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Redes Industriais Schneider PDF
Redes Industriais Schneider PDF
Industrial
Documento tcnico n2
Edio de Setembro de 2007
Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
2
A biblioteca tcnica da Schneider Electric muito vasta tendo um elevado nmero
de publicaes sobre os mais variados temas :
- Automatismos Industriais, Superviso e Comunicao
- Distribuio Elctrica
O Centro de Formao em Portugal optou desde h muito por traduzir e adaptar algumas destas
publicaes de modo a enriquecer as suas aces de formao com informao mais tcnica.
Esta publicao pretende complementar as aces de formao nas reas da automao
industrial/comunicao.
Nota:
Declinamos toda a responsabilidade derivada da utilizao das informaes e esquemas reproduzidos na
presente publicao bem como por eventuais erros ou omisses, contidos na presente publicao.
Esta publicao corresponde compilao e adaptao de diversos documentos relativos a redes de
comunicao Industrial da Schneider Electric.
Ftima Borges (Eng)
Centro de Formao da Schneider Electric Portugal
Email : fatima.borges@pt.schneider-electric.com
Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
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ndice
Redes de comunicao 4
1 AS-Interface..........................................................................................................................................5
2 Modbus ..................................................................................................................................................9
3 Modbus Plus........................................................................................................................................12
4 FIPIO....................................................................................................................................................14
5 Fipway..................................................................................................................................................18
6 CANopen.............................................................................................................................................20
7 Interbus................................................................................................................................................22
8 Profibus DP..........................................................................................................................................25
9 Device Net...........................................................................................................................................28
10 Ethernet TCP/IP...................................................................................................................................29
11 LonWorks.............................................................................................................................................34
12 BACnet.................................................................................................................................................36
13 Ligao dos autmatos programveis a redes informticas (OPC)....................................................37
14 Glossrio..............................................................................................................................................38
Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial
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Redes de comunicao
De todas as tecnologias associadas ao controlo industrial, as redes de comunicao a que sofreu maiores
evolues na ltima dcada, seguindo alis a tendncia global de evoluo das comunicaes que se tem
vindo a sentir, praticamente em todos os ramos de actividade, desde as telecomunicaes mveis,
Internet, comunicao sem fios (wireless), etc.
A utilizao das redes permite a comunicao rpida e fivel entre equipamentos e o uso de mecanismos
padronizados, que so hoje em dia, factores indispensveis no conceito de produtividade industrial.
Tecnologias de Bus de Campo
O aumento do grau de automatizao das mquinas e sistemas aumentou a quantidade de cabos a utilizar
nas ligaes paralelas. Devido ao aumento do nmero de Entradas/Sadas as especificaes dos cabos
so muitas vezes elevadas, por exemplo para a transmisso de valores analgicos.
Assim, a ligao em srie dos componentes utilizando um bus de campo cada vez mais utilizada, devido
ao menor custo de material e mo de obra, reduo significativa da quantidade de cabos, maiores
velocidades nos tempos de comando e respostas dos sistemas, entre outros benefcios.
Um bus de campo aberto, permite a interligao de vrios PLCs, mesmo de fornecedores distintos, e
tambm de outros componentes de campo. Todos ligados ao mesmo bus, permitem a comunicao dos
dados, com maior fiabilidade e disponibilidade do sistema, minimizando os tempos de paragem e de
manuteno.
Os sistemas de bus de campo abertos, normalizam a transmisso dos dados e a ligao de equipamentos
de diversos fabricantes.
O utilizador fica assim livre de escolher o fabricante, e com a flexibilidade de expandir ou modificar
facilmente o sistema.
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1 AS-Interface
Breve descrio
Com o seu caracterstico cabo amarelo, o AS-Interface
1999- ANSI /EIA standard
Aplicaes Tpicas
Gesto tcnica de edifcios, AVAC (climatizao), controlo de acessos e intruso.
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Topologia
Possui uma arquitectura plana
Livre: estrela, crcular, linear e rvore
No necessita de gateways.
Cada dispositivo um ponto da rede
Cada dispositivo pode comunicar directamente usando formatos de datos SNVT e SCPT
LonWorks independente do meio de comunicao:
- par torsado: TP/FT-10 topologia livre, 78 Kbps (2000 m) / TP/XF-1250 par torsado, 1,25 Mbps
(500 m)
- redes IP (TCPIP) , sem limite de distncia : 10 Mbps 10 Gbps
- fibra ptica, Fibra 78 1,25 Mbps, <3,2 K / Infravermelhos 78 Kbps
- linha telefnica : <19200 Kbps
- rede de energia : PL-20 linha de tenso, 5 Kbps / PL-30 linha de tenso, 2 Kbps
- rdio : <3,2 Km : 9,6-128 Kbps
Arquitectura da rede
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12 BACnet
Breve descrio
um standard aberto.
Suporta mltiplos protocolos : Ethernet, ARCnet, MS/TP, PTP, LonTalk, IP. Todos os protocolos standard da indstria.
Cada um com implementao especfica e exigncias de meios de comunicao.
Poucas empresas tm solues de dispositivos independentes BACnet (controladores de iluminao, ferramentas de
diagnstico, passereles.
No existe processo de certificao. Aparecimento da BACnet Testing Laboratorios (BTL) para testes e certificao.
Histrico
1987- Forma-se o comit ASHRAE
1995- Lana-se o Bacnet standard
1995- ASHRAE e ANSI standard
Aplicaes Tpicas
Gesto tcnica de edifcios, AVAC (climatizao), controlo de acessos e intruso.
Topologia
Arquitectura escalonada
Soluo de passereles (gateways).
Soluo BACnet nativa.
Troca o meio de comunicao, novo protocolo.
Os controladores agrupam-se atrs de dispositivos de superviso.
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13 Ligao dos autmatos programveis a redes informticas (OPC)
Breve descrio
O controlo de processos na indstria pode dividir-se em trs meios distintos: o nvel de campo, onde encontramos os
dispositivos inteligentes integrados em redes ou no; o nvel de processo, onde podemos encontrar os sistemas SCADA
e PLCs; e um 3 nvel, onde se utilizam habitualmente sistemas de bases de dados. A integrao de todos estes nveis
o grande objecttivo da indstria, de modo a poder utilizar as informaes disponveis em todos eles.
Para que esta informao esteja disponvel e de um modo simples, um grupo de vrias empresas de automao decidiu
apoiar a criao de um associao no lucrativa , de modo a desenvolver um padro de acesso a dados aberto. Surge
assim a tecnologia OPC OLE for Process Control. Os primeiros objectivos do OPC limitaram-se a reas comuns a
todos os fornecedores:
- Acesso a dados online;
- Tratamento de alarmes e eventos;
- Acesso a histrico de dados.
Posteriormente, outras funcionalidades foram consideradas, como por exemplo a segurana e o acesso ao histrico de
alarmes e eventos.
O OPC tem por base a tecnologia OLE desenvolvida pela Microsoft, inicialmente como modelo de comunicao entre
aplicativos, mas que se desenvolveu de tal modo que hoje a encontramos envolvida nos prprios mecanismos dos
sistemas operacionais baseados na plataforma Win 32. Deste modo o padro OPC uma alternativa robusta. Hoje em
dia , os maiores fornecedores de produtos de automao industrial desenvolveram, ou esto a desenvolver interfaces
OPC.
A arquitectura OPC, pressupe 3 elementos bsicos : servidor, grupo e items. Do ponto de vista do cliente o servidor
essencialmente uma estrutura de armazenamento para grupos, que por sua vez, tm como funo bsica o
armazenamento de items. Estes items representam a ligao a pontos de entrada ou sada. Assim o tem OPC no
um valor, mas apenas um meio de acesso a um valor. Desta forma, uma nica varivel de entrada ou sada, pode ser
representada por items diferentes, com diferentes propriedades e compartilhadas por mais que um cliente.
Exemplo na Schneider Electric o OFS (OPC Factory Server).
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14 Glossrio
Devido utilizao frequente neste sector, de termos na lngua inglesa, inclumos um glossrio de termos
usados nesta rea.
10BaseT
Ligao fsica de uma rede Ethernet atravs de um cabo par torsado que opera a 10 Mbauds. O cabo no
blindado.
100BaseT
Ligao fsica de uma rede Ethernet atravs de um cabo par torsado que opera a 100 Mbauds .
Access
Capacidade de um equipamento se ligar e comunicar atravs de uma rede. Acknowledgment
Reconhecimento - Trama de resposta indicando que a trama de dados foi recebida correctamente.
Address
Valor numrico usado para identificar um equipamento especfico de uma rede. (Normalmente designado
endereo IP).
ASCII
Cdigo digital de 7 bits do standard caractres alfanumricos estabelecido pelo American National
Standards Institute. ASCII significa American Standard for Information Interchange.
Baud
a taxa de velocidade de dados digitais enviados ou recebidos. Deriva do nome BAUDOT. Equivalente a
bits/s.
Baud Rate
a taxa de velocidade de comunicao de uma rede.
Binary
Sistema numrico onde os valores so representados somente pelos dgitos 0 e 1. Este sistema utilizado
em equipamentos digitais permitindo uma economia nos circuitos que utilizem semicondutores lgicos. Um
transistor pode ser representado pelo valor lgico 0 ou pelo valor 1.
Bit
Acrnimo de dgito binrio. a unidade de informao do sistema numrico binrio. Os Bits so
representados pelos dgitos 1 e 0.
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Bridge
Equipamento que interliga dois segmentos de rede ou duas redes de modo transparente no nvel de ligao
camada 2 do modelo OSI. Existe continuidade de endereos entre os segmentos antes e depois da
Bridge.
Broadcast
Transmisso de dados a todos os equipamentos que esto ligados numa rede.
Buffer
Memria intermediria.
Bus arbitrator
rbitro de bus - Um elemento que controla os direitos de acesso ao meio de cada produtor. Existe apenas
um activo num dado momento.
Bus Topology
Configurao fsica de uma rede. O tipo de topologia de uma rede define como todos os equipamentos da
rede esto ligados.
Byte
Sequncia de dgitos binrios. Constitudo por 8 bits.
Client
Computador que tem acesso rede, mas que no partilha nenhum dos seus recursos com a rede.
Collision
Quando dois ou mais equipamentos, no mesmo segmento de rede Ethernet, tentam transmitir mensagens
ao mesmo tempo. O resultado que as mensagens iro colidir, pois tentam ocupar o meio fsico ao mesmo
tempo.
Collision Domain
Segmento de uma rede Ethernet que inclui uma bridge ou um switch para alm dos outros equipamentos,
permitindo que a rede seja seccionada em diversos segmentos.
Control field
Campo de controlo - Numa trama transmitida, a parte que especifica o tipo de informao trocada e o tipo
de troca.
Cyclic scan of variables
Funo suportada pelo rbitro de bus, e que consiste na troca cclica de variveis.
Datagram
Datagrama - Pacote de dados estruturados transmitidos atravs da rede. Cada pacote de dados uma
entidade da rede.
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Devicenet
Comunicao de rede tipo mestre/escravo e peer-to-peer que opera com taxas de comunicao entre 125
e 500 Kbaud, e permite ligar at 64 equipamentos num mesmo cabo par torsado.
Digital
Valor discreto. Tipicamente com dois estados: ON e OFF.
Driver
Programa includo no sistema operativo que executa pedidos de transmisso/recepo atravs de um
perifrico especifico.
Ethernet
Rede de comunicao aberta que permite a ligao de uma fbrica a todos os nveis, desde o escritrio at
s E/S de campo.
Fast Ethernet
Rede de comunicao Ethernet que a nvel de comunicao dos dados opera a 100 Mbaud.
Fiber Optic Cable
Cabo de ligao de uma rede que utiliza para a transmisso dos dados a luz em lugar de um sinal elctrico.
As fibras pticas so utilizadas em redes para grandes distncias ou em ambientes poludos (rudo).
FIP
Factory Instrumentation Protocol
Flow (data rate)/Fluxo (taxa de transferncia)
Velocidade de transmisso do meio, expresso em bits/segundo(b/s).
Frame
Trama - Grupo de bytes enviado atravs da rede, contendo dados de diversos tipos.
FTP - File Transfer Protocol
Protocolo para transferncia de ficheiros entre equipamentos atravs de uma rede.
Full Duplex
Modo de comunicao onde todos os equipamentos podem transmitir ou receber mensagens
simultneamente.
Gateway
Equipamento que interliga quaisquer 2 tipos de redes. Funciona como um interface no nvel da aplicao
camada 7 do modelo OSI . A gateway executa a converso de protocolos e/ou endereos, permitindo
comunicao entre estaes em redes diferentes.
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Half Duplex
Modo de comunicao onde enquanto um equipamento envia uma mensagem, o outro recebe e vice-versa.
Hubs
Equipamento que permite ligar mltiplos equipamentos numa comunicao em rede. Ligao dos
equipamentos em estrela.
Internet
Grupo de redes interligadas, que utilizam a Ethernet TCP/IP, para funcionarem em conjunto.
Intranet
Rede privada de uma fbrica ou empresa, baseada nas tecnologias da Internet. uma rede isolada do
acesso a utilizadores via Internet (World Wide Web) atravs de uma firewall.
Interbus
Comunicao do tipo mestre/escravo que opera a uma velocidade de 500 Kbaud e pode ligar at 256
equipamentos num cabo par torsado a uma distncia mxima de 12.800 m.
IP Address
Endereo de n para cada equipamento ligado em rede.
ISO
International Standards Organisation.
Layer
Nvel ou camada - Um nvel OSI um conjunto de servios que desempenham uma funo, definidos pela
ISO no modelo OSI.
As camadas do modelo OSI so:
Camada 1 : Fsica, ,
Camada 2 : Ligao,
Camada 3 : Rede,
Camada 4 : Transporte,
Camada 5 : Sesso
Camada 6 : Apresentao,
Camada 7 : Aplicao,
Line terminator
Fim de linha - Componente ligado nas extremidades de um segmento, assegurando a manuteno de uma
determinada impedncia.
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Management information base
Base de gesto de informao - Conjunto de dados a serem geridos numa rede.Alguma da informao
contida nesta base refere-se apenas a um nvel, contudo o protocolo de troca e o formato esto sempre na
camada aplicao.
Master/Slave
Modo de comunicao onde um equipamento inteligente, tal como um autmato programvel ou um
computador, inicia a comunicao com todos os outros equipamentos ligados na rede.
Medium
Meio - Sistema completo de ligaes fsicas (cablagem).: cabos, ligadores, caixas de derivao, etc.
Memory
rea de armazenamento no processador do autmato para o programa, o estado das entradas/sadas e os
dados.
Memory Address
Localizao especfica da memria.
Modbus
Comunicao de rede tipo mestre/escravo, baseada no standard RS-232 permitindo velocidades de
comunicao de 19,2 Kbaud, ligao no mximo de 31 equipamentos num nico cabo par torsado.
Modbus Plus
Comunicao de rede tipo peer-to-peer, permitindo velocidades de comunicao de 1 Mbaud, ligao de
64 equipamentos num cabo par torsado simples ou redundante.
Modem
Acrnimo para modelador/desmodelador. Modula o sinal digital num analgico para transmisso atravs de
rede telefnica, utilizando um cabo coaxial ou outro meio de transmisso. Desmodula o sinal analgico num
sinal digital.
Node
N - Unidade ou equipamento comunicante de uma rede.
OSI - Open System Interconnection
Tem como objectivo fornecer uma base comum na coordenao das diferentes normas sobre a interligao
de sistemas comunicantes.Este modelo define com preciso as funes associadas a cada camada mas
no precisa os meios informticos ou materiais que permitem realizar estas funes.
Peer-to-Peer Communications
Modo de comunicao onde todos os equipamentos na rede tm a capacidade de iniciar a comunicao
com outros equipamentos ligados na mesma.
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Protocol
Protocolo - Conjunto de regras definidas, necessrias para assegurar que vrios elementos possam
executar trocas de dados.
Redundancy
Utiliza dois ou mais equipamentos de controlo que podem operar em paralelo, para controlo de uma nica
operao.
Repeater
Dispositivo inteligente para regenerar o sinal em redes com grandes distncias.
Response frame
Trama de resposta - Dados enviados pelo produtor de informao como resposta a uma determinada trama.
Estes dados so enviados a todos os consumidores.
RJ-45
Tipo de ficha utilizada nas redes 10Base T e 100Base T..
Router
Equipamento de comunicao que permite ligar mltiplos segmentos de rede ou sub-redes, reenvia
mensagens de uma rede para outra e isola o trfico de mensagens entre segmentos de rede.
RS-232C / Electronic Institute of America (EIA)
Standard para a comunicao de dados. Os dados so enviados em diferentes velocidades. 8 bits de dados
por caractere, distncias at 12 metros. Comunicao ponto-a-ponto.
RS-485 / Electronic Institute of America (EIA)
Standard para a comunicao de dados. Os dados so enviados em diferentes velocidades . 8 bits de
dados por caractere. Distncias at 120 metros.
Scan
Tcnica para escrutnio da lgica das redes, uma de cada vez, e por ordem numrica.
Scan table
Tabela contendo todos os identificadores.
Slot time
Tempo mximo que uma estao que acabou de transmitir deve aguardar at detector transmisso pela
prxima estao.
Station (Device)
Estao (Equipamento) - Equipamento ligado a um segmento. Uma estao pode trocar dados com outras
estaes. Tem um endereo nico em toda a rede.
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Switch
Equipamento de comunicao inteligente que redirecciona as mensagens entre dois equipamentos de uma
rede. Evitam as colises.
Tap
Derivao - Um equipamento que serve para ligar uma ou mais estaes rede ao longo do cabo principal.
TCP/IP (Transmission Control Protocol)/(Internet Protocol)
Conjunto de protocolos de comunicao, em que cada um realiza um conjunto de tarefas de comunicao.
Triggered scan of messages
Funo suportada pelo rbitro do bus, permitindo a transferncia de mensagens aperidicas.
Triggered scan of variables
Funo suportada pelo rbitro do bus, permitindo a transferncia de variveis aperidicas.
Trunk cable
Cabo principal - Cabo que liga duas estaes.
UNI-TE
Servio de transporte de mensagens proprietrio da Schneider Automation que fornece uma nica interface
de comunicao para todos os componentes da Schneider Automation e outros fornecedores que suportem
UNI-TE. Compreende uma lista de pedidos standard, baseados no conceito cliente/servidor e fornecendo os
seguintes servios:
Gesto de variveis,
gesto de modos operatrios,
diagnstico de redes e equipamentos,
carregamento/descarregamento de programas e ficheiros.
Web Pges
Pginas para visualizao de texto, de grficos e de animaes includas num site Web.
Word
Grupo de bits (16 bits) armazenados numa rea de memria.