Aula04 Tur PDF

Prof. Dr. Emilio C.
Nelli Silva
1
Mquinas de Fluxo

Prof. Dr. Emlio Carlos Nelli Silva

Escola Politcnica da USP
Departamento de Engenharia Mecatrnica e Sistemas
Mecnicos

Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva
2
Introduo
Turbinas Hidrulicas
Apresentam-se as turbinas de uso mais comum
Caractersticas construtivas, operacionais,
condies de aplicao limites de execuo e
instalao
Caractersticas operacionais e construtivas =
escolha da melhor mquina para uma dada aplicao
So elas: Pelton, Francis e Kaplan e suas
variantes
Formas menos comuns apenas citadas
Seguidas as normas brasileiras relacionadas
3
Turbina Pelton
Rotao especfica: n
q
20, nmero tipo K 0,364
Turbinas Hidrulicas: Formas Construtivas

Mquinas de fluxo de ao:
Energia mecnica = transformao da energia cintica do
fluxo de gua atravs do rotor (NBR 6445)
Turbina Pelton: segundo norma NBR 6445, turbina de ao na
qual o fluxo de gua incide sob a forma de jato sobre o rotor que
possui ps em forma de duas conchas. A direo dos jatos
paralela em relao ao plano do rotor.
Elevadas alturas de queda e conseqentes pequenas
vazes
Topografia brasileira no favorece Pelton de grande porte
4
Turbina Pelton
Princpio de operao e partes principais
Nmero de jatos = funo da vazo disponvel 1 a 6
Mesma Q mais jatos = menores dimetros = menores ps =
menor rotor
Turbina Pelton de 1 jato Corte da p e velocidades.
5
Turbina Pelton
Partes principais segundo norma NBR 6445
Componentes principais (trabalho): 1- rotor; 2 injetor; 3 defletor
Demais: 4 mancal de escora; 5- conduto de distribuio; 6- agulha; 7-
acionamento do defletor; 8- anel de regulao; 9- anteparo para jato
6
Turbina Pelton
Exemplos de turbinas Pelton
1- defletor; 2 agulha; 3 alavanca
de posio; 4- transferidor; 5- brao
de alavanca (transfere informao
para sistema de regulao);
Posio da Agulha: define a vazo
do jato:
7
Turbina Francis
Rotao especfica: 20 n
q
100, nmero tipo
0,364 K 1,82

Mquinas de fluxo de reao:
Mquinas em que o trabalho est associado variao de presso
e energia cintica no rotor
Exemplo: turbina Francis: segundo norma NBR 6445, turbina de
reao na qual o fluxo de gua penetra radialmente no distribuidor
e no rotor, no qual as ps so fixas.
Outros: turbinas Kaplan e todas as bombas hidrulicas de fluxo
Altura de queda entre 45 e 750m competem com Kaplan
e Pelton
Grande parte da eletricidade gerada no Brasil
8
Turbina Francis
Rotor Francis
gua atua simultaneamente em todas as ps
Variao de 90
o
no escoamento entre entrada e sada
9
Turbina Francis
Partes principais segundo norma NBR 6445
Obs.: componentes adicionais (com relao Pelton)
maior rendimento (2%)
projeto mais complexo e > custo de instalao, operao e
manuteno
Obs1.: menores curvaturas das ps menos perdas no escoamento
maiores rendimentos das turbinas de reao
Obs2.: variao da direo do fluxo = esforos axiais no eixo
10
Turbina Francis
Transformao de energia em turbinas de reao
Comportamento das presses e velocidades:
Obs.: parte da energia de presso energia cintica (no distribuidor)
Equao de Euler:
1 u 1 u 2 u 2 u th
c u c u Y
11
Turbina Francis
Representao grfica e indiciao em rotores Francis
Obs.: bombas mesma indiciao
Projees parciais em planta e elevao (a de cima), em corte =>
projeo meridiana:
12
Turbina Francis
Formas construtivas de rotores Francis
Rotores correspondentes: projeo meridiana:
Tabela: formas construtivas das turbinas
13
Turbina Francis
Exemplo: Usina de Victoria Falls
1- rotor;
2 caixa espiral;
3 mancais;
4- gerador eltrico;
5- excitatriz;
6- vlvula de esfera;
7- comporta do tubo de
suco;
14
Turbina Francis
Tringulos de velocidade na face de suco (Sada)
de turbinas Francis
Vazes diferentes => pontos ou condies de operao diferentes
=> s diferentes
15
Turbina Francis
Tringulos de velocidade na face de suco (Sada)
de turbinas Francis

1
*
=
1
sada sem choque;
Ponto de mximo rendimento
Condio de projeto: sada irrotacional
1
=90 mnimo de dissipao
na sada do rotor (sem rotao em torno do eixo do tubo de suco)
Aumento de presso ao longo do duto reduz-se velocidade de rotao =
reduo de perdas!
16
Turbina Francis
Tringulos de velocidade na face de presso
(Entrada) de turbinas Francis
Obs.1: comportamento diferente do da face de suco;
Obs. 2: ponto timo entrada sem choque (mnima dissipao)
condio de projeto
*
2 2

17
Turbina Kaplan
Rotao especfica: 95 n
q
310, nmero tipo
1,729 K 5,642

Turbina de reao, na qual o fluxo de gua tem direo radial no
distribuidor, aproximadamente axial na entrada do rotor, analogamente s
turbinas hlice, porm na qual as ps tm passo regulvel em funcionamento
2 variantes adicionais: hlice e bulbo
Altura de queda entre 2 e 60m competem com Francis ultra rpidas em
alturas de queda mais elevadas (> n
q
)
Alternativa onde h restrio quanto a rea inundada (ex: proximidade com
cidades)
nmero de ps: 4 a 8 aumento = reduo das tenses de flexo no eixo
que suporta o conjunto, em balano
18
Turbina Kaplan
Rotores
Kaplan
gua atua simultaneamente em todas as ps
Kaplan de eixo vertical: variao de 90
o
no
escoamento entre entrada do distribuidor e
entrada do rotor
Bulbo: escoamento aproximadamente axial
Rotor
Andritz
19
Turbina Kaplan
Princpio de operao e
partes principais
Partes principais segundo norma
NBR 6445
Obs.: partes especficas: rotor, caixa semi-
espiral (< 360
o
), cubo do rotor, ogiva e variador
de rotao (= geradores menores)
Partes no mostradas:
Caixa semi-espiral
Tubo de suco, ps fixas do pr-
distribuidor, e palhetas diretrizes
do distribuidor (ver Francis)
Mecanismo de movimentao das
ps: interior da ogiva
ogiva
cubo
p
Usina Hidreltrica de Estreito
20
Turbina Kaplan
Representao grfica e indiciao em rotores
Kaplan
Projees parciais em planta e elevao (a
superior): projeo meridiana
21
Turbina Kaplan
Exemplos de turbinas Kaplan
Kaplan de eixo vertical
22
Turbina Kaplan
Exemplos de turbinas Kaplan
Bulbo
23
Formas construtivas adicionais
Aproveitamentos de menor porte = rotores iguais aos
anteriores, mas com demais componentes mais simples
Ou novas formas de rotores, menos eficientes ou mais caras
Exemplo: Turbina Diagonal ou Driaz
Aplicadas em alturas de queda entre 30 e 130m
Custo elevado; caractersticas da Kaplan e Francis
24
Turbina tubular com gerador perifrico (Straight
flow ou Straflo)
Regulveis ou em forma
hlice
Turbina e gerador = unidade
integral = no h eixo ligando-
os
1-Rotor, 10-Estator, 2-P, 8-
Tubo de suco
25
Turbina de fluxo transversal ou Michell-Bnki
Turbinas de ao
Simplicidade = pequenas
centrais hidreltricas
6-vlvula de aerao = impedir
presses muito abaixo da
atmosfrica integridade
estrutural da mquina
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Turbina para pequenos ou micro aproveitamentos
Tambm chamadas de standard pelos fabricantes = dimenses
padro e condies operacionais pr-definidas = aproveitamentos
devem estar adequados s mquinas
Verses simplificadas e reduzidas das de grande porte = reduzir
custos de fabricao e atingir mercado especfico
Demanda limitada; aproveitamentos privados
27
Partes componentes de turbinas
Caixa espiral e pr-distribuidor
Caixa espiral: NBR 6445
conduzir o fluxo de gua
recebido da adutora at o
distribuidor. Obs.: sees
transversais reduzem-se.
pr-distribuidor: ps fixas
entre os anis 4 e 5 rigidez
estrutural da caixa e pr-
orientao do escoamento para
o distribuidor.
28
Distribuidor e acionamento das palhetas diretrizes
Distribuidor: ps mveis entre os anis 4 e 5 orientao do
escoamento e controlar a vazo para o rotor.
Acionamento: anel de regulao 1, movido por 1 ou 2 motores
hidrulicos
Sistema
hidrulico
que controla
as palhetas
mveis do
distribuidor
Itaipu
Eixo da
turbina
29
Tubo de suco
NBR 6445
finalidade: grande
parte da energia
cintica energia de
presso + conduzir a
gua at o canal de
fuga ou o incio de
uma nova estrutura
hidrulica.
seo transversal
crescente = aumento
de presso.
Mquinas Francis e Kaplan de eixo vertical
30
Tubo de suco
Mquinas Francis e Kaplan de eixo vertical
Hidreltrica Norris:
Mquina
Bulbo:
31
Mancais para turbinas
Deslizamento: sapatas intermedirias e filme de leo sob presso
entre elas (submetido a resfriamento)
Mancal de escora Mancal de guia Mancal combinado
32
Anlise das formas construtivas
Escolha por rotao especfica: superposio de formas construtivas.
Exemplo: Francis e Kaplan
Objetivo: apresentao de informaes tcnicas sobre as principais formas
construtivas visando permitir uma anlise comparativa mais profunda
Alm de aspectos tcnicos: econmicos e de financiamento da obra
33
Rendimento comparado
Rendimentos mximos: Francis, Kaplan e Bulbo > Pelton
Rendimento em funo da vazo: diverso
Obs.: Mquinas de ao: velocidade do jato depende da altura da queda e para
altas quedas esta pouco varia => fora do jato pouco varia => rendimento pouco
varia
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Rendimento comparado
Kaplan: segunda melhor curva (menor variao de ) dupla
regulao = mudar ngulo das ps na operao = busca da melhor
condio operacional para cada vazo
Curva de rendimento da turbina Kaplan de dupla regulao:
35
Superposio das formas construtivas Pelton-Francis
Pelton: no afogada
Pelton: dimetro menor,
mas casa de mquinas maior
Francis: tubo de suco:
custo elevado
Operao sob
mesma altura de
queda e potncia:
Fator de preo (ref.: Francis 20MW):
Relao de preos: fornecimento de conjunto
completo de peas sobressalentes em ao inox
36
Superposio das formas construtivas Pelton-Francis
Tabela com principais caractersticas comparadas (Escher-Wyss):
Tabela 4.3.6 83
Obs.: Pelton
manuteno com pessoal
menos qualificado;
reduzida massa dos
rotores = aquisio de
sobressalente; fcil
retirada do rotor
37
Superposio das formas construtivas Francis - Kaplan
Operao sob mesma altura de queda e potncia (50m e 50MW):
Francis: D
2
<D
1
=> distribuidor e caixa espiral
menores
Kaplan: cubo: mdulos de velocidade maiores =
maior sensibilidade ocorrncia de cavitao =
maior submergncia
maior velocidade sada do rotor = tubos de
suco maiores
Portanto (maiores submergncias e tubos de
suco) maiores volumes escavados
Kaplan: dupla regulao
eleva custo de projeto, execuo, montagem e
manuteno
reduz sensibilidade a variaes de altura de
queda e vazo
38
Pr-dimensionamento de dimetros de turbinas
Tomando como referncia levantamentos estatsticos das
mquinas em operao => diagramas relacionando dimetros
especficos de turbinas com a rotao especfica, tendo-se como
parmetros das curvas, os adimensionais e
Com os diagramas: valor inicial para o dimetro de turbinas
conforme o seguinte equacionamento:
Dimetro especfico: Dimetro do rotor:
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Transformao de energia em turbinas
Turbinas Hidrulicas
Fluxo de energia em turbinas: cada forma
especfica de perda identificvel ao longo do
trajeto da partcula fluida entre a entrada e sada
da mquina
Anlise = sob aspectos global e interno
Global = mquina = caixa preta: somente modelo
termodinmico importa (equaes do trabalho e
potncia discutidos anteriormente)
Interno = perdas
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Anlise global
Turbinas Hidrulicas: Transformao de Energia
I: face de suco da
mq.; regio de
menor presso
II: face de presso
da mq.; regio de
maior presso
mq. adiabtica =
troca de calor nula:
Q=0
regime permanente:
cte m
Modelo:
41
Anlise global
Conceitos na anlise: definies resumidas nas equaes
seguintes:
Trabalho especfico:
Altura de queda:
Potncia fluida:

Rendimentos:

u
: til =

i
: interno =

m
: mecnico =

h
: hidrulico =
Obs.: f indica fluido e t indica terico (nmero infinito de ps e largura
pequena do canal)
especfica energia da variao I I Y
I II

g Y altura H
QgH QY Y m P
f

f u u
P P
f i i
P P
i u m
P P
f t h
P P
42
Anlise interna
Fluxo de potncia:
Contribuio de cada um dos componentes para perdas e rendimento:
Francis com
Re=6 10
6

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