Circuitos de Comando e Automação 2 PDF

Circuitos de Comandos e Automao - CCA
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Curso Tcnico de Eletrnica 1
Circuitos de Comando
e Automao - CCA
Volume II
C Ci ir rc cu ui it to os s e e D Di ia ag gr ra am ma as s E El l t tr ri ic co os s
Unidade Operacional - Senai Alvimar Carneiro de Rezende
SENAI-CFP Alvimar Carneiro de Rezende
Via Scrates Marianni Bittencourt, 711 CINCO
CONTAGEM MG Cep. 32010-010
Tel. 31-3352-2384 E-mail: cfp-acr@fiemg.com.br
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2 Curso Tcnico de Eletrnica
Presidente da FIEMG
Robson Braga de Andrade
Gestor do SENAI
Petrnio Machado Zica
Diretor Regional do SENAI e
Superintendente de Conhecimento e Tecnologia
Alexandre Magno Leo dos Santos
Gerente de Educao e Tecnologia
Edmar Fernando de Alcntara
Digitalizado e Modificado Por:
Prof. Srgio Goulart Alves Pereira
Edio
2 Edio 1/2005
Unidade Operacional
Centro de Formao profissional Alvimar Carneiro de Rezende
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Sumrio
3. EXERCCIOS DE RACIOCNIO ___________________________________________________________________ 88
4. EXERCCIOS DE DESAFIO _______________________________________________________________________ 93
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS __________________________________________________________________ 95

LISTA DE FIGURAS E GRFICOS ___________________________________________________________________ 4
APRESENTAO __________________________________________________________________________________ 5
INTRODUO ____________________________________________________________________________________ 6
1. CIRCUITOS E DIAGRAMAS ELTRICOS __________________________________________________________ 7
Tipos de diagramas 7
Identificao de componentes do diagrama funcional 9
Identificao literal de elementos Normas VDE 12
Principais Siglas das principais normas nacionais e internacionais 18
Motores eltricos 19
Tipos de Motores Eltricos 20
Ligao de cargas a um sistema monofsico 21
Sistema trifsico de corrente alternada 22
Caractersticas de ligaes eltricas de sistemas trifsicos 23
Caractersticas importantes dos motores eltricos 26
Corrente de partida dos motores de induo 31
Sistema de partida dos motores eltricos 32
Esquemas de fechamento externo de terminais de motores 33
Sistema de partida direta de motores trifsicos 34
Sistema de partida direta com reverso de motores trifsicos 41
Sistema de partida estrela-tringulo de motores trifsicos 45
Sistema de partida com autotransformador (compensadora) de motores trifsicos 52
Comparao entre chaves estrela-tringulo e compensadoras automticas 60
Comutao polar de motores trifsicos 61
Sistemas de frenagem de motores trifsicos 65
Frenagem de motores trifsicos por contracorrente 66
Frenagem de motores trifsicos por corrente retificada 68
Sistema de localizao de contatos 71
Partida consecutiva automtica de motores trifsicos 72
Partida com acelerao retrica automtica 74
2. EXERCCIOS DE FIXAO _______________________________________________________________________ 78
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Lista de figuras e grficos
Fig. 1.1 - Diagrama multifilar completo ____________________________________________ 7
Fig. 1.2 - Diagrama funcional ____________________________________________________ 8
Fig. 1.3 - Diagrama de disposio ou layout _________________________________________ 9
Fig. 1.4 - Identificao de componentes letras e nmeros _____________________________ 9
Fig. 1.5 - Identificao de componentes smbolos grficos ____________________________ 10
Fig. 1.6 - Identificao de rels e contatores auxiliares ________________________________ 10
Fig. 1.7a -Identificao numrica de funes ________________________________________ 11
Fig. 1.7b -Principais simbologias utilizadas em comandos eltricos ______________________ 18
Fig. 1.8 - Exemplo ilustrativo de motor eltrico _____________________________________ 20
Fig. 1.9 - Ligao de cargas num sistema monofsico srie ___________________________ 22
Fig. 1.10 -Ligao de cargas num sistema monofsico paralelo ________________________ 22
Fig. 1.11 - Grfico de sistema trifsico CA __________________________________________ 23
Fig. 1.12 - Ligao tringulo ou _________________________________________________ 23
Fig. 1.13 - Tringulo das impedncias, ligao tringulo _______________________________ 24
Fig. 1.14 - Ligao estrela ou Y___________________________________________________ 25
Fig. 1.15 - Tringulo das impedncias, ligao estrela _________________________________ 25
Fig. 1.16 - Caixa de ligao de bornes de motor trifsico _______________________________ 32
Fig. 1.17 - Esquema de fechamento externo de terminais 6 terminais ____________________ 33
Fig. 1.18 - Esquema de fechamento externo de terminais 12 terminais ___________________ 33
Fig. 1.19 - Partida direta de motores - diagrama de fora _______________________________ 34
Fig. 1.20 - Partida direta de motores - diagrama de comando parcial ______________________ 35
Fig. 1.24 - Partida direta de motores - diagrama de comando completo ____________________ 38
Fig. 1.25 - Chave de partida direta Siemens - GSP00 e GSP0 - P15 CV em 440V___________ 39
Fig. 1.26 - Chave de partida direta Siemens - GSP1 e GSP2 - P20 CV em 440V___________ 39
Fig. 1.27 - Chave de partida direta Siemens CPD - P500 CV em 440 V _________________ 40
Fig. 1.28 - Diagrama de comando local e comando distncia Chave Siemens - CPD_________ 40
Fig. 1.29 - Partida direta com reverso de motores - diagrama de fora ____________________ 42
Fig. 1.30 - Partida direta com reverso de motores - diagrama de comando _________________ 43
Fig. 1.31 - Painel para partida direta com reverso Siemens 3TD - P375 CV em 440 V_____ 45
Graf. 1 - Curvas de conjugado e de corrente de partida de motores em Y/ _______________ 47
Fig. 1.32 - Partida Y/ de motores - diagrama de fora ________________________________ 47
Fig. 1.33 - Partida Y/ de motores - diagrama de comando _____________________________ 48
Fig. 1.34 - Painel para partida Y/ Siemens 3TE - P375 CV em 440 V__________________ 50
Fig. 1.35 - Diagrama F&C - Painel para partida Y/ Siemens 3TE - P375 CV em 440 V____ 51
Graf. 2 - Curvas de tenso partida de motores com chave compensadora _________________ 53
Graf. 3 - Curvas de rotao de um motor de 425 CV, seis plos, 4160 V _________________ 54
Fig. 1.36 - Partida Y/ de motores - diagrama de fora ________________________________ 55
Fig. 1.37 - Partida Y/ de motores - diagrama de comando _____________________________ 56
Fig. 1.38 - Painel para partida chave compensadora Siemens CAT - P375 CV em 440 V____ 58
Fig. 1.39 - Diagrama F&C - Painel para chave CAT 1.0Z.0 at 1.Z1.0 e CAT 2.1Z.0 at 14.12.8 59
Fig. 1.40 - Ligaes de motor com enrolamento separado, 4/6 plos, e 1800/1200 rpm _______ 61
Fig. 1.41 - Ligaes de motor com ligao dahlander 4/8 plos, e 1800/900 rpm ____________ 61
Fig. 1.42 - Partida de motor com ligao dahlander 4/8 plos diagrama de fora ___________ 62
Fig. 1.43 - Partida de motor com ligao dahlander 4/8 plos diagrama de comando ________ 63
Fig. 1.44 - Frenagem de motores trifsicos por contracorrente diagrama de fora __________ 65
Fig. 1.45 - Frenagem de motores trifsicos por contracorrente diagrama de comando _______ 66
Fig. 1.46 - Frenagem de motores trifsicos por corrente retificada diagrama de fora ________ 68
Fig. 1.47 - Frenagem de motores trifsicos por corrente retificada diagrama de comando_____ 68
Fig. 1.48 - Sistema de localizao de contatos _______________________________________ 70
Fig. 1.49 - Partida consecutiva automtica de motores trifsicos diagrama de fora _________ 71
Fig. 1.50 - Partida consecutiva automtica de motores trifsicos diagrama de comando ______ 72
Graf. 4 - Curvas torque x velocidade de um motor de anis partindo com reostato __________ 74
Fig. 1.51 Partida de motor de rotor bobinado, comutao automtica - resistores - fora _____ 75
Fig. 1.52 - Partida de motor de rotor bobinado, comutao automtica - resistores comando__ 75
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Apresentao
Muda a forma de trabalhar, agir, sentir, pensar na chamada sociedade do
conhecimento.
Peter Drucker
O ingresso na sociedade da informao exige mudanas profundas em todos os
perfis profissionais, especialmente naqueles diretamente envolvidos na produo,
coleta, disseminao e uso da informao.
O SENAI, maior rede privada de educao profissional do pas,sabe disso , e
,consciente do seu papel formativo , educa o trabalhador sob a gide do conceito
da competncia: formar o profissional com responsabilidade no processo produtivo,
com iniciativa na resoluo de problemas, com conhecimentos tcnicos aprofundados,
flexibilidade e criatividade, empreendedorismo e conscincia da necessidade de
educao continuada.
Vivemos numa sociedade da informao. O conhecimento , na sua rea
tecnolgica, amplia-se e se multiplica a cada dia. Uma constante atualizao se
faz necessria. Para o SENAI, cuidar do seu acervo bibliogrfico, da sua infovia,
da conexo de suas escolas rede mundial de informaes internet - to
importante quanto zelar pela produo de material didtico.
Isto porque, nos embates dirios,instrutores e alunos, nas diversas oficinas e
laboratrios do SENAI, fazem com que as informaes, contidas nos materiais
didticos, tomem sentido e se concretizem em mltiplos conhecimentos.
O SENAI deseja, por meio dos diversos materiais didticos, aguar a sua
curiosidade, responder s suas demandas de informaes e construir links entre
os diversos conhecimentos, to importantes para sua formao continuada !
Gerncia de Educao e Tecnologia
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Introduo
Os circuitos de acionamento eltrico industrial so compostos de vrios dispositivos com
funes definidas para proteo, controle, sinalizao, conexo, temporizao, comutao
etc.
Os dispositivos so dimensionados de acordo com as caractersticas eltricas das cargas
que iro acionar, e tambm sofrem influncia das condies ambientais atuantes.
Seu bom desempenho depende, ainda, de uma srie de fatores, como: procedncia de
fabricao, tempo de uso e, principalmente de sua correta instalao.
O tcnico deve estar seguro e ser eficiente ao fazer montagem de circuitos, reparos ou
substituio de dispositivos que compem os circuitos para garantir a eficcia no
funcionamento dos mesmos.Sendo assim, necessrio conhecer as principais
caractersticas destes dispositivos.
O objetivo deste trabalho fornecer informaes tecnolgicas sobre os principais
dispositivos usados nas instalaes eltricas dos circuitos eltricos industriais, a fim de que
o tcnico alcance um desempenho eficiente na interpretao de diagramas, montagem e
manuteno de circuitos de comandos eltricos e possa obter dados necessrios nos
catlogos de fabricantes e/ou nas placas dos dispositivos, de forma objetiva e rpida.
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CAP. 1 Circuitos e diagramas Eltricos
Tipos de diagramas
Diagrama tradicional ou multifilar completo
como uma fotografia do circuito eltrico, ou seja, representa a forma com que este
implementado. Sua aplicabilidade se torna invivel para circuitos complexos, devido ao
grande nmero de linhas e smbolos a serem utilizados.
Fig. 1.1 - Diagrama multifilar completo
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Representa os caminhos de corrente, os elementos, suas funes, suas interdependncias e
seqncia funcional, sendo subdividido em dois outros, a saber: circuito principal e circuito
de comando, bastante prticos e de fcil compreenso.
Fig. 1.2 - Diagrama funcional
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Diagrama de disposio ou layout
Representa, de forma clara e objetiva, o arranjo fsico dos dispositivos. A combinao dos
diagramas funcional e de layout define, de maneira prtica e racional, a melhor forma de
elaborao de diagramas para anlise, instalao ou manuteno de equipamentos.
Identificao dos componentes no diagrama funcional
So representados conforme simbologia adotada e identificados por letras e nmeros ou
smbolos grficos.
Exemplos:
a) Identificao por letras e nmeros.
Fig. 1.3 - Diagrama de disposio ou layout
Fig. 1.4 - Identificao de componentes letras e nmeros
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b) Identificao por smbolos grficos.
c) Rels e contatos auxiliares.
Fig. 1.5 - Identificao de componentes smbolos grficos
Fig. 1.6 - Identificao de rels e contatores auxiliares
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Observao
Nos dispositivos, contatores ou rels, os contatos so identificados por nmeros, que
representam:
Ordem ou posio representada pelo primeiro algarismo, indica entrada ou sada e
a posio fsica em que se encontram nos contatores ou rels. Essa indicao nos
diagramas geralmente acompanhada da indicao do contator correspondente ou
dispositivo.
Funo podem ser contatos do tipo abridores NF (normalmente fechado), cujos
nmeros utilizados so 1 e 2, ou fechadores NA (normalmente aberto), cujos
nmeros utilizados so 3 e 4.
A figura 1.7 mostra um exemplo a fim de ilustrar o que foi descrito.
Fig. 1.7 - Identificao numrica de funes
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Identificao literal de elementos Normas VDE
Denominao Aparelho
a
0
Disjuntor principal.
a
1
, a
2
,... (a
11
,a
12
...) Seccionadora, seccionadora sob carga, chave comutadora.
a
8
Seccionadora para terra (MT).
a
9
Seccionadora de cabo (MT).
a
21
...... Disjuntor para comando.
b
0
(b
02
......) Boto de comando desliga.
b
1
(b
12
......) Boto de comando liga.
b
2
(b
22
......) Boto de comando - esquerda/direita.
b
3
Boto de comando desliga buzina.
b
4
Boto de comando quitao.
b
5
Boto de comando desliga lmpadas.
b
6
Boto de comando teste lmpadas (teste sistema de alarme).
b
11
Chave comutadora para voltmetro.
b
21
Chave comutadora para ampermetro.
b
31
Chave fim de curso para carrinho (MT).
b
32
Tomada para carrinho (MT).
b
33
Chave fim de curso no cubculo (MT).
b
91
Chave para aquecimento.
c
1
,c
2
,c
3
Contator principal.
d
11
...(d
11
, d
21
, d
23
...) Contator auxiliar, rel de tempo, rel auxiliar.
e
1
, e
2
, e
3
Fusvel principal.
e
4
, e
5
, e
6
Rel bimetlico.
e
11
... Fusvel para voltmetro.
e
21
... Fusvel para comando.
e
71
... Rel de proteo.
e
8
Segurana de sobretenso.
e
91
Fusvel para aquecimento.
_______________________________________________________________________________
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Denominao Aparelho
e
92
Termostato para aquecimento.
f
1
(f
11
...) Transformador potencial.
f
2
(f
21
...) Transformador de corrente.
F
25
Transformador de corrente auxiliar.
g
11
...g
14
Voltmetro.
g
15
... Freqencmetro.
g
16
Voltmetro, duplo.
g
17
Freqencmetro, duplo.
g
18
Sincronoscpio
g
19
Contador de horas/ indicador de seqncia de fases.
g
21
... Ampermetro.
g
31
Watmetro.
g
32
Medidor de potncia relativa.
g
33
Cossifmetro.
g
34
Contador watt-hora.
g
35
Contador de potncia reativa.
h
0
(h
02
...) Armao de sinalizao desliga.
h
1
(h
12
...) Armao de sinalizao liga.
h
2
(h
22
...) Armao de sinalizao direita/ esquerda.
h
3
Armao de sinalizao alarme.
h
31
Buzina.
k
1
... Condensador.
m
1
Motor, transformador principal.
m
2
Autotransformador.
m
31
Transformador de comando.
r
91
... Aquecedor.
s
1
... Travamento eletromagntico.
U
1
... Combinao de aparelhos.
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Denominao Aparelho
R
1
, S
1
, T
1
, N Circuito de comando C.A.
P
1
, N
1
Circuito de comando C.C.
R
11
, S
11
, T
11
, N
11
Circuito de medio, tenso, C.A.
R, S, T, N Circuito de medio, corrente, C.A.
A, B Fileira de bornes para AT e MT.
C, D Fileira de bornes para BT.
Indicao literal de elementos
Normas UTE contadores principais e contadores auxiliares. Utilizaremos uma
designao por meio das iniciais que caracterizam sua funo:
S sobe.
D desce.
F frente.
A atrs.
L linha.
T translao.
B broca etc.
E para outros aparelhos:
RT rels de proteo trmica.
RI rels instantneos.
S
1
, S
2
, S
3
, - selecionadores.
R
1
, R
2
, R
3
, - resistncias.
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FU
1
, FU
2
, - fusveis.
B (seguido de uma letra ou de uma letra e de um nmero significativo) botes.
Exemplo:
BM (marcha)
Bp
1
(parada 1)
Sinalizadores V
1
, V
2
.
Transformadores Tr.
Retificadores Rd.
Condensadores Cd.
Placas de bornes (quando houver vrias) B
1
, B
2
.
Bornes (identificao individual) 1, 2, 3, 4, etc.
Siglas das principais normas nacionais e internacionais
No projeto, construo e instalao de componentes, dispositivos e equipamentos eltricos,
so adotadas normas nacionais e internacionais, cujas principais abreviaturas, significado e
natureza so apresentados a seguir.
ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas Atua em todas as reas tcnicas
do pas. Os textos das normas so adotados pelos rgos governamentais (terminologia),
SB (simbologia), EB (mtodo de ensaio) e PB (padronizao).
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ANSI American Nacional Standards Institute - Instituto de normas dos Estados
Unidos, que publica recomendaes e normas em praticamente todas as reas tcnicas. Na
rea dos dispositivos de comando de baixa tenso, tem adotado freqentemente,
especificaes UL e da NEMA.
BS Britsh Standards Normas tcnicas da Gr-Bretanha, j em grande parte adaptadas
IEC.
CEE International Comissiono on Rules of the Approvel of Electrical Equipment
Especificaes internacionais, destinadas sobretudo ao material de instalao.
CEMA Canadian Electrical Manufactures Association Associao canadense dos
fabricantes de material eltrico.
CSA Canadian Standards Association Entidade canadense de normas tcnicas, que
publica as normas para concesso de certificado de conformidade.
DEMKO Danmarks Elektriske Materiel Kontrol Autoridade dinamarquesa de
controle dos materiais eltricos, que publica normas e concede certificados de
conformidade.
DIN Deutsche Industrie Normen Associao de normas industriais alems. Suas
publicaes so devidamente coordenadas com a VDE.
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IEC International Eletrotechnical Comission Essa comisso formada por
representantes de todos os pases industrializados. Recomendaes da IEC, publicadas por
esta comisso, so parcialmente adotadas pelos diversos pases ou,em outros casos, est se
procedendo a uma aproximao ou adaptao das normas nacionais ao texto destas normas
internacionais.
KEMA Kenring Van Elektrotechnische Materialen Associao holandesa de ensaio
de materiais eltricos.
NEMA National Electrical Manufactures Association -Associao nacional dos
fabricantes de material eltrico (USA).
OVE Osterreichischer Verband fur Elektrotechnik - Associao austraca de normas
tcnicas, cujas determinaes, geralmente, coincidem com as da IEC e VDE.
SEN Svensk Standar Associao sueca de normas tcnicas.
UL Underwriters Laboratories Inc. Entidade nacional de ensaio da rea de proteo
contra incndio nos Estados Unidos, que, entre outros, realiza os ensaios de equipamentos
eltricos e publica as suas prescries.
UTE Union Tecnique de lectricit Associao francesa de normas tcnicas.
VDE Verband Deustscher Elektrotechniker Associao de normas alems, que
publica normas e recomendaes da rea de eletricidade.
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Simbologia para diagramas de comandos eltricos e eletrnicos
A simbologia aplicada generalizadamente nos campos industrial, didtico e outros onde
fatos da natureza eltrica necessitam ser esquematizados graficamente. Tem por objetivo
estabelecer smbolos grficos que devem ser usados para, em desenhos tcnicos ou
diagramas de comandos eletromecnicos, representar componentes e a relao entre estes.
A seguir, sero mostrados smbolos e significados de acordo com as normas ABNT, DIN,
ANSI, UTE E IEC.
Veja a seguir as principais simbologias utilizadas em comandos eltricos:
Fig. 1.7b Principais simbologias utilizadas em comandos eltricos
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MOTORES ELTRICOS
Sempre que necessrio, necessitamos de um equipamento para realizar um determinado
trabalho, utilizamos atuadores, que so dispositivos capazes de converter uma forma de
energia em outra. Assim, podemos classificar esses atuadores em dois grandes grupos a
saber:
Atuadores lineares.
Atuadores rotativos.
Atuadores lineares
Dispositivos que operam em linha, realizando trabalho com movimentos de ida e de volta.
Exemplo: Cilindros pneumticos e/ou hidrulicos
Atuadores rotativos
Dispositivos que desenvolvem trabalho atravz do movimento rotativo de um eixo
Exemplo: Motores pneumticos, hidrulicos, a exploso e eltricos.
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Embora sejam de total importncia todos os tipos de motores citados, centralizaremos
nossos estudos nos motores eltricos, que so o objeto principal para o desenvolvimento do
contedo que estamos tratando.
O motor eltrico tem como funo a energia eltrica em mecnica.Por ter custo reduzido,
devido a sua simplicidade de construo e grande versatilidade de adaptao as cargas dos
mais diversos tipos, o mais usado de todos os tipos de motores.
TIPOS DE MOTORES ELTRICOS
Motores de corrente alternada
So os de maior uso, devido ao fato de a energia eltrica ser normalmente distribuda em
corrente alternada.Classificam-se em dois grupos principais:
Motor sncrono
Motor de induo
Fig. 1.8 - Exemplo ilustrativo de motor eltrico
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Motor sncrono - Funciona com velocidade fixa.Seu uso limitado a grandes potencias,
devido ao seu alto custo em tamanhos menores, ou quando necessria uma velocidade
invarivel.
Motor de induo - usado na grande maioria das maquinas e equipamentos encontrados
na pratica. sem duvida o mais utilizado devido a sua simplicidade, robustez e baixo
custo.Sua velocidade sofre ligeiras variaes em funo da variao da carga mecnica
aplicada no eixo.
Motor de corrente contnua
Motor de custo elevado requer alimentao especial, fonte de corrente continua ou
dispositivos capaz de converter a corrente alternada em corrente continua.Presta-se a
controles de grande flexibilidade e preciso, devido elevada gama de valores de ajuste e
velocidade. O uso deste motor restrito a casos onde tais exigncias compensam o elevado
custo da instalao.
Ligao de cargas a um sistema monofsico
Podemos ligar uma ou mais cargas a um sistema monofsico de duas formas:
Srie.
Paralelo.
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Srie: As dois cargas so atravessadas pela corrente total ou mxima do circuito.A tenso
em cada carga igual metade da tenso aplicada ao circuito, caso as cargas sejam iguais.
Paralelo - A corrente em cada carga igual metade da corrente total do circuito,
considerando-se que as cargas so iguais.A tenso em cada carga igual tenso aplicada
no circuito.
SISTEMA TRIFSICO DE CORRENTE ALTERNADA
Um sistema trifsico formado por associao de trs sistemas monofsicos, de tenses
V
1
, V
2
, V
3
, destacadas entre si, de 120 graus eltricos, assim temos que os atrasos em V
1
,
Fig. 1.9 - Ligao de cargas num sistema monofsico srie
Fig. 1.10 - Ligao de cargas num sistema monofsico paralelo
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_______________________________________________________________________________
em relao a V
2
, V
3
em relao a vazo iguais a 120 graus considerando um ciclo igual a
360 graus.
Um sistema trifsico equilibrado o sistema no qual as trs tenses V
1
, V
2
, V
3
, tm o
mesmo valor eficaz.Os fatos mencionados so ilustrados figura 1.11
CARACTERSTICAS DE LIGAES ELTRICAS DE SISTEMAS TRIFSICOS
Ligao tringulo ou
Se ligarmos trs sistemas monofsicos entre si, conforme na figura abaixo, poderemos
eliminar trs fios, utilizando apenas um em cada ponto de conexo, ficando o sistema
reduzido a trs fios R, S, T.
Fig. 1.11 - Grfico de sistema trifsico CA
Fig. 1.12 - Ligao tringulo ou
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A tenso entre duas fases quaisquer R, S, T denomina-se a tenso de linha (V
L
), e a
corrente em cada um destes fios, corrente de linha (I
L
). Analogamente a tenso em cada
grupo ou elemento do circuito (Z
1
, Z
2
e Z
3
), denomina-se tenso de fase (V
F
) e a corrente
em cada um desses elementos, corrente de fase (I
F
). Na ligao triangulo a tenso de linha
igual tenso de fase e a corrente de linha igual soma (fasorial) das correntes de fase.
de dois elementos do circuito. (Fig. 1.13).
Exemplo:
Um sistema trifsico equilibrado de tenso nominal igual a 220 V, fornece uma corrente de
linha a uma carga trifsica composta por trs cargas iguais ligadas em triangulo, igual a
100A.Determine os valores da tenso e da corrente em cada uma das cargas.
Soluo:
V
L
= V
F
I
L
= I
F
.1,732
Fig. 1.13 - Tringulo das impedncias, ligao tringulo
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
V
L
= V
F
= 220 V
I
L
= I
F
=1,732 I
F
= I
L
/1,372 I
F
=100A/1,732 I
F
= 0,58.100A I
F
= 58A
Ligao estrela ou Y
Se ligarmos um dos fios de cada sistema monofsico a um ponto comum entre os trs, os
trs fios que restam formam um sistema trifsico em estrela.
Esse ponto comum s vezes e aterrado originando um quarto fio denominado neutro,
formando o sistema trifsico em estrela em 4 fios.
As tenses e as correntes so definidas do mesmo modo que na ligao em triangulo.
Assim a corrente em cada fio denomina-se corrente de linha, igual a corrente de cada
elemento e a tenso entre dois fios denomina se tenso de linha igual soma fatorial das
tenses nos elementos ligados a esse fio.
Fig. 1.14 - Ligao estrela ou Y
V
L
=1.732.V
F
I
L
=I
F
Assim temos, para cada carga: V
F
= 220 V e I
F
= 58A.
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Os voltmetros
V
1
, V
2
, V
3
medem tenses de fase, enquanto V
4
e V
5
medem tenso de linha.
Os ampermetros h medem corrente de linha que neste caso igual a corrente de fase.
Exemplo:
Tem se uma carga trifsica de cargas igual ligada a uma rede trifsica. Sabendo que a V em
cada carga 220 V e a I =8 A determine V e I que alimenta a carga trifsica. E da corrente
absorvida.
Soluo:
V
L
= V
F.
1,732 V
L
= 220V.1,732 V
L
= 381,05V
I
L
=I
F
=8 A.
Caractersticas importantes dos motores eltricos
Fig. 1.15 - Tringulo das impedncias, ligao estrela
Assim a alimentao fornece V
L
= 381,05V e I
L
= 8 A.
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Denomina-se conjugado (tambm chamado de torque, movimento ou binrio) a medida do
esforo necessrio para girar um eixo.Esse esforo igual ao produto da fora pela
distancia radial do eixo, onde esta aplicada (raio da polia) expresso por:
T=F.A
Onde:
T conjugado ou torque em kgfm (quilo grama fora metro)
F fora aplicada em kgf (quilo grama fora)
A raio da polia (em metros)
Exemplo:
Deseja-se mover uma carga de peso igual a 20 kgf usando um motor eltrico com polia de
dimetro igual a 40 cm. Qual o torque desenvolvido?
Soluo:
T=F. a T=20kgf.0,2m T= 4kgfm
Potencia mecnica
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
A potncia exprime a rapidez com a qual a energia ou trabalho aplicado. determinado
dividindo-se o trabalho realizado pelo tempo gasto para faz-lo.A propsito o trabalho (w)
representa o produto da fora aplicada (f) pelo deslocamento(d), assim temos:
P=W/t e W=F.d
Onde:
P - potncia mecnica em kgfm/s (quilo-grama-fora-metro por segundo)
W - trabalho em kgfm (quilo-grama-fora-metro)
d - distncia em m(metros)
t - tempo em s (segundo)
Exemplo:
Um guincho eltrico ergue um peso de 200kgf a uma altura de 15m em 25s. Qual a
potncia do motor do guincho?
Soluo
P = W/t P = F.d/t P = 200kgf.15m/25s P = 120kgfm/s
A unidade usual de potncia mecnica o CV (cavalo vapor) e vale 75kgfm/s. Assim, a
potncia do motor anterior, expressa em CV, ser:
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
P (CV) = 120kgfrm/s / 75kgfm/s P(CV) = 1,6 CV
Potncia eltrica
Em um sistema monofsico com carga resistiva, a potncia representa o produto de tenso
da rede pela corrente, dado por:
P =V.I
Em se tratando de sistema trifsico, com carga resistiva, a potncia em cada fase da carga
ser:
P
F
= V
F
.I
F
A potncia total do sistema trifsico ser igual soma das potncias das trs fases, ou seja,
P =3P
F
ou 3.V
F
.I
F
. Sabendo-se que, para a ligao tringulo, V
L
= V
F
.1,732 e I
L
=I
F
, a
equao dec potncia para qualquer caso ser:
Esse produto exprime o valor da potncia aparente em sistemas trifsicos (P
a
).
Considerando-se cargas reativas, ou seja, onde existe defasagem (atraso ou adiantamento)
da tenso em relao corrente, esta tem que ser levada em considerao. Isso ocorre com
os motores de induo, passando a expresso anterior a valer:
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
A potncia eltrica tem como unidade usual o watt (W), com mltiplos e submltiplos,
dentre os quais citamos o quilo watt (kW), cujo valor 1000W. Essa unidade vlida
somente quando se considera a defasagem, caso contrrio teremos o valor da potncia
aparente expresso, cuja unidade de medida usual o voltampre (VA) ou seu mltiplo, o
quilo-volt-ampre (kVA).
Rendimento() - Representa a eficincia com a qual a energia eltrica absorvida
transformada em energia mecnica disponvel no eixo (P
u
) e a potncia eltrica absorvida
da rede (P
e
), o rendimento ser a relao entre elas , expresso por:
= P
u
/P
e
ou % = (P
u
/P
e
).100
Onde:
- rendimento
P
u
- potncia mecnica til em W (736.P (CV))
P
e
- potncia eltrica em W
Fator de potncia (cos ) - Expressa a relao entre a potncia eltrica real ou ativa (P
e
) e
a potncia aparente (P
a
). Assim, tem-se:
cos = Pe/Pa
Observao:
1 CV = 736W ou 0,736kW.
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Fator de servios (Fs) - o fator que, aplicado potncia nominal, indica a carga
permissvel que pode ser aplicada continuamente ao motor, sob condies especificadas.
Velocidade nominal - a velocidade (rpm) do motor funcionando potncia nominal, sob
tenso e freqncias nominais.
Corrente nominal (A) - a corrente que o motor funcionando potncia nominal, sob
tenso e freqncia nominais.
Corrente de partida dos motores de induo
A partida dos motores trifsicos de induo dever, sempre que possvel, ser direta, por
meio de contatores. Porm, h casos em que a corrente de partida dos motores elevada,
tendo as seguintes conseqncias prejudiciais:
Queda de tenso elevada no sistema de alimentao da rede. Isso provoca no sistema de
alimentao da rede. Isso provoca perturbaes em equipamentos instalados no sistema.
Elevao no custo da instalao, uma vez que o sistema de proteo e controle (cabos,
contatores etc.), devero ser superdimensionados.
Imposio da concessionria de energia eltrica, que limita a queda de tenso da rede.
Caso o sistema de partida direta no seja possvel, devido s implicaes citadas acima,
pode-se optar por um sistema de partida indireta, a fim de reduzir a corrente de partida.
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_______________________________________________________________________________
Em alguns casos, pode-se necessitar ainda de um alto conjugado de partida, com corrente
de partida baixa, devendo-se ento utilizar um motor de anis.
SISTEMAS DE PARTIDA DE MOTORES ELTRICOS
1) Partida Direta
feito o fechamento, na caixa de ligaes do motor, compatvel com a tenso de
alimentao da rede, em estrela ou tringulo.
O sistema de proteo (fusvel e rel trmico de sobrecarga) escolhido e ajustado a partir
de curvas caractersticas j estudadas e dos valores nominais de corrente e tempo de
acelerao da carga (curvas de conjugado).
A corrente de partida direta dos motores de induo varia de aproximadamente seis a sete
vezes o valor da corrente nominal do motor.
I
P
6. I
N
Fig. 1.16 - Caixa de ligao de bornes de motor trifsico
Importante:
No caso do motor de anis a corrente diminui e o torque aumenta.
I
p
alta >> T
p
baixo
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_______________________________________________________________________________
Esquema de fechamento externo de terminais dos motores
a) Seis terminais
b)
Doze
terminais
Fig. 1.17 - Esquema de fechamento externo de terminais 6 terminais
Fig. 1.18 - Esquema de fechamento externo de terminais 12 terminais
_______________________________________________________________________________
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Sistema de partida direta de motores trifsicos
A figura 1.19 ilustra o diagrama principal (fora ou potncia).
A seguir sero apresentadas, em seqncia, as etapas a serem seguidas para elaborao do
circuito de comando. importante ressaltar que o processo descrito para elaborao de
circuitos simples tambm utilizado para circuitos complexos, ficando claro que, uma vez
Fig. 1.19 - Partida direta de motores - diagrama de fora
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
entendida a aplicao de tal processo, torna-se extremamente fcil compreendermos de
qualquer circuito de comando.
Necessitamos alimentar a bobina do contator c
1
a fim de que ela possa acionar os contatos,
colocando em funcionamento o motor. Para isso, importante observar o valor da tenso
de alimentao da bobina. Caso seja do mesmo valor da tenso da rede, podemos obter as
linhas de alimentao do circuito de comando a partir da prpria rede, conforme mostrado
a seguir. Em caso de valor diferente da rede, devemos utilizar um transformador para obter
o valor de tenso necessrio. Acompanhe os fatos.
A partir de duas linhas de alimentao, protegidas por fusveis, fazer as conexes dos
terminais da bobina.(fig. 1.20).
Podemos observar que, ao energizar a rede trifsica (R, S e T), teremos tenso nas linhas
de comando (R e S), e atravs dos fusveis de proteo (e
21
e e
22
) ser feita a alimentao
instantnea da bobina (c
1
). A fim de que possamos ter controle sobre os atos de ligar e
Fig. 1.20 - Partida direta de motores - diagrama de comando parcial
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
desligar o motor, acrescentaremos ao circuito um boto de comando, com trava ligado em
serie com a bobina,
desencadeando tais efeitos, como
mostrado na figura 1.21.
Podemos utilizar, tambm, botes de comando sem trava, bastando para isso acrescentar
dois elementos, que so, um boto para desligar (b
0
) e um contato NA do contator, o qual
ter a funo de selo ou reteno, em paralelo com o boto liga (b
1
), para obtermos a
condio de, ao desacionar o boto liga (b
1
), a bobina permanecer ligada atravs do selo
(contato na de c
1
).(fig.1.22).
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Descrio
funcional
Podemos observar que, ao ser energizada a rede trifsica (R, S e T), teremos tenso nas
linhas de comando (R e S), e atravs dos fusveis de proteo (e
21
e e
22
) ser feita a
alimentao dos pontos superior do boto de comando desliga (b 0) e inferior da bobina c
1
(lado b). Estando b
0
no repouso, seu contato est fechado, mantendo energizados os pontos
superiores do boto liga (b
1
), e do contato normalmente aberto de c
1
ao ser acionado o
boto liga (b
1
), seu contato se fecha, energizando o ponto superior da bobina c
1
(lado a).
Ento, a bobina c
1
fica sujeita tenso da rede em seus terminais (a e b), acionando seus
contatos e fechando-os tanto no circuito de fora quanto no de comando. Assim podemos
desacionar b, visto que a corrente eltrica, que alimenta a bobina, fluir atravs do contato
c
1
, agora fechado. Nessas condies, o motor parte e permanece ligado ate que seja
acionado o boto desliga (b
0
). Quando isso acontece, interrompido o percurso da
corrente, que flua pelo contato c
1
, desenergizando a bobina c
1
e, em conseqncia disso,
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
interrompendo a alimentao do motor ate a sua paralizao. O contato de c
1
aberto de b
1
desacionado recolocam o circuito na condio de ser dada nova partida.
Com a finalidade de proteger o motor contra sobrecargas, inserimos o contato
normalmente fechado (NF) do rel trmico de sobrecarga em srie com o boto desliga
(b
0
), passando o circuito de comando a ser o ilustrado na figura 1.23.
Finalmente, so numerados os contatos e apresentada a concluso do circuito de comando,
que ilustrada na figura 1.24.
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Nas ilustraes a seguir, podemos observar trs tipos de
chaves de partida direta Siemens, com a indicao de potncia mxima a ser acionada e
respectivos diagramas e eltricos.
GSP00 e GSP0 Destinam-se ao comando e proteo de motores trifsicos de at 11Kw
(15 CV) em 440 V(CA), nas categorias de utilizao AC2/AC3, podemos, tambm,
manobrar outras cargas. (fig.1.25).
Fig. 1.24 - Partida direta de motores - diagrama de comando completo
Fig. 1.25 - Chave de partida direta Siemens - GSP00 e GSP0 - P15 CV em 440V
Macete: 1234
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_______________________________________________________________________________
GSP1 e GSP2 destinam-se ao comando e proteo de motores trifsicos de at 15kW (20
CV), nas categorias de utilizao AC2/AC3, podendo, tambm, manobrar outras cargas.
(fig.1.26).
CPD destinam-se ao comando e proteo de motores trifsicos de at 375Kw (500 CV)
em 440 V(CA), nas categorias de utilizao AC2/AC3, podendo, tambm, manobrar outras
cargas.(fig.1.27).
Fig. 1.26 - Chave de partida direta Siemens - GSP1 e GSP2 - P20 CV em 440V
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
A partir deste ponto, passaremos a analisar outros tipos de diagramas de sistemas de
partidas de motor eltrico, sem, no entanto enumerar passos para a confeco do circuito
Fig. 1.27 - Chave de partida direta Siemens CPD - P500 CV em 440 V
Fig. 1.28 - Diagrama de comando local e comando distncia Chave Siemens - CPD
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_______________________________________________________________________________
de comando. Devemos ter em mente o seguinte; sempre que quisermos impor ao circuito
uma determinada condio de funcionamento, devemos definir inicialmente qual o tipo de
efeito que esperamos obter. Assim, caso queiramos que o efeito seja de acionamento,
devemos inserir ao circuito, ou aos pontos onde desejamos que isso ocorra, contatos
normalmente abertos (NA) ligados em paralelo a esses pontos ou em srie, caso
pretendamos introduzir uma seqncia de operaes.
Caso o efeito esperado seja de bloqueio (desligamento), devemos inserir contatos
normalmente fechados ligados em srie com tais pontos.
PARTIDA DIRETA COM REVERSO
Sabemos que, para um motor trifsico sofrer inverso no seu sentido de giro, devemos
inverter duas de suas fases de alimentao. Isso vezes necessrio para que uma mquina
ou equipamento complete o seu ciclo de funcionamento. Podemos citar como exemplos
portes de garagem, plataformas elevatrias de automveis, tornos mecnicos etc. abaixo
so sugeridos os diagramas de foras (fig.1.29) e comando (fig.1.30) , bem como sua
anlise funcional.
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_______________________________________________________________________________
Anlise
funcional
Estando energizada a rede trifsica (r,s e t), estaremos energizando o borne 95 do rel
trmico de sobrecarga, e os pontos inferiores (lado b) das bobinas c
1
e c
2
, atravs dos
fusveis e21 e e22. o contato NF (95.96)do rel trmico de sobrecarga ligado em srie
como contato NF dos botes conjugados (b
1e
b
2
). Estes garantem energizados os contatos
na de b
1,
b
2,
c1 e c2 de nmeros 3-4 e 13-14, respectivamente. Pelo fato de serem
conjugados os botes b1 e b2, ao pressionar um deles desencadeada a ao de abrir o seu
Fig. 1.29 - Partida direta com reverso de motores - diagrama de fora
Fig. 1.30 - Partida direta com reverso de motores - diagrama de comando
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
contato NF e em seguida fechar o contato na. Como existe dependncia nos dois braos do
circuito de tais botes, ao acionar b1, bloqueia-se a bobina c2, atravs do NF de b1, e
pressionando b2, bloqueia-se a bobina c1, atravs do NF de b2 . a essa dependncia
denominamos intertravamento eltrico. Os contatos NF (21e22) de c1 e c2 tem funo
anloga dos botes (NF de b1 e de b2). Isso necessrio, pois os contatores (c1 e c2) no
podem ser ligados simultaneamente sob pena de ocorrer um curto-circuito entre duas fases
do sistema, caso isso acontea. em algumas complicaes so usados contatores dotados de
uma trava mecnica (pino), que impede a ligao simultnea destes. nesse caso,
denominado intertravamento mecnico.
Assim, acionando b1 energizada a bobina c, atravs do NF de c2. o contato NF de c1
(21e22) abre, bloqueando a bobina c2, e o na (c1-13,14) faz o selo da bobina c1. no
circuito de fora, c1fecha os contatos na, alimentando os contatos do motor, fazendo-o
partir e permanecer ligado em um determinado sentido de giro.
Quando for necessria a mudana no sentido de giro do motor, deve-se acionar b0,
desligando a bobina c1. Assim, o contato c1 (13e14) abre, desfazendo o selo da bobina c1
e o contato Z (21,22) fecha, permitindo que a bobina c2 seja ligada. Agora, acionando b2,
a bobina c2 energizada atravs de contato c1(21,22). O contato c2 (21,22) abre
bloqueando a bobina c1, o contato c2 (13, 14) fecha fazendo o selo da bobina c2. No
circuito de fora, c2 fecha os contatos na, proporcionando a inverso das fases s e t e a
mudana no sentido de giro do motor. Caso haja, em algum instante, uma sobrecarga no
motor, o rele trmico aciona seu contato NF (95, 96), fazendo-o abrir e desenergizar a
bobina que estiver ligada (c1, ou c2).
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Na fig. 1.31 mostrada, a titulo de ilustrao, uma chave de partida direta com reverso
semens 3td, que se destina ao comando e proteo de motores trifsicos de at 375kw (500
CV) em 440 V(CA), acoplados a maquinas que partem a vazio ou com a carga, podendo a
reverso se dar fora do regime de partida nas categorias de utilizao ac2/ac3 ou dentro, na
categoria de utilizao AC4.
Sistema de partida estrela-tringulo de motores trifsicos
Condies essenciais:
O motor no pode partir sob carga. Sua partida deve se dar a vazio ou com conjugado
resistente baixo e principalmente constante.
Fig. 1.31 - Painel para partida direta com reverso Siemens 3TD - P375 CV em 440 V
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
O motor deve possuir, no mnimo, seis (6) terminais e permitir a ligao em dupla
tenso, sendo que a tenso da rede deve coincidir com a tenso do motor ligado em
tringulo.
A curva de conjugados do motor dever ser suficientemente grande para poder garantir
a acelerao da mquina de at, aproximadamente, 95% da rotao nominal, com a
corrente de partida.
Caracterstica fundamental
Na partida, ligao estrela, a corrente fica reduzida a aproximadamente 33% do valor da
corrente de partida direta, reduzindo-se tambm o conjugado na mesma proporo. Por esta
razo, sempre que for necessria uma partida estrela-tringulo, dever ser usado um motor
com curva de conjugado elevado. O conjugado resistente da carga no pode ser maior que
o conjugado de partida do motor, nem a corrente no instante de comutao de estrela para
tringulo poder ser de valor inaceitvel. Por essa razo, o instante de comutao deve ser
criteriosamente determinado, para que esse sistema de partida seja vantajoso nas situaes
onde o sistema de partida direita no possvel. Na pgina seguinte, so ilustradas duas
situaes de partida estrela-tringulo de motor trifsico. Uma, com alto conjugado
resistente de carga (situao A), onde o sistema de partida no se mostra eficaz, pois
perceba que o salto da corrente, no instante da comutao (85% da velocidade), elevado
representando cerca de 320% de aumento no seu valor, que era de aproximadamente
190%, isso no nenhuma vantagem.
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Outra, com conjugado resistente de carga bem menor (situao B), onde o sistema se
mostra eficiente, pois o salto de corrente, no instante da comutao (95% da velocidade),
no significativo, passando de aproximadamente 50% para 170%, valor praticamente
igual ao da partida. Isso uma vantagem, se considerarmos que o motor absorveria da rede
aproximadamente 600% da corrente nominal, caso a partida fosse direta. (Graf. 1).
Graf. 1 - Curvas de conjugado e de corrente de partida de motores em Y/
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
A seguir so mostrados os diagramas de fora (Fig. 1.32) e comando (Fig 1.33) de um
sistema de partida estrela-tringulo, bem como sua anlise funcional.
Anlise funcional
Estando energizada a rede trifsica (R, S, e T), estaremos energizando o borne 95 do rel
trmico de sobrecarga, e os pontos inferiores (lado b) das bobinas C
1
, C
2
, C
3
e d
1
atravs
dos fusveis e21 e e22. O contato NF (95, 96) do rel trmico de sobrecarga, ligado em
srie com o contato NF (1, 2) do boto desliga (b
0
), proporciona a energizao dos bornes
1
) e dos contatos NA e C
1
(13 e 43). Acionando b
1
, so
energizadas as bobinas de C
2
e d1, atravs dos contatos NF de C
3
(21, 22) e d
1
(15, 16). O
rel de tempo (d
1
) inicia a contagem, tendo como referncia o perodo pr-ajustado, para
operar seu contato NF (d
1
-15, 16). C
2
por sua vez abre o contato NF (21, 22), fechando os
contatos NA (13, 14 e 43, 44), cujas respectivas funes so garantir o bloqueio de C
3
enquanto o motor estiver em regime de partida (estrela), fazer o selo da bobina C
2
e
Fig. 1.32 - Partida Y/ de motores - diagrama de fora
Fig. 1.33 - Partida Y/ de motores - diagrama de comando
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
energizar a bobina C
1
. Sendo a bobina C
1
energizada, atravs do contato NA de C
2
(43,
44), so acionados os contatos NF (21, 22) e NF (13, 14 e 43, 44), cujas respectivas
funes so impossibilitar o acionamento de C
2
aps a comutao de estrela para tringulo,
a menos que seja acionado o boto desliga (b
0
), selo da bobina C
1
, e condio de
acionamento para C
3
logo aps a desenergizao de C
2
(comutao de estrela para
tringulo).
No circuito de fora, estando energizados C
2
e C
1
, o motor encontra-se em regime de
partida (ligao estrela), recebendo em cada grupo de bobina aproximadamente 58% da
tenso da rede. Com a reduo no valor da tenso aplicada, a corrente e o conjugado so
tambm reduzidos mesma proporo.
Decorrido o tempo pr-ajustado em d
1
, seu contato NF (15, 16) acionado (abre), sendo
desenergizadas as bobinas C
2
e d
1
. C
2
abre os contatos NA (13, 14 e 43, 44) e fecha o
contato NF (21, 22), oportunidade na qual C
3
energizado, visto que o contato NA de C
1
(43, 44) permanece fechado. Uma vez desenergizada a bobina d
1
, seu contato NF (15, 16)
retorna posio de repouso (fecha); porm, o contato NF de C
3
(21, 22) impede o seu
religamento bem como o de C
2
. Caso ocorra uma sobrecarga, tanto na partida quanto em
normal, o rel trmico de sobrecarga aciona seu contato NF (95, 96), desenergizando
qualquer bobina que esteja ligada (C
1
, C
2
ou d
1
). Se for necessrio desligar o motor em
qualquer instante, podemos faz-lo atravs do boto desliga (b
0
).
No circuito de fora, estando energizados C
1
e C
3
, o motor encontra-se em regime de
marcha (tringulo), com os seus grupos de bobina sendo alimentados diretamente pela
tenso da rede e os valores de corrente e conjugado prximos do nominal. O ajuste do rel
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
trmico de sobrecarga feito a 58% do valor da corrente nominal do motor e do rel de
tempo, um valor suficiente para a partida (prximo de 90% da velocidade).
Conforme feito anteriormente, ilustrada na figura 1. 34, a ttulo de exemplo, a chave
estrela-tringulo 3TE, SIEMENS, que se destina ao comando e proteo de motores
trifsicos de at 375kW (500CV) em 440V (CA), na categoria de utilizao AC3,
acoplados a mquinas que partem em vazio ou com conjugado resistente baixo e
praticamente constante, tais como mquinas ferramentas clssicas, para madeira e
agrcolas.
Fig. 1.34 - Painel para partida Y/ Siemens 3TE - P375 CV em 440 V
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Fig. 1.35 - Diagrama F&C - Painel para partida Y/ Siemens 3TE - P375 CV em 440 V
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Sistema de partida com autotransformador (compensadora) de motores trifsicos
A chave compensadora pode ser usada para partida de motores sob carga. Com ela,
podemos reduzir a corrente de partida, evitando sobrecarga na rede de alimentao,
deixando, porm, o motor com um conjugado suficiente para a partida e acelerao. A
reduo de tenso conseguida a partir de um autotransformador, que possui normalmente
taps de 50%, 65% e 80%. Para os motores que partirem com tenso reduzida, a corrente e o
conjugado de partida devem ser multiplicados pelos fatores K
1
(fator de multiplicao da
corrente) e K
2
(fator de multiplicao do conjugado) obtidos no grfico abaixo. (Graf. 2)
Ex
em
plo
:
Graf. 2 - Curvas de tenso partida de motores com chave compensadora
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Para 85% da tenso nominal:
Ip/In*85% = K1*Ip/In*100% = 0,8*Ip/In*100%
C/Cn*85% = K2*C/Cn*100% = 0,64*C/Cn*100%
O Grf. 3 ilustra as caractersticas de desempenho de um motor de 425CV, 6 plos, 4160V,
quando parte com 85% da tenso.
Graf. 3 - Curvas de rotao de um motor de 425 CV, seis plos, 4160 V.
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
A seguir, e apresentado e feita uma anlise dos circuitos de fora (Fig. 1.36) e comando
(Fig. 1.37) para partida compensada automtica de um motor trifsico.
Fig. 1.36 - Partida Y/ de motores - diagrama de fora
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Anlise funcional
Estando energizada a rede trifsica (R, S e T), estaremos energizando o borne 95 do rel
trmico de sobrecarga, e os pontos inferiores (lado b) das bobinas C
1
, C
2
, C
3
e d
1
atravs
dos fusveis e21 e e22. O contato NF (95, 96) do rel trmico de sobrecarga, ligado em
srie com o contato NF (1,2) do boto desliga (b
0
), proporciona a energizao dos bornes
1
) e dos contatos NA de C
1
, C
2
e C
3
(13). Acionando b
1
, so
energizadas as bobinas de d
1
e C
1
, atravs dos contatos NF de C
2
(61, 62), d
1
(15, 16) e C
2
(21, 22). O rel de tempo (d
1
) inicia a contagem, tendo como referncia o perodo pr-
ajustado, para operar seu contato NF (d1-15, 16). C1, por sua vez, abre o contato NF (21,
22), fazendo o bloqueio de C2, e fecha os contatos NA (13, 14 e 43, 44), tendo como
respectivas funes selo de C
1
, d
1
, e energizao de C
3
. Uma vez ligado C
3
fecha seus
contatos NA (13, 14 e 43, 44), que tm ambos a funo de selo, isto , manter C
3
ligado
independentemente da desenergizao de C
1
.
Fig. 1.37 - Partida Y/ de motores - diagrama de comando
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
No circuito de fora, com C
1
e C
3
ligados, o motor encontra-se em regime de partida
compensada, com C
1
alimentado o autotransformador trifsico, com a tenso da rede, e
este fornecendo tenso reduzida ao motor atravs de seus taps (derivaes).
1
, seu contato reversvel (15,16) acionado (abre),
sendo desenergizada a bobina C
1
e fecha (15, 18) energizando a bobina C
2
atravs do
contato NF de C
1
(21, 22). C2 abre os seus contatos NF (21, 22-31, 32-e 61, 62) fazendo,
respectivamente, o bloqueio da bobina C
1
, desligamento da bobina C
3
e desligamento da
bobina d
1
, e fecha os contatos NA (13, 14 e 43, 44) que tm a funo de selo, ou seja,
manter C
2
ligado. Perceba que no instante da comutao, o rel de tempo desliga apenas a
bobina C
1
, ficando energizada a bobina C
3
, mantendo assim o motor sob tenso atravs dos
enrolamentos de cada coluna do autotransformador. Isso faz com que seja reduzido o pico
de corrente no instante da comutao (insero da bobina C
2
), pois o motor no
desligado.
No circuito de fora, com C
2
ligado, o motor encontra-se em regime de marcha, isto com
os valores de corrente e conjugado nominais.
O rel trmico de sobrecarga dever ser ajustado para o valor da corrente nominal do
motor, e o rel de tempo para um valor tal que garanta a acelerao do motor at
aproximadamente 80% da velocidade.
Mais uma vez, ilustramos o sistema de partida compensada (Fig. 1.38) com uma chave
compensadora CAT, Siemens, que se destina ao comando e proteo de motores trifsicos
de at 375KW (500CV) em 440V (CA) na categoria de utilizao AC3, acoplados a
mquinas que partem com aproximadamente metade de sua carga nominal, tais como
calandras, compressores, ventiladores bombas e britadores. (Fig 1.38)
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Fig. 1.38 - Painel para partida chave compensadora Siemens CAT - P375 CV em 440 V
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Comparao entre chaves estrela-tringulo e compensadoras automticas
Estrela-tringulo automtica
Vantagens:
muito utilizada por ter custo reduzido;
Nmero ilimitado de manobras;
Os componentes ocupam pouco espao;
Reduo da corrente de partida para aproximadamente 33% do valor da corrente de
partida direta.
Desvantagens:
S pode ser aplicado a motores com, no mnimo, seis terminais.
A tenso da rede deve coincidir com a tenso do motor em tringulo.
Reduo do conjugado de partida para 33%.
Pico de corrente no instante da comutao de estrela para tringulo, que deve acontecer
no mnimo a 90% da velocidade, para que no seja alto.
Fig. 1.39 - Diagrama F&C - Painel para chave CAT 1.0Z.0 at 1.Z1.0 e CAT 2.1Z.0 at 14.12.8
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Compensadora automtica
Vantagens:
O motor parte com tenso reduzida e o instante da comutao, ou seja, segundo pico de
corrente, bem reduzido, visto que o autotransformador, por um curto intervalo de
tempo, torna-se uma reatncia, fazendo com que o motor no seja desligado.
possvel a variao dos taps do autotransformador, variando o valor da tenso nos
terminais do motor, proporcionando assim uma partida satisfatria.
Desvantagens:
Nmero limitado de manobras. O autotransformador determinado em funo da
freqncia de manobras;
Custo elevado devido ao autotransformador;
Construo volumosa devido ao tamanho do autotransformador, necessitando quadros
maiores, elevando assim o seu custo.
Comutao polar de motores trifsicos
Existem aplicaes em que necessitamos de motores com velocidades diferentes para
desenvolver determinados tipos de tarefas. Para essas aplicaes podemos utilizar motores
diferentes ou, a fim de reduzir o custo da instalao e obter economia de espao em
mquinas, motores nicos; isto , motores que, dependendo da forma com que so ligados,
giram em baixa ou em alta velocidade. Isto pode ser conseguido com os motores que
possuem duplo enrolamento, ou com os motores que tm uma caracterstica se fechamento
interno diferenciada denominada ligao dahlander.
Para o primeiro grupo citado, ou seja, motores com enrolamentos separados, so mostrados
abaixo (Fig. 1.40) as caractersticas de ligao externa, a ttulo de exemplo, de um motor
trifsico, quatro e seis plos (4/6), de velocidades prximas de 1800/1200 rpm,
respectivamente.
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Para o segundo grupo esto ilustradas, na figura 1.41, as ligaes externas de um motor
trifsico com ligao dahlander, de quatro e oito plos (4/8), com velocidades prximas de
1800/900 rpm, respectivamente.
Fig. 1.40 - Ligaes de motor com enrolamento separado, 4/6 plos, e 1800/1200 rpm.
Fig. 1.41 - Ligaes de motor com ligao dahlander 4/8 plos, e 1800/900 rpm.
Observao
A diferena bsica entre um motor com enrolamento separado e com ligao dahlander ,
que, neste ltimo, as polaridades so uma o dobro da outra, tendo como conseqncia
velocidades com a mesma relao de dobro.
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
A seguir so mostrados os diagramas de fora (Fig. 1.42) e comando (Fig. 1.43) para
comutao polar de motores trifsicos, com ligao dahlander, 4/8 plos, comandado por
botes.
Fig. 1.42 - Partida de motor com ligao dahlander 4/8 plos diagrama de fora
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Anlise funcional
Estando energizada a rede trifsica (R,S e T), estaremos energizando o borne 95 do rel
trmico de sobrecarga (e
1
)e os pontos inferiores (lado b) das bobinas C
1
, C
2
e C
3
atravs
dos fusveis e21 e e22. O contato NF (95, 96) do rel trmico de sobrecarga (e
1
), ligado em
srie com o contato NF (95, 96) do rel trmico de sobrecarga (e
5
) e contato NF (1, 2) do
boto desliga (b
0
), proporciona a energizao dos bornes superiores dos contatos NF (1,2)
dos botes b
1
e b
2
e NA (13, 14) dos contatores C
1
e C
2
. Os contatos NA (3, 4) dos botes
liga (b
1
e b
2
) so energizados atravs dos contatos NF (1, 2) de b
2
e b
1
, respectivamente,
criando assim um intertravamento eltrico entre esses pontos. Acionando b
1
, energizamos a
bobina C
1
, atravs dos contatos NF (21, 22) de C
3
e C
2
, cuja funo impedir o
acionamento do motor em baixa rotao quando este estiver girando em alta rotao. Uma
Fig. 1.43 - Partida de motor com ligao dahlander 4/8 plos diagrama de comando
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
vez energizado, C
1
abre seu contato NF (21, 22), fazendo o bloqueio dos contatores de alta
rotao, funo anloga descrita para os contatos NF de C
3
e C
2
, e fecha o contato NA
(13, 14), fazendo o seu selo.
No circuito de fora, estando C
1
energizado, os terminais 1, 2 e 3 do motor recebem
alimentao trifsica, atravs do rel trmico de sobrecarga (e
1
), e este gira em baixa
rotao.
Para que ocorra o acionamento do motor em alta rotao necessrio acionar o boto
desliga (b
0
), e, em seguida, o boto liga (b
2
)
Quando isso feito, C
1
, desenergizado, colocando na posio de repouso seus contatos,
NA (13, 14) e NF (21, 22). Oportunamente, com b
2
acionado, energizada a bobina C
2
atravs do contato NF de C
1
(21, 22). C
2
abre seu contato NF (21, 22), bloqueando C
1
, e
fecha seus contatos NA (43, 44) energizando a bobina C
3
e (13, 14), fazendo o selo de
ambas. C
3
energizado, abre o seu contato NF (21, 22) de funo anloga do NF de C
2
(21,
22).
No circuito de fora, C
2
fecha em curto os terminais 1, 2 e 3 do motor e C
3
alimenta os
terminais 4, 5 e 6 com a rede trifsica, atravs do rel trmico de sobrecarga e
5
. O motor
gira em alta rotao.
Sistemas de frenagem de motores trifsicos
Em determinadas aplicaes, necessitamos da parada instantnea do motor que aciona a
mquina ou dispositivo, a fim de garantir preciso do trabalho executado. Podemos citar,
como exemplo, o processo de usinagem de uma determinada pea, no qual a ferramenta
avana usinando at um determinado ponto, quando ento, ao alcan-lo, deve parar. Num
sistema comum de parada do motor, a ferramenta ainda avanaria por um determinado
intervalo de tempo, necessrio para fazer com que a inrcia de movimento do eixo seja
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
vencida pelo conjugado resistente de carga. Podemos obter a parada instantnea do motor
por dois mtodos: frenagem por contracorrente e por corrente retificada.
No sistema de frenagem por contracorrente, um dispositivo acoplado ao eixo do motor
mantm um contato NA, fechado, por ao de fora centrfuga, sendo que o momento de
sua abertura pode ser ajustado externamente (fora que o mantm aberto).
No sistema de frenagem por corrente retificada, aplica-se corrente contnua ao estator do
motor trifsico obtendo um campo magntico fixo, fazendo com que o rotor (eixo) pare.
Ambos os sistemas requerem um circuito de comando que identifique o momento da
parada e efetive a alimentao do dispositivo de frenagem.
Frenagem de motores trifsicos por contracorrente
A seguir e apresentado e feita uma anlise dos circuitos de fora (Fig. 1.44) e comando
(Fig. 1.45) para frenagem de motores trifsicos por contracorrente.
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Anlise funcional
Ao ser energizada a rede trifsica (R, S e T, 0), teremos tenso nas linhas de comando (R e
S), e atravs dos fusveis de proteo (e
21
e e
22
), ser feita a alimentao do ponto superior
do boto de comando desliga (b
0
) e do contato NA de C
2
(13, 14), atravs do contato NF
(95, 96) do rel trmico de sobrecarga, e inferior (lado b) das bobinas C
1
e C
2
. Estando b
0
no repouso, seu contato NF (1, 2) est fechado e o NA (3, 4) aberto, mantendo energizados
os pontos superiores do boto liga (b
1
) e do contato normalmente aberto de C
1
(13, 14). Ao
Fig. 1.45 - Frenagem de motores trifsicos por contracorrente diagrama de comando
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
acionarmos o boto liga (b
1
) seu contato se fecha, energizando o ponto superior da bobina
C
1
(lado a) atravs do contato NF de C
2
(21, 22). C
1
abre seu contato NF (21, 22)
bloqueando C
2
e fecha seu NA (13, 14) fazendo seu selo.
Nessas condies, o motor parte e permanece ligado, fazendo com que o dispositivo de
frenagem (e
3
) feche seu contato NA (3, 4) por ao da fora centrfuga. Quando acionamos
o boto desliga (b
0
), provocando a parada do motor, interrompido o percurso da corrente,
que flua pelo contado NA de C
1
(13, 14), desenergizado a bobina (C
1
) e energizando o
contato NA de e
3
(3, 4), com a abertura do contato NF (1, 2) e fechamento do contato NA
(3, 4) de b
0
, respectivamente. Uma vez desligado, C
1
fecha seu contato NF 921, 22),
permitindo assim a energizao da bobina C
2
. O contato NF de C
2
(21,22) abre,
bloqueando C
1
, e o contato NA de C
2
(13, 14) fecha, fazendo o seu selo. Como C
2
inverte o
sentido de rotao do motor, a velocidade deste tende a diminuir drasticamente nesse
instante. Com a diminuio da velocidade o dispositivo de frenagem e
3
abre seu contato
NA (3, 4), desligando C
2
e fazendo com que o motor permanea parado.
O uso desse sistema de frenagem limitado pela potncia do motor, visto que, no alto da
frenagem, solicitada uma corrente muito alta da rede.
Frenagem de motores trifsicos por corrente retificada
A seguir feita a apresentao e anlise dos circuitos de fora (Fig. 1.46) e comando
(Fig. 1.47) para frenagem de motores trifsicos por corrente retificada.
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Fig. 1.46 - Frenagem de motores trifsicos por corrente retificada diagrama de fora
Fig. 1.47 - Frenagem de motores trifsicos por corrente retificada diagrama de comando
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Anlise funcional
Ao ser energizada a rede trifsica (R, S, T), teremos tenso nas linhas de comando (R e S),
e atravs dos fusveis de proteo (e
21
e e
22
), ser feita a alimentao do ponto superior do
boto de comando desliga (b
0
), contato NF (1, 2) e NA (3, 4), atravs do contato NF (95,
95) do rel trmico de sobrecarga, e inferior (lado b) das bobinas C
1
C
2
C
3
C
4
, e bornes dos
sinaleiros V
1
, V
2
, e V
3
. Estando b
0
no repouso, seu contato NF (1, 2) fechado e o NA (3, 4)
aberto, mantendo energizado os pontos superiores do boto liga (b
1
), do boto liga (b
2
), dos
comandos NA de C
1
(13, 14) e de C
2
(13, 14), atravs dos contatos NF de C
3
(21, 22) e C
4
(21, 22). Ao ser acionado o boto liga, seu contato NF (1, 2) abre, bloqueando C
2
e o
sinaleiro V
2
e o NA fecha, energizando C
1
e o sinaleiro V
1,
2
(21,22). Ao ser energizado, C
1
abre seu contato NF (21,22), cuja funo manter o
bloqueio de C
2
e V
2
e fecha seu contato NA (13,14), fazendo seu selo.
No circuito de fora, energizando C
1
, o motor assume a condio de partida direta e
permanece ligado com sentido de giro determinado, por exemplo, sentido horrio.
Quando for necessrio desligar o motor, dever ser acionado o boto desliga. Ao ser
acionado, b
0
abre seu contato NF (1,2) desligando C
1
e V
1
, e fecha seu contato NA (3,4)
energizando as bobinas C
3
C
4
e o sinaleiro V
3.
Sendo desenergizado, C
1
volta posio de
repouso, mantendo aberto seu contato NA (13,14) e fechando seu contato NF (21,22).
No circuito de fora, sendo energizados C
3
e C
4
, alimenta-se o transformador (Tr), cuja
funo fornecer tenso reduzida para a ponte retificadora (Rd), que converte essa tenso
de entrada alternada em contnua, conectando-a aos terminais do motor atravs do fusvel
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
e
3,
respectivamente. Assim, ao receber corrente contnua no estator, o rotor desacelerado
e o motor para imediatamente.
Acionando-se o boto liga (b
2
) C2 e energizado, invertendo o sentido de giro do motor. A
frenagem ocorre da mesma forma descrita anteriormente, ou seja, aciona-se b
0
desligado o
motor e energizando o sistema de freio.
Sistema de localizao de contatos
A fim de facilitar a localizao dos contatos nos diagramas de comando eltrico, podem ser
inseridas tabelas de localizao abaixo das bobinas dos contadores, que indicam a linha ou
coluna onde o contato NA ou NF se encontra. Poderemos entender isso mais facilmente
com o exemplo da figura 1.48.
Fig. 1.48 - Sistema de localizao de contatos
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Podemos perceber pelo exemplo que, ao ser energizada a bobina C
1
, sero desencadeadas
aes de abertura e fechamento de contatos vistas na tabela abaixo nas linhas 3 e 7 e fecha
seus contatos NA nas linhas 2 e 5.
Partida consecutiva automtica de motores trifsicos
A seguir e feita a apresentao e a anlise dos circuitos de fora (Fig. 1.49) e comando
(Fig. 1.50) para partida consecutiva de motores trifsicos.
Fig. 1.49 - Partida consecutiva automtica de motores trifsicos diagrama de fora
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Anlise simplificada do funcionamento
Os fusveis (e
21
e e
22
) energizam as linhas de comando. O lado (b) das bobinas d
1
, C
1
, d
2
,
C
2
e C
3
j se encontram energizados pelo fusvel e
22.
Acionando o boto liga (b
1
) energiza-
se d
1
e C
1
atravs dos contatos NF de e
4
, e
5
, e
6
, e b
0
, ligados em srie. O contator C
1
fecha
um contato na linha 3, fazendo seu selo, e outro na linha 4, dando condio de energizar C
2
assim que o rel de tempo d
1
fechar seu contato nessa mesma linha (4). Assim, temos
acionado o sistema de partida direta do motor (m
1
).
Fig. 1.50 - Partida consecutiva automtica de motores trifsicos diagrama de comando
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
1
, seu contato na linha 4 se fecha, energizando as
bobinas C
2
e d
2
. O rel de tempo d
2
comea a contar o tempo pr-ajustado para fechar seu
contato na linha 6, enquanto C
2
fecha um contato na linha 5, fazendo seu selo, e outro na
linha 6, dando condio de C
3
ligar assim que d
2
fechar seu contato. Com isso acionado o
motor (m
2
).
2
seu contato na linha 6 se fecha, energizando a
bobina C
3.
Uma vez energizada, C
3
fecha um contato na linha 7, fazendo o seu selo. Dessa
forma, o motor (m
3
) acionado.
Sistema de partida com acelerao retrica automtica
Caso a partida direta seja inconveniente e o conjugado de acelerao em partida estrela
tringulo insuficiente, a seleo do motor pode recair num motor de rotor bobinado. Para
partida de um motor de rotor bobinado, um reostato externo ou grupo de resistores externo
conectado ao circuito rotrico atravs de um conjunto de escovas e anis deslizantes. Tal
resistncia retrica adicional mantida no circuito, durante a partida, para diminuir a
corrente de partida e aumentar os conjugados. possvel, ainda regular o valor da
resistncia externa, de forma a obter o conjugado de partida igual ao prprio conjugado
mximo.
Abaixo ilustrada a curva caracterstica torque x velocidade de um motor de anis partindo
com reostato.
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
A
resi
st
nci
a
ext
ern
a
gra
dua
lmente reduzida, durante o perodo de acelerao, medida que aumenta a velocidade do
motor. Quando o motor atinge sua velocidade nominal, a resistncia totalmente retirada
do circuito e o enrolamento rotrico curto-circuitado, passando o motor a comportar-se
como um motor de gaiola.A insero da resistncia adicional pode se dar de trs formas:
Manual atravs de reostato, podendo ser a resistncia slida ou lquida.
Semi-automtica, atravs de banco de resistores, curto-circuitados por contatores,
comandados por botes.
Automtica, atravs de banco de resistores, curto-circuitados por contatores,
comandados por rels de tempo.
A seguir so mostrados os diagramas de fora e comando para partida de motor trifsico de
rotor bobinado, com comutao automtica de banco de resistores.
Graf. 4 - Curvas torque x velocidade de um motor de anis partindo com reostato
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Fig. 1.52 - Partida de motor de rotor bobinado, comutao automtica - resistores - comando
Fig. 1.51 Partida de motor de rotor bobinado, comutao automtica - resistores - fora
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Anlise funcional
Estando energizada a rede trifsica (R, S e T), estaremos energizando o borne 95 do rel
trmico de sobrecarga e os pontos inferiores (lado b) das bobinas C
1
, C
11
, C
12
, C
13
, d
1
, d
2
,
d
3
, atravs dos fusveis e
21
e e
22
. O contato NF (95, 96) do rel trmico de sobrecarga,
ligado em srie com o contato NF (1, 2) do boto desliga (b
0
), proporciona a energizao
dos bornes superiores do boto liga (b
1
) e do contato NA de C
1
(13). Acionando b
1
,
energizamos a bobina C
1
, atravs dos contatos NF (21, 22) de C
1
, C
12
, e C
13
. C
1
fecha seu
contato NA (13,14), fazendo o selo de sua bobina e energizando os bornes superiores dos
contatos NA de C
13
(31), d
1
(18), C
11
(13), C
12
(13), d
3
(43), C
11
(43), C
12
(43) e NF de
C11(31) atravs do contato NF de C13(31,32). Assim, a bobina do rel de tempo d
1

energizada atravs do contato NF de c
11
(31,32). Passando a contar o tempo ajustado para
fechar seu contato NA (15,18). Decorrido o tempo ajustado, d
1
fecha o seu contato,
fazendo energizao da bobina C
11
12
(31,32). C
11
abre seus
contatos NF (21,22 e 31,32), cujas funes so garantir que o motor parta com toda a
resistncia inserida e desenergizar a bobina de d
1
, respectivamente, e fecha seus contatos
NA (13,14) fazendo o selo de sua bobina e (43,44) energizando a bobina do rel de tempo
d2 atravs do contato NF de d
3
(31,32).
Nessas condies, no circuito de potncia, temos que o motor alimentado com as trs
fases da rede, comea a partir com toda a resistncia inserida e, logo em seguida,
acelerado com a entrada de c
11
que curto-circuita parte da resistncia.
O rel de tempo d
2
depois de decorrido o tempo ajustado, fecha seu contato NA (15,18),
energizando a bobina c
12
que absorve seus contatos NF (21,22 e 31,32), cujas respectivas
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
funes so garantir a partida do motor com toda resistncia inserida e bloquear a
alimentao do contato NA de d
3
(13,14), evitando a energizao da bobina C
13
. C
12
tambm fecha seus contatos NA (13,14 e 43,44) com as respectivas funes d fazer o selo
de sua bobina e energizar a bobina de d
3
.
No circuito de potncia, com a entrada de C
12
, sofre nova acelerao pelo fato de ser curto-
circuitada mais uma parte da resistncia.
Uma vez energizado, d
3
abre seu contato NF (31,32), desenergizando a bobina de d
2
, e
fecha seus contatos NA (13, 14 e 23, 24), energizando novamente a bobina do rel de
tempo d1 e dando condio de alimentar a bobina C
13
, assim que d
1
contar o tempo
ajustado, respectivamente. Quando isso acontece, d
1
fecha seu contato NA (15, 18),
alimentando a bobina C
13
atravs do contato NA de d
3
(13, 14). Uma vez energizada, C
13
abre seus contatos NF (21, 22 e 31, 32), cujas respectivas funes so garantir que o motor
parta com toda a resistncia inserida e desenergizar as bobinas C
11
, C
12
, d
1
e d
3
. A bobina
C
13
tambm fecha seu contato NA (13, 14), fazendo o seu selo.
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
2. Exerccios de Fixao
1. Para que serve o intertravamento mecnico num contator?
2. Quais so os nmeros de entrada e de sada de um contator?
Entrada:
Sada
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
3. Preencha o quadro comparativo entre os diversos tipos de partidas de motores como
se segue:
DISCRIMINAO
PARTIDA
DIRETA
PARTIDA
DIRETA
COM REVERSO
PARTIDA
ESTRELA
TRINGULO
PARTIDA COM
CHAVE
COMPENSADORA
Quantidade de Disjuntores Tripolares
Quantidade de Disjuntores Bipolares
Quantidade de Botoeiras
Quantidade de Contatos 1NA
Quantidade de Contatos 1NF
Quantidade de Contatos 1NA+1NF
Quantidade de Contatores
Quantidade de Contatos Auxiliares
Quantidade de Rels de Sobrecarga
Quantidade de Rels de Tempo
Outros dispositivos
Aplicao em motores de at (cv)
Principais diferenas
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4. Explique o funcionamento da partida direta de motor:
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5. Explique o funcionamento da partida direta com reverso de motor:
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6. Explique o funcionamento da partida estrela tringulo de motor:
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7. Defina o que corrente de fase e corrente de Linha:
I
F
I
L
8. Nos motores monofsicos, qual a funo do enrolamento de partida?
9. Qual a frmula que usamos para calcular a tenso de linha no:
a) fechamento estrela.
b) fechamento tringulo.
10. Calcule a potncia eltrica de um motor trifsico que consome 3,8A por linha
quando ligado em uma rede de 380V :
a) fechado em tringulo.
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b) fechado em estrela.
11. Calcule a potncia eltrica de um motor trifsico que consome 2,2A por fase
quando estiver ligado em uma rede de 380V :
a) fechado em estrela.
b) fechado em tringulo.
12. Represente usando os smbolos de enrolamentos (bobinas), o fechamento estrela e o
fechamento em tringulo.
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13. Desenhe os fechamentos de 110V e 220V dos motores monofsicos e coloque
tambm a numerao dos fechamentos.
14. Desenhe a chave de partida direta, usando uma lmpada para indicar quando o
motor esta ligado.
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15. No circuito da questo anterior quando apertamos a botoeira NA, o motor comea a
girar. Sabemos que a botoeira esta circuito de comando, com isso qual a explicao
para o fato de um elemento de comando acionar o motor que esta no circuito de carga.
16. Explique como fazemos a inverso de rotao de motor.
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17. Qual o problema da chave de partida direta com relao ao incio da partida do
motor.
16. Preencha o quadro abaixo (exerccio de transformadores):
EX N1 N2 ALFA V1 V2 I1 I2 P1 P2
1 150 50 3,0 - - - - - -
2 - - 2,0 110 3 6 660
3 500 0,5 13800 100 1380000
4 200 0,5 110 10
5 200 100 220 5
6 500 1000 220 8
7 367 100 3,67 110 30 2 7,33 220
8 N1 10.N1 220 0,5 1100
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3. Exerccios de Raciocnio
1. Desenhe um circuito eltrico onde uma botoeira b1(NA) acione duas lmpadas (L1,
L2) ligadas em paralelo, e outra botoeira b2(NA) acione outra lmpada (L3), considere
a rede de alimentao e todas as lmpadas de 220V.
2. Em uma rede de 220V, desenhe um circuito usando trs botoeiras onde a botoeira
b1(NA) acione a lmpada (L1) e a botoeira b2(NA) acione a lmpada (L2) e a botoeira
b3(NA) acione a lmpada (L3). Desenhe o circuito de forma que a lmpada (L1) nunca
acenda junto com a lmpada (L2), mesmo que todas as botoeiras sejam acionadas ao
mesmo tempo.
3. Elabore um circuito eltrico onde uma botoeira b1 quando acionada faa acender
uma lmpada (L1) e ao mesmo tempo faa apagar uma lmpada (L2). L2 deve estar
normalmente acesa. Quando acionarmos a botoeira (b2), uma lmpada (L3) dever
acender e ao mesmo tempo a lmpada (L2) dever se apagar.
4. Elabore um circuito onde uma lmpada (L1) seja acionada por uma botoeira
b1(NA) ou por uma botoeira b2, e duas lmpadas L2 e L3 ligadas em paralelo sejam
acionas por uma botoeira b3(NA). Quando L1 estiver acesa L2 e L3 no podero
acender-se.
5. Desenhe um circuito com trs lmpadas de forma que duas sejam acionadas juntas
por uma chave e a outra seja acionada por outra chave.
6. Desenhe um circuito com quatro lmpadas de forma que duas sejam acionadas
juntas por uma chave e as outras duas sejam ligadas em srie e acionadas por outra
chave.
7. Elabore circuitos eltricos usando lmpadas e botoeiras de forma que obedea a
seguinte ordem de operao:
A) B) C)
b1 b2 L1 b1 b2 L1 b1 b2 L1
N N D N N D N N L
N A D N A L N A D
A N D A N L A N D
A A L A A L A A D
D) E) F)
b1 b2 L1 b1 b2 L1 b1 b2 L1
N N L N N D N N L
N A L N A L N A D
A N L A N L A N D
A A D A A D A A L
botoeira 1 A - acionada D - desligada
b2 - botoeira 2 N - normal
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L1 - lmpada 1 L - ligada
8. Elaborar um circuito eltrico onde uma botoeira (b1) quando acionada ir ligar uma
lmpada (L1) e uma botoeira (b2) ao ser acionada ligar uma lmpada (L2), e ao
mesmo tempo desligar outra lmpada (L3). Construa o circuito de tal forma que
quando se acionar as duas botoeiras juntas todas as lmpadas se apaguem.
9. Desenhe um circuito que uma lmpada (L1) seja ligada quando tivermos somente
b1 acionada ou somente b2 acionada. E outra lmpada (L2) esteja normalmente acesa e
s se desligue quando for pressionado b1 e b2 ao mesmo tempo.
10. Elabore um circuito eltrico onde uma lmpada (L1) seja ligada por uma chave fim
de curso (FC1) ou por uma botoeira (b1). E outra lmpada (L2) seja ligada quando
tivermos acionadas a chave fim de curso (FC1) e a botoeira (b1) acionadas ao mesmo
tempo.
11. Elabore um circuito eltrico onde umas lmpadas (L1) seja ligada quando tivermos
a botoeira (b1) e a chave-fim-de-curso (CF1) acionadas ao mesmo tempo ou no
acionadas ao mesmo tempo. Outra lmpada (L2) dever acender quando a botoeira
(b1) for acionada junto com outra botoeira (b2).
12. Elabore um circuito eltrico onde uma lmpada (L1) seja acionada por uma bia ou
por uma botoeira (b1). Quando uma botoeira (b2) for acionada a lmpada (L1) no
poder se acender mesmo que se acione a bia ou a botoeira (b1).
13. Desenhe um circuito onde uma lmpada acenda quando tivermos com um ambiente
cheio de luz e apague quando tivermos um ambiente sem luz.
14. Elabore um circuito onde uma lmpada (L1), seja acionada por uma fotoclula em
uma rede de 220V ou por uma botoeira (b1). Coloque outra botoeira (b2) de forma que
quando b2 for acionada a lmpada no poder acender mesmo que se acione b1 ou pela
fotoclula.
15. Elabore um circuito eltrico onde uma lmpada seja acionada por um sensor de
proximidade de forma que quando aproximarmos um elemento metlico deste sensor, a
lmpada dever acender e quando retirarmos o elemento metlico, apagar a lmpada.
16. Elabore um circuito eltrico onde uma lmpada (L1) normalmente acesa seja
desligada por uma chave fim de curso ou por uma botoeira. Outra lmpada (L2)
normalmente acesa dever ser desligada por um sensor ou pela chave fim de curso.
17. Desenhe um circuito onde os contatos principais de um contator sejam usados para
acionar trs lmpadas (L1, L2, L3). Use uma botoeira b1 para ligar o circuito de forma
que quando pressionada ligue o contator, e este permanea ligado at que se pressione
b0 que ir desligar o contator.
18. Projete um circuito usando 3 contatores de forma que se tenha uma botoeira para
ligar (com reteno) e outra para desligar cada um deles sendo que:
contator 1 acionado, L1 acesa, L2 e L3 apagadas;
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contator 2 acionado L2 acesa L1 e L3 apagadas;
contator 3 acionado L3 acesa L2 e L1 apagadas.
19. Desenhe um circuito usando dois contatores e duas botoeiras de forma que quando
for ligada a alimentao, um contator (K1) esteja em trabalho e o outro (K2) esteja em
repouso. Ao acionarmos a botoeira (b1) o contator K1 entre em repouso e o contator
K2 entre em trabalho. Com K1 acionado acende L1; com K2 acionado acende L2.
20. Desenhe um comando de trs lmpadas que sejam acionadas por um contator. Este
contator ser acionado de duas formas: por uma botoeira b1 ou por uma chave fim de
curso FC1; e ser desligado de duas formas: por uma outra botoeira b0 ou por uma
outra chave fim de curso FC0.
21. Projete um circuito onde um contator seja acionado por uma chave fim de curso
FC1 e permanea ligado at seja pressionada outra chave fim de curso FC:
contator em repouso - L1 acesa e L2 apagada
contator em trabalho - L1 apagada e L2 acesa
22. Desenhe um circuito usando 10 contatores de forma que quando acionarmos b1
ligue o contator K1 que fecha seu contato NA fazendo com ligue K2 que fecha seu
contato NA fazendo com ligue K3 que fecha seu contato NA fazendo com ligue K4 e
assim sucessivamente ate que se chegue em K10. Use uma botoeira b0 para desligar
todos os contatores.
23. Projete um circuito eltrico onde um contator seja ligado somente quando tivermos
sem luz no ambiente e seja desligado quando tivermos com luz no ambiente. Use os
contatos abertos do contator para acionar duas lmpadas.
24. Projete um circuito eltrico onde um contator seja ligado somente quando tivermos
com luz no ambiente e seja desligado quando tivermos sem luz no ambiente. Use os
contatos abertos do contator para acionar duas lmpadas.
25. Projete um circuito eltrico onde ao pressionarmos uma botoeira (b1) um contator
(K1) ser acionado com selo e ao mesmo tempo um contator (K2) seja acionado e uma
lmpada (L2) seja ligada, com K2 acionado ao se acionar uma botoeira b2 far com
que um contator (K3) seja acionado com selo e uma lmpada (L1) seja ligada, ao ser
K3 acionado ele far com que K2 seja desligado.
26. Desenhe um circuito que ao se acionar a botoeira b1 acione o contator K1, ao se
acionar a botoeira b2 acione o contator K2, estando K1 acionada K2 no poder
acionar, e estando K2 acionado K1 no poder acionar. Use outra botoeira b0 para
desligar os dois contatores. K1 far acender uma lmpada L1 e K2 far acender uma
lmpada L2. Com nenhum contator acionado a lmpada L3 dever acender.
27. Desenhe um circuito usando dois contatores de forma que quando acionarmos b1
ligue o contator K1 e ao acionarmos b2 ligue o contator K2 e desligue K1 estando K2
acionado ao acionarmos b1 ligue K1 e desligue K2. Use uma botoeira b0 para desligar
os dois contatores. K1 faz acender L1 e K2 faz acender L2.
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28. Desenhe um circuito usando trs contatores e trs botoeiras de forma que ao
acionarmos b1 acione um contator (K1) e outro (K3), ao acionarmos a botoeira (b2)
acione o contator K1 e o contator K2. Com K1 acionado acende L1; com K2 acionado
acende L2; com K3 acionado acende L3. Use uma botoeira b0 para desligar os trs
contatores. OBS: nunca K2 e K3 podero ficar acionados ao mesmo tempo.
29. Desenhe um comando com quatro contatores e cinco botoeiras de forma que b1
acione K1 e K3; b2 acione K1 e K4; B3 acione K2 e K3; b4 acione K2 e K4. Use uma
botoeira b0 para desligar os quatro contatores. Com K1 acionado acende L1; com K2
acionado acende L2; com K3 acionado acende L3; com K4 acionado acende L4. OBS:
nunca K2 e K1 podero ficar acionados ao mesmo tempo; Nunca K3 e K4 podero
ficar acionados ao mesmo tempo.
30. Projete um circuito para um porto eltrico automtico de forma que ao acionarmos
uma botoeira b1 liga-se um motor M1 que ir abrir o porto, ao final do curso deste
porto uma chave fim-de-curso FC1 desligar o motor M1. Ao acionarmos uma
botoeira b2 liga-se um motor M2 que ir fechar o porto, ao final do curso deste porto
uma chave fim-de-curso FC2 desligar o motor M2. Use uma botoeira b0 para desligar
os motores a qualquer instante.
31. Projete um circuito usando 3 contatores de forma que se tenha uma botoeira b1 para
ligar K1 e uma botoeira b2 para ligar K2. ao se acionar K1 e K2, eles faro com que
ligue um contator K3 que por sua vez ir desligar K1 e K2 ficando somente K3
acionado. Use uma botoeira b0 para desligar os contatores utilizados.
contator 1 acionado L1 acesa L2;
contator 2 acionado L2 acesa L1;
contator 3 acionado L3 acesa L2.
32. Desenhe um circuito eltrico onde um contador seja acionado por um sensor (com
selo), este contator dever ligar uma lmpada L1 durante 15 segundos.
33. Projete um pisca-pisca para lmpadas de natal onde num intervalo de 2 segundos
duas lmpadas estaro ligadas alternadamente.
34. Desenhe um circuito onde um contator (K1) ser acionado por uma botoeira b1, e
aps 10 segundos seja acionado outro contator (K2), que dever permanecer acionado
por 15 segundos, aps esse perodo se desligar todos os contatores. K1 dever acionar
L1 e K2 dever acionar L2.
35. Desenhe um circuito com duas botoeiras onde:
b1 aciona K1 que liga L1 por 5 segundos
b2 aciona K2 que liga L2 por 5 segundos
Nunca K1 poder ser acionado junto com K2, mesmo que se pressione as duas botoeiras ao
mesmo tempo.
36. Projete um circuito que faa com que 4 lmpadas sejam acionadas em seqncia
com um intervalo de 3 segundos, ao final da ltima lmpada todas devero apagar e o
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processo recomear automaticamente, para se iniciar o seqencial use uma botoeira b1
e para encerrar use uma botoeira b0.
37. Usando um nico rel de tempo projete um circuito onde 5 cinco contatores sejam
acionados de 5 em 5 segundos, use uma botoeira para acionar o processo e uma para
interromper o processo a qualquer instante. Ao final do processo todos os contatores
devero estar acionados.
38. Projete um semforo que registre vinte segundos na luz verde dois segundos na luz
amarela e quinze segundos na luz vermelha para uma rua que esta sendo cruzada por
uma avenida.
39. Desenhe um circuito constitudo por quatro chaves fim de curso, seis contatores e
por seis motores eltricos trifsicos. Cada motor ser acionado por um contator que por
sua vez ser acionado por uma botoeira (b1 a b6), ou por uma combinao de chaves
fim de curso, da seguinte forma:
da chave de partida reversora com bloqueio e outro circuito com intertravamento.
40. Desenhe um circuito para comandar o circuito de carga da chave de partida de
motor de duas velocidades. No se esquea de colocar sistema de proteo para evitar
curto circuito e de comutao de velocidades.
41. Desenhe um circuito para comandar o circuito de carga da chave de partida de
motor de trs velocidades. No se esquea de colocar sistema de proteo para evitar
curto circuito e de comutao de velocidades.
42. Desenhe um circuito para comandar o circuito de carga da chave de partida srie-
paralela estrela No se esquea de colocar sistema de proteo para evitar curto
circuito e de comutao de serie para paralelo.
paralela tringulo No se esquea de colocar sistema de proteo para evitar curto
circuito e de comutao de serie para paralelo.
paralela estrela-tringulo No se esquea de colocar sistema de proteo para evitar
curto circuito e de comutao de serie para paralelo e de estrela para tringulo.
45. Deseja-se montar uma chave reversora para um motor que consome uma corrente
nominal de 4A, e consome uma corrente de partida de 14A. Sabendo que o rel trmico
e os contatores devem ser regulados para 25% a mais que a corrente do motor, e que os
fusveis devem ser 10% acima da corrente do motor. Calcule qual deve ser a corrente
dos fusveis, do rel, e dos contatores.
46. No circuito da questo anterior se usarmos uma chave estrela-tringulo para a
partida a corrente de partida ir cair para 9A. De posse desse dado calcule de novo a
corrente para os fusveis, o rel, e os contatores.Obs: observe o diagrama das duas
chaves de partida.
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47. Trocando-se o motor da questo 4 por outro que possua uma corrente nominal de
12A, e consome uma corrente de partida de 40A, calcule os valores da corrente para os
fusveis, o rel, e os contatores das questes 4 e 5.
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Exerccios de Desafio
1. Desenhe um circuito onde uma botoeira b1 (NA somente) ao ser acionada a
primeira vez, ligue um contator K1 e ao ser acionada a segunda vez desligue o mesmo
K1.
Obs.:
a) No se pode usar outros contatos da botoeira e nem o temporizador.
b) Todos esses comandos sero novamente desenhados, porm usando PLC.
2. Observe o esquema a seguir:
RUA
AVENIDA
3. Projete um semforo para este cruzamento de forma que se tenha:
Para a avenida: 20 segundos na luz verde, 22 na luz vermelha, 2 na luz amarela.
Para a rua: 20 segundos na luz verde, 22 na luz vermelha, 2 na luz amarela.
4. Faa os diagramas de fora e comando para partida direta com reverso de um
motor trifsico, acionado por quatro botes liga conjugados e, dois desliga, com
reverso instantnea ao alcanar o final do ciclo.
Sugesto: utilize limites fim de curso.
5. Faa os diagramas de fora e comando para partida estrela-tringulo de motor
trifsico, com comutao atravs de boto de comando, em rede de 220V, 60Hz.
6. Faa os diagramas de fora e comando para partida estrela-tringulo, comutao
automtica, com reverso, de motor trifsico, 220V, 60Hz.
7. Faa os diagramas de fora comando para partida compensada automtica, com
reverso, de motor trifsico, 220V, 60Hz.
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8. Faa os diagramas de fora e comando para partida de motor trifsico de rotor
bobinado, com acelerao rotrica semi-automtica, atravs de botes de comando.
9. Faa os diagramas de fora e comando para partida de motor trifsico de rotor
bobinado, com acelerao retrica automtica e reverso.
10. Faa os diagramas de fora e comando para comutao polar de motor trifsico,
enrolamento separado, 4/6 plos, atravs de boto de comando. O start feito atravs
de boto de comando. O motor parte em baixa velocidade realiza trabalho e, ao atingir
o final do curso, forado a retornar com velocidade maior a ponto de repouso, quando
ento o ciclo se repete.
11. Faa os diagramas de fora e comando para comutao polar automtica de motor
trifsico, enrolamento com ligaes dahlander, 2/4 plos, com partida atravs de boto
de comando. O motor parte em baixa velocidade, realizar trabalho e, depois de
decorridos 20 segundos, forado a retornarem alta velocidade ao ponto de repouso,
quando ento desligado automaticamente.
12. Faa os diagramas de fora e comando para partida direta consecutiva de quatro
motores trifsicos, de forma que atenda seqncia abaixo.
Inicialmente dada partida em m
1
atravs de boto de comando. Dez segundos
depois, m
2
acionado automaticamente. Depois de decorridos 15 segundos da
partida de m
2
, entra automaticamente em funcionamento m
3
. Passados 20 segundos
da partida de m
3
, entra automaticamente em funcionamento m
4
. Ao ser ligado o
sistema, atravs de boto de comando, ocorre uma reao em cadeia de forma
tambm consecutiva, porm inversa, ou seja, desliga-se inicialmente m
4
, e a partir
da, de dez em dez segundos, so desligados automaticamente m
3
, m
2
, e m
1
,
respectivamente.
Sugesto: utilizar rels temporizados pneumticos.
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Referncias Bibliogrficas
Recursos didticos profissionais Siemens.
Manual de motores eltricos Weg.
ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas. Artigos tcnicos e normas
publicadas.

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