Introduo Fiabilidade Estrutural

Apontamentos da Disciplina de Dinmica e Engenharia Ssmica

Mestrado em Engenharia de Estruturas

Instituto Superior Tcnico





Lus Guerreiro

Junho de 1999
Introduo Fiabilidade Estrutural
Dinmica e Engenharia Ssmica, IST, 1999
1
Introduo Fiabilidade Estrutural
1 Introduo
A noo que normalmente est associada ao termo fiabilidade tem mais a ver com o
comportamento de sistemas mecnicos, ou elctricos, do que com sistemas estruturais.
Assim, por exemplo, vulgar dizer que determinado automvel fivel, ou apresenta
grande fiabilidade, porque permite realizar uma elevada quilometragem sem necessitar
de qualquer interveno. Neste contexto a noo de fiabilidade est relacionada com a
capacidade de determinado mecanismo, ou sistema elctrico, desempenhar a funo
para a qual foi construdo durante um longo perodo, sem se deteriorar
significativamente.
Esta noo de fiabilidade no se adapta no entanto a sistemas estruturais. A ruptura de
uma estrutura no ocorre normalmente numa situao de servio, isto , no ocorre pelo
simples facto de ficar submetida continuamente mesma solicitao, a no ser que
ocorra um problema de fadiga de um determinado elemento. Excluindo o caso da
ruptura por fadiga, o colapso de uma estrutura est normalmente associado ocorrncia
de um valor extraordinariamente elevado da solicitao e/ou ao facto da estrutura
apresentar um resistncia anormalmente baixa, situaes estas que tero uma baixa
probabilidade de acontecer.
pois compreensvel que o objectivo da teoria de fiabilidade estrutural seja tratar as
incertezas que envolvem o projecto de estruturas de forma a garantir um valor aceitvel
da sua probabilidade de colapso. Dada a natureza aleatria das variveis envolvidas no
processo de dimensionamento estrutural (intensidade da aco, caractersticas
resistentes dos materiais, etc.), no possvel garantir que uma estrutura seja
absolutamente segura. Ser sempre necessrio aceitar algum risco.
As incertezas que aparecem num processo de anlise de fiabilidade podem ser de trs
tipos diferentes: incertezas fsicas, incertezas estatsticas e incertezas do modelo. O
primeiro tipo de incertezas, as fsicas, esto relacionadas com o carcter aleatrio das
grandezas fsicas, como a quantificao das aces, as caractersticas dos materiais, as
dimenses das peas, etc.. Estas grandezas podem ser expressas atravs de processos
estocsticos, e os seus valores s podem ser obtidos atravs da anlise de informao
recolhida. No entanto, na maioria dos casos, a quantidade de informao que possvel
obter no suficiente para uma boa definio dos modelos estatsticos, o que d origem
ao segundo tipo de incertezas, as incertezas estatsticas. Por ltimo, as incertezas do
modelo esto relacionadas com a necessidade de criar modelos matemticos para
simular a realidade, modelos estes que esto inevitavelmente sujeitos a diversos tipos de
simplificaes.
2 O Problema Fundamental
De uma forma geral, a anlise da fiabilidade de um sistema estrutural um problema
complexo e que envolve um grande nmero de variveis. Estas variveis dividem-se
essencialmente em dois grupos: aquelas que definem a aco e aquelas que definem a
capacidade resistente da estrutura. Nalguns casos simples este problema pode ser
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estudado recorrendo somente a duas variveis, uma de cada um dos tipos atrs
definidos. Como o objectivo deste texto fazer a apresentao do problema
fundamental da anlise de fiabilidade, ser considerado um dos casos de anlise mais
simples, ou seja, um problema somente com duas variveis aleatrias:
- Valor da aco (A);
- Valor da resistncia (R).
Estas duas variveis no sero, em princpio, directamente comparveis. Imagine-se, por
exemplo, o caso em que a varivel A representa a carga distribuda sobre uma viga e a
varivel R representa o momento resistente da seco de meio vo. A comparao entre
as duas grandezas no pode ser feita directamente. Este problema pode ser resolvido se
se definir uma nova varivel E
a
, que traduz o efeito da aco. Assim, no exemplo atrs
mencionado, a varivel E
a
poderia representar o momento a meio vo da viga
provocado pela carga distribuda ao longo do vo. Esta grandeza j poderia ser
comparada directamente com a varivel R. Esta passagem que levou a transformar a
varivel aco no seu efeito tambm poderia ter sido imaginada no sentido inverso, ou
seja, considerar uma varivel A
r
, que representasse o valor da aco correspondente ao
valor do momento resistente, e assim a comparao entre variveis seria feita no
domnio da aco.
Adoptando uma transformao do primeiro tipo, ou seja transformando a varivel aco
(A) na varivel que traduz o seu efeito (E
a
), o problema fundamental da fiabilidade
consiste em quantificar qual a probabilidade da varivel aleatria R ser inferior
varivel E
a
. Esta probabilidade traduz a probabilidade de runa do sistema estrutural.
Se se admitir que f
Ea
(a) e f
R
(r) so as funes de densidade de probabilidade das
variveis aleatrias E
a
e R (Figura 1), e que estas so independentes, ento a
probabilidade de runa pode ser calculada atravs da seguinte expresso:
P
r
= P (R E
a
) =

-

+
f

-
a
f
Ea
(a) f
R
(r) dr da (1)
Figura 1- Funes de densidade de probabilidade.


f
Ea
(a), f
R
(r)
f
Ea
(a)
f
R
(r)
a, r
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Se se considerar a funo de distribuio de probabilidade da varivel resistncia F
R
(x),
a equao (1) pode ser escrita da seguinte forma (Figura 2):
P
r
= P (R E
a
) =

-
+
f
Ea
(x) F
R
(x) dx (2)
com,
F
R
(x) = P (R< x) =

0
x
f
R
(r) dr (3)
Figura 2 Calculo da probabilidade de runa [f
Ea
(x) e F
R
(x)].
A probabilidade de runa tambm pode ser calculada utilizando a funo de distribuio
de probabilidade do efeito da aco, F
Ea
(x). Neste caso particular a equao para o
calculo da probabilidade de runa tem um aspecto ligeiramente diferente da definida em
(2), pois no pode esquecer-se que a funo F
Ea
(x) define a probabilidade do efeito da
aco ser inferior a um dado valor x, e neste caso o que importa a probabilidade do
efeito da aco ultrapassar um determinado nvel (Figura 3).
P
r
= P (R E
a
) =

-
+
(1- F
Ea
(x)) f
R
(x) dx (4)
com,
F
Ea
(x) = P (E
a
< x) =

0
x
f
Ea
(r) dr (5)
Figura 3 Calculo da probabilidade de runa [1- F
Ea
(x), f
R
(x)].
f
Ea
(x), F
R
(x)
f
Ea
(x)
F
R
(x)
x
1- F
Ea
(x), f
R
(x)
1 - F
Ea
(x)
f
R
(x)
x
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3 Nveis de fiabilidade
A forma como foi apresentado o problema fundamental da fiabilidade estrutural, ou, por
outras palavras, a forma indicada para o calculo da probabilidade de runa, corresponde
aquilo que foi designado por alguns autores (Ferry Borges, 1985), uma anlise de
fiabilidade de Nvel 3. Segundo esta classificao o problema da anlise da fiabilidade
pode ser estabelecido a trs diferentes nveis, consoante o grau de sofisticao da
anlise:
Nvel 3 (Probabilstico exacto) Este nvel corresponde ao clculo exacto dos
integrais que definem a probabilidade de runa do sistema estrutural.
Nvel 2 (Probabilstico aproximado) Corresponde ao clculo aproximado das
probabilidades de runa atravs da utilizao do conceito de ndice de Fiabilidade.
Nvel 1 (Semi-probabilstico) Corresponde utilizao de algoritmos de
dimensionamento relacionados de forma pouco definida com a probabilidade de
runa. Utilizao de coeficientes de segurana relacionados com factores de
segurana e tolerncias na definio dos valores caractersticos.
A anlise de fiabilidade de nvel 3 j foi referida na seco anterior pelo que nesta
seco s sero referidas as anlises de nvel 2 e 1.
Para realizar o clculo da probabilidade de runa atravs duma anlise de nvel 2
necessrio primeiro definir o conceito de ndice de Fiabilidade.
Se as variveis R e E
a
, que representam respectivamente e resistncia e o efeito da aco
numa anlise a duas variveis forem aleatrias, ento tambm ser aleatria a varivel
diferena, ou seja a varivel (R-E
a
). Esta varivel ter as seguintes propriedades:
Mdia (R-E
a
) = Mdia (R) - Mdia (E
a
) (6)

(R-Ea)
=
R
2
+
Ea
2
(7)
Na figura 4 est representada esquematicamente a funo de densidade de probabilidade
da varivel (R-E
a
). Neste diagrama as situaes que correspondem ruptura do sistema
estrutural so as que esto associadas aos valores negativos da varivel aleatria. A rea
do diagrama correspondente aos valores negativos da varivel corresponde ao valor da
probabilidade de runa do sistema estrutural (rea a sombreado).
Define-se ndice de Fiabilidade () como a relao entre o valor mdio da varivel
diferena e o seu desvio padro:
=
Mdia (R - E
a
)

(R Ea)
(8)
Este coeficiente tambm pode ser interpretado como uma medida da distncia entre o
valor mdio da funo de densidade de probabilidade da varivel (R-E
a
) e a origem,
indicada em nmero de desvios padro. Quanto mais baixo for o ndice de fiabilidade
maior a probabilidade de runa.
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Figura 4 Definio de ndice de Fiabilidade ().
O nvel 1 da anlise de fiabilidade corresponde ao formato utilizado na verificao de
segurana pela actual regulamentao, nomeadamente o regulamento nacional (RSA,
1983) ou a regulamentao europeia, os Eurocdigos. Neste abordagem a verificao da
segurana realizada atravs da seguinte comparao:
1

n
E
a
(
Sd
,
f
, , F
r
) < R (f
k
,
m
,
Rd
) (9)
ou
E
a
(
Sd
,
f
, , F
r
) <
n
R (f
k
,
m
,
Rd
) (10)
em que:
F
r
- valor de referncia da aco. Normalmente considerado um valor cuja
probabilidade de ser ultrapassado de 5%.

f
- coeficiente parcial de segurana considerado para ter em conta possveis
desvios desfavorveis da aco em relao ao seu valor de referncia, ou para
cobrir incertezas na definio do modelo da aco. O produto do coeficiente
parcial de segurana
f
pelo valor de referncia F
r
designa-se por valor de
projecto (F
d
=
f
F
r
)
- coeficiente de combinao utilizado para ter em conta a reduzida
probabilidade de actuao simultnea de todas as aces no seu valor de
projecto.
f
k
- valor caracterstico da resistncia. Na definio deste valor habitualmente
utilizado o valor cuja probabilidade de ser excedido de 95%.

m
- coeficiente parcial de segurana para o material. Este coeficiente pretende
contabilizar a possibilidade de haver desvios desfavorveis do valor da
resistncia em relao ao seu valor caracterstico, incertezas nas propriedades
dos materiais utilizados face s propriedades medidas em provetes de teste,
etc..

Sd
,
Rd
- coeficientes parciais de segurana relacionados com as incertezas do modelo,
que podero no estar contabilizadas nos outros coeficientes de segurana.
Podero tambm ser usados para cobrir uma maior sensibilidade do sistema
estrutural a um aumento do valor da aco de dimensionamento. Por vezes na
regulamentao s aparece um destes coeficientes de segurana.
f
(R-Ea)

Mdia (R-E
a
)
d =
(R-Ea)

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n
- as consequncias da runa do sistema podem ser tidas em conta atravs de um
ou mais coeficientes
n
(CEB, 1988). Por vezes este coeficiente no aparece
explicitamente, estando incluindo no valor de
f
ou
m
.
Na verificao de segurana a este nvel a natureza aleatria do problema s
contabilizada atravs da quantificao do valor caracterstico da resistncia e do valor
de referncia da aco.
4 Modelao da aco
A aco, com a excepo do peso prprio, normalmente varivel no tempo, sendo
portanto adequado consider-la como um processo estocstico (Thoft-Christensen,
1989). No entanto, no tanto a distribuio dos valores da aco que interessa
quantificar mas sim a distribuio dos seu valores mximos durante o perodo de
referncia considerado. Desta forma, os tipos de distribuio mais adequados
modelao das aces so as distribuies de extremos e em particular as de mximos.
De entre as distribuies de extremos conhecidas, as mais divulgadas so as de Gumbel
(Ferry Borges, 1985). Gumbel classifica as distribuies de extremos em trs tipos,
sendo umas de mximos e outras de mnimos. Aqui so referidas somente as
distribuies de mximos.
a) Distribuio de extremos tipo I (mximos)
F
I
(x) = exp (-exp(-(x-u))) > 0 (11)
mdia = u +

( a constante de Euler 0.57722)
b) Distribuio de extremos tipo II (mximos)
F
II
(x) = exp (-(kx)
-
) > 0; x 0; k > 0 (12)
c) Distribuio de extremos tipo III (mximos) Distribuio de Weibull
F
III
(x) = exp (-(
x
k
)

) > 0; x 0; k 0 (13)
5 Modelao da resistncia
Com base no teorema do limite central, e tendo em conta que a varivel resistncia,
duma forma geral, uma funo linear dum determinado numero de variveis aleatrias
independentes, conclui-se ser adequada sua modelao a distribuio normal. No
entanto a funo de distribuio normal admite valores negativos da resistncia, pois o
seu domnio se estende de - a + . Para evitar esse problema recorre-se muitas das
vezes distribuio log-normal. Esta distribuio pode ser obtida a partir da distribuio
normal, substituindo a varivel aleatria X, considerada na distribuio normal, pela
varivel Y=ln X.

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a) Distribuio normal
f(x) =
1
2
exp [-
1
2
(
x - m
X

)
2
] (13)

m
X
mdia
desvio padro
b) Distribuio log-normal
f(x) =
1
x 2
exp [-
1
2
(
ln (x/)

)
2
] (14)

m
X
= exp (-
2
) (mdia)
= exp (
2
) [exp(
2
) 1] (desvio padro)
6 Funo de Vulnerabilidade
Como foi referido na seco 2, para calcular a probabilidade de runa em geral no
possvel comparar directamente o valor da aco com o valor da varivel resistncia.
Para fazer a comparao necessrio transformar a varivel aco na varivel efeito da
aco, ou, de forma inversa, transformar o valor da resistncia no correspondente valor
da varivel representativa da aco.
Para realizar estas transformaes entre o campo das variveis da aco e o campo dos
seus efeitos necessrio conhecer a aplicao que, traduzindo a resposta da estrutura,
permite relacionar estas duas variveis. Esta aplicao conhecida pela designao de
Funo de Vulnerabilidade (V) e representa, para cada valor da varivel aco o
correspondente valor da resposta, medida na varivel escolhida para o efeito. Assim,
pode ter-se uma funo de vulnerabilidade que permite calcular o valor do corte basal
numa estrutura quando solicitada por uma srie de aceleraes na base, ou uma outra
que represente o momento a meio vo duma viga em funo do valor da carga
distribuda no vo, etc.. Consoante o tipo de comportamento admitido para estrutura
poder ter-se funes de vulnerabilidade lineares ou no lineares. No caso de se admitir
que a estrutura responde em regime elstico linear a uma determinada solicitao, a
funo de vulnerabilidade traduzida por uma recta, e a transformao entre a varivel
aco e a varivel que mede o seu efeito uma transformao linear.
Dum modo geral, as situaes que condicionam a ruptura correspondem a estados
limites onde o comportamento desta j no linear. Assim na maioria dos casos a
funo de vulnerabilidade uma funo no linear.
Para a determinao da funo de vulnerabilidade necessrio estudar o
comportamento da estrutura para diversos nveis da intensidade da aco e medir as
correspondentes respostas atravs da varivel que se pretende utilizar para medir o
efeito da aco. Conhecendo esta funo torna-se fcil fazer a passagem entre os dois
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campos intervenientes na anlise de fiabilidade: o campo das variveis que medem a
aco e o campo das correspondentes variveis da resposta (Figura 5).
E
a
= V(A) (15)
Ar = V
-1
(R) = G(R) (16)
Em que:

E
a
efeito da aco correspondente ao valor A da aco
Ar valor que a aco tem que ter para que a resposta seja R
V Funo de Vulnerabilidade
G Inversa da Funo de Vulnerabilidade

Figura 5 Funo de Vulnerabilidade.
Como foi referido anteriormente, para calcular a probabilidade de runa dum sistema
estrutural necessrio conhecer as funes de densidade de probabilidade (ou as
funes de distribuio) das variveis envolvidas no processo. Se o clculo da
probabilidade de runa for efectuado no campo das grandezas que medem o efeito da
aco, necessrio conhecer as distribuies estatsticas de ambas as variveis referidas
a essas grandezas. Como o mais natural conhecer a distribuio estatstica da varivel
que representa aco, esta distribuio tem que ser transformada na correspondente
distribuio do seu efeito. Esta transformao entre funes estatsticas tambm dever
ser feita atravs da funo de vulnerabilidade.
Considere-se f
A
(A) a funo de densidade de probabilidade da aco e V(A) a funo de
vulnerabilidade que traduz o comportamento da estrutura em anlise. A probabilidade
da aco estar contida num intervalo de largura dA pode ser calculada atravs de
f
A
(A)dA.
Aco
E
f
e
i
t
o

d
a

A
c

o

Funo de
Vulnerabilidade
A
E
a
= V(A)
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Recordando a definio de funo de vulnerabilidade, e da sua inversa, pode-se
escrever:
E
a
=V(A) (15)
A= G(E
a
) (porque G = V
-1
) (17)
logo,
dA
dE
a
=
dG(E
a
)
dE
a
= G (E
a
) dA = G (E
a
) dE
a
(18)
o que conduz a,
f
A
(A) dA = f
A
[G(E
a
)] dA = f
A
[G(E
a
)] G (E
a
) dE
a
(19)
Se se considerar como f
Ea
(E
a
) a funo de densidade de probabilidade da varivel efeito
da aco, ento a expresso (19) pode ser escrita da seguinte forma:
f
A
(A) dA = f
Ea
(E
a
) dE
a
(20)
com
f
Ea
(E
a
) = f
A
[G(E
a
)] G (E
a
) (21)
A equao (21) traduz a relao entre as funes de distribuio de probabilidade da
aco e do efeito da aco (Figura 6).

Figura 6 Relao entre funes de densidade de probabilidade.
V(A)
A
E
a

f
A

f
Ea

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Se o objectivo for converter a funo de distribuio de probabilidade da aco na
funo distribuio de probabilidade do efeito da aco, ento tem que ser considerada a
seguinte transformao:
P(A < A
0
) =

-
A0
f
A
(A) dA =

-
Ea0=V(A0)
f
A
[G(E
a
)] G (E
a
) dE
a
=

-
V(A0)
f
Ea
(Ea) dEa (22)
P(A < A
0
) = P(E
a
< V(A
0
)) (23)
A equao (23) traduz a relao entre as funes de distribuio de probabilidade da
varivel aco e da varivel efeito da aco.
7 Bibliografia
Ferry Borges, J. e Castanheta, M., 1985 Structural Safety, Curso 101, LNEC.
Thoft-Christensen, P., 1989 Fundamentals of Structural Reliability, ISPRA Courses.
Structural Reliability.
CEB, 1988 General Principles on Reliability for Structures, Bulletin dInformation
n 191.
RSA, 1983 Regulamento de Solicitaes e Aces em Edifcios e Pontes.