pode ser feita de dentro do OB82 para ler os
dados de diagnsticos transmitidos pelo escravo da seguinte maneira:
(1) A partir do SIMATIC Manager abrir a pasta Block do projeto, e depois selecionar e
editar o Organization Block OB82: Edit Open Object.
07/03/2001 Reviso: A
Neste momento ser aberto um outro software de programao de blocos em Step7,
LAD/STL/FBD, podendo ser visualizado uma rea para edio da aplicao. Se necessrio,
abrir a catlogo de instrues: View Catalog.
(2) Utilizando a linguagem de diagrama de rels (ladder), inserir na segunda clula da
primeira lgica, uma instruo MOVE de transferncia do ponteiro de incio da mensagem de
diagnstico recebido pela OB82 (OB82_MDL_ADDR).
Para inserir uma instruo pode-se arrastar o seu cone do catlogo de instrues at a clula
da lgica desejada, ou deve-se selecionar a clula da lgica e depois dar um duplo clique com
o mouse no cone da instruo no catlogo de instrues.
07/03/2001 Reviso: A
(3) Definir os parmetros de entrada IN e de sada OUT da instruo MOVE. Como
parmetro de entrada utilizar o ponteiro OB82_MDL_ADDR, e como parmetro de sada,
um operando memria. Por exemplo MW2.
(4) Inserir uma nova lgica em nossa aplicao a partir do catlogo de instrues: New
Network. A nova lgica aparece automaticamente com uma bobina na sexta clula.
(5) A partir da biblioteca de funes do catlogo de instrues, inserir a funo de sistema
SFC13 na segunda clula da segunda lgica de nossa aplicao: Libraries Standart
Library V3.x System Function Blocks SFC13 DPNRM_DG.
07/03/2001 Reviso: A
(6) Inserir um contato normalmente fechado na entrada REQ da funo, para que as
mensagens de diagnstico sejam transferidas para os operandos destinos toda vez que uma
nova mensagem de diagnstico for recebida pelo mestre. Por exemplo M0.0.
(7) Definir um endereo para a bobina na sada EN0 da funo, que ir indicar erro (0) ou
sucesso (1). Por exemplo M0.1.
(8) Definir os demais parmetros de entrada e de sada da funo. Exemplos:
MW2 LADDR - endereo da mensagem de diagnstico recebida pelo OB82
RET_VAL MW4 - cdigo de erro da funo, em caso de erro, ou tamanho da mensagem
de diagnstico, em caso de sucesso
RECORD MW10 - rea de operandos da aplicao para onde ser transferida a mensagem
de diagnstico
BUSY M0.2 - indica se a transferncia da mensagem de diagnstico foi completada (0) ou
no (1)
07/03/2001 Reviso: A
(9) Salvar a aplicao, File Save, e em seguida transferir para a memria de aplicao da
CPU Siemens: PLC Download. Em caso de erro no ladder, uma mensagem de advertncia
ser apresentada.
Observar que a funo SFC13 foi inserida na pasta Blocks do SIMATIC Manager.
(10) A partir deste momento, todas as mensagens de advertncia geradas pelos escravos
sero transferidas para a rea de operandos memria, a partir do MW10, e cujo tamanho est
armazenado no operando MW4.
Em caso de erro da funo, o operando memria MW4 ir armazenar o seu cdigo.
Consultar o help do programador para uma descrio dos cdigos de erro e seus
significados: Help Contents... Help on Blocks Help on Standard Function
Blocks/Standard Function SFCs for Distributed I/Os Synchronizing Groups of DP
Slaves; SFC11 (DPSYC_FR).
07/03/2001 Reviso: A
Revises
Reviso: A
Data: 07/03/01
Autoria: Nelson Lus Theves
Aprovao: Luiz Francisco Gerbase
Natureza das alteraes:
Primeira emisso do documento.

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