Apostila Mquina CC - Prof.

Lus Alberto Pereira - PUCRS-DEE 1

Apostila 8
Mquina de Corrente Contnua
A mquina CC um dos 3 tipos bsicos de mquinas eltricas (existem ainda mquinas
sncronas e mquinas de induo) que tem sido largamente usada na indstria,
principalmente quando se necessita de variao de velocidade, uma vez que ela capaz de
fornecer torque numa ampla faixa de velocidades. A sua importncia vem diminuindo nos
ltimos anos devido ao fato de que mquinas de induo e mquinas sncronas alimentadas
por conversores estticos permitirem igualmente variao de velocidade bastante de forma
muito eficiente. Neste captulo feita uma introduo sobre o princpio de funcionamento e
principais caractersticas da mquina de corrente contnua.
1. Princpio de Funcionamento das Mquinas Eltricas
N
S
u B
N S
e
L
B
+
_
u

Figura 1 - Princpio de funcionamento das mquinas eltricas
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Todas as mquinas eltricas funcionam segundo o princpio da induo eletromagntica, o
qual se encontra ilustrado na figura 1. De acordo com este princpio, em todo condutor
eltrico que se movimenta com uma dada velocidade dentro de um campo magntico surge
uma tenso entre os seus terminais. A tenso obtida por meio deste fenmeno chamada
de tenso induzida, a qual dada pela seguinte expresso:
e B L u = (1)
e - tenso induzida (Volts)
B - induo magntica do campo (Tesla)
L - comprimento do condutor (m)
u - velocidade do campo na direo perpendicular ao campo magntico (m/s)
1.1 Princpio de Funcionamento Aplicado ao Gerador de Tenso
N S
e
L
B
i
+
_
u
N
S
u B

Figura 2 - Princpio de induo aplicado ao gerador de tenso
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O condutor analisado anteriormente, quando ligado a uma carga, faz com que circule uma
corrente pela mesma, conforme mostra a figura 2. O esquema na figura 2 representa,
assim, um gerador eltrico elementar, cujo princpio pode ser resumido da seguinte forma:
a mquina primria fora o condutor a se movimentar no campo magntico
exercendo sobre este uma fora e transferindo ao mesmo uma determinada
energia mecnica;
O movimento do condutor faz com que uma tenso aparea entre os seus
terminais a qual dada pela equao (1);
ao ser conectada a uma carga circula uma corrente no condutor e pela carga.
A potncia mecnica transferida ao condutor transferida ao circuito eltrico.
1.2 Princpio de Funcionamento Aplicado ao Motor Eltrico
Tambm de acordo com o princpio de induo, verifica-se que todo condutor percorrido
por corrente e imerso num campo magntico sofre a ao de uma fora, a qual dada pela
relao.
N
S
F
B
N S
V
L
B
i
+
_
F
x
i

Figura 3 - Princpio de induo aplicado ao motor eltrico
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F B L i = (2)
B - induo magntica do campo (Tesla)
L - comprimento do condutor (m)
i - corrente no condutor (A)
F - fora sobre o condutor na direo perpendicular ao campo magntico (Newton)
Desta forma, se no arranjo da figura 1 os terminais do condutor forem ligados a uma fonte
de tenso de amplitude maior que a tenso gerada, haver uma corrente circulando no
condutor de sentido contrrio ao caso anterior. Como o condutor se encontra no campo
x x x x x x

+
_
e
t
e(t)

Figura 4 - Tenso induzida numa espira do enrolamento do induzido sem
comutador.
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magntico pode-se medir uma fora F que atua ao longo do condutor, como ilustrado na
figura 3.
1.3 Princpio de Funcionamento da Mquina de Corrente Contnua
Os princpios explicados anteriormente so explorados de uma forma particular nos trs
tipos bsicos de mquinas eltricas (sncronas, de induo e mquina CC).
Na mquina CC o campo magntico criado por um conjunto de plos, os quais so
dispostos ao longo da periferia da parte externa fixa, chamada de estator (figura 4). Os
plos norte e sul so dispostos de forma alternada. O enrolamento que alimenta os plos e
que gera o campo magntico chamado de enrolamento de campo. Este enrolamento
alimentado a partir de uma fonte de corrente contnua, produzindo assim um campo
magntico constante ao longo do tempo, como ilustra a figura (4).
x x x x x x

escova
+
_
t
e(t)

Figura 5 - Tenso induzida numa espira, enrolamento elementar composto
de uma espira, rotor provido de um comutador elementar com 2 lamelas.
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Os condutores em que a tenso induzida no so condutores isolados, como ilustrados
nas figuras 1, 2 e 3, mas sim espiras, as quais so conectadas umas s outras de forma a
formarem um enrolamento fechado (figura 4). Este enrolamento est montado sobre uma
estrutura cilndrica que gira, por este motivo chamada de rotor. Este enrolamento
chamado de enrolamento da armadura, ou ainda de induzido. Assim, a mquina CC
constitui-se de duas partes fundamentais:
estator, onde o enrolamento de campo alojado;
rotor, onde o enrolamento induzido alojado.
A forma de funcionamento pode ser melhor entendida analisando-se inicialmente uma
mquina elementar composta de uma espira que gira no campo magntico criado por dois
plos, como ilustrado na figura 4. Como a espira percorre alternadamente um plo positivo
e um negativo (norte e sul) surge nos seus terminais uma tenso do tipos alternada,
x x x x x x

+
_
t
e(t)

Figura 6 - Tenso induzida numa espira, enrolamento elementar composto
de uma espira, rotor provido de um comutador elementar com 2 lamelas.
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mostrada na figura 4.
Dado que mquina CC se deseja obter uma tenso do tipo contnua, necessrio que as
conexes da espira com o circuito externo na figura 5 sejam invertida a cada meio perodo
de rotao da espira. Isto feito por meio de um comutador mecnico. A figura 5 ilustra o
princpio de um comutador elementar, composto de apenas duas lminas (lamelas), que
conectam os terminais da espira ao circuito externo. Este arrranjo obtido da figura 4
acrescentado-se um comutador. A conexo da enrolamento da armadura passa a ser feita
por meio de escovas que permanecem fixas sobre o comutador, que gira solidrio com a
armadura.
Assim, a ao do comutador faz com que a tenso nos terminais possua sempre a mesma
polaridade. Usando-se apenas uma espira existe uma variao bastante acentuada na
tenso induzida gerada; aumentando-se o nmero de espiras que giram no campo obtm-se
uma tenso mais uniforme. A figura 6 mostra o caso onde existem 2 espiras girando no
x x x x x x

+
_
t
e(t)

Figura 7 - Tenso resultante induzida em duas espiras em srie, enrolamento
elementar, rotor provido de um comutador com 4 lamelas.
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campo; o comutador possui neste caso 4 lamelas. Verifica-se que a tenso induzida est
mais prxima de uma tenso contnua que no caso anterior.
Numa mquina real existe um grande nmero de espiras ligadas em srie, de tal forma que
a tenso virtualmente uma tenso contnua. O comutador possui tambm um nmero
muito grande de lamelas. A figura 7 ilustra o caso em que o nmero de espiras ligadas em
srie bastante grande. O nmero de lamelas necessrias no comutador tambm
bastante grande.
As mquinas CC possuem assim, um terceiro componente bsico chamado de comutador,
cuja ao transforma a tenso alternada induzida em uma tenso contnua. O comutador
est montado numa das extermidades da armadura e gira solidrio com esta.
Sobre o comutador so montadas as escovas que permanecem fixas em relao ao estator.
Elas so o elemento de conexo entre o circuito externo e o enrolamento da armadura.
2. Principais Partes Construtivas de uma Mquina CC
A seguir feita uma descrio breve das principais partes construtivas de uma mquina
+
_ x x
x
x
x
x
x
x x
x
x
x
x
carcaa (ncleo do estator)
plo
principal
enrolamento de
compensao
plo de
comutao
enrolamento de
comutao
escova
enrolamnento da
armadura
comutador
ncleo
do rotor
enrolamento de
excitao principal
enrolamento de
excitao auxiliar
(eventual)
sapata
polar
eixo

Figura 8 - Corte transversal da mquina de corrente contnua mostrando as partes
constituintes principais.
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CC, as quais so mostradas esquematicamente na figura 8.
2.1 Partes Constituintes do Estator
Carcaa : a estrutura que suporta todas as demais partes. Tambm tem por
funo conduzir o fluxo magntico de um plo ao outro.
Plos de Excitao Principal : constitui um ncleo magntico formado por um
conjunto de chapas laminadas. Tm por funo produzir o fluxo magntico. As
suas extremidades so mais largas e constituem as sapatas polares.
Enrolamento Principal de Campo : o enrolamento principal de campo
bobinado sobre o plo de excitao principal. alimentada em corrente
contnua e estabelece assim um campo magntico contnuo no tempo.
Enrolamento Auxiliar de Campo : igualmente alojado sobre o plo principal.
semelhana do enrolamento de compensao, tem por funo compensar a
reao da armadura reforando o campo principal.
Plos de Comutao : so alojados na regio entre os plos e constituidos por
um conjunto de chapas laminadas justapostas.
Enrolamentos de Comutao : so percorridos pela corrente da armadura,
sendo ligados em srie com este. Tm por funo facilitar a comutao e
evitar o aparecimento de centelhamento no comutador.
Enrolamento de Compensao : so alojados em ranhuras na superfice dos
plos excitao (sapatas polares). Tm por finalidade eliminar os efeitos do
campo da armadura e melhorar a comutao. mais comum em mquina de
alta potncia, devido ao custo adicional de fabricao e dos materiais.
Conjunto Porta-Escovas e Escovas : o porta-escovas a estrutura mecnica
que aloja as escovas. montado de tal forma que possa ser girado para um
perfeito ajuste da comutao da mquina. As escovas so constituidas de
material condutor e deslizam sobre o comutador quando este gira; elas so
pressionadas por molas contra a superfcie do comutador. As escovas tambm
conectam o circuito externo da mquina com o enrolamento da armadura.
2.2 Partes Constituintes do Rotor
Ncleo Magntico : constituido de de um pacote de chapas de ao
magntico laminadas, com ranhuras axias para alojar o enrolamento da
armadura.
Enrolamento da Armadura : composto de um grande nmero de espiras em
srie ligadas ao comutador. O giro da armadura faz com que seja induzida uma
tenso neste enrolamento.
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Comutador : constituido de lminas de cobre (lamelas) isoladas umas das
outras por meio de lminas de mica (material isolante). Tem por funo
transformar a tenso alternada induzida numa tenso contnua.
Eixo : o elemento que transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo
motor a uma carga a ele acoplada.
A figura 9 mostra um esquema dos principais enrolamentos das mquinas CC usuais. Deve-
se notar que apenas o enrolamento da armadura e de campo so obrigatrios, os demais
dependem das caractersticas que a mquina deve apresentar para a aplicao em questo.
A
B
C
D E
A - armadura
B - comutao
C - compensao
D - campo auxiliar
E - campo principal
Enrolamentos :
+
_
+
_

Figura 9 - Esquema geral de conexo dos enrolamentos da mquna de
corrente contnua
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3. Principais Conexes dos Enrolamentos dos Motores CC
As caractersticas de potncia, velocidade e torque da mquina CC esto intimamente
ligadas forma de conexo dos enrolamentos de campo e armadura. Assim, para cada
aplicao especfica deve-se conectar a mquina de uma certa forma. As trs conexes
bsicas de uma mquina CC so apresentadas e discutidas abaixo.
A
E
+ _
+
_
Enrolamentos :
A - armadura
E - campo principal
V
a
V
c
Torque
Rotao
controle da
armadura
controle do
campo

Figura 10 - Esquema de conexo para excitao independente

A
E
+
_
Enrolamentos :
A - armadura
E - campo principal
V
a
Torque
Rotao

Figura 11 - Esquema de conexo para excitao srie
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3.1 Excitao Independente
Neste tipo de conexo tanto o enrolamento da armadura como o do estator so ligados
fontes de tenso indepentes uma da outra. A figura 10 ilustra este caso, sendo que
somente os enrolamentos da armadura e de excitao so mostrados. Neste tipo de
conexo a velocidade da mquina pode ser ajustada tanto pelo ajuste da tenso da
armadura como pela tenso de campo. A caracterstica torque versus velocidade
igualmente ilustrada na figura 10. Esta conexo utilizada no acionamento de bombas,
compressores, tornos, bobinadeiras, mquinas txteis, etc...
3.2 Excitaa em Derivao
Este um caso particular em que o enrolamento de campo ligado em paralelo com a
tenso de armadura, ou seja Va=Vc. A caracterstica de torque versus velocidade
semelhante quela do motor com excitao independente, mostrada na figura 10.
A
E
+
_
Enrolamentos :
A - armadura
E - campo principal
V
a
Torque
Rotao
_ +
V
c

Figura 12 - Esquema de conexo para excitao mista (composta)
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3.3 Excitao Srie
Neste tipo de conexo o enrolamento de campo ligado em srie com a armadura, sendo
ambos percorridos pela mesma corrente. A rotao pode ser controlada por meio da tenso
de armadura. A mquina adquire um alto torque de partida, o qual diminui com a rotao.
Esta caracterstica muito interessante para aplicao em guindastes, trao eltrica, etc...
Deve-se notar que o motor no deve trabalhar com cargas muito leves, uma vez que a
rotao do mesmo tende a aumentar muito, podendo destruir o motor. A figura 11 ilustra
esta conexo.
3.4 Excitao Mista
Muitas vezes se deseja um motor com caracterstica intermdiaria entre a do motor com
excitao independente e a do motor com excitao srie. Para este fim utiliza-se a
excitao mista (tambm chamada de excitao composta). Neste caso o enrolamento
auxiliar de campo ligado em srie com a armadura e o enrolamento principal ligado
uma fonte independente, conforme ilustrado pela figura 12. A caracterstica de torque
obtida se situa entre a curva dos dois casos anteriores. Esta conexo utilizada quando se
espera variaes bruscas da carga acionada. A rotao pode ser controlada tanto pela
tenso da armadura como pela tenso de campo.
4. Rendimento do Motor CC
O rendimento definido como a relao em percentual entre a potncia til convertida no
eixo (potncia mecnica) dividido pela potncia absorvida pela mquina (potncia eltrica
de entrada). A diferena entre ambas as quantidades se constituem nas perdas que
ocorrem na mquina.
( )
= =

P
P
P P
P
m
e
e p
e
100 100
- rendimento em percentual
P
m
- potncia mecnica (til) no eixo
P
e
- potncia eltrica de entrada
As perdas que se verificam nas mquina eltricas so de diversas origens, elas geram calor
e podem ser resumidas nas seguites:
perdas mecnicas, devida ao atritos mecnicos nas partes girantes;
perdas joule, o calor gerado nos diversos enrolamentos devido resistncia
eltrica dos mesmos;
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perdas no ferro, so de dois tipos : perdas por histerese e perdas por
correntes parasitas.
Como a perdas dependem da condio de carga e da rotao elas no so constantes
durante a operao da mquina. Desta forma o rendimento no se mantm igualmente
constante. A figura 13 ilustra uma curva tpica do rendimento de um motor CC em funo
da carga no eixo e em funo da rotao. Pode-se verificar que o rendimento atinge um
mximo em torno dos valores nominais para o qual foi projetado.
5. Valores Nominais
So os valores que definem os valores permitidos de operao da mquina sem que a
mesma sofra prejuzos permamentes. Elas so definidas pelo fabricante, podendo tambm
serem previamente especificadas pelo usurio. Em todas as mquinas so munidas de uma
placa de identificao, onde os dados nominais so gravados. Os principais valores
nominais da mquina CC so as seguintes:
Potncia nominal, a mxima potncia obtenvel da mquina em operao
contnua. A mquina no deve operar por longos perodos com potncia maior
que esta.
Rotao nominal, a rotao de trabalho da mquina. Caso a mquina se
destina a trabalhar com velocidade varivel, existe uma velocidade mnima e
mxima.
Tenso nominal de armadura, define a tenso de operao normal da
mquina, no sendo possvel operar com tenso superior a esta. Operao
com tenso reduzida possvel, desde que a potncia nominal seja reduzida
na mesma proporo.
Corrente nominal de armadura, define a tenso de operao normal da
mquina, no sendo possvel operar por longos perodos com corrente superior
25
50 75 100 125
carga (%)
(%)
25
50 75 100
rotao (%)
(%)

Figura 13 - Curvas tpicas de rendimento para um motor CC
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a esta. Operao com corrente reduzida possvel, desde que a potncia
nominal seja reduzida na mesma proporo.
Tenso nominal de campo, a tenso de alimentao do enrolamento de
campo.
Corrente nominal de campo, a corrente de alimentao do enrolamento de
campo. O campo no deve trabalhar com longos perodos com corrente maior
que esta.